JPS5859729A - 歯形修正及び歯すじ修正を伴なう、インボリ−ト歯形の歯面の創成研削法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は皿形、円錐形又は二重円錐形の１つ又は２つの
工具を、歯形の歯１１１１に沿って往復運動さぜかつ歯
面へ向けて切込み各歯面につき１つ又は２つの切ハＵ個
所に作用せしめる形式の歯形修正及び歯すじ修正を伴な
う、インポリート歯形の歯面の創成（１１１削法ば関−
４る。

インポリート崗形の歯面は１）を来南形な有する創成研
削円板によって単１ピッチ法により、′又は皿形若しく
は円錐形の１ｌｉｉ削円板によって連続法によって又は
研削ウオームにより連続的に研削されている。類似方法
は適当に形成されたフライスによっても行なわれる。

水平軸を有し、２つの皿形（ｉｆｆ削板Ｋ１って作業し
、研削が歯形修正及び歯′１″じイし正を伴なう形式の
研削盤は公知である（***特ボ「第１２３０６５０号明
細誓）。インボリュート歯形の創成研削は歯形の歯元円
な中心とするころがり運動によって行なわれる（　ＭＡ
ＡＧ　−０°−法）。

（４） 寸法の大きなワーク歯車には、ワーク歯車軸を鉛直にし
て加工する歯車研削盤が使用されるが、この歯車研削盤
は円錐形研削円板によって（***％許出願公告第１５５
２７９２号及び***特峰出願公告第２’０２９３５９号
明細１＆ｆ）、又は皿形研削円板によって（ＭＡＡＧ−
’ｌ　５°／２０°−法、スイス国％軒第５２９６０４
号及び***特許第２０５０９４６号明＃ｌ誉）作業を行
なう。

円錐形の研削円板を装備した研削盤では、ワーク歯のね
じれ角に合わせて調整できる回転部に取付けた研削円板
支持体が歯へ向がって振動運動を行なう。ワークは円形
テーブル上に固定され、円錐形の研削円板によって形成
された基準歯形に沿ってころがり、これによって所望の
□インポリート歯形を得る。歯形修正（−先及び歯元）
は特別に成形した円錐形研削円板によって、爾すじ修正
はワークに対して同研削円板を半径方向で送ることによ
って行なわれる（　Ｄｒ。

−Ｉｎｇ、　ＨＯｆｌｅｒ　Ｍａｓｏｈｌｎｅｎ−ｕｎ
ｄ　Ｍｅａ８ｇｅｒａｔ８１）ａ（１″Ｈδｆ１ｅｒ　
Ｚａｈｎｒａｄ−８ｃｈｌｓｉｆｍａｓｃｈｉ、ｎｅｎ
　Ｈ５００乃至Ｈｌ　０００”）。

２つの皿形の研削円板による１５°／２０°−法におけ
る研削では、基準歯形が、研Ｐ４１１円板縁部によって
規定された平面によって表わされる（　ＭＡＡＣ）−Ｔ
ａａｏｈｅｎ’ｂｕｏｈ、　ｐ、２５８　）。

２つの研削円板支持体をｌ１ｌｉｉえたラムが、ワーク
歯のねじれ角に合わせて調整できる回転部に往復運動可
能に配置される。ワークはこの場合も円錐形研削円板に
よる研削法と同様に、インｆ　ＩＪニート歯形の創成研
削のために研削円板に沿ってころがり運動を行なう。し
かし、この場合、工具圧力角の比は円錐形研削円板の場
合に比して若干複雑である。各皿形の研削円板は、２つ
の切削領域において歯切り母線上で被削画形に接触する
。この切削領域はころがり運動並びに並進運動によって
インボリュート面上を運動させられる。この構造の公知
（す［削離によっても同様に、研削円板の工具圧力角を
変えながら付加的な切削回転によって歯形修正が可能で
ある。歯すじ修正は実際には不可能である。

本発明の課題は、１５°／２０°−法で１対の皿形の研
削円板又は場合によってはフライスによって作業する研
削盤においても、単１又は二重円錐形の研削円板若しく
はフライスを備えた研削盤でと同様に適用ｎ■能な冒頭
に述べた形式の創成研削法を提供することにある。

この課題を解決した本発明の要旨は皿形、円錐形又は二
重円錐形の１つ又は２つの工具を、歯形の歯面に沿って
往復運動させかつ歯面へ向けて切込み各歯面につき１つ
又は２つの切削個所に作用せしめる形式の歯形修正及び
歯すじ修正を伴ｌＩうインポリート歯形の歯面の創成研
削法において、歯形の接触領域における各切削個所（Ｓ
　及びＳ　　座標ｇａｓ　ｈａｓ　　ｇ３−１ｈ、　）
のａ　　　　　　　１　ま ために、各工具に歯形修正及び歯すじ修正を生ぜしめる
に必要な送りを与え、この送りを、工作機械のころがり
成分と並進成分とに依存して、次式 ％式％ （７） によって制御することにあり、ここに ＊ ｈ　＝Ｌ、　７　ｓｉｎβ−ｃｏｓ”α−Ｗ　−５１ｎ
２α−ｔａ、ｌｉβトＲ−円形の工具縁の半径 であり、上記式中 ）］＝工［４）並進達ＢｔｈｒＡ′、 Ｌｎ−歯みぞ半幅、 （８） Ｗ＝ころがり量、 ｈａｏｓ−工具の歯末のたけ、 α＝工具圧力角、 β＝ワーク歯のねじれ角、 γ；歯面上の接触線と歯元線との成す角である。

本発明の実施例は特許請求の範囲の従属項に記載した通
りである。

次に図示の実施例につぎ本発明を具体的に説明する。

図面に記載した符号の意味は本明細書発明の詳細な説明
の欄の末尾に記載した通りである。

ピニオン１がワーク歯車２に接触すると画面の接触線り
が作用平面内で移動する。この作用平面は第１図の端面
図ではかみ合い長さＡｌＩＣとして示されかつ第２図の
因子面内ではＡ　Ｅ　Ｆｉ：’Ａ’で表わされている。

歯面の歯形修正及び歯すじ修正の決定は以下においてこ
の作用平面から出発する。

接触領域の点における修正量は接触領域にわたる地勢図
的な分配として考察される。この接触領域の各点には基
本的に１つの修正値が所属し、この修正値は零卆あって
もよい。

歯切り作用平向Ａ。Ｅ　ｌｉｉ’Ａ′。内で、半歯］１
籟ｂ／２上の座標零点は歯切りピッチＩＩＪ紳上で点Ｗ
。にオｄかれる（第６図）。ビニオン１への工具基準ラ
ックのかみ合い長さｇ　及びｇａＡはインポリュＯ −４幾何学の公知の式に基づいてＩｆｔ算され汗。

歯切り接触領域は実用上の理由でｌｌ！Ｉ市対の接触領
域に比して若干幅広い（ｇα。＞ｇ、ｚ）。線分ＦＩＥ
Ｆ’は同じである。切削点のｉ′Ｌｔｉｌｌは座標ｇ及
びｈで表わされる。

創成研削法に基づくインボリュート面の研削は公知形式
通り工具−基準歯形を基準とする。

この工具−基準歯形は工具−基準ラックによって空間的
に実現され、これのピッチ平面にワークがころがり運動
する。歯車切６ｕ加工機株、就中南軍研削盤が一般に２
つの作業する面を備え、この面が２つの工具特に研削円
板上に分配され又は１つの工具にまとめて配置されるの
で、工具−基準ラックに２つの有効歯面が区別される。

第４図は歯車基準画形３を基本的に垂直断面で示し、こ
の歯車基準歯形３から工具ラック歯形（２つの歯みぞ内
での加工）が歯みぞ形として導出される。工具ラック歯
形に対して直角な工具ラック回向はピッチ母線４と歯元
線５とを有する。加工工具、特に研削円板の縁を符号６
で示す。工具ラック歯形は次のパラメータによって決定
される。

α＝圧力角 Ｌｎ−研削に関与する歯面間の半歯みぞ幅ｈａｏｓ　−
（歯形の研削に関連した）工具歯末のたけ ｈ０８−（歯形の研削に関連した）工具歯丈以下の計算
においては、２つの研削円板によって、１つのばす南平
歯車の２つの歯みぞが加工されることを前提とする。計
算は１つの研削円板についてのみ行ない、他方の研削円
板並びにはす歯の他方のつる巻線方向のための関係は適
当な前置符号変化によって与える。

研削盤に、第５図に示す如く切削並進運動量Ｈ及びころ
がり量Ｗに関連した座標零点が、計算上の対称を考慮し
て、両方のイσＦ削円板の対称点Ｍ。が歯幅の中央に来
るように、かつ上記（ｉｌ＋削並進位置で両研削円板の
全ころがり距離の中央に来るように選らばれる。この位
置から上方への切削並進運動量はプラス、下方のそれは
マイナス、右へのころがり量はプラス、左へのそれはマ
イナスの前置符号によってそれぞれ表わされる。

第６図に工具基準ラックの一方の歯面の平面図を示しそ
の輪郭なＮ’Ｎ’　Ｍ’Ｍ’で示す。この歯１岨は因子
面には位置しない。この歯面を図千面に展開すると、Ｎ
’Ｎ“〔Ｍ“］［Ｍりの輪郭を有する。この歯面におけ
る研削円板のための基準点Ｐ０は研削並進運動量及びこ
ろがり童の零位置にあり、ピッチ点Ｗ。からの垂線の基
点は工具基準ラック歯面上にある。任意のころかり位ｔ
ｕ及び研削並進位置内では基準点Ｐ。から次いで規定さ
れる点Ｐまで移動する。皿形の研削円板の円形の縁の中
心は歯元線上への基準点Ｐの垂線上に在る。研削円板の
縁は常時この歯元線に接触する。

工具ラック基準歯形は縞６図では符号７、工具基準ラッ
ク歯面のピッチ線は符号８で示されている。工具基準ラ
ック歯面の歯元線は符号９、その展開部を符号１０、工
具基準ラック歯面と歯車歯面との歯面接触線は符号１１
及び所属の展開部は符号１２で示されている。

工具基準ラックの歯面と歯車の歯面との接触線は各ころ
がり位置において基本的に基準点Ｐを通る。ころがり零
及び研削並通量零時には歯面接触線ＩｒｏＣ０は点Ｐ。

を通り、平面図でみてＣ８からＴｏへ延びる。展開部で
は、それは点〔Ｐｏ〕であり、歯面接触線はＣ８から〔
Ｔ０］へ延びる。

歯面接触線と歯元線との成す角はγであり、その場合、 ｔａｎγ　＝８１ｎα・を卸β　　　（１）ｓｉｎβｂ
＝　　ｓｉｎβ、　ｃｏ８α　　　　１３）ころがりｉ
ｗ及び研削並進運動ｍ　１１での基準点の位置 歯車がころがり彊Ｗだけ右方・＼ころがり、研削並進運
動量が値Ｈだけ上方へ行くと、研削円板の基準点は工具
基準ラック歯面のハ１Ｆ開部内では［Ｐ０］からＣＦ３
へ移動する。第７図から、Ｑ　ｌ　＝ｘｏ　＋８．ｎβ
（４１ Ｚ　　””　Ｑｌ　−Ｈ”　Ｘｏ　＋−Ｈ（５）ｓｉｎ
β ｙ　＝　（Ｑｌ−Ｈ）　ｔａｎｒ ＝＝　（Ｘｏ十肩−Ｈ）　ｔａｎ　ｒ　　　　　１６１
第６図に基づく接触領域内の基準点８＊の座標第７図に
おいて歯面接触線がインボリュート面の母線であること
から、接触領域内の研削円板の基準点の座標ｇ＊及びｈ
＊が導出される。

工具基準ラック歯面上の有効切削点Ｐ、及びＰｌが第８
図に図示されている。

この場合、工具基準ラック歯面は因子面内に在る。基準
点Ｐによって、歯面接触線の位置及び研削円板の縁の位
置が規定される。第８図から判るように、この研削円板
の縁によって、歯面接触線上の２つの切削点即ち外側の
切削点Ｐａと内側の切ｉｕ点Ｐ１が規定される。

外側の切削点Ｐａと基準点Ｐとを結ぶ線は画面接触線Ｑ
４上に在る。内側の切削点Ｐ１と基準点Ｐとを結ぶ線は
歯面接触線Ｑｒ５上にある。ゆえに、 上記式中、 Ｒ８−円形の工具縁の半径 ア＝（力’−＋　−−Ｈ）　ｔａｎｋ’ｔａｎβ　ｓｉ
ｎβ である。

第８図には（上述したように）ω１削円板の縁が工具基
準ラック画面の輪郭内に図示されている。その場合、ピ
ッチ線を符号１４、爾元線を符号１５、歯面接触線を符
号１６で、皿形研削円板の縁の半径を符号Ｒ８、外側の
切削点を符号Ｐａ１内側の切削点を符号Ｐユで示す。

接触領域内の切削点の位１ｄの決定は次の如く行なわれ
る。歯面接触線がインボリュート向の母線に合致してい
るので、切削点Ｂ　及び８１の位置は第９図に示す基準
点Ｓ＊を基準として規定定される。接触領域内の両切削
点の座標は次式で規定される。

８ａ　：　ｇａ　＝　ｇ＊　−Ｑ４　Ｎ５ｉｎｂ（１５
１＊ ｈ＝ｈ＋ｑ、・ＣＯθｂｌＩｆ９ ＊ Ｓ１’　ｇｌ　＝　ｇ　十Ｑ３　・１ｉｌｉｎｂ（１７
）ｈ、＝ｈ＊−ＱＢ　・８１ｎｂ（１１０研削の動的な
過程においては連続的にころがり量Ｗ及び研削並進運動
量Ｈ１がＥＤＶ評価され、これによって、両方の切削点
８及び８□（皿形研削円板の場合）のための座標ｇ及び
ｈが対で得られる。同様に接触領域に関連した修正イン
ストラクションの条件に応じて、いかなる修正値を研削
円板軸線を介して実施すべきかのｌ１ｅＤＶ決定法が実
流される。一般に、接触領域の通過のセンスで後方の１
つの切削点だけが有効となる場合に修正が実施される。

理論的にすべての接触領域点における各切削点が通過す
るので、修正の可能性が確保される。

円錐形の研削内板による研削では、切１’ｌｌＪ点は−
これの幾何学的な考察に基づいて一基準点と合致する。

換百すれば値Ｑ３及びＱ４は同様に零となる。

第９図には爾切り接触領域内の両方の有効な切削点８ａ
及び８□が記載されており、かつ工具基準ラック歯面及
び歯切りピッチ母ｆｆ＃１７との歯面接触線１８が図示
されている。

この幾何学的な考察に基づ＜　（ｉＪＦ削法の１実施例
はいわゆる平面ω１削法（第１５図参照）を示す。その
場合、研削円板の旋回によって研削円板の後縁に比して
歯面に近い方の研削円板前縁が作業する。

第１０図に示す歯車研削盤は軸線２０な鉛直に向けたは
す歯歯卓１９の歯面の研削のためのものである。この歯
車研削盤には台２２が設けられており、この台２２には
、鉛直な軸線２０を中心に回転駆動される円形テーブル
２４が支承されている。歯車１９は円形テーブル２４上
に締付けられて、割出し創成研１４１１に要する回転運
動のみ、要するにころがり回転のみ行ない、このころが
り１ｌｊ１転に、２つの歯面の研削終了後にそれぞれ割
出し回転が続いて行なわれる。その他のすべての運動、
要するに歯車１９の歯面に沿った上下方向の並進運動及
びころがり過程に属する、軸線２０に対して直角で歯車
１９の接線方向の直線運動並びに修正運動は２つの研削
円板２６によって行なわれる。この研削円板２６は図示
の実施例ではＭＡＡ−Ｇ　１５°／２０°−法に基づい
て設定されている。両所ｈυ円板２６の所要の運動のた
めにこの歯車研削盤は次の構成部材を備えている。

機械ベッド２８上にベッド往復台３０が歯車１９に向か
ってその半径方向で移動調節可能に案内されている。ベ
ッド往復台３０上にはコラム往復台３２が歯車１９に対
してその接線方向で移動可能に案内されており、これに
よって研削円板２６にころがり運動の直線的な往復運動
成分を与える。コラム往復台３２上にはコラム３４が固
定されており、このコラム３４には、歯車１９に対して
垂直な水平軸３８を中心に旋回調節用能に旋回案内３６
が支承されている。

いる。旋回案内３６は第１０図の図示では鉛直線に対し
て、歯車１９の歯のねじれ角βだけ傾斜している。

旋回案内３６に沿って直線的に上下連動可能に直角案内
４２が配置されている。この直角案内４２には直角往復
台４４が案内されており、この直角往復台４４は２つの
研削円板支持体４６（第１１図参照）を支持している。

各研削円板支持体４６には研削円板２６が回転駆動用能
に支承されている。第１０図及び第１１図で右側の研削
円板２６のための駆動モータ４８が第１０図に図示さね
ている。

各研削円板支持体４６（ム４１１図）は直角往復台４４
に対して相対的にねじスピンドル５４の軸線５０の方向
で移ｒｌｉｌ＋　’ｉｆ能である。さらに両ｍ＋　ｐｕ
円板支持体４６はそれぞれ、抽々の工具用力角に適介す
るように、旋回案内３６に対して平行な軸線５２を中心
として角度調節用能である。

所属の研削円板２６の棚１疏５０に沿った移動のために
、各研削円板支持体４６にねじスピンドル５４が配置さ
れており、こりねじスピンドルは直角往復台４４内にこ
れのＩＩη１１方向で移動不能に支承されておりかつモ
ータ５６によって回転駆動される。谷ねじスピンドル５
４はスピンドルナツト５８内に螺合しており、このスピ
ンドルナツト５８は所属の研削円板支持体４６に対して
相対的に軸線５０に対して平行に移動可能に案内されて
いる。各研削円板支持体４６には複動油圧シリンダ６０
が固定されており、同シリンダ６０内にはピストン６２
が摺動案内されている。シリンダ６０の軸線は所属のね
じスピンドル５４の軸線と合致している。ピストン６２
はピストン棒６４によってスピンドルナツト５８に結合
されている。

両シリンダ６０には１つの共通のポンプ６６によってそ
れぞれ１つの６位置弁６Ｂを介してオイルが供給される
。この６位置弁６８の中立位置では、各シリンダ内で所
属のピストン６２の両側に形成されたシリンダ室が直接
ボンゾロ６と接続される。

両研削円板支持体４６の対称軸を符号１０で示す。研削
円板２６をイυを削スピンドル軸線に関して移動させる
ことができる。

両研削円板２６は図示の実施例では互いに反対側のほぼ
平らな縁面によって作業を行なう。

各研削円板２６には、所属のモータ５６からスピンドル
５４、スピンドルナツト５８、ピストン棒６４及びシリ
ンダ６０を介１７て乗直な近づけ運動が与えられる。そ
のさい、ピストン６２はシリンダ６０内で摺動しない。

歯形修正及び歯すじ修正に要する修正運動は、所属のシ
リンダへピストンの一方の側又は他方の側へオイルを供
給することによって、各４Ｉｎ削円板に与えられる。

ＭＡＡ（）の１５°／２０°−法では、研削円板と図面
との接触仕方が著しく複雑である。この接触の仕方を第
１２図に略示した。そのさいころかり運動は回転成分と
並進成分とに分解される。

回転成分はウオームを備えた割出し歯車によって、かつ
並進成分はモジュールスピンドル（第１０図参照）によ
って規定される。両駆動装置は所望のモジュール及び所
望の歯数な得るために交換歯車を介して結合されている
。研削送りはラムを介して行なわれ、同ラムは回転部内
で上下運動可能である。この回転部は被研削はす両歯車
のねじれ角に相応して傾斜している。

ころがり運動なしに幾何学的な切削点の作用線は母線と
合致する。その場合の要点は、皿形の研削円板が母線に
そのつど２個所で接触することである。

ラムが運動せず、ころがり運動が導入された場合に、幾
何学的な切削点は旧形研削円板の外側の縁に沿って移動
する。

ＭＡＡ、Ｇの１５°／２０°研削法では、これによって
、（インボリュートに沿った）端面削り及び歯車に同軸
的なシリンダによる（歯面線に沿った）歯面の切削にお
ける幾何学的な切削点の位置が本発明によればころがり
運動並びに並進運動によって規定される。

幾何学的な切削点は、すでに検討したように、接触領域
ダイヤグラム（第１３図参照）において、要するに歯車
幅／かみ合い長さの座標系及び研削並進運動量Ｈ及びこ
ろがり量Ｗによって規定される、研削盤の座標系におい
て規定される。この接触領域ダイヤグラムにおいては左
方に歯面が図示され、この画面において、１ケ線と両方
の幾何学的な切削点Ｐａ、Ｐ□が与えられ、これらの点
において、研削円板が所定の研削送り及び所定のころが
り送りでイン）ｌぐリュート歯面に接触する。右側には
直角な座標糸ｇα／ｂ内の同じ図形が描かれている。

第１４ａ図及び第１４ｂ図においては研削盤のころがり
’！Ｗ／研削並進運動址Ｈの座標系における同じ関係が
示されている。両座標系ｇα／ｂとｗ　／　Ｈとの間に
は綿密な幾何学的な関係がある。

要点は、接触領域ダイヤグラムにおける点Ｐ０の値ｇユ
と同様に、値ｂ１が研削盤座標領域における値Ｗ０及び
Ｈｏに同時に依存していることである。「半弦」による
ωＦ削たる平面ωＦ削（Ｍ１５図参照）では、ただ１つ
の幾何学的な切削点が生じ、これによって数学的な処理
が基本的に簡略化される。他面において平面研削では、
接触領域における基準点と歯面上の加工点との明確な対
応が生じる。

本発明に使用した符号、略号は次の通りである。

ｂ＝被加工歯車２，１９の歯幅 す、　＝点Ｅを通る下方の軸直角平面からの、接触領域
における任意の点＄１の距離 ｇ＝ころがり点から歯元へ向かって測った任意の切削点
のかみあい長さのための座標軸ｇ工＝接触領域内の任意
の切削点の歯元かみあい長さ ｇａ　＝接触領域内の外側の切削点の歯末かみ合い長さ ｇａｏ−歯切り接触領域における母線ころがり軸１Ｗに
関連した工具基、準ラックの歯末かみ合い長さ ｇａ工＝ピニオン１の歯末かみ合い長さｇａ、＝被加工
歯車２，１９の歯末かみ合い長さｇｌ　＝接触領域にお
ける内側の切削点の歯元かみ合い長さ ｇ＊−接触領域における研削円板の基準点の座標 ｇａ−全かみ合い長さ ｇａ。−歯切り接触領域における全かみａい長さｈ−Ｗ
ｏを通る座標軸ｇからの自二意の切削点８の距離 ｈａ−座標軸ｇからの一接触領域における一外側の切削
点８の距離 ｈａｏｓニエ共の歯末のたけ ｈｏＢ−歯形の研削に関連Ｉ−た有効工具歯たけｈニー
接触領域における内側の切削点１と座標軸ｇとの間隔 ｈ＊＝接触領域における研削円板の基準点８本と座標軸
ｇとの間隔 ｒ−ワーク歯車２，１９のピッチ回生匝ｒａｆｉ−ビニ
オン１の爾先回生匝 ｒｌ）−ワーク歯車の基礎回生［ｒｉ ｒ　１）１−ビニオンの基礎円半儀 ｒｂ２−ビニオン２０基礎円半径 ｖ８−＝歯面接触線の方向の切削点の速１１Ｖｇ−歯面
上の切削点の相対速度 ｖａ−研削円板の縁の速度 ｖｖ−並進運動速度 ｖｗ＝歯面接触線に対して垂直な切削点の速度ｙ−工具
ラツク歯面上の基準線Ｎ７Ｎ＃と基準点Ｐの間隔 ２＝基準線ＮＺ　Ｎ＃上への長さＰＯの投影α＝工具圧
力角 β−歯のねじれ角 β、−基礎ねじれ角 γ＝歯面接触線と歯元線との成す角 δｅ−研削円板のリリーフ角 Ａ−かみ合い長さ上のワーク歯車の歯末の点Ａ′−反対
側の端面における人に相応する点Ａｏ＋＝かみ合い長さ
上の工具基準ラックの歯末の点 Ａ′。−反対側の端面におけるＡ。に相応する点０＝か
み合い長さ上のピッチ点 Ｃ−任意のピッチ点Ｗのための歯面接触線と基準線Ｎ’
Ｎ’との交点（第７図） Ｃ′−反対側の端面に］ｄける○に相応する点Ｏｏ−こ
ろがり１零のための歯面接触線と基準線Ｎ’Ｎ”との交
点 Ｅ−かみ合い長さ上のビニオンの歯末の点Ｅ′−反対側
の端面における１ｙに相応する点Ｈ−工具並進運動量 Ｈニー所定の時点における工具並進運動電ＨＦｌ　”平
面研削時の工具並進運動電Ｈｋｒ　””クロス研削時の
工具並進運動電り一工共匈面とワーク歯車との両面接触
線Ｌｎ−半歯みぞ幅 Ｍ−ころがり普Ｗ−並進運動蓋１１ダイヤグラムにおけ
る研削円板のための基準点 Ｍ′＝工具基準ラック歯面の歯元縁と一ト方の端面との
交点（平面図） Ｍ“−工具基準ラック画面の歯元縁と上方の端面との交
点（平面図） Ｍ。＝対称点 〔稍＝平面図へのｙの展開 〔Ｍ“〕−平平面へのＭ″の展開 Ｎ′−エル基準ラツク歯面と下方の端面との交点Ｎ″＝
工具基準ラック歯面と上方の端面との交点Ｐ＝任意のこ
ろがり位置及び並進運動位置における工具基準ラック歯
面上の研削円板の縁のための基準点 Ｐｏ−ころがり量及び並進運動量の零位置における研削
円板の縁のための基準点 Ｐｌ−歯面の歯切り線上の任意の点 Ｐａ−外側の有効切削点 Ｐ１＝内側の有効切削点 Ｑｌ−第７図の補助パラメータ Ｑ２　＝　ｑ３とＱ４との差 Ｑ３−基準点Ｐから研削円板の縁の内側の切削点Ｐ１ま
での切削弦上り部分長さ Ｑ４−基準点Ｐから研削円板の縁の内側の切削点Ｐ１ま
での切削弦上り部分長さ Ｒ８−工具の円形の縁の半径 ８＝歯切り接触領域における任意の切削点８１＝接触領
域における任意の切削点 Ｓ１−接触領域における外側の切削点 （２９）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　唯
−Ｓ１＝接触領域における内側の切削点 Ｓ＊−歯切り接触領域におけるω■削内円板縁のための
基準点 ［Ｔ］−展開図でみた、任意のころがり甘のための工具
基準ラック歯面の歯元線と歯面接触線との交点 Ｔｏ−ころがり１零のための工具基準ラック歯面の歯元
線と歯面接触線との交点 Ｗ−ころがり量、接触領域における歯切りピッチ母線と
下方の端面との交点 Ｗｊ　＝＝接触領域における歯切りピッチ゛１ｏ線と上
方の端面との交点 Ｗｏ＝ｇ及びｈ座標軸のための座樟苓点Ｗ１−特定時点
でのころがり量 Ｘｏ−基準線Ｎ／Ｎ＃上でのころがり電苓のための距離
〔Ｐｏ］ｏｏの投影

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第４図、第５図、第６図、第
７図、第８図、ｋ↓９図は本発明方法の幾何学的な基本
位置を示す図、第１０図は本＾　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　ｒべｎ）発明方法を実施するため
の歯車研削盤の斜視図、第１１図は第１０図に示す歯車
研削盤の部分鉛直断面図、第１２図は第１０図に示す両
車研削歯車研削盤の座標系を示す図及び第１５図は面接
触で作業する工具の１実施例を示す図である。 １・・・ピニオン、２・・・歯車、３・・・歯車基準歯
形、４・・・ピッチ母線、５・・・歯元線、６・・・加
工工具、Ｉ・・・工具ラック基準画形、８・・・ピッチ
母巌、９・・・工具基準ラック爾■、１０・・・展開部
、１１・・・歯面接触機、１２・・・展開部、１４・・
・ピッチ母線、１５・・・歯元線、１６・・・歯面接触
機、１７・・・歯切りピッチ母線、１８・・・歯面接触
機、１９・・・歯車、２０・・・軸線、２２・・・台、
２４・・・円形テーブル、２６・・・研削円板、２８・
・・機械ベッド、３０・・・ベッド往復台、３１・・・
コラム往復台、３４・・・コラム、３６・・・旋回案内
、３８・・・水平軸線、４０・・・外歯付きリング、４
２・・・直角案内、４４・・・直角スライダ、４６・・
・研削円板支持体、４８・・・駆動モータ、５０．５２
・・・：咄嶽、５４・・・ねじスピンドル、５６・・・
モータ、５Ｂ・・・スピンドルナツト、６０・・・シリ
ンダ、６２・・・ビスｌ−ン、６４・・・ピストン棒、
６６・・・ポンプ、６８・・・３位画弁、７０・・・対
称軸、７２・・・研削スピンドＡ・軸線Ｆｉｇ、　１ Ｆｉｇ、２ Ｆｉｇ、４ ＼ Ｆｉｇ、　５ １Ｎ開Ｉｎ！ｉ８５９７２９（１１） ン５ １Ｃ３７／／　　・　／　　１ ；ん　・′邑 ｌ　　、ｙ　　　　’　　　７　　　　：１４″／１ １１３　　”　’、　：／イ判　１ ７・　、ｌ、７げ　　　　Ｉ ｙ　７・　　・′／ １／′フイｌ　、１　　　　　　　　　　　　１：　／
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Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　皿形、円錐形又は二重円錐形の１つ又は２つの工
   具を、歯形の歯面に沿って往復運動させかつ歯面へ向け
   て切込み各歯面につき１つ又は２つの切削個所に作用せ
   しめる形式の歯形修正及び歯すじ修正を伴なうインポリ
   ート歯形の歯面の創成研削法において、歯形の接触領域
   における各切削個所（８ａ及び８１、座標ｇａｓ　ｈａ
   ｓ　ｇよ、ｈよ）のために、各工具に歯形修正及び歯す
   じ修正を生せしめるに必要な送りを与え、この送りを、
   工作機械のころがり成分と並進成分とに依存して、次式
   ８式％ によって制御し、ここに Ｒ６−円形の工具縁の半径 であり、上記式中 Ｈ＝工具の並進運動量 Ｌｎ＝歯みぞ半幅 Ｗ；ころがり量 ｈｌ。８；工具の歯末のたけ α＝工具圧力角 β−ワーク歯のねじれ角 γ−歯面上の接触線と歯元線との成す角であることを特
   徴とする歯形修正及び歯すじ修正を伴なう、インホリー
   ト歯形の図面の創成研削法。 ２、歯形修正及び／又は歯すじ修正のための各工具の送
   りをころがり方向に対する直角な１水平面内で行なう特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 ろ、　歯形修正及び／又は歯すじ修正のための各工具の
   送りを並進方向に対して直角にかつころがり方向に対し
   て平行な１鉛直平向内で行なう特許請求の範囲第１項記
   載の方法。 ４、歯形修正及び／又は歯すじ修正のための送りを研削
   スピンドル（７２）の軸線方向に行なう特許請求の範囲
   第１項記載の方法。 ５．２つの工具な面接触によって作業し、かつそれぞれ
   一方の切削個所（Ｓ又は８１）だけに接触せしめる特許
   請求の範囲第１項記載の方法。 （６）