JPS5858986A - Friction pressure welding machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent deformation and damage of the work piece and clamp claw and to make the size of the clamping mechanism and frame small by providing an auxiliary clamping mechanism near the pressure weld zone of a work piece and a main centering clamping mechanism in the rear of it and one or more floating clamping mechanism in front or in the rear of it. CONSTITUTION:A non-rotating work piece W' is supported corresponding to the center axial line O of a spindle 4 and clamped relatively weakly with clamp claws 19, 20 of an auxiliary centering clamping mechanism C and at the same time, clamped relatively strongly with claws 53, 54 of the main centering clamping mechanism D. Then, the piece W' is held relatively weakly with claws 68, 74 of floating clamping mechanisms E1, E2. Next, relatively weak holding or clamping is released, and a pair of claws 74, 68 are brought into close contact with the claw 53 using a thrusting lever 76 of a clamp claw contacting mechanism, and clamped relatively strongly by them. A rotating work piece W held by a chuck 5 is moved to the right, and tip faces of pieces W, W' are pressed against each other and the two work pieces are joined by frictional heat.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は相対回転と軸推力下の接圧によって一対の加工
片の接圧部に摩擦熱を生ぜしめて塑性変形させ、急激な
回転停止によって前記加工片を接合するようにした摩擦
圧接機、特に前記加工片のうち非回転のまま保持される
加工片が一定長さ以上ものを対象とした摩擦圧接機に関
するものである。Detailed Description of the Invention The present invention uses relative rotation and contact pressure under axial thrust to generate frictional heat in the contact area of a pair of workpieces to cause plastic deformation, and to join the workpieces by abruptly stopping rotation. The present invention relates to a friction welding machine, particularly a friction welding machine that is used for workpieces that are held non-rotating and have a length of a certain length or more.

従来、摩擦圧接機は一方の加工片を締掴して回転させる
スピンドルボックス、チャック等からなる締掴回転機構
と、他方の加工片を非回転のまま定位置に強制的に締掴
保持する調芯機能を備えた１基の芯出しクランプ機構と
、接圧時に加工片の後端と対応して同加工片に作用する
接圧方向の推力を受ける推力受承機構とにより構成され
ている。Conventionally, friction welding machines have a clamping rotation mechanism consisting of a spindle box, chuck, etc. that clamps and rotates one workpiece, and a control mechanism that forcibly clamps and holds the other workpiece in a fixed position without rotating. It consists of one centering clamp mechanism with a centering function, and a thrust receiving mechanism that corresponds to the rear end of the workpiece and receives thrust in the pressure direction that acts on the workpiece during contact pressure.

すなわち、従来の摩擦圧接機は１基の芯出しクランプ機
構を使用していることから、加工片とクランプ爪との摩
擦力による推力受承能力もさほど大きくないので、前述
したように加工片の後端と対応して推力受承機構を装設
しなければならず、従って装置全体が大型化する′とい
う欠陥があった。In other words, since conventional friction welding machines use a single centering clamp mechanism, the ability to receive thrust due to the frictional force between the work piece and the clamp claw is not very large, so as mentioned above, the work piece A thrust receiving mechanism had to be installed corresponding to the rear end, which resulted in an increase in the size of the entire device.

特に加工片が歪んでいると加工片と芯出しクランプ爪と
の密着度が悪化して両者の摩擦力が小さぐなるため、推
力受承能力が低下して同じクランプ力を作用させた場合
でもクランプ爪と加工片がスリップし易くなるので、前
記推力受承機構を大型化する必要があった。In particular, if the work piece is distorted, the degree of adhesion between the work piece and the centering clamp claw will deteriorate, and the frictional force between the two will be reduced, resulting in a reduction in the thrust receiving capacity, even when the same clamping force is applied. Since the clamp claw and the workpiece tend to slip, it was necessary to increase the size of the thrust receiving mechanism.

さらに、上記欠陥を解消するため従来芯出しクランプ機
構を２基装設した摩擦圧接機もあったが、加工片あるい
はクランプ爪の変形、損傷をそれなりに軽減でき、クラ
ンプ機構及びフレームもある程度小型化することができ
るが、それだけではやはり加工材の後端と対応する推力
受承機構を省略することは無理であり、充分な解決策と
はいえなかった。Furthermore, in order to eliminate the above-mentioned defects, conventional friction welding machines were equipped with two centering clamp mechanisms, but deformation and damage to workpieces or clamp claws can be reduced to a certain degree, and the clamp mechanism and frame can also be made smaller to some extent. However, it is still impossible to omit the thrust receiving mechanism corresponding to the rear end of the workpiece, and it cannot be said to be a sufficient solution.

なお、芯出しクランプ機構を３基以上並設することによ
り、推力受承能力を向上させて加工片と対応する推力受
承機構を省略したり、各クランプ機構及びフレームを小
型化することも考えられるが、３基以上の芯出しクラン
プ機構を同一位置に対応して配設することは、製作、組
付上非常に困難であり、又歪のある加工片を３箇所以上
で強制的に締掴しようとすると、加工片に大きい力が無
理に作用するという問題が生じる。In addition, by installing three or more centering clamp mechanisms in parallel, it is possible to improve the thrust receiving capacity and omit the thrust receiving mechanism corresponding to the workpiece, or to downsize each clamp mechanism and frame. However, it is very difficult to install three or more centering clamp mechanisms at the same position in terms of manufacturing and assembly, and it is difficult to forcibly tighten a distorted workpiece at three or more locations. When attempting to grasp the workpiece, a problem arises in that a large force is forced onto the workpiece.

本発明の目的は加工片の接圧部に近接して補助芯出しク
ランプ機構を装設するとともに、前記クランプ機構の後
方に主芯出ルクランプ機構を配設し、さらに前記主芯出
しクランプ機構の前方及び／又は後方に１基以上のフロ
ーティングクランプ機構を配設することにより、加工片
やクランプ爪等の変形、損傷を極力防ぐことができると
ともに、クランプ機構及びフレームを小型化することが
でき、さらにクランプ機構による推力受承能力を高めて
、加工片後端と対応する推力受承機構を省略し、装置全
体をコンパクト化することができる摩擦圧接機を提供す
ることにある。An object of the present invention is to provide an auxiliary centering clamp mechanism close to the pressure contact portion of the work piece, and a main centering clamp mechanism to the rear of the clamp mechanism; By arranging one or more floating clamp mechanisms at the front and/or rear, it is possible to prevent deformation and damage to workpieces, clamp claws, etc. as much as possible, and to downsize the clamp mechanism and frame. Furthermore, it is an object of the present invention to provide a friction welding machine in which the thrust receiving capacity of the clamp mechanism is increased, the thrust receiving mechanism corresponding to the rear end of the workpiece is omitted, and the entire apparatus can be made compact.

以下、本発明の摩擦圧接機を具体化した一実施例を図面
について説明する。An embodiment of the friction welding machine of the present invention will be described below with reference to the drawings.

この実施例の摩擦圧接機は概略的に見て、第１図及び第
２図に示すように第１加工片Ｗを把持して回転させなが
ら第２加工片Ｗ′へ圧接する方向に移動させるための回
転接圧機構Ａと、同接圧機構Ａ、後述する主芯出しクラ
ンプ機構り及びフローティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２
とそれぞれ協働して第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に作
用する推力を受承し得るようにした推力受承機構Ｂと、
第２加工片Ｗ′の先端部を締掴して所定位置に保持する
ための把握力の比較的弱い補助芯出しクランプ機構Ｃと
、同クランプ機構Ｃの後方に位置しかつ前記推力受承機
構Ｂを構成する固定ストッパブラケット６に近接して第
２加工片Ｗ′０）中間部を締掴して所定位置に保持する
ための把握力の比較的強し）主芯出しクランプ機構りと
、同クランプ機構りに近接して配設され、第２加工片Ｗ
′の中間部をその外周面にならって締掴把持するように
した把握力の比較的強い２基の第１及び第２のフローテ
ィングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２と、さらにクランプ機構
りのクランプ爪５３（５４）に第１及び第２のフローテ
ィングクランプ機構Ｅ１　、　Ｅ２のクランプ爪６８，
７４を密着させるようにしたクランプ爪密着機構Ｆとに
より構成されている。The friction welding machine of this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, grips and rotates the first workpiece W while moving it in the direction of press-welding it to the second workpiece W'. Rotary contact pressure mechanism A, same contact pressure mechanism A, main centering clamp mechanism and floating clamp mechanisms El and E2, which will be described later.
In cooperation with each other, the first. a thrust receiving mechanism B capable of receiving the thrust acting on the second workpieces w and w';
an auxiliary centering clamp mechanism C having a relatively weak gripping force for clamping the tip of the second work piece W' and holding it in a predetermined position; and a thrust receiving mechanism located behind the clamp mechanism C. The second workpiece W'0) is located close to the fixed stopper bracket 6 constituting B, and has a relatively strong gripping force for clamping the intermediate part and holding it in a predetermined position. The second work piece W is disposed close to the clamp mechanism.
' two first and second floating clamp mechanisms El and E2 with relatively strong gripping force that clamp and grip the intermediate part of the ' along its outer peripheral surface, and a clamp claw 53 of the clamp mechanism ( 54) the clamp claws 68 of the first and second floating clamp mechanisms E1 and E2,
It is constituted by a clamp claw close contact mechanism F that allows the clamp claws 74 to come into close contact with each other.

そこで、まず前述した各機構のうち第１加工片Ｗの回転
接圧機構Ａ及び−推力受承機構Ｂについて第１．２図を
中心に説明すると、フレーム１の上面左側にはスライド
テーブル２が固定され、同テーブル２上には第１図左右
方向すなわち第１加工片Ｗの接圧方向へ往復スライド可
能にスピンドルボックス３が支承されている。このスピ
ンドルボックス３には図示しないモータにより高速回転
され、停止機構により急停止されるスピンドル４が接圧
方向に支承されている。前記スピンドル４の先端部には
第１加工片Ｗを把持するチャック５が装着されている。Therefore, among the above-mentioned mechanisms, the rotary contact mechanism A and thrust receiving mechanism B of the first workpiece W will be explained with reference to FIG. A spindle box 3 is supported on the table 2 so as to be slidable back and forth in the left-right direction in FIG. 1, that is, in the direction of contact with the first workpiece W. The spindle box 3 supports a spindle 4 in the pressure direction, which is rotated at high speed by a motor (not shown) and suddenly stopped by a stop mechanism. A chuck 5 for gripping the first workpiece W is attached to the tip of the spindle 4.

前記フレーム１の右端上面には推力受承機構Ｂを構成す
る固定ストッパブラケットもが立設固定され、同ブラケ
ット６と対応するようにフレーム１上面左側には可動ス
トッパブラケット７が図示しないＣ−ラ又は平面スライ
ド接触により左右方向の往復動可能に支承されている。A fixed stopper bracket constituting the thrust receiving mechanism B is also erected and fixed on the upper right end surface of the frame 1, and a movable stopper bracket 7 is mounted on the left side of the upper surface of the frame 1 so as to correspond to the bracket 6. Alternatively, it is supported so as to be able to reciprocate in the left and right direction by planar sliding contact.

この可動ストッパブラケット１と前記固定ストッパブラ
ケット６は推力を受ける一対のタイロッド８．５１によ
り連結固定されている。前記可動ストッパブラケット１
の後面にはスラストシリンダ１０が固着され、そのピス
トンロッド１１が同ブラケット７を貫通して前方のスピ
ンドルボックス３に連結されている。The movable stopper bracket 1 and the fixed stopper bracket 6 are connected and fixed by a pair of tie rods 8.51 that receive thrust. The movable stopper bracket 1
A thrust cylinder 10 is fixed to the rear surface of the engine, and its piston rod 11 passes through the bracket 7 and is connected to the spindle box 3 at the front.

この実施例では、前記スピンドル４とピストンロッド１
１の各中心軸線０を一致させており、前記一対のタイロ
ッド８，９は前記中心軸線０から等距離前れた位置にか
つ１８０度おいて配設されている（第３図参照）。従っ
て、前記スラストシリンダ１０のピストンロッド１１が
第１図右方に移動されると、ボックス３、スピンドル４
及びチャック５等が一体となって同方向に移動され、第
１加工片Ｗの先端が第２加工片Ｗ′の先端面に接圧（素
材接触）されて第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に推力が
付与されると、その反力はチャック５、スピンドル４、
ボックス３、ピストンロッド１１、スラストシリンダ１
０及び可動ストッパブラケット７を介して一対のタイロ
ッド８．９に均等に伝達される。In this embodiment, the spindle 4 and the piston rod 1
1, and the pair of tie rods 8 and 9 are disposed at positions equidistant in front of the central axis 0 and 180 degrees apart (see FIG. 3). Therefore, when the piston rod 11 of the thrust cylinder 10 is moved to the right in FIG.
, chuck 5, etc. are moved together in the same direction, and the tip of the first workpiece W is brought into pressure (material contact) with the tip surface of the second workpiece W'. When thrust is applied to the second workpieces w and w', the reaction force is applied to the chuck 5, spindle 4,
Box 3, piston rod 11, thrust cylinder 1
0 and the movable stopper bracket 7 to a pair of tie rods 8.9.

次に、第２加工片Ｗ′の先端部を非回転のまま定位置に
締掴保持するようにした前記補助芯出しクランプ機構Ｃ
を第３図について説明すると、フレーム１の上面には前
記スピンドル４の中心軸線Ｏと直交するＩうに水平に支
持台１２が固定され、同支持台１２の上面にはスライド
ベース１３が固定されている。同スライドベース１３の
上面両′側部には固定ブラケット１４．１５が配置され
、両ブラケット１４．１５の前方には可動ブラケット１
−６　、１７が中心軸線Ｏに向って往復動可能に支承さ
れている。前記可動ブラケット１６．１７の前側垂立面
１６１１．１７ａ、水平面１６ｂ、１７））にはそれぞ
れシムプレート１Ｂを介してクランプ爪１９．２０がボ
ルト２１により締付固定されている。なお、クランプ爪
１９．２０の前面には円弧状のパッド２２がそれぞれ嵌
着され、下面には接圧時に推力を可動ブラケット１６．
１７に伝達するキー２３が嵌入されている。Next, the auxiliary centering clamp mechanism C clamps and holds the tip of the second work piece W' in a fixed position without rotating.
To explain this with reference to FIG. 3, a support stand 12 is fixed horizontally to the upper surface of the frame 1 in a direction perpendicular to the central axis O of the spindle 4, and a slide base 13 is fixed to the upper surface of the support stand 12. There is. Fixed brackets 14.15 are arranged on both sides of the upper surface of the slide base 13, and a movable bracket 1 is placed in front of both brackets 14.15.
-6 and 17 are supported so as to be able to reciprocate toward the central axis O. Clamp claws 19.20 are secured by bolts 21 to the front vertical surface 1611.17a and horizontal surfaces 16b, 17) of the movable bracket 16.17, respectively, via shim plates 1B. Incidentally, arc-shaped pads 22 are fitted on the front surfaces of the clamp claws 19 and 20, respectively, and the movable brackets 16 and 20 are provided with thrust force on the lower surfaces when they are in contact with each other.
A key 23 for transmitting data to 17 is inserted therein.

前記固定ブラケット１４゛、　１５にはイコライザレバ
ー２４．２５がピン２６，２°７によりそれぞれ回動可
能に支承され、両レバー２４．２５の下端部にはイコラ
イザリンク２８がピン２９．３０により平行四節リンク
を構成するように連節されている。又、前記イコライザ
レバ−２４，２５の前端部にはピン３１．３２により別
のイ′コ“ライサレバ−３３’、　３４が連節され、同
レバ−３３，３４０先端部はピン３５．３６により前記
可動ブラケット１６．１７に連節されている。Equalizer levers 24.25 are rotatably supported on the fixed brackets 14' and 15 by pins 26 and 27, respectively, and an equalizer link 28 is parallel to the lower ends of both levers 24.25 by pins 29.30. It is articulated to form a four-bar link. Further, other equalizer levers 33' and 34 are connected to the front ends of the equalizer levers 24 and 25 by pins 31 and 32, and the tips of the equalizer levers 33 and 340 are connected to each other by pins 35 and 36. It is articulated to the movable bracket 16,17.

一方、前記固定ブラケット１４の後端面には、クランプ
シリンダー３７が固着され、同シリンダのピストンロッ
ド３Ｂと前記イコライザリンク２日の一端部との間には
ピン３９により連結リンク４０が連節されている。従っ
て、クランプシリンダ３７が作動され、そのピストンロ
ッド３Ｂが第３図左方へ移動されると、連結リンク４０
を介してイコライザリンク２８が同方向へ揺動され、こ
れによりレバー２４．２５がピン２６　’、　２７を中
心として第３図時計回り方向ぺ回動されてレバー３３．
３４、可動ブうケラト１６．１７及びゲラしブ爪、１９
　、２０がそれぞれ中心軸線Ｏに向って等速度で移動さ
れ、第２加工片Ｗ′の先端部は定位置に締捌保持される
。On the other hand, a clamp cylinder 37 is fixed to the rear end surface of the fixed bracket 14, and a connecting link 40 is articulated by a pin 39 between the piston rod 3B of the cylinder and one end of the equalizer link 2. There is. Therefore, when the clamp cylinder 37 is actuated and its piston rod 3B is moved to the left in FIG.
The equalizer link 28 is swung in the same direction via the levers 24.25, and the levers 24.25 are then rotated clockwise in FIG.
34. Movable bracket 16.17 and galley claw, 19
, 20 are each moved at a constant speed toward the central axis O, and the tip of the second workpiece W' is clamped and held in a fixed position.

次に、前記主芯出しクランプ機構りを第４図及び第５図
について説明すると′、フレーム１上面にｉよスピンド
ル４の中心軸線Ｏと直交する水平方向に支持台４１が固
設され、同支持台４１の左右両側上部には横四角筒状の
固定ガイド枠４“２，４３が配置され、さらに両ガイド
枠−４２，４３の後端うに固着されている。前記ガイド
枠４２．４３内にはスピンドル４の中心軸線０に向つす
接離可能に可動ブラケット４６．４７がスライド支持さ
れている。前記クランプシリンダ４４．４５のピストン
ロッド４Ｂの先端面には、第５図に示すように可動ブラ
ケット４６．４７（第５図では４７側のみ図示する）の
後端面に形成した凹部４Ｔｈに緩く嵌入される四角板状
の連結ブロック４９がボルト５０により止着されている
。この連結ブロック４９の両側面と前記凹部４７ａの両
側面にはそれぞれキー溝力ζ形成されキー５１が緩く挿
入きれている。従って、前記クランプシリンダ４４，４
５のピストンロッド４８が前後方向に往復動されると、
往動時にはピストンロッドト４８の端面を介ル、復動時
には連結ブロック４９及びキー゛５１を介して可動ブラ
ケツＦ４ｒ”が同方向に往復動される。Next, to explain the main centering clamp mechanism with reference to FIGS. 4 and 5, a support base 41 is fixed on the upper surface of the frame 1 in a horizontal direction perpendicular to the central axis O of the spindle 4. Horizontal rectangular cylindrical fixed guide frames 4"2, 43 are arranged on the upper left and right sides of the support base 41, and are further fixed to the rear ends of both guide frames 42, 43. Inside the guide frames 42, 43, A movable bracket 46.47 is slidably supported toward the center axis 0 of the spindle 4 so as to be able to move toward and away from it.The end surface of the piston rod 4B of the clamp cylinder 44.45 has a movable bracket 46.47 as shown in FIG. A square plate-shaped connecting block 49 that is loosely fitted into a recess 4Th formed on the rear end surface of the movable bracket 46, 47 (only the 47 side is shown in FIG. 5) is fixed by a bolt 50. This connecting block A key groove force ζ is formed on both sides of the clamp cylinder 49 and both sides of the recess 47a, so that the key 51 can be inserted loosely.
When the piston rod 48 of No. 5 is reciprocated in the front-rear direction,
The movable bracket F4r'' is reciprocated in the same direction through the end face of the piston rod 48 during forward movement, and through the connecting block 49 and key 51 during backward movement.

前記可動ブラケツｌ−４６、４７の前部垂立面４Ｂ　＋
）’、　４７　”と水平面４６゛（い４７（Ｘに対しシ
ムプレート５２を介してクランプ爪５３．５４がボルト
５５により固着されている。なお−１゛前記クランプ爪
５３．５４の対向面には、第２−加工片Ｗ′の外周面を
締部する円弧状のバッド５６が嵌ｉされ、下面には接圧
時に第２加工片Ｗ′に作用する推力を可動ブラケツト４
６．４７に伝えるキー５７が嵌入されている。Front vertical surface 4B + of the movable brackets l-46, 47
)', 47'' and the horizontal plane 46' (47 ( An arc-shaped pad 56 is fitted on the lower surface of the movable bracket 4 to tighten the outer peripheral surface of the second workpiece W', and the movable bracket 4
A key 57 for transmitting 6.47 is inserted.

第５図に示すように前記クランプ爪５゛４の両側面に形
成された凹部５”４ｉ＋こは、接圧作業時に推力を受け
る固定受圧リング５Ｂが嵌合されている。As shown in FIG. 5, a fixed pressure-receiving ring 5B, which receives thrust during pressure contact work, is fitted into the recesses 5''4i+ formed on both sides of the clamp claw 5'4.

同リング５８の内側縁部に形成した断面円弧状の受圧面
５８１白こは可動受圧リング５９が任意の方向へのスラ
イド可能に係合されている。さらに、前記可動受圧リン
グ５９には受圧金具６Ｇが嵌合され、ボルト６１により
クランプ爪５４に締着されている。そして′、これらの
固定、可動受圧リング５８．５９、受圧金具６０及びボ
ルト６１等によりクランプ爪−５４を固定ストッパブラ
ケット６に面接触させるための面接触保持機構が形成さ
れている。A movable pressure receiving ring 59 is engaged with a pressure receiving surface 581 having an arcuate cross section formed on the inner edge of the ring 58 so as to be slidable in any direction. Further, a pressure receiving metal fitting 6G is fitted into the movable pressure receiving ring 59, and is fastened to the clamp claw 54 with a bolt 61. These fixings, movable pressure receiving rings 58, 59, pressure receiving metal fittings 60, bolts 61, etc. form a surface contact holding mechanism for bringing the clamp claw 54 into surface contact with the fixed stopper bracket 6.

一方、前記固定ストッパブラケット６の前面には前記受
圧金具６０と対応するように受圧部材６ノが固着され、
同受圧部材６２と前記受圧金具６０゛との間には、一定
の微小間隙Ｇｌが形成されている。この間隙Ｇ１は小゛
飢）はど望ましく、なくして雨音を接触させてもよいが
、この場合には製作、組付上問題が生じたり、部品が摩
耗し易くなったりするので、通常０．１〜０．３閂に設
定される。On the other hand, a pressure receiving member 6 is fixed to the front surface of the fixed stopper bracket 6 so as to correspond to the pressure receiving metal fitting 60,
A certain minute gap Gl is formed between the pressure receiving member 62 and the pressure receiving metal fitting 60'. It is desirable for this gap G1 to be small, and it may be possible to eliminate it to allow the rain sound to come into contact with the gap, but in this case, problems may arise in manufacturing and assembly, and parts may be more likely to wear out, so it is usually 0. It is set to .1 to 0.3 bar.

第４図に示すように、前記可動ブラケット４６゜４７の
前部下側にはそれぞれ脚片４６　（１、４７ｄが一体形
成されており、両脚片４５　ｄ　、　４７　（ｌの下端
部と、支持台４１の中央部に支軸６３にまり回動可能に
支承したイコライザレバー６４の両端′部との間には一
対のイコライザリンク６５がピン６６によりそれぞれ連
節されている。従って、シリンダ４４．４５のピストン
ロッド４Ｂにより可動ブ゛ラケット４６．４７が押動さ
れると、前記レバー６４及びリンク６５により両ブラケ
ット４６゜４７及びクランプ爪５３．５４が等速度で移
動さね、第２加工片Ｗ′はクランプ爪５３．５４により
中心軸線Ｏと一致する定位置に締掴保持される。As shown in FIG. 4, leg pieces 46 (1, 47 d) are integrally formed on the front lower side of the movable bracket 46 and 47, respectively, and the lower end portions of both leg pieces 45 d and 47 (l) are connected to the support base. A pair of equalizer links 65 are connected by pins 66 between both ends of an equalizer lever 64 which is rotatably supported on a support shaft 63 in the center of the cylinder 44. When the movable bracket 46.47 is pushed by the piston rod 4B, both the brackets 46.47 and the clamp claws 53.54 are moved at a constant speed by the lever 64 and the link 65, and the second workpiece W is moved. ' is clamped and held in a fixed position coincident with the central axis O by clamp claws 53 and 54.

次に、前記補助及び主芯出しクランプ機構Ｃ１Ｄにより
定位置に締掴された第２加工片Ｗ′をその両側局面にな
らって締掴するようにした２基の第１及び第２のフロー
ティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２のうち、クランプ爪密
着機構Ｆを備えた第１フローティングクランプ機構Ｅ１
を第６図〜第８図について説明するｇ このクランプ機構Ｅ１は第６図に示すように前述し・ｔ
コ芯出しクランプ機構りと比較して可動ブラケット４６
．４７を等速運動させるイコライザ機構が省略された点
及びブラケツｌ−４６、４７に対し左右一対のクランプ
爪６８　’；　６　Ｂをフローティング支持した点にお
いて異なり、その他の構成は前記主芯出しクランプ機構
りと同様であるから、相違する左右一対のフローティン
グ機構のうち右側のクランプ爪６８について述へること
にする。Next, two first and second floating clamps are arranged to clamp and clamp the second workpiece W' that has been clamped in place by the auxiliary and main centering clamp mechanism C1D, following the curves on both sides of the second workpiece W'. Among the mechanisms El and E2, the first floating clamp mechanism E1 includes a clamp claw close contact mechanism F.
This clamping mechanism E1 will be explained with reference to FIGS. 6 to 8.
Movable bracket 46 compared to centering clamp mechanism
．． 47 is omitted, and a pair of left and right clamp claws 68'; Since it is the same as the above, the right clamp claw 68 of the pair of different left and right floating mechanisms will be described.

第７図に示すように゛可動ブラケット４７の前部垂立面
４７１）には上下方向に円弧状受圧凹面４７ｅが形成さ
れ、水平面４７．−Ｃ上には第８図に示すように２本の
爪支持棒６７が立設固定されている。As shown in FIG. 7, an arcuate pressure-receiving concave surface 47e is formed in the vertical direction on the front vertical surface 471 of the movable bracket 47, and a horizontal surface 47. As shown in FIG. 8, two claw support rods 67 are erected and fixed on -C.

前記支持棒６１に対しクランプ爪６８が任意の方向への
浮動可能に緩く嵌合されている。前記クランプ爪６′Ｂ
の支持棒貫通孔６８ａの中間部には、支持リング部６　
Ｂ　ｂが一体形成されているー。そ′して、前記可動ブ
ラケット４７の水平面４γＣと前記支持リング部６８ｂ
下面との間及び同リング部６８ｂと前記支持棒６７の頭
部６７ａとの間に対しバネ受け６９及び複数の皿バネ７
８をそれぞれ介装して、クランプ爪６８を水平面４７Ｃ
から浮かせた状態に弾性的を乙保持している。なお、前
記貫通孔６８ａの上端部には蓋７１がビス着されている
。A clamp claw 68 is loosely fitted to the support rod 61 so that it can float in any direction. The clamp claw 6'B
A support ring portion 6 is provided in the middle of the support rod through hole 68a.
B b is integrally formed. Then, the horizontal surface 4γC of the movable bracket 47 and the support ring portion 68b
A spring receiver 69 and a plurality of disc springs 7 are provided between the lower surface and between the ring portion 68b and the head 67a of the support rod 67.
8 respectively, and clamp the clamp claws 68 to the horizontal surface 47C.
It maintains its elasticity in a floating state. Note that a lid 71 is screwed to the upper end of the through hole 68a.

前記クランプ爪６８の後面には前記可動ブラケット４７
の円弧状受圧凹面４７ｅに密着される円弧状受圧凸面７
２ａを形成した受圧ブロック７２が固着（ただ当接させ
るだけでサンドイッチ状に保持されるようにしてもよい
。）されている。前記可動ブラケット４７の上部には前
記受圧ブロック７２の上方への位置規制を行なうストツ
バブレ−ドア３がボルトにより固着されている。The movable bracket 47 is provided on the rear surface of the clamp claw 68.
The arc-shaped pressure-receiving convex surface 7 that is in close contact with the arc-shaped pressure-receiving concave surface 47e of
The pressure receiving block 72 formed with the pressure receiving block 2a is fixed (it may be held in a sandwich-like manner simply by abutting the pressure receiving block 72). A stopper brake door 3 for regulating the upward position of the pressure receiving block 72 is fixed to the upper part of the movable bracket 47 with bolts.

従って、クランプシリンダ４５のピストンロッド４Ｂが
第６図矢印方向へ移動されると、ピストンロッド４８の
先端によって押される形となって可動ブラケット４７が
同方向へ移動され、クランプ爪６８は定位置に保持され
た第２加工片Ｗ′の外側面に向って移動接圧される。こ
のとき、クランプ爪６８は可動ブラケット４７に対し７
０−ティング支持されているので、バッド５６全体が定
位置に締掴されている第２加工片Ｗ’ｇ）外周面になら
って回周面に密接される。このため第２加工片Ｗ′の局
面を局部的に強く押圧して損傷させたり、クランプ爪６
８に曲げ反力を生じさせたり、あるいはバッド５６と加
工片Ｗ′の接触不良により第２加工片に作用する推力保
持機能の低下を招いたりすることがなくなる。特に、こ
のようなフローティングクランプ機構を備えていること
は、同軸度の極めて悪い石油掘削用シームレスパイプ等
の加工片をクランプするのに非常に有効である。Therefore, when the piston rod 4B of the clamp cylinder 45 is moved in the direction of the arrow in FIG. It is moved and pressed against the outer surface of the held second workpiece W'. At this time, the clamp claw 68 is 7
Since the pad 56 is supported by the O-ring, the entire pad 56 is brought into close contact with the circumferential surface following the outer circumferential surface of the second work piece W'g) which is clamped in place. For this reason, the curved surface of the second workpiece W' may be locally strongly pressed and damaged, or the clamping claw 6 may be damaged.
This eliminates the possibility of producing a bending reaction force on the second workpiece 8 or causing a decrease in the thrust retention function acting on the second workpiece due to poor contact between the pad 56 and the workpiece W'. In particular, having such a floating clamp mechanism is very effective for clamping workpieces such as seamless pipes for oil drilling, which have extremely poor coaxiality.

前記主芯出しクランプ機構りと第１フローティングクラ
ンプ機構Ｅ１の間に介装された別の第２７０−ティング
クランプ機構Ｅ２は、前記第１フローティングクランプ
機構Ｅｌ　とほぼ同様に構成されておＩＪ、この第２の
フローティングクランプ機構Ｅ２のクランプ爪７４．７
４と前記クランプ爪５３，５４との動量には第９図（蛸
に示すように微小間隙０２　（Ｑ、ｌ〜Ｑ、３ｇｇ）が
それぞれ設けられている。又、前記クランプ爪７４．７
４とクランプ爪６８．６８の間にも微小間隙Ｏｓ　（０
，１〜０．３ｆｆ）が設けられている。Another 270-th clamp mechanism E2 interposed between the main centering clamp mechanism and the first floating clamp mechanism E1 is constructed in substantially the same manner as the first floating clamp mechanism El. Clamp claw 74.7 of second floating clamp mechanism E2
4 and the clamp claws 53, 54 are provided with minute gaps 02 (Q, 1 to Q, 3gg), respectively, as shown in FIG.
There is also a small gap Os (0
, 1 to 0.3ff).

次に、前述した主芯出しクランプ機構りのクランプ爪５
３．５４に対し第１．第２フローティングクランプ機構
Ｅｌ、　Ｅ２のクランプ爪ｓｓ、ｓｓ、７４．７４を密
着させる一対のクランプ爪密着機構Ｆのうち右側の密着
機構Ｆを第７図について説明する。Next, the clamp claw 5 of the main centering clamp mechanism mentioned above
1st against 3.54. Of the pair of clamp claw contact mechanisms F that bring the clamp claws ss, ss, 74.74 of the second floating clamp mechanisms El and E2 into close contact, the right contact mechanism F will be described with reference to FIG.

前記固定ガイド枠４３の一側面にはブラケット７５が水
平に止着され、同ブラケット７５に対し支軸７６により
クランプ爪押付はレバー７Ｔの中央部が水平回動可能に
支持されている。同じくガイド枠４３の一側面には比較
的小容量のシリンダ７８が止着され、同シリング７８の
ピストンロッド７９の先端が前記クランプ爪押付はレバ
ー７７の後端に連結されている。又、クランプ爪押付は
レバー７７の先端部はクランプ爪６Ｂへ向ッテ直角状に
折曲げ形成され、同型６８の端部に形成配設した既述と
同様の受圧金具６０の端面に当接可能とされている。A bracket 75 is fixed horizontally to one side of the fixed guide frame 43, and a central portion of a lever 7T for pressing the clamp claw is horizontally rotatably supported on the bracket 75 by a support shaft 76. Similarly, a relatively small-capacity cylinder 78 is fixed to one side of the guide frame 43, and the tip of a piston rod 79 of the cylinder 78 is connected to the rear end of the clamp claw pressing lever 77. In addition, when pressing the clamp claw, the tip of the lever 77 is bent at right angles to the clamp claw 6B, and comes into contact with the end surface of the pressure receiving metal fitting 60 similar to the one described above, which is formed and arranged at the end of the same mold 68. It is considered possible.

従って、前記シリンダ７８のピストンロッド７９が第７
図矢印方向へ突出されると、クランプ爪押付はレバー７
７が支軸７６を中心に第７図時計回り方向へ回動され、
フローティング状態のクランプ爪６８は前記レバー７Ｔ
によりクランプ爪Ｔ４へ向って押圧され（クランプ爪６
８と受圧ブロック７２が一体化されている場合には円弧
状受圧四面４　ｒ　ｅと円弧状受圧凸面７２Ｂの間の隙
間の大きさのとり方によって、設定量の移動が可能であ
る。）、さらに同クランプ爪１４は主芯出しクランプ機
ｌＩＤのクランプ爪５４に密着され、８つのクランプ爪
６８．７４．５４は１つの剛体のごとく押圧密着される
。Therefore, the piston rod 79 of the cylinder 78
When the clamp claw is pushed in the direction of the arrow in the figure, the lever 7
7 is rotated in the clockwise direction in FIG. 7 around the support shaft 76,
The clamp claw 68 in the floating state is connected to the lever 7T.
is pressed toward the clamp claw T4 (clamp claw 6
8 and the pressure receiving block 72 are integrated, the pressure receiving block 72 can be moved by a set amount depending on the size of the gap between the four arcuate pressure receiving surfaces 4re and the arcuate pressure receiving convex surface 72B. ), furthermore, the clamp claw 14 is closely attached to the clamp claw 54 of the main centering clamp machine lID, and the eight clamp claws 68, 74, 54 are pressed tightly together like one rigid body.

次に、前記のように構成した摩擦圧接機について、その
作用を説明する。Next, the operation of the friction welding machine configured as described above will be explained.

第９図（＋ｓ）　ｌよ第２加工片Ｗ′が図示しない支持
ローラによりスピンドル４の中心軸線０と対応する定位
置に支持され、各クランプ機構Ｃ、Ｄ　、　Ｅｌ、Ｅ２
が不作動状態を示す。この状態で第２加工片Ｗ′を締掴
するには、まず第９図（）））に示すように補助芯出し
クランプ機構Ｃのクランプ爪１９．２０により加工片Ｗ
′の先端部を比較的弱い力（例えば４０１、ｏｎ　）で
締掴するとともに、主芯出しクランプ機構りのクランプ
爪５３．５４により加工片Ｗ′の中間部を比較的強い力
（例えば２００　ｔ、ｏｎ　）で締掴して定位置に保持
する。FIG. 9 (+s) The second workpiece W' is supported by a support roller (not shown) at a fixed position corresponding to the center axis 0 of the spindle 4, and each clamping mechanism C, D, El, E2
indicates an inactive state. In order to clamp the second work piece W' in this state, first, as shown in FIG. 9()), the work piece W is
' is clamped with a relatively weak force (for example, 401, on), and the middle part of the work piece W' is clamped with a relatively strong force (for example, 200 t) by the clamp claws 53, 54 of the main centering clamp mechanism. , on) to hold it in place.

続いて、２基の第１及び第２のフローティングクランプ
機構Ｅｌ　、　Ｅ２のクランプ爪６８．６８及び７４．
７４により第２加工片Ｗ′の両外周面を比較的弱い力（
例えば３０ｔ・ｏｎ）で把持する（第９図（１））参照
）。その後、加工片Ｗ′を比較的弱い力で把持したまま
あるいは締掴圧力を解除した状態でクランプ爪密着機構
Ｆの押付はレバー７６（７６）によりクランプ爪５３（
５４）に対しクランプ爪？４，７４．６８．６８を第９
図（ｃ））に示すように密着させ、再び前記クランプ爪
６８．６８及び７４．７４に今度は比較的強い把握力（
例えば２００１・０ｉ１）を作用させて第２加工片Ｗ′
をその外周面にならって締掴する。Subsequently, the clamp claws 68, 68 and 74 of the two first and second floating clamp mechanisms El and E2 are moved.
74 applies a relatively weak force (
For example, grip it with a force of 30 t·on (see FIG. 9 (1))). Thereafter, with the workpiece W' being gripped with a relatively weak force or with the clamping pressure released, the clamp claw contact mechanism F is pressed by the lever 76 (76) to the clamp claw 53 (
54) Clamp claw? 4,74.68.68 as the 9th
As shown in Figure (c)), the clamp claws 68, 68 and 74, 74 are again applied with a relatively strong gripping force (
For example, 2001.0i1) is applied to the second workpiece W'
Tightly grip it along its outer circumferential surface.

このようにして、第２加工片Ｗ′を所定位置にクランプ
保持したら、スラストシリンダ１０を作動させてチャッ
ク５により把持され回転している筒片Ｗの先端面を第２
加工片Ｗ′の先端面に比較的強い推力（例えば４　Ｑ　
ｔｏｎまたは１５０　ｔｏｎ　）で接圧すると、両加工
片ｗ　、　ｗ’の接圧面に摩擦熱が発生して塑性変形し
、一定時間後にチャック５を急停止してそのままとする
か、もしくは該急停止と同時か、微小時間前後して前述
よりさらに高い推力を付加したあと、第１．第２加工片
Ｗ　、　ｗ′は結合される。After the second work piece W' is clamped and held in a predetermined position in this way, the thrust cylinder 10 is operated to move the tip surface of the rotating cylindrical piece W gripped by the chuck 5 to the second work piece W'.
A relatively strong thrust (for example, 4 Q
ton or 150 ton), frictional heat is generated on the contact surfaces of both workpieces w and w', causing plastic deformation, and after a certain period of time, the chuck 5 is suddenly stopped and left as it is, or the chuck 5 is stopped suddenly. At the same time as the first thrust, or after adding a higher thrust than the one mentioned above, a short time later, the first thrust was applied. The second workpieces W 1 and w' are joined together.

ところで、第９図（Ｃ）〜（（１）に示す接圧作業時に
おいては、可動ストッパブラケット７がフレーム１に対
して移動可能に支承されているので、スラストシリンダ
１０により第１．第２加工片ｗ　、　ｗ’に推力Ｔ（１
５０ｔＯｎ）が作用すると、それを同じ強さの反力が２
本のタイロッド８．９にかかり、そのためフレーム１に
固定した固定ストッパブラケット６が第９図（（１）左
方へ強い力で引張られようとする。ところが、接圧作業
開始と同時に第２加工片Ｗ′にも推力Ｔが作用し、この
推力は密着され１つの剛体のようになっているクランプ
爪６８゜７４．５３及び６Ｂ、７４．５４へ伝達される
ので、第２加工片Ｗ′を締掴することによりフレーム１
に実質的に固定された各クランプ爪６Ｂ、７４゜５３及
び６Ｂ、７４．５４はそれぞれ第２加工片Ｗ′とともに
固定ストッパブラケット６に向ってクランプ機構Ｄ　、
　Ｅｌ、　Ｅ２を若干弾性変形させながら固定ストッパ
ブラケット６へ密着される。この結果固定ストッパブラ
ケット６とクランプ爪５３゜５４は互いに同じ強さの推
力Ｔで密着し合うのであるが、固定ストッパブラケット
６とクランプ爪５３（５４）の間隙０１が微小であるた
めにクランプ機構り、Ｅｌ、Ｅ２　が弾性変形してフレ
ーム１に大きな曲げ荷重が作用する以前に、固定ストッ
パブラケット６とクランプ爪５３（５４）が密着して推
力を打ち消し合い、従って、固定ストッパブラケット６
及びクランプ機構Ｄ　、　Ｅｌ　、　Ｅ２を介してフレ
ームに曲げ荷重及び引張り荷重が作用することはなく、
推力Ｔはタイロッド８，９によって受承される。By the way, during the contact pressure work shown in FIGS. A thrust force T (1
50tOn) acts on it, a reaction force of the same strength acts as 2
As a result, the fixed stopper bracket 6 fixed to the frame 1 tries to be pulled to the left with a strong force as shown in Fig. 9 ((1). However, at the same time as the contact pressure work starts, the second processing A thrust force T acts on the piece W', and this thrust force is transmitted to the clamp claws 68°74.53, 6B, and 74.54 that are in close contact with each other and form one rigid body, so that the second workpiece W' Frame 1 by tightening the
Each of the clamp claws 6B, 74° 53 and 6B, 74.54 substantially fixed to the clamp mechanism D, 74.
El and E2 are brought into close contact with the fixed stopper bracket 6 while being slightly elastically deformed. As a result, the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53 and 54 come into close contact with each other with the same thrust force T, but because the gap 01 between the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53 (54) is minute, the clamp mechanism Before El and E2 are elastically deformed and a large bending load is applied to the frame 1, the fixed stopper bracket 6 and the clamp claws 53 (54) come into close contact and cancel each other's thrust, so that the fixed stopper bracket 6
And no bending load or tensile load is applied to the frame via the clamp mechanisms D, El, E2,
Thrust force T is received by tie rods 8 and 9.

さて、本発明実施例においては、第２加工片Ｗ′の接圧
部に近接して補助芯出しクランプ機構Ｃを装設するとと
もに、同クランプ機構Ｃの後方に主芯出しクランプ機構
りを設け、さらに同クランプ機構りの前方に２基のフロ
ーティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２を装設したので、計
４基のクランプ機構によりクランプ力を分散して作用さ
せることができ、１つのクランプ爪による締掴力を弱く
して加工片やクランプ爪等の変形、損傷を小さくするこ
とができるとともに、クランプ機構Ｃ，Ｄ、Ｅｌ。Now, in the embodiment of the present invention, an auxiliary centering clamp mechanism C is installed close to the pressure contact part of the second workpiece W', and a main centering clamp mechanism is installed behind the clamp mechanism C. In addition, two floating clamp mechanisms El and E2 are installed in front of the same clamp mechanism, so the clamping force can be distributed and applied by a total of four clamp mechanisms, and the clamping force can be applied by a single clamp claw. By weakening the force, deformation and damage to workpieces, clamp claws, etc. can be reduced, and the clamp mechanisms C, D, and El.

Ｅ２及びフレームを小型化することができる。E2 and the frame can be downsized.

又、本発明実施例においては締掴力を大きくしても加工
片やクランプ爪を変形、損傷させにくいフローティング
クランプ機構Ｅｌ　、　Ｅ２を装設しているので、締掴
力を大きくすると問題のある芯出しクランプ機構Ｃ、Ｄ
の締掴力を弱くすることができ、従ってそれだけ加工片
やクランプ爪の変形等を抑制し易くなるのである。In addition, in the embodiment of the present invention, floating clamp mechanisms El and E2 are installed that do not easily deform or damage the work piece or the clamp claw even if the clamping force is increased, so increasing the clamping force may cause problems. Centering clamp mechanism C, D
This makes it possible to weaken the clamping force of the clamping force, which makes it easier to suppress deformation of the work piece and the clamp claw.

さらに、本発明実施例は製作、組付上あまり精度を要求
されないフローティングクランプ機構を使用したので、
複数基のフローティングクランプ機構を並設することに
より推力受承能力を高めることができ、又、加工片とク
ランプ爪の密着度が高いので加工片とクランプ爪の圧接
摩擦係数が高くなって推力受承能力が向上するので、第
２加工片Ｗ′の後端と対応する推力受承機構を設ける必
要がなくなり、装置全体をコンパクト化することができ
る。Furthermore, since the embodiment of the present invention uses a floating clamp mechanism that does not require much precision in manufacturing and assembly,
By installing multiple floating clamp mechanisms in parallel, the thrust receiving capacity can be increased, and since the close contact between the workpiece and the clamp claw is high, the pressure friction coefficient between the workpiece and the clamp claw is high, and the thrust receiving capacity is increased. Since the bearing capacity is improved, there is no need to provide a thrust bearing mechanism corresponding to the rear end of the second workpiece W', and the entire apparatus can be made more compact.

ところで、本発明は長尺物の第２加工片Ｗ′を締掴する
ために２基の芯出しクランプ機構Ｃ，Ｄを装着したが、
長尺の加工片Ｗ′の後端と対応して推力受承機構を配設
しなければならないと一層大型化するが、本発明ではそ
のような欠陥を解消できるのである。By the way, in the present invention, two centering clamp mechanisms C and D are installed in order to clamp the second work piece W' of the long object.
If a thrust receiving mechanism has to be disposed corresponding to the rear end of the long work piece W', the size will become even larger, but the present invention can eliminate such defects.

なお、本発明は次のような実施例′で具体化することも
可能である。Note that the present invention can also be embodied in the following embodiment.

（１）前記フローティングクランプ機構Ｅ＋　、　Ｅ２
を１基又は３基以上並設すること。又、主芯出しクラン
プ機構Ｉ）の後方にフローティングクランプ機構を１基
以上装設したり、クランプ機構りの前方及び後方にフロ
ーティングクランプ機構をそれぞれ１基以上装設したり
すること。(1) The floating clamp mechanism E+, E2
Install one or three or more in parallel. Also, one or more floating clamp mechanisms are installed behind the main centering clamp mechanism I), or one or more floating clamp mechanisms are installed in front and behind the clamp mechanism.

（２）可動ブラケット７をフレームに固定し、固定ブラ
ケット６、タイロッドｉ、９及びクランプ爪密着機構Ｆ
を省略し、推力を各クランプ機構を介してフレーム１に
伝達するようにすること。(2) Fix the movable bracket 7 to the frame, and fix the fixed bracket 6, tie rods i, 9, and clamp claw contact mechanism F.
is omitted, and the thrust is transmitted to the frame 1 via each clamp mechanism.

以上詳述したように本発明は、加工片やクランプ爪の変
形、損傷を防止することができるとともに、クランプ機
構及びフレームを小型化することができ、推力受承能力
を高めて加工片の後端と対応する推力受承機構を省略し
、装置全体をコンパクト化することが、できる効果があ
る。As described in detail above, the present invention can prevent deformation and damage to the work piece and the clamp claws, downsize the clamp mechanism and frame, and improve the thrust receiving capacity to There is an advantage that the thrust receiving mechanism corresponding to the end can be omitted and the entire device can be made more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の摩擦圧接機を具体化した一実施例を示
す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１図の
Ｘ−Ｘ線拡大断面図、第４図は第１図のＹ−Ｙ線拡大断
面図、第５図は第４図の２−２線拡大断面図、第６図は
第１図のＨＨ線拡大断面図、第７図は′第６図のＩ−Ｉ
線拡大断面図、第８図は１７図の、１−．１線拡大断面
図、第９図＾ｉ）〜（（りはそれぞれ圧接作用を説明す
る路体平面図である。 補助芯出しクランプ機構０１主芯出しクランプ機構り、
フローティングクランプ機構Ｅｌ、Ｅ２、第２加工片Ｗ
′。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the friction welding machine of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along the line X-X of FIG. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line Y-Y in Figure 1, Figure 5 is an enlarged cross-sectional view taken along the line 2-2 in Figure 4, Figure 6 is an enlarged cross-sectional view taken along the line HH in Figure 1, and Figure 7 is an enlarged cross-sectional view taken along the line HH in Figure 1. I-I in Figure 6
The line enlarged cross-sectional view, FIG. 8, is shown in FIG. 17, 1-. 1-line enlarged cross-sectional view, FIG.
Floating clamp mechanism El, E2, second work piece W
'.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ｌ　相対回転と軸推力下の接圧により一対の加工片の接
圧部に摩擦熱養生ぜしめて塑性菱形させ、゛急激な回転
停止によって前記一対の加工片を結各するようにした摩
擦圧接機において、前記一対の加工片のうち非回転の加
工片を両側方から締掴して所定位置に保持するための補
助芯出しり′ラレプ機構を加工片の接圧部に近接して配
設し、同補助芯出しクランプ機構の後方には前記非回転
の加工片をその両側方から締掴して所定位置に保持する
ための主芯出しクランプ機構を配設し、さらに前記主芯
出しクランプ機構の前方及び／又は主芯出しクランプ機
構の後方には加工片をその両側周面にならって締掴する
ためのフローティングクランプ機構を配設したことを特
徴とする摩擦圧接機。 ２　補助芯出しクランプ機構は、フレーム上面に対し加
工片の接圧方向と直交する水平方向に配置されｔこスラ
・イドベースと、同スライドベースの両端部に固着され
た一対の固定ブラケットと、同じくスライドベースＬに
加工片の両側周面に向って往復動可能に支承した一対の
可動ブラケットと、こ才１らの可動ブラケットの対向面
に取付けた一対のクランプ爪と、前記両固定フラケット
の間及び固定ブラケツ＋と可動ブラケ月・との簡にそれ
ぞれ連節されたイコライザリンク機構と、このイコライ
ザリンク機構本作動するクランプシリンダとにより構成
されている特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機。 ３　主芯出しクランプ機構は、フレーム上面に対し加工
片の接圧方向と直交する水平方向に配置されたスライド
ベースと、同スライドベースに対し前記加工片の両側局
面に向ってそれぞれ往復動可能に支承された一対の可動
ブラケットと、各可動ブラケットの対向面に固着された
一対のクランプ爪と、前記スライドベースの両端部にお
いて対向するように固着され前記可動ブラケットを往復
動するようにした一対のクランプシリンダと、前記可動
ブラケットの間に連節され両ブラケットを等速運動させ
るためのイコライザリンク機構とにより構成されている
特許請求の範囲第１項記載の摩擦圧接機。 ３　フローティングクランプ機構は、フレーム上面に対
し加工片の接圧方向と直交する水平方向に配置されたス
ライドベースと、同スライトヘースに対し前記加工片の
両側局面に向ってそれぞれ往復動可能に支承された一対
の可動ブラケットと、前記スライドベースの後端部に互
いに対向して固定され、前記可動ブラケットを作動する
ようにした一対のクランブレリングと、前記可動ブラケ
ットの対向部に対し相対移動可能にフローティング支持
された一対のクランプ爪とにより構成されて[Scope of Claims] 1) Frictional heat curing is applied to the contact area of the pair of workpieces by contact pressure under the relative rotation and axial thrust to form a plastic rhombus shape, and ``the pair of workpieces are joined by sudden rotation stop. In this friction welding machine, an auxiliary centering mechanism for clamping the non-rotating workpiece of the pair of workpieces from both sides and holding it in a predetermined position is provided in the contact area of the workpiece. A main centering clamp mechanism is disposed adjacent to the auxiliary centering clamp mechanism and is arranged behind the auxiliary centering clamp mechanism for clamping the non-rotating workpiece from both sides and holding it in a predetermined position. A friction welding machine characterized in that a floating clamp mechanism is provided in front of the main centering clamp mechanism and/or at the rear of the main centering clamp mechanism for clamping the work piece along both side circumferential surfaces thereof. . 2. The auxiliary centering clamp mechanism is arranged in a horizontal direction perpendicular to the contact pressure direction of the workpiece with respect to the upper surface of the frame, and includes a slide base and a pair of fixing brackets fixed to both ends of the slide base. Between a pair of movable brackets supported on the slide base L so as to be able to reciprocate toward the circumferential surfaces on both sides of the workpiece, a pair of clamp claws attached to the opposing surfaces of the movable brackets of Kosai 1, and both of the above-mentioned fixing brackets. The friction welding machine according to claim 1, comprising: an equalizer link mechanism in which a fixed bracket + and a movable bracket + are easily connected, and a clamp cylinder in which the equalizer link mechanism operates. . 3 The main centering clamp mechanism has a slide base arranged in a horizontal direction perpendicular to the contact pressure direction of the workpiece against the top surface of the frame, and a slide base that can reciprocate toward both sides of the workpiece with respect to the slide base. A pair of supported movable brackets, a pair of clamp claws fixed to opposing surfaces of each movable bracket, and a pair of clamp claws fixed to opposite ends of the slide base so as to reciprocate the movable brackets. 2. The friction welding machine according to claim 1, comprising a clamp cylinder and an equalizer link mechanism that is articulated between the movable brackets and moves both brackets at a constant velocity. 3. The floating clamp mechanism includes a slide base arranged in a horizontal direction perpendicular to the contact pressure direction of the work piece against the upper surface of the frame, and a slide base that is supported so as to be reciprocatingly movable toward both sides of the work piece against the slide base. a pair of movable brackets, a pair of crumble rings fixed to the rear end of the slide base facing each other and actuating the movable brackets, and floating movable relative to the opposing part of the movable brackets; Consists of a pair of supported clamp claws