JPS5858196B2 - clamping hoist - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物体をねじ運動によって把持して上下させる
クランピングホイストに関し、特に改良された把持機構
を有するクランピングホイストに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a clamping hoist for gripping and raising and lowering an object through a screw motion, and more particularly to a clamping hoist having an improved gripping mechanism.

第１図は既に提案されているクランピングホイストのた
めの把持機構の概略図であり、第２図は第１図の■−■
線視線面断面図る。Figure 1 is a schematic diagram of a gripping mechanism for a clamping hoist that has already been proposed, and Figure 2 is a diagram of the gripping mechanism shown in Figure 1.
Linear cross-sectional view.

回転駆動される単一のねじ棒１の両側方にスライド軸２
，３が並置される。Slide shafts 2 on both sides of a single threaded rod 1 that is rotationally driven
, 3 are juxtaposed.

ねじ棒１は左右ねじ部分４，５を有し、これらのねじ部
分４，５には一対の把持アーム６．７のめねじがそれぞ
れ螺合する。The threaded rod 1 has left and right threaded portions 4, 5 into which the internal threads of a pair of gripping arms 6.7 are screwed, respectively.

各把持アーム６．７はスライド軸２，３を緩挿する。Each gripping arm 6.7 loosely inserts a slide shaft 2,3.

ねじ棒１が回転するとき、把持アーム６．７は相互に近
接方向に移動して物体８を把持し、あるいは離反方向に
移動して把持物体８の把持を解く。When the threaded rod 1 rotates, the gripping arms 6.7 move toward each other to grip the object 8, or move away from each other to release the gripped object 8.

このような把持機構では、ねじ棒１ならびにスライド軸
２および３が、把持アーム６．７のねじ孔および緩挿孔
の位置に関連して、たとえば図示のごとく一平面内にあ
るように取付けられなければならない。In such a gripping mechanism, the threaded rod 1 and the slide shafts 2 and 3 are mounted in relation to the position of the screw holes and loose insertion holes of the gripping arm 6.7, for example in a plane as shown. There must be.

このことは、加工や組立に困難で高精度を要することに
なる。This makes machining and assembly difficult and requires high precision.

また、スライド軸２゜３には、物体８の把持によって曲
げモーメントが生じる。Further, a bending moment is generated on the slide shaft 2°3 by gripping the object 8.

この曲げモーメントは、作用点６ａ。７ａからねじ棒１
までの距離と作用点６ａ 、 ７ａにおける物体８への
締付は力とに依存する。This bending moment is applied to the point of action 6a. Threaded rod 1 from 7a
The clamping on the object 8 at the point of application 6a, 7a depends on the force.

したがって、大重量物を把持する場合には、それに応じ
て大きな剛性と強度のあるスライド軸を必要とする。Therefore, when gripping a heavy object, a slide shaft with correspondingly large rigidity and strength is required.

それゆえに本発明の主目的はクランピングホイストの把
持機構の加工・組立・調整を容易にすることである。Therefore, the main object of the present invention is to facilitate the machining, assembly and adjustment of the gripping mechanism of a clamping hoist.

要約すると本発明のクランピングホイストは、昇降され
るべき物体を把持するための把持機構４０と、把持機構
４０を昇降させる昇降機構５０とを含み、把持機構４０
は、 上下に平行に並置され、各々がねじの進む方向に相互に
逆方向に形成したねじ部分１０ａ。To summarize, the clamping hoist of the present invention includes a gripping mechanism 40 for gripping an object to be lifted and lowered, and a lifting mechanism 50 for lifting and lowering the gripping mechanism 40.
Threaded portions 10a are arranged vertically and parallel to each other, and are formed in directions opposite to each other in the direction in which the screw advances.

１０ｂ； １１ａ、１１ｂを有する一対のねじ棒１０．
１１と、 ねじ部分１０ａ、１０ｂ； １１ａ＞ １ ｌｂにそれ
ぞれ個別的に螺合し、ねじ軸線に垂直な一直径線上で外
方に延びる一対のトラニオンピン２１゜２２をそれぞれ
有するナツト部材１９，２０と、ねじ棒１０，１１を回
転駆動して該ねじ棒１０゜１１の対応するナツト部材１
９，２０を同速度で近接方向または離反方向に直進させ
るためのモータ１６を含む駆動機構と、 一方のねじ棒１０のねじ部分１０ａ、１０ｂに螺合する
ナツト部材１９のトラニオンピン２１を回転自在に枢支
する介在片２６と、 介在片２６が嵌合する透孔２７を有し、介在片２６が透
孔２７内で一対のねじ棒１０，１１の軸線を含む平面内
で前記一方ねじ棒１０の軸線に垂直方向にのみ変位を許
容し、かつ他方のねじ棒１１のねじ部分１１ａ、１１ｂ
に螺合するナツト部材２０のトラニオンピン２２を回転
自在に枢支し、ナツト部材１９，２０の移動にともなっ
て近接方向または離反方向に移動する把持アーム１７゜
１８とを含み、 昇降機構５０は、 ねじ棒１０，１１の上方に配置されている基体５１と、 Ｘ字状に交差し、ねじ棒１０，１１の側方に配置された
一対のリンク装置であって、各リンク装置を構成する一
対の連結杆５２，５３の内の一方の連結杆５２の一端は
、ねじ棒１０，１１に垂直な軸線まわりに角変位可能に
基体５１に枢支され、前記一方連結杆５２の他端はねじ
棒１０，１１に平行に移動可能に把持機構４０に支持さ
れ、他方の連結杆５３の一端は、把持機構４０にねじ棒
１０．１１に垂直な軸線まわりに角変位可能に枢支され
る、そのようなリンク装置と、 基体５１に設けられ、前記他方連結杆５３の他端をねじ
棒１０，１１に平行に移動する手段５４゜５５．５６と
を含むことを特徴とするクランピングホイストである。A pair of threaded rods 10. 10b; 11a, 11b.
11, and nut members 19, 20 each having a pair of trunnion pins 21, 22 individually threaded onto the threaded portions 10a, 10b; and rotates the threaded rods 10 and 11 to rotate the corresponding nut member 1 of the threaded rods 10 and 11.
A drive mechanism including a motor 16 for moving the rods 9 and 20 in a straight line in the approaching direction or the separating direction at the same speed, and the trunnion pin 21 of the nut member 19 screwed into the threaded portions 10a and 10b of one threaded rod 10 are rotatable. an intervening piece 26 that is pivotally supported by the intervening piece 26; and a through hole 27 into which the intervening piece 26 fits; The threaded portions 11a, 11b of the other threaded rod 11 are allowed to be displaced only in the direction perpendicular to the axis of the other threaded rod 11.
The elevating mechanism 50 includes gripping arms 17 and 18 that rotatably support the trunnion pin 22 of the nut member 20 that is screwed into the nut members 19 and 20, and that move toward or away from each other as the nut members 19 and 20 move. , a base body 51 disposed above the threaded rods 10, 11, and a pair of link devices that intersect in an X shape and are disposed on the sides of the threaded rods 10, 11, forming each link device. One end of one of the pair of connecting rods 52, 53 is pivoted to the base 51 so as to be angularly displaceable around an axis perpendicular to the threaded rods 10, 11, and the other end of the one connecting rod 52 is It is supported by the gripping mechanism 40 so as to be movable parallel to the threaded rods 10 and 11, and one end of the other connecting rod 53 is pivoted to the gripping mechanism 40 so as to be movable angularly around an axis perpendicular to the threaded rods 10 and 11. , a clamping hoist characterized in that it includes such a link device, and means 54 55 56 provided on the base body 51 for moving the other end of the other connecting rod 53 in parallel to the threaded rods 10 and 11. It is.

次に図面に従って、本発明の一実施例のクランピングホ
イストを詳述する。Next, a clamping hoist according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第３図は、物体８を把持するための把持機構４０と、こ
の把持機構４０を上下するための昇降機構５０とから成
るユニット６０の断面図であり、第３図示の状態は把持
機構４０が昇降機構５０によって上昇されている状態で
ある。FIG. 3 is a sectional view of a unit 60 consisting of a gripping mechanism 40 for gripping an object 8 and a lifting mechanism 50 for raising and lowering this gripping mechanism 40. In the state shown in the third figure, the gripping mechanism 40 is It is in a state of being raised by the lifting mechanism 50.

第４図は、第３図の把持昇降ユニット６０の平面を架構
７０とともに示す。FIG. 4 shows a plan view of the grip lifting/lowering unit 60 of FIG. 3 together with a frame 70. FIG.

第５図および第６図は、第３図の各切断面線から見たも
のである。FIGS. 5 and 6 are views taken from each section line in FIG. 3.

第７図は第３図の把持機構４０の拡大平面図であり、第
８図は第７図の■−■線視線面断面図る。7 is an enlarged plan view of the gripping mechanism 40 shown in FIG. 3, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG.

これらの図面を参照して、先ず把持機構４０について詳
述する。First, the gripping mechanism 40 will be described in detail with reference to these drawings.

１対の同一形状のねじ棒１０゜１１は軸受ブラケツｈ１
２，１３，１４によって枢支されて並置される。A pair of threaded rods 10°11 of the same shape are the bearing bracket h1
2, 13, and 14 and are juxtaposed.

各ねじ棒１０；１１は、長手中央部から左右両端部にわ
たってねじ部分１０ａｔ １０ｂ； １１ａｔ １ ｌ
ｂが形成される。Each threaded rod 10; 11 has a threaded portion 10at 10b; 11at 1 l extending from the longitudinal center to both left and right ends.
b is formed.

ねじ部分１０ａ、１０ｂはねじの進む方向が相互に逆方
向である。The threaded portions 10a and 10b are threaded in opposite directions.

ねじ部分１１ａｔ１１ｂも同様にねじの進む方向が相互
に逆である。Similarly, the threaded portions 11at11b have opposite threading directions.

各ねじ棒１０．１１の第３図右側ねじ部分１０ａと１１
ａとは互いにねじの向きが同じであり、また第３図の左
部分１０ｂ、１１ｂについても同様である。FIG. 3 right-hand threaded portions 10a and 11 of each threaded rod 10.11
a have the same screw direction, and the same holds true for the left portions 10b and 11b in FIG.

ねじのピッチ、リードはすべて同一である。All screw pitches and leads are the same.

ねじ棒１０，１１は、歯車列１５を介してトルクモータ
１６によって同時に同方向に回転駆動される。The threaded rods 10 and 11 are simultaneously driven to rotate in the same direction by a torque motor 16 via a gear train 15.

ねじ棒１０，１１はボールスクリューであってもよい。The threaded rods 10, 11 may be ball screws.

物体を把持するための１対のアーム１７，１８は、ねじ
棒１０，１１に関連して連結される。A pair of arms 17, 18 for gripping an object are connected in relation to threaded rods 10, 11.

ねじ棒１０，１１のねじ部分１０ａ、１１ａには、ナツ
ト部材１９，２０がそれぞれ螺合する。Nut members 19 and 20 are screwed into the threaded portions 10a and 11a of the threaded rods 10 and 11, respectively.

ナツト部材１９，２０は、それらのねじ軸線（すなわち
ねじ棒１０，１１の長手方向）に垂直、かつ２本のねじ
棒１０，１１が作る平原に垂直に対称的に延びるトラニ
オンピン２１，２２を有スる。The nut members 19, 20 have trunnion pins 21, 22 that extend symmetrically perpendicular to their threaded axes (i.e., the longitudinal direction of the threaded rods 10, 11) and perpendicular to the plain formed by the two threaded rods 10, 11. There is.

把持アーム１８は、ねじ棒１０，１１を挾んでその長手
方向とトラニオンピン２１，２２の延長方向とに垂直に
、かつ相互に並列して設けられる一対のアーム板体２３
，２４から戒る。The gripping arm 18 includes a pair of arm plates 23 that are arranged in parallel to each other, sandwiching the threaded rods 10 and 11 and perpendicular to the longitudinal direction thereof and the extending direction of the trunnion pins 21 and 22.
, from 24 onwards.

一方のトラニオンピン２１は、その大径部２９と鍔３０
との間の部分においてブツシュ２５および介在片２６を
介して、アーム板体２３．２４に穿設された矩形透孔２
７に嵌合される。One trunnion pin 21 has a large diameter portion 29 and a collar 30.
A rectangular through hole 2 bored in the arm plate body 23.24 through the bushing 25 and the intervening piece 26 in the area between
7 is fitted.

介在片２６は、アーム板体２３，２４の長手方向に沿う
矩形透孔２７の内壁に接して、第４図の矢符２８のごと
く微小距離ｄ（−ｄｌ＋ｄ２、第８図参照）だけ変位可
能である。The intervening piece 26 is in contact with the inner wall of the rectangular through hole 27 along the longitudinal direction of the arm plates 23, 24, and can be displaced by a minute distance d (-dl+d2, see FIG. 8) as indicated by the arrow 28 in FIG. 4. It is.

こうして介在片２６は、透孔２７内で、対のねじ棒１０
，１１の軸線を含む平面内で一方のねじ棒１０の軸線に
垂直方向（第７図および第８図の上下方向）にのみ変位
が許容される。In this way, the intervening piece 26 is inserted into the pair of threaded rods 10 within the through hole 27.
, 11, displacement is allowed only in the direction perpendicular to the axis of one of the threaded rods 10 (in the vertical direction in FIGS. 7 and 8).

他方のトラニオンピン２２は、その大径部３１と鍔３２
との間においてブツシュ３３を介してアーム板体２３，
２４に穿設された円形透孔に嵌合される。The other trunnion pin 22 has a large diameter portion 31 and a collar 32.
The arm plate body 23,
It is fitted into a circular hole drilled in 24.

これらのトラニオンピン２１，２２は、それらの中心軸
心の回りにブツシュ２５．３３によって回転自在に支持
されていることが重要である。It is important that these trunnion pins 21, 22 are rotatably supported by bushes 25, 33 about their central axes.

アーム板体２３，２４の端部は把持されるべき物体に当
接するための当接杆３８によって連結される。The ends of the arm plates 23, 24 are connected by a contact rod 38 for contacting the object to be gripped.

他方の把持アーム１７も同様に構成される。ねじ棒１０
，１１がたとえば同一速度で回転駆動されるとき、対応
するナツト部材１９，２０は同速度で同一方向に直進さ
れる。The other gripping arm 17 is similarly configured. Threaded rod 10
, 11 are rotated, for example, at the same speed, the corresponding nut members 19, 20 are moved straight in the same direction at the same speed.

把持機構４０の動作を述べる。The operation of the gripping mechanism 40 will be described.

把持アーム１７゜１８によって物体８を把持するために
は、トルクモータ１６によってねじ棒１０，１１を回転
して把持アーム１７，１８を矢符３４．３５（第３図参
照）のごとく近接方向に移動すればよい。In order to grip the object 8 by the gripping arms 17, 18, the torque motor 16 rotates the threaded rods 10, 11 to move the gripping arms 17, 18 in the proximal direction as indicated by arrows 34, 35 (see Figure 3). Just move.

把持アーム１７，１８が物体８に当接すれば、トルクモ
ータ１６はその回転軸が拘束された状態で一定のトルク
を発生し続け、それによって把持アーム１７．１８は一
定圧力で物体８を圧接し続ける。When the gripping arms 17, 18 come into contact with the object 8, the torque motor 16 continues to generate a constant torque with its rotating shaft being restrained, so that the gripping arms 17, 18 press against the object 8 with a constant pressure. continue.

物体８の把持を解除するには、ねじ棒１０，１１を上述
とは逆方向に回転して、矢符３４．３５とは逆の離反方
向へ把持アーム１７，１８を移動すればよい。To release the grip on the object 8, the threaded rods 10, 11 may be rotated in the opposite direction to that described above, and the gripping arms 17, 18 may be moved in the direction of separation opposite to the arrows 34, 35.

把持アーム１７，１８が物体８を把持しているとき、当
接杆３８に加わる矢符３６方向の力は、介在片２６、ブ
ツシュ２５，３３、トラニオンピン２１，２２を介して
ナツト部材１９，２０に伝達され、トルクモータ１６か
ら伝達されるねじ棒１０．１１の回転力と釣合う。When the gripping arms 17 and 18 are gripping the object 8, the force applied to the abutment rod 38 in the direction of the arrow 36 is applied to the nut member 19, via the intervening piece 26, bushes 25 and 33, and trunnion pins 21 and 22. 20 and balances the rotational force of the threaded rod 10.11 transmitted from the torque motor 16.

ここで、ナツト部材１９，２０と把持アーム１８とはト
ラニオンピン２１，２２によって回転自在に結合されて
いるため、ねじ棒１０，１１には曲げモーメントが全く
発生せず、把持アーム１７，１８間では軸方向の単純引
張力が、また両端部では軸方向の圧縮力が各ねじ棒１０
，１１に分担されて作用する。Here, since the nut members 19, 20 and the gripping arm 18 are rotatably connected by the trunnion pins 21, 22, no bending moment is generated in the threaded rods 10, 11, and the gripping arms 17, 18 are free to bend. The simple tensile force in the axial direction is applied to each threaded rod 10, and the compressive force in the axial direction is applied to both ends.
, 11.

したがって、ねじ棒１０，１１の強度は、第１図および
第２図に示した装置に比べて小さくてすむ。Therefore, the strength of the threaded rods 10, 11 is smaller than in the devices shown in FIGS. 1 and 2.

再び第７図および第８図を参照して、アーム板体２３，
２４の矩形透孔２７と介在片２６との間に設けられたア
ーム板体２３．２４の長手方向の間隙ｄ（＝ｄｌ＋ｄ２
）は、ねじ棒１０，１１の長手方向における対応のナツ
ト部材１９，２０相互の変位およびナツト部材１９，２
０の取付は誤差、がたつき、遊びなど、ならびにねじ棒
１０゜１１の取付は誤差などを吸収するためのものであ
り、それによって、前のパラグラフで述べたようなねじ
棒１０，１１に曲げモーメントが作用しないことを一層
確実にする。Referring again to FIGS. 7 and 8, the arm plate body 23,
The gap d in the longitudinal direction of the arm plate 23.24 provided between the rectangular through hole 27 of 24 and the intervening piece 26 (=dl+d2
) is the mutual displacement of the corresponding nut members 19, 20 in the longitudinal direction of the threaded rods 10, 11 and the nut members 19, 2
The mounting of threaded rods 10° and 11 is to absorb errors, rattles, play, etc., and the mounting of threaded rods 10° and 11 is intended to absorb errors, etc. To further ensure that no bending moments act.

そのため本件装置の加工・組立精度は高度でなくてもよ
く、また取付は調整作業が一層容易となる。Therefore, the processing and assembly accuracy of the present device does not need to be high, and the installation and adjustment work becomes easier.

次に昇降機構５０について説明する。Next, the elevating mechanism 50 will be explained.

水平基体５１の両側部と把持機構４０の両側部とには、
Ｘ字状に枢支された連結杆５２，５３が結合されてリン
ク装置を威す。On both sides of the horizontal base 51 and on both sides of the gripping mechanism 40,
Connecting rods 52 and 53, which are pivoted in an X-shape, are connected to form a link device.

連結杆５２の上端は基体５１に枢支さへ連結杆５３の上
端はパワーシリンダ５４のピストン棒５５に枢支される
。The upper end of the connecting rod 52 is pivotally supported on the base body 51, and the upper end of the connecting rod 53 is pivotally supported on the piston rod 55 of the power cylinder 54.

パワーシリンダ５４は基体５１に取付けられ、電動機５
６によって駆動されるねじ運動でピストン棒５５が水平
方向に往復運動する。A power cylinder 54 is attached to the base 51 and is connected to the electric motor 5.
6, the piston rod 55 reciprocates in the horizontal direction.

連結杆５２の下端にはローラ５７が軸支され、このロー
ラ５７は把持機構４０に固定された水平案内部材４１に
沿って水平方向に変位することができる。A roller 57 is pivotally supported at the lower end of the connecting rod 52, and this roller 57 can be displaced in the horizontal direction along a horizontal guide member 41 fixed to the gripping mechanism 40.

連結杆５３の下端は把持機構４０に枢支される。The lower end of the connecting rod 53 is pivotally supported by the gripping mechanism 40 .

基体５１はねじ棒１０．１１の上方に配置されており、
一対のリンク装置はねじ棒１０，１１の側方（第４図の
上下方向、第５図の左右方向）にそれぞれ配置されてお
り、該リンク装置は一対のＸ状に交差した連結杆５２，
５３によって構成される。The basic body 51 is arranged above the threaded rod 10.11,
A pair of link devices are arranged on the sides of the threaded rods 10 and 11 (vertical direction in FIG. 4, horizontal direction in FIG. 5).
53.

昇降機構５０の動作を述べる。The operation of the elevating mechanism 50 will be described.

ピストン棒５５が第３図示のごとく右方へ伸びていると
き、連結杆５２，５３は２点鎖線で示される参照符５２
ａ。When the piston rod 55 extends to the right as shown in the third figure, the connecting rods 52, 53 are connected to the reference numeral 52 indicated by a two-dot chain line.
a.

５３ａの状態となり、把持機構４０は上昇している。53a, the gripping mechanism 40 is raised.

これとは逆に、ピストン棒５５が第３図の左方へ縮退す
れば、連結杆５２，５３は２点鎖線５２ｂ、５３ｂの状
態となり、把持機構４０は下降する。On the contrary, if the piston rod 55 retracts to the left in FIG. 3, the connecting rods 52 and 53 will be in the states indicated by the two-dot chain lines 52b and 53b, and the gripping mechanism 40 will be lowered.

このように昇降機構５０は把持機構４０を矢符５８の方
向に昇降させることができるので、把持アーム１７，１
８を水平方向に移動することによって２点鎖線１７ａ、
１８ａなどのことく位置させることができる。In this way, the lifting mechanism 50 can raise and lower the gripping mechanism 40 in the direction of the arrow 58, so that the gripping arms 17, 1
8 in the horizontal direction, the two-dot chain line 17a,
18a, etc.

把持機構４０とその昇降機構５０とから成るユニット６
０は、水平移動機構８０によって矢符８１（第４図参照
）のごとく水平移動される。A unit 6 consisting of a gripping mechanism 40 and its elevating mechanism 50
0 is horizontally moved by the horizontal movement mechanism 80 as indicated by an arrow 81 (see FIG. 4).

この水平移動機構８０は、昇降機構５０の水平基体５１
に装着されたナツト部材８２，８３と、このナツト部材
８２，８３にそれぞれ螺合する螺杵８４．８５とを含む
。This horizontal movement mechanism 80 includes a horizontal base 51 of the elevating mechanism 50.
It includes nut members 82 and 83 mounted on the holder, and screw punches 84 and 85 that are screwed into the nut members 82 and 83, respectively.

螺杵８４．８５は、架構７０に並置され、スプロケット
ホイール８６゜８７およびチェーンを介して電動機８８
によって正逆自在に回転駆動され、それによって上述の
矢符８１方向の移動が達成される。The screw punches 84, 85 are juxtaposed to the frame 70 and connected to the electric motor 88 via sprocket wheels 86, 87 and chains.
It is rotatably driven in forward and reverse directions, thereby achieving movement in the direction of arrow 81 described above.

以上のように本発明によれば、クランピングホイストの
把持機構において１対のねじ棒には曲げモーメントが全
く作用せず、強度上有利となる。As described above, according to the present invention, no bending moment acts on the pair of threaded rods in the gripping mechanism of the clamping hoist, which is advantageous in terms of strength.

第１図および第２図に示された方式では把持アーム６．
７の移動のために３本のロッド１，２，３が必要であり
、しかも製作・加工・組立に高精度を要するが、本発明
によれば２本のねじ棒のみでよく製作・組立の精度も大
幅に緩和される。In the system shown in FIGS. 1 and 2, the gripping arm 6.
Three rods 1, 2, and 3 are required for the movement of 7, and high precision is required for manufacturing, processing, and assembly. However, according to the present invention, manufacturing and assembly can be easily performed using only two threaded rods. Accuracy is also significantly reduced.

しかも介在片２６は、一対のねじ棒１０，１１の軸線を
含む平面内で一方のねじ棒１０の軸線に垂直方向にのみ
変位が許容され、これによってねじ棒ｉｏ、ｉ１に曲げ
モーメントが作用しないことが一層確実になる。Moreover, the intervening piece 26 is only allowed to be displaced in the direction perpendicular to the axis of one of the threaded rods 10 within a plane that includes the axes of the pair of threaded rods 10 and 11, so that no bending moment acts on the threaded rods io and i1. becomes even more certain.

また、昇降機構５０は、Ｘ状に交差してねじ棒１１の側
方に配置された一対のリンク装置を含み、簡単な構成に
よって、把持機構４０を大きな力で昇降することが可能
になる。Further, the elevating mechanism 50 includes a pair of link devices intersecting in an X shape and arranged on the sides of the threaded rod 11, and with a simple configuration, it is possible to raise and lower the gripping mechanism 40 with a large force.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はクランピングホイストの把持機構の既に提案さ
れている構造の概略を示し、第２図は第１図の■−■線
視線面断面図る。 第３図ないし第８図は本発明の一実施例を示し、第３図
は把持機構４０と昇降機構５０とから成るユニット６０
の断面図、第４図は架構７０、水平移動機構８０の一部
および第３図のユニット６０を示す平面図、第５図は第
３図のＡ−Ａ”およびＢ−Ｂ線視断面図、第６図は第３
図のＣ−Ｃ線面断面とＤ−Ｄ線視側面とを示す図、第７
図は把持アーム１７，１８の拡大正面図、第８図は第７
図の■−■線視線面断面図る。 １０．１１・・・・・・ねじ棒、１６・・・・・・トル
クモータ、１７．１８・・・・・・把持アーム、１９，
２０・・・・・・ナツト部材、２１，２２・・・・・・
トラニオンピン、４０・・・・・・把持機構、５０・・
・・・・昇降機構、５４・・・・・・パワーシリンダ、
５２，５３・・・・・・連結杆、５６・・・・・・電動
機、７０・・・・・・架構、８０・・・・・・水平移動
機構、８２゜８３・・・・・・ナツト部材、８４，８５
・・・・・・螺杵、８８・・・・・・電動機。FIG. 1 schematically shows an already proposed structure of a gripping mechanism for a clamping hoist, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 3 to 8 show an embodiment of the present invention, and FIG. 3 shows a unit 60 comprising a gripping mechanism 40 and a lifting mechanism 50.
4 is a plan view showing the frame 70, a part of the horizontal movement mechanism 80, and the unit 60 in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along lines A-A" and B-B in FIG. 3. , Figure 6 is the third
A diagram showing a cross section along the line C-C and a side view taken along the line D-D in the figure, No. 7
The figure is an enlarged front view of the gripping arms 17 and 18, and FIG.
A cross-sectional view taken along line ■-■ in the figure. 10.11...Threaded rod, 16...Torque motor, 17.18...Gripping arm, 19,
20... Nut member, 21, 22...
Trunnion pin, 40... Gripping mechanism, 50...
... Lifting mechanism, 54... Power cylinder,
52, 53... Connection rod, 56... Electric motor, 70... Frame, 80... Horizontal movement mechanism, 82° 83... Nut member, 84, 85
...Screw pestle, 88...Electric motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 昇降されるべき物体を把持するための把持機構４０
と把持機構４０を昇降させる昇降機構５０とを含み、把
持機構４０は、 上下に平行に並置され、各々がねじの進む方向に相互に
逆方向に形成したねじ部分１０ａｔ１ｏｂ；１１ａ、１
１ｂを有する一対のねじ棒１０，１１と、 ねじ部分１０ａ、１０ｂ； １１ａｔ １ ｌｂにそれ
ぞれ個別的に螺合し、ねじ軸線に垂直な一度径線上で外
方に延びる一対のトラニオンピン２１゜２２をそれぞれ
有するナツト部材１９，２０と、ねじ棒１０，１１を回
転駆動して該ねじ棒１０゜１１の対応するナツト部材１
９，２０を同速度で近接方向または離反方向に直進させ
るためのモータ１６を含む駆動機構と、 一方のねじ棒１０のねじ部分１０ａｔｌＯｂに螺合する
ナツト部材１９のトラニオンピン２１を回転自在に枢支
する介在片２６と、 介在片２６が嵌合する透孔２７を有し、介在片２６が透
孔２７内で一対のねじ棒１０，１１の軸線を含む平面内
で前記一方ねじ棒１０の軸線に垂直方向にのみ変位を許
容し、かつ他方のねじ棒１１のねじ部分１１ａ＞ １１
ｂに螺合するナツト部材２０のトラニオンピン２２を回
転自在に枢支し、ナツト部材１９，２０の移動にともな
って近接方向または離反方向に移動する把持アーム１７
゜１８とを含み、 昇降機構５０は、 ねじ棒１０，１１の上方に配置されている基体５１と、 Ｘ字状に交差し、ねじ棒１０，１１の側方に配置された
一対のリンク装置であって、各リンク装置を構成する一
対の連結杆５２，５３の内の一方の連結杆５２の一端は
、ねじ棒１０，１１に垂直な軸線まわりに角変位可能に
基体５１に枢支され、前記一方連結杆５２の他端はねじ
棒１０，１１に平行に移動可能に把持機構４０に支持さ
れ、他方の連結杆５３の一端は、把持機構４０にねじ棒
１０．１１に垂直な軸線まわりに角変位可能に枢支され
る、そのようなリンク装置と、 基体５１に設けられ、前記他方連結杆５３の他端をねじ
棒１０，１１に平行に移動する手段５４゜５５．５６と
を含むことを特徴とするクランピングホイスト。[Claims] 1. A gripping mechanism 40 for gripping an object to be lifted and lowered
and an elevating mechanism 50 that raises and lowers the gripping mechanism 40, and the gripping mechanism 40 includes threaded portions 10at1ob;
a pair of threaded rods 10, 11 having threaded portions 10a, 10b; The nut members 19 and 20 each have a
A drive mechanism including a motor 16 for moving the rods 9 and 20 straight in the approaching direction or the separating direction at the same speed, and the trunnion pin 21 of the nut member 19 screwed into the threaded portion 10atlOb of one threaded rod 10 are rotatably pivoted. It has an intervening piece 26 that supports it, and a through hole 27 into which the intervening piece 26 fits, and the intervening piece 26 supports one of the threaded rods 10 within the through hole 27 in a plane that includes the axes of the pair of threaded rods 10 and 11. The threaded portion 11a of the other threaded rod 11 allows displacement only in the direction perpendicular to the axis, and the threaded portion 11a>11
A gripping arm 17 rotatably supports the trunnion pin 22 of the nut member 20 screwed into b, and moves toward or away from the nut members 19 and 20 as the nut members 19 and 20 move.
The elevating mechanism 50 includes: a base body 51 disposed above the threaded rods 10, 11, and a pair of link devices intersecting in an X shape and disposed on the sides of the threaded rods 10, 11. One end of the connecting rod 52 of the pair of connecting rods 52, 53 constituting each link device is pivotally supported on the base 51 so as to be angularly displaceable around an axis perpendicular to the threaded rods 10, 11. , the other end of the one connecting rod 52 is supported by the gripping mechanism 40 so as to be movable parallel to the threaded rods 10, 11, and one end of the other connecting rod 53 is supported by the gripping mechanism 40 along an axis perpendicular to the screw rods 10, 11. such a linkage, which is pivotally supported for angular displacement therearound; and means 54, 55, 56 provided on the base body 51 for moving the other end of the other connecting rod 53 parallel to the threaded rods 10, 11; A clamping hoist comprising: