JPS585806B2 - The rolling heron - Google Patents
The rolling heronInfo
- Publication number
- JPS585806B2 JPS585806B2 JP11402875A JP11402875A JPS585806B2 JP S585806 B2 JPS585806 B2 JP S585806B2 JP 11402875 A JP11402875 A JP 11402875A JP 11402875 A JP11402875 A JP 11402875A JP S585806 B2 JPS585806 B2 JP S585806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- rolling
- case
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車輪走行式とした建設機械などの作業車輛にお
ける車輪のローリング支持構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a rolling support structure for wheels in a working vehicle such as a wheel-running construction machine.
この種の作業車輛では、車輪の接地力を増すために、前
後いづれかの左右車輪をフレームに対してローリング可
能に支持することが行なわれている。In this type of work vehicle, in order to increase the ground contact force of the wheels, either the front or rear left or right wheels are supported on the frame in a rollable manner.
この場合、四輪駆動と二輪駆動とでその支持構造が全く
異なっていた。In this case, the support structures for four-wheel drive and two-wheel drive were completely different.
即ち、四輪駆動の場合には、デフケース等の伝動装置を
装備するので、これら装置の接地高を高くするために、
大径の車輪を利用することになる。In other words, in the case of four-wheel drive, transmission devices such as a differential case are installed, so in order to increase the ground height of these devices,
Large diameter wheels will be used.
これに対して、二輪駆動としてその遊転輪をローリング
支持しようとする場合には、一定の前後長さの機体に対
して、前後車輪の軸心距離、いわゆる、ホイールベース
を大きくとって機体の安定を図るうえから、その遊転輪
を小径にすることになる。On the other hand, when attempting to support rolling wheels as a two-wheel drive, the distance between the axes of the front and rear wheels, the so-called wheelbase, must be increased for an aircraft of a certain length. In order to ensure stability, the diameter of the idler wheel is made small.
このように四輪駆動と二輪駆動とでは、車輪の径が異な
るので、フレームへの支持構造も変ってくるのである。Since the diameters of the wheels differ between four-wheel drive and two-wheel drive, the support structure for the frame also differs.
従って、従来、同一作業車輛で四輪駆動型式と二輪駆動
型式の２機種を製作する場合、そのフレーム等を、まず
、各機種に応じて別仕様で製作し、次いでフレームへの
各車輪のローリング支持構造も全く異なるものとしてい
たので生産性が低く、コストアップになる欠点があった
。Therefore, conventionally, when manufacturing two types of the same work vehicle, a four-wheel drive type and a two-wheel drive type, the frames etc. were first manufactured with different specifications for each model, and then the rolling of each wheel to the frame was performed. Since the support structure was also completely different, productivity was low and costs increased.
本発明にかかる点に鑑み、この種の作業車輛において、
四輪駆動型式と二輪駆動型式の違いがあっても、共通の
メーンフレーム等へ、大径の駆動輪と小径の遊転輪とを
ローリング可能に支持できるようにしたローリング支持
構造とすることにより、各機種に適した同一仕様の機体
で全体を安価に製作できるようにしようとするものであ
る。In view of the points related to the present invention, in this type of work vehicle,
Even if there are differences between four-wheel drive and two-wheel drive models, the rolling support structure allows the large-diameter drive wheels and small-diameter idle wheels to be supported in a rolling manner on a common main frame, etc. The aim is to make it possible to manufacture the entire aircraft at low cost with the same specifications suitable for each model.
以下、本発明の一実施例を図に基づき説明する。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.
第１図は建設機械の一つであるホイールローダの全体概
略側面図を示しており、これは機体１の前部に油圧駆動
式ショベル装置２を装備し、左右一対の前後車輪３，３
及び４，４で走行する。Fig. 1 shows an overall schematic side view of a wheel loader, which is one of the construction machines.
And run on 4,4.
そして、これは左右一対の機体フレーム５，５の後端近
くに断面形状下向きのコ字形をなすクロスフレーム６を
横架し、このクロスフレーム６の左右中央部に、機体の
前後方向に向けてポス７を溶着し、このボス７にローリ
ング支点ピン８を挿通するようになっている。A cross frame 6 having a downward U-shaped cross section is horizontally mounted near the rear ends of the pair of left and right fuselage frames 5, 5, and a cross frame 6 with a downwardly facing U-shaped cross section is mounted horizontally at the center of the cross frame 6 in the longitudinal direction of the fuselage. A post 7 is welded, and a rolling fulcrum pin 8 is inserted through this boss 7.
しかして、本発明はこのローリング支点ピン８を利用し
て四輪駆動式とする場合には、その後部駆動輪４，４を
、二輪駆動式とする場合には、その後部遊転輪４ａ ，
４ａを、それぞれローリング可能に支持するようにした
きころに特徴がある。Therefore, when the present invention uses the rolling fulcrum pin 8 to create a four-wheel drive system, the rear driving wheels 4, 4 are used as a two-wheel drive system, the rear idle wheels 4a,
It is characterized by the wheels that support each of the parts 4a in a rollable manner.
まず、第２図乃至第４図は、四輪駆動式とした場合にお
ける後部駆動輪４，４の支持構造を示す。First, FIGS. 2 to 4 show a support structure for the rear drive wheels 4, 4 in the case of a four-wheel drive system.
この場合には、中央のデフケース９の左右両側に回動ケ
ース１０及び減速ケース１１を介して、該後部駆動輪４
，４を操向可能に取付けてなる駆動車輪アツセンブリー
ａが用意される。In this case, the rear drive wheels 4
, 4 are mounted in a steerable manner.
そうして、このアツセンブリーａは前記デフケース９の
前後から上向きに鋼板製の取付ブラケット１２を固着突
設し、これの上端部に固着のボス１３を前記ポス７と穴
合せしたうえで、これらの間にローリング支点ピン８を
挿通することにより、その後部駆動輪４，４をして該ピ
ン８を支点Ｐとしてローリング可能に支持するのである
。Then, in this assembly a, a mounting bracket 12 made of a steel plate is fixedly protruded upward from the front and rear of the differential case 9, and a fixed boss 13 is aligned with the post 7 at the upper end of the mounting bracket 12. By inserting a rolling fulcrum pin 8 between them, the rear drive wheels 4, 4 are supported in a rolling manner using the pin 8 as a fulcrum P.
なお、デフケース９へは機体前部に搭載のエンジン１４
からの出力をミッションケース１５及び自在継手１６を
介して伝達するように構成され、また前部駆動輪３，３
へもミッションケース１５４から動力伝達が行なわれる
ように構成される。In addition, the engine 14 mounted on the front of the aircraft is connected to the differential case 9.
It is configured to transmit the output from the front drive wheels 3, 3 through the transmission case 15 and the universal joint 16.
The configuration is such that power is transmitted from the transmission case 154 to the transmission case 154 as well.
次いで、第５図及び第６図は、二輪駆動式とした場合に
おける後部遊転輪４ａ ，４ａの支持構造を示す。Next, FIGS. 5 and 6 show a support structure for the rear idle wheels 4a, 4a in the case of a two-wheel drive type.
この場合には、一本の丸パイプ製車輪支持フレーム１７
の両端に縦パイプ１０ａを介して．小径の後部遊転輪４
ａ，４ａを操向可能に取付けてなる遊転車輪アツセンブ
リーｂを用意する。In this case, a single round pipe wheel support frame 17 is used.
via vertical pipes 10a at both ends of the . Small diameter rear free wheel 4
An idling wheel assembly b is prepared in which wheels a and 4a are attached so as to be steerable.
そうして、このアツセンブリーｂは前記車輪支持フレー
ム１７の左右中央部に溶着した取付用ケース１８の前後
から上向きに鋼板製の取付ブラケット１９を固着突設し
、これの上端部に溶着したボス２０を前記ボス７と穴合
せしたうえで、これらの間に同じく前記ローリング支点
ピン８を挿通ずることにより、その後部遊転輪４ａ，４
ａをして該ピン８を支点Ｐとしてローリング可能に支持
する、のである。This assembly b includes a mounting bracket 19 made of a steel plate fixedly protruding upward from the front and back of a mounting case 18 welded to the left and right center portions of the wheel support frame 17, and a boss 20 welded to the upper end of the mounting bracket 19. By aligning the holes with the boss 7 and inserting the rolling fulcrum pin 8 between them, the rear idle wheels 4a, 4
a to support the pin 8 in a rolling manner with the pin 8 as a fulcrum P.
但し、この場合、駆動車輪アツセンブリーａの取付状態
における車軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリー
ｂの取付状態における車軸２２の位置が機体の後方外側
に偏寄する配置方とする。However, in this case, the position of the axle 22 when the idle wheel assembly b is attached is closer to the rear outside of the fuselage than the position of the axle 21 when the drive wheel assembly a is attached.
こうして，四輪駆動式とした場合の駆動輪４，４の後端
位置と、二輪駆動式とした場合の遊転輪４ａ，４ａの後
端位置とが同一状態となるようにし、結果的に径を小さ
くした二輪駆動式においては、ホイールベースを第６図
に示すように、Ｌだけ増大するごとくしたものである。In this way, the rear end positions of the driving wheels 4, 4 in the case of a four-wheel drive type are made to be the same as the rear end positions of the idle wheels 4a, 4a in the case of a two-wheel drive type, and as a result, In a two-wheel drive type with a smaller diameter, the wheelbase is increased by L as shown in FIG.
以上の構成とした本実施例の構造において、とくに遊転
車輪アツセンブリーｂは、その車輪支持フレーム１７を
丸パイプ製とし、適宜回転ケース１’Ｏａとの連結をコ
字形補強枠２３で補強するとともに、取付用ケース１８
並びに取付ブラケット１９を鋼板製とし、これらを該車
輪支持フレーム１７に溶接して構成するものとしたから
、充分な強度をもって、定価に製造できる。In the structure of this embodiment having the above-described structure, in particular, the wheel support frame 17 of the idle wheel assembly b is made of a round pipe, and the connection with the rotating case 1'Oa is appropriately reinforced with a U-shaped reinforcing frame 23. , mounting case 18
Furthermore, since the mounting bracket 19 is made of a steel plate and is constructed by welding to the wheel support frame 17, it can be manufactured with sufficient strength at a regular price.
また、各アツセンブリーａ，ｂの取付は、クロスフレー
ム６のボス７に、各取付ブラケット１２，１９のポス１
３，２０を穴合せしてローリング支点ピン８を挿通する
ことをもってローリング可能に連結支持でき、極めて簡
単である。In addition, each assembly a, b is attached to the boss 7 of the cross frame 6 at the post 1 of each mounting bracket 12, 19.
By aligning the holes 3 and 20 and inserting the rolling fulcrum pin 8, it is possible to connect and support the rollers in a rolling manner, which is extremely simple.
なお、上記実施例では、後部車輪について説明したが、
前部車輪３，３をローリング支持する場合についても同
様である。In addition, in the above embodiment, the rear wheels were explained, but
The same applies to the case where the front wheels 3, 3 are supported in a rolling manner.
但し、この場合には駆動車輪アツセンブリーａの取付状
態における車軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリ
ーｂの取付状態における車軸２２の位置が逆に機体の前
方外側に偏寄する配置方とし、二輪駆動式としたときの
ホイールベースを犬にすることになる。However, in this case, the position of the axle 22 when the idle wheel assembly b is installed is biased toward the front outside of the aircraft body compared to the position of the axle 21 when the drive wheel assembly a is installed, and the two-wheel drive The wheelbase when using the formula will be a dog.
以上説明したように、本発明によれば、四輪駆動式とす
る場合の駆動車輪アツセンブリーａと二輪駆動式とする
場合の遊転車輪アツセンブリーｂとを、それぞれ同一仕
様のメーンフレーム５にローリング支点ピン８を介して
ローリング可能に取付けるものとした。As explained above, according to the present invention, the driving wheel assembly a in the case of a four-wheel drive type and the free wheel assembly b in the case of a two-wheel drive type are connected to the main frame 5 of the same specification as a rolling fulcrum. It is installed via pin 8 so that it can be rolled.
従って、四輪駆動式であるか、二輪駆動式であるかの相
違があっても、メーンフレーム５とその他機体の全体を
それぞれ別仕様とする必要がなく、そのまま兼用できる
ので、生産コストを安価にできる利点を有する。Therefore, even if there is a difference between a four-wheel drive type and a two-wheel drive type, there is no need to make different specifications for the main frame 5 and the rest of the aircraft, and they can be used as is, reducing production costs. It has the advantage of being able to
更に、遊転輪４ａ，４ａは駆動輪４，４よりも小径とし
、かつ取付状態において、遊転輪４ａ，４ａの車軸２２
は、駆動輪４，４の車軸２１よりも外側に偏寄した構造
とした。Furthermore, the idle wheels 4a, 4a have a smaller diameter than the drive wheels 4, 4, and in the installed state, the axle 22 of the idle wheels 4a, 4a
The structure is such that the drive wheels 4, 4 are biased toward the outside of the axle 21 of the drive wheels 4, 4.
従って、四輪駆動式としたときは、その駆動輪４，４を
大径としてデフケース９等の伝動装置の地上高を大きく
とれ、また二輪駆動式としたときは、小径の遊転輪４ａ
，４ａを利用して、そのホイールベースを大きくでき、
機体の安全性を向上できる利点を有する。Therefore, when using a four-wheel drive type, the driving wheels 4, 4 have a large diameter to increase the ground clearance of the transmission device such as the differential case 9, and when using a two-wheel drive type, the idler wheels 4a and 4 have a small diameter.
, 4a can be used to increase the wheelbase,
It has the advantage of improving the safety of the aircraft.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は四輪駆動式と
した状態でのホイールローダの全体側面図、第２図はそ
の後部駆動輪の支持部の側面図、第３図は同平面図、第
４図は同背面図、第５図は二輪駆動式とした状態での後
部遊転輪の支持部を示す背面図、第６図は同側面図であ
る。
ａ……駆動車輪アツセブリー、ｂ……遊転車輪アツセン
ブリー、４……駆動輪、５……メーンフレーム、４ａ…
…遊転輪、８……ローリング支点ピン、９……デフケー
ス、１７……車輪支持フレーム、２１……ａの車軸、２
２……ｂの車軸。The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall side view of a wheel loader in a four-wheel drive state, FIG. 2 is a side view of the support part of the rear drive wheel, and FIG. 4 is a rear view of the same, FIG. 5 is a rear view showing the support portion of the rear idler wheel in a two-wheel drive state, and FIG. 6 is a side view of the same. a... Drive wheel assembly, b... Idle wheel assembly, 4... Drive wheel, 5... Main frame, 4a...
... Idle wheel, 8 ... Rolling fulcrum pin, 9 ... Differential case, 17 ... Wheel support frame, 21 ... Axle of a, 2
2...Axle of b.
Claims (1)
させてなる駆動車輪アツセンブリーａと、車輪支持フレ
ーム１７の左右両端部をこ小径の遊転輪４ａを支持させ
てなる遊転車輪アツセンブリーｂとを用意し、メーンフ
レーム５に前記両アンセンブリーａ，ｂをローリング支
点ピン８を介してローリング可能に付け換えできるもの
とし、駆動車輪アツセンブリーａの取付状態における車
軸２１の位置よりも遊転車輪アツセンブリーｂの取付状
態における車軸２２の位置が前後方向の外側に偏寄する
ように構成してなる作業車輛における車輪のローリング
支持構造。1 A driving wheel assembly a in which large-diameter driving wheels 4 are supported at both left and right ends of the differential case 9, and an idling wheel assembly in which small-diameter idle wheels 4a are supported at both left and right ends of the wheel support frame 17. b is prepared, and both assemblies a and b can be attached to the main frame 5 in a rolling manner via a rolling fulcrum pin 8, and the position of the axle 21 is lower than the position of the axle 21 when the drive wheel assembly a is installed. A rolling support structure for wheels in a work vehicle configured such that the position of the axle 22 in the installed state of the wheel assembly b is biased to the outside in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402875A JPS585806B2 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | The rolling heron |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11402875A JPS585806B2 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | The rolling heron |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5237321A JPS5237321A (en) | 1977-03-23 |
| JPS585806B2 true JPS585806B2 (en) | 1983-02-01 |
Family
ID=14627220
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11402875A Expired JPS585806B2 (en) | 1975-09-19 | 1975-09-19 | The rolling heron |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS585806B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5837693Y2 (en) * | 1978-12-04 | 1983-08-25 | 日産自動車株式会社 | Mounting structure of axle center member in forklift |
| JPS59135207U (en) * | 1983-03-01 | 1984-09-10 | 株式会社神崎高級工機製作所 | Axle device for a four-wheel-drive working vehicle with trunk-folding steering |
| US5803474A (en) * | 1993-07-16 | 1998-09-08 | Simplicity Manufacturing, Inc. | Torsion bar rear suspension for ride-on mowers |
-
1975
- 1975-09-19 JP JP11402875A patent/JPS585806B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5237321A (en) | 1977-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6202781B1 (en) | Power steering device for vehicles | |
| CN101018681A (en) | Torsion-beam-type suspension apparatus | |
| TW201420405A (en) | Modular frame device of small-sized vehicle | |
| CN207697812U (en) | Fore sub frame with vehicle body lateral support structure | |
| JPS6337215B2 (en) | ||
| JPH01197123A (en) | Automobile, front axle of which is driven | |
| JPS585806B2 (en) | The rolling heron | |
| CN212828682U (en) | High-performance adjustable rear auxiliary frame | |
| US2095344A (en) | Automobile | |
| CN111452870A (en) | Towed vehicle basic principle mechanism with steering axle and non-steering axle capable of being parallel during steering | |
| JPH0254277B2 (en) | ||
| CN212685714U (en) | Auxiliary frame mounting structure | |
| CN112373564A (en) | Auxiliary frame mounting structure | |
| JPS6129544Y2 (en) | ||
| JP3379373B2 (en) | Frame structure for ultra low floor bus | |
| CN209008560U (en) | A kind of farm machinery nonstandardized technique part | |
| CN215098005U (en) | Reinforcing structure of tricycle front suspension wheel cover | |
| CN216002765U (en) | Auxiliary frame and automobile | |
| CN214647365U (en) | Strenghthened type transaxle axle housing | |
| JPS6036519Y2 (en) | agricultural tractor | |
| CN209938720U (en) | Crossbeam assembly with traction device | |
| CN209870487U (en) | Steering shaft support for steering transmission mechanism | |
| JPH0671248U (en) | Automotive differential support equipment | |
| JPS6146061Y2 (en) | ||
| JPS633296Y2 (en) |