JPS5857559A - 油圧閉回路 - Google Patents
油圧閉回路Info
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- JPS5857559A JPS5857559A JP15475781A JP15475781A JPS5857559A JP S5857559 A JPS5857559 A JP S5857559A JP 15475781 A JP15475781 A JP 15475781A JP 15475781 A JP15475781 A JP 15475781A JP S5857559 A JPS5857559 A JP S5857559A
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- Japan
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- hydraulic
- pump
- discharge
- charge pump
- pressure
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は各種の油圧機械に備えられる油圧閉回路に係り
、特に油圧シリンダを具備する油圧閉(ロ)路に関する
。
、特に油圧シリンダを具備する油圧閉(ロ)路に関する
。
油圧シリンダを含む油圧閉回路では、油圧シリンダのロ
ンド側とボトム側の有効面積の差に起因するチャージ油
量の変動が問題となる。すなわちメインポンプである油
圧ポンプが、油圧シリンダのボトム側に油を吐出する場
合には璽ツド側の油が不足し、逆の場合には戻り油量の
方が多くなる。
ンド側とボトム側の有効面積の差に起因するチャージ油
量の変動が問題となる。すなわちメインポンプである油
圧ポンプが、油圧シリンダのボトム側に油を吐出する場
合には璽ツド側の油が不足し、逆の場合には戻り油量の
方が多くなる。
マタチャージポンプの吐出蓋は油圧シリンダのロッドが
伸びる際の当該ロンドの最大速度と、油圧シリンダのボ
トム側とロンド側との面積差との檀で決まる。一般にこ
の値は、油圧ボンア、油圧モータで構成された油圧閉回
路における必要蓋よりもはるかに大きな値となる。した
がってチャージボン1が固定容量型である場合にはその
エネルギ損失が大きく、回路効率が非常に低くなる。こ
の対策としてチャージボン7を可変容量型にし、必要な
油量だけをチャージする事が考えられる。
伸びる際の当該ロンドの最大速度と、油圧シリンダのボ
トム側とロンド側との面積差との檀で決まる。一般にこ
の値は、油圧ボンア、油圧モータで構成された油圧閉回
路における必要蓋よりもはるかに大きな値となる。した
がってチャージボン1が固定容量型である場合にはその
エネルギ損失が大きく、回路効率が非常に低くなる。こ
の対策としてチャージボン7を可変容量型にし、必要な
油量だけをチャージする事が考えられる。
第1図はこのようなチャージポンプを備えた従来の油圧
閉回路の一例を示す回路図である。同図において、1は
油圧ボン1.2はこの油圧ポンプ1によって駆動され、
図示しない負荷を作動させる油圧シリンダ、9は油圧シ
リンダ2を構成するレッド、10.10は油圧ボン11
と油圧シリンダ2とを連絡する管路である。3,3は回
路の最高圧力を設定する圧力制御弁、5は回路の低圧側
圧力を設定する圧力制御弁、4は7ラツシング弁で、管
路10.10のうちの低圧側の管路の圧油を圧力制御弁
5を経てタンクに解放する。7は可変容量型のチャージ
ポンプで、管路10,10のうちの低圧側の管路に吐出
油を供給する。8はこのチャージポンプ7の吐出圧力を
設定する圧力制御弁、6,6はチャージボン77と管路
10.10とを連絡する管路にそれぞれ介設した逆止弁
である。チャージポンプ7からの吐出油はこの逆止弁6
.6のいずれかを経て低圧側の管路に供給される。
閉回路の一例を示す回路図である。同図において、1は
油圧ボン1.2はこの油圧ポンプ1によって駆動され、
図示しない負荷を作動させる油圧シリンダ、9は油圧シ
リンダ2を構成するレッド、10.10は油圧ボン11
と油圧シリンダ2とを連絡する管路である。3,3は回
路の最高圧力を設定する圧力制御弁、5は回路の低圧側
圧力を設定する圧力制御弁、4は7ラツシング弁で、管
路10.10のうちの低圧側の管路の圧油を圧力制御弁
5を経てタンクに解放する。7は可変容量型のチャージ
ポンプで、管路10,10のうちの低圧側の管路に吐出
油を供給する。8はこのチャージポンプ7の吐出圧力を
設定する圧力制御弁、6,6はチャージボン77と管路
10.10とを連絡する管路にそれぞれ介設した逆止弁
である。チャージポンプ7からの吐出油はこの逆止弁6
.6のいずれかを経て低圧側の管路に供給される。
ところでこのように構成しである従来の油圧閉回路にあ
っては、チャージボンプフが可変容量型になっているこ
とから、固定容量型にした場合におけるよりもエネルギ
損失は抑制できるものの、次に述べるような問題がある
。
っては、チャージボンプフが可変容量型になっているこ
とから、固定容量型にした場合におけるよりもエネルギ
損失は抑制できるものの、次に述べるような問題がある
。
油圧ポンプ1が一定の吐出量を油圧シリンダ2のボトム
側に供給している場合には、チャージボン17は油圧ポ
ンプ1の吐出量と油圧シリンダ2からの戻り油量との差
よりもわずかに多い吐出量を回路の低圧側管路に供給す
ればよい。しかし油圧ポンプ1の吐出蓋が急に増加した
場合には、油の圧縮性等の影響により戻り油量が増加す
るまでに相応の時間がかかり、その結果、回路の低圧側
の圧力は急激に低下して負圧となる。このために油圧ポ
ンプlの吸込側ではキャビテーションが発生する。この
キャビテーションの発生は油田閉回路を構成する機器、
特に油圧ボy71の寿命の劣化を招くものである。なお
この負圧を短時間のうちに回復させるためには、瞬間的
に油圧ポンプ1の吐出量と戻り油量との差よりもはるか
に多量の油をチャージすればよい。そのためには回路内
の油の流速をすみやかに増加(急加速)させる必要があ
る。
側に供給している場合には、チャージボン17は油圧ポ
ンプ1の吐出量と油圧シリンダ2からの戻り油量との差
よりもわずかに多い吐出量を回路の低圧側管路に供給す
ればよい。しかし油圧ポンプ1の吐出蓋が急に増加した
場合には、油の圧縮性等の影響により戻り油量が増加す
るまでに相応の時間がかかり、その結果、回路の低圧側
の圧力は急激に低下して負圧となる。このために油圧ポ
ンプlの吸込側ではキャビテーションが発生する。この
キャビテーションの発生は油田閉回路を構成する機器、
特に油圧ボy71の寿命の劣化を招くものである。なお
この負圧を短時間のうちに回復させるためには、瞬間的
に油圧ポンプ1の吐出量と戻り油量との差よりもはるか
に多量の油をチャージすればよい。そのためには回路内
の油の流速をすみやかに増加(急加速)させる必要があ
る。
しかしながら1紀した従来の油圧回路にあっては、チャ
ージポンプ7の吐出蓋を必要な値に制御することは可能
であるものの、圧力制御弁8によってチャージ圧力が一
定に保たれるようになっているために、油の急加速を実
現させることができない。またチャージ圧力と同様に回
路の低圧側圧力も一定であることから、その一定差圧に
よってチャージされる油量は、逆止弁6,6′やその前
後の管路形状により、流体力学的に限界がある。したが
ってこのような油圧ポンプ1の吐出量の急激な増加に際
して、従来の油圧閉回路はチャージポンプ7の吐出量は
必要蓋が確保できるものの、瞬間的に大流量をチャージ
することができず、キャビテーションの発生を防止でき
ない不具合がある。
ージポンプ7の吐出蓋を必要な値に制御することは可能
であるものの、圧力制御弁8によってチャージ圧力が一
定に保たれるようになっているために、油の急加速を実
現させることができない。またチャージ圧力と同様に回
路の低圧側圧力も一定であることから、その一定差圧に
よってチャージされる油量は、逆止弁6,6′やその前
後の管路形状により、流体力学的に限界がある。したが
ってこのような油圧ポンプ1の吐出量の急激な増加に際
して、従来の油圧閉回路はチャージポンプ7の吐出量は
必要蓋が確保できるものの、瞬間的に大流量をチャージ
することができず、キャビテーションの発生を防止でき
ない不具合がある。
本発明はこのような従来技術Gこおける実情に鑑みてな
されたもので、その目的は油圧ポンプ1の吐出量の急激
な増加に相応してチャージ流量を急加速することのでき
る油圧閉回路を提供することにある。
されたもので、その目的は油圧ポンプ1の吐出量の急激
な増加に相応してチャージ流量を急加速することのでき
る油圧閉回路を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、チャージポンプの
吐出圧力を設定する圧力制御弁を外部パイロット式油圧
制御弁とするとともに、この外部パイロット式油圧制御
弁と、チャージポンプのレギュレータと、油圧ポンプの
レギュレータとに接続され、油圧シリンダの目標とされ
る速度に基づいて油圧ポンプの吐出量と、チャージポン
プの吐出蓋と、チャージボン1の吐出圧力とを演算し、
それぞれ相応する信号を油圧ポンプのレギュレータに、
チャージポンプのレギュレータに、及び外部パイロット
式油圧制御弁に送る演算機構を備えたfl!#戊にしで
ある。
吐出圧力を設定する圧力制御弁を外部パイロット式油圧
制御弁とするとともに、この外部パイロット式油圧制御
弁と、チャージポンプのレギュレータと、油圧ポンプの
レギュレータとに接続され、油圧シリンダの目標とされ
る速度に基づいて油圧ポンプの吐出量と、チャージポン
プの吐出蓋と、チャージボン1の吐出圧力とを演算し、
それぞれ相応する信号を油圧ポンプのレギュレータに、
チャージポンプのレギュレータに、及び外部パイロット
式油圧制御弁に送る演算機構を備えたfl!#戊にしで
ある。
以下、本発明の油圧閉回路を図に基づいて説明する。第
2図は本発明の一実施例を示す回路図、第3図、第4図
はそれぞれ#12図に示す油圧閉回路の特性線図である
。なお第2図において、前述した第1図に示す機器、部
材と同じものは同一の符号で示しである。また第2図に
示す機器、部材のうち第1図に示したものと同じものは
実質的に同様の機能を有することから説明を省略する。
2図は本発明の一実施例を示す回路図、第3図、第4図
はそれぞれ#12図に示す油圧閉回路の特性線図である
。なお第2図において、前述した第1図に示す機器、部
材と同じものは同一の符号で示しである。また第2図に
示す機器、部材のうち第1図に示したものと同じものは
実質的に同様の機能を有することから説明を省略する。
第2図において、11はチャージポンプ7の吐出量を制
御するレギュレータ、13は油圧ポンプ1の吐出量を制
御するレギュレータ、12はチャージポンプ7の吐出圧
力を設定する外部パイロット式油圧制御弁である。14
は演算機構で、レギュレータ11113、及び外部パイ
ロット式油圧制御弁12に接続しである。この演算機構
14は、油圧シリンダ2の目標とされる速度に基づいて
油圧ポンプ1の吐出蓋と、チャージポンプ7の吐出量と
、チャージポンプ7の吐出圧力とを演算し、油圧ポンプ
1の吐出量に相応する信号を油圧ポンプ1のレギュレー
タ13に、チャーシボy77の吐出量に相応する信号を
チャージポンプ7のレギュレータ11に、チャージポン
プ7の吐出圧力に相応する信号を外部バイ四ツシ式油圧
制御弁12に送る。なお油圧シリンダ2の目標とされる
速度は公知の手段、例えば操作レバーの操作によって容
易に演算機構14に入力可能である。15は演算機構1
4と油圧ボン71のレギュレータ13とを連結する信号
伝達手段、16は演算機構14とチャージポンプ7のレ
ギュレータ11とを連結する信号伝達手段、17は演算
機構14と外部パイロット式油圧制御弁12とを連結す
る信号伝達手段である。これらの信号伝達手段15,1
6.17は電気的手段、油圧的手段、あるいはリンク等
を含む機械的手段のいずれによっても構成することが可
能である。
御するレギュレータ、13は油圧ポンプ1の吐出量を制
御するレギュレータ、12はチャージポンプ7の吐出圧
力を設定する外部パイロット式油圧制御弁である。14
は演算機構で、レギュレータ11113、及び外部パイ
ロット式油圧制御弁12に接続しである。この演算機構
14は、油圧シリンダ2の目標とされる速度に基づいて
油圧ポンプ1の吐出蓋と、チャージポンプ7の吐出量と
、チャージポンプ7の吐出圧力とを演算し、油圧ポンプ
1の吐出量に相応する信号を油圧ポンプ1のレギュレー
タ13に、チャーシボy77の吐出量に相応する信号を
チャージポンプ7のレギュレータ11に、チャージポン
プ7の吐出圧力に相応する信号を外部バイ四ツシ式油圧
制御弁12に送る。なお油圧シリンダ2の目標とされる
速度は公知の手段、例えば操作レバーの操作によって容
易に演算機構14に入力可能である。15は演算機構1
4と油圧ボン71のレギュレータ13とを連結する信号
伝達手段、16は演算機構14とチャージポンプ7のレ
ギュレータ11とを連結する信号伝達手段、17は演算
機構14と外部パイロット式油圧制御弁12とを連結す
る信号伝達手段である。これらの信号伝達手段15,1
6.17は電気的手段、油圧的手段、あるいはリンク等
を含む機械的手段のいずれによっても構成することが可
能である。
次にこのように1#成しである油圧閉回路における作用
について述べる。
について述べる。
はじめに油圧シリンダ2の目標とされる速度すなわち目
標値が操作レバーの変位等の態様で演算me#14に入
力され、油圧ポンプ1が同#!2図の矢印18方向に油
を吐出する弯常的な状態について述べる。演算機構14
は油圧シリンダ2の速度■と当該油圧シリンダ2のボト
ムの面積A1とから必要な流量■^、を演算し、この流
量VA、に相応する信号を信号伝達手段15を介して油
圧ボン11のレギュレータ13に送る。ここで油圧シリ
ンダ2のロッド側からは矢印19で示すように、ボトム
の面積^1からロッド9の面積を差し引いた面積1〇 八と油圧シリンダ2の速度Vとの積によって求められる
流量VA、の油が戻って来る。これらの流量の差である
油量V(A、−^よ)が油圧ポンプ1の吸込側における
不足流量である。したがって演算機構14は油MV (
A+ −At )よりもわずかに多い油量に相応する信
号を信号伝達手段16を介してチャージポンプ7のレギ
ュレータ11に送る0これによって回路の低圧側は必要
な圧力を保持することができる。なおこの場合に増加す
べきチャージ流層は圧力制御弁5の特性によって決定さ
れる。
標値が操作レバーの変位等の態様で演算me#14に入
力され、油圧ポンプ1が同#!2図の矢印18方向に油
を吐出する弯常的な状態について述べる。演算機構14
は油圧シリンダ2の速度■と当該油圧シリンダ2のボト
ムの面積A1とから必要な流量■^、を演算し、この流
量VA、に相応する信号を信号伝達手段15を介して油
圧ボン11のレギュレータ13に送る。ここで油圧シリ
ンダ2のロッド側からは矢印19で示すように、ボトム
の面積^1からロッド9の面積を差し引いた面積1〇 八と油圧シリンダ2の速度Vとの積によって求められる
流量VA、の油が戻って来る。これらの流量の差である
油量V(A、−^よ)が油圧ポンプ1の吸込側における
不足流量である。したがって演算機構14は油MV (
A+ −At )よりもわずかに多い油量に相応する信
号を信号伝達手段16を介してチャージポンプ7のレギ
ュレータ11に送る0これによって回路の低圧側は必要
な圧力を保持することができる。なおこの場合に増加す
べきチャージ流層は圧力制御弁5の特性によって決定さ
れる。
また演算機構14は圧力制御弁5の設定圧力よりやや高
い圧力に相応する信号を信号伝達手段17を介して外部
パイロット式油圧制御弁12に送る。
い圧力に相応する信号を信号伝達手段17を介して外部
パイロット式油圧制御弁12に送る。
これによってチャージポンプ7から吐出された油は、外
部パイロット式油圧制御弁12からタンクへ逃げること
なく、逆止弁6を通じて低圧側を構成する管路10に供
給される。
部パイロット式油圧制御弁12からタンクへ逃げること
なく、逆止弁6を通じて低圧側を構成する管路10に供
給される。
なお、油圧ポンプ1が矢印18と逆方向に油を吐出する
場合には、油圧シリンダ2からの戻り油量の方が吐出量
よりも多いことから、チャージボン77から強制的にチ
ャージしなくても、低圧側でキャビテーションを発生す
ることはない。しかしこの場合には油の温度、油中のゴ
叱等の管理を考慮して、一定置の油を入れ替える目的で
、チャージボン17が一定数の油を吐出し続けるように
するとよい。もちろんこの吐出量をゼpにするようにし
てもよい。
場合には、油圧シリンダ2からの戻り油量の方が吐出量
よりも多いことから、チャージボン77から強制的にチ
ャージしなくても、低圧側でキャビテーションを発生す
ることはない。しかしこの場合には油の温度、油中のゴ
叱等の管理を考慮して、一定置の油を入れ替える目的で
、チャージボン17が一定数の油を吐出し続けるように
するとよい。もちろんこの吐出量をゼpにするようにし
てもよい。
第3図は上記の関係を示すもので、横軸には油圧ポンプ
1の吐出量(Qmalo)を、縦軸にはチャージポンプ
7の吐出蓋(Qchαrfe )をとってあり、また油
圧ボン71の吐出量(Q main )は当該油圧ポン
プ1が#I2図の矢印18方向へ油を吐出する場合をプ
ラス(+)S逆方向の場合をマイナス(−)で示しであ
る。
1の吐出量(Qmalo)を、縦軸にはチャージポンプ
7の吐出蓋(Qchαrfe )をとってあり、また油
圧ボン71の吐出量(Q main )は当該油圧ポン
プ1が#I2図の矢印18方向へ油を吐出する場合をプ
ラス(+)S逆方向の場合をマイナス(−)で示しであ
る。
次に油圧ポンプ1が矢印18方向へ油を吐出している定
常状態から、油圧シリンダ2の速度指令が大きな値に変
化した状態について述べる。上記の速度指令を受けた演
算機構14は、油圧ボン71の吐出量に相応する信号を
信号伝達手段15な介して油圧ポンプ1のレギュレータ
13に送ル。
常状態から、油圧シリンダ2の速度指令が大きな値に変
化した状態について述べる。上記の速度指令を受けた演
算機構14は、油圧ボン71の吐出量に相応する信号を
信号伝達手段15な介して油圧ポンプ1のレギュレータ
13に送ル。
これと同時に演算機構14は信号伝達手段17を介して
外部パイ四ット弐油圧制御弁12にもチ密の圧力に相応
する信号を送る。ここで所定の圧力とは第4図の実線で
示す関係を満足するものである。すなわち油圧ポンプ吐
出量の時間変化(dQmaIn /dt )に相応して
増加する圧力(Pcharfe )である。なお油圧ポ
ンプ1の吐出量の時間変化がゼロ(定常状態)または負
(吐出量減少)の場合には、前述したようにチャージボ
ン17の吐出圧力すなわち外部パイロット式油圧制御弁
12の設定圧力は、圧力制御弁5の設定圧力よりもわず
かに高い圧力に保持されるようになっている。
外部パイ四ット弐油圧制御弁12にもチ密の圧力に相応
する信号を送る。ここで所定の圧力とは第4図の実線で
示す関係を満足するものである。すなわち油圧ポンプ吐
出量の時間変化(dQmaIn /dt )に相応して
増加する圧力(Pcharfe )である。なお油圧ポ
ンプ1の吐出量の時間変化がゼロ(定常状態)または負
(吐出量減少)の場合には、前述したようにチャージボ
ン17の吐出圧力すなわち外部パイロット式油圧制御弁
12の設定圧力は、圧力制御弁5の設定圧力よりもわず
かに高い圧力に保持されるようになっている。
このように油圧ポンプ1の吐出蓋が急激に増加するよう
な場合に、本発明は演算機1114から外部パイロット
式油圧制御弁12に上述した信号が送られるので、油の
圧縮性や回路を構成する機器の剛性などの影蕾によって
戻り流量が瞬間的に不足しても、第1に外部パイロット
式油圧制御弁12の設定圧力が上ったことによって回路
内のMを急加速することができ、第2に外部パイロット
式油圧制御弁12と低圧側の圧力を設定する圧力制御弁
5との差圧が大きくなり、これによって従来と同じ管路
面積であってもより多くの流量をチャージすることがで
きる。また上記した第1.第2の相乗効果によって、低
圧側の圧力をすみやかに圧力制御弁5の設定圧力に復帰
できる。
な場合に、本発明は演算機1114から外部パイロット
式油圧制御弁12に上述した信号が送られるので、油の
圧縮性や回路を構成する機器の剛性などの影蕾によって
戻り流量が瞬間的に不足しても、第1に外部パイロット
式油圧制御弁12の設定圧力が上ったことによって回路
内のMを急加速することができ、第2に外部パイロット
式油圧制御弁12と低圧側の圧力を設定する圧力制御弁
5との差圧が大きくなり、これによって従来と同じ管路
面積であってもより多くの流量をチャージすることがで
きる。また上記した第1.第2の相乗効果によって、低
圧側の圧力をすみやかに圧力制御弁5の設定圧力に復帰
できる。
なお油圧シリンダ2によって作動する図示しない負荷の
慣性がきわめて大きくて、第2図の矢印18方向の油の
吐出時に油圧ポンプ1の吐出1t−減少した際&::油
圧シリンダ2が負荷によって駆動されるような場合には
、油圧ポンプ1の吐出側が負圧になることが想定される
が、このような場合には1114図の破線で示す特性を
保持するように、演算機構14から外部パイレット式油
圧制絢弁12に信号を送るようにすると都合がよい。
慣性がきわめて大きくて、第2図の矢印18方向の油の
吐出時に油圧ポンプ1の吐出1t−減少した際&::油
圧シリンダ2が負荷によって駆動されるような場合には
、油圧ポンプ1の吐出側が負圧になることが想定される
が、このような場合には1114図の破線で示す特性を
保持するように、演算機構14から外部パイレット式油
圧制絢弁12に信号を送るようにすると都合がよい。
以上述べたように本発明の油圧閉回路は、演算機構から
外部パイロット式油圧制御弁に適宜信号を送ることによ
って、油圧ポンプの吐出量の時間的な変化に対してチャ
ージポンプの吐出圧力を制御するw成にしであるので、
油圧ポンプの吐出蓋の急激な増加に相応して応答性良く
チャージ流量を急速することができ、以下に列挙する効
果を奏する。
外部パイロット式油圧制御弁に適宜信号を送ることによ
って、油圧ポンプの吐出量の時間的な変化に対してチャ
ージポンプの吐出圧力を制御するw成にしであるので、
油圧ポンプの吐出蓋の急激な増加に相応して応答性良く
チャージ流量を急速することができ、以下に列挙する効
果を奏する。
(1) 油圧ポンプの吐出量が増加する時だけチャー
ジ圧力を上昇させることができるとともに、チャージポ
ンプの吐出量を常に最少値に設定することができるので
、エネルギ損失が少ない−。
ジ圧力を上昇させることができるとともに、チャージポ
ンプの吐出量を常に最少値に設定することができるので
、エネルギ損失が少ない−。
(2)従来、油圧ポンプの吐出量の増加時に瞬間的に゛
発生していたキャビテーションを防止することができ、
回路を構成する油圧ポンプ、油圧シリンダ等の機器の耐
久性が向上する。
発生していたキャビテーションを防止することができ、
回路を構成する油圧ポンプ、油圧シリンダ等の機器の耐
久性が向上する。
(81キャビテーションの発生による負荷の逃走や制御
の不確実さがなくなり、安全性が向上する。
の不確実さがなくなり、安全性が向上する。
181図は従来の油圧閉回路の一例を示す回路図、第2
図は本発明の油圧閉回路の一実施例を示す回路図、餉3
図、第4図はそれぞれ第2図に示す油圧閉回路の特性線
図である。 1・・・・・・・油圧ポンプ、2・・・・・・油圧シリ
ンダ、7・・・・・・チャージポンプ、9・・・・・・
ロッド、10,10・・・・・・WM、11.13・・
・・・・レギュレータ、12・・・・・・外部パイロッ
ト式油圧制御弁、14・・・・・・演算@榊、15.1
6.17・・・・・・信号伝達手段。 l’ 、 、−、、!I I 第1図 第2図 第3図 (Ocharge) 第4図 (Pcharge) −max O+max 5eL不タフ5工出1【のド11」変イど−、dQma
it五ノ f
図は本発明の油圧閉回路の一実施例を示す回路図、餉3
図、第4図はそれぞれ第2図に示す油圧閉回路の特性線
図である。 1・・・・・・・油圧ポンプ、2・・・・・・油圧シリ
ンダ、7・・・・・・チャージポンプ、9・・・・・・
ロッド、10,10・・・・・・WM、11.13・・
・・・・レギュレータ、12・・・・・・外部パイロッ
ト式油圧制御弁、14・・・・・・演算@榊、15.1
6.17・・・・・・信号伝達手段。 l’ 、 、−、、!I I 第1図 第2図 第3図 (Ocharge) 第4図 (Pcharge) −max O+max 5eL不タフ5工出1【のド11」変イど−、dQma
it五ノ f
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出油によって
駆動する油圧シリンダと、これらの油圧ポンプと油圧シ
リンダとを連絡する管路と、このt路のうちの低圧側管
路に所定量の吐出油を供給するチャージポンプとを備え
た油圧閉回路において、上記チャージポンプの吐出圧力
を設定する外部34974式油圧制御弁を設けるととも
に、この外部パイロット式油圧制御弁と、上記チャージ
ポンプのレギュレータと、上記油圧ボン1のレギュレー
タとに接続され、上記油圧シリンダの目標とされる速度
に基づいて、上記油圧ポンプの吐出量と、チャージポン
プの吐出量と、チャージポンプの吐出圧力とを演算し、
当該油圧ポンプの吐出蓋に相応する信号を油圧ポンプの
レギュレータに、当該チャージポンプの吐出量に相応す
る信号をチャージポンプのレギュレータに、当該チャー
ジポンプの吐出圧力に相応する信号を外部パイ田ット式
油圧制御弁にそれぞれ送る演算機構とを備えたことを特
徴とする油圧閉回路。 λ 演算機構は、油圧ポンプが油圧シリンダのボトム側
に油を吐出する際には、この油圧ボ/1の吐出量の増減
に応じてチャージポンプの吐出量を増減させる演算を行
なうとともに、油圧ボン1の吐出量の時間当りの増加量
に相応して一チャージポンプの吐出圧力を上昇させ、か
つ油圧ボ/1の吐出量の時間当りの減少量に無関係に当
該吐出圧力を一定にする演算を行ない、油圧ポンプが油
圧シリンダのロッド側に油を吐出する際には、油圧ポン
プの吐出量の増減に無関係にチャージポンプの吐出蓋を
一定に保つ演算を行なうことを特徴とする特許請求の範
囲#I1項記載の油圧閉回路・3、 演算機構は、油圧
ポンプが油圧シリンダのロッド側に油を吐出する際には
、チャージボン1の吐出圧力を開放又はそれに近い値と
なるように演算を行なうことを特徴とする特許請求の範
囲w!2項紀載の油圧閉回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15475781A JPS5857559A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 油圧閉回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15475781A JPS5857559A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 油圧閉回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5857559A true JPS5857559A (ja) | 1983-04-05 |
Family
ID=15591231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15475781A Pending JPS5857559A (ja) | 1981-10-01 | 1981-10-01 | 油圧閉回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5857559A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6327759U (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-23 | ||
WO2008121203A1 (en) * | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Caterpillar Inc. | Hydrostatic drive system with variable charge pump |
DE102009021866A1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-11-25 | Sauer-Danfoss Gmbh & Co Ohg | Hydroantrieb mit einer unabhängigen Speisepumpe |
US9683588B2 (en) | 2012-01-31 | 2017-06-20 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic closed circuit system |
US9845813B2 (en) | 2012-09-20 | 2017-12-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Driving device for work machine and work machine equipped therewith |
-
1981
- 1981-10-01 JP JP15475781A patent/JPS5857559A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6327759U (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-23 | ||
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DE112013003540B4 (de) | 2012-09-20 | 2019-06-19 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Antriebsvorrichtung für eine Arbeitsmaschine und damit ausgerüstete Arbeitsmaschine |
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