JPS5856707B2 - elevator signaling device - Google Patents
elevator signaling deviceInfo
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- JPS5856707B2 JPS5856707B2 JP51012488A JP1248876A JPS5856707B2 JP S5856707 B2 JPS5856707 B2 JP S5856707B2 JP 51012488 A JP51012488 A JP 51012488A JP 1248876 A JP1248876 A JP 1248876A JP S5856707 B2 JPS5856707 B2 JP S5856707B2
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータの信号装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an elevator signaling device.
一般にエレベータの信号装置は、乗り場押釦により入力
される乗り場呼び、かご内押釦により入力されるかご呼
びと、かご位置信号を入力することにより、エレベータ
のサービス方向及びサービス階の判定を行なっている。In general, an elevator signaling device determines the service direction and service floor of the elevator by inputting a hall call input by a landing push button, a car call input by an in-car push button, and a car position signal.
ところで、エレベータの信号装置は、一般に建物の階床
数に比例して入力点数が増大するという特徴をもってい
る。Incidentally, an elevator signal device generally has a characteristic that the number of input points increases in proportion to the number of floors of a building.
したがって、従来のエレベータの信号装置は、入力点数
の増大によるエレベータのサービス方向判定回路の繁雑
さの増大を逃れるため、一般に階床単位で同一の論理回
路を並列に設け、いわゆる再帰的論理を構成している。Therefore, in order to avoid the increase in the complexity of elevator service direction determination circuits due to the increase in the number of input points, conventional elevator signaling devices generally provide the same logic circuits in parallel for each floor, forming a so-called recursive logic. are doing.
しかしながら、並列回路による再帰的論理を用いた従来
のエレベータの信号装置は、階床の増加に対して、同一
回路の増加で対処できるという優れた特長を持つ一方、
依然として、階床の増加に伴う部品数の比例的増加とい
う欠点を持っている。However, while conventional elevator signaling devices that use recursive logic using parallel circuits have the advantage of being able to cope with an increase in the number of floors by increasing the number of the same circuits,
It still has the disadvantage of a proportional increase in the number of parts as the number of floors increases.
これは、特に高層建築に設置されるエレベータにおいて
、信頼性及び価格面で重要な問題となる。This poses important problems in terms of reliability and cost, especially in elevators installed in high-rise buildings.
さらに、従来のエレベータの信号装置の欠点として、併
設される複数のエレベータの群乗合全自動方式の運転に
おいて、各々のエレベータの信号装置に入力される信号
線の数が、はぼエレベータ台数×階床敷に比例して増大
すること、及びそれに伴う部品数の増大が挙げられる。Furthermore, a drawback of conventional elevator signaling devices is that when multiple elevators are operated in a fully automatic group sharing system, the number of signal lines input to each elevator's signaling device is approximately equal to the number of elevators multiplied by the floor. The number of parts increases in proportion to the floor covering, and the number of parts increases accordingly.
本発明は、上記の問題点に鑑み、乗り場呼びを記憶する
乗り場呼び記憶回路、かご呼びを記憶す・るかご呼び記
憶回路、建物の最下階から順方向に最上階へ向かい、最
上階からは逆方向に最下階に向かう順次走査を繰り返す
ための走査信号を発生する走査信号発生回路と、各々の
走査問隔を走査方向及び走査階床の対に対応させる前記
走査信号に従って、前記乗り場呼び記憶回路及び前記か
ご呼び記憶回路に記憶されている乗り場呼び及びがこ呼
びを順次走査することによりエレベータのサービス方向
を判定し、もってエレベータのサービス方向判定回路を
、階床数にほぼ無関係な構成とし、さらには、併設され
る複数のエレベータの群乗合全自動方式の運転に用いら
れる各々のエレベータの信号装置において、簡単な回路
の追加すなわち下降サービス指令が発生されておらず、
かつ走査問隔を走査方向及び走査階床の対または走査方
向、走査階床及び走査エレベータの組に対応させる走査
信号がエレベータかとの階床位置を記憶する階床位置レ
ジスタの内容と同一で順方向の走査問隔を指示する時、
あるいは上昇サービス指令が発生されておらずかつ前記
走査信号が前記階床位置レジスタの内容とローで逆方向
の走査問隔を指示する時に分担領域セット信号と、分担
領域リセット母線に分担領域リセット信号を発生する分
担領域制御回路と、前記分担領域リセット信号によりセ
ットされ、前記分担領域リセット信号によりリセットさ
れるセット信号優先の分担領域フラグを追加することに
より、エレベータのサービス方向判定回路を、階床数及
びエレベータ併設台数にほぼ無関係な構成とすることを
可能とし、もって部品数及び信号線数を激減せしめ、よ
って信頼性の高い低価格のエレベータの信号装置を提供
することを目的としている。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a landing call storage circuit for storing landing calls, a car call storage circuit for storing car calls, a car call storage circuit for storing car calls, and a car call storage circuit for storing car calls in a forward direction from the bottom floor of a building to the top floor. a scanning signal generation circuit for generating a scanning signal for repeating sequential scanning in the opposite direction toward the lowest floor; The elevator service direction is determined by sequentially scanning the hall calls and car calls stored in the car call storage circuit and the car call storage circuit. Moreover, in the signaling device of each elevator used for the fully automatic operation of a plurality of elevators installed together, a simple circuit is not added, that is, a descending service command is not generated.
and the scanning signal that makes the scanning interval correspond to a pair of a scanning direction and a scanning floor, or a pair of a scanning direction, a scanning floor, and a scanning elevator is the same as the contents of a floor position register that stores the floor position of the elevator and is sequential. When specifying the scan interval in the direction,
Alternatively, when an ascending service command is not generated and the scanning signal is low to the content of the floor position register and instructs a scan interval in the opposite direction, an assignment area set signal and an assignment area reset signal are sent to the assignment area reset bus. By adding an assignment area control circuit that generates the assignment area control circuit and an assignment area flag that gives priority to the set signal, which is set by the assignment area reset signal and reset by the assignment area reset signal, the elevator service direction determination circuit can be To provide a highly reliable and low-cost elevator signaling device, which enables a configuration that is almost independent of the number of elevators and the number of elevators installed, thereby drastically reducing the number of parts and signal lines.
以下に、従来のエレベータの信号装置と対比しながら本
発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below in comparison with a conventional elevator signaling device.
説明においては簡単のため、建物の階床数を4階床とし
ている。In the explanation, for simplicity, the number of floors of the building is assumed to be four.
又、以下の説明において、nは階床に対応して1〜4の
いずれかの数を表わすものとする。Further, in the following description, n shall represent any number from 1 to 4 corresponding to the floor.
第1図は、本発明が適用されるエレベータの概略図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator to which the present invention is applied.
信号装置1は、エレベータかご2中に設けられたかご内
押釦3により発生されるかと呼び信号群4(IC−4C
)、エレベータかご2に設けられた階床域通過検出器5
が、塔内に設けられた被検出器6と対向することによっ
て発生される。The signal device 1 is a call signal group 4 (IC-4C) generated by an in-car push button 3 provided in an elevator car 2.
), a floor area passage detector 5 provided in the elevator car 2
is generated by facing the detected device 6 provided in the tower.
階床域通過信号9、各乗り場に設けられた乗り場押釦1
0により発生される乗り場呼び信号群11(IFU〜3
FU、2FD〜4FD)と、制御装置12により発生さ
れる運転信号群(#1、#2)を入力し、もってエレベ
ータのサービス方向及びサービス階を判定し、制御装置
12に上昇サービス指令(UP)、下降サービス指令(
DN )及び減速指令(GEN)から成る指令信号群1
3を出力する。Floor area passing signal 9, platform push button 1 installed at each platform
Hall call signal group 11 (IFU~3
FU, 2FD to 4FD) and a group of operation signals (#1, #2) generated by the control device 12, the service direction and service floor of the elevator are determined, and the ascending service command (UP) is input to the control device 12. ), lowering service command (
Command signal group 1 consisting of (DN) and deceleration command (GEN)
Outputs 3.
制御装置12は、エレベータかご停止中に上昇サービス
指令(UP )及び下降サービス指令(DN)に従って
、それぞれ上昇運転信号(#1)、下降運転信号(#2
)を発生し、巻上電動機14に対して加速制御を開始す
る。The control device 12 sends an upward operation signal (#1) and a downward operation signal (#2) according to an upward service command (UP) and a downward service command (DN), respectively, while the elevator car is stopped.
), and starts acceleration control for the hoisting motor 14.
上昇運転信号(#1)及び下降運転信号(#2)はエレ
ベータかどの運転中保持される。The ascending operation signal (#1) and descending operation signal (#2) are held while the elevator corner is operating.
制御装置12は又、減速指令の立ち上がりで巻上電動機
14に対して減速制御を開始する。The control device 12 also starts deceleration control for the hoisting motor 14 at the rise of the deceleration command.
綱車15は、巻上電動機14と結合される。Sheave 15 is coupled to hoisting motor 14 .
巻上ロープ16は、綱車15に巻掛けられ、エレベータ
かと2とつり合い錘17を吊り下げている。The hoisting rope 16 is wound around the sheave 15, and suspends the weight 17 by counterbalancing the elevator shaft 2.
図において階床域通過信号9が塔内から得られるとして
いるが、いわゆるフロアコントローラから得られる階床
位置信号(Is〜4S)を直接入力してもよい。In the figure, it is assumed that the floor passage signal 9 is obtained from inside the tower, but a floor position signal (Is to 4S) obtained from a so-called floor controller may be directly input.
第2図は、従来の信号装置を示している。FIG. 2 shows a conventional signaling device.
図において21は階床呼び記憶回路、22は階床回路、
23は共通回路、そして24は階床位置信号発生回路で
ある。In the figure, 21 is a floor call memory circuit, 22 is a floor circuit,
23 is a common circuit, and 24 is a floor position signal generating circuit.
階床呼び記憶回路21は、乗り場呼び信号(nFU、n
FD)又は、かご呼び信号(nC)によってそれぞれセ
ットされ、乗り場呼びリセット信号(RnFU、RnF
D)又は、かご呼びリセット信号(RnC)によってそ
れぞれリセットされる1階床当り3個の記憶素子から成
っており、記憶内容をそれぞれMnFU、MnFD、M
nCとして出力する。The floor call memory circuit 21 stores landing call signals (nFU, n
FD) or the car call signal (nC), and the landing call reset signal (RnFU, RnF
D) Or, each floor consists of three memory elements each reset by a car call reset signal (RnC), and the memory contents are MnFU, MnFD, M
Output as nC.
階床位置信号発生回路24は、階床位置信号(Is〜4
S)を出力する。The floor position signal generation circuit 24 generates a floor position signal (Is~4
S) is output.
図においては、階床位置信号発生回路として、階床域通
過信号9をうけて、上昇サービス中は左シフト、下降サ
ービス中は右シフトするシフトレジスタを用いているが
、いわゆるフロアコントローラからの階床位置信号(I
s〜4S)を直接用いているものもある。In the figure, a shift register is used as the floor position signal generation circuit, which shifts to the left during ascending service and shifts to the right during descending service in response to the floor passing signal 9. Floor position signal (I
s~4S) are used directly.
階床回路22は、下記の論理式(1)〜(5)で゛表わ
される論理回路を含んでいる。The floor circuit 22 includes logic circuits expressed by the following logical formulas (1) to (5).
ここで、+は論理和、・は論理積、−は否定を表わし、
1.0はそれぞれ真、偽を表わす。Here, + stands for logical sum, ・ stands for logical product, - stands for negation,
1.0 represents true and false, respectively.
ただし、論理関数の引数の演算は、単なる算術演算であ
る。However, operations on arguments of logical functions are simply arithmetic operations.
(1)〜(5)式から明らかなように、U(4)はエレ
ベータかどの上方の呼びの有無を、D(1)はエレベー
タかどの下方の呼びの有無を示す信号となる。As is clear from equations (1) to (5), U(4) is a signal indicating the presence or absence of a call above the elevator corner, and D(1) is a signal indicating the presence or absence of a call below the elevator corner.
又、乗り場呼びり′セット信号及びかご呼びリセット信
号は、例えば下記の論理式で表わされる論理回路にて生
成される。Further, the hall call set signal and the car call reset signal are generated, for example, by a logic circuit expressed by the following logical formula.
共通回路23は、U(4)、D(1)をもとにサービス
方向を判定し、上昇サービス指令(UP)及び下降サー
ビス指令(DN )を制御装置12に出力する。The common circuit 23 determines the service direction based on U(4) and D(1), and outputs an up service command (UP) and a down service command (DN) to the control device 12.
共通回路23は又、乗り場呼び及びかご呼びと階床位置
信号の一致により、減速指令(GEN)を制御装置12
に出力する。The common circuit 23 also sends a deceleration command (GEN) to the control device 12 upon coincidence of the landing call, car call, and floor position signal.
Output to.
ここで上昇サービス指令(UP)及び、下降サービス指
令(DN)は、指示している方向にサービスすべき呼び
が検出されなくなるまで保持される。Here, the ascending service command (UP) and descending service command (DN) are held until no calls to be serviced are detected in the indicated direction.
又、減速指令(GEN)は、エレベータの停止中も保持
されている。Further, the deceleration command (GEN) is held even when the elevator is stopped.
第2図及び(1)〜(5)式から明らかなように、従来
の信号装置は、同一回路を階床数分並列に設置すること
により再帰的論理を構成しており、従って、階床数の増
加に比例して部品数が増加する欠点を持っていることは
明らかである。As is clear from Fig. 2 and equations (1) to (5), conventional signaling devices configure recursive logic by installing the same circuit in parallel for the number of floors. It is clear that the disadvantage is that the number of parts increases in proportion to the increase in the number of parts.
しかしながら、第2図及び(1)〜(5)式は又、この
階床数に比例する部品数の問題を解決する糸口を暗示し
ている。However, FIG. 2 and equations (1) to (5) also suggest a clue to solving the problem of the number of parts being proportional to the number of floors.
それは走査間隔が階床に対応する走査信号によって、乗
り場呼び及びかご呼びを順次走査し、もって1つの階床
回路22を全階床にわたって共有する方式であり、この
方式により部品数を階床数にほぼ無関係にすることが可
能となることは明らかである。This is a method in which landing calls and car calls are sequentially scanned using scanning signals whose scanning intervals correspond to the floors, thereby sharing one floor circuit 22 over all floors. It is clear that it becomes possible to make it almost unrelated to .
次に、従来の信号装置を複数のエレベータの群乗合全自
動方式の運転に適用することを考える。Next, consider applying the conventional signaling device to the fully automatic operation of a plurality of elevators.
群乗合全自動方式の運転に適用される為には、個個のエ
レベータの信号装置は分担すべき乗り場呼びを判定する
機能を持たなければならない。In order to be applied to the fully automated group sharing system, each elevator's signaling device must have a function to determine which hall calls should be shared.
したがって従来の信号装置を複数のエレベータの群乗合
全自動方式に適用するためには、階床回路22は下記の
論理式で表わされる論理回路を含まなければならない。Therefore, in order to apply the conventional signaling device to a fully automatic group sharing system for a plurality of elevators, the floor circuit 22 must include a logic circuit expressed by the following logical formula.
下記において、併設されるエレベータ台数をmとし、i
は1〜mのいずれかの数をとる。In the following, the number of elevators installed is m, and i
takes any number from 1 to m.
ここで各論理変数及び論理関数の意味は
nSi” :i号機n階の階床位置信号
DNi:i号機の下降サービス指令
UPi : tt の上昇 〃 〃YUi(n
)、YDi(n): 1階にいてサービス中の他号機が
ある
IUi(n): 1階のUP呼びは他号機が分担するI
DI(n): 〃DN ttUi(4) :
i号機の上方に呼びがあるDi (1)二 〃 下
方 〃
である。Here, the meaning of each logical variable and function is nSi": Floor position signal of the nth floor of the i-th car DNi: Lowering service command of the i-th car UPi: Rise of tt 〃 〃YUi(n
), YDi(n): IUi(n) where there is another machine in service on the 1st floor: UP call on the 1st floor is shared by another machine.
DI(n): 〃DN ttUi(4):
The call is above Di (1) 2 〃 Downward 〃 of the i-th car.
以上から明らかなように、従来の信号装置を複数のエレ
ベータの群乗合全自動方式に適用するためには、−階床
当りの階床回路22に他号機の階床信号が(m−1)本
、他号機の上昇サービス指令信号及び下降サービス指令
信号がそれぞれ(ml)本、さらに階床回路相互間での
信号の受は渡しの為に入力2本、出力2本、あわせて(
3m+1)本の信号線が必要となる。As is clear from the above, in order to apply the conventional signaling device to the fully automatic group sharing system for multiple elevators, it is necessary to There are (ml) each for the ascending service command signal and descending service command signal for the main, other units, and two inputs and two outputs for receiving and receiving signals between floor circuits.
3m+1) signal lines are required.
以上は一階原画りの信号線の本数であるが、階床数、エ
レベータ台数と共に、いかに多くの信号線が必要となる
かは容易に推察される。The above is the number of signal lines for the original drawing on the first floor, but it is easy to imagine how many signal lines will be needed along with the number of floors and the number of elevators.
従って本発明において重要なことは、単独で運転するエ
レベータの信号装置を簡単化するばかりでなく、群乗合
全自動運転方式の運転に適用される各々のエレベータの
信号装置をも簡単化する最適な走査方式を提供すること
である。Therefore, what is important in the present invention is to not only simplify the signaling system for elevators that operate independently, but also to simplify the signaling system for each elevator that is applied to the fully automated group operation system. The purpose is to provide a scanning method.
第3図は本発明の一実施例のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention.
図において31は走査信号発生回路、32は乗り場呼び
記憶回路、33はかご呼び記憶回路、34はサービス方
向判定回路、35はサービス階判定回路、36は階床位
置レジスタである。In the figure, 31 is a scanning signal generation circuit, 32 is a hall call storage circuit, 33 is a car call storage circuit, 34 is a service direction determination circuit, 35 is a service floor determination circuit, and 36 is a floor position register.
走査信号発生回路31は走査問隔を走査方向及び走査階
床の対に対応させるための走査信号US/DS、FCO
1FC1と、第1同期信号CLI及び第2同期信号CL
2を発生する。The scanning signal generation circuit 31 generates scanning signals US/DS and FCO for making the scanning interval correspond to the scanning direction and scanning floor pair.
1FC1, the first synchronization signal CLI and the second synchronization signal CL
Generates 2.
乗り場呼び記憶回路32は、乗り場呼び信号群11(I
FU〜3FU、2FD〜4FD)によってそれぞれセッ
トされ、サービス階判定回路35により発生される乗り
場呼びリセット信号群(RIFU−R3FU、R2FD
−R4FD)によりそれぞれリセットされる記憶回路例
えばフリラフフロップ回路の一種であるRSSフリップ
フロラ回路を(階床数×2−2)個備え、それぞれの記
憶回路に記憶されている乗り場呼び(MIFU〜M3F
U、M2FD−M4FD )を出力する。The hall call storage circuit 32 stores the hall call signal group 11 (I
The platform call reset signal group (RIFU-R3FU, R2FD) is set by FU-3FU, 2FD-4FD) and generated by the service floor determination circuit 35.
-R4FD) is equipped with (number of floors x 2-2) memory circuits, for example, RSS flip-flop circuits, which are a type of flip-flop circuit, and the landing calls (MIFU-R4FD) are stored in each memory circuit. M3F
U, M2FD-M4FD).
かご呼び記憶回路33は、かご呼び信号群(IC−4C
)によってそれぞれセットされ、サービス階判定回路3
5により発生されるかご呼びリセット信号群(RIC−
R4C)によりそれぞれリセットされる、前記乗り場呼
び記憶回路と同様な記憶回路を階床数分備え、それぞれ
の記憶回路に記憶されているかご呼び(MIC−M4C
)を出力する。The car call memory circuit 33 stores a car call signal group (IC-4C
), and the service floor determination circuit 3
The car call reset signal group (RIC-
It is equipped with memory circuits similar to the hall call memory circuits for the number of floors, each reset by the car call memory circuit (MIC-M4C), which is reset by each memory circuit.
) is output.
階床位置レジスタ36は、サービス方向判定回路34よ
り上昇サービス指令UPが発生している時は、階床域通
過信号9の立ち上がりでアップカウントされ、上昇サー
ビス指令UPが発生していない時は、階床域通過信号9
の立ち上がりでダウンカウントされるアップダウンカウ
ンタであり、エレベータが停止中は停止階を、エレベー
タの運行中は次に停止し得る最寄りの階を指示する、2
進数で表現された階床位置符号化信号(FOlFl)を
発生している。The floor position register 36 is incremented at the rising edge of the floor area pass signal 9 when the upward service command UP is generated by the service direction determination circuit 34, and when the upward service command UP is not generated. Floor area passing signal 9
It is an up/down counter that counts down at the rise of the elevator, and indicates the floor to stop when the elevator is stopped, and indicates the nearest floor to which it can stop next when the elevator is in operation.2
A floor position encoded signal (FOlFl) expressed in base numbers is generated.
階床位置レジスタは又、いわゆるフロアコントローラか
ら得られる階床位置信号(Is〜4S)を入力し、前記
階床位置符号化信号(FO,Fl)を出力するためのい
わゆるエンコーダ(符号化器)であってもよい。The floor position register is also a so-called encoder (encoder) for inputting a floor position signal (Is~4S) obtained from a so-called floor controller and outputting the floor position encoded signal (FO, Fl). It may be.
サービス方向判定回路34は、前記階床位置符号化信号
を参照して走査信号発生回路31より発生される走査信
号の指示する走査問隔が、エレベ−タかごの階床位置よ
り上方の走査すなわち上方走査モードにあるか、エレベ
ータかとの階床位置より下方の走査すなわち下方走査モ
ードにあるかを判別しており、前記走査信号の走査方向
と走査階床に対応する乗り場呼び及び前記走査信号の走
査階床に対応するかご呼びを順次参照して、下降サービ
ス指令(DN)が発生していない時、上方走査モート沖
に乗り場呼びあるいはかご呼びを検出すれば上昇サービ
ス指令(UP)を発生させ、上方走査モード中に乗り場
呼び及びかご呼びを全く検出できなげれば上昇サービス
指令(UP)を消滅せしめ、上昇サービス指令(UP)
が発生していない時、下方走査モード中に乗り場呼びあ
るいはかと呼びを検出すれば下降サービス指令(DN)
を発生させ、下方走査モード中に乗り場呼び及びカコ呼
びを全く検出できなげれば下降サービス指令(DN)を
消滅せしめる。The service direction determination circuit 34 refers to the floor position encoded signal and determines that the scan interval indicated by the scan signal generated by the scan signal generation circuit 31 is a scan above the floor position of the elevator car. It is determined whether the mode is in the upward scanning mode or in the downward scanning mode, that is, scanning below the floor position with respect to the elevator, and the landing call corresponding to the scanning direction of the scanning signal and the scanning floor and the scanning signal of the scanning signal are determined. The car calls corresponding to the scanning floors are sequentially referred to, and when a descending service command (DN) is not generated, if a landing call or a car call is detected off the upper scanning mote, an ascending service command (UP) is generated. , if no landing call or car call is detected during the upward scanning mode, the up service command (UP) is canceled and the up service command (UP) is canceled.
If a landing call or a dow call is detected during the downward scanning mode when no call is occurring, a descending service command (DN) is issued.
is generated, and if no landing call or corner call is detected during the downward scanning mode, the descending service command (DN) is canceled.
サービス階判定回路35は、階床位置レジスタ36の内
容と、上昇サービス指令及び下降サービス指令に対応す
る乗り場呼びが有る時、又は、階床位置レジスタ36の
内容に対応するかご呼びが有る時、あるいは、上昇運転
信号(#1)が発生されており、かつ上昇サービス指令
(UP)が消滅している時、あるいは下降運転信号(#
2)が発生されておりかつ下降サービス指令(DN)が
消滅している時に、階床位置信号9より所定の時間遅れ
て、減速指令(GEN )を発生する。The service floor determination circuit 35 determines when there is a landing call corresponding to the contents of the floor position register 36 and an ascending service command and a descending service command, or when there is a car call corresponding to the contents of the floor position register 36. Alternatively, when the up operation signal (#1) is generated and the up service command (UP) disappears, or when the up operation signal (#1) is
2) has been generated and the descending service command (DN) has disappeared, a deceleration command (GEN) is generated after a predetermined time delay from the floor position signal 9.
サービス階判定回路35は又、減速指令
(GEN)が発生されている間、階床位置レジスタ36
の内容と、上昇サービス指令及び下降サービス指令に対
応する乗り場呼びリセット信号と、階床位置レジスタ3
6の内容に対応するかご呼びリセット信号を発生する。The service floor determination circuit 35 also controls the floor position register 36 while the deceleration command (GEN) is being generated.
, the platform call reset signal corresponding to the ascending service command and descending service command, and the floor position register 3.
A car call reset signal corresponding to the contents of 6 is generated.
第4a図、第4b図に本発明の走査方式の概念を示す。The concept of the scanning method of the present invention is shown in FIGS. 4a and 4b.
第4a図ではエレベータAが2階で上昇サービス指令を
発生している場合を、第4b図ではもう一台のエレベー
タBが3階で下降サービス指令を発生している場合を代
表例として示している。Fig. 4a shows a case where elevator A is issuing an ascending service command on the second floor, and Fig. 4b shows a case where another elevator B is issuing a descending service command on the third floor as a typical example. There is.
第4a図において、まずはじめに走査間隔を乗り場呼び
及びかご呼びの対に対応させる。In FIG. 4a, the scanning intervals are first matched to the landing call and car call pairs.
すなわち走査間隔TI(順、IFL)、T2(順、2F
L)、T3(順、3 FL )、T4(順、4FL)、
T5(逆、4FL)、T6(逆、3FL)T7(逆、2
FL)、T8(逆、IFL)にそれぞれ乗り場呼び及び
かご呼びの対(MIFU、MIC)、(M2FU、M2
C)、(M3FU、M3C)、(M4FU=0、M4C
)、(M4FD、M4C)、(M3FD、M3C)、(
M2FD、M2C)、(MIFD=O1MIC)を対応
させる。That is, the scanning interval TI (order, IFL), T2 (order, 2F
L), T3 (order, 3FL), T4 (order, 4FL),
T5 (reverse, 4FL), T6 (reverse, 3FL) T7 (reverse, 2FL)
(FL), T8 (reverse, IFL), respectively (MIFU, MIC), (M2FU, M2)
C), (M3FU, M3C), (M4FU=0, M4C
), (M4FD, M4C), (M3FD, M3C), (
M2FD, M2C) and (MIFD=O1MIC) are made to correspond.
これを第1の対応と呼ぶ。This is called the first response.
次に走査間隔を上昇、下降サービス指令と階床位置符号
化信号の対に対応させる。The scan interval is then made to correspond to the pair of up and down service commands and floor position encoding signals.
すなわち走査間隔TI、 T2、T3、T4、T5、T
6、T7、T8にそれぞれ(百X、Is’)、(DN、
28′)、(5面、 38′)、 (DN、 48′)
、 (石p、 48す、(UP、 38′)、 (UP
、 28′)、 (画p、 IS′)を対応させる。That is, the scanning interval TI, T2, T3, T4, T5, T
6, T7, and T8 respectively (100X, Is'), (DN,
28'), (5th side, 38'), (DN, 48')
, (stone p, 48su, (UP, 38'), (UP
, 28') and (picture p, IS') are made to correspond.
これを第2の対応と呼ぶ。ここで簡単の為にI S’〜
4 S’という表現を用いているがこれらは階床位置信
号IS〜4Sに対応する階床位置符号化信号(FO1F
’l)を示している。This is called the second response. Here, for the sake of simplicity, I S'~
4S' is used, but these are the floor position encoded signals (FO1F) corresponding to the floor position signals IS~4S.
'l) is shown.
最後に走査間隔を階床位置符号化信号に対応させる。Finally, the scanning interval is made to correspond to the floor position encoded signal.
すなわち走査間隔T1、T2、T3、T4、T5、T6
、T7、T8にそれぞれI S’、28′、4 S’、
4 S/、3 S’、2S’、I S’、を対応させる
。That is, scanning intervals T1, T2, T3, T4, T5, T6
, T7 and T8 respectively I S', 28', 4 S',
4 S/, 3 S', 2S', and IS' are made to correspond.
これを第3の対応と呼ぶ。This is called the third response.
本発明の走査方式は上記第1、第2、第3の対応をとる
ために単純にT1→T2→T3→T4→T5→T6→T
7→T8→T1→T2→・・・・・・・・・という走査
の繰り返しを行なっている。The scanning method of the present invention is simply T1→T2→T3→T4→T5→T6→T in order to take the above-mentioned first, second, and third correspondences.
The scanning sequence 7→T8→T1→T2→... is repeated.
第3の対応は、T1→T2→T3→T4の走査期間中、
すなわち順方向の走査期間中にこの対応が得られる時に
は、以後の走査間隔との第1の対応により得られる乗り
場呼び及びかご呼びが上昇サービスを要求することを示
し、逆方向の走査中にこの対応が得られる時には以後の
走査間隔との第1の対応により得られる乗り場呼び及び
かご呼びが下降サービスを要求することを示している。The third correspondence is that during the scanning period of T1→T2→T3→T4,
That is, when this correspondence is obtained during the forward scanning period, it indicates that the landing call and car call obtained by the first correspondence with the subsequent scanning interval request uplift service; When a correspondence is obtained, the first correspondence with a subsequent scan interval indicates that the landing call and car call require down service.
第2の対応は、第4b図に示すような複数台のエレベー
タが併設されている場合に走査間隔との第1の対応によ
り得られる乗り場呼びの分担を判定するために用いられ
る。The second correspondence is used to determine the division of hall calls obtained by the first correspondence with the scanning interval when a plurality of elevators are installed together as shown in FIG. 4b.
ここで走査方式の他の例として走査間隔を走査階床のみ
に対応させる方法が考えられる。Here, as another example of the scanning method, a method can be considered in which the scanning interval corresponds only to the scanning floor.
この方式は、走査間隔TI、T2、T3、T4を(MI
C,MIFU、 MIFD=0 )、CM2C1M2F
U、M2FD)、(M3C,M3FU、M3FD)、(
M4C,M4FU=0、M4FD )に対応させる。In this method, the scanning intervals TI, T2, T3, T4 are (MI
C, MIFU, MIFD=0), CM2C1M2F
U, M2FD), (M3C, M3FU, M3FD), (
M4C, M4FU=0, M4FD).
しかしながらこの方式は、1台のエレベータが単独で運
転される場合には十分適用できるが、第4b図に示され
るような複数台のエレベータが併設される場合には乗り
場呼びの分担に関して、従来のエレベータの信号装置同
様サービス方向判定回路が複雑となることは明らかであ
る。However, although this method is fully applicable when one elevator is operated independently, when multiple elevators are installed together as shown in Figure 4b, the conventional It is clear that the service direction determination circuit, like the elevator signaling system, is complex.
したがって本発明においては、この走査方式をとらなか
った。Therefore, in the present invention, this scanning method was not adopted.
第5図は第3図に示した走査信号発生回路31をさらに
詳しく説明するためのものである。FIG. 5 is a diagram for explaining the scanning signal generating circuit 31 shown in FIG. 3 in more detail.
クロック発生回路41は、一定周期の基本クロックCL
Oと、基本クロックと同一周期で基本クロックCLOか
ら一定時間遅れで発生される第1同期信号CL1及び第
1同期信号CL1から一定時間遅れて発生される第2同
期信号CL2を発生する。The clock generation circuit 41 generates a basic clock CL with a constant period.
A first synchronizing signal CL1 is generated with a fixed time delay from the basic clock CLO with the same period as the basic clock, and a second synchronizing signal CL2 is generated with a fixed time delay from the first synchronizing signal CL1.
走査方向切換え回路42は、前記基本クロックCLOの
立ち上がり時にアップダウンカウンタ43より出力され
ている走査階床符号化信号(FCOlPCI)を参照し
て、走査階床符号化信号が最上階を指示しておりかつ走
査方向が順方向(US/DS=1 )の時あるいは、走
査階床符号化信号が最下階を指示しておりかつ走査方向
が逆方向(US/DS=0)の時にのみ、基本クロック
CLOの立ち下がりを利用して走査方向信号(US/D
S)を反転し又この時アップダウンカウンタ43に送ら
れるカウンタクロックCL3に、この査本クロックCL
Oが乗ることを阻止している。The scanning direction switching circuit 42 refers to the scanning floor coded signal (FCOLPCI) output from the up/down counter 43 at the rising edge of the basic clock CLO, and determines whether the scanning floor coded signal indicates the top floor. and the scanning direction is forward (US/DS=1), or only when the scanning floor encoded signal indicates the lowest floor and the scanning direction is backward (US/DS=0). The scanning direction signal (US/D
S) is inverted, and this sample clock CL is used as the counter clock CL3 sent to the up/down counter 43 at this time.
It prevents O from riding.
アップダウンカウンタ43は、走査方向信号US/DS
に従い、カウンタクロックCL3の立ち下がりでアップ
カウントあるいはダウンカウントし、もって走査階床符
号化信号FCO1PCIを出力している。The up/down counter 43 receives the scanning direction signal US/DS.
Accordingly, it counts up or down at the falling edge of the counter clock CL3, thereby outputting the scanning floor coded signal FCO1PCI.
走査信号は、走査方向信号US/DS及び走査階床符号
化信号(FOClPCI)から成っている。The scanning signal consists of a scanning direction signal US/DS and a scanning floor coded signal (FOClPCI).
図においては建物の階床数を4階床としているために2
ビツトのアップダウンカウンタ43を用いているが、建
物の階床数に応じてアップダウンカウンタ430ビツト
数、従って走査階床符号化信号の信号数を変えるのは容
易である。In the figure, the number of floors of the building is 4, so 2
Although a bit up/down counter 43 is used, it is easy to change the number of bits of the up/down counter 430, and therefore the number of scanning floor encoded signals, depending on the number of floors of the building.
第6図に第5図に示された信号のタイミングチャートを
走査問隔T1〜T8に対応させて示している。FIG. 6 shows a timing chart of the signals shown in FIG. 5 in correspondence with scanning intervals T1 to T8.
第7図は、第5図に示した走査方向切換え回路42の一
実施である。FIG. 7 is one implementation of the scanning direction switching circuit 42 shown in FIG.
3人力NOR回路44及び3人力AND回路45は、走
査方向信号(US/DS)と走査階床符号化信号(FC
OlFC1)を入力し、それぞれ最下階を逆方向に走査
している走査問隔、最上階を順方向に走査している走査
問隔において付勢される信号を、フリツプロツプ回路4
6及び2人力NOR回路47に供給している。A three-man powered NOR circuit 44 and a three-man powered AND circuit 45 output a scanning direction signal (US/DS) and a scanning floor coded signal (FC
The flip-flop circuit 4 inputs a signal energized in the scanning interval when the bottom floor is scanned in the reverse direction, and the signal energized during the scanning interval when the top floor is scanned in the forward direction.
6 and 2-man power NOR circuit 47.
2人力AND回路48は、基本クロックCLOと、2人
力NOR回路47の出力を入力し、もってカウンタクロ
ックCL3を発生する。The two-man power AND circuit 48 inputs the basic clock CLO and the output of the two-man power NOR circuit 47, thereby generating a counter clock CL3.
フリップフロップ回路46は、3人力NOR回路44の
出力及び3人力M(ト)回路45の出力を基本クロック
CLOの立ち上がりで参照し、基本クロックCLOの立
ち下がりで状態を変化させ、もって走査方向信号(US
/DS)を供給する。The flip-flop circuit 46 refers to the output of the three-way NOR circuit 44 and the output of the three-way M(g) circuit 45 at the rising edge of the basic clock CLO, changes its state at the falling edge of the basic clock CLO, and thereby generates a scanning direction signal. (U.S.
/DS).
フリップフロップ回路46は周知の如く、3人力NOR
回路44の出力及び3人力MO回路45の出力がともに
Oのとき基本クロックCLOによって状態を変化させる
ことはない。As is well known, the flip-flop circuit 46 is a three-man NOR circuit.
When the output of the circuit 44 and the output of the three-man power MO circuit 45 are both O, the state is not changed by the basic clock CLO.
第8図は第3図に示したサービス方向判定回路34の一
実施例のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of an embodiment of the service direction determination circuit 34 shown in FIG.
図において51は階床走査回路、52は呼び走査回路、
53は走査モード判別回路、54は呼び検出回路、55
はサービス方向指令発生回路である。In the figure, 51 is a floor scanning circuit, 52 is a call scanning circuit,
53 is a scanning mode discrimination circuit, 54 is a call detection circuit, 55
is a service direction command generation circuit.
階床走査回路51は、階床位置レジスタ36より得られ
る階床位置符号化信号(FOlFl)と、走査信号発生
回路より得られる走査階床符号化信号(FCOlPCI
)を比較し、両者が一致した時一致信号(IDENT)
を発生するいわゆる一致検出回路である。The floor scanning circuit 51 receives a floor position encoded signal (FOlFl) obtained from the floor position register 36 and a scanning floor encoded signal (FCOlPCI) obtained from the scanning signal generation circuit.
) and when they match, a match signal (IDENT) is generated.
This is a so-called coincidence detection circuit that generates .
呼び走査回路52は、乗り場呼び記憶回路32及びかご
呼び記憶回路33から出力される乗り場呼び(MIFU
−M3FU、M2FD−M4FD)及びかご呼び(MI
C−M4C)を、走査信号発生回路31から得られる走
査方向信号(US/DS )と、走査階床符号化信号(
FCOlPCI)を用いて、走査問隔に対応する乗り場
呼び及びかご呼びの対のゲートを開くように構成された
乗り場呼び及びかご呼びの総数分のMOアゲート、それ
らqANDゲートの出力を入力とするOR回路から成り
、上記OR回路の出力である呼び検出信号(YOBI)
を出力する。The call scanning circuit 52 receives landing calls (MIFU) output from the landing call storage circuit 32 and the car call storage circuit 33.
-M3FU, M2FD-M4FD) and car call (MI
C-M4C), the scanning direction signal (US/DS) obtained from the scanning signal generation circuit 31, and the scanning floor coded signal (
MO agates for the total number of hall calls and car calls configured to open the gates of a pair of hall calls and car calls corresponding to the scanning interval using FCOLPCI), and an OR using the output of these qAND gates as input. The call detection signal (YOBI) is the output of the above OR circuit.
Output.
呼び走査回路52は又、並列に入力した乗り場呼びのう
ち走査信号(US/DS、FCO,FCl)に対応する
乗り場呼びを選択して出力する第1のマルチプレクサ、
並列に入力したかご呼びのうち走査階床信号(FCOl
FCI)に対応するかご呼びを選択して出力する第2の
マルチプレクサと、第1のマルチプレクサ及び第2のマ
ルチプレクサの出力を入力し、もって呼び検出信号(Y
OBI)を出力するOR回路とから構成してもよい。The call scanning circuit 52 also includes a first multiplexer that selects and outputs the hall call corresponding to the scanning signal (US/DS, FCO, FCl) from among the hall calls input in parallel;
Of the car calls input in parallel, the scanning floor signal (FCOL)
A second multiplexer selects and outputs a car call corresponding to the car call (FCI), and the outputs of the first multiplexer and the second multiplexer are input, thereby generating a call detection signal (Y
It may also be configured from an OR circuit that outputs the output signal (OBI).
走査モード判別回路53は、階床走査回路51より出力
される一致信号(IDENT)と、走査方向信号(US
/DS)を参照して、走査方向が順方向(US/DS=
1 )の時に一致信号が出た時点から上方走査モード信
号(USM)を発生し、走査方向が逆方向(US/DS
=0 )の時に一致信号が出た時点から下方走査モード
信号(DSM)を発生する。The scanning mode discrimination circuit 53 receives a coincidence signal (IDENT) output from the floor scanning circuit 51 and a scanning direction signal (US
/DS) and the scanning direction is forward (US/DS=
1) The upper scanning mode signal (USM) is generated from the point when the coincidence signal is output, and the scanning direction is reversed (US/DS).
=0), a downward scanning mode signal (DSM) is generated from the point at which a coincidence signal is output.
呼び検出回路54は、下方走査モードの第1の走査問隔
の第1同期信号CLIのタイミングで上方呼び検出フラ
グの出力(UF)を参照し、UF10時に上昇指令フラ
グセット信号(UPSET)、UF=0の時に上昇指令
フラグリセット信号(UPRESET) を出力する
。The call detection circuit 54 refers to the output of the upper call detection flag (UF) at the timing of the first synchronization signal CLI of the first scanning interval in the downward scanning mode, and at UF10, outputs the upward command flag set signal (UPSET) and UF. When = 0, the up command flag reset signal (UPRESET) is output.
上方呼び検出フラグは、下方走査モードの時、第2同期
信号CL2のタイミングでリセットされ、下降サービス
指令が発生されていない(DN=1)時の上方走査モー
ド中の呼び検出信号(YOBI)によってセットされる
。The upward call detection flag is reset at the timing of the second synchronization signal CL2 in the downward scanning mode, and is reset by the call detection signal (YOBI) in the upward scanning mode when the downward service command is not generated (DN=1). Set.
呼び検出回路54は又、上方走査モードの第1の走査問
隔の第1同期信号CLIのタイミングで、下方呼び検出
フラグの出力(DF)を参照し、DF=1の時に下降指
令フラグセット信号(DNSET)、DF=00時に下
降指令フラグリセット信号(DNRESET )を出
力する。The call detection circuit 54 also refers to the output (DF) of the downward call detection flag at the timing of the first synchronization signal CLI of the first scanning interval in the upward scanning mode, and when DF=1, outputs the downward command flag set signal. (DNSET), outputs a descending command flag reset signal (DNRESET) when DF=00.
下方呼び検出フラグは、上方走査モードの時、第2同期
信号CL2のタイミングでリセットされ、上昇サービス
指令が発生されていない(UP = 1 )時の下方走
査モード中の呼び検出信号(YOBI )によってセッ
トされる。The downward call detection flag is reset at the timing of the second synchronization signal CL2 in the upward scanning mode, and is reset by the call detection signal (YOBI) in the downward scanning mode when no upward service command is generated (UP = 1). Set.
サービス方向指令発生回路55は、上昇指令フラグセッ
ト信号(UPSET)及び下降指令フラグセット信号(
DNSET)によりそれぞれセットされ、上昇指令フラ
グリセット信号(UPRESET)及び下降指令フラグ
リセット信号(DNRESET)によりそれぞれリセッ
トされる上昇指令フラグ及び下降指令フラグから成り、
それぞれの内容を上昇サービス指令(UP)下降サービ
ス指令(DN)として出力する。The service direction command generation circuit 55 generates an up command flag set signal (UPSET) and a down command flag set signal (UPSET).
It consists of an up command flag and a down command flag, each set by the up command flag reset signal (UPRESET) and the down command flag reset signal (DNRESET), respectively.
The respective contents are output as an upward service command (UP) and a downward service command (DN).
第9図は、第8図に示された走査モード判別回路530
回路例である。FIG. 9 shows the scanning mode discrimination circuit 530 shown in FIG.
This is an example of a circuit.
一致信号(IDENT)はNAND回路61とNAND
回路63へ入力され又走査方向信号(US/DS)はN
AND回路61及びインバータ回路62を介してNAN
D回路63へ入力される。The match signal (IDENT) is connected to the NAND circuit 61 and NAND
The scanning direction signal (US/DS) input to the circuit 63 is N
NAN via AND circuit 61 and inverter circuit 62
The signal is input to the D circuit 63.
NAND回路61及びNAND回路63の出力はNAN
D回路64及びNAND回路65にそれぞれ入力される
。The outputs of the NAND circuit 61 and the NAND circuit 63 are NAN
The signals are input to a D circuit 64 and a NAND circuit 65, respectively.
NAND回路64及びNAND回路65はいわゆるRS
Sフリップフロラ回路を構成し上方走査モード信号(U
SM)及び下方走査モード信号(DSM)を出力する。The NAND circuit 64 and the NAND circuit 65 are so-called RS
Configure the S flip Flora circuit and send the upper scanning mode signal (U
SM) and a downward scan mode signal (DSM).
第9図の回路が、第8図において説明した走査モード判
別回路530機能を実現しているのは明らかである。It is clear that the circuit of FIG. 9 realizes the function of the scanning mode discrimination circuit 530 explained in FIG.
第10図は、第8図において示された呼び検出回路54
0回路例である。FIG. 10 shows the call detection circuit 54 shown in FIG.
This is an example of 0 circuit.
第1同期信号CLI及び一致信号IDENTはAND回
路71に入力され、AND回路71の出力はAND回路
72及びAND回路73に入力される。The first synchronization signal CLI and the coincidence signal IDENT are input to an AND circuit 71, and the output of the AND circuit 71 is input to an AND circuit 72 and an AND circuit 73.
AND回路72には又、上方走査モード信号(USM)
が入力され、MO回路72の出力は下方の呼びの有無を
検査するタイミング信号として、AND回路84及びA
ND回路85に送られる。The AND circuit 72 also includes an upper scan mode signal (USM).
is input, and the output of the MO circuit 72 is sent to the AND circuit 84 and A as a timing signal for checking the presence or absence of a downward call.
The signal is sent to the ND circuit 85.
MO回路73には又下方走査モード信号
(DSM)が人力され、その出力は、上方の呼びの有無
を検査するタイミング信号としてAND回路82及びA
ND回路83に送られる。A downward scanning mode signal (DSM) is also input to the MO circuit 73, and its output is sent to an AND circuit 82 and A as a timing signal for checking the presence or absence of an upward call.
The signal is sent to the ND circuit 83.
下降サービス指令DNはインバータ回路74を介してN
AND回路76に入力される。The descending service command DN is sent to N via the inverter circuit 74.
The signal is input to an AND circuit 76.
NAND回路76は又、上方走査モード信号USM、呼
び検出信号YOBI及び第2同期信号CL2を入力し、
下降サービス指令が発生されていない時上方走査モード
中に呼びを検出すれば第2同期信号CL2に従ってフリ
ップフロップ回路80をプリセットする。The NAND circuit 76 also receives an upper scan mode signal USM, a call detection signal YOBI, and a second synchronization signal CL2;
If a call is detected during the upward scan mode when a downward service command is not generated, the flip-flop circuit 80 is preset in accordance with the second synchronization signal CL2.
AND回路77は下方走査モード信号DSMと第2同期
信号CL2を入力し、その出力は下方走査モード中にフ
リップフロップ回路80をリセットする。AND circuit 77 inputs downward scan mode signal DSM and second synchronization signal CL2, and its output resets flip-flop circuit 80 during the downward scan mode.
上昇サービス指令UPはインバータ回路75を介してN
AND回路78に入力される。The ascending service command UP is sent to N via the inverter circuit 75.
The signal is input to an AND circuit 78.
NAND回路78は又、下方走査モード信号DSM、呼
び検出信号YOBI及び第2同期信号CL2を入力し、
上昇サービス指令が発生されていない時、下方走査モー
ト沖に呼びを検出すれば第2同期信号に従ってフリップ
フロップ回路81をプリセットする。The NAND circuit 78 also inputs the downward scanning mode signal DSM, the call detection signal YOBI, and the second synchronization signal CL2,
When no up service command is issued, if a call is detected off the down scan mote, it presets the flip-flop circuit 81 in accordance with the second synchronization signal.
AND回路79は、上方走査モード信号USMと第2同
期信号CL2を入力し、その出力は上方走査モード中に
フリップフロップ回路81をリセットする。The AND circuit 79 receives the upper scan mode signal USM and the second synchronization signal CL2, and its output resets the flip-flop circuit 81 during the upper scan mode.
AND回路82,83,84,85はそれぞれフリップ
フロップ回路80及び81の出力UF、UF、DF、D
F、を入力し、上昇指令セット信号(UPSET)、上
昇指令リセット信号
(UPRESET) 、下降指令セット信号(DNSE
T)、下降指令リセット信号
(DNRESET)を出力する。AND circuits 82, 83, 84, and 85 are outputs UF, UF, DF, and D of flip-flop circuits 80 and 81, respectively.
F, and input the up command set signal (UPSET), up command reset signal (UPRESET), and down command set signal (DNSE).
T), outputs a descending command reset signal (DNRESET).
第10図においては説明を容易にするため上昇指令関係
と下降指令関係を別々の回路で構成しているが、例えば
NAND回路76と78、Mの回路77と79、フリッ
プフロップ回路80と81を共有して簡単化できること
は容易に類推できる。In FIG. 10, for ease of explanation, the up command relationship and the down command relationship are configured in separate circuits, but for example, NAND circuits 76 and 78, M circuits 77 and 79, and flip-flop circuits 80 and 81 are configured. It is easy to infer that things can be shared and simplified.
以上の説明から明らかなように、各々の走査間隔を走査
方向及び走査階床の対に対応させる走査信号を用いるこ
とにより、エレベータのサービス方向判定回路を、階床
数にほぼ無関係なしかもごく少数の部品で構成すること
が可能となる。As is clear from the above description, by using a scanning signal that makes each scanning interval correspond to a scanning direction and a pair of scanning floors, the elevator service direction determination circuit can be made almost independent of the number of floors, or may be very small. It is possible to configure the system with several parts.
以下において、群乗合全自動方式の運転をするために改
良された個々のエレベータの信号装置について説明する
。In the following, a signaling system for individual elevators that has been improved for fully automatic operation in groups will be described.
群乗合全自動方式の運転に適用するためには、前述した
ように、分担すべき乗り場呼びを判定する機能を個々の
エレベータの信号装置が持たなければならない。In order to apply the fully automated group ride system to the operation, each elevator's signaling device must have the function of determining which hall calls should be shared, as described above.
本発明において、罰記走査信号の第2の対応を用いるこ
とにより、乗り場呼びの分担判定機能がいかに簡単な構
成になるかを以下に説明する。In the present invention, by using the second correspondence of penalty scanning signals, it will be explained below how the function for determining the share of landing calls can be simplified.
第11図が群乗合全自動方式の運転をするために改良さ
れたサービス方向判定回路34を示している。FIG. 11 shows a service direction determining circuit 34 that has been improved for fully automatic operation in a group-sharing manner.
第3図に示された他の機能ブロックについては何ら変わ
るところがないのでここでは省略する。The other functional blocks shown in FIG. 3 are omitted here because there is no change.
又、第11図から明らかなように第8図において示した
サービス方向判定回路と異なる部分は、呼び走査回路5
2’において第8図に示した呼び走査回路52に、乗り
場呼び走査可能化信号(ENABLE)が追加されてい
ることと、分担領域制御回路及び分担領域フラグから成
る分担領域回路56が追加されていることだけである。Further, as is clear from FIG. 11, the portion different from the service direction determination circuit shown in FIG. 8 is the call scanning circuit 5.
2', a hall call scanning enable signal (ENABLE) is added to the call scanning circuit 52 shown in FIG. 8, and an assignment area circuit 56 consisting of an assignment area control circuit and an assignment area flag is added. Just being there.
従って以下において、呼び走査回路52′及び分担領域
回路56についてだけ説明をする。Therefore, in the following, only the call scanning circuit 52' and the assigned area circuit 56 will be described.
呼び走査回路52′は、第8図の呼び走査回路52で説
明した乗り場呼びのANDゲートを走査間隔ばかりでな
く乗り場呼び走査可能化信号(ENABLE)によって
もゲートすることによって容易に実現される。Call scanning circuit 52' is easily implemented by gating the hall call AND gate described in connection with call scanning circuit 52 of FIG. 8 not only by the scan interval but also by the hall call scanning enable signal (ENABLE).
呼び走査回路52′は又、走査信号(US/DS、FC
OlFCI)に対応する乗り場呼びを選択して出力する
第1のマルチプレクサのいわゆるイネーブル入力として
乗り場呼び走査可能化信号を接続することによっても容
易に実現される。The call scanning circuit 52' also receives scanning signals (US/DS, FC
This is also easily realized by connecting a hall call scanning enable signal as a so-called enable input of a first multiplexer which selects and outputs the hall call corresponding to the FCI.
第12図は分担領域回路56の一実施例である。FIG. 12 shows one embodiment of the assignment area circuit 56.
a回路94は、インバータ回路91を介して下降サービ
ス指令(DN)と走査方向信号(US/DS)及び一致
信号(IDENT)を入力し、その出力をOR回路96
に送る。The a circuit 94 inputs the descending service command (DN), the scanning direction signal (US/DS), and the coincidence signal (IDENT) via the inverter circuit 91, and sends the output to the OR circuit 96.
send to
AND回路95は、一致信号(IDENT)、インバー
タ回路93を介して上昇サービス指令(UP)と、イン
バータ回路92を介して走査方向信号(US/DS)を
入力し、その出力をOR回路96に送る。The AND circuit 95 inputs the coincidence signal (IDENT), the upward service command (UP) via the inverter circuit 93, and the scanning direction signal (US/DS) via the inverter circuit 92, and sends the output to the OR circuit 96. send.
従ってOR回路96は、それ以後の走査間隔にある乗り
場呼びが自号機が分担すべき乗り場呼びであることを示
す信号を出している。Therefore, the OR circuit 96 outputs a signal indicating that the landing calls in the subsequent scanning interval are the landing calls that should be shared by the own vehicle.
従ってこの時、OR回路96及び第1同期信号CL 1
を入力するNAND回路98は第1同期信号CLIのタ
イミング分担領域リセット母線に他号機の分担領域フラ
グをリセットするための信号S、F、RESETを出力
する。Therefore, at this time, the OR circuit 96 and the first synchronization signal CL 1
The NAND circuit 98 inputs the signal S, F, and RESET for resetting the allocation area flags of other machines to the timing allocation area reset bus of the first synchronization signal CLI.
ところが図からも明らかなように
S、F、RESETは又、インバータ回路100゜99
を介して、フリップフロップ回路により構成されている
自号機の分担領域フラグ101をもクリアしてしまうの
で、OR回路96の出力と第2同期信号CL2を入力し
ているAND回路97によって自号機の分担領域フラグ
101だけをセットしている。However, as is clear from the figure, S, F, and RESET also have an inverter circuit of 100°99
Since the assignment area flag 101 of the own machine, which is configured by a flip-flop circuit, is also cleared through the Only the assignment area flag 101 is set.
分担領域フラグ101の出力は乗り場呼び走査可能化信
号(ENABLE)として、呼び走査回路52′に送ら
れる。The output of the assignment area flag 101 is sent to the call scanning circuit 52' as a hall call scanning enable signal (ENABLE).
第12図において、分担領域フラグをセット信号優先に
するために第1同期信号と第1同期信号より一定時間遅
れて発生する第2同期信号を用いているが、いわゆるR
SSフリップフロラ回路を用いてセット信号優先の構成
にしてもよい。In FIG. 12, a first synchronization signal and a second synchronization signal that is generated a certain time later than the first synchronization signal are used in order to give priority to the set signal for the assignment area flag.
An SS flip-flop circuit may be used to give priority to the set signal.
以上の説明で非常に簡単な回路によって群乗合全自動方
式の運転が可能となることが明らかとなった。From the above explanation, it has become clear that fully automatic operation with group riding is possible using a very simple circuit.
第13図は、走査信号発生回路31を共通化し、分担領
域回路を備えたエレベータ信号装置1′を用い、分担領
域リセット母線を共通に接続することによって群乗合全
自動方式の運転を行なう構成例を示している。FIG. 13 shows a configuration example in which the scanning signal generation circuit 31 is shared, an elevator signal device 1' equipped with a shared area circuit is used, and the shared area reset bus is connected in common, thereby performing fully automatic operation in a group sharing system. It shows.
第14図は第4b図において、M3FU及びM2FDが
有る場合を例として主なる信号のタイミングチャートを
示している。FIG. 14 shows a timing chart of the main signals, taking as an example the case where M3FU and M2FD are present in FIG. 4b.
図においてA、 B号機の信号をそれぞれ−A、−Bで
区別している。In the figure, the signals of aircraft A and B are distinguished by -A and -B, respectively.
図13においては、建物の階床数を4階床、併設される
エレベータが2台の場合を示しているが、今までの説明
から明らかなようにエレベータの併設台数には制限がな
く、又走査信号発生回路31からの信号線の本数はエレ
ベータの併設台数には無関係で、建物の階床数を2進数
で表現した桁数分と、階床数に無関係な3本から成って
いる。Fig. 13 shows a building with four floors and two elevators, but as is clear from the explanation so far, there is no limit to the number of elevators that can be installed. The number of signal lines from the scanning signal generation circuit 31 is independent of the number of elevators installed, and consists of three signal lines that are equal to the number of digits representing the number of floors of the building in binary and three that are independent of the number of floors.
例えば建物の階床数が64階床の場合でも、走査信号発
生回路31からの信号線の本数は9本であり非常に少な
くてすむ。For example, even if a building has 64 floors, the number of signal lines from the scanning signal generation circuit 31 is nine, which is very small.
又、走査信号発生回路31や、個々のエレベータの信号
装置1′を構成する部品数も、今迄の説明から乗り場呼
び記憶回路、かご呼び記憶回路を除いて階床数にほぼ無
関係であることは明らかである。Furthermore, the number of components constituting the scanning signal generation circuit 31 and the signal device 1' of each elevator is also almost unrelated to the number of floors, with the exception of the hall call memory circuit and the car call memory circuit, as has been explained so far. is clear.
従って本発明により、信頼性の高い低価格の群乗合全自
動方式の運転をも可能としたエレベータの信号装置の提
供が実現可能となる。Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a highly reliable, low-cost, elevator signaling device that enables fully automatic operation of the elevator.
第15a図、第15b図、第15c図、第15d図は、
同一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答する
ことがないようにする目的で、新たに改良された走査信
号を説明するために示した。Figures 15a, 15b, 15c, and 15d are
A new and improved scanning signal is shown to illustrate the purpose of preventing multiple elevators from responding to the same call at the same time.
第15a図は、走査問隔を走査方向及び走査階床の対に
対応させる走査信号を用いた場合に、エレベータA、エ
レベータBが共に2階にいる時、今迄の説明から明らか
なように、両方のエレベータが例えば3階の乗り場呼び
に同時に応答してしまうことを示している。FIG. 15a shows that when elevator A and elevator B are both on the second floor, when using a scanning signal that makes the scanning interval correspond to the scanning direction and the pair of scanning floors, as is clear from the explanation so far, , indicating that both elevators will respond to a call for the third floor, for example, at the same time.
第15b図は、走査問隔を走査方向、走査階床及び走査
エレベータの組に対応させる走査信号を発生する新たに
改良された走査信号発生回路31’のブロック図である
。FIG. 15b is a block diagram of a new and improved scan signal generation circuit 31' for generating scan signals that correspond scan intervals to scan directions, scan floors, and scan elevator sets.
第15b図から明らかなように、走査信号発生回路31
′は、第5図に示した走査信号発生回路31にエレベー
タ走査回路140を追加しただけであるので、以下エレ
ベータ走査回路140についてのみ説明する。As is clear from FIG. 15b, the scanning signal generation circuit 31
' is simply an elevator scanning circuit 140 added to the scanning signal generating circuit 31 shown in FIG. 5, so only the elevator scanning circuit 140 will be described below.
エレベータ走査回路140は、クロック発生回路41か
ら発生される基本クロックCLOOをカウンタを用いて
一定数カウントした後、第5図にて説明した基本クロッ
クCLOとして、走査方向切換え回路42に対して出力
する。The elevator scanning circuit 140 uses a counter to count a certain number of basic clocks CLOO generated from the clock generation circuit 41, and then outputs the basic clocks CLOO, as explained in FIG. 5, to the scanning direction switching circuit 42. .
エレベータ走査回路140は又、前記カウンタの内容を
デコードし、エレベータ指定信号(CNOlCNI、・
・・・・・・・・)及び呼び検出タイミング信号(CL
IOlCL 20 )を出力する。Elevator scanning circuit 140 also decodes the contents of the counter and generates elevator designation signals (CNOlCNI, . . .
) and call detection timing signal (CL
IOlCL 20 ).
エレベータ指定信号は、対応するエレベータの分担領域
回路56へAND回路97及びNAND回路98のもう
一つの入力として送られる。The elevator designation signal is sent to the assigned area circuit 56 of the corresponding elevator as another input of the AND circuit 97 and the NAND circuit 98.
呼び検出タイミング信号(CLIOlCL 20)は、
すべてのエレベータの信号装置の呼び検出回路54に第
1同期信号CLI及び第2同期信号CL2にそれぞれ置
き換えて入力される。The call detection timing signal (CLIO1CL 20) is
The first synchronization signal CLI and the second synchronization signal CL2 are input to the call detection circuits 54 of all elevator signaling devices in place of the first and second synchronization signals CLI and CL2, respectively.
第15c図は、エレベータ走査回路140の回路例であ
り、141は2ビツトのカウンタ、142はデコーダで
ある。FIG. 15c shows an example of the elevator scanning circuit 140, in which 141 is a 2-bit counter and 142 is a decoder.
図においては併設されるエレベータの台数を2台として
いるので2ビツトカウンタとデコーダを用いているがエ
レベータの併設台数に合わせてカウンタ及びデコーダの
ピット数を増やすことは容易である。In the figure, since the number of parallel elevators is two, a 2-bit counter and decoder are used, but it is easy to increase the number of counter and decoder pits according to the number of parallel elevators.
次に回路の説明をする。Next, the circuit will be explained.
クロック発生回路にて発生される基本クロックCLOO
は、カウンタ141及びAND回路143に入力される
。Basic clock CLOO generated by the clock generation circuit
is input to the counter 141 and the AND circuit 143.
カウンタ141の内容はデコーダ142に送られ、デコ
ーダ142はカウンタからの入力に従ってエレベータ指
定信号(CNOlCNI)、A1’=の回路144及び
AND回路145への出力あるいは、AND回路143
への出力のいずれかを指示する。The contents of the counter 141 are sent to the decoder 142, and the decoder 142 outputs the elevator designation signal (CNOlCNI), the A1'= circuit 144 and the AND circuit 145, or the AND circuit 143 according to the input from the counter.
Direct any output to.
AND回路144及びAND回路145は、指示された
時、それぞれ第1同期信号CL1第2同期信号CL2の
タイミングで呼び検出回路54に対して呼び検出タイミ
ング信号(CLl 0、CL 20 )を出力する。When instructed, the AND circuit 144 and the AND circuit 145 output call detection timing signals (CLl 0 , CL 20 ) to the call detection circuit 54 at the timing of the first synchronization signal CL1 and the second synchronization signal CL2, respectively.
AND回路143は、指示された時、基本クロックCL
OOのタイミングで走査方向切換え回路42に対し基本
クロックCLOを出力する。When instructed, the AND circuit 143 outputs the basic clock CL.
The basic clock CLO is output to the scanning direction switching circuit 42 at the timing OO.
第15d図に、第15a図の条件のもとでの主な信号の
タイミングチャートを示す。FIG. 15d shows a timing chart of the main signals under the conditions of FIG. 15a.
以上から明らかなように、同一呼びに対して複数台のエ
レベータが同時に応答しようとした時には、走査問隔と
の対応の遅い方のエレベータすなわちエレベータ指定信
号(CNO,CNI、・・・・・・・・・)との対応で
予め定められた優先順位の高い方のエレベータのみが応
答スル。As is clear from the above, when multiple elevators try to respond to the same call at the same time, the elevator that responds to the scan interval slowly, that is, the elevator designation signal (CNO, CNI, . . . ), only the elevator with a predetermined higher priority will respond.
従って、走査問隔を走査方向、走査階床及び走査エレベ
ータの組に対応させる走査信号を用いることにより、同
一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答するこ
とのない群乗合全自動方式の運転が容易に実現できる。Therefore, by using a scanning signal that corresponds the scanning interrogation interval to the scanning direction, scanning floor, and scanning elevator set, a fully automatic group sharing system can be operated in which multiple elevators do not respond to the same call at the same time. can be easily realized.
以上の説明から明らかなように、本発明はエレベータの
信号装置のサービス方向判定回路を、走査問隔を走査方
向及び走査階床の対あるいは走査方向、走査階床及び走
査エレベータの組に対応させる走査信号を用いて乗り場
呼び及びかご呼びを順次走査することにより、建物の階
床数及びエレベータの併設台数にほぼ無関係な簡潔な構
成とし、もって部品数及び信号線数を激減し、信頼性の
高い低価格のエレベータの提供を可能としている。As is clear from the above description, the present invention provides a service direction determining circuit for an elevator signaling device, in which a scanning interval corresponds to a pair of a scanning direction and a scanning floor, or a set of a scanning direction, a scanning floor, and a scanning elevator. By sequentially scanning landing calls and car calls using scanning signals, a simple structure that is almost unrelated to the number of floors in a building and the number of elevators installed can be achieved, dramatically reducing the number of parts and signal lines, and improving reliability. This makes it possible to provide elevators at high and low prices.
又、エレベータにおいて主な仕様変化が建物の階床数及
びエレベータの併設台数であることを考えると、本発明
の実用上の効果は非常に大きい。Furthermore, considering that the main specification changes in elevators are the number of floors in a building and the number of elevators installed, the practical effects of the present invention are very large.
第1図は本発明が適用されるエレベータの概略図である
。
第2図は従来の信号装置を示す図である。
第3図は本発明の一実施例のブロック図である。
第4a図、第4b図は本発明の走査方式の概念を示した
ものである。
第5図は第3図に示した走査信号発生回路31を詳しく
説明した図である。
第6図は第5図に示された信号のタイミングチャートを
走査問隔T1〜T8に対応させて示した図である。
第7図は、第5図に示した走査方向切換え回路42の一
実施例である。
第8図は第3図に示シたサービス方向判定回路34のブ
ロック図である。
第9図は第8図に示された走査モード判別回路53の回
路例である。
第10図は第8図において示された呼び検出回路540
回路例である。
第11図は群乗合全自動方式の運転をするために改良さ
れたサービス方向判定回路34を示す。
第12図は分担領域回路56の一実施例である。
第13図は群乗合全自動方式の運転を行なうための構成
例を示す。
第14図は第4b図においてM3FU及びM2FDが有
る場合を例として主なる信号のタイミングチャートを示
している。
第15a図、第15b図、第15c図、第15d図は同
一呼びに対して複数台のエレベータが同時に応答するこ
とがないようにする目的で新たに改良された走査信号を
説明するために示す。
1・・・・・・信号装置、12・・・・・・制御装置、
31・・・・・・走査信号発生回路、32・・・・・・
乗り場呼び記憶回路、33・・・・・・かご呼び記憶回
路、34・・・・・・サービス方向判定回路、35・・
・・・・サービス階判定回路、36・・・・・・階床位
置レジスタ、41・・・・・・クロック発生回路、42
・・・・・・走査方向切換え回路、43・・・・・・ア
ップダウンカウンタ、51・・・・・・階床走査回路、
52・・・・・・呼び走査回路、53・・・・・・走査
モード判別回路、54・・・・・・呼び検出回路、55
・・・・・・サービス方向指令発生回路、56・・・・
・・分担領域回路、140・・・・・・エレベータ走査
回路。FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator to which the present invention is applied. FIG. 2 is a diagram showing a conventional signaling device. FIG. 3 is a block diagram of one embodiment of the present invention. FIGS. 4a and 4b show the concept of the scanning method of the present invention. FIG. 5 is a diagram illustrating in detail the scanning signal generation circuit 31 shown in FIG. 3. FIG. 6 is a diagram showing a timing chart of the signals shown in FIG. 5 in correspondence with scanning intervals T1 to T8. FIG. 7 shows an embodiment of the scanning direction switching circuit 42 shown in FIG. FIG. 8 is a block diagram of the service direction determining circuit 34 shown in FIG. FIG. 9 is a circuit example of the scanning mode discrimination circuit 53 shown in FIG. 8. FIG. 10 shows the call detection circuit 540 shown in FIG.
This is an example of a circuit. FIG. 11 shows a service direction determining circuit 34 that has been improved for fully automatic operation in a group-sharing system. FIG. 12 shows one embodiment of the assignment area circuit 56. FIG. 13 shows an example of a configuration for fully automatic group riding system operation. FIG. 14 shows a timing chart of the main signals, taking as an example the case where M3FU and M2FD are present in FIG. 4b. Figures 15a, 15b, 15c, and 15d are shown to illustrate a new and improved scanning signal designed to prevent multiple elevators from responding simultaneously to the same call. . 1... Signal device, 12... Control device,
31...Scanning signal generation circuit, 32...
Platform call memory circuit, 33... Car call memory circuit, 34... Service direction determination circuit, 35...
. . . Service floor determination circuit, 36 . . . Floor position register, 41 . . . Clock generation circuit, 42
......Scanning direction switching circuit, 43...Up/down counter, 51...Floor scanning circuit,
52... Call scanning circuit, 53... Scanning mode discrimination circuit, 54... Call detection circuit, 55
......Service direction command generation circuit, 56...
...Allotment area circuit, 140...Elevator scanning circuit.
Claims (1)
たものにおいて、前記各々のエレベータの信号装置には
、乗り場呼びを記憶する乗り場呼び記憶回路、かご呼び
を記憶するかご呼び記憶回路、エレベータかごの階床位
置を記憶する階床位置レジスタ、自号機の分担領域をセ
ットし他号機の前記分担領域を分担領域リセット母線を
介してリセットする分担領域回路、各々の走査問隔を走
査方向及び走査階床の対に対応させる走査信号に従って
、前記分担領域内の前記乗り場呼び及び前記かご呼びを
順次走査することによりエレベータのサービス方向を判
定し、上昇サービス指令又は下降サービス指令を発生す
るサービス方向判定回路を備え、かつ建物の最下階から
順方向に最上階へ向かい、最上階からは逆方向に最下階
に向かう順次走査を繰り返すための前記走査信号を発生
する走査信号発生回路と前記分担領域リセット母線とを
前記の全てのエレベータの信号回路に共通の構成とした
ことを特徴とするエレベータの信号装置。 2 前記走査信号発生回路により発生される走査信号に
おいて、各々の走査問隔を走査方向、走査階床及び走査
エレベータの組に対応させ、もって同一呼びに対して複
数台のエレベータが同時に応答しないようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載のエレベータの信
号装置。[Scope of Claims] 1. In an elevator in which a plurality of elevators serving multiple floors are installed in parallel, the signaling device of each elevator includes a landing call memory circuit for storing a landing call, and a car call storage circuit for storing a car call. A call memory circuit, a floor position register that stores the floor position of an elevator car, an allotment area circuit that sets the allotment area of the own car and resets the allotment area of other cars via the allotment area reset bus, and each scanning question. The service direction of the elevator is determined by sequentially scanning the landing calls and the car calls in the assignment area according to a scanning signal that makes the interval correspond to a scanning direction and a pair of scanned floors, and an ascending service command or a descending service command is issued. a service direction determination circuit that generates a service direction determination circuit, and generates the scanning signal for repeating sequential scanning from the bottom floor of the building in the forward direction to the top floor and from the top floor in the reverse direction to the bottom floor. A signal device for an elevator, characterized in that a signal generation circuit and the assigned area reset bus have a common configuration for all of the elevator signal circuits. 2. In the scanning signal generated by the scanning signal generation circuit, each scanning interval is made to correspond to a scanning direction, a scanning floor, and a set of scanning elevators, so that multiple elevators do not respond to the same call at the same time. An elevator signaling device according to claim 1, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51012488A JPS5856707B2 (en) | 1976-02-07 | 1976-02-07 | elevator signaling device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51012488A JPS5856707B2 (en) | 1976-02-07 | 1976-02-07 | elevator signaling device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5295447A JPS5295447A (en) | 1977-08-11 |
JPS5856707B2 true JPS5856707B2 (en) | 1983-12-16 |
Family
ID=11806774
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51012488A Expired JPS5856707B2 (en) | 1976-02-07 | 1976-02-07 | elevator signaling device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5856707B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6181307A (en) * | 1984-09-26 | 1986-04-24 | Yoshihiro Otani | Method for taking-out of lumber from thinning |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4463834A (en) * | 1982-09-13 | 1984-08-07 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527547A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-20 | Hitachi Ltd | Parallel elevator control system |
JPS5295444A (en) * | 1976-02-04 | 1977-08-11 | Hitachi Ltd | Juxtaposed elevators control device |
-
1976
- 1976-02-07 JP JP51012488A patent/JPS5856707B2/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS527547A (en) * | 1975-07-02 | 1977-01-20 | Hitachi Ltd | Parallel elevator control system |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5295447A (en) | 1977-08-11 |
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