JPS585634B2 - Empokanshiseigiyosouchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１：Ｎサイクリック方式のデイジタル遠方監視
制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a 1:N cyclic type digital remote monitoring and control device.

１：Ｎサイクリック・デイジタル遠方監視制御装置は単
一の親局と複数の子局とからなり、親局と子局とは制御
回線とデータ回線によって結ばれる。A 1:N cyclic digital remote monitoring and control device consists of a single master station and a plurality of slave stations, and the master station and slave stations are connected by a control line and a data line.

親局から子局には制御回線を通じて制御指令が与えられ
、子局から親局にはデータ回線を通じて監視データが与
えられる。A control command is given from the master station to the slave station through a control line, and monitoring data is given from the slave station to the master station through a data line.

各子局は監視データを常時サイクリックに親局に送って
おり、親局は順次子局を切換えて監視データを受信する
。Each slave station constantly sends monitoring data cyclically to the master station, and the master station sequentially switches slave stations to receive the monitoring data.

監視データの１つに瞬間入力がある。One type of monitoring data is instantaneous input.

瞬間入力は異常発生等を表示する入力信号であるが、こ
れには親局が子局の切換を一巡する周期よりも継続時間
が短いものがあるので、適当な時間保持して親局によっ
て確実に読取られるようにする必要がある。Momentary input is an input signal that indicates the occurrence of an abnormality, etc., but since some of these input signals have a duration shorter than the period in which the master station switches the slave stations once, they are held for an appropriate period of time and are reliably input by the master station. You need to make it readable.

従来のサイクリック遠方監視制御装置においては、親局
が子局のデータを読取ったかどうかは子局側にはとくに
知らされないので、子局では親局が確実に読取るであろ
う時間だけ保持する必要がある。In conventional cyclic remote monitoring and control equipment, since the slave station is not particularly informed whether the master station has read the data of the slave station, the slave station needs to hold the data only for the time when the master station is sure to read it. There is.

この保持時間は親局が全子局を一巡する周期よりも大き
くしなければならないが、周期は必ずしも一定ではない
ので、確実さを保証するためには保持時間を予想される
最大周期よりもずっと大きく定めることになるが、これ
では無駄が大きい。This holding time must be longer than the period in which the master station visits all the slave stations, but since the period is not necessarily constant, in order to guarantee reliability, the holding time must be much longer than the expected maximum period. This would be a big decision, but this would be wasteful.

しかも実データの継続時間との差が大きくなってしまう
上に、確実伝送される保証はない。Moreover, the difference from the actual data duration becomes large, and there is no guarantee that the data will be transmitted reliably.

本発明の目的は瞬間入力が必要最小限の保持時間で確実
に親局に読取られる１：Ｎサイクリック・デイジタル遠
方監視制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a 1:N cyclic digital remote monitoring and control device in which instantaneous input can be reliably read by a master station with the minimum necessary retention time.

以下図面によって本発明を説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.

第１図は本発明実施例の概念的構成図である。FIG. 1 is a conceptual block diagram of an embodiment of the present invention.

第１図において、１は親局、２１，２２，２３，・・・
・・・は子局、３１、３２，３３，・・・・・・は制御
回線、４１，４２，４３，・・・・・・はデータ回線で
ある。In FIG. 1, 1 is the master station, 21, 22, 23,...
. . . are slave stations, 31, 32, 33, . . . are control lines, and 41, 42, 43, . . . are data lines.

親局１と子局２１，２２，２３，・・・・・・は制御回
線３１，３２、，３３，・・・・・・およびデータ回線
４１，４２，４３，・・・・・・によって結ばれる。The master station 1 and slave stations 21, 22, 23, . . . are connected by control lines 31, 32, 33, . . . and data lines 41, 42, 43, . tied together.

親局１にこおいて、１０１は子局アドレス発生器、１０
２は子局切換器、１０３はデータ受信器、１０４は受信
完了検出器１０５はタイマ、１０６はオアゲート、１０
７は表示器、１０８は子局切換検出器、１０９はイニシ
セライズ指令発生器、１１０，１１１はアンドゲート、
１１２はインバータ、１１３はオアゲート、１１４は指
令送信器、１１５は送信制御器である。In the master station 1, 101 is a slave station address generator;
2 is a slave station switch, 103 is a data receiver, 104 is a reception completion detector 105 is a timer, 106 is an OR gate, 10
7 is a display, 108 is a slave station switching detector, 109 is an initialization command generator, 110 and 111 are AND gates,
112 is an inverter, 113 is an OR gate, 114 is a command transmitter, and 115 is a transmission controller.

子局アドレス発生器１０１は監視すべき１つの子局を指
定するアドレスを発生する。A slave station address generator 101 generates an address specifying one slave station to be monitored.

子局切換器１０２は子局アドレス発生器１０１からの子
局指定アドレスに応じて対応するデータ回線を選らび、
データ受信器１０３に接続する。The slave station switch 102 selects a corresponding data line according to the slave station designated address from the slave station address generator 101,
Connect to data receiver 103.

データ受信器１０３は受信したデータの正誤を判別し、
正しいデータを並列ビットのデイジタル信号に変換して
データ処理部（図略）に送る。The data receiver 103 determines whether the received data is correct or incorrect,
The correct data is converted into a parallel bit digital signal and sent to a data processing unit (not shown).

データ受信器１０３の受信状態は受信完了検出器１０４
によって監視されており、データ受信器１０３が１ブロ
ックのデータを全部正しく受信したとき、受信完了信号
が受信完了検出器１０４から１局アドレス発生器１０１
に与えられる。The reception status of the data receiver 103 is determined by the reception completion detector 104.
When the data receiver 103 correctly receives all the data of one block, a reception completion signal is sent from the reception completion detector 104 to the 1-station address generator 101.
given to.

子局アドレス発生器１０１はこの信号を受けると子局ア
ドレスを更新する。When the slave station address generator 101 receives this signal, it updates the slave station address.

このようにして各１局２１，２２，２３，・・・・・・
のデータが順次受信される。In this way, each station 21, 22, 23,...
data is received sequentially.

子局アドレス発生器１０１の出力はタイマ１０５のタイ
ムアツプ出力によっても更新されるようになっている。The output of the slave station address generator 101 is also updated by the time-up output of the timer 105.

これはデータ回線等が異常になって親局１が１つの子局
にだけ釘づけ（局ロック）になるのを防止するためであ
る。This is to prevent the master station 1 from becoming locked to only one slave station due to an abnormality in the data line or the like.

子局アドレス発生器１０１により子局のアドレスが更新
されると、これは子局切換検出器１０８によって検知さ
れ、イニシセライズ指令発生器１０９が起動され、かつ
アンドゲート１１０が開かれアンドゲート１１１が閉じ
られ、また、タイマ１０５と受信完了検出器１０４がリ
セットされる。When the address of the slave station is updated by the slave station address generator 101, this is detected by the slave station switching detector 108, the initialization command generator 109 is activated, and the AND gate 110 is opened and the AND gate 111 is closed. Also, the timer 105 and reception completion detector 104 are reset.

イニシセライズ指令発生器１０９は子局アドレス発生器
１０１の出力を参照して新たな子局に対するイニシセラ
イズ指令を発し、アンドゲート１１０、オアゲート１１
３および指令送信器１１４を通じて制御回線３１，３２
，３３，・・・・・・に送出する。The initialization command generator 109 refers to the output of the slave station address generator 101 and issues an initialization command to a new slave station, and the AND gate 110 and the OR gate 11
3 and the control lines 31, 32 through the command transmitter 114.
, 33, . . . .

イニシセライズ指令の送出以外のときはアンドゲート１
１０は閉じてアンドゲート１１１が開いており、これを
通じて各子局に対する各種の制御指令が適宜送出されて
いる。AND gate 1 except when sending an initialization command
10 is closed and an AND gate 111 is open, through which various control commands are appropriately sent to each slave station.

イニシヤライズ指令と制御指令はその中に子局のアドレ
ス信号を含んでいるので該尚する子局によって受信され
る。Since the initialization command and the control command contain the address signal of the slave station therein, they are received by the slave station concerned.

イニシヤライズ指令はそれを受取った子局にとっては、
親局１によるデータ受信が自分のところに巡ってきたこ
とを意味する信号となる。For the slave station that receives the initialization command,
This is a signal indicating that the data received by the master station 1 has reached the master station.

したがって、１つの子局にイニシヤライズ指令が到来す
る時間間隔は、親局によるその子局のデータ受信間隔を
表わし、これは親局１が全子局を一巡するに要した時間
に等しい。Therefore, the time interval at which an initialization command arrives at one slave station represents the interval at which the master station receives data from that slave station, and this is equal to the time required for the master station 1 to visit all the slave stations.

このため新たなイニシセライズ指令が到来したとき子局
は前回のイニシセライズ指令に伴うデータの送信が親局
１によって正しく受信されたと看做してよい。Therefore, when a new initialization command arrives, the slave station may assume that the data transmission associated with the previous initialization command has been correctly received by the master station 1.

子局２１において、２１１は指令受信器、２１２は制御
指令検出器、２１３はイニシセライズ指令検出器、２１
４は瞬間入力保持制御器、２１５はデータ送信器、２１
６は送信制御器である。In the slave station 21, 211 is a command receiver, 212 is a control command detector, 213 is an initialization command detector, 21
4 is a momentary input holding controller, 215 is a data transmitter, 21
6 is a transmission controller.

指令受信器２１１は受信した指令の正誤を判別して正し
い指令を並列ビットのデイジタル信号に変換する。The command receiver 211 determines whether the received command is correct or incorrect and converts the correct command into a parallel bit digital signal.

制御指令は制御指令検出器２１２を通じて配下の被制御
機器（図略）に与えられる。A control command is given to a subordinate controlled device (not shown) through a control command detector 212.

イニシセライズ指令はイニシセライズ指令検出器２１３
を通じて瞬間入力保持制御器２１４に与えられる。The initialization command is detected by the initialization command detector 213.
is provided to the instantaneous input hold controller 214 through.

瞬間入力保持制御器２１４には配下の瞬間入力発生器（
図略）から瞬間入力信号が与えられている。The instantaneous input hold controller 214 has a subordinate instantaneous input generator (
An instantaneous input signal is given from a source (not shown).

瞬間入力保持制御器２１４はイニシヤライズ指令と瞬間
入力信号を条件として配下の瞬間入力保持器（図略）へ
の保持指令を発生する。The instantaneous input holding controller 214 generates a holding command to a subordinate instantaneous input holder (not shown) under the conditions of the initialization command and the instantaneous input signal.

保持指令は瞬間入力の状態が有意状態に変化したとき「
保持」となり、すべての瞬間入力のうちいずれかの状態
が有意状態に変化した最新の時点以後イニシセライズ信
号が２回到来したとき「解除」となる。A hold command is issued when the instantaneous input state changes to a significant state.
It becomes "held" and becomes "released" when the initialization signal arrives twice after the latest point in time when any state among all instantaneous inputs changed to a significant state.

これによって瞬間入力保持器は、親局１が子局２１に少
なくとも２回巡ってくる間だけは保持される。As a result, the instantaneous input holder is held only while the master station 1 visits the slave station 21 at least twice.

データ送信器２１５は送信制御器２１６に制御されて配
下のデータ発生器（図略）および瞬間入力保持器からの
パラレル形式のデイジタル・データをシリアル形式の１
ブロックの送信データに変換して、サイクリックにデー
タ回線４１に送り出す。The data transmitter 215 is controlled by a transmission controller 216 to convert parallel format digital data from a subordinate data generator (not shown) and instantaneous input holder into serial format digital data.
It is converted into block transmission data and cyclically sent to the data line 41.

他の子局２２，２３，・・・・・・も同様な構成と機能
を持っている。Other slave stations 22, 23, . . . have similar configurations and functions.

このように構成された装置の動作は次のとおりである。The operation of the device configured in this way is as follows.

子局２１，２２，２３，・・・・・・は第２図のように
ブロック・スタート・ワードＳを先頭に持つ１ブロック
ｎワードのシリアル・データをサイクリックに親局１に
送り出している。The slave stations 21, 22, 23, . . . cyclically send one block of n words of serial data having a block start word S at the beginning to the master station 1 as shown in Fig. 2. .

親局１はこのような子局のデータをデータ受信器１０３
によってワードごとに正誤を判別しながら受信する。The master station 1 sends data from such slave stations to the data receiver 103.
The message is received while determining whether each word is correct or incorrect.

ワードに誤りが含まれているとき、そのワードは無視し
て正しいワードだけを受入れる。If a word contains an error, it is ignored and only the correct word is accepted.

無視した分は同じ子局のデータの次のブロックを引続き
受信して補完する。The ignored portion is supplemented by continuing to receive the next block of data from the same slave station.

１ブロックのワードを全部正しく受信したとき、受信完
了検出器１０４から子局アドレス発生器１０１にそれが
通知され、これによって子局アドレス発生器１０１は子
局アドレスを更新する。When all the words of one block have been correctly received, the reception completion detector 104 notifies the slave station address generator 101 of this, and the slave station address generator 101 updates the slave station address accordingly.

子局アドレスが更新されるとそれに従って子局切換器１
０２が子局を切換える。When the slave station address is updated, the slave station switch 1
02 switches the slave station.

子局が切換えられるとそれに伴ってイニシヤライズ指令
発生器１０９から新たな子局に対してイニシヤライズ指
令が送り出される。When the slave station is switched, the initialize command generator 109 sends an initialize command to the new slave station.

イニシヤライズ指令が子局２１にあてたものであるとす
ると、子局２１はイニシヤライズ指令検出器２１３でそ
れを検出し、瞬間入力保持制御器２１４に通知する。Assuming that the initialization command is directed to the slave station 21, the slave station 21 detects it with the initialization command detector 213 and notifies the instantaneous input holding controller 214.

瞬間入力保持制御器２１４において、瞬間入力がそれ以
前に有意状態に変化していたとすると、制御信号は「保
持」となっているので、配下の瞬間入力保持器は瞬間入
力を保持している。In the instantaneous input holding controller 214, if the instantaneous input has changed to a significant state before then, the control signal is "hold", so the instantaneous input holder thereunder holds the instantaneous input.

そこにイニシヤライズ指令の到来した回数は１であるか
ら、瞬間入力の保持は解除されず、有意状態が保持され
ている。Since the number of times the initialization command has arrived is 1, the instantaneous input is not released and the significant state is maintained.

瞬間入力保持器の内容は監視データをし親局１に伝送さ
れるので，親局１は瞬間入力の状態変化を認識し、警報
等によりオペレータに知らせる。Since the contents of the instantaneous input holder are sent as monitoring data to the master station 1, the master station 1 recognizes the change in the status of the instantaneous input and notifies the operator by means of an alarm or the like.

オペレータは警報等に基づき子局２１に適切な制御指令
を与えて処置する。The operator issues an appropriate control command to the slave station 21 based on the alarm or the like to take action.

親局１は子局２１のデータを全ワード正しく受信すると
次の子局のデータの受信に移る。When the master station 1 correctly receives all words of data from the slave station 21, it moves on to receiving data from the next slave station.

受信が一巡して再び子局２１にまわってきたとき、再び
子局２１にイニシヤライズ指令が発せられる。When the reception has completed one cycle and reaches the slave station 21 again, an initialization command is issued to the slave station 21 again.

このイニシヤライズ指令が瞬間入力保持制御器２１４に
通知されると、瞬間入力保持制御器２１４はイニシヤラ
イズ指令が２度到来したことにより、瞬間入力のうちい
ずれかが前回のイニシヤライズ指令後新たに有意状態に
なったことがなければ保持指令を「解除」とする。When this initialize command is notified to the instantaneous input hold controller 214, the instantaneous input hold controller 214 detects that one of the instantaneous inputs has entered a new significant state after the previous initialize command because the initialize command has arrived twice. If this has never happened, the retention command is "released".

瞬間入力がＡ方式で表示警報されるとき、瞬間入力保持
器の解除は瞬間入力保持制御器２１４の保持指令とオペ
レータ操作による制御信号との論理積によって行われる
。When instantaneous input is displayed and alarmed in method A, the instantaneous input holder is released by logical product of the holding command of the instantaneous input holding controller 214 and the control signal operated by the operator.

したがって瞬間入力保持制御器２１４の制御信号が「解
除」となりかつオペレータが解除操作をしたときに実際
の解除が行われる。Therefore, when the control signal of the instantaneous input hold controller 214 becomes "release" and the operator performs a release operation, actual release is performed.

Ｂ方式で表示警報されるときは、オペレータは瞬間入力
保持器の内容を操作できないようになっているので、瞬
間入力保持制御器２１４の指令だけによって行われる。When a display alarm is issued in the B method, the operator cannot manipulate the contents of the instantaneous input holder, so the operation is performed only by a command from the instantaneous input holding controller 214.

このときは２回目のイニシヤライズ指令の到来によって
瞬間入力保持器が解除される。At this time, the instantaneous input holder is released by the arrival of the second initialization command.

瞬間入力保持器の内容は前回のイニシヤライズ指令に伴
うデータ受信期間に親局に読取られたことが確実である
から、ここで瞬間入力保持器を解除して差支えない。Since it is certain that the contents of the instantaneous input holder were read by the master station during the data reception period associated with the previous initialization command, there is no problem in releasing the instantaneous input holder at this point.

ただし、前回のイニシヤライズ指令から今回のイニシヤ
ライズ指令の間に瞬間入力が新たに有意状態になってい
れば、解除信号は与えられず、保持が続けられる。However, if the instantaneous input newly becomes a significant state between the previous initialize command and the current initialize command, the release signal is not given and the holding continues.

これによって新たに発生した瞬間入力が親局１に送信さ
れる。As a result, the newly generated instantaneous input is transmitted to the master station 1.

このようにして瞬間入力は、どのようなタイミングで発
生しても、親局１が確実に読取るのに必要な最小限の時
間だけ保持されるので時間の無駄がない。In this way, no matter what timing an instantaneous input occurs, it is held for only the minimum time necessary for the master station 1 to reliably read it, so no time is wasted.

イニシヤライズ指令の授受に際して各子局は次の理由に
より親局１に応答信号を返す必要はないので、機構が簡
単化される。When transmitting and receiving the initialization command, each slave station does not need to return a response signal to the master station 1 for the following reason, so the mechanism is simplified.

すなわち、制御回線３１，３２，３３，・・・・・・に
異常が生じてイニシヤライズ指令が該当する子局に到達
しなくなると、瞬間入力保持器が解除されなくなるが、
イ局ではイニシヤライズ指令がこないことにより、デー
タがまだ親局１に読取られていないものと看做して瞬間
入力を保持し、かつこれをサイクリックに伝送しつづけ
るので、情報伝達の確実さは維持される。That is, if an abnormality occurs in the control lines 31, 32, 33, . . . and the initialization command does not reach the corresponding slave station, the instantaneous input holder will not be released.
Because station A does not receive an initialization command, it assumes that the data has not yet been read by master station 1, holds the instantaneous input, and continues to transmit it cyclically, so the reliability of information transmission is maintained.

また回線異常は概ね一時的なもので、次の機会には回復
していることが多いので、一時的に瞬間入力の保持時間
が長くなっても実用上大きな問題はない。Furthermore, line abnormalities are generally temporary and are often recovered by the next opportunity, so even if the holding time of instantaneous input becomes longer temporarily, there is no major problem in practice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明実施例の概念的構成図、第２図は第１図
の装置の動作説明図である。 １・・・・・・親局、１０１・・・・・・子局アドレス
発生器、１０２・・・・・・子局切換器、１０３・・・
・・・データ受信器、１０４・・・・・・受信完了検出
器、１０５・・・・・・タイマ、１０７・・・・・・表
示器、１０８・・・・・・子局切換検出器、１０９・・
・・・・イニシヤライズ指令発生器、１１４・・・・・
・指令送信器、１１５・・・・・・送信制御器、２１，
２２，２３，・・・・・・子局、２１１・・・・・・指
令受信器、２１２・・・・・・制御指令検出器、２１３
・・・・・・イニシヤライズ指令検出器、２１４・・・
・・・瞬間入力保持制御器、２１５・・・・・・データ
送信器、２１６・・・・・・送信制御器。FIG. 1 is a conceptual block diagram of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the apparatus shown in FIG. 1... Master station, 101... Slave station address generator, 102... Slave station switch, 103...
...Data receiver, 104...Reception completion detector, 105...Timer, 107...Display device, 108...Slave station switching detector , 109...
...Initialization command generator, 114...
- Command transmitter, 115... Transmission controller, 21,
22, 23,...Slave station, 211...Command receiver, 212...Control command detector, 213
...Initialize command detector, 214...
... Momentary input holding controller, 215 ... Data transmitter, 216 ... Transmission controller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 単一の親局と複数の子局とを有し、親局から子局に
は制御回線を通じて制御指令が伝送され、各子局から親
局にはデータ回線を通じてそれぞれの１ブロックの監視
データが繰返し伝送され、親局は各子局を逐次切換えて
監視データを受信する１：Ｎサイクリック・デイジタル
遠方監視制御装置において、親局には監視すべき子局を
切換えたとき切換えによって選択された子局にイニシヤ
ライズ指令を送出する手段を設け、各子局には異常発生
等を示す瞬間入力信号を監視データに含めるために保持
した保持値を最新の瞬間入力信号の発生の後に到来する
２度目以降のイニシセライズ指令に従って解除する手段
を設けたことを特徴とする遠方監視制御装置。1 It has a single master station and multiple slave stations, and control commands are transmitted from the master station to the slave stations through a control line, and one block of monitoring data is transmitted from each slave station to the master station through the data line. In a 1:N cyclic digital remote monitoring and control device in which the master station receives the monitoring data by sequentially switching over each slave station, the master station receives the monitoring data by switching the slave station to be monitored. A means is provided for sending an initialization command to each slave station, and each slave station receives a held value to include the instantaneous input signal indicating the occurrence of an abnormality, etc. in the monitoring data. A remote monitoring and control device characterized by being provided with means for canceling in accordance with subsequent initialization commands.