JPS5855959B2 - 掃海装置の展開器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は掃海系を水平面内に広く展開させるための展
開器に関する。

展開器から水平方向の揚力を得るためには、その姿勢を
適切に保持してやる必要があり、従来の展開器ではその
ために曳航浮標を用いていた。

すなわち第１図に示すように、掃海系１０末端の展開器
１１は相互に平行な複数枚の翼板１３，１３・・・から
成り、この展開器１１と掃海系１００間に介在させた四
ツ目板１４の上端部を、索１５を介して曳航浮標１６で
引き上げることにより、翼板１３．１３・・・を直立さ
せ、これより水平方向の揚力を得る。

しかしこのものでは、翼板１３，１３・・・は完全に直
立するわけではなく、索１５の張力の垂直成分とつり合
いを保つためにやや斜め向きの姿勢をとる。

したがって掃海系１０の展開にあてられるのは、展開器
１１に生じた揚力のすべてではなく、無駄が多い。

芽たこの浮標１６は、ある一定の値以上の浮力を持つこ
とが要求されるので、従来のもので長さが４メ一トル余
りにも達し、投入、揚収む工び運搬に少なからぬ労力を
要する。

この発明はこのような曳航浮標を必要としない展開器を
得ることを目的とするものであり、掃海系を左右方向に
移動が可能なよう係止すると共に、との係止点を水深に
応じて移動するようにしたものである。

これを図面に基いて具体的に説明すると、第２ないし第
４図は掃海装置の使用状態を示したもので、掃海艇２．
１により曳航される沈降器２３は水流を受けて下向きの
揚力を生じ、この力にエリ、曳索２５に結合した一対の
掃海系２７，２７は所定の深度に保持され、この掃海系
に、敷設機雷を係止している索を切断する切断器２９，
２９・・・がつぐ。

掃海系２７，２７のそれぞれの末端に係止されるこの発
明の展開器３１は、第６むよび第７図に示すように、胴
体３３、主翼３５、水平尾翼３７、左右・中央垂直尾翼
３９ 、４１ Ｌ−よび左右垂直層ｇ３９に連なる連結
部材４３からなる機体を有し、主翼１工び水平尾翼は水
流を受けたときいずれも下向きに揚力を生ずる。

胴体３３と左右連結部材４３．４３の間にはそれぞれ支
持軸４５．４５を設け、これらの軸のそれぞれに移動片
４７．４７を摺動自在に支持し、これらの移動片を結ぶ
索４８の中央を係止点４９とし、ここに掃海系２７を係
止する。

次にこの係止点４９を水深に応じて移動させる駆動部を
説明すると、支持軸４５と平行に、螺子軸５１を胴体３
３と連結部材４３，４３に回転自在に支持し、この螺子
軸の雄ねじ５３を移動片４７の雌ねじ５５と螺合する。

な釦これらのねじ５３．５５は、左舷用展開器にあって
は右ねじ、右舷用にあっては左ねじとし、今後は特記な
い限り左舷用展開器について述べる。

螺子軸５１にはピニオン５７を固定し、このピニオンと
噛合するラック５９を、胴体３３内に固定した、水圧計
測装置としてのシリンダ６１のピストンロッド６３から
延設する。

シリンダ６１内部はピストン６５を挾んで受圧室６７と
ばね室６９となし、受圧室には水圧が加わるようシリン
ダ端面に孔１１をあけ、ばね室にはスプリング７３を縮
設する。

このように構成したので、展開器が水中に沈降するに従
って受圧室６７の水圧が上昇し、ある深度を越えると、
ピストン６５はスプリング７３の弾発力に抗して前方に
移動する。

このピストンの直線運動はラック５９む工びピニオン５
７を介して回転運動に変換され、螺子軸５１は時計回り
（第１図において）に回転する。

螺子軸５１が回転すると、これに螺合している移動片４
７．４７は第５図に鎖線で示すように左舷側（右舷用展
開器にあっては右舷側）に移動し、掃海系２７の係止点
４９は左舷寄りに偏る。

逆に展開器が浮上し水圧が減少するに従い、ピストン６
５はｆｆｌ方に移動し、これに伴い螺子軸５１は反時計
回りに回転し、移動片４７は第６図に実線で示すよう中
央位置に復帰する。

次にこの展開器３１を、航走中の掃海艇２１から海中に
投下した場合の運動について説明すると、はじめは自重
と主翼３５に働く下向きの揚力とにより略真下方向に沈
降する。

ある水深を越えると前述のように掃海系２７の係止点４
９が左舷側に偏るようになる。

この状態の力関係を示したのが第５図Ａであり、展開器
はその圧力中心０が掃海系２１の延長線上にくるよう傾
き、揚力りと掃海系２１の張力Ｔと合力Ｒの方向すなわ
ち斜め下方に向って沈降してゆく（第４図Ａ）。

このように沈降してゆくに従って、係止点４９の偏りが
増して展開器自体の傾きが大きくなり、また張力Ｔも大
きくなる。

この様子を示したのが第５図Ｂであり、展開器は今度は
斜め上方に向けて浮上するようになる（第４図Ｂ）。

このように浮上してゆくと係止点４９の偏りは除々に減
少してゆくので揚力と張力がつり合うになり、浮上ｉ３
止昔って展開器３１は定常位置に落ち着く（第４図Ｃ）
。

このようにして展開器３１は、掃海系２７，２７を水平
面内にＶ字状に広げることができ所期の目的を達する。

なお、実施例にむいては係止点４９を移動させる手段と
してスプリング付のシリンダ６Ｌ螺子軸５１などを用い
たが、水圧を電気的に検出してサーボモータを駆動し、
これによって係止点を動かすようにしてもよい。

以上説明したようにこの発明の展開器は、掃海系の係止
点が展開器の深度に応じて中心線から偏るので、船から
海中に投下すると、初めは翼を水平にして沈んでいくが
、やがて係止点の偏りのためゆっくりと回転し、最終的
に、翼が直立して水平方向の揚力を生ずる姿勢をとるよ
うになる。

したがって、従来の展開器につきものであった姿勢保持
のためのブイは必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来用いられている展開器の部用状態を示す斜
視図である。 第２ないし第７図はこの発明の実施例を示すものであり
、第２図は掃海装置の使用状態を示す側面図、第３図は
同じく千面図、第４図は同じく正面図であり、併せて海
中投下後定常状態に至る寸での展開器の軌跡を示す。 第５図Ａ、Ｂは第４図のＡ、Ｂ状態における力関係を示
す展開器の正面図、第６図は展開器の千面図、第７図は
展開器の縦断面図である。 ２１・・・・・・掃海系、３１・・・・・・展開器、３
５・・・・・・主翼、４５・・・・・・支持軸、４７・
・・・・・移動片、４９・・・・・・係止点、５１・・
・・・・螺子軸、６１・・・・・・シリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 船２１に曳航される左右一対の掃海系２７の先端に
   あって、備えている翼３５に生じた揚力で前記掃海系を
   水平面内に訃いてＶ字状に広げるためのもので、 （イ）前記掃海系の先端が係止される部分であって、左
   右方向に移動可能なようこの展開器に支持された係止点
   ４９と、 （ロ）この展開器の水面からの距離を知るための水圧計
   測装置と、 （ハ）上記計測装置で得られた水圧の大きさに応じて前
   記係止点をこの展開器の中心線から一方の側に（左舷掃
   海常用展開器では左側に、右舷用にあっては右側１偏ら
   せるための１駆動部とを備えていることを特徴とする掃
   海装置の展開器。