JPS5854584B2 - Stator core coil insertion device for axial gap type motor - Google Patents
Stator core coil insertion device for axial gap type motorInfo
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- JPS5854584B2 JPS5854584B2 JP4655078A JP4655078A JPS5854584B2 JP S5854584 B2 JPS5854584 B2 JP S5854584B2 JP 4655078 A JP4655078 A JP 4655078A JP 4655078 A JP4655078 A JP 4655078A JP S5854584 B2 JPS5854584 B2 JP S5854584B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は軸方向空隙を有する回転電機のステータコアに
コイルを挿入する軸方向空隙形モータのステータコアコ
イル挿入装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stator core coil insertion device for an axial gap type motor that inserts a coil into the stator core of a rotating electric machine having an axial gap.
軸方向空隙形モータのステータコア１は第１図に示す如
く、円筒形状を有する鉄心の一側面に放射状に１５度間
隔で２４ケのスロット２を形成したものである。As shown in FIG. 1, the stator core 1 of the axial gap type motor has 24 slots 2 radially formed at 15 degree intervals on one side of a cylindrical iron core.
このステータコア１のスロット２に挿着される単位コイ
ル３の各々は、第２図に示すように一定なる曲率Ｒで形
成した外周部を有する扇形状の巻枠４にワイヤ５を所定
数巻付けて形成していた。Each of the unit coils 3 inserted into the slots 2 of the stator core 1 is made by winding a predetermined number of wires 5 around a fan-shaped winding frame 4 having an outer circumference formed with a constant curvature R, as shown in FIG. It was formed.
そしてこの単位コイル３は手作業により上記巻枠４から
はずし、手作業により第３図及び第４図に示す如く、単
位コイルの挿着方向ｐに対して前側のコイル辺３ｂをう
かした状態にして後側のコイル辺３ａのみをステータコ
ア１の側面よりスロット２人の狭い入口を通してスロッ
ト２人内に挿入する。Then, the unit coil 3 is manually removed from the winding frame 4, and the front coil side 3b is left open with respect to the insertion direction p of the unit coil, as shown in FIGS. 3 and 4. Then, only the rear coil side 3a is inserted from the side of the stator core 1 into the two slots through the narrow entrance of the two slots.
次に新らたな単位コイル３を手作業により単位コイルの
挿着方向Ｐにスロット２０間隔ずらして前記と同様に後
側のコイル辺３ａのみをスロット内に挿入する。Next, a new unit coil 3 is manually shifted by 20 slots in the unit coil insertion direction P, and only the rear coil side 3a is inserted into the slot in the same manner as described above.
これら後側のコイル辺３ａのスロット２への挿入を２４
の単位コイル３について全て行なった後、前側のコイル
辺３ｂをスロット２へ手作業により挿入すると、後側の
コイル辺３ａはスロット２の下側に、前側のコイル辺３
ｂはスロット２の上側に、即ち全ての単位コイル３が傾
斜した形で挿着される。Insert these rear coil sides 3a into slots 2 at 24.
After performing all the steps for the unit coil 3, when the front coil side 3b is manually inserted into the slot 2, the rear coil side 3a is placed under the slot 2, and the front coil side 3 is inserted into the slot 2 by hand.
b is inserted above the slot 2, that is, all the unit coils 3 are inserted in an inclined manner.
この結果手作業により２４ケの単位コイル３が整然とス
テータコア１の側面に放射状に２４ケ形成されたスロッ
ト２に重ね巻き状態で組線されることになる。As a result, the 24 unit coils 3 are neatly assembled by hand into the 24 slots 2 formed radially on the side surface of the stator core 1 in an overlapping state.
しかしながらこのように従来の軸方向空隙形モータのス
テータコアへの多数の単位コイルの挿入方法では、仮り
に自動化しても前側のコイル辺３ａが挿入する寸でステ
ータコアの側面から大巾に浮かせた状態に保持しなけれ
ばならないのでその保持機構がステータコア１の側面に
多数配設される形となり、スペース的に制限を受けて単
位コイルをステータコアのスロットに挿入する挿入機構
を設置することが困難になるばかりでなく、後で挿入機
構で前側のコイル辺３ａを狭しスロットの入口を通して
スロット内にコイルに損傷を与えることなく捜人するこ
とも非常に困難なことである。However, in this conventional method of inserting a large number of unit coils into the stator core of an axial gap type motor, even if automated, the front coil side 3a is suspended wide from the side of the stator core at the insertion point. Since the unit coils must be held in place, a large number of holding mechanisms are disposed on the side of the stator core 1, and space limitations make it difficult to install an insertion mechanism for inserting the unit coils into the slots of the stator core. In addition, it is very difficult to narrow the front coil side 3a with the insertion mechanism later and search the coil through the entrance of the slot without damaging the coil.
また第２図に示すように一定なる曲率半径Ｒで形成した
外周部を有する扇形状の巻枠４で形成した第３図に示す
ような単位コイル３の外周エンドコイル部分３Ｃはステ
ータコア１の外周と同心径の円弧を形成している。Further, as shown in FIG. 2, the outer end coil portion 3C of the unit coil 3, which is formed by a fan-shaped winding frame 4 having an outer peripheral portion with a constant radius of curvature R, is the outer periphery of the stator core 1. It forms an arc with a concentric diameter.
しかしこの単位コイル３をスロット間隔で順次組込んで
いくと外周エンドコイル部分３Ｃが先に後側のコイル辺
３ａを挿入した単位コイル３の外周エンドコイル部３Ｃ
の下側に入り込んで干渉して単位コイル３を持ち上げ、
他のスロット２の出口部分を覆ってしすい、前側のコイ
ル辺３ｂをスロット２に挿入するとき外周エンドコイル
部分３Ｃの集積によるコイル挿入不能状態となる。However, when these unit coils 3 are inserted one after another at slot intervals, the outer end coil portion 3C of the unit coil 3 into which the rear coil side 3a was inserted first becomes the outer end coil portion 3C.
It enters under the unit coil 3 and interferes with it to lift up the unit coil 3.
When the front coil side 3b is inserted into the slot 2, it becomes impossible to insert the coil due to the accumulation of the outer peripheral end coil portion 3C.
そこで、手作業で集積されたエンドコイル部３Ｃをなら
したり、押し曲げてしごいたり、ハンマーでたたいたり
して細工を施しながら、無理矢理組線していた。Therefore, the assembled end coil parts 3C were manually smoothed, bent and squeezed, and struck with a hammer to form wires by force.
そのため単位コイルに強度の損傷を与えて製品の性能を
劣化させるばかりでなく、作業性も著しく悪く自動化す
ることも困難であった。This not only damages the strength of the unit coil and deteriorates the performance of the product, but also causes extremely poor workability and makes it difficult to automate.
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除去し、軸
方向に空隙をもつステータコイルをコアの側面に放射状
に形成された全スロットに単位コイルを順次自動的に挿
入できるようにした軸方向空隙形モータのステータコア
コイル挿入装置を提供するにある。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the prior art, and to provide a shaft in which unit coils can be automatically inserted sequentially into all slots formed radially on the side surface of a stator coil having gaps in the axial direction. The present invention provides a stator core coil insertion device for a directional gap type motor.
即ち本発明は上記目的を達成するために、断面を略扇形
状に形成してその外周部分を、一方の辺の部分から他方
の辺のステータコアに形成されたスロットの１ピッチ手
前の位置に向けて半径方向に増大させると共にその位置
から他方の辺に向けて半径方向に減少させた巻枠を、側
面に放射状に多数のスロットを形成した軸方向空隙形モ
ータ用ステータコアの側面に対向して設置し、上記ステ
ータコア渣たは巻枠を相対的にスロットの間隔で回転歩
進させる手段を設け、上記巻枠の周囲に線材を巻付けて
単位コイル形状を形成する巻付は手段を設け、該巻付は
手段によって形成された単位コイルを巻付けるに従って
順次上記ステータコアのスロット内に落し込むように構
成した落込み手段を設け、該落込み手段によって挿入さ
れた単位コイルの内周及び外周のエンドコイル部分を押
して折曲げて整形する整形手段を設け、多数の単位コイ
ルの各々を変則重ね巻き状態にしてステータコアの多数
スロットに順次挿入するように構成したことを特徴とす
るものである。That is, in order to achieve the above object, the present invention has a substantially fan-shaped cross section, and the outer peripheral portion thereof is directed from one side to a position one pitch before the slot formed in the stator core on the other side. A winding frame that increases in the radial direction and decreases in the radial direction from that position toward the other side is installed opposite to the side surface of a stator core for an axially gap type motor that has a number of radial slots formed on the side surface. and means for rotating the stator core residue or the winding frame relative to each other at intervals of slots, and winding means for winding a wire around the winding frame to form a unit coil shape; The winding is performed by providing a drop-in means configured to drop the unit coils formed by the means into the slots of the stator core sequentially as the unit coils are wound, and the inner and outer ends of the unit coils inserted by the drop-in means The present invention is characterized in that a shaping means for pushing and bending the coil portion to shape the coil portion is provided, and each of a large number of unit coils is formed into an irregular overlapping state and is sequentially inserted into a large number of slots of a stator core.
以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。The present invention will be specifically described below based on embodiments shown in the drawings.
第５図は本発明の軸方向空隔形モータのステータコアコ
イル挿入装置の一実施例である正面一部断面を示す図、
第６図は第５図のＡ−Ａ矢視断面図、第７図は第５図の
Ｂ−Ｂ矢視図である。FIG. 5 is a front partial cross-sectional view of an embodiment of the stator core coil insertion device for an axial air space motor of the present invention;
6 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 5, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line BB in FIG. 5.
６は基台である。７は軸方向空隙形モータのステータコ
ア１を載置したプラテンである。6 is a base. 7 is a platen on which the stator core 1 of the axial gap type motor is placed.
８は該プラテンγをステータコア１のスロット２０角度
ピッチで回転歩進するインデックス装置である。Reference numeral 8 denotes an indexing device that rotates and advances the platen γ at a pitch of 20 angles in the slots of the stator core 1.
９は上記基台６に固着されたフレームにして、軸心を上
下方向に向けてベアリング１０によって円筒駆動軸１１
を回転自在に支持している。Reference numeral 9 denotes a frame fixed to the base 6, and a cylindrical drive shaft 11 is supported by a bearing 10 with its axis directed in the vertical direction.
is rotatably supported.
この円筒駆動軸１１には、プーリー１２が固着され、ベ
ルト１３を介して回転駆動源（図示せず）に接続されて
いる。A pulley 12 is fixed to this cylindrical drive shaft 11 and connected to a rotational drive source (not shown) via a belt 13.
更に上記円筒駆動軸１１の外周には、軸心から供給され
た線材１５をローラ２０．２１を介して巻枠１４の外周
へ導ひくフライヤ１６が固着されている。Furthermore, a flyer 16 is fixed to the outer periphery of the cylindrical drive shaft 11, which guides the wire 15 supplied from the shaft center to the outer periphery of the winding frame 14 via rollers 20, 21.
１７は上記円筒駆動軸１１の内周にキー１８によって回
転止めされて軸心方向に摺動自在に支持された中空軸に
して下端にベアリング１９によって静止できるように整
形軸２３を取付け、上方から線材１５を中空内を通し、
上下方向に移動するシリンダ２４の出力軸に連結されて
支点２５を中心に回転するレバー２６に係合する７ラン
ノ部１７ａを有するものである。Reference numeral 17 is a hollow shaft which is fixed to the inner periphery of the cylindrical drive shaft 11 by a key 18 and is slidably supported in the axial direction, and a shaping shaft 23 is attached to the lower end so as to be stationary by a bearing 19. Pass the wire 15 through the hollow,
It has a seven-runway portion 17a that engages with a lever 26 that is connected to the output shaft of a cylinder 24 that moves in the vertical direction and rotates around a fulcrum 25.
上記整形軸２３のフランジ部２３ａを巻枠１４の中心穿
設された穴１４ａに上下方向に摺動自在に嵌合させ、第
６図に示すように整形軸２３の中心から水平方向に放射
状に伸びる７本の腕部２３ｂを形成し、この腕部２３ｂ
の先に軸心下方向に空出した整形爪２３ｃを一体に植設
している。The flange portion 23a of the shaping shaft 23 is fitted into the hole 14a formed in the center of the winding frame 14 so as to be slidable in the vertical direction, and the flange portion 23a of the shaping shaft 23 is fitted radially horizontally from the center of the shaping shaft 23 as shown in FIG. Forming seven extending arm portions 23b, these arm portions 23b
A shaping claw 23c is integrally implanted at the tip of the shaft and extends downward from the axis.
上記整形軸２３のフランジ部２３ａに嵌合して上下に摺
動自在に支持された巻枠１４は、上面に支持板２４を締
着し、腕２３ｂ及び整形爪２３ｃが上下動できるように
逃げ溝１４ｂ、及び１４ｃが形成されている。The winding frame 14, which is fitted onto the flange portion 23a of the shaping shaft 23 and supported so as to be able to slide up and down, has a support plate 24 fastened to its upper surface, and the arm 23b and shaping claw 23c are provided with escape so that they can move up and down. Grooves 14b and 14c are formed.
なお腕部２３ｂの下側に対応する逃げ溝１４ｂ、及び中
心の穴１４ａの底はふさがれて巻枠をつなげており、穴
１４ａの底には、上記整形軸２３の中心に穿設された穴
２３ｄに摺動自在に嵌合する軸１４ｄがスプリング２５
を嵌合させて上方へ向けて植設されている。Note that the relief groove 14b corresponding to the lower side of the arm portion 23b and the bottom of the center hole 14a are closed to connect the winding frame, and the bottom of the hole 14a has a hole drilled at the center of the shaping shaft 23. The shaft 14d that is slidably fitted into the hole 23d is the spring 25.
It is planted facing upwards by mating with the two.
２６は巻枠１４の周囲にフライヤ１６の旋回によって巻
付けられた単位コイル２７を落し込む落込板にして、略
扇形状の断面を有する巻枠１４の辺の部分１４ｐに対応
する２ケ所と、外周部分１４ｑの中央と、内周部分１４
ｒの中央とに巻枠１４に形成された溝１４ｅに噛み合う
突起２６ａを有して設置され、支持板２４の下側に固定
されたガイド板２８と巻枠１４との間に上下方向に摺動
自在に支持され、支持板２４に穿設された穴を通して円
筒駆動軸１１の下端に形成された傾斜カム面１１ａに係
合する軸２６ｂを上端に固定しているものである。26 is a dropping plate into which the unit coil 27 wound by the rotation of the flyer 16 is dropped around the winding frame 14, and has two locations corresponding to the side portions 14p of the winding frame 14 having a substantially fan-shaped cross section; The center of the outer circumferential portion 14q and the inner circumferential portion 14
A guide plate 28 is installed at the center of the winding frame 14 and has a protrusion 26a that engages with a groove 14e formed in the winding frame 14. A shaft 26b that is movably supported and engages with an inclined cam surface 11a formed at the lower end of the cylindrical drive shaft 11 through a hole bored in the support plate 24 is fixed to the upper end.
なおこの軸２６ａの上端に形成されたつばと支持板２４
との間ではさｌれたスプリング２９が上記軸２６ａに嵌
合されている。Note that the collar and support plate 24 formed at the upper end of this shaft 26a
A spring 29 is fitted between the shaft 26a and the shaft 26a.
また巻枠１４の下端にはスプリング２５及び２９によっ
てステータコア１の上面に押圧されている際、相互に高
精度に位置決めできるようにステータコア１のスロット
２の入口の溝には普り込むくさび状の突起１４ｅ（第７
図に示す）を２ケ所に形成している。Further, at the lower end of the winding frame 14, there is a wedge-shaped groove that fits into the entrance groove of the slot 2 of the stator core 1 so that when the winding frame 14 is pressed against the upper surface of the stator core 1 by the springs 25 and 29, they can be positioned with high precision with respect to each other. Protrusion 14e (seventh
(shown in the figure) are formed at two locations.
３０はガイド部を巻枠１４の辺部１４ｐに対向させ上記
ステータコア１の上面に近接させて基台６に固着された
ガイドプレートにして、ステータコア１を回転歩進させ
る際巻枠１４の回転を防止すると共に、上記くさび状の
突起１４ｅによって巻枠１４が位置決めされた後単位コ
イル２７をステータコア１のスロット２の中へ案内する
役目をするものである。30 is a guide plate fixed to the base 6 with a guide portion facing the side 14p of the winding frame 14 and close to the upper surface of the stator core 1, so that the rotation of the winding frame 14 is prevented when the stator core 1 is rotated. It also serves to guide the unit coil 27 into the slot 2 of the stator core 1 after the winding frame 14 is positioned by the wedge-shaped protrusion 14e.
ところで巻枠１４の断面は第６図及び第８図に示す如く
略扇形状を有し、外周部１４ｑはスロットに対応する頂
点Ｐ１〜Ｐ８へと曲率半径Ｒよシ近似的にに−ｎθ（但
しｎは０〜７．θはスロットの角度ピンチ、には係数を
示す。By the way, the cross section of the winding frame 14 has a substantially fan shape as shown in FIGS. 6 and 8, and the outer peripheral portion 14q has a radius of curvature R approximately -nθ( However, n is 0 to 7. θ is the angle pinch of the slot, and θ indicates a coefficient.
）で増大してＲ〜（Ｒ＋７にθ）とすると共に、頂点Ｐ
８からＰ９へと（Ｒ＋７にθ）からほぼＲに径を縮小し
、辺部１４ｐはスロット２の入口と一致させ、内周部１
４ｒはほぼ直線で形成している。) to R~(θ to R+7), and the vertex P
The diameter is reduced from 8 to P9 (θ to R+7) to approximately R, the side part 14p is made to coincide with the entrance of the slot 2, and the inner peripheral part 1
4r is formed almost in a straight line.
即ち巻枠１４の断面の外周部１４ｑを形成する各頂点Ｐ
１〜Ｐ８の位置は、単位コイル２γをステータコア１の
スロット２に挿入後整形爪２３ｃの降下によって押圧整
形する際、第１１図に示すように外周エンドコイル部分
２７ａを他のスロット出口部より充分下げさせて後から
挿入する単位コイルとの干渉を軛減できるように、順次
増大してＰ８で突出量が最大となり、頂点Ｐ９で頂点Ｐ
１とほぼ同径の位置！で減少させて戻す。That is, each vertex P forming the outer circumferential portion 14q of the cross section of the winding frame 14
1 to P8, when the unit coil 2γ is inserted into the slot 2 of the stator core 1 and pressed and shaped by lowering the shaping claw 23c, the outer end coil portion 27a is positioned far enough away from the other slot exit portions as shown in FIG. In order to reduce interference with unit coils that will be lowered and inserted later, the amount of protrusion increases sequentially until the maximum amount is reached at P8, and the amount of protrusion is reached at the apex P9.
Almost the same diameter as 1! to decrease it and return it.
次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.
１ず空隙形モータ用ステータコア１を搭載したプラテン
７は、搬送手段（図示せず）によってインデックス装置
８が設置されたコイル挿入ステーションオで搬送されて
位置決めされる。First, the platen 7 on which the stator core 1 for the air-gap motor is mounted is transported and positioned by a transport means (not shown) at the coil insertion station O where the indexing device 8 is installed.
するとスプリング２５及び２９の押圧力によって巻枠１
４の下端がステータコア１のスロット２が形成された側
面に当接し、巻枠１４の下端に形成されたくさび状の突
起１４ｅがステータコア１のスロットの入口の溝に嵌合
して巻枠１４とステータコア１との相対的位置決めが行
なわれる。Then, the winding frame 1 is moved by the pressing force of the springs 25 and 29.
4 comes into contact with the side surface of the stator core 1 in which the slot 2 is formed, and the wedge-shaped protrusion 14e formed at the lower end of the winding frame 14 fits into the groove at the entrance of the slot of the stator core 1, and the winding frame 14 and Relative positioning with stator core 1 is performed.
そしてシリンダ２４の出力軸を下げ、レバー２６を支点
２５を中心にして反時計方向に回動させて中空軸１７即
ち整形軸２３を上死点１で移行させ、整形爪２３Ｃの下
端をフライヤ１６の下端に相当する巻付位置（単位コイ
ル形成位置）より上方に位置させる。Then, the output shaft of the cylinder 24 is lowered, the lever 26 is rotated counterclockwise about the fulcrum 25, the hollow shaft 17, that is, the shaping shaft 23 is moved to the top dead center 1, and the lower end of the shaping claw 23C is moved to the flyer 16. It is located above the winding position (unit coil formation position) corresponding to the lower end of.
次に回転駆動源（図示せず）を駆動して、ベルト１３及
びプーリ１２を介して円筒駆動軸１１を回転させる。Next, a rotational drive source (not shown) is driven to rotate the cylindrical drive shaft 11 via the belt 13 and pulley 12.
するとフライヤ１６の先端のノズル１６ａが巻枠１４の
周囲を旋回して、整形軸１７の内筒を通して供給される
線材１５を巻枠１４に巻付け、単位コイル２７を形成す
る。Then, the nozzle 16a at the tip of the flyer 16 rotates around the winding frame 14, and winds the wire 15 supplied through the inner cylinder of the shaping shaft 17 around the winding frame 14 to form a unit coil 27.
同時に傾斜カム面１１ａが回転するのでスプリング２９
の力に抗して落込板２６が第７図の実線で示す位置から
一点鎖線で示す位置１で降下して単位コイル２７は順次
巻枠１４のわずかな抜き勾配に沿って巻枠１４の下側へ
降下する。Since the inclined cam surface 11a rotates at the same time, the spring 29
Resisting the force, the falling plate 26 descends from the position shown by the solid line in FIG. descend to the side.
このようにして単位コイル２７の巻数上記円筒駆動軸１
１を回転させると１巻毎に落込板２６が上下動して１巻
毎の単位コイル２７が落し込１れ、巻枠１４とガイドプ
レート３０の間の隙間を通して絶縁紙３１が装着された
スロツ）２Ａ、２Ｂに挿入されていく。In this way, the number of turns of the unit coil 27 is
1 is rotated, the dropping plate 26 moves up and down for each winding, and the unit coil 27 for each winding is dropped into the slot 1 to which the insulating paper 31 is attached through the gap between the winding frame 14 and the guide plate 30. ) are inserted into 2A and 2B.
即ち巻枠１４によって形成された単位コイル２７のスロ
ットに入る辺部分には、ステータコア１と単位コイルと
の絶縁上必要な空間を得る為の突出し部分Ｈがあり、単
位コイル２７の外周部には除々に広がりをもつエンドコ
イル部が渡っている。That is, the side portion of the unit coil 27 formed by the winding frame 14 that enters the slot has a protruding portion H for obtaining a space necessary for insulation between the stator core 1 and the unit coil, and the outer periphery of the unit coil 27 has a protruding portion H. There is an end coil section that gradually widens.
このように所定の巻数の単位コイル２７が形成されると
、円筒駆動軸１１の回転を停止させ、シリンダ２４を駆
動して出力軸を上昇させ、レバー２６を時計方向に回動
させて中空軸１７を介して整形軸２３を降下させ、腕２
３ｂを介して整形爪２３ｃを降下させて単位コイル２γ
の辺部分を全てスロツ）２Ａ、２Ｂ内に挿入すると共に
第８図、及び第９図に斜線で示す外周エンドコイル部分
を第５図及び第１１図で示すように落し込み、突出し部
分Ｈが先に入っている外周エンドコイルに乗り上げない
ように斜下方向にずれ込會せ、次のスロット２の出口を
塞がないようにする。When the unit coil 27 with a predetermined number of turns is formed in this way, the rotation of the cylindrical drive shaft 11 is stopped, the cylinder 24 is driven to raise the output shaft, and the lever 26 is rotated clockwise to move the hollow shaft The orthopedic shaft 23 is lowered through the shaft 17, and the arm 2
3b to lower the shaping claw 23c to form the unit coil 2γ.
2A and 2B, and drop the outer peripheral end coil portion shown with diagonal lines in FIGS. 8 and 9 as shown in FIGS. 5 and 11, so that the protruding portion H is Shift it diagonally downward so that it does not ride on the outer peripheral end coil that has entered earlier, and do not block the exit of the next slot 2.
次にシリンダ２４を逆方向に作動させてレバー２６を介
して中空軸１７を引上げる。Next, the cylinder 24 is operated in the opposite direction to pull up the hollow shaft 17 via the lever 26.
すると整形軸２３及び整形爪２３ｃが引上げられ、腕２
３ｂの上端が支持板２４の下端と接触して巻枠１４をス
テータコア１からごく僅か離間させ、下端のくさび状突
起１４ｅもスロット２０入口かられずか離脱する。Then, the shaping shaft 23 and shaping claw 23c are pulled up, and the arm 2
The upper end of 3b contacts the lower end of the support plate 24 to move the winding frame 14 slightly away from the stator core 1, and the wedge-shaped protrusion 14e at the lower end also slightly leaves the slot 20 entrance.
ついで上記インデックス装置８によりステータコア１を
スロット２の１ピツチ角度θ分回転歩進させて停止させ
再び上１鮎操作をくり返す。Then, the stator core 1 is rotationally advanced by one pitch angle θ of the slot 2 by the indexing device 8 and then stopped, and the above 1st operation is repeated again.
ところで第１０図に示すように矢印方向に単位コイルを
ステータコア１のスロットにスロットのピッチでシフト
させながら組込んで行くと、単位コイルＣ１〜Ｃ８−１
では両辺部分共にスロット２の下側に位置し、単位コイ
ルＣ９〜Ｃ１７１では一辺部分はスロットの下側に、他
辺部分はスロット２の上側（先に挿入されている単位コ
イル０１〜Ｃ８の辺の上側）に位置し、単位コイルＣｔ
ａ〜Ｃ２４寸では両辺部分共にスロット２の上側（先に
挿入されている単位コイルＣ−Ｃの辺、及び単位コイル
Ｃ９〜８
Ｃ１□の辺の上側）に位置して自動的挿入されることに
なる。By the way, as shown in FIG. 10, when the unit coils are inserted into the slots of the stator core 1 while being shifted at the pitch of the slots in the direction of the arrow, the unit coils C1 to C8-1
In case of unit coils C9 to C171, one side part is located below the slot, and the other side part is located above slot 2 (the side of unit coils 01 to C8 inserted earlier). unit coil Ct
For sizes a to C24, both sides are located above slot 2 (the side of the unit coil C-C that was inserted earlier, and the side of the unit coils C9 to C8 C1□) and are automatically inserted. become.
このようにして２４ケの単位コイルＣ１〜Ｃ２４は側面
に放射状にスロットを形成した軸方向空隙形モータ用ス
テータコア１のスロットに変則重ね巻きした形で自動的
に挿入されたことになる。In this way, the 24 unit coils C1 to C24 are automatically inserted into the slots of the stator core 1 for an axial gap type motor in which slots are formed radially on the side surface in an irregular overlapping manner.
特に巻枠１４の断面の外周部分１４ｑを、一方の辺の部
分Ｐ１から、他方の辺のステータコアに形成されたスロ
ットの一ピツチ手前の位置Ｐ８１で半径方向に増大させ
ると共にその位置Ｐ８から他方の辺Ｐ、に向けて半径方
向に減少させて形成しているので、外周エンドコイル部
分が干渉してスロットの出口を塞ぐことが防止され多数
の単位コイルを順次ステータコアのスロットに自動的に
、且円滑に組付けることができる。In particular, the outer peripheral portion 14q of the cross section of the winding frame 14 is increased in the radial direction from the portion P1 on one side to a position P81 one pitch before the slot formed in the stator core on the other side, and from that position P8 to the other side. Since it is formed to decrease in the radial direction toward the side P, it is possible to prevent the outer peripheral end coil portion from interfering and blocking the outlet of the slot, and to automatically and sequentially insert a large number of unit coils into the slots of the stator core. Can be assembled smoothly.
以上説明したように本発明によれば軸方向空隙形モータ
用ステータコアにコイルを自動的に挿入でき、特に外周
部のエンドコイル部分の干渉を軽減してコイルに傷を付
けたりすることも、また異常な張力を附与することもな
く円滑にコイルを自動的に挿入することができる効果を
奏する。As explained above, according to the present invention, it is possible to automatically insert a coil into the stator core for an axial gap type motor, and in particular, it is possible to reduce interference at the end coil portion on the outer periphery and prevent damage to the coil. The effect is that the coil can be smoothly and automatically inserted without applying any abnormal tension.
第１図は本発明に係る軸方向空隙形モータ用ステータコ
アを示した斜視図、第２図は従来単位コイルを形成する
のに用いられていた巻枠を示した斜視図、第３図は第２
図に示す巻枠に巻付けて形成した単位コイルを順次手作
業により第１図に示すステータコアに挿入した状態を示
した平面図、第４図は第３図の正面図、第５図は本発明
の軸方向空隙形モータのステータコアコイルに挿入装置
の一実施例を示す正面部分断面図、第６図は第５図のＡ
−Ａ矢視断面図、第７図は第６図のＢ−Ｂ矢視図、第８
図は第６図に示す如く巻枠の断面を示した図、第９図は
第５図乃至第７図に示す装置によってステータコアのス
ロットに単位コイルを挿入した状態を示す平面図、第１
０図は単位コイルが順次シフトされてステータコアのス
ロットに挿入されて整形された状態を示す平面図、第１
１図は第１０図の正面図である。
符号の説明、１・・・ステータコア、２・・・スロット
、８・・・インデックス装置、６・・・基台、７・・・
プラテン、１１・・・円筒駆動軸、１１ａ・・・傾斜カ
ム面、１４・・・巻枠、１４ｄ・・・軸、１４ｐ・・・
辺部分、１４ｑ・・・外周部分、１４ｒ・・・内周部分
、１５・・・線材、１６・・・フライヤ、１７・・・中
空軸、２３・・・整形軸、２３ｂ・・・腕、２３ｃ・・
・整形爪、２６・・・落込板、２６ｂ・・・軸。FIG. 1 is a perspective view showing a stator core for an axial gap type motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a winding frame conventionally used to form a unit coil, and FIG. 2
A plan view showing the state in which the unit coils formed by winding around the winding frame shown in the figure are sequentially inserted into the stator core shown in Fig. 1 by hand, Fig. 4 is a front view of Fig. 3, and Fig. 5 is the main body. FIG. 6 is a front partial cross-sectional view showing an embodiment of the insertion device into the stator core coil of the axial gap type motor of the invention, and FIG. 6 is the A of FIG.
-A cross-sectional view, Figure 7 is a BB-B arrow view of Figure 6, Figure 8
The figure is a cross-sectional view of the winding frame as shown in FIG. 6, FIG. 9 is a plan view showing the unit coils inserted into the slots of the stator core by the apparatus shown in FIGS. 5 to 7, and FIG.
Figure 0 is a plan view showing a state where the unit coils are sequentially shifted and inserted into the slots of the stator core and shaped.
FIG. 1 is a front view of FIG. 10. Explanation of symbols: 1... Stator core, 2... Slot, 8... Index device, 6... Base, 7...
Platen, 11... Cylindrical drive shaft, 11a... Inclined cam surface, 14... Winding frame, 14d... Shaft, 14p...
Side part, 14q...Outer circumference part, 14r...Inner circumference part, 15...Wire rod, 16...Flyer, 17...Hollow shaft, 23...Orthopedic shaft, 23b...Arm, 23c...
- Shaping claw, 26... drop plate, 26b... shaft.
Claims (1)
辺部分に相当する頂点から他方の辺部分のスロットの所
定ピッチ手前の頂点の位置に向けて半径方向に増大させ
ると共にその頂点の位置から他方の辺部分に相当する頂
点に向けて半径方向に減少させた巻枠を、側面に放射状
に多数のスロットを形成した軸方向空隙形モータ用ステ
ータコアの側面に対向して設置し、該ステータコアまた
は巻枠を相対的にスロットの間隙でステータコアの軸心
を中心に回転歩進させる手段を設け、上記巻枠の周囲に
線材を巻付けて単位コイル形状を形成する巻付は手段を
設け、該巻付は手段によって形成された単位コイルを巻
付けるに従って順次上記ステータコアのスロット内に落
し込むように構成した落込み手段を設け、該落込み手段
によって挿入された単位コイルの内周及び外周のエンド
コイル部分を押して折曲げて整形する整形手段を設け、
多数の単位コイルの各々を変則重ね巻き状態にして上記
ステータコアの多数のスロットに順次挿入するように構
成したことを特徴とする軸方向空隙形モータのステータ
コアコイル挿入装置。1 The cross section is formed into a substantially fan shape, and the outer peripheral portion thereof is increased in the radial direction from the apex corresponding to one side portion to the position of the apex a predetermined pitch before the slot on the other side portion, and the outer peripheral portion thereof is increased. A winding frame that decreases in the radial direction from the position to the apex corresponding to the other side is installed opposite to the side surface of a stator core for an axially gap type motor having a number of radially formed slots on the side surface. A means is provided for relatively rotating the stator core or the winding frame around the axis of the stator core in the gap between the slots, and a winding means is provided for winding a wire around the winding frame to form a unit coil shape. The winding is performed by providing a drop-in means configured to drop the unit coil formed by the means into the slot of the stator core sequentially as the unit coil is wound, and the inner and outer peripheries of the unit coil inserted by the drop-in means are provided. A shaping means is provided to press and bend the end coil part of the coil to shape it.
1. A stator core coil insertion device for an axial gap type motor, characterized in that each of a large number of unit coils is arranged in an irregular overlapping state and sequentially inserted into a large number of slots of the stator core.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4655078A JPS5854584B2 (en) | 1978-04-21 | 1978-04-21 | Stator core coil insertion device for axial gap type motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4655078A JPS5854584B2 (en) | 1978-04-21 | 1978-04-21 | Stator core coil insertion device for axial gap type motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54139002A JPS54139002A (en) | 1979-10-29 |
| JPS5854584B2 true JPS5854584B2 (en) | 1983-12-05 |
Family
ID=12750417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4655078A Expired JPS5854584B2 (en) | 1978-04-21 | 1978-04-21 | Stator core coil insertion device for axial gap type motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5854584B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625289U (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-13 |
-
1978
- 1978-04-21 JP JP4655078A patent/JPS5854584B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625289U (en) * | 1985-06-26 | 1987-01-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54139002A (en) | 1979-10-29 |
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