JPS5854489A - 歩数計 - Google Patents
歩数計Info
- Publication number
- JPS5854489A JPS5854489A JP15204281A JP15204281A JPS5854489A JP S5854489 A JPS5854489 A JP S5854489A JP 15204281 A JP15204281 A JP 15204281A JP 15204281 A JP15204281 A JP 15204281A JP S5854489 A JPS5854489 A JP S5854489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step count
- output signal
- signal
- output
- steps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M7/00—Counting of objects carried by a conveyor
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
- G01C22/006—Pedometers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Measurement Of Distances Traversed On The Ground (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は歩数針に関する。
歩行中走行の際の歩数をカウントして表示する機器のう
ち線機様的なものとしては、従来より爽く知られている
万歩計がある。第1@に示すOはその構成例であり、1
は振子、2は錘シ、3はdネ、4は地板、5轄振子支点
軸、6は歯車、Tは送動ゾメ、8は逆転防止ゾメ、9#
fdネ固定ピン、16はストツー豐−%1iFiケース
固定部、12は歩数表示板、13は指示針を示す、なお
、図中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一郁に
取)付けて使用する。しかして、歩行や走行に伴って振
子1が上下に揺動すると、振子lに取)付叶られ光透シ
ノメ7によりて歯車6が1歯づつ送られ、歯車6に連結
された機構(図示せず)Kよって指示針Uを駆動し、歩
数を表示する。
ち線機様的なものとしては、従来より爽く知られている
万歩計がある。第1@に示すOはその構成例であり、1
は振子、2は錘シ、3はdネ、4は地板、5轄振子支点
軸、6は歯車、Tは送動ゾメ、8は逆転防止ゾメ、9#
fdネ固定ピン、16はストツー豐−%1iFiケース
固定部、12は歩数表示板、13は指示針を示す、なお
、図中矢印方向を鉛直上方として腰などの身体の一郁に
取)付けて使用する。しかして、歩行や走行に伴って振
子1が上下に揺動すると、振子lに取)付叶られ光透シ
ノメ7によりて歯車6が1歯づつ送られ、歯車6に連結
された機構(図示せず)Kよって指示針Uを駆動し、歩
数を表示する。
次に第2図に示すのは、前述したような歯車機構を用い
ず電気的にカウントを行なうようにした歩数針の歩数セ
ンナであ)、第1図に示し大ものと同一機能を有する部
分KFi同一符号を付しである。振子1.錘り2.−f
ネ3.振子支点軸5.・櫂ネ固定ビン9はl1lilの
ものとはげ同一であ)、その他に永久磁石14 * 9
− yスイッチ!5が新たに設けられている。
ず電気的にカウントを行なうようにした歩数針の歩数セ
ンナであ)、第1図に示し大ものと同一機能を有する部
分KFi同一符号を付しである。振子1.錘り2.−f
ネ3.振子支点軸5.・櫂ネ固定ビン9はl1lilの
ものとはげ同一であ)、その他に永久磁石14 * 9
− yスイッチ!5が新たに設けられている。
以下動作を説明すると、歩行または走行に伴う身体の上
下運動によって振子1が揺動し、振子lの先端に取シ付
けられた永久磁石14がリードスイッチ15の一方を上
下に振れ、永久磁石14がリードスイッチ15に対して
接近したb離れたりすることにより、リードスイッチ1
5の両端に振子1の上下動く対応した開閉信号が得られ
る。
下運動によって振子1が揺動し、振子lの先端に取シ付
けられた永久磁石14がリードスイッチ15の一方を上
下に振れ、永久磁石14がリードスイッチ15に対して
接近したb離れたりすることにより、リードスイッチ1
5の両端に振子1の上下動く対応した開閉信号が得られ
る。
そして、このリードスイッチより得られた信号はカウン
タで計数され、その値が表示器等で表示される。
タで計数され、その値が表示器等で表示される。
ところで第3図(<は歩行時の時間tに対する上下方向
の加速[Gを示すものであり、歩行や走行に伴う人体の
上下動は歩行速度や個人差にもよるが単一の揺れとはな
らず、1歩(第3図(イ)中S、、S2は1歩に要する
時間を示す)Kりき余振を含めた2〜3回11変の揺れ
を生じるものである大め、特に第2図に示した歩数セン
ナでは、第3図(dJに示すように1歩についてリード
スイッチ15の検出信号aを複数生じ、これが歩数の誤
計数の原因となっていた。
の加速[Gを示すものであり、歩行や走行に伴う人体の
上下動は歩行速度や個人差にもよるが単一の揺れとはな
らず、1歩(第3図(イ)中S、、S2は1歩に要する
時間を示す)Kりき余振を含めた2〜3回11変の揺れ
を生じるものである大め、特に第2図に示した歩数セン
ナでは、第3図(dJに示すように1歩についてリード
スイッチ15の検出信号aを複数生じ、これが歩数の誤
計数の原因となっていた。
を九歩数センナとカウンタとO関にリードスイッチ15
の検出信号をその立下シから一定時間(例えば130
(−a@s) )伸長する信号伸長回路を設け、1歩に
′)きlll0検出信号を得るようにしたものも提供さ
れてはいるが、これによると例えば150 (歩/分〕
程変の速さで歩いた場合に第4図C)に示す如く1歩分
の伸長されえ検出信号a′(以下、伸長信号という)が
次の1歩にまで及びマイコン等を用いて検出信号を計数
する場合にはこれらを2歩に基く信号として識別するこ
とができず1個として誤軒数し、実際の歩数よりも少な
く計数してしまうという不、都合があった。
の検出信号をその立下シから一定時間(例えば130
(−a@s) )伸長する信号伸長回路を設け、1歩に
′)きlll0検出信号を得るようにしたものも提供さ
れてはいるが、これによると例えば150 (歩/分〕
程変の速さで歩いた場合に第4図C)に示す如く1歩分
の伸長されえ検出信号a′(以下、伸長信号という)が
次の1歩にまで及びマイコン等を用いて検出信号を計数
する場合にはこれらを2歩に基く信号として識別するこ
とができず1個として誤軒数し、実際の歩数よりも少な
く計数してしまうという不、都合があった。
本発明は叙上の点に鑑み提案されたものであり、その目
的とするところは歩数センナ等からなる歩数検出部とカ
ウンタとの関に単安定マルチ・櫂イツレータ、アンPゲ
ート等からなる歩数判別部を介在せしめ、この歩数判別
部によシ歩数七ンサ部の検出信号を判別して1歩につき
常時1個の出力信号を得るようKL、誤計数のおそれを
皆無とし九歩数針を提供するにある。
的とするところは歩数センナ等からなる歩数検出部とカ
ウンタとの関に単安定マルチ・櫂イツレータ、アンPゲ
ート等からなる歩数判別部を介在せしめ、この歩数判別
部によシ歩数七ンサ部の検出信号を判別して1歩につき
常時1個の出力信号を得るようKL、誤計数のおそれを
皆無とし九歩数針を提供するにある。
以下−図に沿って本発明の一実施例を詳細に説明する。
−第5図は本発明の構成
を余すフロック図であシ、図において20Fi第21に
、示す歩数センナの如く歩行時や走行時における身体の
上下動に伴って移動する永久磁石と、この永久磁石の接
離によってオンオフするリードスイッチとからなる歩数
検出部である。εの歩数検出部加の出力端子は第8図に
示す如き構成の歩数判別部(資)の入力端子AK接続さ
れている。
を余すフロック図であシ、図において20Fi第21に
、示す歩数センナの如く歩行時や走行時における身体の
上下動に伴って移動する永久磁石と、この永久磁石の接
離によってオンオフするリードスイッチとからなる歩数
検出部である。εの歩数検出部加の出力端子は第8図に
示す如き構成の歩数判別部(資)の入力端子AK接続さ
れている。
第8図において、歩数判別部30F1入力端子ムをl入
力端子に歯続してなる3人力のアンドr−)31と、入
力端千人とアンド? −) 31の他の2入力端子との
間に夫々接続された2つの単安定!ルチパイツレータ諺
、33とからなる。このうち一方の単安麺マルチパイ!
レータ(は入力信号の立下シから例えば131 (ms
@c)の間、出力信号電圧がLレ−樗ルとなるように動
作し、また他方の単安定マルチペイプレータ33F!入
力信号の立上りから例えd 1 (m−・C)の間、出
力信号電圧がHレベルとなるように動作するものである
。
力端子に歯続してなる3人力のアンドr−)31と、入
力端千人とアンド? −) 31の他の2入力端子との
間に夫々接続された2つの単安定!ルチパイツレータ諺
、33とからなる。このうち一方の単安麺マルチパイ!
レータ(は入力信号の立下シから例えば131 (ms
@c)の間、出力信号電圧がLレ−樗ルとなるように動
作し、また他方の単安定マルチペイプレータ33F!入
力信号の立上りから例えd 1 (m−・C)の間、出
力信号電圧がHレベルとなるように動作するものである
。
かかる歩数判別郁薗の出力端子りは第5図に示すように
マイタ關コンピュータ等の内部のカウンタ40KII続
されてお)、歩数判別部Iの出゛力信号を歩数として計
数するぺ〈構成されている。 ・ 次にこの動作を、第611.第7図および第9図に沿っ
て説明すると、先ず第6図(6)に示す如き波形の上下
方向加速fGK対しては、歩数検出部加の出力信号ムは
同図(ml)ようになる、しかしてこのように1歩に要
する時間S、、S2内における1つ目のΔルス信号p1
.p;の立下シかも例えば13G (was@e)以内
に次のdルス信号p2.p、’の立上シがある場合には
、この・譬ルス信号p、、p;Fil#0歩行動作に伴
なう余振に基くものとして判断し、歩数判別後には同図
(−ウの如くΔルス信号p、、p、’による出力信号D
′だけを出力する。
マイタ關コンピュータ等の内部のカウンタ40KII続
されてお)、歩数判別部Iの出゛力信号を歩数として計
数するぺ〈構成されている。 ・ 次にこの動作を、第611.第7図および第9図に沿っ
て説明すると、先ず第6図(6)に示す如き波形の上下
方向加速fGK対しては、歩数検出部加の出力信号ムは
同図(ml)ようになる、しかしてこのように1歩に要
する時間S、、S2内における1つ目のΔルス信号p1
.p;の立下シかも例えば13G (was@e)以内
に次のdルス信号p2.p、’の立上シがある場合には
、この・譬ルス信号p、、p;Fil#0歩行動作に伴
なう余振に基くものとして判断し、歩数判別後には同図
(−ウの如くΔルス信号p、、p、’による出力信号D
′だけを出力する。
また、第6図(→のような波形の上下方向加速度Gに対
して歩数検出部薗の出力信号ムは同図(ホ)の如くなシ
、この場合は余振による・譬ルス信号がないため歩数判
別後の出力信号D’tj/譬ルス信号P、、P;に対応
するものだけとなる。従って第7図に示すように1歩内
におけ62つ目のdルス信号P、、P;の有無に拘わら
ず同図(・つのように1歩につき1個のパルス信号を歩
数判別部Iから出力信号りとして出力せしめ゛ればよい
。
して歩数検出部薗の出力信号ムは同図(ホ)の如くなシ
、この場合は余振による・譬ルス信号がないため歩数判
別後の出力信号D’tj/譬ルス信号P、、P;に対応
するものだけとなる。従って第7図に示すように1歩内
におけ62つ目のdルス信号P、、P;の有無に拘わら
ず同図(・つのように1歩につき1個のパルス信号を歩
数判別部Iから出力信号りとして出力せしめ゛ればよい
。
すなわち、第8図に示す歩数判別部美によシ、第9図(
4に示すように入力端千人への入力信号(第9図中、各
波形の左端に付した符号は対応する第8図申告点の信号
波形を示している)、換言すれば歩数検出部加の出力信
号Aの1つ目の・中ルス信号P、の立下シから余振によ
る2つ目のΔルス信号P、の立下)tでが131 (m
s**)以内である場合、単安定マルチ/ぐイブレータ
諺。
4に示すように入力端千人への入力信号(第9図中、各
波形の左端に付した符号は対応する第8図申告点の信号
波形を示している)、換言すれば歩数検出部加の出力信
号Aの1つ目の・中ルス信号P、の立下シから余振によ
る2つ目のΔルス信号P、の立下)tでが131 (m
s**)以内である場合、単安定マルチ/ぐイブレータ
諺。
おを経た3点、0点の出力波形は図示の如くなシ、これ
ら3出力A、B、Cの論理積として出力端子りには単一
のパルス信号が現われる。
ら3出力A、B、Cの論理積として出力端子りには単一
のパルス信号が現われる。
次に第9図(c4のようにパルス信号P、の立下りから
/4ルス信号P2の立上)tでが131 (mm・C〕
よ#)%短い値、例えば130 (m@*e)でちゃ、
しかも/臂ルス信号?、()立下シがΔルス信号P、の
立下シから131 (mm*c)を経過した時点よシも
後にある場合Ktj、0点の出力波形はパルス信号P2
の立上シと轡時Kftレベルに転するもその後1 (m
s@s)経過後に再びLレベルへと反転するため、誤計
数の原因となるΔルス信号デ、に関し3出力A、B、C
が共Kitレベルとなる場合がなく、出力端子りからは
1歩分に相当する単一の・ぐルス信号のみが出力される
。
/4ルス信号P2の立上)tでが131 (mm・C〕
よ#)%短い値、例えば130 (m@*e)でちゃ、
しかも/臂ルス信号?、()立下シがΔルス信号P、の
立下シから131 (mm*c)を経過した時点よシも
後にある場合Ktj、0点の出力波形はパルス信号P2
の立上シと轡時Kftレベルに転するもその後1 (m
s@s)経過後に再びLレベルへと反転するため、誤計
数の原因となるΔルス信号デ、に関し3出力A、B、C
が共Kitレベルとなる場合がなく、出力端子りからは
1歩分に相当する単一の・ぐルス信号のみが出力される
。
ま良路9図←)の如(Δルス信号P、の立下りから2つ
目の/譬ルス信号の立上りまでが131(ms@e)を
超える場合Key、かかるパルス信号は1つ目のdルス
信号P、に付随するものではなく次01歩による正規0
/#ルス信号P、と判断されるため、この・臂ルス信号
P、かにレベルの時点では2出力B、Cが共にHレベル
とな夛、出力端子りからは2歩分に相当す−2つのパル
ス信号が出力されることとなる。
目の/譬ルス信号の立上りまでが131(ms@e)を
超える場合Key、かかるパルス信号は1つ目のdルス
信号P、に付随するものではなく次01歩による正規0
/#ルス信号P、と判断されるため、この・臂ルス信号
P、かにレベルの時点では2出力B、Cが共にHレベル
とな夛、出力端子りからは2歩分に相当す−2つのパル
ス信号が出力されることとなる。
以上のように本発明によれば、歩数検出部の出力信号を
入力として波形の異なる2つの・譬ルス信号を出力する
2つの単安定マルチバイブレータと、この単安定マルチ
パイツレータ双方の出力信号と歩数検出部の出力信号と
を入力とするアンドr−)とを有する歩数判別部を備え
。
入力として波形の異なる2つの・譬ルス信号を出力する
2つの単安定マルチバイブレータと、この単安定マルチ
パイツレータ双方の出力信号と歩数検出部の出力信号と
を入力とするアンドr−)とを有する歩数判別部を備え
。
この歩数判別部の出力信号を歩数として計数するように
したから、1歩につき複数回の揺れを生じて歩数検出部
の出力信号に余分な・9ルス信号が現われる場合でも、
歩数判別部にてこ0’fルス信号の正否を判別して、除
去することができ、歩行速度に拘わらず1歩につき常時
1個の出力信号を得て歩数を正確に計数できる効果があ
る。
したから、1歩につき複数回の揺れを生じて歩数検出部
の出力信号に余分な・9ルス信号が現われる場合でも、
歩数判別部にてこ0’fルス信号の正否を判別して、除
去することができ、歩行速度に拘わらず1歩につき常時
1個の出力信号を得て歩数を正確に計数できる効果があ
る。
第111(7i)、(→は万歩計の説明図、第2図は従
来の歩数センナの説明図、第3図(イ)は時間と上下方
向の加速度との関係を示す波形図、同図<t4はリード
スイッチの検出信号のタイムチャート、第4図(4F1
時間と上下方向の加速度との関係を示す波形図、同図(
→はリードスイッチの検出信号のタイムチャート、同l
1i(ハ)は伸長信号のタイムチャート、第5図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第6図(イ)および(
−4は時間と上下方向の加速度との関係を示す波形図、
同図(→および(ホ)は歩数検出部の出力信号のタイム
チャート、同図V1および(へ)は歩数判別後の出力信
号のタイムチャート%@7図(4社時間と上下方向の加
速室との関係を示す波形図、同図(→は歩数検出部の出
力信号のタイムチャート、同5pia歩数判別lの出力
信号のタイムチャート、第8図は歩数判別部の嘴成ブロ
ック図%119図(() 、 f口)、G−場は夫々@
8図中の対応する各点におけるタイムチャートである。 加・・・歩数検出部、荀・・・歩数判別部、荀・・・カ
クンタ、M・・・アンドr−ト、32.33・・・単安
定!ルチdイブレータ。 xK1図 一第2図 第3図 第4図 第5図 l1146図 !7図
来の歩数センナの説明図、第3図(イ)は時間と上下方
向の加速度との関係を示す波形図、同図<t4はリード
スイッチの検出信号のタイムチャート、第4図(4F1
時間と上下方向の加速度との関係を示す波形図、同図(
→はリードスイッチの検出信号のタイムチャート、同l
1i(ハ)は伸長信号のタイムチャート、第5図は本発
明の一実施例を示すブロック図、第6図(イ)および(
−4は時間と上下方向の加速度との関係を示す波形図、
同図(→および(ホ)は歩数検出部の出力信号のタイム
チャート、同図V1および(へ)は歩数判別後の出力信
号のタイムチャート%@7図(4社時間と上下方向の加
速室との関係を示す波形図、同図(→は歩数検出部の出
力信号のタイムチャート、同5pia歩数判別lの出力
信号のタイムチャート、第8図は歩数判別部の嘴成ブロ
ック図%119図(() 、 f口)、G−場は夫々@
8図中の対応する各点におけるタイムチャートである。 加・・・歩数検出部、荀・・・歩数判別部、荀・・・カ
クンタ、M・・・アンドr−ト、32.33・・・単安
定!ルチdイブレータ。 xK1図 一第2図 第3図 第4図 第5図 l1146図 !7図
Claims (1)
- 歩行時の人体の上下動を検出して検出信号を出力する歩
数検出部と、諌歩歇検出部の出力側KII絖される歩数
判別部と、皺歩数判別部の出力信号を歩数として計数す
るカウンタとからな)、前記歩数判別部はsI記歩数検
出部の出力信号を入力として各別の−9ルス信号を出力
する2つの単安定!ル7チdイツレータを有し、該単安
定マルチバイブレータ双方の出力信号と前記歩数検出部
の出力信号とを入力とするアンドC−トの出力信号をI
Ij紀カウンタに加えるように構成した仁とを特徴とす
る歩数針。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15204281A JPS5854489A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 歩数計 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15204281A JPS5854489A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 歩数計 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5854489A true JPS5854489A (ja) | 1983-03-31 |
JPS6314395B2 JPS6314395B2 (ja) | 1988-03-30 |
Family
ID=15531784
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15204281A Granted JPS5854489A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | 歩数計 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5854489A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1813916B1 (en) * | 2006-01-30 | 2014-04-30 | STMicroelectronics Srl | Inertial device with pedometer function and portable electronic appliance incorporating said inertial device |
CN106092131A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-09 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种计步的方法和装置 |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP15204281A patent/JPS5854489A/ja active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1813916B1 (en) * | 2006-01-30 | 2014-04-30 | STMicroelectronics Srl | Inertial device with pedometer function and portable electronic appliance incorporating said inertial device |
US10006931B2 (en) | 2006-01-30 | 2018-06-26 | Stmicroelectronics S.R.L. | Inertial device with pedometer function and portable electric appliance incorporating said inertial device |
CN106092131A (zh) * | 2016-07-06 | 2016-11-09 | 珠海市魅族科技有限公司 | 一种计步的方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6314395B2 (ja) | 1988-03-30 |
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