JPS5853651A - Idle speed controller of internal-combustion engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate the necessity for using a position sensor and perform cost down of a device, by detecting a control position of a throttle stopper with an opening sensor. CONSTITUTION:An opening sensor 800, detecting an opening of a throttle valve 101 in an internal-combustion engine 100, is provided. The engine 100 is accelerated, if under an operational condition not in an idle state, arithmetic operation of an arithmetic unit 400 is stopped by action of an idle switch 700 to hold a target control position e as shown by a chart (t1 shows a point of acceleration starting time and t2 shows a point of beginning time to return to the idle state.) in the drawing, however, a valve 101 is opened, and a throttle opening g shows a larger value than the position e. Accordingly, a control position d of a throttle stopper 200 becomes a minimum value by action of a driver unit 600. And then, if the engine 100 is returned to the idle condition, the opening g shows the control position d of the stopper 200, and the stopper 200 is controlled to the target control position e, thereafter the arithmetic unit 400 starts arithmetic operation by action of the switch 700 to control an idle speed.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、内燃機関のアイドル回転数を制御する内燃
機関のアイドル回転数制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an internal combustion engine idle speed control device that controls the idle speed of the internal combustion engine.

第１図はこの種の従来の内燃機関のアくドル回転数制御
装置の例を示すブロック図であり、同図において、１０
０は内燃機関、１０１はこの内燃機関１００のスロット
ル弁、２００は内燃機関１００のアイドル動作時にこの
スロットル弁１０１を操作するスロットルストッパ、３
００は内燃機関１０００回転数を検出する回転数センサ
、４００　番はこの回転数センナ３００にて知られる内
燃機関１００の実回転数ａと、予め定められた所望の目
標回転数すとの回転数偏差Ｃを積分する演算器、５００
はスロットルストッパ２００の操作位置ｔ−検出する位
置センサ、６００は演算器４００の出力を目標操作位置
Ｃとしてこの目標操作位置Ｃと位置センサ５００にて知
られる実操作位＃ｄとの位置偏差ｆに応じてスロットル
ストッパ２００を介しスロットル弁１０１を操作する駆
動器、７００は、スロットル弁１００の開度とス、ロッ
トルストツバ２００の操作位置の関係により演算器４０
０の演算の実行や停止などを司るアイドルスイッチであ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of this type of conventional idler rotation speed control device for an internal combustion engine.
0 is an internal combustion engine, 101 is a throttle valve of this internal combustion engine 100, 200 is a throttle stopper that operates this throttle valve 101 when the internal combustion engine 100 is idling, 3
00 is a rotation speed sensor that detects 1000 rotations of the internal combustion engine, and number 400 is the rotation speed between the actual rotation speed a of the internal combustion engine 100 known from this rotation speed sensor 300 and a predetermined desired target rotation speed. Arithmetic unit that integrates deviation C, 500
is the operating position t of the throttle stopper 200 - the position sensor that detects it, and 600 is the positional deviation f between the target operating position C and the actual operating position #d known by the position sensor 500, with the output of the calculator 400 being the target operating position C. The driver 700 operates the throttle valve 101 via the throttle stopper 200 according to the relationship between the opening degree of the throttle valve 100 and the operating position of the throttle stop collar 200.
This is an idle switch that controls execution and stopping of 0 calculations.

上記の構成において内燃機関１００がアイドル動作時の
間アイドルスイッチ７００の作用により演算器４００は
演算を実行する。In the above configuration, the calculator 400 executes calculations by the action of the idle switch 700 while the internal combustion engine 100 is in idle operation.

いま、たとえば、何らかの原因で実回転数ｍが目標回転
数すよりも低下したとすると、演算器４００はこの結果
生じた回転数偏差Ｃを積分し、目標操作位置Ｃは上昇す
る。For example, if for some reason the actual rotational speed m falls below the target rotational speed S, the computing unit 400 integrates the resulting rotational speed deviation C, and the target operating position C rises.

その結果、位置偏差ｆが増大し、駆動器６００はスロッ
トルストッパ２００を介してスロットル弁１０１′ｔ−
開ける。これにより実回転数１は上昇し、やがて目標回
転ａｂに至る。第２図に以上動作のタイミングチャート
を示す。As a result, the positional deviation f increases, and the driver 600 moves the throttle valve 101't- through the throttle stopper 200.
Open. As a result, the actual rotation speed 1 increases and eventually reaches the target rotation ab. FIG. 2 shows a timing chart of the above operation.

以上の説明とは逆に実回転数１が目標回転数すより上昇
した場合にも、上記説明と同様の動作を経て実回転ａｍ
は目標回転数すに制御される。Contrary to the above explanation, even if the actual rotation speed 1 rises higher than the target rotation speed, the actual rotation am
is controlled to the target rotation speed.

なお、内燃機関１００がアイドルでない動作時の間は、
アイドルスイッチ７０００作用により、演算器４００は
その演算動作を停止し、目標操作位置Ｃは保持され、ス
ロットルストツノ（はその位置に制御される。Note that while the internal combustion engine 100 is not idling,
Due to the action of the idle switch 7000, the computing unit 400 stops its computing operation, the target operating position C is maintained, and the throttle lever is controlled to that position.

ところで、上記従来例においては、スロットル＼ ストッパ２００の操作位置を検出するのに位置センサ５
００ｔ−使用しているが、一般に、内燃機関においては
、アイドル回転数制御以外の他の用途からスロットル開
度を検出する開度センサが多くの場合装着されており、
この開度センサは内燃機関のアイドル動作時においては
位置センサ５００と相当の動作を行う。By the way, in the above conventional example, the position sensor 5 is used to detect the operating position of the throttle stopper 200.
Generally speaking, internal combustion engines are often equipped with an opening sensor that detects the throttle opening for purposes other than idle speed control.
This opening sensor performs an operation equivalent to that of the position sensor 500 when the internal combustion engine is idling.

この発明は、上記開度センサと、位置センサとの動作の
相当性に着目してなされたもので、前記スロットルスト
ッパの操作位置を検出するのに上記開度センサを流用す
ることＫより、位置センサを必要としない安価な内燃機
関のアイドル回転数制御装置を提供することを目的とす
る 以下、この発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置の
実施例を図について説明する。第３図はその一実施例の
構成を示すブロック図である。この第３図において８０
０は前記スロットル弁１０１の開度を検出する開度セン
サであり、他の部分については第１図と同一または相当
する部分であって第１図と同一符号が付されている、 次に、以上のように構成されたこの発明の内燃機関のア
イドル回転数制御装置の動作について説明する。内燃機
関１００のアイドル動作中においては、スロットル弁１
０１はスロットルストッパ２００にて操作されており、
開度センサ８００にて知られるスロットル開度ｇは、前
記従来例における裏操作位置ｄＫ相当する８したがって
アイドル動作中における上記第３図に示す装置の動作は
前記第２図に示した従来例における動作と同様である。This invention was made by paying attention to the correspondence between the operations of the opening sensor and the position sensor. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention, which aims to provide an inexpensive idle speed control device for an internal combustion engine that does not require a sensor, will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of one embodiment. In this figure 3, 80
0 is an opening sensor that detects the opening of the throttle valve 101, and other parts are the same or corresponding to those in FIG. 1 and are given the same symbols as in FIG. 1.Next, The operation of the idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention configured as described above will be explained. During idle operation of the internal combustion engine 100, the throttle valve 1
01 is operated by the throttle stopper 200,
The throttle opening g known by the opening sensor 800 corresponds to the rear operation position dK in the conventional example.8 Therefore, the operation of the device shown in FIG. 3 during idling is the same as in the conventional example shown in FIG. 2. The operation is similar.

次に、内燃機関１００が加速され、アイドルでない動作
状ＩＩＫ至ると、従来例と同様前記アイドルスイッチ７
００の作用により演算器４００の演算動作は停止され、
第４図のタイムチャート（ｔＩは加速が開始された時点
、ｔ！はアイドル状態に戻り始めた時点を示す）に【示
すように、目標操作位置Ｃは保持される。Next, when the internal combustion engine 100 is accelerated and reaches a non-idling operating state IIK, the idle switch 7
The arithmetic operation of the arithmetic unit 400 is stopped by the action of 00,
As shown in the time chart of FIG. 4 (tI indicates the time when acceleration starts, t! indicates the time when returning to the idle state starts), the target operating position C is maintained.

このとき、スロットル弁１０１は開かｔているから、ス
ロットル開度ｇは目標操作位置Ｃよりも大きな値を示し
、その結果、駆動器６０」の働きにより、スロットルス
トッパ２００の操作位置ｄはそのとり得る最小値に至る
。At this time, since the throttle valve 101 is open, the throttle opening g has a value larger than the target operating position C, and as a result, the operating position d of the throttle stopper 200 is changed to its target operating position C by the action of the driver 60. Get to the minimum value you get.

その後、内燃機関１００の状態がアイドルに戻ると、先
のアイドル動作時の説明と同様、スロットル開度ｇはス
ーツトルストッパ２００の操作位置ｄｔ−示し、このス
ロットルストッパ２ｏｏは目標操作位置Ｃに制御される
。Thereafter, when the state of the internal combustion engine 100 returns to idle, the throttle opening degree g indicates the operating position dt of the suit torque stopper 200, and this throttle stopper 2oo is controlled to the target operating position C, similar to the explanation during the previous idling operation. be done.

以降、前記アイドルスイッチ７０００作用により演算器
４００の演算実行が開始され、アイドル回転数の制御が
行われる。Thereafter, the operation of the idle switch 7000 causes the arithmetic unit 400 to start calculating, and the idle rotation speed is controlled.

以上ｉ１！明したように、この発明の内燃機関のアイド
ル回転数制御装置によれば、スロットルストッパの操作
位置の検出を開度センサにて行うようにしたので、位置
センナ會必要としなくなり、安価にできるという効果が
ある。That's all i1! As explained above, according to the idle speed control device for an internal combustion engine of the present invention, since the operation position of the throttle stopper is detected by the opening sensor, there is no need for a position sensor, and the cost can be reduced. effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の内燃機関のアイドル回転数制御装置の構
成を示すフロック図、第２図は第１図の内燃機関のアイ
ドル回転数制御装置の動作を示すタイミングチャート、
第３図はこの発明の内燃機関のアイドル回転数制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図、第４図は第３図の
内燃機関のアイドル回転数制御装置の動作を示すタイミ
ングチャートである。 １００・・・内燃機関、１０１・・・スロットル弁、２
００　・・・スロットルストッパ、３００・・・回転数
センサ、４００・・・演算器、６００・・・駆動器、７
００・・・アイドルスイッチ、　Ｓ　ＯＯ−・・開度セ
ンサ。 なお、図中同一符号は同一、または相当部分を示す。 代理人　　　葛　　野　　信　　− 第２図 す。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional idle speed control device for an internal combustion engine, and FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the idle speed control device for an internal combustion engine shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the idle speed control device for an internal combustion engine according to the present invention, and FIG. 4 is a timing chart showing the operation of the idle speed control device for an internal combustion engine shown in FIG. . 100... Internal combustion engine, 101... Throttle valve, 2
00... Throttle stopper, 300... Rotation speed sensor, 400... Arithmetic unit, 600... Driver, 7
00...Idle switch, SOO-...Opening sensor. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts. Agent Shin Kuzuno - Figure 2.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 内燃機関のアイドル動作時においてスロットル弁を操作
するスロットルストツノやと、このスロットル弁の開度
を検出する開度セ／すと、上記内燃機関の実回転数と予
め定められた所望の目標回転数との回転数偏差に応じて
しかるべき値を発生する演算器と、この演算器の出力を
目標開度としてこの目標開度と前記開度センサにて検出
される実開度との開度偏差に応じて前記スロットルスト
ッパを介して前記スロットル弁を操作する駆動器と、＃
紀内燃機関の動作状態に応じて前記演算器の演算の実行
や停止などを司るアイドルスイッチとから構成されるこ
とを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。The throttle lever, which operates the throttle valve during idling operation of the internal combustion engine, and the opening sensor, which detects the opening of the throttle valve, determine the actual rotation speed of the internal combustion engine and a predetermined desired target rotation. An arithmetic unit that generates an appropriate value according to the rotational speed deviation from the number of rotations, and an opening degree between the target opening degree and the actual opening degree detected by the opening sensor, with the output of this calculator as the target opening degree. a driver that operates the throttle valve via the throttle stopper according to the deviation;
1. An idle rotation speed control device for an internal combustion engine, comprising an idle switch that controls execution or stop of calculations of the arithmetic unit depending on the operating state of the internal combustion engine.