JPS5852439B2 - Rotating body rotation speed control device - Google Patents
Rotating body rotation speed control deviceInfo
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- JPS5852439B2 JPS5852439B2 JP51104793A JP10479376A JPS5852439B2 JP S5852439 B2 JPS5852439 B2 JP S5852439B2 JP 51104793 A JP51104793 A JP 51104793A JP 10479376 A JP10479376 A JP 10479376A JP S5852439 B2 JPS5852439 B2 JP S5852439B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明の第1の目的は供給電圧の変動に対して回転速度
の変化が少なく、しかもきわめて効率的に回転速度の調
整あるいは可変を行なうことのできる回転体の回転速度
制御装置を得ることにある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The first object of the present invention is to provide a rotational speed of a rotating body that has little change in rotational speed in response to fluctuations in supply voltage and that can be adjusted or varied extremely efficiently. The purpose is to obtain a control device.
本発明の第2の目的は回転速度の環境変化、経年変化の
少ない回転体の回転速度制御装置を得ることにある。A second object of the present invention is to obtain a rotational speed control device for a rotating body in which the rotational speed is less subject to environmental changes and changes over time.
従来より、回転体に内蔵あるいは連結された、いわゆる
タコジェネレータと呼ばれる交流発電機の出力信号を利
用して回転体の回転速度を一定に制御する方法には大別
して電圧制御方式と周波数制御方式の2通りの方法が存
在するのはよく知られているが、前者が簡単な回路構成
で実現出来る反面、回転速度の環境変化、経年変化をお
こしやすく、後者がこれらの欠点の無い代わりに回路構
成が複雑になってしまうと云うことも周知の事実である
。Conventionally, methods for controlling the rotational speed of a rotating body at a constant level using the output signal of an alternating current generator called a tachogenerator, which is built in or connected to the rotating body, can be roughly divided into voltage control method and frequency control method. It is well known that there are two methods, but while the former can be realized with a simple circuit configuration, it is susceptible to environmental changes in rotational speed and changes over time, and the latter has a circuit configuration that does not have these drawbacks. It is a well-known fact that this can become complicated.
いま、第1図に従来より多用されている電圧制御方式を
用いた直流モータの回転速度制御回路の一例を示し、以
下、その問題点について述べる。FIG. 1 shows an example of a DC motor rotational speed control circuit using a voltage control method, which has been widely used in the past, and the problems thereof will be described below.
第1図において、直流モー′夕10に内蔵あるいは連結
され、前記直流モータ10の回転速度に応じて周波数の
変化する交流信号を発生する交流発電機9の一端はマイ
ナス側給電線路に接続され、他端は抵抗1を介してスイ
ッチングトランジスタ2のベースに接続されている。In FIG. 1, one end of an alternator 9 that is built in or connected to a DC motor 10 and generates an AC signal whose frequency changes depending on the rotational speed of the DC motor 10 is connected to a negative power supply line, The other end is connected to the base of a switching transistor 2 via a resistor 1.
前記スイッチングトランジスタ2のエミッタはマイナス
側給電線路に接続され、さらに、前記スイッチングトラ
ンジスタ2のベースとマイナス側給電線路の間には抵抗
3が接続されている。The emitter of the switching transistor 2 is connected to a negative power supply line, and a resistor 3 is connected between the base of the switching transistor 2 and the negative power supply line.
前記スイッチングトランジスタ2のコレクタは抵抗4を
介してプラス側給電線路に接続され、前記スイッチング
トランジスタ2のコレクタとマイナス側給電線路の間に
はコンデンサ5が接続されている。The collector of the switching transistor 2 is connected to a positive power supply line via a resistor 4, and a capacitor 5 is connected between the collector of the switching transistor 2 and the negative power supply line.
さらに前記スイッチングトランジスタ2のコレクタには
トランジスタ6のベースが接続され、前記トランジスタ
6のコレクタは抵抗7を介してプラス側給電線路に接続
されている。Furthermore, the base of a transistor 6 is connected to the collector of the switching transistor 2, and the collector of the transistor 6 is connected to a positive power supply line via a resistor 7.
また、前記トランジスタ6のエミッタはトランジスタ8
のベースに接続され、前記トランジスタ8のエミッタは
マイナス側給電線路に直接接続され、コレクタは前記直
流モータ10の一方の端子に接続され、前記直流モータ
10の他方の端子はプラス側給電線路に接続されている
。Further, the emitter of the transistor 6 is connected to the transistor 8.
The emitter of the transistor 8 is directly connected to the negative power supply line, the collector is connected to one terminal of the DC motor 10, and the other terminal of the DC motor 10 is connected to the positive power supply line. has been done.
第1図に示した直流モータの回転速度制御装置は、回転
体に内蔵あるいは連結された交流発電機の出力交流信号
をトランジスタ2によるスイッチング回路に印加して矩
形波状のスイッチング信号を得て、抵抗4とコンデンサ
5からなる平滑回路によって直流モータ10の回転速度
に依存した直流電圧に変換し、この直流電圧によってト
ランジスタ6および8からなる駆動回路を働かせて、前
記直流モータ10の回転速度を一定に制御するものであ
る。The rotation speed control device for a DC motor shown in FIG. 4 and a capacitor 5, the DC voltage is converted into a DC voltage dependent on the rotational speed of the DC motor 10, and this DC voltage operates a drive circuit consisting of transistors 6 and 8 to keep the rotational speed of the DC motor 10 constant. It is something to control.
さて、第1図においてはスイッチング出力波形の平滑電
圧EIとトランジスタ6ならびに8のベース・エミッタ
間順方向電圧の和(EBE6 +EBE8 )が等しく
なるように直流モータ10の回転速度が制御される。Now, in FIG. 1, the rotational speed of the DC motor 10 is controlled so that the smoothed voltage EI of the switching output waveform and the sum of the base-emitter forward voltages of the transistors 6 and 8 (EBE6 +EBE8) are equal.
第1図において、交流発電機9の発電電圧をEg(■T
)−1))、出力信号サイクルをKf(c/rev)発
電巻線の内部抵抗をRG、抵抗1および3の抵抗値をそ
れぞれ、R1、R3としたとき、ベース電流が流れない
状態でのトランジスタ2のベース電圧EBは次式で与え
られる。In Fig. 1, the generated voltage of the alternator 9 is Eg(■T
)-1)), the output signal cycle is Kf (c/rev), the internal resistance of the power generation winding is RG, and the resistance values of resistors 1 and 3 are R1 and R3, respectively, when the base current does not flow. Base voltage EB of transistor 2 is given by the following equation.
ただし、N(rpm)はモータの回転数である。However, N (rpm) is the rotation speed of the motor.
トランジスタ2のベース電圧EBがベース・エミッタ間
順方向電圧EBE2を越えたとき1〜ランジスタ2は導
通し、その時刻をtlとすると、ただし、
したがって、トランジスタ2の遮断区間の幅FT、は次
のようになる。When the base voltage EB of transistor 2 exceeds the base-emitter forward voltage EBE2, transistors 1 to 2 become conductive, and if that time is tl, then the width FT of the cutoff section of transistor 2 is as follows. It becomes like this.
ただし
一方、平滑電圧EIは電源電圧をEsとすると次のよう
になる。However, on the other hand, when the power supply voltage is Es, the smoothed voltage EI is as follows.
−KfNTFo5R4(6)
EHfoEs(1g )dt
0
(6)式においてC5はコンデンサ5の容量であり、R
4は抵抗4の抵抗値である。-KfNTFo5R4(6) EHfoEs(1g)dt 0 In equation (6), C5 is the capacitance of capacitor 5, and R
4 is the resistance value of resistor 4.
ここで、E■とNの関係をよりわかりやすくするために
(6)式を次のような近似式で表わす。Here, in order to make the relationship between E■ and N easier to understand, equation (6) is expressed by the following approximate equation.
、KfN T t
E■−−fo Es dt (7)60
C,R4
(4)式を考慮して(7)式を計算すると、ここで、
とすると、(8)式は次のようになる。, KfN T t E■--fo Es dt (7) 60
C, R4 When formula (7) is calculated in consideration of formula (4), where: If the formula (7) is calculated, then the formula (8) becomes as follows.
(10)式において、a/Egは0から1までの値をと
り、これによってsin”−1Ca/E、)はOからπ
/2まで変化する。In equation (10), a/Eg takes a value from 0 to 1, so that sin''-1Ca/E, ) is from O to π
/2.
a / E が0付近の値をとるときには、a / E
gの変化に対して5in−1Ca / Eg)もまた一
次的に変化するが、a / E gが1付近の値をとる
ときにはa / E の変化に対するsin ”−I
Ca/ E、 )の変化は非常に大きくなる。When a/E takes a value near 0, a/E
5in-1Ca/Eg) also changes linearly with respect to the change in g, but when a/Eg takes a value near 1, sin''-I with respect to the change in a/E
The change in Ca/E, ) becomes very large.
すなわち、a/Egが1に近ずくほど回転数−直流電圧
変換ゲインが大きくなる代わりに、検出電圧の変動成分
の影響を大きく受け、制御形態も純粋の電圧制御方式に
近くなる。That is, as a/Eg approaches 1, the rotation speed-DC voltage conversion gain becomes larger, but it is more influenced by the fluctuation component of the detected voltage, and the control form becomes closer to a pure voltage control method.
さて、直流モータ10の発電定数をKa、トランジスタ
6および8による直流アンプ部のゲインに平滑電圧EI
のリップル含有率を考慮した総合ゲインをAとすると、
通常のフィードバックループでは、基準電圧ER,帰還
電圧βNが与えられたとき直流モータ10の回転数Nは
となり、基準電圧E□が大きくなればNはそれに比例し
て大きくなり、また帰還電圧βNはNに比例して変化す
る。Now, the power generation constant of the DC motor 10 is Ka, and the gain of the DC amplifier section formed by the transistors 6 and 8 is the smoothed voltage EI.
If the overall gain considering the ripple content of is A, then
In a normal feedback loop, when the reference voltage ER and the feedback voltage βN are given, the rotational speed N of the DC motor 10 is as follows.If the reference voltage E□ increases, N increases in proportion to it, and the feedback voltage βN It changes in proportion to N.
ところが、第1図の回路において、トランジスタ6およ
びトランジスタ8のベース・エミッタ間電圧の和を基準
電圧とみなし、さらに(10)式で与えられるEIを帰
還電圧とみなした場合、実際の動作と理論上の現象が逆
になってしまう。However, in the circuit shown in Fig. 1, if the sum of the base-emitter voltages of transistors 6 and 8 is regarded as the reference voltage, and EI given by equation (10) is regarded as the feedback voltage, the actual operation and the theoretical The above phenomenon is reversed.
すなわち、実際の動作を考えてみると、00)式より明
らかな様に帰還電圧E■はNに反比例し、さらにトラン
ジスタ6およびトランジスタ8のベース・エミッタ間電
圧が大きくなると、帰還電圧E■を大きくするようにフ
ィードバックループが動作するのでモータ10の回転数
は低くなる。That is, if we consider the actual operation, as is clear from equation 00), the feedback voltage E is inversely proportional to N, and as the base-emitter voltages of transistors 6 and 8 increase, the feedback voltage E Since the feedback loop operates to increase the rotation speed of the motor 10, the rotation speed of the motor 10 becomes low.
これらの不合理を解消するために、ここでは便宜上、基
準電圧の代わりに逆数の1/ERを与え、さらに帰還電
圧1yN(EI)の代わりに逆数の1/βNを与える。In order to eliminate these unreasonableness, here, for convenience, the reciprocal 1/ER is given instead of the reference voltage, and the reciprocal 1/βN is given instead of the feedback voltage 1yN (EI).
またこれらの操作によって生じるディメンジョンの不一
致を解消するためにEu2なる特殊な単位関数を用いる
。In addition, a special unit function called Eu2 is used to resolve the dimension mismatch caused by these operations.
第1図の回路において、トランジスタ6.8のベース・
エミッタ間電圧はそれぞれ、EBE6゜EBBsとする
と、1/ERは(EBE6+EBE8) ”に等しく、
1/βNは1/E■に等しいから00)式を考慮すると
、直流モータ10の回転数Nは次の値に制御される。In the circuit of Figure 1, the base of transistor 6.8
If the emitter voltage is EBE6°EBBs, then 1/ER is equal to (EBE6+EBE8),
Since 1/βN is equal to 1/E■, considering the equation 00), the rotational speed N of the DC motor 10 is controlled to the following value.
一式において、E%は電圧の2乗のディメンジョンを有
する単位関数で、
E2=1 (V2) (1
2)ところで、駆動部の総合ゲインAは、リップル含有
率をr(支)、トランジスタ6および8による直流ゲイ
ンをAoとしたとき、次式によって表わされる。In one set, E% is a unit function with a dimension of the square of the voltage, E2=1 (V2) (1
2) By the way, the overall gain A of the drive section is expressed by the following equation, where r (support) is the ripple content and Ao is the DC gain due to transistors 6 and 8.
ところで、 一式をみると給電電圧Esが変化す ると回転数Nも変化することがわかる。by the way, Looking at the complete set, the power supply voltage Es changes. It can be seen that the rotation speed N also changes.
すなわち、Esが大きくなると回転数Nは上昇し、E8
が小さくなると回転数Nは下降するのである。In other words, as Es increases, the rotational speed N increases, and E8
As the number of rotations N decreases, the number of revolutions N decreases.
この不都合を避けるために、従来のこの種の装置では給
電線路間の電圧を安定化したり、第2図に示すように、
抵抗12と定電圧ダイオード11によってコンデンサ5
の充電電圧を安定化する方法がとられてきた。In order to avoid this inconvenience, conventional devices of this type stabilize the voltage between the feed lines, or as shown in Figure 2,
Capacitor 5 is connected by resistor 12 and voltage regulator diode 11.
Methods have been taken to stabilize the charging voltage.
さて、第2図において交流発電機9とスイッチングトラ
ンジスタ2のベースの間に挿入された可変抵抗器13は
00式のaを変化させて直流モータ10の回転数Nを調
整あるいは可変するためのものである。Now, in Fig. 2, the variable resistor 13 inserted between the alternating current generator 9 and the base of the switching transistor 2 is used to adjust or vary the rotational speed N of the DC motor 10 by changing a of the 00 type. It is.
ところで、このような回転数調整方法は次に述べるよう
な不都合を生じる。However, such a rotational speed adjustment method causes the following disadvantages.
すなわち、まず第1に、α9式からも明らかなように、
aの変化に対して回転数Nは一次的には変化せず、回転
数Nを大幅に変化させたいときにはaの変化に対する回
転数Nの変化のリニアリティが著しく悪化してしまう。That is, first of all, as is clear from the α9 formula,
The number of rotations N does not change linearly with respect to a change in a, and when it is desired to change the number of rotations N significantly, the linearity of the change in the number of rotations N with respect to a change in a deteriorates significantly.
さらに、回転数Nを大幅に変化させたいとき、あるいは
交流発電機9の出力電圧のばらつきなどが太きいときに
は、抵抗1,3、可変抵抗13による減衰量をかなり大
きくする必要があるが、減衰量を大きくするほど交流発
電機9の出力電圧も増加し、発電機部分からの有害な雑
音が増加するだけでなく、発電機部分での損失が増加す
るので効率も悪化してしまう。Furthermore, when it is desired to significantly change the rotation speed N, or when the output voltage of the alternator 9 has large variations, it is necessary to considerably increase the amount of attenuation by the resistors 1 and 3 and the variable resistor 13. As the amount increases, the output voltage of the alternator 9 also increases, which not only increases the harmful noise from the generator section, but also increases the loss in the generator section, resulting in a decrease in efficiency.
つぎの問題としては、(8)〜αυ式より、a/Eg牛
0、すなわち、交流発電機9の出力電圧がトランジスタ
2のベース・エミッタ間順方向電圧EBE2に比べては
るかに大きいとき以外は、交流発電機9の出力電圧E3
の変化がモータの回転数N、つまり回転速度に影響を及
ぼし、純粋な周波数制御方式のようにモーフ部分と制御
回路部分を完全に切り離して考えることは出来ないと云
うことがあげられる。The next problem is that from equations (8) to αυ, unless a/Eg is 0, that is, the output voltage of the alternator 9 is much larger than the base-emitter forward voltage EBE2 of the transistor 2. , the output voltage E3 of the alternator 9
Changes in the number of revolutions N, that is, the rotational speed of the motor, affect the motor's rotational speed, and it is impossible to consider the morph part and the control circuit part completely separately as in a pure frequency control system.
本発明の回転体の回転速度制御装置は以上のような問題
を解消するものである。The rotational speed control device for a rotating body according to the present invention solves the above-mentioned problems.
本発明の実施例における回転体の回転速度制御装置の一
例を第3図に示す。FIG. 3 shows an example of a rotational speed control device for a rotating body according to an embodiment of the present invention.
第3図の中で、第1図および第2図において示したもの
と機能ならびに構成が全く同一のものについては第1図
、第2図と同一図番で示し、構成ならびに動作の説明は
省略する。Items in Figure 3 whose functions and configurations are exactly the same as those shown in Figures 1 and 2 are designated by the same figure numbers as in Figures 1 and 2, and explanations of their configurations and operations are omitted. do.
第3図では、給電線路間に電圧安定化用トランジスタ1
4のコレクタ・エミッタ間と抵抗12の直列回路が接続
されている。In Figure 3, a voltage stabilizing transistor 1 is shown between the feed lines.
A series circuit of a resistor 12 is connected between the collector and emitter of the resistor 4.
また、前記トランジスタ14のコレクタ・ベース間、ベ
ース・エミッタ間には速度調整用可変抵抗器15を含み
、抵抗16および17からなる抵抗分圧回路が接続され
ている。Further, a speed adjusting variable resistor 15 is included between the collector and base and between the base and emitter of the transistor 14, and a resistance voltage dividing circuit consisting of resistors 16 and 17 is connected.
さらに、スイッチングトランジスタ2のコレクタには抵
抗4を介して前記トランジスタ14のコレクタから給電
され、前記トランジスタ2のベースと前記トランジスタ
14のベースとの間に交流発電機9が接続されている。Further, power is supplied to the collector of the switching transistor 2 from the collector of the transistor 14 via a resistor 4, and an alternating current generator 9 is connected between the base of the transistor 2 and the base of the transistor 14.
尚、前記可変抵抗器15は直流、モータ10の回転速度
設定手段として用いられている。Incidentally, the variable resistor 15 is used as DC and rotation speed setting means for the motor 10.
さて、第3図において、トランジスタ14、抵抗12,
16,17、可変抵抗器15は周知の定電圧回路を構成
しており、トランジスタ14のベース・エミッタ間順方
向電圧をEE E 4、トランジスタ14のベース・エ
ミッタ間に接続されている抵抗の全抵抗値をR17、コ
レクタ・ベース間に接続されている抵抗の全抵抗値をR
16とすると、トランジスタ14のコレクタ・エミッタ
間電圧EcE4は次の値に維持される。Now, in FIG. 3, the transistor 14, the resistor 12,
16, 17, and a variable resistor 15 constitute a well-known constant voltage circuit, and the forward voltage between the base and emitter of the transistor 14 is set to EE E 4, and the total resistance of the resistor connected between the base and emitter of the transistor 14 is The resistance value is R17, and the total resistance value of the resistors connected between the collector and base is R.
16, the collector-emitter voltage EcE4 of the transistor 14 is maintained at the following value.
16
EOB4”” EBB4 (1+−)
α→17
ところでこの電圧安定化用トランジスタ14のベース・
エミッタ間は常に順方向にバイアスされているからスイ
ッチングトランジスタ2のベース・エミッタ間に印加さ
れる信号電圧は交流発電機9の出力信号電圧にトランジ
スタ14のベース・エミッタ間順方向電圧EBB4を加
算したものとなる。16 EOB4”” EBB4 (1+-)
α → 17 By the way, the base of this voltage stabilizing transistor 14
Since the emitter is always forward biased, the signal voltage applied between the base and emitter of the switching transistor 2 is the sum of the output signal voltage of the alternator 9 and the base-emitter forward voltage EBB4 of the transistor 14. Become something.
したがって、ベース電流が流れない状態でのトランジス
タ2のベース電圧EBは、
2πKfN
EB=E 5in(t) +EBE4 (J5
)3 60
E12牛E B E 4が成立するとき、2の導通時刻
t1はOとなる。Therefore, the base voltage EB of transistor 2 when no base current flows is: 2πKfN EB=E 5in(t) +EBE4 (J5
)3 60 E12 Cow E B E When 4 is established, the conduction time t1 of 2 becomes O.
よってトランジスタ2の遮断区間幅TF ようになる。Therefore, the cutoff section width TF of transistor 2 It becomes like this.
0
TF=
fN
(7)式および住6)式を計算すると、
トランジスタ
は次の
(16)
したがって、直流モーター0の回転数Nは次の値に制御
される。0 TF= fN When formula (7) and formula 6) are calculated, the transistor is as follows (16) Therefore, the rotation speed N of DC motor 0 is controlled to the following value.
N= 08)(””
+ ”””” ’t (EBE6+EBE8 )E2
A 7.5ES
ところで、(11g)式において、Esは供給電圧、詳
しく云えば、平滑回路に供給される電源電圧であるが、
第3図の回路では、04)式より、16
Es = E C3に4=EBB4(1+−)
(II17
したがって任ね式におけるEsは電源電圧の変動には無
関係で、可変抵抗器15を調整してR16/R1□の比
を変化させたときにのみ変化する。N=08)(””
+ ””””’t (EBE6+EBE8)E2
A 7.5ES By the way, in equation (11g), Es is the supply voltage, more specifically, the power supply voltage supplied to the smoothing circuit,
In the circuit shown in Figure 3, from equation 04), 16 Es = E C3 and 4 = EBB4 (1+-)
(II17) Therefore, Es in the arbitrary formula is unrelated to fluctuations in the power supply voltage, and changes only when the variable resistor 15 is adjusted to change the ratio of R16/R1□.
すなわち、(IL (19)式からもわかるように、コ
ンデンサ5の充電電圧E8は電源電圧の変動の影響を受
けないから、電源電圧の変動に対して直流モーター0の
回転速度をきわめて安定に保つことができる。In other words, (IL) As can be seen from equation (19), the charging voltage E8 of the capacitor 5 is not affected by fluctuations in the power supply voltage, so the rotational speed of the DC motor 0 is kept extremely stable against fluctuations in the power supply voltage. be able to.
また、可変抵抗器15を調整することにより、00式あ
るいは(2)式からもわかるように、Esを変化させる
ことができ、直流モーター0の回転速度を調整すること
が出来る。Furthermore, by adjusting the variable resistor 15, Es can be changed, as can be seen from equation 00 or equation (2), and the rotational speed of the DC motor 0 can be adjusted.
さらにまた、α東式から明′らかなように第3図におい
ては直流モーター0の回転数Nは交流発電機9の出力電
圧E2の影響を受けない。Furthermore, as is clear from the α Azuma formula, the rotational speed N of the DC motor 0 in FIG. 3 is not affected by the output voltage E2 of the AC generator 9.
本発明の回転速度調整方式では、第2図に示される従来
の減衰方式のように交流発電機9の出力電圧を減衰させ
ることがないので、効流発電機9の出力電圧の利用効率
を低下させることはなく、きわめて効率的に回転速度の
可変あるいは調整を行なうことができる。The rotational speed adjustment method of the present invention does not attenuate the output voltage of the AC generator 9 unlike the conventional attenuation method shown in FIG. The rotational speed can be varied or adjusted very efficiently without causing any problems.
尚、本発明の実施例では直流モータの回転速度制御装置
について説明したが、本発明は直流モータに限らず、そ
の他のモータ、ガソリンエンジンを始めとするあらゆる
回転体の回転速度の制御装置に適用できるものである。In the embodiments of the present invention, a rotational speed control device for a DC motor has been described, but the present invention is applicable not only to a DC motor but also to a rotational speed control device for any rotating body including other motors and gasoline engines. It is possible.
以上に示したように、本発明の回転体の回転速度制御装
置によれば、電圧安定化用トランジスタを設け、そのベ
ース回路に挿入された可変抵抗器により安定化電圧を変
化させるとともに、スイッチングトランジスタのベース
と前記電圧安定化用トランジスタのベースとの間に交流
発電機を挿入しているので、交流発電機の出力を分圧回
路で減衰させて回転体の回転速度を可変する場合のよう
に、交流発電機の発電出力の利用効率を悪化させること
なく、効率的に回転速度の可変、調整が可能な装置を実
現することができるとともに、交流発電機の出力電圧の
影響を受けない純粋な周波数制御方式が簡単に実現でき
、従来の周波数制御方式よりも使用部品が少なくて信頼
性が高く、精度の高い速度制御を行なうことができるな
ど、きわめて犬なる効果を奏する。As described above, according to the rotational speed control device for a rotating body of the present invention, a voltage stabilizing transistor is provided, the stabilizing voltage is changed by a variable resistor inserted in the base circuit of the transistor, and a switching transistor Since an alternator is inserted between the base of the voltage stabilizing transistor and the base of the voltage stabilizing transistor, the output of the alternator can be attenuated by a voltage dividing circuit to vary the rotational speed of a rotating body. , it is possible to realize a device that can efficiently vary and adjust the rotation speed without deteriorating the utilization efficiency of the generated output of the alternator, and it is possible to realize a device that can efficiently vary and adjust the rotation speed without deteriorating the utilization efficiency of the generated output of the alternator. The frequency control method is easy to implement, uses fewer parts than conventional frequency control methods, is highly reliable, and can perform highly accurate speed control, providing extremely superior effects.
第1図および第2図はそれぞれ従来の直流モータの回転
速度制御装置の回路結線図、第3図は本発明の一実施例
における直流モータの回転速度制御装置の回路結線図で
ある。
2・・・・・・スイッチングトランジスタ、9・・・・
・・交流発電機、10・・・・・・直流モータ、11・
・・・・・定電圧ダイオード、13・・・・・・可変抵
抗器、14・・・・・・電圧安定化用トランジスタ、1
5・・・・・・可変抵抗器。1 and 2 are circuit connection diagrams of a conventional DC motor rotation speed control device, respectively, and FIG. 3 is a circuit connection diagram of a DC motor rotation speed control device according to an embodiment of the present invention. 2...Switching transistor, 9...
...AC generator, 10...DC motor, 11.
... Constant voltage diode, 13 ... Variable resistor, 14 ... Voltage stabilizing transistor, 1
5...Variable resistor.
Claims (1)
度に応じて周波数の変化する交流信号を発生する交流発
電機と、前記交流発電機の出力信号によってスイッチン
グ動作を行なうスイッチングトランジスタと、前記スイ
ッチングトランジスタの出力側に現われるスイッチング
信号を平滑化して直流信号に変換する平滑回路と、前記
平滑回路の出力電圧によって前記回転体の回転速度を制
御する駆動回路を備えた装置において、給電線路間に電
圧安定化用トランジスタのコレクタ・エミッタ間と抵抗
の直列回路を接続し、前記電圧安定化用トランジスタの
コレクタ・ベース間、ベース・エミッタ間に可変抵抗器
を含む抵抗分圧回路を接続し、前記スイッチングトラン
ジスタのコレクタには抵抗を介して前記電圧安定化用ト
ランジスタのコレクタから給電するとともに、前記可変
抵抗器でもって前記回転体の回転速度設定手段とし、さ
らに前記スイッチングトランジスタのベースと前記電圧
安定化用トランジスタのベースとの間に前記交流発電機
を接続したことを特徴とする回転体の回転速度制御装置
。1: an alternating current generator that is built in or connected to a rotating body and generates an alternating current signal whose frequency changes according to the rotational speed of the rotating body; a switching transistor that performs a switching operation based on the output signal of the alternator; and the switching transistor. In a device equipped with a smoothing circuit that smoothes a switching signal appearing on the output side of the power supply line and converts it into a DC signal, and a drive circuit that controls the rotational speed of the rotating body using the output voltage of the smoothing circuit, the voltage is stabilized between the power supply lines. A series circuit of a resistor is connected between the collector and emitter of the voltage stabilizing transistor, a resistive voltage divider circuit including a variable resistor is connected between the collector and base and between the base and emitter of the voltage stabilizing transistor, and Power is supplied to the collector of the voltage stabilizing transistor via a resistor, and the variable resistor serves as means for setting the rotational speed of the rotating body, and the base of the switching transistor and the voltage stabilizing transistor are connected to each other. A rotational speed control device for a rotating body, characterized in that the alternator is connected between the base of the rotating body and the base of the alternator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51104793A JPS5852439B2 (en) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Rotating body rotation speed control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP51104793A JPS5852439B2 (en) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Rotating body rotation speed control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5329518A JPS5329518A (en) | 1978-03-18 |
JPS5852439B2 true JPS5852439B2 (en) | 1983-11-22 |
Family
ID=14390322
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP51104793A Expired JPS5852439B2 (en) | 1976-08-31 | 1976-08-31 | Rotating body rotation speed control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5852439B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0472126B2 (en) * | 1983-08-05 | 1992-11-17 | Babcock Hitachi Kk |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5270312A (en) * | 1975-12-09 | 1977-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control device for rotation speed of rotor |
-
1976
- 1976-08-31 JP JP51104793A patent/JPS5852439B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5270312A (en) * | 1975-12-09 | 1977-06-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Control device for rotation speed of rotor |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0472126B2 (en) * | 1983-08-05 | 1992-11-17 | Babcock Hitachi Kk |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5329518A (en) | 1978-03-18 |
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