JPS5852194A - Winch device for crane - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動式ウィンチを巻上装置として用いたクレ
ーンにおけるウィンチ装置に係〕、特にディーゼル発電
機を電動ウィンチの電源とするブライ叱ングクレーンの
ウィンチ装置として用いる好適なものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a winch device for a crane that uses an electric winch as a hoisting device, and is particularly suitable for use as a winch device for a braai scolding crane that uses a diesel generator as a power source for the electric winch. relating to things.

タライζングクレーンは、第１図に示すようにマストｌ
上に旋回体２を塔載し、旋回体２にはビン３によ）ジブ
４を起伏自在に取付け、該ジブ４の先端に一端を接続し
九起伏ロープ５を旋回体上に立設したＡフレーム６先端
のシープ７に掛け［して旋回体上に設置した起伏ウィン
チ８に他端を固定し、また、フックｌＯを一端に取付け
た巻上ロー２１１はジブ２のトップシープ１２に掛は渡
し、旋回体１ｈＫ設置しに巻上ウィンチ１３に他端を固
定してなＬ前記起伏ウィンチ声を駆動することによって
ジブ４の俯仰角、即ちクレーンの作業半径を変え、巻上
ウィンチ１３を駆動するととによってフック８に掛ゆら
れる吊荷を上下させるようになっている。The tower crane has a mast l as shown in Figure 1.
A revolving body 2 was mounted on the revolving body, a jib 4 was attached to the revolving body 2 so as to be able to rise and fall freely, and one end was connected to the tip of the jib 4, and a nine undulating rope 5 was erected on the revolving body. The hoisting row 211 is hooked onto the sheep 7 at the tip of the A-frame 6, and the other end is fixed to the hoisting winch 8 installed on the revolving body. The other end is fixed to the hoisting winch 13 and the revolving body 1hK is installed. By driving the hoisting winch sound, the elevation angle of the jib 4, that is, the working radius of the crane is changed, and the hoisting winch 13 is When driven, the hanging load hanging from the hook 8 is raised and lowered.

このようなり２イζングクレーンにおいて、ウィンチ８
．１３として電動ウィンチが用いられ、かつ商用電源の
無い場所で使用される場合には、これらのウィンチ８，
１３の電源として、通常、ディーゼルエンジンを原動機
とし丸見電機が用いられる。この発電機には当然短絡出
力があ〕、それ以上の動力は発生させる仁とはできない
が、その他、にもエンジンの吸収馬力による制限が加わ
る。第２図は一例としてディーゼルエンジンにおけるエ
ンジン回転数に関する出力と吸収馬力との関係を示すも
ので、通常の４ストロークサイクルのディーゼルエンジ
ンにおいては、出力のａＯｓＳ度の吸収馬力を有する。In this two-engine crane, the winch 8
．． When an electric winch is used as 13 and is used in a place without commercial power supply, these winches 8,
As the power source for 13, normally a diesel engine is used as the prime mover and Marumi Electric is used. Naturally, this generator has a short-circuit output, so it cannot generate more power than that, but there are other limitations imposed by the engine's absorption horsepower. FIG. 2 shows, as an example, the relationship between output and absorbed horsepower with respect to engine speed in a diesel engine.A normal four-stroke cycle diesel engine has an absorbed horsepower of a OsS degree of output.

そして、巻上ウィンチ１３が吊荷の巻下げに使われる場
合には、仁の吸収馬力の範囲内でエンジンブレーキをか
けて吊荷の加速を防止している０ 従って、巻上ウィンチ１３として、速度が１種類しか選
択しえない電動ウィンチを採用した場合に、もし巻下げ
時の安全性を重視して全荷重をエンジンブレーキによシ
動力降下させようとすれば、巻上速度もこれに会わせざ
るを得す、速度が極めて遅い能率の悪いものになる◎ま
九、これを防ごうとすれば、かなシ大容量の発電機を準
備しなければ表ら表く表る。When the hoisting winch 13 is used to lower a suspended load, the engine brake is applied within the range of the engine's absorption horsepower to prevent acceleration of the suspended load. Therefore, as the hoisting winch 13, When using an electric winch with only one speed selection, if you want to reduce the power of the entire load by engine braking with emphasis on safety during lowering, the hoisting speed should also be set at this speed. If you have no choice but to let them meet, the speed will be extremely slow and inefficient. If you want to prevent this, it will become obvious unless you prepare a large-capacity generator.

一方、巻上ウィンチ１３として、何種類かの速度が選択
可能な電動ウィンチを使用すれば効率は改善されるが、
それぞれの限界ロープ張力に相当する速度を手動操作に
よシ選択しなければならず１不便であるばかシでなく、
運転操作上の危険が伴うＯ ゛本発明は、上述した事項に鑑み１、エンジン発電機を
電源をする電動ウィンチを巻上ウィンチとして用いるク
レーンにおいて、吊上荷重に応じた速度でウィンチを駆
動することが可能でアシ、これによって発電機容量を必
要最小限とすることができ）かつ吊荷を安全に動力降下
させることのできる構成のウィンチ装置を提供すること
を目的とする。On the other hand, efficiency can be improved if an electric winch with several speeds to choose from is used as the hoisting winch 13;
Instead of the inconvenience of having to manually select the speed corresponding to each limit rope tension,
In view of the above-mentioned matters, the present invention provides a crane that uses an electric winch powered by an engine generator as a hoisting winch, and drives the winch at a speed corresponding to the lifting load. It is an object of the present invention to provide a winch device having a structure capable of lowering a suspended load safely (by reducing the generator capacity to the necessary minimum) and lowering the suspended load safely.

本発明は、養土用電動ウィンチとして複数種類の速度が
選択できるものを備えると共に、作業内容に対応した荷
重限界設定値が設定され、かつ吊上荷重が該荷重限界設
定値を超えると信号を発する電気式モーメントリミッタ
を備え、該電気式モーメントリミッタか６発する゛信号
によ景作動させられるスイッチ、クレーンＯ操作回路に
組込み、巻上時における前記エンジンの定格出力および
巻下は時におけるエンジンの吸収馬力を超える操作指令
は前記スイッチの作動によ〉禁止されるように構成した
ことを特徴とする０ 以下本発明を第３図、第４図に示す実施例によシ説明す
る。本発明において杜１．第１図に、示した巻上ウィン
チ１３をエンジン発電機からの電力を受けて駆動される
電動ウィンチとし、かつ鋏電動ウィンチは、その電動機
に例えば極数切換方式または親子モータ方式ある−はそ
の両方の方式を備えることによシ、複数種類の速度が選
択できるものとする一実施例においては、該電動機の速
度として、高速、低速、微速０３種類の速度が選択可能
である場合について説明するＯ第３図線本発明の一実施
例の操作回路を示しておｊ　、１４　ａ　＊１４ｂ、１
４ｅはそれぞれ高速、低速、微速０巻下げを指令する操
作スイッチ、１５ｍ、１５ｂ。The present invention is equipped with an electric winch for soil nourishment that can select from multiple speeds, has a load limit set value corresponding to the work content, and sends a signal when the lifting load exceeds the load limit set value. The electric moment limiter is equipped with a switch that is activated by a signal emitted by the electric moment limiter, and is incorporated into the crane O operation circuit to determine the rated output of the engine at the time of hoisting and the engine's output at the time of hoisting. The present invention is characterized in that it is configured such that an operation command exceeding the absorbed horsepower is prohibited by actuation of the switch.The present invention will be explained below with reference to an embodiment shown in FIGS. 3 and 4. In the present invention, Mori 1. In FIG. 1, the hoisting winch 13 shown is an electric winch driven by receiving electric power from an engine generator, and the scissor electric winch has an electric motor of, for example, a pole number switching type or a parent-child motor type. In an embodiment in which a plurality of speeds can be selected by providing both systems, a case will be described in which three speeds of high speed, low speed, and slow speed can be selected as the speed of the electric motor. O Figure 3 shows an operating circuit according to an embodiment of the present invention.
4e are operation switches 15m and 15b for commanding high speed, low speed, and very low speed 0 lowering, respectively.

１５ｅはそれぞれ高速、低遂黴速の巻上げを指令する操
作スイッチである６　１６ｍ、１６ｂｅ１６＠および１
７ｍ、１７ｂ、１７ｅはそれぞれ前記操作スイッチ１４
　ｍ　＊　１４　ｂ　＠　１４　ｅおよび１５畠９１５
　ｂ　＊　１５　ｅに直列に接続された速度・方向切換
用リレーのコイルであ）、各リレーの接点（図示せず）
紘電動機の速度選択および回転方向選択回路（図示せず
）Ｋ組込まれていて、各操作スイッチＯ操作に対応した
速度および方向（巻上げまたは巻下げ）が選択されるよ
うになっているＯ１８は電気式のモーメントリンツタで
あシ、これはクレーンの負荷を検出し、予め記憶されて
いる許容値と皺負荷とを比較し、負荷が許容値を超。15e are operation switches 6, 16m, 16be16@ and 1 which command high speed and low speed winding, respectively.
7m, 17b, and 17e are the operation switches 14, respectively.
m * 14 b @ 14 e and 15 Hatake 915
b * 15 This is the coil of the speed/direction switching relay connected in series to e), and the contacts of each relay (not shown).
The speed selection and rotation direction selection circuit (not shown) of the Hiro electric motor is built in, and the speed and direction (winding or lowering) corresponding to the operation of each operation switch O is selected. The moment load of the formula is detected, it compares the load of the crane with the pre-memorized tolerance value, and if the load exceeds the tolerance value.

えると信号を出力して警報を鳴らすか、あるいはクレー
ンの動作を自動停止させる役目を有すると共に、次の機
能を有する。即ち、第４図の実線−に示すように、クレ
ーンにおいては作業半径に対する吊上荷重が設定され、
クレーン全体としてはζＯ実線−に沿う能力を有するが
、モーメントリンツタ１８は、これと性別に１高速巻上
けおよび低速巻下が時の荷重限界設定値、（鎖線ｂＫ示
す）と、高速巻下げ時の荷重限界設定値（一点鎖線Ｃに
示す）とを記憶しておき、吊上荷重とこれらの設定値を
比較し、吊上荷重が設定値Ｃを超えている場合および設
定値すを超えている場合に信号を発するようにしている
。第３図のリレースイッチ１９は、モーメントリミッタ
１８によ〉、吊上荷重が設定値Ｃを超えている場合に信
号線２０を介して通電されることによって開路するもの
であって、高速巻下げ用操作スイッチ１４−とこれに対
応するリレーコイル１６−との接続回路に直列に挿入さ
れている。また、２２は低速巻下げ用操作スイッチ１４
ｂとこれに対応するリレーコイル１６ｂとの接続回路に
直列に挿入されたリレースイッチ、２３は高速巻上げ用
操作スイッチ１５・とこれに対応するリレーコイル１７
麿との接続回路に挿入されたリレースイッチで′１り）
、これらのリレースイッチ２２．２３は、吊上荷重が前
記設定値すを超えた場合に、モーメントリミッタ１８か
ら信号線２４を介して通電されることによシ開路される
ものである。It has the role of outputting a signal and sounding an alarm or automatically stopping the operation of the crane, and also has the following functions: That is, as shown by the solid line in Fig. 4, the lifting load for the crane is set relative to the working radius.
The crane as a whole has the ability to follow the ζO solid line -, but the moment line crane 18 has a load limit setting value for high-speed hoisting and low-speed hoisting (shown by chain line bK), and high-speed hoisting. Memorize the load limit settings for lowering (indicated by the dashed line C), compare the lifting load with these settings, and if the lifting load exceeds the setting value C, A signal will be emitted if the limit is exceeded. The relay switch 19 in FIG. 3 is opened by being energized by the moment limiter 18 via the signal line 20 when the lifting load exceeds a set value C, and is used for high-speed hoisting. It is inserted in series in the connection circuit between the operating switch 14- and the corresponding relay coil 16-. In addition, 22 is a low speed lowering operation switch 14.
A relay switch 23 is inserted in series in the connection circuit between b and the corresponding relay coil 16b, and 23 is the high-speed winding operation switch 15 and the corresponding relay coil 17.
The relay switch inserted in the connection circuit with Maro is used)
, these relay switches 22 and 23 are opened by being energized from the moment limiter 18 via the signal line 24 when the lifting load exceeds the set value.

次に第３図の回路の作用について説明する０通常、９ｖ
ｚイツチｌ　９．２　＠　２３は閉じられていて、操作
スイッチ１４　ａｘｌ　４　ｅ　、　１５　ｓ〜１５ｅ
の１つを操作すれば、対応するリレーコイル１６１〜ｉ
　６　ｅ　、　１７　ａ〜ｌ　７　ｓｏｌつに通電され
てその接点の動作によ）選択された速度で巻上げまたは
巻下げが行われる。しかし、吊上荷重が第４図の荷重限
定設定値Ｃを超えると、モーメントリミッタ１８から信
号線２ｏを介してリレースイッチ１９に通電されること
にょシ該スイッチ１９が開路するので、もし高速巻下げ
用操作スイッチ１４ｍを操作しても、リレーフィル１６
ｍには通電されず、高速巻下げ操作指令は禁止され、他
の指令は受は入れられる。さらに吊上荷重が大きく′＆
シ、荷重限界設定値すを超えると、信号線２４を介し”
ｔ”９ｍ／−Ｊインチ２２．２３にも通電されるので、
これらのスイッチも開路されるから、高速巻下げ用操作
スイッチ１４ｍのみならず、低速巻下げ用操作スイッチ
１４ｂおよび高速巻上げ用操作スイッチ１５ｍを操作し
ても目的とする作業は行ゎれな（な）、操作スイッチ１
４ｅｓ　１５ｂ、１５ｅの操作による作業、即ち、微速
巻下げ、低速、微速巻上げ作業のみが可能となる０ さて、発電機駆動用ニンジンの定格出力線電動機の出力
に合わせて選定されるが第４図に示し九荷重限界設定値
すとして、高速巻上は時Ｏ出力が第２図のエンジンの定
格出力を超えることがなくかつ低速巻下げ時の吸収馬力
も第２図のエンジンブレーキの容量を超えることがない
値を設定し、ｉ九、高速巻下が時の吸収馬力が第２図の
エンジンブレーキの容量を超えないように荷重限界設定
値Ｃを設定するようにするヒとによ）巻き上げ時に能力
以上の負荷がかかることがなく、また巻下げ時に吊荷が
加速されて降下するおそれがなくなシ、安全に運転する
ことができるＯ なお、本実施例においては、高速巻上は時と低速巻下げ
時の荷重限界設定値を共通値すとして設定したが、これ
は別々であってよく、を九、設定値−も、低速巻上げ、
微速巻下げごとく別々に設定してもよい０また、巻上ウ
ィンチの速度が３種類以外であっても本発明が適用しう
ることは奮うまでもない０さらに１操作指令を禁止する
回路構成としては、モーメントリミッタ１８の出力によ
って操作スイッチ１４ａ等に相当するスイッチの動作を
禁止する構成も採用できまた、モーメントリミッタ１８
の出力によって動作するスイッチとしては一リレースイ
ッチ１９，２λ２３以外にこれと等価の機能を有するス
イッチを用いることができるＯ 以上述べたように１本発明においては、巻上用電動ウィ
ンチとして複数種類の速度が選択しうるものを備えＬ上
荷重の大小と作業内容によ〕、エンジンの定格出力ある
いはエンジンの吸収馬力を超える操作指令は禁止される
ようにしたので１吊荷に応じた速度で運転させることが
でき、発電機容量を必要最小限にすることが可能とな如
、かつ巻下げ時には吊荷の加速が防止されて吊荷を安全
に動力降下させることが可能となる。Next, we will explain the operation of the circuit in Figure 3.
Z itchi l 9.2 @ 23 is closed, operation switch 14 axl 4 e, 15 s ~ 15 e
If one of them is operated, the corresponding relay coil 161~i
6e, 17a-l7sol are energized and winding or lowering occurs at the selected speed by operation of their contacts). However, when the lifting load exceeds the load limit setting value C shown in FIG. Even if the lowering operation switch 14m is operated, the relay fill 16
energization is not applied to m, high-speed lowering operation commands are prohibited, and other commands are accepted. Furthermore, the lifting load is large′&
If the load limit setting value is exceeded, a signal is sent via the signal line 24.
t”9m/-J inch 22.23 is also energized, so
Since these switches are also opened, the intended work cannot be performed even if not only the high-speed lowering operation switch 14m, but also the low-speed lowering operation switch 14b and the high-speed hoisting operation switch 15m are operated. ), operation switch 1
4es Only work by operating 15b and 15e, that is, very slow lowering, low speed, and very slow winding work is possible.0 Now, the rated output line of the generator drive carrot is selected according to the output of the motor, but Fig. 4 Assuming the nine load limit settings shown in Figure 2, the O output during high-speed hoisting will not exceed the rated output of the engine shown in Figure 2, and the absorbed horsepower during low-speed lowering will also exceed the engine brake capacity shown in Figure 2. (9) Set the load limit setting value C so that the absorbed horsepower during high-speed hoisting does not exceed the engine brake capacity shown in Figure 2. In this example, high-speed hoisting is carried out at high speeds, as there is no load exceeding the capacity, and there is no risk of the suspended load being accelerated and falling when hoisting. The load limit set value for low speed lowering is set as a common value, but these may be different.
It goes without saying that the present invention can be applied even if the speed of the hoisting winch is other than the three types.Furthermore, as a circuit configuration that prohibits one operation command, can adopt a configuration in which the output of the moment limiter 18 prohibits the operation of a switch corresponding to the operation switch 14a, etc.
As the switch operated by the output of The speed can be selected (depending on the size of the load on the L and the work content), and operation commands that exceed the engine's rated output or engine absorption horsepower are prohibited, so the system operates at a speed that corresponds to the load being lifted. This makes it possible to minimize the generator capacity, and prevents acceleration of the suspended load during lowering, making it possible to lower the suspended load safely by power.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はクライミングクレーンの全体構造の一例を示す
１１面図、第２図はクレーンの発電機駆動用ディーゼル
エンジンの一般的な特性図、第３図は本発明の一実施例
を示すクレーン操作回路図、＃Ｉ４図は該実施例におけ
るモーメントリミッタによるクレーン能力設定の一例を
示す特性図である０１３−６巻上ウィンチ、１４ａ〜１
４ｅ、１５ａ〜１５　ｅ　＊・ｅ操作スイッチ、１６ａ
〜１６ｅ、１７ａ　〜１７ｅ・・・速度・方向切換用リ
レーコイル、１８・・・モーメントリミッタ、１９．２
＠２３・１１’４１リレースイツチ、＠＠ｂｅｅ＠―・
荷重限界設定値特許出願人　日立建機株式会社 代理人弁理士　　　秋　木工　実 代理人弁理士　　　若　１）勝　− 第１図 １？Fig. 1 is an 11th view showing an example of the overall structure of a climbing crane, Fig. 2 is a general characteristic diagram of a diesel engine for driving the crane's generator, and Fig. 3 is a crane operation showing an embodiment of the present invention. The circuit diagram, #I4, is a characteristic diagram showing an example of crane capacity setting by the moment limiter in this embodiment.013-6 hoisting winch, 14a to 1
4e, 15a-15e *・e operation switch, 16a
~16e, 17a ~17e... Relay coil for speed/direction switching, 18... Moment limiter, 19.2
@23.11'41 relay switch, @@bee@--
Load limit setting value patent applicant Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Representative Patent Attorney Aki Mokko Actual Representative Patent Attorney Waka 1) Masaru - Figure 1 1?

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] エンジン発電機を電源とする電動ウィンチを巻上ウィン
チとして用いるクレーンにおいて、前記電動ウィンチと
して複数種類の速度が選択できる定値を超えると信号を
発する電一式モーメントリミッタを備え、該モーメント
リミッタから発する信号によシ作動させられるスイ÷チ
をクレーンの操作回路に組込与、巻上時における前記エ
ンジンの定格出力および巻下げ時におけるエンジンの吸
収馬力を超える操作指令は前記スイッチの作動によ−）
禁止されるように構成し九ことを特徴□とするクレーン
のウィンチ装置。In a crane that uses an electric winch powered by an engine generator as a hoisting winch, the electric winch is equipped with an electric moment limiter that generates a signal when a speed exceeds a fixed value from which multiple types of speeds can be selected; A switch is incorporated into the crane's operation circuit, and an operation command exceeding the rated output of the engine during hoisting and the absorption horsepower of the engine during lowering is provided by the actuation of the switch.
□ A crane winch device configured to be prohibited.