JPS5852185A - Travelling type crane - Google Patents
Travelling type craneInfo
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- JPS5852185A JPS5852185A JP14879481A JP14879481A JPS5852185A JP S5852185 A JPS5852185 A JP S5852185A JP 14879481 A JP14879481 A JP 14879481A JP 14879481 A JP14879481 A JP 14879481A JP S5852185 A JPS5852185 A JP S5852185A
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- traveling
- traverse
- rail
- drive device
- frame
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- Pending
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、荷物を任意方向に吊上運搬して所定位置に
正確に停止させることができる走行式クレーンに関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a traveling crane that can lift and transport cargo in any direction and accurately stop it at a predetermined position.
従来、走行式クレーンとしては、前後方向に延長する走
行用レールに、左右方向に延長する横行用レールおよび
走行駆動装置を固定した走行フレームの車輪を載置し、
前記横行用レールには、横行駆動装置および荷物吊上支
持装置を固定した横行フレームの車輪を載置した型式の
ものが知られている。Conventionally, as a traveling crane, wheels of a traveling frame to which a traversing rail extending in the left-right direction and a traveling drive device are fixed are mounted on a traveling rail extending in the front-rear direction.
A type of traversing rail is known in which wheels of a traversing frame to which a traversing drive device and a load lifting support device are fixed are mounted.
しかるに、この型式の走行式クレーンの場合は、前記走
行フレームおよび横行フレームを所定の位置に正確に停
止させることができず、かつ走行フレームおよび横行フ
レームの停止時に荷物が振れるので、荷物を吊上運搬し
て所定の位置に正確にかつ迅速に下ろすことは困難であ
る。However, in the case of this type of traveling crane, the traveling frame and the traversing frame cannot be accurately stopped at predetermined positions, and the load swings when the traveling frame and the traversing frame stop, making it difficult to lift the load. It is difficult to transport and lower accurately and quickly into a predetermined location.
この発明は前述の問題を有利に解決した走行式クレーン
を提供することを目的とするものである。The object of the present invention is to provide a traveling crane that advantageously solves the above-mentioned problems.
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.
第１図ないし第６図はこの発明の一実施例に係る走行式
クレーンを示すものであって、前後方向に延長する２本
の走行用レール１が、同一レベルにおいて平行状態で配
置されて建築物の梁等に架設固定され、一方の走行用レ
ール１の下部フランジにはその長手方向に延長する走行
用ラック８が溶接等により固定され、走行フレーム５に
は、各走行用レール１の下部フランジに載置される車輪
６が取付けられると共に、同一レベルにおいて左右方向
に平行に延長する２本の横行用レール２と、走行停止制
御用パルスジェネレータ３付き走行駆動装置４とが固定
され、その走行駆動装置４により駆動される走行用ピニ
オン７は前記走行用ラック８に噛み合わされている。1 to 6 show a traveling crane according to an embodiment of the present invention, in which two traveling rails 1 extending in the front and rear directions are arranged in parallel at the same level. A running rack 8 is fixed to the lower flange of one of the running rails 1 by welding or the like and extends in the longitudinal direction. The wheels 6 placed on the flange are attached, and two traverse rails 2 extending in parallel in the left-right direction at the same level and a travel drive device 4 with a pulse generator 3 for travel stop control are fixed. A traveling pinion 7 driven by the traveling drive device 4 is meshed with the traveling rack 8.
前記横行用レール２の下部７ランノにその長手方向に延
長する横行用ラック１５が溶接等により固定され、横行
フ レーム１２には、各横行用レール２の下部フランジ
に載置される車輪１６が取付けられると共に、・セルス
フエネレータ９付き横行駆動装置１０および複胴型の巻
上装置１１が固定され、その横行駆動装置１０により駆
動される横行用ピニオン１４は前記横行用ラック１５に
噛み合わされ、かつ前記巻上装置１１の各巻胴１９から
繰り出されているローブ１６は横行フレーム１２の前後
方向の中央部付近に取付けられた滑屯２０に巻掛けられ
、各ローノ１６の垂下端部は、コ字状の荷物支持部材１
７の上部に連結されている。A traversing rack 15 extending in the longitudinal direction is fixed to the lower 7 runs of the traversing rail 2 by welding or the like, and the traversing frame 12 has wheels 16 mounted on the lower flanges of each traversing rail 2. At the same time, a traverse drive device 10 with a cell spherule generator 9 and a double-barrel type hoist 11 are fixed, and a traverse pinion 14 driven by the traverse drive device 10 is meshed with the traverse rack 15, The lobes 16 unwound from each winding drum 19 of the hoisting device 11 are wound around a sliding turret 20 attached near the central portion of the transverse frame 12 in the longitudinal direction, and the hanging ends of each lobe 16 Letter-shaped cargo support member 1
It is connected to the upper part of 7.
・センタグラフ型の伸縮式振れ止め装置１８における一
方の上部リンク２１の上端部は、横行フレーム１２に枢
着され、かつ他の上部リンク２２の上端部に取付けられ
た上部ガイドローラ２６は。- The upper end of one upper link 21 of the centergraph-type telescoping steady rest device 18 is pivotally attached to the transverse frame 12, and the upper guide roller 26 is attached to the upper end of the other upper link 22.
横行フレーム１２に固定された水平な上部ガイドレール
２４に嵌合され、また前記振れ止め装置１８における一
方の下部リンク２５の下端部は荷物支持部材１７に枢着
され、かつ他方の下部リンク２６の下端部に取付けられ
た下部ガイドローラ２７は荷物支持部材１７に固定され
た水平な下部ガイドレール２８に嵌合されている。The lower end of one lower link 25 of the steady rest device 18 is pivotally connected to the cargo support member 17, and the lower end of the other lower link 26 is fitted into the horizontal upper guide rail 24 fixed to the transverse frame 12. A lower guide roller 27 attached to the lower end is fitted into a horizontal lower guide rail 28 fixed to the load support member 17.
前記走行駆動装置４は走行用電磁ブレーキ付き電動機２
９および減速機６ｏにより構成され、かつ前記横行駆動
装置１０は横行用電磁ブレーキ付き電動機３１および減
速機３２により構成され、さらに各電動機２９．３１の
ロータ軸は各／４’ルスヅｘネｖ−夕３．９の回転軸に
カップリング（図示を省略した）を介して連結されてい
る。The traveling drive device 4 includes an electric motor 2 with an electromagnetic brake for traveling.
9 and a reduction gear 6o, and the traverse drive device 10 is composed of an electric motor 31 with an electromagnetic brake for traverse and a reduction gear 32, and the rotor shaft of each electric motor 29. 3.9 is connected to the rotating shaft via a coupling (not shown).
第４図は走行駆動装置および横行駆動装置の電動機運転
制御回路を示すものであって、走行停止制御用／４′ル
スノエネレータ６および横行停止制御用パルスヅエネレ
ータ９が、走行演算回路３３および横行演算回路３４を
介して制御回路３５に接続され、かつ座標設定スイッチ
Ｓ、は前記走行演算回路３６および横行演算回路３４に
接続され、さらに制御回路５５には押がタンスインチか
らなる起動スイッチＳ２が接続され、また走行駆動装置
４の電動機２９の電源部および横行駆動装置１ｏの電動
機３１の電源部は電動機制御回路３６を介して制御回路
６５に接続されている。FIG. 4 shows the electric motor operation control circuit of the travel drive device and the traverse drive device, in which the travel stop control/4' traverse energator 6 and the traverse stop control pulse energizer 9 are connected to the travel calculation circuit 33 and the traverse The coordinate setting switch S is connected to the control circuit 35 via the arithmetic circuit 34, and is connected to the traveling arithmetic circuit 36 and the traverse arithmetic circuit 34. Furthermore, the control circuit 55 includes a start switch S2 consisting of a pusher inch. Further, the power supply section of the electric motor 29 of the traveling drive device 4 and the power supply section of the electric motor 31 of the traverse drive device 1o are connected to the control circuit 65 via the motor control circuit 36.
前記各ｉ？ルスジエネ１１／−タ・６．９は電動機２９
゜ナ
６１０ロータ軸の回転に応じたパルスを発生させる。ま
たロータ軸が１回転したとき発生するパルス数を予め決
めておき、例えばロータ軸が１回転したときノ９ルスノ
エネレータがｉｏｏノｅルスを発生すると共に１ｃｌｎ
だけ走行移動または横行移動するように設定し、ノｅル
ス数を基準にして移動距離を算出する。Each i? Lusgiene 11/-ta 6.9 is electric motor 29
゜Na 610 Generates pulses according to the rotation of the rotor shaft. In addition, the number of pulses generated when the rotor shaft rotates once is determined in advance. For example, when the rotor shaft rotates once, the energizer generates ioo pulse and 1cln pulse.
The distance traveled is calculated based on the Norse number.
第５図に示すように、走行方向をＸ軸、横行方向をＹ軸
とした平面座標において、走行停止制御用Δルスジェネ
レータ３が５ｏＡルスを発生すると共に、横行停止制御
用／ｅルスノエネレータ９が７０・ｅルーズを発生した
とき、荷物３７は原点０（Ｘｏ、Ｙｏ）からＸ方向に５
ｍ＋ｎ、Ｙ方向に７請移動した点Ａに置かれ、制御回路
３５にはＡ点が記憶されている。As shown in FIG. 5, in plane coordinates with the traveling direction as the X axis and the traversing direction as the Y axis, the Δ lux generator 3 for traversing stop control generates 5oA lus, and the /e las no energator 9 for traversing stop control generates a 5oA lus. 70・e When looseness occurs, the cargo 37 moves 5 times in the X direction from the origin 0 (Xo, Yo).
It is placed at point A, which has been moved seven degrees in the Y direction by m+n, and point A is stored in the control circuit 35.
次に第５図においてＡ点に置かれている荷物をＰ点（Ｘ
ｐ、Ｙｐ）に移動する場合について説明する。まず座標
設定スイッチＳ、をＸｐ、Ｙｐにセットしたのち、起動
スイツ°チＳ２をオンにすると、Ｐ点とＡ点との差が演
算され、Ｘ軸方向については正回転、Ｙ軸方向について
は逆転の指令が電動機制御回路３乙に送られ、クレーン
が荷物６７をＡ点からＰ点に向かって運搬するように運
転される。Next, in Figure 5, move the baggage placed at point A to point P (X
p, Yp) will be explained. First, set the coordinate setting switch S to Xp, Yp, and then turn on the start switch S2. The difference between point P and point A is calculated, and the X-axis direction is forward rotation, and the Y-axis direction is rotation. A reverse command is sent to the motor control circuit 3B, and the crane is operated to transport the cargo 67 from point A to point P.
この場合、制御回路６５から走行演算部６６および横行
演算部６４にＰ点とＡ点との差の信号（Ｘ−＋ｐ−５０
＋ 、Ｙ＝ｔｐ−７０’ｔ ）の信号が送られ、各パル
スジェネレータ６．９から発生するノ９ルス数と比較さ
れる。そして前記差の信号とノＪ？ルス数との比較が一
致すると、制・御回路に一致信号が送られ、その一致信
号によ多制御回路から電動機制御回路６６に停止信号が
送られて、各電動機２９．３１の運転が停止される。In this case, the control circuit 65 sends a signal (X-+p-50
+, Y=tp-70't) is sent and compared with the number of pulses generated from each pulse generator 6.9. And the difference signal and NoJ? If the comparison with the number of pulses matches, a match signal is sent to the control circuit, and in response to the match signal, a stop signal is sent from the control circuit to the motor control circuit 66, and the operation of each motor 29.31 is stopped. be done.
この発明を実施する場合、前記荷物支持部材１７として
は、フランジその他図示以外の任意型式のものを採用し
てもよい。また電動機運転制御回路としてはＭ４図に示
す回路に代えて他の回路を使用してもよい。When carrying out the present invention, the load supporting member 17 may be a flange or any other type other than those shown. Further, as the motor operation control circuit, other circuits may be used in place of the circuit shown in Fig. M4.
この発明によれば、走行用レール１に沿って走行する走
行フレーム５に、走行停止制御用・にルスジエネレータ
３付き走行駆動装置４が固定されると共に、その走行駆
動装置４によシ駆動される走行用ピニオン７が走行用レ
ール１に固定された走行用ランク８に噛み合わされてり
るので、走行フレーム５が始動および停止するときのス
リツノを防止すると共に、走行停止制御用パルスジェネ
レータ３から発生する／やルス信号を利用して、走行フ
レーム５を所定の位置に正確に停止させることができ、
かつ横行用レール２に沿って横行する横行フレーム１２
に、横行停止制御用パルスジェネレータ９付き横行駆動
装置１０が固定されると共に、その横行駆動装置１０°
により駆動される横行用ピニオン１４が横行用レール２
に固定された横行用ラック１５に噛み合わされているの
で、横行フレーム１２が始動および停止するときのスリ
ツノを防止すると共に、横行停止制御用パルスジェネレ
−タ９から発生するノ母ルス信号を利用して、横行フｌ
／−ム１２を所定の位置に正確に停止させることができ
、さらに横行フレーム１２と荷物支持Ｈ’％材１７とは
ノｅンタグラフ型の伸縮式振れ止め装置１８を介して連
結されているので、荷物３７を吊上げた状態で、走行フ
レーム５および横行フレーム１２を始動および停止させ
るときの荷物６７の振れを殆んどなくすることができ、
したがって、荷物を所定の位置に正確にかつ迅速に停止
させることができる等の効果が得られる。According to the present invention, the traveling drive device 4 with a lubrication generator 3 for travel stop control is fixed to the traveling frame 5 that travels along the traveling rail 1, and is driven by the traveling drive device 4. Since the traveling pinion 7 is meshed with the traveling rank 8 fixed to the traveling rail 1, it prevents slippage when the traveling frame 5 starts and stops, and also prevents the traveling frame 5 from being jammed when starting and stopping. It is possible to accurately stop the traveling frame 5 at a predetermined position by using the signal.
and a traverse frame 12 that traverses along the traverse rail 2
A traverse drive device 10 with a pulse generator 9 for traverse stop control is fixed to the traverse drive device 10°.
The traverse pinion 14 driven by the traverse rail 2
Since it is meshed with the traversing rack 15 fixed to the traversing rack 15, it is possible to prevent the traversing frame 12 from slipping when starting and stopping, and also to utilize the pulse signal generated from the traversing stop control pulse generator 9. te, rampant fl
/- The frame 12 can be accurately stopped at a predetermined position, and furthermore, the transverse frame 12 and the load support H'% member 17 are connected via a notagraph type telescoping steady rest device 18. , it is possible to almost eliminate the swing of the load 67 when starting and stopping the traveling frame 5 and the traversing frame 12 with the load 37 being lifted;
Therefore, effects such as being able to stop the cargo accurately and quickly at a predetermined position can be obtained.
第１図ないし第６図はこの発明の一実施例に係る走行式
クレーンを示すものであって、第１図は走行式クレーン
の側面図、第２図はその正面図、第６図は走行駆動部お
よび横行駆動部を示す一部断面図である。第４図は電動
機運転制御回路を示す図、第５図は荷物を水平面内で移
動する場合の座標を示す図である。
図において、１は走行用レール、２は横行用レール、６
は走行停止制御用パルスジェネレータ、４は走行駆動装
置、５は走行フレーム、６は車輪。
７は走行用ピニオン、８は走行用ラック、９は横行停止
制御用パルスジェネレータ、１０は横行駆動装置、１１
は巻上装置、１２は横行フレーム、１３は車輪、１４は
横行用ピニオン、１５は横行用ラック、１６はロープ、
１７は荷物支持部材、１８はパンタグラフ型の伸縮式振
れ止め装置、１９は巻胴、２０は滑車、２９は走行用電
磁ブレーキ付き電動機、３１は横行用電磁ブレーキ付き
電動機、ＳＩは座標設定スイッチ、Ｓ、は起動スイッチ
である。1 to 6 show a traveling crane according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a side view of the traveling crane, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 6 is a traveling crane. It is a partial sectional view showing a drive part and a traverse drive part. FIG. 4 is a diagram showing an electric motor operation control circuit, and FIG. 5 is a diagram showing coordinates when moving cargo in a horizontal plane. In the figure, 1 is a traveling rail, 2 is a traversing rail, and 6 is a traveling rail.
1 is a pulse generator for controlling running and stopping, 4 is a running drive device, 5 is a running frame, and 6 is a wheel. 7 is a running pinion, 8 is a running rack, 9 is a pulse generator for traverse stop control, 10 is a traverse drive device, 11
is a hoisting device, 12 is a traversing frame, 13 is a wheel, 14 is a traversing pinion, 15 is a traversing rack, 16 is a rope,
17 is a load support member, 18 is a pantograph type telescoping steady rest device, 19 is a winding drum, 20 is a pulley, 29 is an electric motor with an electromagnetic brake for traveling, 31 is an electric motor with an electromagnetic brake for traverse, SI is a coordinate setting switch, S is a start switch.
Claims (1)
する横行用レール２および走行停止制御用・！ルスジエ
ネレータ６付き走行駆動装置４を固定した走行フレーム
５の車輪６が載置され、前記走行駆動装置４により駆動
される走行用ピニオン７は、走行用レール１に固定され
た走行用ラック８に噛み合わされ、前記横行用レール２
には、横行′停止制御用パルスジェネレータ９付き横行
駆動装置１０および巻上装置１１を固定した横行フレー
ム１２の車輪１６が載置され、前記横行駆動装置１０に
より駆動される横行用−Ｃオン１４は、横行用レール２
に固定された横行用ラック１５に噛み合わされ、前記巻
上装置１１から繰り出されたロープ１６の垂下端部には
荷物支持部材１７が連結され、前記横行フレーム１２と
荷物支持部材１７とは・ぞンタグラフ型の伸縮式振れ止
め装置１８を介して連結されていることを特徴とする走
行式A running rail 1 that extends in the front-back direction, a traversing rail 2 that extends in the left-right direction, and a running stop control rail 1! Wheels 6 of a traveling frame 5 on which a traveling drive device 4 with a traction generator 6 is fixed are mounted, and a traveling pinion 7 driven by the traveling drive device 4 is engaged with a traveling rack 8 fixed to a traveling rail 1. and said traverse rail 2
Wheels 16 of a traverse frame 12 to which a traverse drive device 10 with a pulse generator 9 for traverse stop control and a hoisting device 11 are fixed are placed on the traverse drive device 10, and wheels 16 of a traverse frame 12, which is driven by the traverse drive device 10, are mounted. is the traverse rail 2
A cargo support member 17 is connected to the hanging end of the rope 16 that is meshed with the transverse rack 15 fixed to the hoisting device 11 and is let out from the hoisting device 11. A traveling type characterized by being connected via a telegraph type telescoping steady rest device 18.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14879481A JPS5852185A (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | Travelling type crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14879481A JPS5852185A (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | Travelling type crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852185A true JPS5852185A (en) | 1983-03-28 |
Family
ID=15460839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14879481A Pending JPS5852185A (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | Travelling type crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852185A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970026884A (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-24 | 경주현 | Long-distance drive unit drive |
| WO2019145610A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Konecranes Global Corporation | Hoisting device |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP14879481A patent/JPS5852185A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970026884A (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-24 | 경주현 | Long-distance drive unit drive |
| WO2019145610A1 (en) * | 2018-01-26 | 2019-08-01 | Konecranes Global Corporation | Hoisting device |
| US11807500B2 (en) | 2018-01-26 | 2023-11-07 | Konecranes Global Corporation | Hoisting device |
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