JPS5852045Y2 - Hydraulic feeding device of processing unit - Google Patents
Hydraulic feeding device of processing unitInfo
- Publication number
- JPS5852045Y2 JPS5852045Y2 JP13428779U JP13428779U JPS5852045Y2 JP S5852045 Y2 JPS5852045 Y2 JP S5852045Y2 JP 13428779 U JP13428779 U JP 13428779U JP 13428779 U JP13428779 U JP 13428779U JP S5852045 Y2 JPS5852045 Y2 JP S5852045Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- valve
- cam
- pilot
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案ハ、トランスファーマシン等の加ニー’−=ット
の送り装置に係り、特に該送りを油圧によって行う油圧
送シ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a feeding device for a knee of a transfer machine or the like, and particularly to a hydraulic feeding device that performs the feeding using hydraulic pressure.
この種の送り装置は、一般に加工のための所定送り速度
に対しその前後を早送りとして加工サイクルを短縮して
いる。This type of feeding device generally shortens the machining cycle by rapidly feeding before and after a predetermined feed rate for machining.
本考案は、早送りに差動油圧回路を用い、小容量のポン
プでより高速の早送りを得ると共に、この早送りと加工
のための所定速度による送りの切換えを被加工物に合わ
せて円滑かつ適確に行うことができ、さらにチャタリン
グの原因となるチェック弁や現場調整が必要なシーケン
ス弁を用いず取扱いが簡単で安定した作動が得られる加
工ユニットの油圧送り装置を提供するにある。This invention uses a differential hydraulic circuit for rapid traverse to achieve faster traverse with a small-capacity pump, and also smoothly and accurately switches between this rapid traverse and the predetermined speed for processing according to the workpiece. To provide a hydraulic feed device for a processing unit which is easy to handle and provides stable operation without using check valves that cause chattering or sequence valves that require on-site adjustment.
以下本考案゛の一実施例を示す図について説明する。Below, a diagram showing an embodiment of the present invention will be described.
1はシリンダで、そのピストン2のピストンロッド3は
ドリルlたはバイト等の工具21を取付けた一加エヘッ
ド20に連結され、該加工ヘッド20に送りを付与する
ようになっている。1 is a cylinder, and the piston rod 3 of the piston 2 is connected to a machining head 20 to which a tool 21 such as a drill or a cutting tool is attached, so as to apply feed to the machining head 20.
なお、工具21を送らず被加工物22側に送りを与える
方式の加工ユニットに釦いては、ピストンロッド3を被
加工物22側に連結すればよいことは言う1でもない。In addition, in the case of a processing unit that does not feed the tool 21 but feeds it to the workpiece 22 side, it is not necessary to connect the piston rod 3 to the workpiece 22 side.
Pは油圧源、Tはタンク、4は油圧源PとタンクTをシ
リンダ1のヘッド側室1aとロッド側室1bに交互に接
続するための方向切換弁である。P is a hydraulic power source, T is a tank, and 4 is a directional control valve for alternately connecting the hydraulic power source P and the tank T to the head side chamber 1a and the rod side chamber 1b of the cylinder 1.
5はこの方向切換弁4とヘッド側室1aとを連通ずる第
1回路、6at6bは後述する差動弁9を介してロッド
側室1bと方向切換弁4とを連通ずる第2回路である。Reference numeral 5 indicates a first circuit that communicates the directional switching valve 4 with the head side chamber 1a, and 6at6b indicates a second circuit that communicates the rod side chamber 1b with the directional switching valve 4 via a differential valve 9, which will be described later.
第2回路6aには、ピストンロッド3に設けたカム7に
て作動される減速弁組立8が接続されている。A reduction valve assembly 8 operated by a cam 7 provided on the piston rod 3 is connected to the second circuit 6a.
この減速弁組立8は、前記カム7にて開閉される開閉弁
8aと、この開閉弁8aによって開閉されるバイパス回
路8dに対し並列に接続された好tL<は圧力補償付き
の流量調整弁8bと、さらにはこれらに対して並列に接
続され、ロッド側室1bからの戻り油を制限し、これと
逆の流れを自由にするチェック弁8cとからなっている
。This deceleration valve assembly 8 includes an on-off valve 8a opened and closed by the cam 7, and a flow regulating valve 8b with pressure compensation connected in parallel to a bypass circuit 8d opened and closed by this on-off valve 8a. and a check valve 8c which is connected in parallel to these and restricts the return oil from the rod side chamber 1b and allows the opposite flow.
9はパイロット圧にて切換制御される差動弁で、図示の
中立位置にてロッド側室1bに通ずる第2回転6aを第
1回路5に通ずる再生回路10に接続し、図において左
方の切換え位置にては前記第2回路6aを方向切換弁4
側の第2回路6bに接続し、さらに図において右方の切
換え位置にては方向切換弁4側の第2回路6bをロッド
側室1b側の第2回路6aに接続し得るように構成され
ている。Reference numeral 9 denotes a differential valve whose switching is controlled by pilot pressure, and in the neutral position shown in the figure, the second rotation 6a that communicates with the rod side chamber 1b is connected to the regeneration circuit 10 that communicates with the first circuit 5. position, the second circuit 6a is connected to the directional control valve 4.
In addition, at the right switching position in the figure, the second circuit 6b on the directional control valve 4 side can be connected to the second circuit 6a on the rod side chamber 1b side. There is.
差動弁90図において左方の第1パイロツト室9aには
第1回路5から伸びた第1パイロット回路11が接続さ
れ、また右方の第2パイロツト室9bには第2回路6b
から伸びた第2パイロット回路12が接続されている。In the diagram of the differential valve 90, a first pilot circuit 11 extending from the first circuit 5 is connected to the first pilot chamber 9a on the left, and a second circuit 6b is connected to the second pilot chamber 9b on the right.
A second pilot circuit 12 extending from is connected thereto.
第1パイロット回路11の途中には前記カム7によって
作動される開閉弁13が設けられている。An on-off valve 13 operated by the cam 7 is provided in the middle of the first pilot circuit 11 .
この開閉弁13は、その操作部14がカムIから離れて
いるとき第1パイロツト室9aへのパイロット圧の供給
をしゃ断し、カム7が操作部14に当接しているときパ
イロット圧を第1パイロツト室9aへ導くようになって
いる。This on-off valve 13 cuts off the supply of pilot pressure to the first pilot chamber 9a when the operating section 14 is away from the cam I, and cuts off the pilot pressure to the first pilot chamber 9a when the cam 7 is in contact with the operating section 14. It is designed to lead to the pilot room 9a.
また前記操作部14は減速弁組立8の操作部15より若
干(数−)手前(図において右方)に配置されている。Further, the operating section 14 is arranged slightly (several minus) before the operating section 15 of the deceleration valve assembly 8 (on the right side in the figure).
なお、図において16.17はピストンロッド3の前進
限と後退限を検知するリミットスイッチ、1Bはドック
である。In the figure, 16 and 17 are limit switches that detect the forward and backward limits of the piston rod 3, and 1B is a dock.
次いで本装置の動作について説明する。Next, the operation of this device will be explained.
1ず、カム7として加工のために所定送り速度で送る必
夢のある範囲に合致させたものを取付ける。First, a cam 7 is installed that matches the desired range of feeding at a predetermined feed rate for machining.
次いで方向切換弁4を図において左方の前進側へ切換え
れば、油圧源Pから第1回路5を通ってシリンダ1のヘ
ッド側室1aへ圧油が供給され、ピストン2を前進させ
る。Next, when the directional control valve 4 is switched to the left forward side in the figure, pressure oil is supplied from the hydraulic source P to the head side chamber 1a of the cylinder 1 through the first circuit 5, and the piston 2 is moved forward.
このピストン2の前進に伴なう負荷により第1回路5に
圧力を生ずるが、第1パイロット回路11に設けた開閉
弁13がしゃ断状態にあるため、第1回路5の圧力は差
動弁9の第1パイロツト室9aには伝達されない。Pressure is generated in the first circuit 5 due to the load accompanying the forward movement of the piston 2, but since the on-off valve 13 provided in the first pilot circuit 11 is in a cutoff state, the pressure in the first circuit 5 is reduced to the differential valve 9. It is not transmitted to the first pilot chamber 9a.
他方、方向切換弁4側の第2回路6bはタンクTへ連通
されているため、第2パイロット回路12により差動弁
9の第2パイロツト室9bに伝達されるパイロット圧は
低圧状態にある。On the other hand, since the second circuit 6b on the side of the directional control valve 4 is connected to the tank T, the pilot pressure transmitted to the second pilot chamber 9b of the differential valve 9 by the second pilot circuit 12 is in a low pressure state.
そこで、差動弁9は図示の中立位置に置かれ、また減速
弁組立8の開閉弁8aは、その操作部15がカム7に当
接していないため、図示の開状態に置かれた1普である
。Therefore, the differential valve 9 is placed in the neutral position shown in the figure, and the on-off valve 8a of the reduction valve assembly 8 is placed in the open state shown in the figure because its operating portion 15 is not in contact with the cam 7. It is.
このため、シリンダ10ロンド側室1bから出た戻り油
は、減速弁組立8の流量調整弁8bのみならずバイパス
回路8dを通って差動弁9に向って流れ、との差動弁9
により再生回路10を介して第1回路5へ戻される。Therefore, the return oil coming out of the cylinder 10 Rondo side chamber 1b flows not only through the flow rate adjustment valve 8b of the deceleration valve assembly 8 but also through the bypass circuit 8d and towards the differential valve 9.
is returned to the first circuit 5 via the reproduction circuit 10.
この差動回路構成によりピストン2は高速で前進する。This differential circuit configuration causes the piston 2 to move forward at high speed.
かくして工具21が被加工物22に接触する若干手前に
達するとカム7が開閉弁13の操作部14に当接し、開
閉弁13を開く。Thus, when the tool 21 reaches slightly before contacting the workpiece 22, the cam 7 comes into contact with the operation part 14 of the on-off valve 13, and the on-off valve 13 is opened.
そこで、第1回路5の圧力が第1パイロット回路11を
介して差動弁9の第1パイロツト室9aへ伝達され、差
動弁9を図において左方の切換え位置に切換える。The pressure in the first circuit 5 is then transmitted to the first pilot chamber 9a of the differential valve 9 via the first pilot circuit 11, and the differential valve 9 is switched to the left switching position in the figure.
この切換えにより、ロッド側室1bからの戻り油は、第
2回路6bへ戻され、方向切換弁4を介してタンクTへ
排出される。By this switching, the return oil from the rod side chamber 1b is returned to the second circuit 6b and discharged to the tank T via the directional switching valve 4.
そこで、差動回路構成は解除され、通常の圧油給排方式
にてピストン2を前進させる。Therefore, the differential circuit configuration is released, and the piston 2 is moved forward using the normal pressure oil supply/discharge method.
前記開閉弁13が作動してから若干後に、カム7が減速
弁組立8の操作部15に当接し、開閉弁8aを閉塞する
。A little after the on-off valve 13 is activated, the cam 7 comes into contact with the operating portion 15 of the reduction valve assembly 8, closing the on-off valve 8a.
この開閉弁8aの閉塞により、戻り油は流量調整弁8b
のみを通って排出され、ピストン2を予じめ定めた所定
送り速度で前進させる。Due to the closure of this on-off valve 8a, the return oil is transferred to the flow rate regulating valve 8b.
The piston 2 is discharged through only the piston 2 and moves the piston 2 forward at a predetermined feed rate.
そこで、工具21は所定送り速度になされ、かつより大
きな負荷に抗し得る状態になった後に、被加工物22に
接触し、加工を行なう。Therefore, after the tool 21 is brought to a predetermined feed rate and is in a state where it can withstand a larger load, it comes into contact with the workpiece 22 and performs machining.
この加工中、開閉弁13はカム7によって開状態に保た
れると共に、他方の開閉弁8aは同じくカム7にて閉塞
状態に保たれるので、工具21は流量調整弁8bによっ
て定められた所定送り速度で送られ加工を完了する。During this machining, the on-off valve 13 is kept open by the cam 7, and the other on-off valve 8a is kept closed by the cam 7, so the tool 21 is moved to a predetermined position determined by the flow rate regulating valve 8b. It is fed at the feed speed and completes the machining.
加工が完了して若干ピストン2が前進するとドッグ18
がリミットスイッチ16を作動させ、方向切換弁4を図
において右方の後退位置へ切換える。When the machining is completed and the piston 2 moves forward slightly, the dog 18
actuates the limit switch 16 and switches the directional control valve 4 to the reverse position on the right in the figure.
この切換えにより油圧源Pからの圧油は第2回路6bへ
供給され、第1回路5はタンクTへ開放される。By this switching, pressure oil from the hydraulic source P is supplied to the second circuit 6b, and the first circuit 5 is opened to the tank T.
そこで、第1回路5の圧力が低下し、第2回路6bの圧
力が上昇する。Therefore, the pressure in the first circuit 5 decreases and the pressure in the second circuit 6b increases.
このため、差動弁9の第1パイロツト室9aの圧力は低
下し、他側の第2パイロツト室9bの圧力が上昇して、
差動弁9を図において右方の切換え位置へ切換える。Therefore, the pressure in the first pilot chamber 9a of the differential valve 9 decreases, and the pressure in the second pilot chamber 9b on the other side increases,
Switch the differential valve 9 to the right switching position in the figure.
この切換えにより、第2回路6bへ供給された圧油は、
差動弁9を介してその先の第2回路6aへ流入し、減速
弁組立8のチェック弁8cを介してロッド側室1bへ至
り、ピストン2を後退させ、図示の状態に復帰させる。Due to this switching, the pressure oil supplied to the second circuit 6b is
It flows into the second circuit 6a through the differential valve 9, and reaches the rod side chamber 1b through the check valve 8c of the deceleration valve assembly 8, causing the piston 2 to retreat and return to the illustrated state.
前述した実施例にkいては、減速弁組立8の開閉弁8a
と第1パイロット回路11の開閉弁13とを1つのカム
7にて操作するようにした例を示したが、両者の設置位
置の関係などによりカムを個々に対応させて設けてもよ
い等、種々変更可能なことは言うまでもない。In the embodiment described above, the on-off valve 8a of the deceleration valve assembly 8
Although the example has been shown in which the on-off valve 13 of the first pilot circuit 11 is operated by one cam 7, the cams may be provided in correspondence with each other depending on the relationship between the installation positions of the two, etc. It goes without saying that various changes can be made.
以上述べたように本考案によれば、カム7、減速弁組立
8、差動弁9およびパイロット用の開閉弁13等の相互
関連構成により、被加工物に応じて差動回路を用いた早
送シと所定の送り速度による加工とを円滑かつ適確に行
わせることができると共に、カムの位置渣たはカムを変
えることにより種々の被加工物に容易に適応でき、さら
に切換え制御を機械的に行ない、チェック弁やシーケン
ス弁を用いていないたみ、チャタリングの発生や現場調
整の必要がなく、取扱いが簡単で安定した作動が得られ
、また再生油は方向切換弁の2次側(シリンダ側)へ戻
されるため、前記チェック弁やシーケンス弁がないこと
と相まって回路損失を小さくできる等の効果が得られる
。As described above, according to the present invention, the interrelated configuration of the cam 7, the reduction valve assembly 8, the differential valve 9, the pilot on-off valve 13, etc. allows for rapid speed reduction using a differential circuit depending on the workpiece. Not only can feeding and machining at a predetermined feed speed be performed smoothly and accurately, it can also be easily adapted to various workpieces by changing the position of the cam or the cam. Because it does not use check valves or sequence valves, there is no chattering or on-site adjustment, and it is easy to handle and provides stable operation. Since there is no check valve or sequence valve, effects such as reducing circuit loss can be obtained.
図は本考案による加工ユニットの油圧送り装置の一実施
例を示す図である。
1・・・シリンダ、2・・・ピストン、4・・・方向切
換弁、5・・・第1回路、6a、6b・・・第2回路、
I・・・カム、8・・・減速弁組立、9・・・差動弁、
10・・・再生回路、11・・・第1パイロット回路、
12・・・第2パイロット回路、13・・・開閉弁、1
6.17・・・リミットスイッチ、18・・・ドック、
20・・・加工ヘッド、21・・・工具、22・・・被
加工物。The figure shows an embodiment of a hydraulic feed device for a processing unit according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Cylinder, 2... Piston, 4... Directional switching valve, 5... First circuit, 6a, 6b... Second circuit,
I...Cam, 8...Reduction valve assembly, 9...Differential valve,
10... Regeneration circuit, 11... First pilot circuit,
12...Second pilot circuit, 13...Opening/closing valve, 1
6.17...Limit switch, 18...Dock,
20... Processing head, 21... Tool, 22... Workpiece.
Claims (1)
、同シリンダに対する圧油の給排を正。 逆に切換える方向切換弁と、前記シリンダによって送ら
れる部材に取付けられたカムと、同カムによって作動さ
れ前記シリンダのロッド側室からの戻り油の流量を所定
値に制限すると共にこれと逆の流れを自由にするチェッ
ク分村の減速弁組立と、パイロット圧にて切換制御すべ
くなされ、中立位置にてシリンダのロッド側室を方向切
換弁からヘッド側室に通ずる第1回路に接続し、一方の
切換え位置にてはロッド側室を前記第1回路と対をなし
て方向切換弁に通ずる第2回路に接続し、さらに他方の
切換え位置にては前記第2回路を前記ロッド側室へ接続
する差動弁と、同差動弁の前記一方の切換え位置へ切換
える側の第1パイロツト室に前記第1回路の圧力を導く
第1パイロット回路と、前記差動弁の前記他方の切換え
位置へ切換える側の第2パイロツト室に前記第2の回路
の圧力を導く第2パイロット回路と、前記第1パイロッ
ト回路の途中に介在され前記カムまたは同カムと同様に
シリンダによって送られる部材に取付けられた別のカム
によって作動可能になされ、該カムの当接により第1パ
イロット回路をしゃ断する開閉弁とからなり、かつ前記
開閉弁の操作部を減速弁組立の操作部より若干手前に配
置してなる加工ユニットの油圧送り装置[Claims for Utility Model Registration] A cylinder for applying feed to a tool or workpiece, and supply and discharge of pressure oil to the cylinder. a directional control valve that switches in the opposite direction; a cam attached to the member sent by the cylinder; and a cam that is operated by the cam to limit the flow rate of return oil from the rod side chamber of the cylinder to a predetermined value and to prevent the flow in the opposite direction. Check the separate reduction valve assembly to make it free, and the switching is controlled by pilot pressure, and in the neutral position the rod side chamber of the cylinder is connected to the first circuit leading from the directional control valve to the head side chamber, and in one switching position a differential valve which connects the rod side chamber to a second circuit which is paired with the first circuit and leads to the directional valve, and further connects the second circuit to the rod side chamber in the other switching position; , a first pilot circuit that guides the pressure of the first circuit to a first pilot chamber on the side where the differential valve is switched to the one switching position, and a second pilot circuit on the side where the differential valve is switched to the other switching position. operated by a second pilot circuit that guides the pressure of the second circuit into the pilot chamber, and another cam interposed in the middle of the first pilot circuit and attached to the cam or a member sent by a cylinder similarly to the cam; Hydraulic feed of a machining unit comprising an on-off valve which shuts off the first pilot circuit when the cam comes into contact with the cam, and an operating section of the on-off valve is located slightly before the operating section of the reduction valve assembly. Device
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13428779U JPS5852045Y2 (en) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Hydraulic feeding device of processing unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13428779U JPS5852045Y2 (en) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Hydraulic feeding device of processing unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5652652U JPS5652652U (en) | 1981-05-09 |
JPS5852045Y2 true JPS5852045Y2 (en) | 1983-11-28 |
Family
ID=29365858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13428779U Expired JPS5852045Y2 (en) | 1979-09-28 | 1979-09-28 | Hydraulic feeding device of processing unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5852045Y2 (en) |
-
1979
- 1979-09-28 JP JP13428779U patent/JPS5852045Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5652652U (en) | 1981-05-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH08118098A (en) | Hydraulic circuit for driving ram of hydraulic press | |
JPS5852045Y2 (en) | Hydraulic feeding device of processing unit | |
US4513979A (en) | Machine tool with chucking controls | |
JPS5811484Y2 (en) | Hydraulic feeding device of processing unit | |
US3315550A (en) | Cutting-off lathe with opposed synchronized tool slides | |
JPS6322032Y2 (en) | ||
SU731091A1 (en) | Hydraulic drive for feeding actuating member of machine tool | |
JPH07119860A (en) | Liquid pressure direction control device and liquid pressure operating device using the control device | |
US3045435A (en) | Machine tool control | |
KR200164866Y1 (en) | Chucking apparatus capable of controlling clamping force | |
JPS64256Y2 (en) | ||
JPS62102939A (en) | Automatic tool exchanger | |
SU1065634A1 (en) | Hydraulic drive | |
JPS6224082Y2 (en) | ||
JPS56157910A (en) | Controller for automatic drill unit | |
KR910001848Y1 (en) | Pressure control apparatus of working media in wire-cutting electrical discharge machine | |
SU1064057A2 (en) | Hydraulic drive | |
SU775413A1 (en) | Machine tool powered unit feed hydraulic drive | |
SU1097831A2 (en) | Hydraulic drive | |
JPH0524432Y2 (en) | ||
JPS6317574B2 (en) | ||
US2917896A (en) | Fluid actuated clamping device | |
SU1272016A1 (en) | Hydraulic drive | |
JPH0710851Y2 (en) | Hydraulic supply circuit for butt welder | |
JPH0627327Y2 (en) | Air motor shock absorber |