JPS585139B2 - Protective devices on machine tool guideways - Google Patents
Protective devices on machine tool guidewaysInfo
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- JPS585139B2 JPS585139B2 JP13752680A JP13752680A JPS585139B2 JP S585139 B2 JPS585139 B2 JP S585139B2 JP 13752680 A JP13752680 A JP 13752680A JP 13752680 A JP13752680 A JP 13752680A JP S585139 B2 JPS585139 B2 JP S585139B2
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- guideway
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/085—Flexible coverings, e.g. coiled-up belts
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明は特は工作機械の案内路上の保護装置に関する。[Detailed description of the invention] The invention relates in particular to a protection device on the guideway of a machine tool.
工作機械の案内路は、例えば研削盤や旋盤等の工作機械
において、往復台やテーブル等のような重要部品をその
長手方向に移動自在に案内するようにベッド上に形成さ
れる。A guide path of a machine tool is formed on a bed of a machine tool such as a grinder or a lathe so as to guide important parts such as a carriage and a table so as to be movable in the longitudinal direction thereof.
該案内路には作業中に研削くずや切断片等がしばしば落
下し、これらが工作機械の駆動部に噛み込んだり、又油
圧配管経路中に入ると、工作機械全体を停止してこれら
を除去しなければならない。Grinding chips and cut pieces often fall into the guide path during work, and if they get caught in the drive part of the machine tool or enter the hydraulic piping route, the entire machine tool must be stopped and removed. Must.
そこで、これら研削くず等が案内路上に落下するのを防
止するため、案内路上を遮蔽する種々の形成の保護装置
が従来から提案されてきた。Therefore, in order to prevent these grinding chips and the like from falling onto the guideway, various types of protective devices for shielding the guideway have been proposed.
本発明による保護装置は案内路の端部に配設した支持部
と、この支持部に支持され、一端に駆動歯車を備えた少
なくとも1つの回転軸と該回転軸と同心状の少なくとも
1つのドラムと、一端を往復台に連結され、もう一方の
端を該ドラムに巻取られるように配設された遮蔽カバー
とから成る。The protection device according to the invention comprises a support disposed at the end of the guideway, at least one rotary shaft supported by the support and provided with a drive gear at one end, and at least one drum concentric with the rotary shaft. and a shielding cover connected at one end to the carriage and arranged to be wound around the drum at the other end.
先行技術としては、この種の保護装置は既に知られてい
る。Protective devices of this type are already known in the prior art.
それは、工作機械の鉛直案内路または水平案内路を外的
影響および外的作用から保護するのに役立つ。It serves to protect the vertical guideway or horizontal guideway of the machine tool from external influences and external effects.
この際、原則として3種類の保護装置がある。In principle, there are three types of protection devices.
まず第1は幌であるが、これはすき間を完全にふさぐこ
とができず、しかも場所をとるという欠点を持っている
。The first is the canopy, which has the disadvantage of not being able to completely close the gap and taking up a lot of space.
第2は入れこ式のカバーであるが、これも同様に非常に
場所をとり製造に費用がかさみ、しかも工作機械の振動
数が低いときにしか使えない。The second option is a retractable cover, which also takes up a lot of space and is expensive to manufacture, and can only be used when the machine tool's frequency is low.
最後にいわゆるカーテン・カバーがある。この場合には
、カーテン状に形成された遮蔽カバーがドラムに巻きつ
けられる。Finally, there are so-called curtain covers. In this case, a curtain-shaped shielding cover is wrapped around the drum.
その際、このドラムはねじりばねの張力を受けた状態に
ある。The drum is then under tension from a torsion spring.
この場合の欠点はカーテン状の遮蔽カバーの寿命が比較
的短いという点、およびその遮蔽カバーと結合している
往復台が往復運動をする際にねじりばねの張力が絶えず
変化するという点、ならびに距離、すなわち1行程の長
さが限られているという点にある。The disadvantages in this case are that the life of the curtain-like shielding cover is relatively short, and that the tension of the torsion spring changes constantly during the reciprocating movement of the carriage connected to the shielding cover, as well as the distance In other words, the length of one stroke is limited.
カーテン・カバーの場合、必要に応じてばねを即座に交
換できるように定置回転軸の正面に横向きに複数のばね
を配置するという方法が既に先行技術として提案されて
いる(ドイツ特許明細書DE−PSNO,1,803,
449)。In the case of curtain covers, it has already been proposed in the prior art to arrange a plurality of springs laterally in front of a stationary rotating shaft, so that the springs can be replaced immediately if necessary (German Patent Specification DE- PSNO, 1,803,
449).
けれども、この場合にも往復台が運動をする際にねじり
ばねの張力が耐えず変化し、1行程の長さが限られてい
るという欠点が生ずる。However, in this case too, the disadvantage is that the tension of the torsion spring changes unbearably when the carriage moves, and the length of one stroke is limited.
従って前述の欠点は依然として残ることになる。Therefore, the aforementioned drawbacks still remain.
本発明の課題は、保護装置の寿命を長くすることができ
るように、1行程の長さを増大させることができるよう
に、またばね張力を増すことによって、工作機械の振動
数が比較的高いときにも運転可能となるように保護装置
を改良することにある。The object of the invention is to provide a machine tool with a relatively high frequency of vibration, so that the life of the protective device can be increased, the length of one stroke can be increased, and the spring tension can be increased. The purpose is to improve the protection device so that it can be operated even when the vehicle is in use.
この課題は、本発明においては、ドラム支持体を工作機
械に支えられた回転軸として形成することによって、ま
た往復台の駆動装置を該回転軸と接続することによって
解決される。This object is achieved according to the invention by designing the drum carrier as a rotary shaft supported on the machine tool and by connecting the drive of the carriage to the rotary shaft.
こうすることによって、ねじりばねが張力の大きさだけ
随伴運動をさせられるという長所が生ずる。This has the advantage that the torsion spring is forced to move in accordance with the magnitude of the tension.
それ故に、ドラム支持体として働く回転軸は随伴回転す
る。The rotating shaft, which acts as a drum support, therefore rotates accordingly.
それによって保護装置の寿命が長くなり、1行程の長さ
が増大し、工作機械の振動数が比較的高いときにも運転
可能となるようにはね張力を増すことができる。This increases the service life of the protection device, increases the stroke length, and increases the spring tension so that the machine tool can operate even at relatively high vibration frequencies.
本発明の上記以外の特徴として、その駆動方式に関して
、駆動軸が機械式、油圧式、または電気式に往復台の駆
動装置に接続しているので、多数の実施例が可能という
長所がある。Another feature of the invention is that the drive shaft is mechanically, hydraulically or electrically connected to the drive of the carriage, so that a large number of embodiments are possible.
本発明のさらに別の実施例においては、回転軸として形
成された支持体を持つドラムを往復台の両側に1本ずつ
配置することができる。In a further embodiment of the invention, one drum can be arranged on each side of the carriage, the drum having a support designed as a rotation axis.
その際、往復台は両方の回転軸を5駆動する。In this case, the carriage drives both rotating shafts.
こうすることによって工作機械の案内路が完全におおわ
れる。This completely covers the guideway of the machine tool.
その際、両方の回転軸は往復台のその都度の運動量だけ
随伴回転する。The two axes of rotation are then rotated accordingly by the respective momentum of the carriage.
本発明のさらに別の実施例においては、往復台に結合し
た2個の歯付きベルトを、2本の回転軸のそれぞれに固
定したベルト歯車と噛み合わせることができる。In a further embodiment of the invention, two toothed belts connected to the carriage can be meshed with belt gears fixed to each of the two rotation axes.
こうすることによっても、回転軸と往復台とを簡単な方
法で連結することができる。By doing so, the rotating shaft and the carriage can be connected in a simple manner.
本発明のさらに別の特徴として、往復台を、例えばウオ
ーム駆動装置に接続することもできる。As a further feature of the invention, the carriage can also be connected to, for example, a worm drive.
同装置の出力軸は、ドラム支持体を構成する回転軸を駆
動する2個の傘歯車と連結している。The output shaft of the device is connected to two bevel gears that drive the rotating shaft that constitutes the drum support.
本発明はさらに別の実施例として、ドラム支持体を構成
する2本の回転軸を1本ずつ駆動する1個ずつのクラン
ク機構を往復台と連結させることも可能である。As yet another embodiment of the present invention, it is also possible to connect each crank mechanism, which drives each of the two rotating shafts constituting the drum support, to the reciprocating table.
往復台と両方の回転軸とを、クロス・スライド機構およ
び2本のベルトによって互いに連結するという形で、さ
らに別の機械的連結法が可能である。A further mechanical connection is possible in that the carriage and both rotating shafts are connected to each other by means of a cross-slide mechanism and two belts.
油圧式連結法を選ぶならば、本発明の更に別の特徴とし
て油圧ポンプおよび往復台を駆動するための駆動モータ
ーに接続している油圧モーターに回転軸を連結すること
ができる。If a hydraulic coupling method is chosen, a further feature of the invention is that the rotary shaft can be coupled to a hydraulic motor that is connected to a hydraulic pump and a drive motor for driving the carriage.
油圧駆動のさらに別の実施例では往復台の駆動が油圧モ
ーターによって行われる。In a further embodiment of a hydraulic drive, the carriage is driven by a hydraulic motor.
その油圧モーターは、回転軸用の2個の可変油圧モータ
ーのそれぞれに接続している。The hydraulic motor is connected to each of two variable hydraulic motors for the rotating shafts.
なお、両方の油圧モーターは切換弁および可変ポンプに
よって駆動モーターに接続している。In addition, both hydraulic motors are connected to the drive motor by a switching valve and a variable pump.
電気式駆動法を選ぶならば、本発明のさらに別の実施例
として、往復台の駆動を電動機によって行うことができ
る。If electric drive is chosen, in yet another embodiment of the invention, the carriage can be driven by an electric motor.
その電動機は、タコメーター発電機およびコンパレータ
ーおよび1個ずつのサーボモータを通じて回転軸に接続
している。The electric motor is connected to the rotating shaft through a tachometer generator and comparator and one servo motor.
本発明のさらに別の実施例として、往復台の駆動装置を
ラックとピニオンで構成することができる。In yet another embodiment of the invention, the carriage drive can be comprised of a rack and pinion.
ピニオンはベルトによって回転軸を駆動する1対の楕円
輪と結合している。The pinion is connected by a belt to a pair of elliptical wheels that drive the rotating shaft.
ドラム支持体を構成する回転軸は、回転を遂行するため
駆動歯車と結合することができる。A rotating shaft constituting the drum support can be coupled with a drive gear to effect rotation.
この場合、駆動歯車の直径はカバー用のドラムの直径と
等しくすることもできるし、ドラムの直径よりも大きく
することもできるし、またドラムの直径よりも小さくす
ることができる。In this case, the diameter of the drive gear can be equal to, larger than, or smaller than the diameter of the covering drum.
直径が等しい場合には、ねじりばねの張力は往復台の全
行程を通じてほぼ等しい値を保つ。If the diameters are equal, the tension in the torsion springs remains approximately equal throughout the entire travel of the carriage.
駆動歯車の直径がドラムの直径よりも小さい場合には、
往復台の移動距離が増大するにつれて張力が低下する。If the diameter of the drive gear is smaller than the diameter of the drum,
The tension decreases as the distance traveled by the carriage increases.
反対に、駆動歯車の直径がカバー用のドラムの直径より
も大きい場合には、往復台の移動距離が増大するにつれ
て張力が増加する。Conversely, if the diameter of the drive gear is larger than the diameter of the covering drum, the tension increases as the distance traveled by the carriage increases.
次に、図面に示した実施例に基づいて、本発明をさらに
詳細に記述する。Next, the present invention will be described in more detail based on the embodiments shown in the drawings.
第1図はドラム1を示す。FIG. 1 shows a drum 1.
ドラム1には、カーテン状の遮蔽カバー41が巻きつけ
られている。A curtain-like shielding cover 41 is wrapped around the drum 1.
このドラム1は、回転軸40に支えられている。This drum 1 is supported by a rotating shaft 40.
つまり回転軸40は、ドラム支持体を構成する。In other words, the rotating shaft 40 constitutes a drum support.
回転軸40は2箇所の支持部42で支えられている。The rotating shaft 40 is supported by two supporting parts 42.
支持部42は工作機械43(その詳細は図示せず)に結
合されている。The support 42 is connected to a machine tool 43 (the details of which are not shown).
1例として、工作機械43を研摩機とすることができる
。As an example, machine tool 43 can be a polishing machine.
さらに軸受け46および47が設けられている。Furthermore, bearings 46 and 47 are provided.
ドラム1と回転軸40との間にはねじりばね23がある
。There is a torsion spring 23 between the drum 1 and the rotating shaft 40.
ねじりばね23の1端はドラム1に、また他端は回転軸
40にそれぞれ固定されている。One end of the torsion spring 23 is fixed to the drum 1, and the other end is fixed to the rotating shaft 40.
このような固定の仕方の結果、ドラム1にはねじりばね
23の張力が与えられている。As a result of this fixing, the drum 1 is under tension from a torsion spring 23.
この張力はねじりばね23の取り付は力次第で自由に選
択でき、駆動輪2および回転軸40の回転の程度によっ
て決定される。This tension can be freely selected depending on the force at which the torsion spring 23 is attached, and is determined by the degree of rotation of the drive wheel 2 and the rotating shaft 40.
回転軸40は捻転に抗し得るように、または固定継手を
通じて駆動歯車2と結合される。The rotating shaft 40 is coupled to the drive gear 2 in a torsionally resistant manner or through a fixed joint.
第2図に示す実施例の場合には、往復台4は2枚の固定
板8を備えている。In the embodiment shown in FIG. 2, the carriage 4 is provided with two fixed plates 8. In the embodiment shown in FIG.
2枚の固定板8はそれぞれ歯付きベルト7または7′と
結合している。The two fixing plates 8 are each connected to a toothed belt 7 or 7'.
この歯付きベルト7または7′はそれぞれベルト歯車6
または6′と噛み合っている。This toothed belt 7 or 7' each has a belt gear 6
Or meshed with 6'.
それらを通じて回転軸40または40′およびドラムは
、緊張状態にあるねじりばね23と共に往復台4の運動
によって回転させられる。Through them the rotating shaft 40 or 40' and the drum are rotated by the movement of the carriage 4 with the torsion spring 23 under tension.
張力の程度を決定したり、それを変えたりすることはベ
ルト歯車6の直径を変えることによって正確に行うこと
ができる。Determining the degree of tension or changing it can be done precisely by changing the diameter of the belt gear 6.
第4図に示す実施例の場合には、往復台4はウオーム駆
動装置と結合している。In the embodiment shown in FIG. 4, the carriage 4 is coupled to a worm drive.
そのウオーム駆動装置は電動機Mによって回転させられ
る。The worm drive is rotated by an electric motor M.
2本の出力軸45および45′はそれぞれ傘歯車31ま
たは31′と連結している。The two output shafts 45 and 45' are connected to bevel gears 31 and 31', respectively.
この傘歯車31または31′の出力軸が回転軸40また
は40′を駆動する。The output shaft of this bevel gear 31 or 31' drives a rotating shaft 40 or 40'.
両方のドラム1または1′は往復台を通じて駆動力を受
ける。Both drums 1 or 1' receive the driving force through the carriage.
その際、構成次第でばね張力を不変のままにしておくか
、または、ばね張力が増加もしくは減少するようにする
ことができる。Depending on the configuration, the spring tension can then remain unchanged or it can be increased or decreased.
機械式駆動法のさらに別の実施例を第5図に示す。Yet another embodiment of the mechanical drive method is shown in FIG.
この場合、往復台4は2個のクランク機構332および
32′と連結している。In this case, the carriage 4 is connected to two crank mechanisms 332 and 32'.
それぞれのクランク機構の出力軸は1個の歯車と結合し
ている。The output shaft of each crank mechanism is connected to one gear.
その歯車は1個の遊び歯車を介して駆動歯車2または2
′を駆動し、それによって回転軸40または40′を駆
動する。The gear is connected to drive gear 2 or 2 through one idle gear.
', thereby driving the rotating shaft 40 or 40'.
第6図に示す実施例の場合には、クロス・スライド機構
33が使用されている。In the embodiment shown in FIG. 6, a cross-slide mechanism 33 is used.
それは1本の回転軸によって歯付きベルト132および
132′を駆動する。It drives toothed belts 132 and 132' by one rotating shaft.
その際、両方のベルトはそれぞれの出力軸によって回転
軸40または40′を駆動する。Both belts then drive a rotary shaft 40 or 40' by means of their respective output shafts.
第7図は、電気式駆動装置を備えた本発明の1実施例を
示す。FIG. 7 shows an embodiment of the invention with an electric drive.
この場合には、電動機12が設けられている。In this case, an electric motor 12 is provided.
電動機12は駆動装置13を通じて往復台4を駆動する
。The electric motor 12 drives the carriage 4 through the drive device 13.
この電動機12はタコメーター発電機20およびコンパ
レーター25に電気的に接続している。This electric motor 12 is electrically connected to a tachometer generator 20 and a comparator 25.
さらに、サーボモーター21および21′への電気的接
続が存在する。Furthermore, there are electrical connections to the servo motors 21 and 21'.
サーボモーター21または21′は往復台4の運動の関
数として、それ相応に回転軸40または40′を駆動す
る。As a function of the movement of the carriage 4, the servomotor 21 or 21' drives the rotary shaft 40 or 40' accordingly.
その結果、回転軸40および40′は往復台4の運動に
従って回転させられる。As a result, the rotating shafts 40 and 40' are rotated according to the movement of the carriage 4.
第8図は油圧式駆動法を示す。Figure 8 shows the hydraulic drive method.
この場合には、1本のドラム1と1枚の遮蔽カバー41
とだけが。In this case, one drum 1 and one shielding cover 41 are used.
Only.
往復台4と連結している。It is connected to the carriage 4.
この実施例の場合には、電動機12が駆動装置13を通
じて往復台4を駆動する。In this embodiment, an electric motor 12 drives the carriage 4 via a drive 13.
この電動機12は、油圧ポンプ10に接続している。This electric motor 12 is connected to the hydraulic pump 10.
油圧ポンプ10は、油圧モーター9に接続している。Hydraulic pump 10 is connected to hydraulic motor 9.
この油圧モーター9は、往復台4の運動に応じて回転軸
40を駆動する。This hydraulic motor 9 drives a rotating shaft 40 in accordance with the movement of the carriage 4.
第9図に示す実施例の場合には、往復台4の駆動は油圧
モーター19によって行われる。In the embodiment shown in FIG. 9, the carriage 4 is driven by a hydraulic motor 19. In the embodiment shown in FIG.
油圧モーター19は可変油圧モーター14および14′
に接続している。Hydraulic motor 19 is variable hydraulic motor 14 and 14'
is connected to.
可変油圧モーター14および14′は回転軸40および
40′を駆動する役割を果すものであり、切換弁16お
よび可変ポンプ18を通じて駆動モーターMに接続して
いる。The variable hydraulic motors 14 and 14' serve to drive the rotating shafts 40 and 40', and are connected to the drive motor M through a switching valve 16 and a variable pump 18.
この切換弁16の動作の態様は第10図に示した実施形
態の場合と同じである。The mode of operation of this switching valve 16 is the same as in the embodiment shown in FIG.
第10図によれば、往復台4を歯車27と噛み合うラン
ク26と結合させることもできる。According to FIG. 10, the carriage 4 can also be connected to a rank 26 meshing with a gearwheel 27.
歯車27は1対の楕円輪38と共に動作する。Gear 27 operates in conjunction with a pair of oval wheels 38.
その際、この楕円輪からの動力取り出しはベルト132
および132′を通じて行われる。At that time, the power is extracted from this oval ring by the belt 132.
and 132'.
ベルト132および132′はそれぞれに付属した回転
軸を通じて、回転軸40および40′をそれらの機能に
ふされしいように回転させる。Belts 132 and 132' rotate shafts 40 and 40' through their associated shafts as appropriate for their functions.
第11図はばね張力Vsと往復台の移動距離Swとの間
の関係を示す。FIG. 11 shows the relationship between the spring tension Vs and the moving distance Sw of the carriage.
始めに述べた先行技術の場合には、曲線aから明らかな
ように往復台の移動距離Swが増加するにつれてばね張
力が非常に大きく変化する、すなわち増加するという欠
点を持っている。The prior art mentioned at the beginning has the disadvantage that the spring tension changes very greatly, ie increases, as the travel distance Sw of the carriage increases, as is clear from the curve a.
本発明において、回転軸40を駆動するため第1図に従
って駆動歯車2を使用し、しかもその際、駆動歯車2の
直径がドラム1の直径と等しい場合には第11図の曲線
b、すなわち往復台の全行程を通じてほぼ不変の値が生
ずる。In the present invention, if the drive gear 2 according to FIG. 1 is used to drive the rotary shaft 40, and the diameter of the drive gear 2 is equal to the diameter of the drum 1, then the curve b of FIG. An almost constant value results throughout the entire travel of the platform.
駆動歯車2の直径がドラム1の直径よりも小さい可能性
も存在する。There is also the possibility that the diameter of the drive gear 2 is smaller than the diameter of the drum 1.
その場合には、曲線cで示すように往復台の移動距離S
wが増加するにつれてばね張力Vsが低下する。In that case, the moving distance S of the carriage as shown by curve c
As w increases, spring tension Vs decreases.
他方、駆動歯車2の直径がドラム1の直径よりも大きい
場合には、曲線dで示すように往復台の移動距離Swが
増加するにつれてばね張力の増大さ生ずる。On the other hand, if the diameter of the drive gear 2 is larger than the diameter of the drum 1, an increase in the spring tension occurs as the travel distance Sw of the carriage increases, as shown by curve d.
第10図に従って楕円輪38を使用した場合には1例と
して第11図の曲線eが生ずる。If an elliptical ring 38 is used according to FIG. 10, curve e in FIG. 11 results, by way of example.
すなわち、往復台の全行程を通じてばね張力が不定であ
る。That is, the spring tension is not constant throughout the entire travel of the carriage.
以上に述べた実施例はすべて往復台の運動に応じてねじ
りばねが随伴回転をさせられるという点で共通している
。All of the embodiments described above have in common that the torsion spring is caused to rotate in response to the movement of the carriage.
この場合、回転軸40の回転は機械式に、油圧式に、ま
たは圧搾空気によって行うことができる。In this case, the rotation of the rotating shaft 40 can be effected mechanically, hydraulically or by compressed air.
本発明によってねじりばねの寿命が非常に長くなるとい
う長所、1行程の長さを増大させられる可能性、および
工作機械の振動数が比較的高いときにも運転できるとい
う可能性が生ずる。The invention offers the advantage of a very long service life for the torsion spring, the possibility of increasing the stroke length and the possibility of operating even at relatively high vibration frequencies of the machine tool.
【図面の簡単な説明】
第1図はカーテン状のカバーを備えたドラムの正面断面
図、第2図および第3図は保護装置の第1の実施例を示
す平面図及び側面図、第4図ないし第6図は機械式駆動
装置を備えた本発明の保護装置のさらに別の実施例を示
す側面図、第7図は電気式駆動装置を備えた本発明の保
護装置の1実施例、第8図及び第9図は油圧式駆動装置
を備えた本発明のさらに別の実施例、第10図は機械式
駆動装置を備えた本発明の1実施例を示す側面図、第1
1図は往復台の移動距離に対するばね張力の大きさを示
すためのグラフである。
1.1′・・・・・・ドラム、2,2′・・・・・・駆
動歯車、4・・・・・・往復台、6,6′・・・・・・
ベルト歯車、7,7′・・・・・・歯付キベルト、9・
・・・・・油圧モーター、10・・・・・・油圧ポンプ
、12・・・・・・電動機、13・・・−・・駆動装置
、14.14′・・・・・・可変油圧モーター、16・
・・・・・切換弁、18・・・・・・可変ポンプ、19
・・・・・・油圧モーター。
20・・・・・・タコメーター発電機、21,21′・
・・・・・サーボモーター、23・・・・・・ねじりば
ね、25・・・・・・コンパレーク−226・・・・・
・ラック、27・・・・・・ピニオン、32.32′・
・・・・・クランク機構、33・・・・・・クロス・ス
ライド機構、38・・・・・・楕円輪、40.40′・
・・・・・回転軸、41,41′・・・・・・遮蔽カバ
ー、43・・・・・・工作機械、132,132′・・
・・・・ベルト。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] Fig. 1 is a front sectional view of a drum equipped with a curtain-like cover, Figs. 2 and 3 are a plan view and a side view showing a first embodiment of the protection device, and Fig. 6 to 6 are side views showing still another embodiment of the protection device of the present invention equipped with a mechanical drive device, FIG. 7 is an embodiment of the protection device of the present invention equipped with an electric drive device, 8 and 9 are further embodiments of the invention with a hydraulic drive; FIG. 10 is a side view of an embodiment of the invention with a mechanical drive;
FIG. 1 is a graph showing the magnitude of spring tension with respect to the moving distance of the carriage. 1.1'...Drum, 2,2'...Drive gear, 4...Mountain carriage, 6,6'...
Belt gear, 7, 7'...Toothed belt, 9.
... Hydraulic motor, 10 ... Hydraulic pump, 12 ... Electric motor, 13 ... Drive device, 14.14' ... Variable hydraulic motor , 16・
...Switching valve, 18...Variable pump, 19
・・・・・・Hydraulic motor. 20... Tachometer generator, 21, 21'.
... Servo motor, 23 ... Torsion spring, 25 ... Comparator -226 ...
・Rack, 27...Pinion, 32.32'・
... Crank mechanism, 33 ... Cross slide mechanism, 38 ... Oval ring, 40.40'.
... Rotating axis, 41, 41'... Shielding cover, 43... Machine tool, 132, 132'...
····belt.
Claims (1)
持され、一端に駆動歯車を備えた少なくとも1つの回転
軸と、該回転軸と同心状の少なくとも1つのドラムと、
一端を往復台に連結され、もう一方の端を該ドラムに巻
取られるように配設された遮蔽カバーとから成る工作機
械の案内路上の保護装置において、 a ねじりばね23をドラム1と回転軸40の間に配設
して、その一端をドラム1に、また他端を回転軸に固定
し、 b 往復台4を連続的に駆動するように駆動部材を介し
て回転軸40に連結し、 c ベルト歯車6の直径を遮蔽カバー41のドラム直径
より大きくしたことを特徴とする工作機械の案内路上の
保護装置。 2 往復台がその両側部にそれぞれ遮蔽部を備えた工作
機械の案内路上の保護装置において、往復台4が回転軸
40,40’の各々に固定されたベルト歯車6,6′と
係合する歯付ベルト7に連結されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項に記載の工作機械の案内路上の
保護装置。 3 回転軸のための駆動装置が機械式であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の工作機械
の案内路上の保護装置。 4 回転軸のための駆動装置が油圧式であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項記2載の工作機
械の案内路上の保護装置。 5 回転軸のための駆動装置が電気式であることを特徴
とする特許請求の範囲第1項又は第2項記載の工作機械
の案内路上の保護装置。 6 往復台4に結合した2個の歯付きベルト7゜7′が
、2本の回転軸のそれぞれに固定したベルト歯車6,6
′と噛み合うことを特徴とする特許請求の範囲第2項又
は第3項記載の工作機械の案内路上の保護装置。 7 ドラム支持体を構成する2本の回転軸を1本ずつ駆
動する1個ずつのクランク機構32,32’が、往復台
4と連結されていることを特徴とする特許請求の範囲第
2項又は第3項記載の工作機械の案内路上の保護装置。 8 往復台4と両方の回転軸40,40’とが、クロス
・スライド機構33および2本のベルト132゜132
′によって互いに連結されていることを特徴とする特許
請求の範囲第2項又は第3項記載の工作機械の案内路上
の保護装置。 9 油圧ポンプ10と、往復台4を駆動する駆動装置1
3のための電動機12とに接続している油圧モーター9
に、回転軸40が連結されていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項又は第4項記載の工作機械の案内路上
の保護装置。 10 往復台4用の駆動装置13が油圧モーター19に
よって駆動され、その油圧モーター19は、回転軸40
,40’用の2台の可変油圧モーター14.14’のそ
れぞれに接続しており、両方の可変油圧モーター14,
14′は切換弁16および可変ポンプ18によって駆動
モーターMに接続していることを特徴とする特許請求の
範囲第2項又は第4項記載の工作機械の案内路上の保護
装置。 11 タコメーター発電機20およびコンパレーター2
5および1個ずつのサーボモーター21゜21′を通じ
て回転軸40,40′に接続している電動機12によっ
て、往復台4の駆動を行なうことを特徴とする特許請求
の範囲第2項又は第5項記載の工作機械の案内路上の保
護装着。 12 往復台4の駆動装置がランク26とピニオン27
で構成されており、ピニオン27はベルト132.13
2′によって回転軸40,40′を駆動する1対の楕円
輪38と結合していることを特徴とする特許請求の範囲
第2項又は第3項記載の工作機械の案内路上の保護装置
。[Scope of Claims] 1. A support part disposed at the end of the guide path, at least one rotating shaft supported by the supporting part and having a drive gear at one end, and at least one rotating shaft concentric with the rotating shaft. one drum and
In a protection device on a guideway of a machine tool, which consists of a shielding cover connected to a carriage at one end and arranged so as to be wound around the drum at the other end, a torsion spring 23 is connected to the drum 1 and the rotating shaft. 40, one end of which is fixed to the drum 1 and the other end to the rotating shaft; b. connected to the rotating shaft 40 via a drive member so as to continuously drive the carriage 4; c. A protection device on a guideway of a machine tool, characterized in that the diameter of the belt gear 6 is larger than the drum diameter of the shielding cover 41. 2. In a protection device on the guideway of a machine tool in which the carriage is provided with shields on both sides thereof, the carriage 4 engages with belt gears 6, 6' fixed to each of the rotating shafts 40, 40'. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 1, characterized in that the device is connected to a toothed belt 7. 3. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the drive device for the rotating shaft is mechanical. 4. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the drive device for the rotating shaft is hydraulic. 5. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 1 or 2, wherein the drive device for the rotating shaft is of an electric type. 6 Two toothed belts 7゜7' connected to the carriage 4 drive belt gears 6, 6 fixed to each of the two rotating shafts.
A protective device on a guideway of a machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the device engages with the guideway of a machine tool. 7. Claim 2, characterized in that each crank mechanism 32, 32' that drives the two rotating shafts constituting the drum support body, one by one, is connected to the carriage 4. or a protective device on the guideway of a machine tool as described in paragraph 3. 8 The carriage 4 and both rotating shafts 40, 40' are connected to the cross slide mechanism 33 and the two belts 132°132
A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the devices are connected to each other by . 9 Hydraulic pump 10 and drive device 1 that drives the carriage 4
Hydraulic motor 9 connected to electric motor 12 for 3 and
A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 1 or 4, characterized in that a rotating shaft 40 is connected to the machine tool. 10 The drive device 13 for the carriage 4 is driven by a hydraulic motor 19, and the hydraulic motor 19 is connected to the rotating shaft 40.
, 40', respectively, and both variable hydraulic motors 14,
5. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 2, wherein 14' is connected to a drive motor M by a switching valve 16 and a variable pump 18. 11 Tachometer generator 20 and comparator 2
Claim 2 or 5, characterized in that the carriage 4 is driven by an electric motor 12 connected to the rotating shafts 40, 40' through servo motors 21 and 21'. Protective installation on guideways of machine tools as described in Section 2. 12 The drive device of the carriage 4 is the rank 26 and pinion 27
The pinion 27 is connected to the belt 132.13.
3. A protection device on a guideway of a machine tool according to claim 2 or 3, characterized in that the device is coupled to a pair of elliptical wheels 38 which drive rotating shafts 40, 40' by means of 2'.
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DE4213346C1 (en) * | 1992-04-23 | 1993-05-27 | Hemscheidt Maschinentechnik Schwerin Gmbh & Co, O-2781 Schwerin, De | Roller guard device for machine tool bed guide tracks - has two slide carriage drums, one with additional rolling bearing, formed as three-shaft epicyclic drive |
DE19616433C2 (en) * | 1996-04-25 | 1998-04-30 | Chiron Werke Gmbh | Machine tool with work area cover |
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DE102012200642A1 (en) * | 2012-01-18 | 2013-07-18 | Hennig Holding Gmbh | Cover device for aperture of component such as carriage and work spindle of machine tool, has thrust bearing that is moved relative to rotational axis, such that cover is coupled to thrust bearing by coupling mechanism |
DE102012010123A1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-28 | Bizerba Gmbh & Co Kg | Cutting machine for food, particularly sausage- or assorted cheese slices, has machine housing with elongated opening, through which carriage base extends, and opening is sealed by movable sealing strip, which is fastened on carriage base |
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US2551860A (en) * | 1949-12-09 | 1951-05-08 | Colonial Broach Co | Means mounting curtain for covering ways of machine beds |
-
1979
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-
1980
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- 1980-09-15 DD DD22391380A patent/DD153083A5/en not_active IP Right Cessation
- 1980-09-29 JP JP13752680A patent/JPS585139B2/en not_active Expired
Also Published As
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JPS571635A (en) | 1982-01-06 |
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