JPS5851174A - Type bar driver for typewriter - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform printing with high speeds without causing impact noise wile finely and stably controlling the pressure of printing by a method in which a type bar is driven by a motor and its revolving speed is controlled. CONSTITUTION:When a motor 3 begins to turn in the direction of arrow A, a type clutch mechanism operates to fix types in an angular hole 11-1. When the motor 3 turns further, a type bar shaft 10 turns toward the direction of arrow B, a type bar 11 also turns with the same speed in the same direction, and the number and direction of the rotation are detected by a detector 4. When the type bar 11 turns through about 90 deg., it collides against a platen, printing is made, the motor 3 turns reversely, and the type bar 11 goes back to its starting position and stops. Sensors 5, 6 and 7 are attached to a fixed member 8 and the position of the type bar 11 is detected.

Description

【発明の詳細な説明】 本発８Ａはタイプライタ−のタイプバー駆動装置に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention 8A relates to a type bar drive device for a typewriter.

和文タイプライタ−では、一定の強さでタイプバーを駆
動すると、画数の少ない文字では濃く印字され、画数の
多い文字で（１，を薄＜印字される結果、印字品質がは
なはだしく低下する欠点がある。そのため、手動式和文
タイプライタ−の印字操作に於ては、画数の少ない文字
ではタイプバーか弱くプラテンにあたり、画数の多い文
字でに、非常に強くあたる様なタイプバー駆動の力加減
が必要で。On a Japanese typewriter, if you drive the type bar with a certain strength, characters with a small number of strokes will be printed darkly, and characters with a large number of strokes (1, <) will be printed lightly, resulting in a significant drop in print quality. Therefore, when printing on a manual Japanese typewriter, it is necessary to adjust the force of the type bar drive so that the type bar hits the platen weakly for characters with a small number of strokes, and very strongly for characters with a large number of strokes. in.

これを十分に使いこなすには長年の経験による高度の操
作技術を要する欠点があった。It had the drawback of requiring advanced operating skills based on many years of experience in order to fully utilize it.

またタイプバーの駆動を印字用と戻し用の２個のソレノ
イドを用いて行なう電動式和文タイプライタ−がある。There is also an electric Japanese typewriter in which the type bar is driven using two solenoids, one for printing and one for returning.

このタイプライタ−では印字圧の調整１ヱ動鉄芯０吸引
７１−１を制御す６０と１よって行なわれている。しか
し乍ら、一般的なタイプバーを駆動するには、ソレノイ
ドの吸引ストロークが３０〜４０ｍｍとなり、捷だ印字
の際の打撃力を７ｏｋｇ、吸引に要する時間１００ｍ秒
程度得ようとすると、ソレノイドは非常に大きく強力な
ものが必要となり、当然、可動鉄芯のイナーシャも非常
に大きくなる。才だソレノイドの吸引特性は一般に非直
線性を行し、ス］・ローフがＯに近ずくにつれて吸引力
は加速的に急トデイする。そして印字の際のスピード制
御し々けれ−７ならないのは、ス）ローフＯの近くに於
てである。したがってタイプバーの駆動用としてソレノ
イドを用い、印字圧調整にはソレノイドの吸引スピード
制御する方法は、根本的に無理かあり、仮に何らかの方
法で制御を行なおうとしてもスピードが非常に遅くなり
、かつ制御したスピードに犬きｌ誤差を発生することは
避けられない。これはタイプライタ−に於ては、細かな
印字圧調整ができず、一定の印字圧で打とうとしても印
字濃さのバラツギを生じ、印字品質を低下せしめるもの
であり、捷だ高速印字は困難である。更にソレノイドが
強力なため、タイプバー軸し時のストッパー音が強くし
かもその音は１字印字毎に発生するから非常な騒音とな
り、タイピストに不快感を与え、疲労を促進する原因と
なっている。In this typewriter, the printing pressure is adjusted by means of controls 60 and 1, which control the moving iron core and suction 71-1. However, in order to drive a general type bar, the suction stroke of the solenoid is 30 to 40 mm, and if you are trying to obtain a striking force of 7 kg and a suction time of about 100 msec for loose printing, the solenoid will A very large and strong one is required, and naturally the inertia of the movable iron core is also very large. The suction characteristic of a solid solenoid generally exhibits non-linearity, and as the loaf approaches O, the suction force rapidly accelerates. It is in the vicinity of the loaf O that the speed control during printing becomes more difficult. Therefore, it is fundamentally impossible to use a solenoid to drive the type bar and control the suction speed of the solenoid to adjust the printing pressure, and even if you try to control it in some way, the speed will be extremely slow. Moreover, it is inevitable that errors will occur in the controlled speed. This is because typewriters cannot finely adjust the printing pressure, and even if you try to print with a constant printing pressure, the print density will vary, reducing print quality. Have difficulty. Furthermore, because the solenoid is powerful, the stopper makes a strong sound when the type bar is pivoted, and the sound is generated every time a character is printed, making it extremely noisy, causing discomfort to the typist and promoting fatigue. .

本発明は、従来のタイプライタ−のこの様な欠点に鑑み
、細かで安定した印字圧制御、高速印字。In view of these drawbacks of conventional typewriters, the present invention provides precise and stable printing pressure control and high-speed printing.

低騒音を達成するタイプバー駆動装置を提供するもので
ある。The present invention provides a type bar drive device that achieves low noise.

以下本発明についてその実施例と共に説明する。The present invention will be described below along with examples thereof.

第１図において、１けｃ　ｐ　ｕ　（ｃｅｎｔｅｒ　ｐ
ｒｏｃｅｓｓｉｎｇｕｎｉｔ　）を有する制御部、２け
モーターの駆動部、３はタイプバーを駆動するモーター
、４はタイプバーの回転スピードを検出するタコジェネ
レーター（直流発電機）で構成される検出部、５，６゜
７はタイプバーの回転位置を検出するセンサーである。In Figure 1, one digit c p u (center p
rocessing unit), a drive unit with two motors, 3 a motor that drives the type bar, 4 a detection unit consisting of a tachogenerator (DC generator) that detects the rotation speed of the type bar, 5, 6 7 is a sensor that detects the rotational position of the type bar.

この実施例において制御部１はモータＭ３により駆動さ
れるタイプバーの目標の回転方向と回転スピードをアナ
ログ電圧の指令値としてドライバー２に出力する。才だ
検出部４にタイプバーの実１祭の回転方向と回転スピー
ドを検知し、それをアナログ電圧としてドライバー２に
出力する。従ってドライバー２は、上述の指令値とフィ
ードバック電圧を比較し、タイプバーが指令値通りの回
転方向と回転スピードになる様モーター３をドライブす
る。捷たコントローラー１はタイプバーの位置を検出す
るセンサー５．６．７の状態をみることにより、次々と
必要な指令値を出す。In this embodiment, the control unit 1 outputs the target rotation direction and rotation speed of the type bar driven by the motor M3 to the driver 2 as analog voltage command values. The rotational direction and rotational speed of the type bar are detected by the power detection section 4 and outputted to the driver 2 as an analog voltage. Therefore, the driver 2 compares the above-mentioned command value with the feedback voltage, and drives the motor 3 so that the type bar rotates in the direction and speed according to the command value. The controller 1 that has been replaced sequentially issues the necessary command values by checking the status of the sensors 5, 6, and 7 that detect the position of the type bar.

次にタイプバーの構造について説１′１１］する。第２
図に於て、固定部拐８に取ト１けられたモーター３は、
その回転軸が減速歯車９−１．９−２を介してタイプバ
ー軸１０に連結されている。タイプバー軸１ｏは、軸受
部１２により固定部拐８に支持され回転自在々なってい
る。従って、モーター３が矢印入方向に回転すると、タ
イプバー軸１０は矢印Ｂ方向に回転する。一方タイブバ
ー軸１０の一端は、カップリング１３を介しで、固定部
月８に取付けられた検出部４に結合している。捷だその
曲端は、図示されない活字噛込機構を介してタイプバー
１１に結合されている。捷たタイプバー１１の先端には
、活字が通れる程の角穴１１−１が穿たれている。Next, we will explain the structure of the type bar (1'11). Second
In the figure, the motor 3 mounted on the fixed part 8 is
Its rotating shaft is connected to the type bar shaft 10 via reduction gears 9-1, 9-2. The type bar shaft 1o is supported by a fixed part 8 by a bearing part 12 and is rotatable. Therefore, when the motor 3 rotates in the direction of the arrow B, the type bar shaft 10 rotates in the direction of the arrow B. On the other hand, one end of the tie bar shaft 10 is coupled via a coupling 13 to a detection section 4 attached to a fixed section 8. The curved end of the stylus is connected to the type bar 11 via a type-clamping mechanism (not shown). A square hole 11-1 is made at the tip of the cut type bar 11, which is large enough to allow the type to pass through.

今、図示されない活字追上機構により、活字が角穴１１
−１の図の裏側から表側へ挿入され、定められた位置に
て停止している時、モーター３が矢印入方向に回転し始
めると、活字噛込機構が動作し、活字を角穴１１−１内
にて固定する。更にモーター３が回転すると、タイプバ
ー軸１０は矢印Ｂ方向へ回転するから、タイプバー１１
も同方向に同スピードで回転し、その回転数１回転方向
は検出部４で検出される。そ１．てタイプバー１１が約
９０度回転した所で、図示されないプラテンに衝突し、
印字し、次にモーター３が逆転を開始してタイプバー１
１かスタート位置に戻った所で停止する。センサ〜５．
６．７は固定部材８に取付けられたセンサーで、タイプ
バー１−＋　ｔｖ位置を検出する。Now, by a type follow-up mechanism (not shown), the type is moved to the square hole 11.
When the motor 3 starts rotating in the direction of the arrow when the type is inserted from the back side to the front side in the figure 1 and stopped at a fixed position, the type biting mechanism operates and the type is inserted into the square hole 11- Fixed within 1. When the motor 3 further rotates, the type bar shaft 10 rotates in the direction of arrow B, so the type bar 11
also rotate in the same direction and at the same speed, and the detection unit 4 detects the direction of each rotation. Part 1. When the type bar 11 rotated about 90 degrees, it collided with a platen (not shown), and
Print, then motor 3 starts to reverse and type bar 1
1 or return to the starting position and stop. Sensor~5.
6.7 is a sensor attached to the fixed member 8, which detects the type bar 1-+ tv position.

第３図はタイプバー１１とセンサー５．６１了の位置関
係図である。同図に於てセンサー６はタイプバー１１の
スタート位置を検出し、センサー６は印字スピード位置
を検出し、センサー７けモーターフリー位置を検出する
。１１−２〜１１−５は、タイプバー１１の各位置を示
しており、１１−２〜１１−４はセンサー６〜７に対応
した位置である。そして１１−６は印字位置を示し７て
いる。従ってタイプバー１１は、モータ、−３の回転に
より、１１−２の位ｉｆｆからスタートし、１１−３．
１１−４を径由し１１−５で印字し、１１−４．１１−
３を再び径由１．て１１−２に来て停止する印字動作を
行なう。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the type bar 11 and the sensor 5.61. In the figure, sensor 6 detects the start position of type bar 11, sensor 6 detects the printing speed position, and sensor 7 detects the motor free position. 11-2 to 11-5 indicate each position of the type bar 11, and 11-2 to 11-4 are positions corresponding to the sensors 6 to 7. 11-6 indicates a printing position 7. Therefore, the type bar 11 starts from the position 11-2 if by the rotation of the motor, -3, and the type bar 11 starts from the position 11-3.
11-4 is printed with 11-5, 11-4.11-
3 again, 1. Then, a printing operation is performed which reaches 11-2 and stops.

次に重上の動作をさせるための制御部１がら出力される
指令値とセンサー６〜了との関係について述べる。第４
図はセンサー６〜７に対応した指令値と、タイプバー１
１の回転スピードの変化を示す。センサー５がＯＮであ
ることを確認して指令値をプラス高速レベルにすると、
タイプバー１１け少１．遅れて停止状態からＢ方向への
高速同転に変わる。そして、サーボ性により指令値が高
速レベルの間はタイプバー１１の回転スピードも高速一
定回転に維持される。この高速期間け、これにより、印
字に要する時間を短かくしようとするものであるから、
出来るだけ長期間かつ高速を指示することが望まれる。Next, the relationship between the command value output from the control unit 1 for performing the lifting operation and the sensors 6 to 6 will be described. Fourth
The figure shows command values corresponding to sensors 6 to 7 and type bar 1.
1 shows the change in rotational speed. Confirm that sensor 5 is ON and set the command value to a plus high speed level.
Type bar 11 digits 1. After a delay, the stopped state changes to high-speed rotation in the B direction. Due to the servo function, the rotation speed of the type bar 11 is maintained at a constant high speed while the command value is at a high speed level. This high-speed period is intended to shorten the time required for printing.
It is desirable to instruct as long as possible and at high speed.

しかしこれ等は、タイプバー１１のスピード切換えに対
する追従性により上限が決められる。次にタイプバー１
１が回転移動し、センサー６がＯＮすると指令値を印字
レベルに切換える。この印字レベルは、活字の画数。However, the upper limit of these is determined by the followability of the type bar 11 to speed switching. Then type bar 1
1 rotates and the sensor 6 turns on, the command value is switched to the print level. This print level is the number of strokes of type.

文字種１文字サイズにより設定された活字毎の固有のレ
ベルに、コピ一枚数及び使用者の微調整が加味されたレ
ベルである。この期間に於てはタイプバー１１の回転ス
ピードは設定された印字スピードに制御される。更にタ
イプバー１１か回転移動しセンサー７がＯＮするとモー
ター３にかける電圧を切りモーター３をフリーとなす。This is a level that takes into account the number of copies and fine adjustments made by the user in addition to the unique level for each type of character set based on the character type and character size. During this period, the rotational speed of the type bar 11 is controlled to the set printing speed. Further, when the type bar 11 rotates and the sensor 7 turns ON, the voltage applied to the motor 3 is cut off and the motor 3 becomes free.

従って、印字スピードで回転移動していたタイプバー１
１は慣性による回転移動へと切換わるが、少し移動した
時点でプラテンに衝突し、タイプバーは急き　　　”よ
反転する。そしてセンサー７が阿びＯＮした所で指令値
はマイナス高速レベルになる。Therefore, type bar 1, which was rotating at the printing speed,
1 switches to rotational movement due to inertia, but after moving a little, it collides with the platen and the type bar quickly reverses.Then, when sensor 7 turns ON, the command value becomes a negative high speed level.

センザー了が最初ＯＮしてＯＦＦし、再度ＯＮする期間
は印字の期間であり、ここでモーター３をフリー回転に
する理由について述べる。タイプバー１１がプラテンに
衝突する１摩、タイプバー１１の回転スピード、回転方
向には急激な変化がある。しかしここでモーターをフリ
ーにせず、印字スピードのｉｔでタイプバー１１をプラ
テンに衝突させ、衝突した事を何らかのセンサーで検知
してモーター３を急きょ反転させる方法は、実際に衝突
してから反転指令値を出す迄の時間芹れ。The period when the sensor is first turned on, turned off, and then turned on again is the printing period, and the reason why the motor 3 is allowed to rotate freely will be described here. There is a rapid change in the rotational speed and direction of the type bar 11 each time the type bar 11 collides with the platen. However, instead of letting the motor run free, the type bar 11 collides with the platen at the printing speed, the collision is detected by some kind of sensor, and the motor 3 is suddenly reversed. Take the time to get the price.

１０ペーミ゛ 反転指令値を出してからタイプバーが実際に反転［７始
める迄の遅れを考慮すれば、指令値の出し方に非常に難
かしい点がある。即ち、タイプバーがプラテンに衝突し
て反挨しようとする作用と、モーターの反転のタイミン
グがずれると、運動が高速でかつイナーシャが大きいた
めにタイプバー駆動入力に異常な力が作用し、装置の寿
命を縮めることとなり、また駆動機構のガタと合俟っで
タイプバーが２度打ちし、印字品質をすこぶる低下させ
る場合もある。従って、ここはモーターをフリーにして
貫性で衝突させる方法が自然であり、フリーの期間を非
常に短かくすることによって、印字スピードにほぼ合致
したスピードで印字することが可能である。10 pages After issuing the inversion command value, the type bar actually inverts [7] Considering the delay until the start, there is a very difficult point in how to issue the command value. In other words, if the timing of the type bar colliding with the platen to remove dust and the reversal of the motor is different, an abnormal force will be applied to the type bar drive input due to the high speed and large inertia of the movement, which will cause damage to the device. This can shorten the service life of the type bar, and combined with the backlash of the drive mechanism, the type bar may strike twice, which can significantly reduce print quality. Therefore, in this case, it is natural to set the motor free and cause the motor to collide with each other, and by making the free period very short, it is possible to print at a speed that almost matches the printing speed.

タイプバー１１の反転後のセンサー７のＯＮにより、指
令値がマイナス高速レベルになるとタイプバー１１は高
速で逆転し、センサー６がｉｌＹ度ＯＮになった所で停
止の準備段階として、低速を指令し、タイプバー１１が
低速に切換り、センサー６を再１ＯＮさせた所で停止１
−指令を出す。反転高速はスピードアンプのためであり
、低速は高速から一度に停止させた場合の機械のショッ
クを避けるためである。従ってもし低速指令がない場合
には機構の慣性のために瞬時には停山できず、高速のま
まストッパーに衝突し、バウンドする。その時の衝突音
は騒音となり機械も摩耗する。捷だ噛み込んでいた活字
を停止時に離すが、タイプバー１１が高速移動中に活字
を離すき、活字は活字庫の中へ高速で落下し、活字庫の
中でパウンドする。仮に活字がタイプバーと活字庫に同
時に接触している状態で活字庫を移動させると、活字、
タイグバー、活字を破壊してし甘う。従ってこの場合は
、活字のバウンドが完全におさ捷つだ後、活字庫を移動
させねばならないから印字スピードは非常に遅くなる。After the type bar 11 is reversed, the sensor 7 is turned ON, and when the command value becomes a negative high speed level, the type bar 11 is reversed at high speed, and when the sensor 6 turns ON by ilY degrees, a low speed is commanded as a preparation stage for stopping. Then, the type bar 11 switches to low speed and stops when the sensor 6 is turned ON again.
- Issue commands. The high reversal speed is for the speed amplifier, and the low speed is to avoid shock to the machine when stopping from high speed all at once. Therefore, if there is no low speed command, the mountain will not be able to stop instantly due to the inertia of the mechanism, and will collide with the stopper and bounce at high speed. The collision noise at that time becomes noise and wears out the machine. The loose and stuck type is released when the type bar 11 is moving at high speed, and the type falls into the type store at high speed and pounds inside the type store. If the type is in contact with the type bar and the type storage at the same time and the type storage is moved, the type,
Taigubar, you're being too lazy to destroy the printed text. Therefore, in this case, the printing speed becomes very slow because the type storage must be moved after the bounce of the type is completely eliminated.

これ等の問題は、高速戻しから停止指令の間に一段階低
速指令を挿入することにより解消する。These problems can be solved by inserting a one-step low speed command between the high speed return and the stop command.

以上述べた様に、本発明によればタイプバーをモーター
駆動にし、そのタイプバーの回転スピードを制御するこ
とにより、細かで安定した印字圧制御を可能とすること
ができる。捷た同時に高速印字を可能とし、かつ機械部
組の摩耗、張損が非常に少なく、さらに衝突音のない印
字動作をさせることが可能である。As described above, according to the present invention, by driving the type bar with a motor and controlling the rotational speed of the type bar, fine and stable printing pressure control can be achieved. It is possible to perform high-speed printing at the same time as the printing process, with very little wear and tear on the mechanical assembly, and to perform printing operations without collision noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例によるタイプライタ−のタイ
プバー駆動装置のブロック図、第２図は同要部の機械的
な構造を示す側面図、第３図は要部の動作を示す説明図
、第４図ｔ／′ｉ他の要部の動作を示す説明図である。 １・・・・・・制御部、２・・・・・・駆動部、３・・
・・・・モーター、４・・・・・・検出部、６，６．７
・・・・・・センサー。Fig. 1 is a block diagram of a type bar drive device for a typewriter according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a side view showing the mechanical structure of the main parts, and Fig. 3 shows the operation of the main parts. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of other important parts. 1... Control section, 2... Drive section, 3...
... Motor, 4 ... Detection section, 6, 6.7
······sensor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）タイプバーを駆動するモーター、上記タイプバーの
回転速度を検出する第１の検出器、上記タイプバーの回
転動作位置を検出する第２の検出器、および上記第１　
、第２の検出器の出力により上記タイプバーの回転スピ
ードを制御し、印字圧調整を行なう制御手段を設けたタ
イプライタ−のタイプバー駆動装置。 ２）第２の検出器として、タイプバーの停止から印字に
至る途中の、タイプバー特定位置を検出するセンサーを
設け、その位置センサーの前後に於て、上記タイプバー
の回転移動スピードを高速から印字圧に対応したスピー
ドに切換える様にした特許請求の範囲第１項記載のタイ
プライタ−のタイプバー駆動装置。 ３）第２の検出器として、印字直前のタイプバーの位置
を検出するセンサーを設け、その位置セへの供給電力を
遮断し、印字後の戻りで上記タイプバーが上記センサー
を再度横切ったら、上記モーターを往時と逆に回転させ
る様にした特許請求の範囲第１項記載のタイプライタ−
のタイプバー駆動装置。 ４）第２の検出器としてタイプバーの印字位置から戻り
完了位置に至る途中のタイプバー特定位置を検出するセ
ンサーを設け、その位置センサーの前後に於て上記タイ
プバーの回転移動スピードを高速から低速に切換える様
にした特許請求の範囲第１項記載のタイグライタ−のタ
イプバー駆動装置。[Scope of Claims] 1) A motor that drives the type bar, a first detector that detects the rotational speed of the type bar, a second detector that detects the rotational operation position of the type bar, and the first detector that detects the rotational speed of the type bar.
. A type bar drive device for a typewriter, comprising control means for controlling the rotational speed of the type bar and adjusting the printing pressure based on the output of the second detector. 2) As a second detector, a sensor is provided to detect a specific position of the type bar on the way from the stop of the type bar to printing, and the rotation speed of the type bar is changed from high speed to high speed before and after the position sensor. A type bar drive device for a typewriter according to claim 1, wherein the speed is changed to correspond to the printing pressure. 3) As a second detector, a sensor is provided to detect the position of the type bar immediately before printing, the power supply to that position is cut off, and when the type bar crosses the sensor again when returning after printing, A typewriter according to claim 1, wherein the motor is rotated in the opposite direction.
type bar drive device. 4) A sensor is provided as a second detector to detect a specific position of the type bar on the way from the printing position of the type bar to the return completion position, and the rotation speed of the type bar is changed from high speed to high speed before and after the position sensor. A type bar drive device for a tie lighter according to claim 1, wherein the type bar drive device is adapted to switch to a low speed.