JPS5851036A - Correcting method of distortion in frame - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To correct thermal distortion of a frame, by providing temperature detecting and heating means in each prescribed position of the frame of a machine tool, controlling each heating means, holding the frame to a maximum of temperature detected with each temperature detecting means and minimizing a difference of temperature. CONSTITUTION:Temperature at each point of frames 3, 2 is detected by resistance thermometers 27A-30B, 35A-38B, and each detected value, after being converted into a change of voltage, is input to temperature controllers 64A- 71B and maximum temperature detector 72. A level of each input temperature detection signal is compared by the maximum temperature detector 72, and the maximum temperature is detected. A difference between the maximum temperature and each detected temperature is obtained by each temperature controller 64A-71B, if this difference is larger than a reference value, heaters 31A-34B, 39A-42B are operated to heat the corresponding frames 3, 2. When the difference from the reference value is decreased, heating of the frame is stopped.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、プレス加工機等において発生するフレーム
の熱歪を補正するフレームの歪補正方法に関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a frame distortion correction method for correcting thermal distortion of a frame that occurs in a press machine or the like.

近年、一対のポンチとダイスをタレット式とした数値制
御方式のプレス加工機が種々開発され、そして実施され
ている。そして、この種のプレス加工機にありてはポン
チとダイスの位置決め精度が優れたいわゆるブリッジス
タイル方式が採用されるようになった。In recent years, various numerically controlled press machines in which a pair of punches and dies are turret-type have been developed and put into practice. This type of press machine has come to employ the so-called bridge style method, which provides excellent positioning accuracy for the punch and die.

ところが、このようなブリッジスタイル方式を採用した
プレス加工機にあっても、未だ改良の余地があった。　
　　□ そこで、ます、このようなブリッジスタイル方式を採用
した従来のプレス加工機の一例を第１図乃至第り図に基
づいて説明することによシ、その問題点を明らかにする
。However, even with press machines that employ this bridge style method, there is still room for improvement.
□ Therefore, by explaining an example of a conventional press machine that employs such a bridge style method based on FIGS. 1 to 3, the problems thereof will be clarified.

図中符号１は本体フレームを示す。この本体７レーム１
は、下側フレーム２と、この下側７レーム２上の第１図
中左右の相互間に架は渡されたブリッジ量の上側フレー
ム３とにより構１１Ｌされている。これが、ブリッジス
タイルといわれるゆえんで参る。Reference numeral 1 in the figure indicates the main body frame. This body 7 frames 1
The structure 11L is composed of a lower frame 2 and an upper frame 3 having a bridge length extending between the left and right sides in FIG. 1 on the lower seven frames 2. This is why it is called bridge style.

下側７レーム２の上部には、局方向に沿って複数のダイ
ス（図示せず）を備えた下側タレット４が回転可能に装
備され、他方、上側フレーム８の下部には、周方向に沿
って複数のポンチ（図示せず）を備えた上側タレット５
が回転可能に装備されている。そして、これら両タレッ
ト４．５は、第２図に示すような駆動機構Ｏによって同
期して回転されるようになっている。すなわち、この駆
動機構Ｏは、本体フレーム１の内部に鋏偏されていて、
ギヤボックス７を介してタレット駆動モータ８に駆動シ
ャフト９を連結し、そしてこの駆動シャフト９に取付け
た上下の駆動スプロケット１０．１１と、両タレット４
．５に取付けた上下の従動スプロケツ）１２、ｍｌとの
対応するもの同志をそれぞれ上下のテ°エーン１４．１
５によって連結した構成とされている。A lower turret 4 equipped with a plurality of dice (not shown) along the central direction is rotatably equipped on the upper part of the lower seven frames 2, and on the other hand, a lower turret 4 equipped with a plurality of dice (not shown) in the circumferential direction is installed on the lower part of the upper frame 8. an upper turret 5 with a plurality of punches (not shown) along
is equipped to rotate. Both turrets 4.5 are rotated synchronously by a drive mechanism O as shown in FIG. That is, this drive mechanism O is biased inside the main body frame 1,
A drive shaft 9 is connected to a turret drive motor 8 via a gear box 7, and upper and lower drive sprockets 10.11 are attached to this drive shaft 9, and both turrets 4
．． The upper and lower driven sprockets attached to
The structure is connected by 5.

ところで、両タレット４．５は所定の間隔に保持され、
またこれらに備えられたダイスとポンチは互いに対のも
の同志が上下に対向させられている。そして、各相対の
ターイスとポンチは駆動機構りによる両タレット４．５
の回転に伴って適宜選択的に所定のプレス加工位置ムに
移動されるようになっている。なお、図中１６＆および
１６ｂはタレット４、および５の回転方向における相対
位置を規制するための位置決めビンであシ、上下６１個
宛上下フレームに取付けられてお夛、タレット本、５の
外周に設けられた位置決め穴に挿入されるようになって
いる。By the way, both turrets 4.5 are maintained at a predetermined distance,
Also, the dies and punches provided in these machines are vertically opposed to each other. And, each relative turret and punch are both turrets 4.5 by the drive mechanism.
As the press rotates, it is selectively moved to a predetermined press working position as appropriate. In addition, 16& and 16b in the figure are positioning pins for regulating the relative positions of the turrets 4 and 5 in the rotational direction. It is designed to be inserted into a provided positioning hole.

両タレット４．５の回転中心Ｐ％　、プレス加工位置ム
および位置決めビン１ｏｔ、ｔ６ｂは、第）図に示すよ
うに下側フレーム２および上＠フレーム８の長さ方向の
中心ＩＩＬ上に位置されているｂ゛また、下側フレーム
２の上部には、Ｙ軸方向に移動するテーブル１７が設け
られている。そしてこのテーブル１７上には、被プレス
加工物をはさんで保持するクランプ１８と、このクラン
プ１８をＸ軸方向に移動させるキャψツジ１９が装備さ
れている。このテーブル１７およびキャレツジ１９は数
値制御されるものであって、被プレス加工物のプレス加
工箇所をプレスーエ位置ムまで自動的に移動さきるよう
になっている。The rotation center P% of both turrets 4.5, the press working position m and the positioning bins 1ot and t6b are located on the longitudinal center IIL of the lower frame 2 and the upper frame 8, as shown in Fig. Furthermore, a table 17 that moves in the Y-axis direction is provided at the upper part of the lower frame 2. On this table 17, there are installed a clamp 18 that holds the press workpiece between them, and a carriage 19 that moves this clamp 18 in the X-axis direction. The table 17 and the carriage 19 are numerically controlled and are adapted to automatically move the pressing part of the press workpiece to the press position.

上側７レーム３には、プレス加工位置ムに位置するポン
チを上下駆動する駆動機構２０が装備されている。この
駆動機構２０は、プレス加工位置ムの真上に位置するラ
ム２１によって、このプレス加工位置ムに位置するポン
チな下方へ打ち出すようになっている。このラム２１は
、上側フレーム３の中心Ｉｓ！Ｉｆｔ横切るクランクシ
ャフト２２によって上下に往復動される。中心４１１Ｌ
の左側に位置するクランクシャフト２２の一端は、例え
ば多板式などの７９クシ冒ンクラツチ２８とベルト２４
を介してモータ２５に連結され、他方、中心ＨＬの右側
に位置するｒランクシャフト２２の他端には、例えばデ
ィスク式などのブレーキ２６が装備されている。The upper seven frames 3 are equipped with a drive mechanism 20 that drives the punch located at the press working position up and down. This drive mechanism 20 is designed to be driven downward by a ram 21 located directly above the press working position. This ram 21 is located at the center Is! of the upper frame 3! It is reciprocated up and down by a crankshaft 22 that crosses Ift. Center 411L
One end of the crankshaft 22, which is located on the left side of the
On the other hand, the other end of the r-rank shaft 22 located on the right side of the center HL is equipped with a brake 26, such as a disc type brake.

このようにしてなるプレス加工機は、各動作部の数値制
御によシ、適す、るポンチとダイスを自動的に選択して
被プレス加工物に対するプレス作業を自動的に行なう。The press machine constructed in this manner automatically selects suitable punches and dies through numerical control of each operating section, and automatically performs a press operation on a press workpiece.

ところで、このようなプレス加工機は、いわゆるブリッ
ジスタイル方式を採用しているから、胆−なブリッジ型
の上側フレーム８によって上側タレット６を下側タレッ
ト本に対し同軸的に確実に保持することができる。すな
わち、ポンチとダイスの位置決め精度が優れている。By the way, since such a press machine employs a so-called bridge style method, it is possible to reliably hold the upper turret 6 coaxially with respect to the lower turret by the bold bridge-type upper frame 8. can. That is, the positioning accuracy of the punch and die is excellent.

しかしながら、このような優れたブリッジスタイル方式
を採用したプレス加工機にあっても、下記のような問題
があることが判明した。すなわち、連続這伝時などにお
けるポンチの駆動機構２０のフリクシ曹ンクラッチ２８
、篭−夕２５およびプレーナ２Ｇの発熱によるフレーム
の熱膨張によってブリッジ臘の上側７レーム３がたわむ
ことがあ〕、これがポンチとダイスの位置決め精度の悪
化を招来するのである。′殊に、フリクシｌンクラッチ
２８およびモータ２５の発熱量が大きいことが多いこと
から、上側７レーム３の中心線りの右側部分がその右側
部分よ）も高温となシ、□この両部の温度差によって上
側フレーム８の中間部分が左方へたわみやすい。すなわ
ち、この場合中心線りが第り図中仮想線で示すようにた
わむ。また、ブレーキ２６儒の発熱量が大きくなるよう
な運転条件では逆に右方へたわむ事もあり得る。そして
これらの場合、位置決めビン１１％１６ｂ部分の変位に
比べて上側タレット６０回転中心Ｐ１の変位の方が著し
く大きくな〕、マた、加工位置ムはタレット本、６の外
周付近にあるため、加工位置の変位は回転中心の変位よ
シも更に拡大されて大きくなる。またさらに、気温の変
化によシ上側フレーム３、下側フレーム２にも温度差を
生じ（通常上側フレーム３の方が温度が高くなる）るた
め上側タレット５と下側タレット本の中心位置をＹ軸方
向（第１図において左右方向）に変位させることとなる
。However, it has been found that even with press working machines employing such an excellent bridge style system, there are the following problems. In other words, the friction clutch 28 of the punch drive mechanism 20 during continuous running, etc.
, the upper frame 3 of the bridge lug may be bent due to thermal expansion of the frame due to heat generated by the cage 25 and the planer 2G, which causes a deterioration in the positioning accuracy of the punch and die. In particular, since the amount of heat generated by the friction clutch 28 and the motor 25 is often large, the right side of the center line of the upper seven frames 3 is also at a high temperature. The middle portion of the upper frame 8 tends to bend to the left due to the temperature difference. That is, in this case, the center line bends as shown by the imaginary line in Figure 1. Furthermore, under operating conditions in which the amount of heat generated by the brake pedal increases, the brake may deflect to the right. In these cases, the displacement of the rotation center P1 of the upper turret 60 is significantly larger than the displacement of the positioning bin 11% 16b], and since the machining position is near the outer periphery of the turret 6, The displacement of the machining position is further expanded and becomes larger than the displacement of the rotation center. Furthermore, due to temperature changes, a temperature difference occurs between the upper frame 3 and the lower frame 2 (usually the upper frame 3 has a higher temperature), so the center positions of the upper turret 5 and the lower turret are adjusted. It will be displaced in the Y-axis direction (horizontal direction in FIG. 1).

この発明は上記の点に髄み、熱膨張によって発生したフ
レームの歪みを補正して歪を取シ除くことができるフレ
ームの歪補正方法を提供するもので、工作機のフレーム
の各所要位置に設けられた複数の温度検出手段の各出力
に基づいて前記フレーム各所要位置の最高温度を検出し
、この検出結果に基づいて前記複数の温度検出手段に対
応して設けられた複数の加熱手段な選択的に駆動して前
記フレームの各所要位置の温度を検出された最高温度と
一致させることによシ前記フレームの各点間の１１度差
な最小にし、前記フレームの熱膨張による歪を補正する
ことを特徴としている。This invention is based on the above points, and provides a frame distortion correction method that can correct and eliminate frame distortion caused by thermal expansion. The maximum temperature at each required position of the frame is detected based on each output of a plurality of temperature detection means provided, and based on the detection result, a plurality of heating means provided corresponding to the plurality of temperature detection means is detected. By selectively driving the temperature at each predetermined position of the frame to match the maximum temperature detected, the temperature difference between each point of the frame is minimized by 11 degrees, and distortion due to thermal expansion of the frame is corrected. It is characterized by

以下この発明の一実施例を図面にしたがって説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第４図はこの発明によるフレームの歪補正方法を適用し
たプレス加工機の一例を示す図であｐ、第う図は第４図
に示すプレス加工機の７リクシ冒ンクラツチ２８、ブレ
ーキ２０部分の詳細を示す断面矢視図である。なおこれ
らの図において、第１〜第り図の各部と対応する部分に
は同一の符号を付してその説明を省略する。第４図に示
すように、この発明を適用したプレス加工後が第１１１
ｉ〜第り図に示すプレス加工機と異なる点は上側フレー
ム８内の対向する面に抵抗温度計２７ム〜８０１および
これらの抵抗温度計２７ム〜ＳＯＢに対応してヒータ８
１ム〜８４−Ｂが、また、下側７レーム２内の対向する
面に抵抗温度計３５ム〜８８１およびこれらの抵抗温度
計３５ム〜３８Ｂに対応してヒーター３９ム〜！２１１
が、各々、設けられていることである。さらに説明する
と、上側フレームを構成している側板３＆、３ｂ内の各
点に白金抵抗体等によって構成された抵抗温度針２７ム
、・・・、３０１１が、また、これらの糊板８１．３ｂ
の対向する面の各点にヒーター８１ム、・・・８４Ｂが
、各々、設けられ、そして、これらの抵抗温度計２７Ａ
、・・・、８０Ｂによって糊板８１１３ｂの各点の温度
検出が行なわれ、ヒーター８１ム、・・・、３４Ｂによ
って側板３　”、３　ｂの各点の加熱が行なわれる。な
お、この■に示すように、この実施例におけるフリクシ
１ンクラツチ２８は多板式空気摩擦クラッチであシ、フ
ライホイール４８、クラッチプレート４４、クラッチス
プライン４５、Ｉｆ　ＩＪスニツプル４６、グリス廃油
口！　’Ｉ、／　７７’チビスト７４８、ガイドシャフ
ト４９等から構成され、また、駆動機構２０におけるブ
レーキ２０はディスク式のブレーキであり、プレー中ブ
ラケット５０、フリクションプレーｔ４１、プレッシャ
デスク５２、ブレーキシリンダ５３、近接スイッチ５４
、ブレーキスプライン６５等から構成されている。FIG. 4 is a diagram showing an example of a press machine to which the frame distortion correction method according to the present invention is applied. FIG. 3 is a cross-sectional view showing details. In these figures, the same reference numerals are given to the parts corresponding to those in the first to second figures, and the explanation thereof will be omitted. As shown in Fig. 4, after press working to which this invention is applied, the
The difference from the press processing machine shown in Figures i to 2 is that resistance thermometers 27mm to 801 are installed on opposing surfaces in the upper frame 8, and heaters 8 are installed corresponding to these resistance thermometers 27mm to SOB.
There are also resistance thermometers 35mm to 881 on opposing faces in the lower 7 frames 2 and heaters 39mm to 881 corresponding to these resistance thermometers 35mm to 38B! 211
However, each of them is provided. To explain further, there are resistance temperature needles 27, .
Heaters 81, . . . , 84B are provided at respective points on the opposing surfaces of
,..., 80B detect the temperature at each point on the glue plate 8113b, and the heaters 81,..., 34B heat each point on the side plates 3'', 3b. As shown, the friction clutch 28 in this embodiment is a multi-disc air friction clutch, including a flywheel 48, a clutch plate 44, a clutch spline 45, an If IJ snippet 46, and a grease drain port! 748, a guide shaft 49, etc., and the brake 20 in the drive mechanism 20 is a disc type brake, and includes a playing bracket 50, a friction plate T41, a pressure desk 52, a brake cylinder 53, and a proximity switch 54.
, brake spline 65, etc.

また、下１１１７レーム２にも上述した上−フレーム８
と同様にして、下側７レームを構成している一方の糊板
の各点に、抵抗温度計８５ム、８６ム、・・・、８８ム
およびヒーター８９ム、４０ムｔ・・・、４２ムが、ま
た、他方の糊板の各点に抵抗温度計３５１％　Ｓｏｎ・
・・・、３８Ｂおよびヒーター８９１１．４０Ｂ、・・
・、４２Ｂが、各々、設けられている。In addition, the above-mentioned upper frame 8 is also applied to the lower 1117 frame 2.
Similarly, at each point on one of the glue plates constituting the lower 7 frames, resistance thermometers 85mm, 86mm,..., 88mm and heaters 89mm, 40mmt..., were placed. 42 mm, and a resistance thermometer of 351% at each point on the other glue plate.
..., 38B and heater 8911.40B, ...
. , 42B are provided, respectively.

第６図は同與施例の回路構成例を示すブロック図である
。この図において、２７五〜８０Ｂおよび３５ム〜８Ｂ
Ｂは上述した抵抗温度針であシ、これらの抵抗温度計２
７ム〜８０！ｌ、３５ム〜８ＢＢは、各々側板３ａ、ａ
”ｓ・・・の各点の温度な検出し、この検出結果を抵抗
値変化に変えて対応する温度電圧変換１１５６ム〜６８
１１に供給する。FIG. 6 is a block diagram showing an example of the circuit configuration of the same embodiment. In this figure, 275~80B and 35mm~8B
B is the resistance temperature needle mentioned above, and these resistance thermometers 2
7mu~80! 1, 35mm to 8BB are side plates 3a and a, respectively.
"Detect the temperature at each point of s..., convert this detection result into a resistance value change, and perform the corresponding temperature-voltage conversion 1156~68
11.

各温度電圧変換器５６五〜０８Ｂは、各々、対応する各
抵抗ａｍ計２７ム〜８８Ｂから供給された抵抗値変化を
電圧変化に変換し、この結果得られた温度検出手段を各
温度コントローラ６４Ａ〜７１ｍの第２入力端および最
高温度検出器７２に供給する。最高温度検出器７２は各
温度電圧変換器５６ム〜６３Ｂから供給された各温度検
出信号の大小を比較して最高温度を検出し、この結果得
られた最高温度検出信号を各温度コントローラ０４ム〜
７１Ｂの纂１入力端に供給する。各温度コントローラ６
４．五〜７１１１は、各々、第１、第２の基準値を持つ
コントローラであシ、その第１入力端に供給されている
最高温度検出信号の示す値とその第２入力端に供給され
ている温度検出信号の示す値との差を求め、この差の示
す値が第１の基準値よシ大の時に、ヒーター駆動信号を
発生して対応する出力変換器７８ム〜８０１に供給し対
応するヒーター３１ム〜４２１１を作動させ対応するフ
レーム各部を加熱し、そしてこの状態において、この差
の示す値が第２の基準値よ〕小になった時に、ヒーター
駆動信号の出力な停止し、フレームの加熱を停止する。Each temperature-voltage converter 565-08B converts the resistance value change supplied from each corresponding resistance ammeter 27-88B into a voltage change, and transfers the resulting temperature detection means to each temperature controller 64A. ~71m second input end and maximum temperature detector 72. The maximum temperature detector 72 detects the maximum temperature by comparing the magnitude of each temperature detection signal supplied from each temperature voltage converter 56 to 63B, and sends the resulting maximum temperature detection signal to each temperature controller 04. ~
71B is supplied to the 1st input terminal of 71B. Each temperature controller 6
4. 5 to 7111 are controllers having first and second reference values, respectively, and the value indicated by the maximum temperature detection signal supplied to its first input terminal and the value indicated by the maximum temperature detection signal supplied to its second input terminal. Find the difference between the value indicated by the temperature detection signal and when the value indicated by this difference is greater than the first reference value, generate a heater drive signal and supply it to the corresponding output converter 78~801 to respond. The heaters 31 to 4211 are operated to heat each part of the corresponding frame, and in this state, when the value indicated by this difference becomes smaller than the second reference value, the output of the heater drive signal is stopped and the frame is heated. Stop heating.

鷹た、各出力変換器７８五〜８０Ｂは、各々、対応する
温度コントローラ６４五〜７１Ｂからヒーター駆動信号
な供給された時に対応する各ヒーター８１ム〜４２１１
に電源を供給して、各ヒーターｇ１＾〜４２Ｂを発熱さ
せる。なお、各温度コントロー＃６４Ａ〜？ＩＢにおけ
る各基準値は（第１の基準値）〉（第２の基準値）とな
るようにその設定が行なわれている。Furthermore, each output converter 785-80B outputs a corresponding heater 81-4211 when a heater drive signal is supplied from a corresponding temperature controller 645-71B, respectively.
Power is supplied to each heater g1^~42B to generate heat. In addition, each temperature controller #64A~? Each reference value in IB is set so that (first reference value)>(second reference value).

以上の構成において、装置および回路に電源が供給され
、上側フレームを構成している側板３＆、８ｂあるいは
下側フレームを構成している各側板の各点間に温度差が
生じて、これらの側板８ａ、・・・に設けられている各
抵抗温度計２７Ａ〜３８Ｂの抵抗値にばらつきが生じ、
各温度電圧変換器６６五〜６３Ｂの出力端から出力され
ている温度検出信号の値にばらつきが生じると、最高温
度検出器７２がこれを検出し、この結果得られた最高温
度検出信号を各温度；ントローラ６４ム〜？ＩＢに供給
する。そしてこの状態において、例えば、抵抗温度計２
７＆が設けられている点の温度が上昇し、最高温度検出
器７２の出力している最高温度検出信号の値が大にな〕
、温度コントローラ６４Ｂ〜？１Ｂの各篤ｌ入力端に供
給されている最高温度検出信号の示す値と各第２入力端
に供給されている各温度検出信号の示す値との差が第１
の基準値よシ大になると、各温度コントーー２６４１１
〜７１Ｂがこれを検出して対応する出力変換器７３１１
〜８０１１にヒーター駆動信号を供給する。各出力変換
器７１１〜８０Ｂは対応する各温度コントは一２６４Ｂ
〜７１１からヒーター駆動信号を供給されたことによシ
、対応する各ヒーター３１１１−４−２ｍに電源を供給
し、同ヒーター３１ｍ１〜４２Ｂを発熱させる。これに
よシ、これらのヒーター３１Ｂ〜４２Ｂが設けられてい
る点の側板３に％３ｂ％・・・の温度が上昇し、側板８
ζ３ｂ％・・・における各点間の温度差が、漸次、小と
なる。そしてこの状態において、側板３ｍ、３ｂ・・・
の温度が均一になり、温度の不均一によって発生した上
側フレーム８、下側フレーム２の熱歪が堆シ除かれ、各
温度コント寧−２６４Ｂ〜７１１の第１入力端に供給さ
れている最高温度検出信号の示す値と第２入力端に供給
されている各温度検出信号の示す値との差が第２の基準
値よ〕小になると、温度；ントローラｔ＄４１〜７１Ｂ
がヒーター駆動信号の出力を停止し、これに対応して、
出力変換器７８１１〜８０１１が対応するヒーター３１
Ｂ〜４２Ｂの駆動を停止する。以下、側板３　ａ　、３
　ｂｓ・・・における各点間の温度差が第１の基準値以
上になる毎に上述した動作が〈シ返し行なわれ、上側７
レーム３、下１１１７レーム２の熱歪が補正される。In the above configuration, power is supplied to the device and the circuit, and a temperature difference occurs between each point of the side plates 3 & 8b making up the upper frame or each side plate making up the lower frame. Variations occur in the resistance values of the resistance thermometers 27A to 38B provided at 8a, . . .
When variations occur in the values of the temperature detection signals output from the output terminals of the temperature-voltage converters 665 to 63B, the maximum temperature detector 72 detects this, and the maximum temperature detection signals obtained as a result are Temperature: controller 64mm~? Supply to IB. In this state, for example, the resistance thermometer 2
The temperature at the point where 7 & is provided rises, and the value of the maximum temperature detection signal output by the maximum temperature detector 72 becomes large]
, temperature controller 64B~? The difference between the value indicated by the maximum temperature detection signal supplied to each input terminal of 1B and the value indicated by each temperature detection signal supplied to each second input terminal is the first
When the standard value of
~71B detects this and outputs the corresponding output converter 7311
A heater drive signal is supplied to ~8011. Each output converter 711 to 80B has a corresponding temperature control of 1264B.
711, power is supplied to each of the corresponding heaters 3111-4-2m, causing the heaters 31m1 to 42B to generate heat. As a result, the temperature of the side plate 3 at the point where these heaters 31B to 42B are provided rises by %3b%...
The temperature difference between each point at ζ3b%... gradually becomes smaller. In this state, the side plates 3m, 3b...
temperature becomes uniform, thermal distortion of the upper frame 8 and lower frame 2 caused by non-uniform temperature is removed, and the highest When the difference between the value indicated by the temperature detection signal and the value indicated by each temperature detection signal supplied to the second input terminal becomes smaller than the second reference value, the temperature controller t$41-71B
stops outputting the heater drive signal, and correspondingly,
Heater 31 to which output converters 7811 to 8011 correspond
Stop driving of B to 42B. Below, side plates 3a, 3
Each time the temperature difference between each point in bs... becomes equal to or greater than the first reference value, the above-mentioned operation is repeated, and the upper side 7
Thermal distortion of frame 3, lower 1117 frame 2 is corrected.

なお、前記第１の基準値はフレーム各温度測定点間相互
の許容される温度差と同一値に定められている事は轟然
である。Incidentally, it is noteworthy that the first reference value is set to be the same value as the allowable temperature difference between the respective temperature measurement points of the frame.

次に、第２の基準値を設けた理由はフレームの温度が際
限なく上昇する事を防止するためのものでありて、その
詳細を次に説明する。各温度コントローラ０４−ム〜７
１１１の第１入力端に供給される最高温度検出信号と第
２入力端に供給される各測定点の温度検出信号との差が
前記第１の基準値よシ大きくなると、前に説明した通シ
対応するヒーターが駆動され対応するフレーム部分が加
熱されるが、第２の基準値を設けないで、対応する測定
点の温度検出信号と前記最高温度検出信号が一歇したと
きヒーターの駆動を停止すると前記フレ−ムの熱容量お
よびヒーター、フレーム、抵抗温度計相互間の熱伝導率
との関連によって熱伝導の時間的遅れな生じヒーターの
駆動を停止した後もさらに対応する測定点あ温度が上昇
する事が起〕得る。この場合最高温度検出器７２が対応
する測定点の上記時間遅れによる頁に高い温度信号をと
らえて更に高い最高温度検出信号を各温度コントローラ
６４ム〜７１１１に供給することとなる。この様になる
と他の温度コントローラがこのよシ高い最高温度検出信
号に従って各出力変換器に出力信号を供給し、ヒーター
を駆動することとなって、フレーム１全体がさらに高い
温度となる。従って、この様な状態が〈シ返して行われ
る事となってフレーム温度が限シなく上昇する恐れを生
じる。この様な事態を避けるために、ヒーター駆動を停
止した後、時間的に遅れて温度が上昇する。その上昇値
よ〕着千の余裕をもたせて第２の基準値を設定しておく
。これによって、ヒーターの駆動を停止した後に、更に
その部分の温度が時間的に遅れて上昇しても前記最高検
出温度以上となる事を防止することができる。また、運
転条件の変化および気温の低下等によシ、前記７レーム
１の温度が低下する場合も尚黙考えられる。次にこの場
合について説明する。運転条件の変化および気温の低下
によ）フレーム温度が低下すると、フレーム１の前記各
温度測定点の温度差の最大値が前記温度コントロー１４
Ａ〜７１Ｂの第１の基準値よシ小さい範囲では、前に説
明した様に温度コントローラ６４五〜７１Ｂの全てから
ヒーター駆動信号が供給されないため、ヒーターが駆動
されることは無い。このためフレームの温度は＠ｌの基
準値の範囲内で一様に低下することとな！？＠ｌの基準
・値を超えた温度測定点に対応するフレームの部分のみ
が選択的に加熱されることとなる。Next, the reason for providing the second reference value is to prevent the temperature of the frame from increasing indefinitely, and the details thereof will be explained below. Each temperature controller 04-m~7
When the difference between the maximum temperature detection signal supplied to the first input terminal of the 111 and the temperature detection signal of each measurement point supplied to the second input terminal becomes larger than the first reference value, as explained above, The corresponding heater is driven and the corresponding frame portion is heated, but without setting a second reference value, the heater is driven only when the temperature detection signal of the corresponding measurement point and the maximum temperature detection signal coincide. When the heater is stopped, there is a time delay in heat conduction due to the relationship between the heat capacity of the frame and the thermal conductivity between the heater, the frame, and the resistance thermometer.Even after the heater is stopped, the temperature at the corresponding measurement point remains constant. Something that rises can happen. In this case, the maximum temperature detector 72 captures a high temperature signal on the page due to the above-mentioned time delay at the corresponding measurement point, and supplies an even higher maximum temperature detection signal to each temperature controller 64-7111. When this happens, another temperature controller supplies an output signal to each output converter according to this higher maximum temperature detection signal to drive the heater, and the entire frame 1 becomes even higher in temperature. Therefore, such a situation may be repeated, and the flame temperature may rise without limit. In order to avoid such a situation, the temperature rises with a time delay after the heater drive is stopped. The second standard value is set with a margin of 1,000 yen for that increase. Thereby, even if the temperature of that part rises with a delay after the heater is stopped, it can be prevented from exceeding the maximum detected temperature. It is also conceivable that the temperature of the 7th frame 1 may decrease due to changes in operating conditions, decreases in temperature, etc. Next, this case will be explained. When the frame temperature decreases (due to a change in operating conditions and a decrease in temperature), the maximum value of the temperature difference between the temperature measurement points of the frame 1 is determined by the temperature controller 14.
In the range smaller than the first reference value of A to 71B, the heater drive signal is not supplied from all of the temperature controllers 645 to 71B as described above, so the heater is not driven. Therefore, the temperature of the frame will drop uniformly within the standard value of @l! ? Only the portion of the frame corresponding to the temperature measurement point exceeding the standard value of @l will be selectively heated.

以上説明した事から総合して考察すれば、前記フレーム
の温度は運転条件にょシ定まる工作機（この実施例の場
合はプレス加工機）のフレーム以外の要素（この実施例
の場合たとえばクラッチ２８、モータ２５、ブレーキ２
６等）による温度上昇が７レームに与える熱によるフレ
ームの温度上昇の最高値相尚分と気温との和となる様に
フレーム１全体が均一に温度制御されることとなる。Taking the above explanation into consideration, the temperature of the frame is determined by the operating conditions of the machine tool (in this embodiment, the press machine) other than the frame (in this embodiment, for example, the clutch 28, Motor 25, brake 2
The temperature of the entire frame 1 is uniformly controlled so that the temperature increase due to heat applied to the frame 7 is the sum of the maximum value of the temperature increase of the frame due to the heat applied to the frame 7 and the air temperature.

つ壕シ、フレーム１の温度が変化してもフレーム各部分
の温度差が無いかあるいは無視できる程度に小さい（こ
の温度差は前記第１の基準値の設定によシ定まる）場合
には、７レームに熱膨張による歪を起こさせることはな
い。つまシ本実施例の場合では、ポンチとダイスの位置
決め精度が低下しないこととなる。また、前述した様に
、フレームの温度は常に工作機のフレーム以外の要素に
よる温度上昇が前記フレームに与える熱による７し一゛
ムの温度上昇相画分以上に気温よシ高くなることが無い
ので、通常はほぼ気温と同一温度と考えられる被加工物
とフレームとの温度差を小さくすることが出来るので、
フレームと被加工物との温度差に起因する熱膨張による
加工誤差を小さくすることが出来るし、またこの加工誤
差相尚分をあらかじめ求めておき、工作機の数値制御指
令値をその分だけ補正しておくことによシ殆んどＳａＳ
を無くすることが出来る。また、このフレームと気温と
の温度差を小さく出来ることは、フレームの過大な温度
上昇による前記フレーム以外の工作機の構成要素に熱的
な悪影譬を与えることが防止出来るばかシでなく、フレ
ーム加熱のためのエネルギーを節約出来るのも大きな特
徴である。Even if the temperature of the trench and frame 1 changes, if there is no temperature difference between each part of the frame or it is negligibly small (this temperature difference is determined by the setting of the first reference value), 7. There is no distortion caused by thermal expansion in the frame. In the case of this embodiment, the positioning accuracy of the punch and die does not deteriorate. In addition, as mentioned above, the temperature of the frame is never higher than the temperature increase due to elements other than the frame of the machine tool than the 7:1 temperature increase phase fraction due to heat applied to the frame. Therefore, it is possible to reduce the temperature difference between the workpiece and the frame, which are usually considered to be at approximately the same temperature as the air temperature.
It is possible to reduce the machining error due to thermal expansion caused by the temperature difference between the frame and the workpiece, and by calculating the proportion of this machining error in advance, the numerical control command value of the machine tool is corrected by that amount. It is best to keep most SaS
can be eliminated. Furthermore, being able to reduce the temperature difference between the frame and the air temperature is not just a foolproof way of preventing adverse thermal effects on machine tool components other than the frame due to an excessive temperature rise in the frame. Another major feature is that it saves energy for flame heating.

以上説明したようにこの発明は、工作機のフレームの各
所要位置に設けられた複数の温度検出手段の各出力に基
づいて前記フレームの最高温度を検出し、この検出結果
に基づいて前記複数の温度検出手段に対応して設けられ
た複数の加熱手段を選択的に駆動して前記フレームの各
点間の温度差を最小にし、前記フレームの歪を補正する
ようにしたので、熱によって発生したフレームの歪みを
補正してこの歪を取シ除くことができ、これによシ、こ
の発明をプレス加工機等に適用した場合において、フリ
クションクラッチ、ブレーキ等が熱を発生した場合にお
いてもポンチとダイスとの位置決めを高い精度で行うこ
とができる。また、運転条件の変化、気温の低下等によ
シ前記７レームの最高温度が低下したときは、フレーム
全体の温度も低下するため、フレームと通常は室内温度
に１’ｔは一致している被工作物の温度差が小さくなる
ため、フレームと被工作物の温度差による被工作物の精
度低下を最少にするとともに併せてフレーム加熱による
当該工作機の他の構成要素に悪影響を与えることなくそ
の上加熱のためのエネルギーを節約することができる。As explained above, the present invention detects the maximum temperature of the frame based on each output of a plurality of temperature detection means provided at each required position of the frame of a machine tool, and detects the maximum temperature of the frame based on the detection result. A plurality of heating means provided corresponding to the temperature detection means are selectively driven to minimize the temperature difference between each point of the frame and correct distortion of the frame. This distortion can be removed by correcting the distortion of the frame, and as a result, when this invention is applied to a press machine, etc., even if the friction clutch, brake, etc. generate heat, the punch will not work. Positioning with the die can be performed with high precision. In addition, when the maximum temperature of the seven frames decreases due to changes in operating conditions, a drop in temperature, etc., the temperature of the entire frame also decreases, so the temperature of the frame and the room temperature are usually the same. Since the temperature difference between the workpiece and the workpiece becomes smaller, the decrease in accuracy of the workpiece due to the temperature difference between the frame and the workpiece is minimized, and at the same time, flame heating does not adversely affect other components of the machine tool. Moreover, energy for heating can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

ｗ、１図は従来のプレス加工機の側面図、第２図は同プ
レス加工機のタレット駆動機構の概略構成図、第３図は
同タレット機構の平面図、第４図はこの発明によるフレ
ームの歪補正方法を適用したプレス加工機の一例を示す
図、第う図は第４図に示すプレス加工機の７リク、ジョ
ンクラッチ２３、ブレーキ２６部分の詳細を示す断面矢
視図、第６図は同実施例０回路構竺例を示″１２０２り
図７ある。 ２・・・・・・下’ｌｌｌ’７レーム（フレーム）、８
・・・・・・上１１フレーム（フレーム）、２１ム〜Ｓ
ＯＢ、３５ム。 ３８Ｂ・・・・・・抵抗温度計（温度検出手段）、３１
ム〜３４１，３９ム〜４２Ｂ・・・・・・ヒーター（加
熱手段）７２・・・・・・最高温度検出器０第１図 第２図 笑３図 乙Ｇ、ｌ）、２８ 昭和　　　年　　　月　　　日 特許庁長官殿 １、　事件の表示 １ｓｉｕ５６　年特許願第１４５７０５号２、発明の名
称 フレームの歪神正方決 ３、　補正をする者 特許出願人 株式会社　金井−器製作所 ４、代理人 （１）　　明細書の「発明の詳細な説明」の−０６、補
正の内容 （ｘ）Ｉｌｌ細書の第弘頁第１９行目「移枦さきるよう
になっている。」とあるのを「移ｔ＋・できるようにな
っている。」と訂正する。 （２）明細書の第６頁第を行目ないし第９行目「ブレー
ナ２６」とあるのを「ブレーキ２６」と訂正する。 （８１明細宥の第１５Ｂ第１６行目ないし―ｉｔ行目「
時間的に遅れて温度が上昇する。その上昇釦より若干の
余裕をもたせて第２の基準値を設定しておく。」とある
のを「時間的に遅れて１Ｍｒ！Ｉが上昇するその上昇釦
より若干の余裕をもたせて第２の基準値を設定しておく
。」と訂正する。w, Figure 1 is a side view of a conventional press machine, Figure 2 is a schematic diagram of the turret drive mechanism of the press machine, Figure 3 is a plan view of the turret mechanism, and Figure 4 is a frame according to the present invention. Fig. 6 is a cross-sectional view showing details of the press machine 7, the clutch 23, and the brake 26 shown in Fig. 4; The figure shows an example of the circuit structure of the same embodiment 0.
・・・・・・Top 11 frames (frame), 21mm~S
OB, 35m. 38B...Resistance thermometer (temperature detection means), 31
M ~ 341, 39 M ~ 42B... Heater (heating means) 72... Maximum temperature detector 0 Figure 1 Figure 2 LOL Figure 3 Otsu G, l), 28 Showa Year Month Mr. Commissioner of the Japan Patent Office 1, Display of the case 1 SIU56 Patent Application No. 145705 2, Distortion of the title frame of the invention 3, Person making the amendment Patent applicant Kanai-ki Seisakusho Co., Ltd. 4, Agent (1) -06 of the "Detailed Description of the Invention" of the Specification, Contents of Amendment (x) On the 19th line of the first page of the Ill Specification, the phrase "It is designed to move forward." I am able to do it now,” he corrected. (2) On page 6 of the specification, in lines 1 to 9, "Brena 26" is corrected to "Brake 26." (Line 16 of 15B of 81 item allowance - it line "
The temperature rises with a delay in time. The second reference value is set with some margin from the up button. '' is corrected to ``The second reference value is set with some margin compared to the increase button that causes 1Mr!I to increase with a time delay.''

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 工作機において、この工作機のフレームの各所要位置に
設けられた複数の温度検出手段の各出力に基づいて前記
フレーム各所要位置の最高温度を検出し、この検出結果
に基づいて前記複数の温度検出手段に対応して設けられ
た複数の加熱手段を選択的に駆動して前記７レームの各
所要位置の温度を検出された鯉高温度と一致させること
によシ前記フレームの所要位置間の温度差を最小にし、
前記フレームの熱歪を補正することを特徴とするフレー
ムの歪補正方法。In a machine tool, the maximum temperature of each required position of the frame is detected based on each output of a plurality of temperature detection means provided at each required position of the frame of the machine tool, and the maximum temperature of the plurality of temperatures is detected based on the detection result. By selectively driving a plurality of heating means provided corresponding to the detection means to match the temperature at each required position of the seven frames with the detected carp high temperature, the temperature between the required positions of the frame is adjusted. minimize temperature differences,
A frame distortion correction method, comprising correcting thermal distortion of the frame.