JPS5850640A - Driving device for tape reel - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate sags stably irrespectively of the varying extents of sags and to reduce the size of a device by detecting the intermittent driving and revolving speeds of a motor only by the electric circuit constitution without using mechanical construction. CONSTITUTION:A driving circuit 8 is operated by the sag removing signal according to the sag removing operations of a tape. If there is any sag, rotating speed of a motor 7 increases sharply, and the output of an f-V converter 5 exceeds a reference voltage Vref. At a time t2 a voltage comparator 6 operates and the compared output thereof is changed over to ''H''. The output of the circuit 8 drops to a zero level when the compared output is ''H''. Therefore the revolving speed of the motor 7 decreases and the f-V converted output drops lower than the reference voltage. Here the compared output changes over to ''L'', and the motor 7 is again driven. Thereafter the motor is driven intermittently by the repetition of the above-mentioned operations until the sags of the tape are removed. At the point of the time when it is detected that a reel turntable 2 is at a standstill by the thorough removal of the sags of the tape, the power supply to the circuit 8 is interrupted and the driving of the motor 7 is completely stopped.

Description

【発明の詳細な説明】 装置に関し、特に、テープ装着時、電源オン・オフ時、
異常停止時等に発生するテープたるみを自動的に除去し
得るような機能を備えたテープリール駆動装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] Regarding the device, especially when loading a tape, turning on/off the power,
The present invention relates to a tape reel drive device having a function of automatically removing tape slack that occurs when an abnormal stop occurs.

オーディオあるいはビテオテーブレコータ等において、
電源オンやモー１ル選択操作に応じてＩＪ一ルール用モ
ータを起動させ、テープ静止状態からテープ走行状態に
移行させる際に、テープ走行路中にテープたるみがある
と、このたるみ分を巻き取る間たけテープリールが高速
回転し、上記たるみが無くなった時点ては、上記リール
等の高速回転による慣性力等のためにテープに大きなテ
ン／コンが印υロされる。In audio or video table recorders, etc.
When the IJ rule motor is started in response to power on or motor selection operation, and the tape is moved from a stationary state to a tape running state, if there is tape slack in the tape running path, this slack is taken up. When the gap tape reel rotates at high speed and the slack disappears, a large tension/contact is imprinted on the tape due to the inertial force caused by the high speed rotation of the reel.

このため、従来のチープレコータにおいては、テープ走
行路中にテンション吸収アームを配設し、テープテンシ
ョンの増減に応じてこのアームを機械的に揺動させるこ
とによって、急激なテンションの変化を緩和させている
。ところが、このようなテンション吸収アームは、バネ
等による回動付勢力を付与するための構造等が必要であ
り、機械的構造が複線化するのみならす、アーム設置ス
′丈一スを必要とするためチープレコータ本体の小型化
の障害となる。また、オーテイオカセ・ノトテーブレコ
ーグの場合には、テープ走行路中にテンションアームを
配設すること自体が極めて困難あるいは不可能である。For this reason, in conventional cheap coaters, a tension absorbing arm is placed in the tape running path, and this arm is mechanically swung according to increases and decreases in tape tension, thereby alleviating sudden tension changes. There is. However, such a tension-absorbing arm requires a structure to apply a rotation biasing force using a spring or the like, which not only requires a double-track mechanical structure but also requires a length of arm installation space. Therefore, it becomes an obstacle to downsizing the cheap coater main body. In addition, in the case of an automatic recorder/notebook recorder, it is extremely difficult or impossible to arrange a tension arm in the tape running path.

さらに、テープのたるみ鎗が大きい場合には、上記テン
ションアームの揺動範囲でテープたるみを全て吸収でき
ないことがある。Furthermore, if the tape slack is large, it may not be possible to absorb all the tape slack within the swinging range of the tension arm.

また、テープたるみ除去のため、リール台に一定トルク
を発生させてリールを回転させ、テープを巻き取ること
によりたるみを取ることも考えられるが、たるみが非常
に多い場合、たるみの取れた瞬間に過大なテープテンシ
ョンが生じ、テープに損傷を与える可能性がある。Also, in order to remove tape slack, it is possible to generate a certain torque on the reel stand to rotate the reel and take up the tape to take up the slack, but if there is a lot of slack, the moment the slack is removed, Excessive tape tension may occur and damage the tape.

本発明は、このような従来の実情に鑑み、電気回路を用
いた簡単な構成により、上記テープたるみをたるみ量の
大小にかかわらず完全に除去でき、早送りや巻戻しモー
ド選択時等のチー７走行駆動開始時のテープの損傷およ
びテープたるみ取り動作中のテープ損傷を防止できるの
みならす、上記テンションアーム等の機械的なテープた
るみ防止のための構造を必要とせず、チープレコータ本
体の小型化をも容易に実現し得るようなテープリ−ル駆
動装置の提供を目的とする。In view of these conventional circumstances, the present invention has a simple configuration using an electric circuit, which can completely remove the tape slack regardless of the amount of slack, and eliminates tape slack when selecting fast forward or rewind mode. Not only can damage to the tape at the start of running drive and tape damage during tape slack removal operation be prevented, but there is no need for a mechanical tape slack prevention structure such as the above-mentioned tension arm, and the cheap precoater itself can be made smaller. The object of the present invention is to provide a tape reel drive device that can be easily realized.

すなわち、本発明に係るテープリール駆動装置の特徴は
、テープリールを直接的あるいは間接的に駆動するモー
タを有するテープリール駆動装置において、上記テープ
リールの回転速度を検出する手段を設け、テープたるみ
除去信号に応じて上記モータを回転駆動して、テープを
巻取る方向にリールを回転させ、上記検出手段からの出
力により上記リールの回転速度が所定値以りになった時
１こ上記モータの駆動を停止させるように間欠駆動する
こ々である。That is, the tape reel drive device according to the present invention is characterized in that the tape reel drive device has a motor that directly or indirectly drives the tape reel, and is provided with means for detecting the rotational speed of the tape reel, and is capable of removing tape slack. The motor is driven to rotate in accordance with the signal to rotate the reel in the tape winding direction, and when the rotational speed of the reel reaches a predetermined value based on the output from the detection means, the motor is driven. This is done intermittently to stop the motor.

以下、本発明に係る好ましい実施例について、図面を参
照しながら説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図；ま本発明の第１の実施例の全体を櫃略的に示す
ブロック回路図であり、キャブメタノ駆動用モータとは
別個に各リール駆動用モータを備えた、いわゆる３モー
クタイプのテープレコーダに、本発明を適用した例を示
している。FIG. 1 is a block circuit diagram schematically showing the entire first embodiment of the present invention, and is a so-called 3-moke type tape that is equipped with a motor for driving each reel separately from a motor for driving a carburetor. An example in which the present invention is applied to a recorder is shown.

この第１図において、供給リール台１と巻取リール台２
の少なくとも一方、たとえば巻取リール台２には、この
リール台２の回転速度（回転数）この検出素子３は、た
とえば周波数発電機等の電磁的な回転検出、あるいはフ
ォトインクラブク等の光電的な回転検出等を行なって、
リール台２の１回転につきｎ個のパルスを発生する。こ
の回転検出パルスは、増幅器４で増幅さイ１１．／−Ｖ
変換器（周波数−電圧変換器）５にて回転速度に比例し
た電圧の信号に変換される。このｆ−’％、／変換出力
は、電圧比較器６に送られて、所ボの回転速度に対応す
る基準電圧Ｖｒｅｒ　（：比較される。電圧比較器６は
、ｆ−Ｖ変換出力が上記基準電圧＼’　ｒｅｆ　＋超え
たか否かに応じてスイッチング動作し、この比較出力を
巻取リール、駆動用モータ７のモータ駆動回路８に送っ
ている。ここて、上記基準電圧＼’ｒｅｌに対応するモ
ータ７の回転速度としては、磁気テープ１０のたるみが
とれた際に、モータ７の回転によりテープ損傷が生じな
い程度の速度に設定する。そして、上記ｆ−ｖ変換出力
が上記基準電圧Ｖｒｅｆ以上となるとき、比較器６から
の比較出力によって、モータ７の回転を停止トさせてい
る。In FIG. 1, a supply reel stand 1 and a take-up reel stand 2 are shown.
For example, at least one of the take-up reel stand 2 detects the rotational speed (rotation speed) of the reel stand 2. This detection element 3 detects the rotation speed of the reel stand 2 by electromagnetic rotation detection such as a frequency generator, or by photoelectric detection such as a photo ink pump. By performing rotation detection etc.
n pulses are generated per rotation of the reel stand 2. This rotation detection pulse is amplified by an amplifier 11. /-V
A converter (frequency-voltage converter) 5 converts it into a voltage signal proportional to the rotational speed. This f-'%/conversion output is sent to the voltage comparator 6 and compared with the reference voltage Vrer (:) corresponding to the rotational speed of the given board. A switching operation is performed depending on whether or not the reference voltage \' ref + has been exceeded, and this comparison output is sent to the motor drive circuit 8 of the take-up reel and drive motor 7. Here, corresponding to the above reference voltage \' rel The rotational speed of the motor 7 is set to such a speed that the rotation of the motor 7 does not cause damage to the tape when the slack in the magnetic tape 10 is removed. When this happens, the comparison output from the comparator 6 causes the rotation of the motor 7 to be stopped.

ここで、第２図は上記第１図の装置の各部の動作波形を
示１町々イムチャートてあり、時刻ｔ１においてテ〜）
のたるみ除去動作を開始した場合の一例を示している。Here, FIG. 2 is a time chart showing the operation waveforms of each part of the device shown in FIG.
An example is shown in which the slack removal operation is started.

すなわち、時刻ｔ１におい、て、電源オン動作やモート
選択動作等に連動して、あるいは単独のテープ′たるみ
除去操作に応じて、テープたるみ除去信号が出力されて
、モータ駆動回路８が動作状態となり、モータ７が回転
駆動される。That is, at time t1, a tape slack removal signal is output in conjunction with a power-on operation, a mote selection operation, etc., or in response to an independent tape slack removal operation, and the motor drive circuit 8 is brought into operation. , the motor 7 is driven to rotate.

このとき、前述したテープたるみが存在する場合には、
モータ７の回転速度が急激に上昇し、ｆ−■変換器５か
らの出力電圧は、第２図Ａに示すように、上記基準電圧
Ｖｒａｆを超えて上昇する。そして、このｆ−Ｖ変換出
力′−圧が上記Ｖｒｅｆに達した時刻ｔ２にて、電圧比
較器６がスイッチング動作し、その比較出力はたとえば
第２図Ｂに示すようにＬ”（ローレ・幻し）から１１（
／プレ・＼ル）に切換わる。At this time, if the tape slack mentioned above exists,
The rotational speed of the motor 7 rapidly increases, and the output voltage from the f--converter 5 rises above the reference voltage Vraf, as shown in FIG. 2A. Then, at time t2 when this f-V conversion output '-pressure reaches the above-mentioned Vref, the voltage comparator 6 performs a switching operation, and the comparison output is, for example, L'' (Lore-Vision) as shown in FIG. 2B. shi) to 11(
/pre/\le).

モータ、駆動回路８は、この比較出力が“Ｈｏのときモ
ータを停止させるように作用し、その駆動出力は、Ｌ記
時刻ｔ２において第２図Ｃに示すように七ロレ・＼ルに
低下する。したがって、モータ１の回転速度が低下し、
たとえば時刻ｔ３において上記／−Ｖ変換出力（第２図
Ａ）が上記基準電圧〜’ｔｅｌを下まイつるようになる
。この時刻Ｉ３にて、上記比較出力（第２図Ｂ）は°Ｌ
“に切換わり、モータ駆動出力（第２図Ｃ）がモータ７
に供給されて、モータＩが再ひ回転尾側状態となる。以
下、時刻１４では上記時刻ｔ２と同様にモータ回転が停
止され、時刻らでは上記時刻ｔ３と同様にモータが回転
駆動されることにより、前述したテープたるみが取れる
までの。The motor drive circuit 8 acts to stop the motor when this comparison output is "Ho", and its drive output decreases to 7 lore at time t2 as shown in FIG. 2C. Therefore, the rotational speed of the motor 1 decreases,
For example, at time t3, the /-V conversion output (FIG. 2A) falls below the reference voltage ~'tel. At this time I3, the above comparison output (Fig. 2B) is °L
", and the motor drive output (Fig. 2 C) changes to motor 7.
is supplied to the motor I, and the motor I returns to the tail-rotating state. Thereafter, at time 14, the rotation of the motor is stopped as at time t2, and at time t3, the motor is driven to rotate, as at time t3, until the tape slack is removed.

間、モータ７は間欠的に駆動される０そして、たとえば
第２図の時刻ｉｌｌで上記テープたるみが無くなると、
リール台２の回転が停止してｆ−Ｖ変換器５からの出力
（第２図Ａ）が七ロレ・＜Ｉし近傍に低下し、上記基準
電圧Ｖｒｅｆに達することがなくなる。、この時刻ｉ１
１以降では、モータ７は駆動状態にあるが、少なくとも
リール台２の回転は最終的に停止される。そして、時刻
ｉｌｌからたとえは所定時間′ｒ経過後の時刻ｔ１λに
おいて、テープたるみが完全に除去されてリール台２が
静ＩＦ状態にあることが検出され、この時刻１１１でた
とえばモータ駆動回路８への電源供給を遮断すること等
により、モータＴの駆動を完全に停止させる。During this period, the motor 7 is driven intermittently. Then, for example, at time ill in FIG. 2, when the tape slack disappears,
The rotation of the reel stand 2 is stopped, and the output from the f-V converter 5 (FIG. 2A) drops to around 7.<I, and never reaches the reference voltage Vref. , this time i1
1 and thereafter, the motor 7 is in the driving state, but at least the rotation of the reel stand 2 is finally stopped. Then, at time t1λ, for example after a predetermined time 'r has elapsed from time ill, it is detected that the tape slack has been completely removed and the reel stand 2 is in the static IF state, and at this time 111, for example, the motor drive circuit 8 is The drive of the motor T is completely stopped by, for example, cutting off the power supply to the motor T.

ここで、前述したモータの間欠駆動の周期（たとえば時
間１２　、１４間の時間）は、たとえば１００ｍ　就Ｃ
Ｑ、　ｌ　ＳＩＣ）程度とし、上記所定時間Ｔは、この
間火炉・動が完全に終了したことを確認し得るように、
上記間欠駆動周期よりも十分長、＜、かつモータ過負荷
による悪影響を防止し得る程度に短かく、たとえば２庶
程度に設定すれはよい。この所定時間Ｔを得るためには
、たとえは電圧比較器６からのスイ・ノチンク出力（第
２図Ｂ）の立下りてセットされてカウント動作を開始し
、立上りでリセソ＋されて初期値にもとされる（セロク
リアされる）ようなカウンタ回路等を用いて成るタイマ
回路９を設け、このタイマ回路９からのカウントアツプ
出力により、モータ駆動回路８の電の供給スイッチＳを
遮断するように構成すればよい。Here, the cycle of the intermittent drive of the motor mentioned above (for example, the time between times 12 and 14) is, for example, 100 m or C.
Q, l SIC), and the above-mentioned predetermined time T is set so that it can be confirmed that the furnace operation has completely finished during this period.
It is preferable to set the period to be sufficiently longer than the above-mentioned intermittent drive period, but short enough to prevent the adverse effects of motor overload, for example, about 2 times. In order to obtain this predetermined time T, for example, the switching output from the voltage comparator 6 (Fig. 2B) is set to start the counting operation, and then reset to the initial value at the rising edge. A timer circuit 9 is provided using a counter circuit or the like that is reset (cleared by cello), and the count-up output from this timer circuit 9 is used to cut off the power supply switch S of the motor drive circuit 8. Just configure it.

次に、第３図は本発明に係る第２の実施例を示し、供給
、巻取用の両リール台１，２の回転を検出する場合の例
を示している。Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and shows an example in which the rotations of both reel stands 1 and 2 for supply and winding are detected.

この第３図において、供給リール台１、巻取り一ル台２
には、それたれ回転検出素子３ａ、３ｂが配設されてお
り、これらの素子３ａ、３ｂからの回転検出パルスは、
増幅器４　ａ　、　４１）で増幅され、それぞれＦ−Ｖ
変換器５ａ、５ｂに送られている。以−Ｆの構成は、第
１図の回転検出素子３、増幅器４、およびＦ−Ｖ変換器
５を２組設けたものに等しく、各素子および回路は同し
作用を行なう。次に、これらのＦ−Ｖ変換器５ａ、５ｂ
からの出力電圧は、切換スイッチ１１の切換端子；１゜
ｂにそれぞれ送られ、この切換スイッチ１１の共通端子
Ｃからの出力が前述のような電圧比較器６に送られて、
前記基準電圧Ｖｒｅｆと比較される。In this Fig. 3, a supply reel stand 1, a take-up reel stand 2,
are provided with deflection rotation detection elements 3a and 3b, and the rotation detection pulses from these elements 3a and 3b are as follows.
F-V
The signal is sent to converters 5a and 5b. The configuration shown below is equivalent to two sets of the rotation detection element 3, amplifier 4, and F-V converter 5 shown in FIG. 1, and each element and circuit performs the same function. Next, these F-V converters 5a, 5b
The output voltages from the switch 11 are sent to the changeover terminals 1°b of the changeover switch 11, and the output from the common terminal C of the changeover switch 11 is sent to the voltage comparator 6 as described above.
It is compared with the reference voltage Vref.

ここで、各Ｆ−Ｖ変換器５ａ、５ｂからの出力電圧は、
電圧比較器１２に送られてこれらの電圧か比較され、こ
の電圧比較器１２は、高い方の出力電圧側の切換端子に
切換スイッチ１１を切換接続する。そして、この高い方
のＰ−Ｖ変換量カー用が電圧比較器６に送られて上記Ｖ
ｒｅｆと比較さイ１、前述した第１の実施例と同様に、
Ｖｒｅｆ以上になった時にモータ７ａ、、７ｂを停止さ
せるようにモータ駆動回ｔ％８を制（財）し、モータを
間欠駆動している。なお、各モータ７ａ、７ｂは、リー
ル台１゜２をそれぞれテープを巻き取る方向に回転駆動
する。Here, the output voltage from each F-V converter 5a, 5b is
These voltages are sent to a voltage comparator 12 and compared, and the voltage comparator 12 connects the changeover switch 11 to the changeover terminal on the higher output voltage side. Then, this higher PV conversion amount is sent to the voltage comparator 6 and the above V
Compare with ref A1, similar to the first embodiment described above,
The motor drive times t%8 are controlled so that the motors 7a, 7b are stopped when the voltage exceeds Vref, and the motors are driven intermittently. Incidentally, each motor 7a, 7b rotates the reel stand 1.degree. 2 in the direction of winding the tape.

この第２の実施例の場合にも、前記第１の実施例と同様
に、テープたるみが除去されて各リール台１，２の回転
が停止された状態を検出し、各モータ７ａ、７ｂの駆動
を完全に停止させるようにしてもよい。In the case of this second embodiment, as in the first embodiment, the state in which the tape slack is removed and the rotation of each reel stand 1, 2 is stopped is detected, and each motor 7a, 7b is The drive may be completely stopped.

以−Ｅの説明からも明らかなように、本発明に係るテー
プリール駆動装置によれは、従来のテンンヨンアーム等
の機械的構造を用いることなく、電気回路構成のみによ
ってテープたるみの除去が行ｆｆえる。このさき、リー
ルの回転か完全に静止するまでリール駆動用モータが間
欠駆動されるため、たるみ黴が大きい場合でもテープた
るみを完全に除去できる。また、リールの回転速度（リ
ール台の回転速度）を検出して、テープ損傷を与えるよ
うな回転速度に達する以前にモータ回転を停止させて、
モータを間欠駆動しているため、大きなテ−フたるみを
除去するために比較的長時間モータを回転させても、テ
ープ損傷等の嘘生は上動にＶ＝ＪＪ止される。さらに、
チープレコータ本体の小型化も容易に実現可能となる。As is clear from the explanation below, the tape reel drive device according to the present invention can remove tape slack using only the electric circuit configuration, without using conventional mechanical structures such as tension arms. ff. At this point, the reel drive motor is driven intermittently until the reel comes to a complete standstill, so even if there is a large amount of tape slack, tape slack can be completely removed. The system also detects the rotational speed of the reel (rotational speed of the reel stand) and stops the motor rotation before it reaches a rotational speed that would damage the tape.
Since the motor is driven intermittently, even if the motor is rotated for a relatively long period of time to remove a large tape sag, tape damage or other defects will be stopped in the upward movement. moreover,
It is also possible to easily downsize the cheap coater body.

なお、本発明は上記実施例のみに限定さイユるものでは
なく、たとえば第１図１こ示す第１の実施１り１１の構
成を、巻取リール側のみならす供給リールｆｆ１ｌ＋に
も設け、これらの両リールについてそれそイ１独立にテ
ープたるみ取り動作を行なわせてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, the configuration of the first embodiment 11 shown in FIG. The tape slack removal operation may be performed independently for each reel.

才だ、テープたるみが完全に除去されたことの検出は、
リール台の回転停止状態の持続時間が所定時間Ｔを超え
ることを検出する以外ｊこ、たとえは第１図の巻取リー
ル側でのテープたるみ除去か完了することにより、テー
プを介して供給リール側に所定値以上のテンションある
いは回転トルクが加わることを検出したり、モータ駆動
軸１ＩＩＩＩとリール台との間のすべりが所定角度以上
ζこなることを検出してもよい。さらに、テープたるみ
除去操作用のスイッチを設ける場合等において、この操
作スイッチをノンロック型とし、抑圧操作中にり一ルモ
ータを間欠（財動してテープ損傷なくテープたるみの除
去を行なわせ、リール回転か停止したことを目で確認し
て上記操作スイッチの抑圧を解除するように携成すれは
、上記テープたるみ除去動作の完了を検出するための回
路構成か不要となることは勿論である。The ability to detect when tape slack has been completely removed is
In addition to detecting that the duration of the rotation stop state of the reel stand exceeds the predetermined time T, for example, by completing tape slack removal on the take-up reel side in Fig. 1, the supply reel is removed via the tape. It may also be possible to detect that a tension or rotational torque of a predetermined value or more is applied to the side, or to detect that the motor drive shaft 1III and the reel stand slip by a predetermined angle or more. Furthermore, when providing a switch for removing tape slack, the operation switch should be of a non-locking type, and the motor should be activated intermittently during the suppression operation so that the tape slack can be removed without damaging the tape. It goes without saying that a circuit configuration for detecting the completion of the tape slack removal operation is not required if the operation switch is released from the depression after visually confirming that the tape has stopped rotating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の第１の実施例を示すフロック回路図、
第２図は該第１の実施例の動作を説明するためのクイム
チヤード、第３図は本発明の第２の実施例を示すフロッ
ク回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining the operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a block circuit diagram showing the second embodiment of the present invention.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] テープリールを直接的あるいは間接的に駆動するモータ
を有するテープリール１駆動装置において、上記テープ
リールの回転速度を検出する手段を設け、テープたるみ
”除去信号に応じて上記モータを回転駆動して、テープ
を巻取る方向にリールを回転させ、上記検出手段からの
出力により上記ＩＪ−ルの回転速度が所定値以上になっ
た時に上記モータの駆動を停止させるように間欠駆動す
ることを特徴とするテープリール駆動装置。A tape reel 1 driving device having a motor that directly or indirectly drives the tape reel, comprising means for detecting the rotational speed of the tape reel, and driving the motor rotationally in response to a tape slack removal signal, The reel is rotated in the tape winding direction, and the motor is driven intermittently so that when the rotational speed of the IJ-ru reaches a predetermined value or more based on the output from the detection means, the motor is stopped. Tape reel drive device.