JPS5850640A - Driving device for tape reel - Google Patents
Driving device for tape reelInfo
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- JPS5850640A JPS5850640A JP56148766A JP14876681A JPS5850640A JP S5850640 A JPS5850640 A JP S5850640A JP 56148766 A JP56148766 A JP 56148766A JP 14876681 A JP14876681 A JP 14876681A JP S5850640 A JPS5850640 A JP S5850640A
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- tape
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- reel
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
装置に関し、特に、テープ装着時、電源オン・オフ時、
異常停止時等に発生するテープたるみを自動的に除去し
得るような機能を備えたテープリール駆動装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] Regarding the device, especially when loading a tape, turning on/off the power,
The present invention relates to a tape reel drive device having a function of automatically removing tape slack that occurs when an abnormal stop occurs.
オーディオあるいはビテオテーブレコータ等において、
電源オンやモー1ル選択操作に応じてIJ一ルール用モ
ータを起動させ、テープ静止状態からテープ走行状態に
移行させる際に、テープ走行路中にテープたるみがある
と、このたるみ分を巻き取る間たけテープリールが高速
回転し、上記たるみが無くなった時点ては、上記リール
等の高速回転による慣性力等のためにテープに大きなテ
ン/コンが印υロされる。In audio or video table recorders, etc.
When the IJ rule motor is started in response to power on or motor selection operation, and the tape is moved from a stationary state to a tape running state, if there is tape slack in the tape running path, this slack is taken up. When the gap tape reel rotates at high speed and the slack disappears, a large tension/contact is imprinted on the tape due to the inertial force caused by the high speed rotation of the reel.
このため、従来のチープレコータにおいては、テープ走
行路中にテンション吸収アームを配設し、テープテンシ
ョンの増減に応じてこのアームを機械的に揺動させるこ
とによって、急激なテンションの変化を緩和させている
。ところが、このようなテンション吸収アームは、バネ
等による回動付勢力を付与するための構造等が必要であ
り、機械的構造が複線化するのみならす、アーム設置ス
′丈一スを必要とするためチープレコータ本体の小型化
の障害となる。また、オーテイオカセ・ノトテーブレコ
ーグの場合には、テープ走行路中にテンションアームを
配設すること自体が極めて困難あるいは不可能である。For this reason, in conventional cheap coaters, a tension absorbing arm is placed in the tape running path, and this arm is mechanically swung according to increases and decreases in tape tension, thereby alleviating sudden tension changes. There is. However, such a tension-absorbing arm requires a structure to apply a rotation biasing force using a spring or the like, which not only requires a double-track mechanical structure but also requires a length of arm installation space. Therefore, it becomes an obstacle to downsizing the cheap coater main body. In addition, in the case of an automatic recorder/notebook recorder, it is extremely difficult or impossible to arrange a tension arm in the tape running path.
さらに、テープのたるみ鎗が大きい場合には、上記テン
ションアームの揺動範囲でテープたるみを全て吸収でき
ないことがある。Furthermore, if the tape slack is large, it may not be possible to absorb all the tape slack within the swinging range of the tension arm.
また、テープたるみ除去のため、リール台に一定トルク
を発生させてリールを回転させ、テープを巻き取ること
によりたるみを取ることも考えられるが、たるみが非常
に多い場合、たるみの取れた瞬間に過大なテープテンシ
ョンが生じ、テープに損傷を与える可能性がある。Also, in order to remove tape slack, it is possible to generate a certain torque on the reel stand to rotate the reel and take up the tape to take up the slack, but if there is a lot of slack, the moment the slack is removed, Excessive tape tension may occur and damage the tape.
本発明は、このような従来の実情に鑑み、電気回路を用
いた簡単な構成により、上記テープたるみをたるみ量の
大小にかかわらず完全に除去でき、早送りや巻戻しモー
ド選択時等のチー7走行駆動開始時のテープの損傷およ
びテープたるみ取り動作中のテープ損傷を防止できるの
みならす、上記テンションアーム等の機械的なテープた
るみ防止のための構造を必要とせず、チープレコータ本
体の小型化をも容易に実現し得るようなテープリ−ル駆
動装置の提供を目的とする。In view of these conventional circumstances, the present invention has a simple configuration using an electric circuit, which can completely remove the tape slack regardless of the amount of slack, and eliminates tape slack when selecting fast forward or rewind mode. Not only can damage to the tape at the start of running drive and tape damage during tape slack removal operation be prevented, but there is no need for a mechanical tape slack prevention structure such as the above-mentioned tension arm, and the cheap precoater itself can be made smaller. The object of the present invention is to provide a tape reel drive device that can be easily realized.
すなわち、本発明に係るテープリール駆動装置の特徴は
、テープリールを直接的あるいは間接的に駆動するモー
タを有するテープリール駆動装置において、上記テープ
リールの回転速度を検出する手段を設け、テープたるみ
除去信号に応じて上記モータを回転駆動して、テープを
巻取る方向にリールを回転させ、上記検出手段からの出
力により上記リールの回転速度が所定値以りになった時
1こ上記モータの駆動を停止させるように間欠駆動する
こ々である。That is, the tape reel drive device according to the present invention is characterized in that the tape reel drive device has a motor that directly or indirectly drives the tape reel, and is provided with means for detecting the rotational speed of the tape reel, and is capable of removing tape slack. The motor is driven to rotate in accordance with the signal to rotate the reel in the tape winding direction, and when the rotational speed of the reel reaches a predetermined value based on the output from the detection means, the motor is driven. This is done intermittently to stop the motor.
以下、本発明に係る好ましい実施例について、図面を参
照しながら説明する。Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図;ま本発明の第1の実施例の全体を櫃略的に示す
ブロック回路図であり、キャブメタノ駆動用モータとは
別個に各リール駆動用モータを備えた、いわゆる3モー
クタイプのテープレコーダに、本発明を適用した例を示
している。FIG. 1 is a block circuit diagram schematically showing the entire first embodiment of the present invention, and is a so-called 3-moke type tape that is equipped with a motor for driving each reel separately from a motor for driving a carburetor. An example in which the present invention is applied to a recorder is shown.
この第1図において、供給リール台1と巻取リール台2
の少なくとも一方、たとえば巻取リール台2には、この
リール台2の回転速度(回転数)この検出素子3は、た
とえば周波数発電機等の電磁的な回転検出、あるいはフ
ォトインクラブク等の光電的な回転検出等を行なって、
リール台2の1回転につきn個のパルスを発生する。こ
の回転検出パルスは、増幅器4で増幅さイ11./−V
変換器(周波数−電圧変換器)5にて回転速度に比例し
た電圧の信号に変換される。このf−’%、/変換出力
は、電圧比較器6に送られて、所ボの回転速度に対応す
る基準電圧Vrer (:比較される。電圧比較器6は
、f−V変換出力が上記基準電圧\’ ref +超え
たか否かに応じてスイッチング動作し、この比較出力を
巻取リール、駆動用モータ7のモータ駆動回路8に送っ
ている。ここて、上記基準電圧\’relに対応するモ
ータ7の回転速度としては、磁気テープ10のたるみが
とれた際に、モータ7の回転によりテープ損傷が生じな
い程度の速度に設定する。そして、上記f−v変換出力
が上記基準電圧Vref以上となるとき、比較器6から
の比較出力によって、モータ7の回転を停止トさせてい
る。In FIG. 1, a supply reel stand 1 and a take-up reel stand 2 are shown.
For example, at least one of the take-up reel stand 2 detects the rotational speed (rotation speed) of the reel stand 2. This detection element 3 detects the rotation speed of the reel stand 2 by electromagnetic rotation detection such as a frequency generator, or by photoelectric detection such as a photo ink pump. By performing rotation detection etc.
n pulses are generated per rotation of the reel stand 2. This rotation detection pulse is amplified by an amplifier 11. /-V
A converter (frequency-voltage converter) 5 converts it into a voltage signal proportional to the rotational speed. This f-'%/conversion output is sent to the voltage comparator 6 and compared with the reference voltage Vrer (:) corresponding to the rotational speed of the given board. A switching operation is performed depending on whether or not the reference voltage \' ref + has been exceeded, and this comparison output is sent to the motor drive circuit 8 of the take-up reel and drive motor 7. Here, corresponding to the above reference voltage \' rel The rotational speed of the motor 7 is set to such a speed that the rotation of the motor 7 does not cause damage to the tape when the slack in the magnetic tape 10 is removed. When this happens, the comparison output from the comparator 6 causes the rotation of the motor 7 to be stopped.
ここで、第2図は上記第1図の装置の各部の動作波形を
示1町々イムチャートてあり、時刻t1においてテ〜)
のたるみ除去動作を開始した場合の一例を示している。Here, FIG. 2 is a time chart showing the operation waveforms of each part of the device shown in FIG.
An example is shown in which the slack removal operation is started.
すなわち、時刻t1におい、て、電源オン動作やモート
選択動作等に連動して、あるいは単独のテープ′たるみ
除去操作に応じて、テープたるみ除去信号が出力されて
、モータ駆動回路8が動作状態となり、モータ7が回転
駆動される。That is, at time t1, a tape slack removal signal is output in conjunction with a power-on operation, a mote selection operation, etc., or in response to an independent tape slack removal operation, and the motor drive circuit 8 is brought into operation. , the motor 7 is driven to rotate.
このとき、前述したテープたるみが存在する場合には、
モータ7の回転速度が急激に上昇し、f−■変換器5か
らの出力電圧は、第2図Aに示すように、上記基準電圧
Vrafを超えて上昇する。そして、このf−V変換出
力′−圧が上記Vrefに達した時刻t2にて、電圧比
較器6がスイッチング動作し、その比較出力はたとえば
第2図Bに示すようにL”(ローレ・幻し)から11(
/プレ・\ル)に切換わる。At this time, if the tape slack mentioned above exists,
The rotational speed of the motor 7 rapidly increases, and the output voltage from the f--converter 5 rises above the reference voltage Vraf, as shown in FIG. 2A. Then, at time t2 when this f-V conversion output '-pressure reaches the above-mentioned Vref, the voltage comparator 6 performs a switching operation, and the comparison output is, for example, L'' (Lore-Vision) as shown in FIG. 2B. shi) to 11(
/pre/\le).
モータ、駆動回路8は、この比較出力が“Hoのときモ
ータを停止させるように作用し、その駆動出力は、L記
時刻t2において第2図Cに示すように七ロレ・\ルに
低下する。したがって、モータ1の回転速度が低下し、
たとえば時刻t3において上記/−V変換出力(第2図
A)が上記基準電圧〜’telを下まイつるようになる
。この時刻I3にて、上記比較出力(第2図B)は°L
“に切換わり、モータ駆動出力(第2図C)がモータ7
に供給されて、モータIが再ひ回転尾側状態となる。以
下、時刻14では上記時刻t2と同様にモータ回転が停
止され、時刻らでは上記時刻t3と同様にモータが回転
駆動されることにより、前述したテープたるみが取れる
までの。The motor drive circuit 8 acts to stop the motor when this comparison output is "Ho", and its drive output decreases to 7 lore at time t2 as shown in FIG. 2C. Therefore, the rotational speed of the motor 1 decreases,
For example, at time t3, the /-V conversion output (FIG. 2A) falls below the reference voltage ~'tel. At this time I3, the above comparison output (Fig. 2B) is °L
", and the motor drive output (Fig. 2 C) changes to motor 7.
is supplied to the motor I, and the motor I returns to the tail-rotating state. Thereafter, at time 14, the rotation of the motor is stopped as at time t2, and at time t3, the motor is driven to rotate, as at time t3, until the tape slack is removed.
間、モータ7は間欠的に駆動される0そして、たとえば
第2図の時刻illで上記テープたるみが無くなると、
リール台2の回転が停止してf−V変換器5からの出力
(第2図A)が七ロレ・<Iし近傍に低下し、上記基準
電圧Vrefに達することがなくなる。、この時刻i1
1以降では、モータ7は駆動状態にあるが、少なくとも
リール台2の回転は最終的に停止される。そして、時刻
illからたとえは所定時間′r経過後の時刻t1λに
おいて、テープたるみが完全に除去されてリール台2が
静IF状態にあることが検出され、この時刻111でた
とえばモータ駆動回路8への電源供給を遮断すること等
により、モータTの駆動を完全に停止させる。During this period, the motor 7 is driven intermittently. Then, for example, at time ill in FIG. 2, when the tape slack disappears,
The rotation of the reel stand 2 is stopped, and the output from the f-V converter 5 (FIG. 2A) drops to around 7.<I, and never reaches the reference voltage Vref. , this time i1
1 and thereafter, the motor 7 is in the driving state, but at least the rotation of the reel stand 2 is finally stopped. Then, at time t1λ, for example after a predetermined time 'r has elapsed from time ill, it is detected that the tape slack has been completely removed and the reel stand 2 is in the static IF state, and at this time 111, for example, the motor drive circuit 8 is The drive of the motor T is completely stopped by, for example, cutting off the power supply to the motor T.
ここで、前述したモータの間欠駆動の周期(たとえば時
間12 、14間の時間)は、たとえば100m 就C
Q、 l SIC)程度とし、上記所定時間Tは、この
間火炉・動が完全に終了したことを確認し得るように、
上記間欠駆動周期よりも十分長、<、かつモータ過負荷
による悪影響を防止し得る程度に短かく、たとえば2庶
程度に設定すれはよい。この所定時間Tを得るためには
、たとえは電圧比較器6からのスイ・ノチンク出力(第
2図B)の立下りてセットされてカウント動作を開始し
、立上りでリセソ+されて初期値にもとされる(セロク
リアされる)ようなカウンタ回路等を用いて成るタイマ
回路9を設け、このタイマ回路9からのカウントアツプ
出力により、モータ駆動回路8の電の供給スイッチSを
遮断するように構成すればよい。Here, the cycle of the intermittent drive of the motor mentioned above (for example, the time between times 12 and 14) is, for example, 100 m or C.
Q, l SIC), and the above-mentioned predetermined time T is set so that it can be confirmed that the furnace operation has completely finished during this period.
It is preferable to set the period to be sufficiently longer than the above-mentioned intermittent drive period, but short enough to prevent the adverse effects of motor overload, for example, about 2 times. In order to obtain this predetermined time T, for example, the switching output from the voltage comparator 6 (Fig. 2B) is set to start the counting operation, and then reset to the initial value at the rising edge. A timer circuit 9 is provided using a counter circuit or the like that is reset (cleared by cello), and the count-up output from this timer circuit 9 is used to cut off the power supply switch S of the motor drive circuit 8. Just configure it.
次に、第3図は本発明に係る第2の実施例を示し、供給
、巻取用の両リール台1,2の回転を検出する場合の例
を示している。Next, FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention, and shows an example in which the rotations of both reel stands 1 and 2 for supply and winding are detected.
この第3図において、供給リール台1、巻取り一ル台2
には、それたれ回転検出素子3a、3bが配設されてお
り、これらの素子3a、3bからの回転検出パルスは、
増幅器4 a 、 41)で増幅され、それぞれF−V
変換器5a、5bに送られている。以−Fの構成は、第
1図の回転検出素子3、増幅器4、およびF−V変換器
5を2組設けたものに等しく、各素子および回路は同し
作用を行なう。次に、これらのF−V変換器5a、5b
からの出力電圧は、切換スイッチ11の切換端子;1゜
bにそれぞれ送られ、この切換スイッチ11の共通端子
Cからの出力が前述のような電圧比較器6に送られて、
前記基準電圧Vrefと比較される。In this Fig. 3, a supply reel stand 1, a take-up reel stand 2,
are provided with deflection rotation detection elements 3a and 3b, and the rotation detection pulses from these elements 3a and 3b are as follows.
F-V
The signal is sent to converters 5a and 5b. The configuration shown below is equivalent to two sets of the rotation detection element 3, amplifier 4, and F-V converter 5 shown in FIG. 1, and each element and circuit performs the same function. Next, these F-V converters 5a, 5b
The output voltages from the switch 11 are sent to the changeover terminals 1°b of the changeover switch 11, and the output from the common terminal C of the changeover switch 11 is sent to the voltage comparator 6 as described above.
It is compared with the reference voltage Vref.
ここで、各F−V変換器5a、5bからの出力電圧は、
電圧比較器12に送られてこれらの電圧か比較され、こ
の電圧比較器12は、高い方の出力電圧側の切換端子に
切換スイッチ11を切換接続する。そして、この高い方
のP−V変換量カー用が電圧比較器6に送られて上記V
refと比較さイ1、前述した第1の実施例と同様に、
Vref以上になった時にモータ7a、、7bを停止さ
せるようにモータ駆動回t%8を制(財)し、モータを
間欠駆動している。なお、各モータ7a、7bは、リー
ル台1゜2をそれぞれテープを巻き取る方向に回転駆動
する。Here, the output voltage from each F-V converter 5a, 5b is
These voltages are sent to a voltage comparator 12 and compared, and the voltage comparator 12 connects the changeover switch 11 to the changeover terminal on the higher output voltage side. Then, this higher PV conversion amount is sent to the voltage comparator 6 and the above V
Compare with ref A1, similar to the first embodiment described above,
The motor drive times t%8 are controlled so that the motors 7a, 7b are stopped when the voltage exceeds Vref, and the motors are driven intermittently. Incidentally, each motor 7a, 7b rotates the reel stand 1.degree. 2 in the direction of winding the tape.
この第2の実施例の場合にも、前記第1の実施例と同様
に、テープたるみが除去されて各リール台1,2の回転
が停止された状態を検出し、各モータ7a、7bの駆動
を完全に停止させるようにしてもよい。In the case of this second embodiment, as in the first embodiment, the state in which the tape slack is removed and the rotation of each reel stand 1, 2 is stopped is detected, and each motor 7a, 7b is The drive may be completely stopped.
以−Eの説明からも明らかなように、本発明に係るテー
プリール駆動装置によれは、従来のテンンヨンアーム等
の機械的構造を用いることなく、電気回路構成のみによ
ってテープたるみの除去が行ffえる。このさき、リー
ルの回転か完全に静止するまでリール駆動用モータが間
欠駆動されるため、たるみ黴が大きい場合でもテープた
るみを完全に除去できる。また、リールの回転速度(リ
ール台の回転速度)を検出して、テープ損傷を与えるよ
うな回転速度に達する以前にモータ回転を停止させて、
モータを間欠駆動しているため、大きなテ−フたるみを
除去するために比較的長時間モータを回転させても、テ
ープ損傷等の嘘生は上動にV=JJ止される。さらに、
チープレコータ本体の小型化も容易に実現可能となる。As is clear from the explanation below, the tape reel drive device according to the present invention can remove tape slack using only the electric circuit configuration, without using conventional mechanical structures such as tension arms. ff. At this point, the reel drive motor is driven intermittently until the reel comes to a complete standstill, so even if there is a large amount of tape slack, tape slack can be completely removed. The system also detects the rotational speed of the reel (rotational speed of the reel stand) and stops the motor rotation before it reaches a rotational speed that would damage the tape.
Since the motor is driven intermittently, even if the motor is rotated for a relatively long period of time to remove a large tape sag, tape damage or other defects will be stopped in the upward movement. moreover,
It is also possible to easily downsize the cheap coater body.
なお、本発明は上記実施例のみに限定さイユるものでは
なく、たとえば第1図1こ示す第1の実施1り11の構
成を、巻取リール側のみならす供給リールff1l+に
も設け、これらの両リールについてそれそイ1独立にテ
ープたるみ取り動作を行なわせてもよい。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments; for example, the configuration of the first embodiment 11 shown in FIG. The tape slack removal operation may be performed independently for each reel.
才だ、テープたるみが完全に除去されたことの検出は、
リール台の回転停止状態の持続時間が所定時間Tを超え
ることを検出する以外jこ、たとえは第1図の巻取リー
ル側でのテープたるみ除去か完了することにより、テー
プを介して供給リール側に所定値以上のテンションある
いは回転トルクが加わることを検出したり、モータ駆動
軸1IIIIとリール台との間のすべりが所定角度以上
ζこなることを検出してもよい。さらに、テープたるみ
除去操作用のスイッチを設ける場合等において、この操
作スイッチをノンロック型とし、抑圧操作中にり一ルモ
ータを間欠(財動してテープ損傷なくテープたるみの除
去を行なわせ、リール回転か停止したことを目で確認し
て上記操作スイッチの抑圧を解除するように携成すれは
、上記テープたるみ除去動作の完了を検出するための回
路構成か不要となることは勿論である。The ability to detect when tape slack has been completely removed is
In addition to detecting that the duration of the rotation stop state of the reel stand exceeds the predetermined time T, for example, by completing tape slack removal on the take-up reel side in Fig. 1, the supply reel is removed via the tape. It may also be possible to detect that a tension or rotational torque of a predetermined value or more is applied to the side, or to detect that the motor drive shaft 1III and the reel stand slip by a predetermined angle or more. Furthermore, when providing a switch for removing tape slack, the operation switch should be of a non-locking type, and the motor should be activated intermittently during the suppression operation so that the tape slack can be removed without damaging the tape. It goes without saying that a circuit configuration for detecting the completion of the tape slack removal operation is not required if the operation switch is released from the depression after visually confirming that the tape has stopped rotating.
第1図は本発明の第1の実施例を示すフロック回路図、
第2図は該第1の実施例の動作を説明するためのクイム
チヤード、第3図は本発明の第2の実施例を示すフロッ
ク回路図である。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a first embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a circuit diagram for explaining the operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a block circuit diagram showing the second embodiment of the present invention.
Claims (1)
を有するテープリール1駆動装置において、上記テープ
リールの回転速度を検出する手段を設け、テープたるみ
”除去信号に応じて上記モータを回転駆動して、テープ
を巻取る方向にリールを回転させ、上記検出手段からの
出力により上記IJ−ルの回転速度が所定値以上になっ
た時に上記モータの駆動を停止させるように間欠駆動す
ることを特徴とするテープリール駆動装置。A tape reel 1 driving device having a motor that directly or indirectly drives the tape reel, comprising means for detecting the rotational speed of the tape reel, and driving the motor rotationally in response to a tape slack removal signal, The reel is rotated in the tape winding direction, and the motor is driven intermittently so that when the rotational speed of the IJ-ru reaches a predetermined value or more based on the output from the detection means, the motor is stopped. Tape reel drive device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56148766A JPH0249494B2 (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | TEEPURIIRUKUDOSOCHI |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56148766A JPH0249494B2 (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | TEEPURIIRUKUDOSOCHI |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5850640A true JPS5850640A (en) | 1983-03-25 |
JPH0249494B2 JPH0249494B2 (en) | 1990-10-30 |
Family
ID=15460166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56148766A Expired - Lifetime JPH0249494B2 (en) | 1981-09-22 | 1981-09-22 | TEEPURIIRUKUDOSOCHI |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0249494B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6224460A (en) * | 1985-07-23 | 1987-02-02 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape slacking take-up device |
JPH03113762A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-15 | Sharp Corp | Tape slack prevention device |
-
1981
- 1981-09-22 JP JP56148766A patent/JPH0249494B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6224460A (en) * | 1985-07-23 | 1987-02-02 | Victor Co Of Japan Ltd | Tape slacking take-up device |
JPH03113762A (en) * | 1989-09-22 | 1991-05-15 | Sharp Corp | Tape slack prevention device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0249494B2 (en) | 1990-10-30 |
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