JPS5849067Y2 - Seedling supply abnormality warning device for rice transplanters - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機による苗の植付時に、苗取出口への苗
の供給不良、あるいは苗の供給姿勢不良等を検知して警
報を発する田植機における供給異常警報装置に関するも
のである。[Detailed description of the invention] This invention is a rice transplanter that issues a supply abnormality alarm when it detects a failure in the supply of seedlings to the seedling outlet or a failure in the feeding position of the seedlings, etc. when planting seedlings with the rice transplanter. It is related to the device.

一般に、苗タンクを機体後部の操縦ノ１ンドル前面で後
傾状に傾斜した歩行型田植機、あるいは、乗用牽引車の
後部に植付部を連結した乗用型田植機にあっては、作業
者による苗取白日付近に対する注意が十分にゆき届かず
、苗の供給異常等のトラブルの発見が遅れて、欠株、あ
るいはころび苗等の発生の大きな原因となっていた。In general, in walk-behind rice transplanters where the seedling tank is tilted backwards in front of the control knob at the rear of the machine, or in riding rice transplanters where the planting section is connected to the rear of a passenger tractor, the worker Due to insufficient attention paid to the early days of seedling harvesting, troubles such as abnormalities in the supply of seedlings were not discovered late, which was a major cause of missing plants and fallen seedlings.

このため従来にあっても、苗取出口における苗の有無を
検知し、警報を発する装置として、例えば実公昭４６−
３３０６５号公報に記載のものが提案されているが、こ
の周知のものは、苗取出口を設けた前板の相隣る苗取出
口間に、苗の圧力により作動する受圧板を設けると共に
、該受圧板により開閉作動する第１スイツチを設け、苗
タンクの下面にその移動幅の間隔をおいて突起を形威し
、かつ、該突起と衝合することにより開作動する第２ス
イツチを設け、これら第１，２スイツチを電源と報知機
構との間に直列に挿入したもので、この場合には、受圧
板が苗取出口と離れた位置にあるので、苗取出し位置で
の苗の状態を正確に検出できず、加えてスイッチを２ケ
所に設けるなど構造が複雑となる欠点があり、また、苗
取出口から苗を１株状に分離し取出す植付体の動作に関
連してこれを検出するようにしたものもあるが、この場
合には、パルス発生回路が必要となり、装置自体が複雑
となることは勿論、検知動作に的確性を欠く欠点などが
あった。For this reason, even in the past, there have been devices that detect the presence or absence of seedlings at the seedling outlet and issue an alarm, such as the
A device described in Japanese Patent No. 33065 has been proposed, and this well-known device includes a front plate provided with seedling removal ports, and a pressure receiving plate that is operated by the pressure of the seedlings between adjacent seedling removal ports, and A first switch is provided which is operated to open and close by the pressure receiving plate, and a second switch is provided which has protrusions formed on the lower surface of the seedling tank at intervals of the width of the movement thereof, and which operates to open and close by colliding with the protrusions. , these first and second switches are inserted in series between the power source and the notification mechanism.In this case, the pressure receiving plate is located at a distance from the seedling extraction port, so the condition of the seedlings at the seedling extraction position can be monitored. It is not possible to accurately detect the seedlings, and in addition, the structure is complicated, such as having switches in two places.In addition, this method is related to the operation of the planting unit, which separates and takes out seedlings into single plants from the seedling take-out port. However, in this case, a pulse generation circuit is required, which not only complicates the device itself, but also has the disadvantage that the detection operation lacks accuracy.

本考案は、上記のような欠点を解消することを目的とす
るもので、苗タンクの傾斜下端部に配置される断面り形
の前板に開口される苗取出口の上部周辺の苗の傾斜下部
が当接する前板底面に、苗の傾斜下部の圧力を感知する
検出器を設けた警報機構を配設すると共に、該機構の動
作用電源をオン、オフするスイッチを、苗植付部の制御
機構と連繋させることによって、検出精度をより高め、
構造および操作の単純化が図れるようにしたものである
。The purpose of this invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks. An alarm mechanism equipped with a detector that senses the pressure at the lower part of the slope of the seedling is installed on the bottom of the front plate where the lower part comes into contact, and a switch to turn on and off the power for the mechanism is installed in the seedling planting section. By linking with the control mechanism, detection accuracy is further increased,
The structure and operation are simplified.

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図において、符号１は田植機本体で、下部にフロート２
を、その両側に車輪３を、さらに後部に植付装置４をそ
れぞれ具備している。In the figure, numeral 1 is the main body of the rice transplanter, and there is a float 2 at the bottom.
, wheels 3 on both sides, and a planting device 4 at the rear.

また田植機本体１の前部にはエンジン５が搭載されてい
て、コノエンジン５の動力は伝動系６を介してミッショ
ン７に伝達され、このミッション７から伝動系８を介し
て上記車輪３に、また別の伝動系を介して上記植付装置
４にも伝達されるようになっている。Further, an engine 5 is mounted on the front part of the rice transplanter body 1, and the power of the Kono engine 5 is transmitted to a transmission 7 via a transmission system 6, and from this transmission 7 to the wheels 3 via a transmission system 8. , and is also transmitted to the planting device 4 via another transmission system.

植付装置４は、ハンドル９の前部に上端が後方へ傾斜し
て配設された苗タンク１０と、この苗タンク１０の傾斜
下端に対向して配設された植付体１５とを具備しており
、上記苗タンク１０は、後面に設けたスライドガイド１
１．１１’を介し、ハンドル９に固定したガイドレール
１２．１２’上に載架されるとともに、苗タンク１０の
平端部両側に設けた連結板１３を介して移動棒１４に連
結されていて、図示しないナピア軸によって田植機本体
１の左右方向に往復移動されるようになっている。The planting device 4 includes a seedling tank 10 disposed in front of a handle 9 with its upper end inclined backward, and a planting body 15 disposed opposite the inclined lower end of the seedling tank 10. The seedling tank 10 has a slide guide 1 provided on the rear surface.
1.11' and mounted on a guide rail 12.12' fixed to the handle 9, and connected to the moving rod 14 via connecting plates 13 provided on both sides of the flat end of the seedling tank 10. , is adapted to be reciprocated in the left-right direction of the rice transplanter main body 1 by a napier shaft (not shown).

また苗タンク１０の下部には、上記ガイドレール１２に
固定された断面り形の前板１６が配設されていて、この
前板１６に形成した苗取出口１７ａ 、 １７ｂに対し
、上記苗タンク１０が横移動して、苗タンク１０の仕切
部１０ａ、１０ｂ間、および仕切部１０ｂ、１０ｃ間の
全幅にわたって苗タンク１０に載置された苗Ｍが通過す
るようにねっている。Further, a cross-sectional front plate 16 fixed to the guide rail 12 is disposed at the lower part of the seedling tank 10, and the seedling tank 10 is connected to the seedling outlet openings 17a and 17b formed in the front plate 16. 10 moves laterally and twists so that the seedlings M placed in the seedling tank 10 pass over the entire width between the partitions 10a and 10b and between the partitions 10b and 10c of the seedling tank 10.

そしてこの前板１６に形成した各苗取出口１７ａ、１７
ｂの上部周辺であって、かつ苗タンク１０の傾斜下部で
苗Ｍの傾斜下部が当接する前板１６の底面に臨んで圧力
素子Ａ、Ｂを設けである。Each seedling outlet 17a, 17 formed in this front plate 16
Pressure elements A and B are provided around the upper part of the seedling tank 10 and facing the bottom surface of the front plate 16 against which the lower part of the seedling M comes into contact with the lower part of the slope of the seedling tank 10.

この圧力素子Ａ、Ｂは、例えばピエゾ効果を利用したも
のであり、圧力素子Ａ、Ｂは所定電圧をうけると、第４
図にみられるように、それに比例した抵抗値を示す性質
があり、同時に、圧力素子Ａ、Ｈに加わる圧力の大きさ
で結晶が歪み、ある圧力以上で抵抗値が急激に低下し、
ある圧力以下で急激に増大される（第５図参照）。The pressure elements A and B utilize, for example, a piezo effect, and when a predetermined voltage is applied to the pressure elements A and B, the fourth
As seen in the figure, the crystal has the property of exhibiting a resistance value proportional to the pressure applied to the pressure elements A and H, and at the same time, the crystal is distorted by the magnitude of the pressure applied to the pressure elements A and H, and the resistance value decreases rapidly above a certain pressure.
It increases rapidly below a certain pressure (see Figure 5).

したがって、苗Ｍの傾斜下部と接触して押圧されている
時、圧電素子Ａ、Ｂの抵抗が小さく、開放されている時
、抵抗が大きくなる。Therefore, when the piezoelectric elements A and B are in contact with and pressed against the lower part of the slope of the seedling M, the resistance of the piezoelectric elements A and B is small, and when they are open, the resistance is large.

第３図に示すものは、上記圧力素子Ａ、Ｂを組み込んだ
苗の供給異常警報回路で、図には苗取出口が２つ（２条
植）の場合を示しである。What is shown in FIG. 3 is a seedling supply abnormality alarm circuit incorporating the above-mentioned pressure elements A and B, and the figure shows a case where there are two seedling extraction ports (two-row planting).

図中Ｔｒ１．Ｔｒ２はトランジスタ、Ｌはリレーで、リ
レーはコイルＣと接点Ｓとで形成されており、この接点
Ｓと直列に警報機構を構成するパイロットランプＰ（ブ
ザー等でもよい）を紹み込んである。In the figure, Tr1. Tr2 is a transistor, L is a relay, and the relay is formed by a coil C and a contact S, and a pilot lamp P (which may be a buzzer or the like) that constitutes an alarm mechanism is introduced in series with the contact S.

１８は苗の植付装置に対する動力断続用クラッチレバ−
で、電源Ｅに対し上記ランプＰと直列に組み込まれてお
り、このクラッチレバ−が入るとスイッチ１９もＯＮす
るようになっている。18 is a clutch lever for power on/off for the seedling planting device.
The lamp P is connected to the power source E in series, and when the clutch lever is turned on, the switch 19 is also turned on.

そして、苗Ｍの傾斜下部が圧力素子Ａ、Ｂと接触して押
圧し、クラッチレバ−１８を接続してスイッチ１９をＯ
Ｎした状態ではコイルＣが附勢されていて、スイッチＳ
をオフ状態に保つようにリレーは作動されており、苗Ｍ
の傾斜下端が圧力素子ＡまたはＢと接触しなくなって抵
抗値を急激に増大すると、トランジスタＴｒ１またはＴ
ｒ２のベースに電圧が印加され、コイルＣに流れていた
電流はトランジスタ側を流れ、コイルＣを消勢するよう
に働く。Then, the lower part of the slope of the seedling M contacts and presses the pressure elements A and B, and the clutch lever 18 is connected and the switch 19 is turned to OFF.
In the N state, coil C is energized and switch S
The relay is activated to keep the seedling M
When the lower end of the slope of the transistor Tr1 or T is no longer in contact with the pressure element A or B and the resistance value increases rapidly, the transistor Tr1 or T
A voltage is applied to the base of r2, and the current flowing through the coil C flows through the transistor side, acting to deenergize the coil C.

このような構成では、クラッチレバ−１８を入れると、
スイッチ１９がＯＮするとともに苗タンク１０および植
付体１５が作動し、各植付体１５の分離針およびフォー
クが苗取出口１７ａ、１７ｂを通過する過程で苗タンク
１０内の苗を１株状に分離し、これを田面に植付けてゆ
く。In such a configuration, when the clutch lever 18 is engaged,
When the switch 19 is turned on, the seedling tank 10 and the planting body 15 are activated, and the seedlings in the seedling tank 10 are separated into single plants as the separation needle and fork of each planting body 15 pass through the seedling extraction ports 17a and 17b. Separate the seeds and plant them on the rice field.

そして、マット苗Ｍがその傾斜下部で圧力素子Ａあるい
はＢの上面を押圧している時、抵抗値が低いので、各ト
ランジスタＴｒ１ 、Ｔｒ２のベース電圧は低く保たれ
、非導通状態となっている。When the mat seedling M is pressing the upper surface of the pressure element A or B at the lower part of the slope, the resistance value is low, so the base voltage of each transistor Tr1 and Tr2 is kept low and is in a non-conducting state. .

したがって、コイルＣには電圧がかかり、リレーを働か
せて接点Ｓをオフ状態に保ち、ランプＰを点灯しない。Therefore, a voltage is applied to the coil C, which activates the relay to keep the contact S in the OFF state, so that the lamp P is not lit.

しかし、いま、第６図に示すように、マット苗Ｍの傾斜
下部が苗タンク１０および前板１６の側面から浮き上り
、あるいは、苗タンク１０内の苗が空になると、苗取出
口１７ａ、１７ｂの上部周辺の前板底面に位置する圧力
素子Ａまたは（および）Ｂは、苗Ｍから受ける圧力が所
定値以下に小さくなり、抵抗値を急激に増大するから、
トランジスタＴｒ１またはＴｒ２のベース電圧は高くな
る。However, as shown in FIG. 6, if the lower part of the slope of the mat seedling M lifts up from the sides of the seedling tank 10 and the front plate 16, or if the seedlings in the seedling tank 10 become empty, the seedling outlet 17a, The pressure element A or (and) B located on the bottom surface of the front plate around the upper part of 17b receives pressure from the seedling M to a predetermined value or less and rapidly increases its resistance value.
The base voltage of transistor Tr1 or Tr2 becomes high.

このため、一方のトランジスタが導通状態になると、コ
イルＣにはりアクタンスがあるので、はとんど電流が流
れず、トランジスタを介して電流が流れ、リレーＬを消
勢して接点Ｓを閉じ、ランプＰは点灯する。For this reason, when one transistor becomes conductive, since there is a flux actance in the coil C, current hardly flows through the transistor, and current flows through the transistor, deenergizing the relay L and closing the contact S. Lamp P lights up.

これによって作業者は、苗の異常を知り、クラッチレバ
−１８を切ると、植付装置の駆動が停止すると同時にス
イッチ１９はＯＦＦし、パイロットランプＰが消える。This allows the operator to know that there is an abnormality in the seedlings, and when the operator releases the clutch lever 18, the driving of the planting device is stopped, the switch 19 is turned OFF, and the pilot lamp P goes out.

そこで作業者は、苗の姿勢を正し、あるいは苗を補給す
るのである。The worker then corrects the posture of the seedlings or replenishes the seedlings.

また、苗タンク１０内の苗のうち、特に苗取出口１７ａ
、１７ｂの上部周辺のものは、植付体１５の苗取出し動
作により、常時、苗タンク１０および前板１６の底面に
押しつけられる力を受けることになり、従って、苗が底
面から浮上って圧力素子Ａ、ＢをＯＮする誤動作が避け
られ、正確に検知動作をさせる。In addition, among the seedlings in the seedling tank 10, especially the seedling outlet 17a
, 17b are constantly subjected to a force that is pressed against the bottom of the seedling tank 10 and the front plate 16 due to the seedling removal operation of the planting body 15. Therefore, the seedlings float up from the bottom and are under pressure. Erroneous operation of turning on elements A and B can be avoided, and detection operation can be performed accurately.

以上説明した如く本考案にあっては、苗タンク内の苗が
なくなった時は勿論、苗タンク内の苗が苗取出口近傍に
おいて姿勢が悪くなって前板の底面から浮上ったときに
も作業者に警告を発し、また、植付体の苗取出し動作に
より苗取出口近傍の苗は、常時その底面が前板および苗
タンクの底面に圧接するよう力を受けているので、苗が
大きく浮上って検出器を誤動作させることがなく、検出
動作を正確に行なわせ、さらに、警報機構の電源スィッ
チを植付装置のクラッチレバ−に連繋したので、警報装
置の操作を簡略化し、スイッチの投入、切断忘れを確実
に防止することができる。As explained above, in this invention, not only when there are no seedlings in the seedling tank, but also when the seedlings in the seedling tank become unsteady in the vicinity of the seedling outlet and float up from the bottom of the front plate. This alerts the operator, and also prevents the seedlings from growing too large because the seedlings near the seedling outlet are constantly pressed against the front plate and the bottom of the seedling tank due to the seedling removal operation of the planting unit. The detection operation is accurate without floating up and causing the detector to malfunction.Furthermore, the power switch of the alarm mechanism is connected to the clutch lever of the planting device, simplifying the operation of the alarm device and making it easier to operate the switch. It is possible to reliably prevent forgetting to insert or cut.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案の実施例を示す側面図、第２図は同要部
の斜視図、第３図は警報回路図、第４図および第５図は
圧力素子の特性を示すグラフ、第６図は苗の供給異常の
一例を示す説明図である。 １・・佃植機本体、２・・・フロート、３・・・車輪、
４・・・植付装置、５・・・エンジン、６・・・伝動系
、７・・・ミッション、８・・・伝動系、９・・・ハン
ドル、１０・・・苗タンク、１０ａ 、１０ｂ 、１０
ｃｍ仕切部、１１゜１１′・・・スライドガイド、１２
．１２’・・・ガイドレール、１３・・・連結板、１４
・・・移動棒、１５・・・植付体、１６・・・前板、１
７ａ、１７ｂ・・・苗取出口、１８・・・クラッチレバ
−１１９・・・スイッチ、Ａ、Ｂ・・・圧力素子、Ｔｒ
ｌ、Ｔｒ２・・・トランジスタ、Ｌ・・・リレー、Ｃ・
・・コイル、Ｓ・・・接点、Ｐ・・・パイロットランプ
。Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a perspective view of the main parts, Fig. 3 is an alarm circuit diagram, Figs. 4 and 5 are graphs showing the characteristics of the pressure element, FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of abnormal supply of seedlings. 1...Tsukuda transplanter body, 2...Float, 3...Wheels,
4... Planting device, 5... Engine, 6... Transmission system, 7... Mission, 8... Transmission system, 9... Handle, 10... Seedling tank, 10a, 10b , 10
cm partition, 11°11'...slide guide, 12
．． 12'... Guide rail, 13... Connection plate, 14
... Moving rod, 15... Planting body, 16... Front plate, 1
7a, 17b... Seedling outlet, 18... Clutch lever 119... Switch, A, B... Pressure element, Tr
l, Tr2...transistor, L...relay, C...
...Coil, S...Contact, P...Pilot lamp.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 傾斜させた苗タンクを、その傾斜下端に配設した断面り
形の前板に沿って左右方向に往復移動させつつ、苗タン
ク上に載置した苗を上記前板に設けた苗取出口から１株
状に分離して取り出し田面に植付けるようにした田植機
において、上記苗取出口の上部近傍の苗の傾斜下部が当
接する前板の底面に、苗の傾斜下部の圧力を感知する検
出器を設け、この検出器が所定値以下の圧力を検出した
とき、警報機構を動作させるようにし、この警報機構の
動作用電源を、植付装置の動力断続用レバーによりオン
、オフするスイッチに連繋したことを特徴とする田植機
における苗の供給異常警報装置。While reciprocating the tilted seedling tank in the left and right direction along the cross-sectional front plate provided at the lower end of the slope, the seedlings placed on the seedling tank are removed from the seedling outlet provided on the front plate. In a rice transplanter that separates the seedlings into single plants and takes them out and plants them on the rice field, the pressure of the sloped lower part of the seedlings is detected on the bottom surface of the front plate where the sloped lower part of the seedlings near the top of the seedling extraction port comes into contact with the rice transplanter. A detector is provided, and when this detector detects a pressure below a predetermined value, an alarm mechanism is activated, and the power supply for the alarm mechanism is turned on and off by a switch that is turned on and off by a power intermittent lever on the planting device. A seedling supply abnormality alarm device for a rice transplanter characterized by being connected.