JPS5848772B2 - linear motion ball bearings - Google Patents
linear motion ball bearingsInfo
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- JPS5848772B2 JPS5848772B2 JP56035816A JP3581681A JPS5848772B2 JP S5848772 B2 JPS5848772 B2 JP S5848772B2 JP 56035816 A JP56035816 A JP 56035816A JP 3581681 A JP3581681 A JP 3581681A JP S5848772 B2 JPS5848772 B2 JP S5848772B2
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- track rail
- track
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ボールと各軌道部材との接触がそれぞれ２点
で接触しているいわゆるゴシックアーチ状の軌道形状を
有する直線運動用玉軸受に関するもので、特に左右対称
に直線状の軌道が設けられているトラックレールと、該
トラックレールに跨っており、前記トラックレールの軌
道を転動ずるボール群が無限循環するごとく収納されて
いるスライドユニットとからなる転がり直線運動用玉軸
受の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a ball bearing for linear motion having a so-called Gothic arch-like raceway shape in which the balls and each raceway member are in contact at two points, and in particular, the present invention relates to a ball bearing for linear motion having a so-called Gothic arch-like raceway shape in which the balls and each raceway member are in contact at two points, and in particular, the ball bearings are symmetrical. For rolling linear motion, it consists of a track rail provided with a linear track, and a slide unit that straddles the track rail and houses a group of balls that roll on the track rail and circulate endlessly. This paper concerns improvements to ball bearings.
従来の前記転がり直線運動用軸受の１例は、第６図に示
すごとく、トラックレール３０に跨るスライドユニット
３１が、トラックレール３０の上下左右４個所に設けら
れている４組の軌道とボール群３２，３３，３４，３５
により支持され、トラックレール３０の軸方向に直線運
動を行い、かつ前記スライドユニット３１に印加される
軸と直角なあらゆる方向のラジアル荷重およびモーメン
ト荷重を４組のボール群により受支するようにされたも
のであった。An example of the conventional rolling linear motion bearing is, as shown in FIG. 6, in which a slide unit 31 that straddles a track rail 30 has four sets of tracks and balls provided at four locations on the top, bottom, left and right of the track rail 30. 32, 33, 34, 35
The slide unit 30 is supported by the slide unit 30, and is configured to perform linear motion in the axial direction of the track rail 30, and to receive radial loads and moment loads applied to the slide unit 31 in all directions perpendicular to the axis by four sets of balls. It was something like that.
この従来例においては、上下左右の４組のボール群が設
けられているため、直線運動玉軸受全体の構造が複雑と
なり、かつ断面高さが高くなり、加工工数も多く、その
結果高価となるといった諸欠点があり、また特に下向き
荷重の方が上向き荷重より大きくされるごとく４組のボ
ール群が配設されていた。In this conventional example, four groups of balls are provided on the upper, lower, left and right sides, which makes the overall structure of the linear motion ball bearing complex, increases the cross-sectional height, requires a large number of machining steps, and is therefore expensive. In addition, four sets of balls were arranged so that the downward load was greater than the upward load.
また別の従来例としては、第７図に示すごとく、トラッ
クレール３６とスライドユニット３７の相対する面が台
形状とされ、左右両斜面にそれぞれ１組宛設けられてい
る軌道とボール群３８．３９により上下左右方向のラジ
アル荷重およびモーメント荷重を受止するようにしたも
のもあった。In another conventional example, as shown in FIG. 7, the opposing surfaces of the track rail 36 and the slide unit 37 are trapezoidal, and one set of tracks and balls 38 are provided on each of the left and right slopes. 39 to receive radial loads and moment loads in the vertical and horizontal directions.
この従来例においては、軌道面が台形状の斜面に設けら
れているため、断面高さが高く、上向き荷重を支持する
ところの上向き荷重能力が実用上小さすぎる欠点があっ
た。In this conventional example, since the raceway surface is provided on a trapezoidal slope, the cross-sectional height is high, and the upward load capacity for supporting upward loads is too small for practical use.
前記両従来例においては、第８図に示すごとく、トラッ
クレール３０とスライドユニット３１との間、およびト
ラックレール３６とスライドユニット３７との間の接触
および力の支持関係は、それぞれの軌道面３８．３９と
ボール４０との接触位置が、トラックレール３０または
３６の対峙面４１およびスライドユニット３１または３
７の対峙面４２に対し、それぞれ矢印Ｅ ， Ｆ ，
Ｇ ， Ｈに示すごとく、４５°の対称方向とされてい
た。In both of the conventional examples, as shown in FIG. .39 and the ball 40 are located on the facing surface 41 of the track rail 30 or 36 and the slide unit 31 or 3.
7, the arrows E, F,
As shown in G and H, the direction was 45° symmetrical.
前述の両従来例においては、いずれもトラックレール３
０，３６およびスライドユニット３１，３γの高さおよ
び幅が犬となるため、転がり直線運動用軸受として各種
機器のスライド面に組込まれる場合、該機器が該軸受の
形状に拘速されるというだけの理由により大型となるた
め、軸受の小型化の要望が犬であった。In both of the conventional examples described above, the track rail 3
0, 36 and the slide units 31, 3γ have different heights and widths, so when they are incorporated into the sliding surfaces of various devices as bearings for rolling linear motion, the devices are simply constrained by the shape of the bearings. Due to the large size, there was a strong demand for smaller bearings.
また前記第２の従来例においては上向き荷重能力を大と
したい要望があった。Further, in the second conventional example, there was a desire to increase the upward load capacity.
更に第９図に示す第３の従来例にあっては、トラックレ
ール４３上を、同一の保持板４４に回動自在に拘速され
ている左右のボール群４５．４５を介してスライドユニ
ット４６が直線運道をなすものであるが、この場合ボー
ル群４５とトラックレール４３およびスライドユニット
４６との軌道面における左右上下の４接触点は垂直面に
対し左右対称に４５°をなしており、上向き荷重能力と
下向き荷重能力とが同一であり、通常の使用状態におい
て要望される下向き荷重能力が上向き荷重能力より大き
くないため、構造的に大型化して下向き荷重能力を増大
させると上向き荷重能力が増大する結果となり、不必要
に構造上大型化される欠点があり、無駄な上向き荷重能
力を増大することなく、下向き荷重能力のみを増大し、
大型化を阻止したい要望があった。Furthermore, in the third conventional example shown in FIG. forms a straight path, but in this case, the four contact points on the left, right, top, and bottom of the track surface between the ball group 45, the track rail 43, and the slide unit 46 are symmetrical at 45 degrees with respect to the vertical plane. The upward load capacity and downward load capacity are the same, and the downward load capacity required under normal usage conditions is not greater than the upward load capacity, so if the downward load capacity is increased by increasing the structural size, the upward load capacity will increase. This results in an increase in the size of the structure, which has the disadvantage of unnecessarily increasing the size of the structure.
There was a desire to prevent it from becoming larger.
本発明は前述の要望に応え、小型化された軸受でありな
がら、あらゆる方向のラジアル荷重およびモーメント荷
重を受けることができ、かつ実用的に最も適した上向き
荷重能力と下向き荷重能力とを有する軸受を安価に提供
しうるようにしたものであり、その構戒について以下図
面により説明する。In response to the above-mentioned needs, the present invention is a bearing that is miniaturized, can receive radial loads and moment loads in all directions, and has the most practically suitable upward load capacity and downward load capacity. The system is designed to be provided at a low cost, and its structure will be explained below with reference to the drawings.
第１図および第５図に示すごとく、本発明においては、
トラックレール１上にスライドユニット２が跨り、トラ
ックレール１の長さ方向に直線運動を行うものである。As shown in FIGS. 1 and 5, in the present invention,
A slide unit 2 straddles the track rail 1 and performs linear movement in the length direction of the track rail 1.
第１図に示すごとく、長さ方向の中心を通る垂直面に対
し、左右対称の前記トラックレール１は、略長方形断面
を有する形状とされている。As shown in FIG. 1, the track rail 1 is symmetrical with respect to a vertical plane passing through the center of its length, and has a substantially rectangular cross section.
そしてトラックレール１側のボール３の転動ずる軌道面
４とスライドユニット２側の軌道面５とは、前記長さ方
向の中心を通る垂直面に対し、左右対称に各ｌ組たけ、
それぞれ相対峙した位置で、トラックレール１の垂直な
外側面６およびスライドユニット２の垂直な内側面Ｉに
設けられている。The rolling raceway surface 4 of the balls 3 on the track rail 1 side and the raceway surface 5 on the slide unit 2 side are symmetrically arranged in l groups with respect to the vertical plane passing through the center in the length direction.
They are provided on the vertical outer surface 6 of the track rail 1 and on the vertical inner surface I of the slide unit 2 at opposing positions, respectively.
なお、８はスライドユニット２側に設けられたボール３
のリターン孔である。Note that 8 is a ball 3 provided on the slide unit 2 side.
This is the return hole.
第２図はスライドユニット２の中央縦断面であり、ポー
ル３と内側面７における軌道面５の関係を示している。FIG. 2 is a central longitudinal section of the slide unit 2, showing the relationship between the pawl 3 and the raceway surface 5 on the inner surface 7.
また第４図には、第２図に示されるシール１２、側板１
３、ベアリング押え１４を取除いたスライドユニット本
体１５とトラックレール１との、第１図と同様の方向の
、関係位置を示している。FIG. 4 also shows the seal 12 and side plate 1 shown in FIG.
3. The relative position of the slide unit body 15 and the track rail 1 with the bearing retainer 14 removed in the same direction as in FIG. 1 is shown.
而して、前記トラックレール１の軌道面４とボール３と
の接触状態およびスライドユニット２の軌道面５とボー
ル３との接触状態は、第３図に示すごとくであり、ボー
ル３の中心９がトラックレール１の垂値な外側面６とス
ライドユニット２の垂直な内側面γとの中間に位置する
ごとく、それぞれの軌道面４および５が形成されている
。The contact state between the track surface 4 of the track rail 1 and the ball 3 and the contact state between the track surface 5 of the slide unit 2 and the ball 3 are as shown in FIG. The respective raceway surfaces 4 and 5 are formed such that they are located midway between the vertical outer surface 6 of the track rail 1 and the vertical inner surface γ of the slide unit 2.
前記軌道面４はそれぞれボール３の半径より犬な半径を
有する円筒面の一部により形或される上半軌道面４ｕお
よび下半軌道面４ｌとよりなり、軌道面５は同様に上半
軌道面５ｕおよび下半軌道面５ｌよりなり、前記上半軌
道面４ｕは下半軌道面５ｌと、また下半軌道面４ｌは上
半軌道面５ｕとそれぞれ中心９に対し点対称の形状とさ
れている。The raceway surface 4 consists of an upper half raceway surface 4u and a lower half raceway surface 4l, each of which is formed by a part of a cylindrical surface having a radius smaller than the radius of the ball 3, and the raceway surface 5 is similarly formed by an upper half raceway surface 4l. It consists of a surface 5u and a lower half-orbital surface 5l, and the upper half-orbital surface 4u and the lower half-orbital surface 5l are point-symmetrical with respect to the center 9, and the lower half-orbital surface 4l and the upper half-orbital surface 5u are each symmetrical with respect to the center 9. There is.
ボール３と軌道面４との接触位置は、上半軌道面４ｕと
はトラックレール上接触点１５において、下半軌道面４
ｌとはトラックレール下接触点１６においでそれぞれ接
触され、またボール３と軌道面５との接触位置は、上半
軌道面５ｕとはスライドユニット上接触点１０において
、下半軌道面５ｌとはスライドユニット下接触点１１に
おいてそれぞれ接触されており、そのうちスライドユニ
ット上接触点１０とトラックレール下接触点１６とはボ
ールの中心９に対して対称位置にあり、中心９を通る垂
直面から４５°以下の角度Ｂをなす位置にあるごとく形
或され、またスライドユニット下接触点１１とトラック
レール上接触点１５とは中心９に対して対称位置にあり
、ボールの中心９を通る垂直面から４５°以上の角度Ｃ
をなす位置にあるごとく形威されている。The contact position between the ball 3 and the raceway surface 4 is that the upper half raceway surface 4u is the contact point 15 on the track rail, and the lower half raceway surface 4u is the contact point 15 on the track rail.
The contact points between the ball 3 and the raceway surface 5 are as follows: the contact point between the ball 3 and the raceway surface 5 is the contact point 10 on the slide unit with the upper half raceway surface 5u, and the contact point 10 with the lower half raceway surface 5l. The contact points 11 on the bottom of the slide unit are in contact with each other, and the top contact point 10 on the slide unit and the bottom contact point 16 on the track rail are located symmetrically with respect to the center 9 of the ball, and are at an angle of 45° from the vertical plane passing through the center 9. The contact point 11 on the bottom of the slide unit and the contact point 15 on the track rail are located symmetrically with respect to the center 9, and the contact point 11 on the bottom of the slide unit and the contact point 15 on the track rail are symmetrical with respect to the center 9, and the contact point 11 on the bottom of the slide unit and the contact point 15 on the track rail are located at symmetrical positions with respect to the center 9 of the ball. Angle C greater than or equal to °
It is shaped as if it were in a position to do something.
前述の各接触位置を保持するためには、上半軌道面５ｕ
は、スライドユニット上接触点１０とボールの中心９と
を結ぶ直線上に中心を有する円筒面の一部により形成さ
れ、かつ該円筒面の曲率半径はボール３の半径より僅か
に犬とされており、同様に下半軌道面５ｌの形状も、ス
ライドユニット下接触点１１とボールの中心９とを結ぶ
直線上に中心を有する円筒面の一部により形威され、か
つ該円筒面の曲率半径もボール３の半径より僅かに犬と
され、また前述のごとくトラックレール１側の上半軌道
面４ｕは前記下半軌道面５ｌとボールの中心９に対し点
対称の形状とされ、同様に下半軌道面４ｌは前記上半軌
道面５ｕと点対称の形状とされている。In order to maintain each of the above-mentioned contact positions, the upper half raceway surface 5u
is formed by a part of a cylindrical surface whose center is on a straight line connecting the contact point 10 on the slide unit and the center 9 of the ball, and the radius of curvature of the cylindrical surface is slightly larger than the radius of the ball 3. Similarly, the shape of the lower half raceway surface 5l is shaped by a part of a cylindrical surface whose center lies on a straight line connecting the lower contact point 11 of the slide unit and the center 9 of the ball, and the radius of curvature of the cylindrical surface Also, as mentioned above, the upper half track surface 4u on the track rail 1 side is point symmetrical with respect to the lower half track surface 5l and the center 9 of the ball. The half-orbital surface 4l has a point-symmetrical shape with the upper half-orbital surface 5u.
次に本発明の作用、効果について説明する。Next, the functions and effects of the present invention will be explained.
第３図に示すごとく、中心９を通る垂直線を■、水平線
をＨ１スライドユニット上接触点１０と中心９とを結ぶ
線と垂直線■とのなす角をＢ１スライドユニット下接触
点１１と中心９とを結ぶ線と垂直線Ｖとのなす角をＣと
する。As shown in Fig. 3, the vertical line passing through the center 9 is ``■'', and the horizontal line is the angle between the line connecting the H1 upper contact point 10 of the slide unit and the center 9 and the vertical line ■ is the angle between the lower contact point 11 of the B1 slide unit and the center. Let C be the angle between the line connecting 9 and the vertical line V.
スライドユニット２に印加される下向き荷重は矢印Ｄで
、上向き荷重は矢印Ｕで示されている。A downward load applied to the slide unit 2 is indicated by an arrow D, and an upward load is indicated by an arrow U.
前記下向き荷重Ｄによりスライドユニット上接触点１０
においてボール３に印加される荷重を『，とすると、ス
ライドユニット上接触点１０においてスライドユニット
２とボール３との間の負荷能力、すなわち軸受の負荷能
力に影響される荷重は法線方向の荷重Ｆ，であり
の関係にある。Due to the downward load D, the contact point 10 on the slide unit
If the load applied to the ball 3 is , then the load that is affected by the load capacity between the slide unit 2 and the ball 3 at the contact point 10 on the slide unit, that is, the load capacity of the bearing, is the load in the normal direction. F, and there is a relationship.
同様に上向き荷重Ｄによりスライドユニット下接触点１
１においてボール３に印加される荷重をｆ２とすると、
スライドユニット下接触点１１における軸受の負荷能力
に影響される荷重は法線方向の荷重Ｆ２であり
の関係にある。Similarly, due to the upward load D, the lower contact point 1 of the slide unit
If the load applied to the ball 3 in 1 is f2, then
The load affected by the load capacity of the bearing at the lower contact point 11 of the slide unit is the load F2 in the normal direction and has the following relationship.
一般に軸受に印加される荷重は下向き荷重Ｄが上向き荷
重Ｕより遥かに多く、かつ犬であるため、本発明におい
ては、ｆ１がｆ２より犬であっても、角Ｂを４５°より
小とし、角Ｃを４５°より大としてｆ２よりｆ１が犬で
あってもＦ２に対しＦ，をより小さクシ、下向き荷重能
力をより犬とし、上向き荷重能力をより小とし、軸受の
下向き荷重能力と上向き荷重能力とに差を生ずるごとく
なしたものである。In general, the downward load D applied to a bearing is much larger than the upward load U, and is a dog. If the angle C is larger than 45°, even if f1 is smaller than f2, F will be smaller than F2, and the downward load capacity will be made smaller and the upward load capacity will be smaller. This is done to create a difference in load capacity.
なお、余り角Ｂを小とすると、スライドユニット２の上
半軌道面５ｕの上端寄りにスライドユニット上接触点１
０が位置することになり、上半軌道面５ｕの上端付近に
応力集中が生じ、この位置でスライドユニット２の破断
が生ずる恐れがあるため、角Ｂを小とするにも限度があ
る。Note that if the remainder angle B is small, the contact point 1 on the slide unit 1 is located near the upper end of the upper half raceway surface 5u of the slide unit 2.
0, stress concentration occurs near the upper end of the upper half raceway surface 5u, and there is a risk that the slide unit 2 will break at this position, so there is a limit to how small the angle B can be.
種々検討の結果、角Ｂ＝３０〜４００の範囲が最適であ
る。As a result of various studies, the optimum angle B is in the range of 30 to 400.
例えば、角Ｂ＝３７° 角Ｃ＝４８°とすればｃｏｓＢ
＝０．７ ９ ８ ６ ｃｏｓＣ ＝０．６ ６
９ １従ってＦ１＝Ｆ２とすれば旦−１．１９５となり
、ｆ２
軸受の下向き荷重能力と上向き荷重能カをより適切に配
分することができる。For example, if angle B = 37° and angle C = 48°, cosB
=0.7 9 8 6 cosC =0.6 6
9 1 Therefore, if F1=F2, it becomes -1.195, and the downward load capacity and upward load capacity of the f2 bearing can be distributed more appropriately.
本発明は、特許請求の範囲に示される構戊とすることに
より、矩形状の幅の狭いトラックレールの垂直な外側面
に軌道面を設け、従ってスライドユニットの垂直な内側
面に軌道面を設けることができ、そのため軸受全体の高
さを低くすることができ、しかもこの垂直位置における
ボールの下向きの荷重能力を、ボールとスライドユニッ
トとの接触点の接触角度を変えることにより向上させ、
トラックレールとスライドユニットとのそれぞれの対峙
する軌道面が設けられる側面が垂直であるにも拘らず、
垂直よりある角度に傾斜した面に構戒されている従来の
ものと変ることのない適切な荷重能力を有する軸受とす
ることができ、しかもスライドユニットに印加されるあ
らゆる方向のラジアル荷重およびモーメント荷重を左右
ｌ組宛のボール群により受けることができたものであり
、優れた発明である。The present invention provides a track surface on the vertical outer surface of a narrow rectangular track rail, and therefore provides a track surface on the vertical inner surface of the slide unit. Therefore, the height of the entire bearing can be reduced, and the downward load capacity of the ball in this vertical position is improved by changing the contact angle of the contact point between the ball and the slide unit.
Even though the side surfaces of the track rail and slide unit where the opposing track surfaces are provided are vertical,
This bearing has the same appropriate load capacity as conventional bearings, which are mounted on a surface inclined at a certain angle from the vertical, and can also handle radial loads and moment loads in all directions applied to the slide unit. This is an excellent invention, as it is possible to receive the ball by a group of balls addressed to l groups on the left and right sides.
第１図は実施例の左半は進行側立面図、右半は第５図中
Ｌ−１線断面図、第２図は同上スライドユニットの第１
図中■一■線断面図、第３図は同上軌道とポールとの接
触位置を示す第１図中矢印■部分拡大図兼負荷関係説明
図、第４図は同上レール、側板およびベアリング押えを
取除いた進行側立面図、第５図は同上側面図、第６図は
従来例の部分断面を含む進行側立面図、第７図は別の従
来例の断面図、第８図は従来例のボールの接触部分拡大
断面図、第９図は更に別の従来例の略示縦断面図である
。
１：トラックレール、２：スライドユニット、３：ボー
ル、４，５：軌道面、４ｕ，５ｕ：上半軌道面、４７
， ５ｌ ：下半軌道面、６：外側面、７：内側面、１
０：スライドユニット上接触点、１１：スライドユニッ
ト下接触点、１５：トラックレール上接触点、１６：ト
ラックレール下接触点。In Fig. 1, the left half of the embodiment is an elevation view on the advancing side, the right half is a sectional view taken along the line L-1 in Fig. 5, and Fig. 2 is the first part of the same slide unit.
Figure 3 shows the contact position between the track and the pole. Figure 3 shows the contact position between the track and the pole. 5 is a side view of the same as above, FIG. 6 is an elevational view of the advancing side including a partial cross section of the conventional example, FIG. 7 is a sectional view of another conventional example, and FIG. FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a contact portion of a conventional ball, and FIG. 9 is a schematic vertical cross-sectional view of yet another conventional example. 1: Track rail, 2: Slide unit, 3: Ball, 4, 5: Raceway surface, 4u, 5u: Upper half raceway surface, 47
, 5l: lower half raceway surface, 6: outer surface, 7: inner surface, 1
0: Contact point on top of slide unit, 11: Contact point on bottom of slide unit, 15: Contact point on track rail, 16: Contact point on bottom of track rail.
Claims (1)
線状の軌道が設けられているトラックレールと、該トラ
ックレールに跨っており、前記トラックレールの軌動を
転動ずるボール群が直線運動するごとく収納されている
スライドユニットとからなる転がり直線運動用軸受にお
いて、前記トラックレール側にはボール群の転動する水
平方向の軌道面が前記トラックレールの垂直な左右の両
外側面に一対設けられ、他方前記軌道面と相対峙する位
置の前記スライドユニット側には、ボール群の転動ずる
水平方向の軌道面が該スライドユニットの垂直な左右の
両内側面に一対設けられており、前記両軌道面はそれぞ
れ上半軌道面および下半軌道面により構或され、前記ト
ラックレールおよびスライドユニットの軌道面とボール
とは、ボール中心に対し対称なスライドユニットの軌道
面の上半軌道面にあるスライドユニット上接触点とトラ
ックレールの軌道面の下半軌道面にあるトラックレール
下接触点、およびスライドユニットの軌道面の下半軌道
面にあるスライドユニット下接触点とトラックレールの
軌道面の上半軌道面にあるトラックレール上接触点の各
接触点においてのみ接触されており、前記スライドユニ
ット上接触点とトラックレール下接触点とはボール中心
を通る垂直面から４５°以下の角度をなすボール中心に
対し対称位置にあるごとく、また前記スライドユニット
下接触点とトラックレール上接触点とはボール中心を通
る垂値面から４５°以上の角度をなすボール中心に対し
対称位置にあるごとく前記トラックレールおよびスライ
ドユニットの軌道面が構戊されていることを特徴とする
直線運動玉軸受。1. A track rail having a linear track symmetrically with respect to a vertical plane passing through the center of the length, and a group of balls that straddle the track rail and roll on the track rail. In a rolling linear motion bearing comprising a slide unit housed so as to move linearly, on the track rail side, a horizontal track surface on which a group of balls rolls is on both vertical left and right outer surfaces of the track rail. A pair of horizontal raceway surfaces on which a group of balls roll is provided on the slide unit side at a position opposite to the other raceway surface, and a pair of horizontal raceway surfaces on which the ball group rolls are provided on both vertical left and right inner surfaces of the slide unit. , the two raceway surfaces are respectively constituted by an upper half raceway surface and a lower half raceway surface, and the track rail and the raceway surface of the slide unit and the ball are arranged in the upper half raceway of the raceway surface of the slide unit symmetrical with respect to the center of the ball. The upper contact point of the slide unit on the surface and the lower contact point of the track rail on the lower half track surface of the track rail, and the lower contact point of the slide unit on the lower half track surface of the slide unit and the track rail track. Contact is made only at each contact point on the track rail on the upper half of the track surface, and the contact point on the slide unit and the contact point on the bottom of the track rail are at an angle of 45° or less from the vertical plane passing through the center of the ball. The lower contact point of the slide unit and the contact point on the track rail are located symmetrically with respect to the ball center forming an angle of 45° or more from a vertical plane passing through the ball center. A linear motion ball bearing characterized in that the raceway surfaces of the track rail and slide unit are structured as shown in FIG.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56035816A JPS5848772B2 (en) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | linear motion ball bearings |
| US06/294,766 US4433876A (en) | 1981-03-12 | 1981-08-20 | Rolling bearing for linear motion |
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP56035816A JPS5848772B2 (en) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | linear motion ball bearings |
Publications (2)
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| JPS57149620A JPS57149620A (en) | 1982-09-16 |
| JPS5848772B2 true JPS5848772B2 (en) | 1983-10-31 |
Family
ID=12452454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56035816A Expired JPS5848772B2 (en) | 1981-03-12 | 1981-03-12 | linear motion ball bearings |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5848772B2 (en) |
Families Citing this family (7)
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-
1981
- 1981-03-12 JP JP56035816A patent/JPS5848772B2/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57149620A (en) | 1982-09-16 |
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