JPS5847588A - レ−ザ−シ−ム溶接機 - Google Patents
レ−ザ−シ−ム溶接機Info
- Publication number
- JPS5847588A JPS5847588A JP56147282A JP14728281A JPS5847588A JP S5847588 A JPS5847588 A JP S5847588A JP 56147282 A JP56147282 A JP 56147282A JP 14728281 A JP14728281 A JP 14728281A JP S5847588 A JPS5847588 A JP S5847588A
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- JP
- Japan
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- welded
- substance
- laser
- chip
- horizontal arm
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- Granted
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/082—Scanning systems, i.e. devices involving movement of the laser beam relative to the laser head
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えば、炭酸ガスシーず−のようなレーザー
装置（レーザー発生装置ｉｔ＞のＶ−ザー光線を使用し
て重合した被溶接物（ワーク）を直線的に一定のｌ？−
）長のシーム溶接を行うレーザーシュ１１１ｍ１＊ＩＩ
Ｋ関する。 −一般に、電気的なスポット溶接手段
は、重合された２枚の被溶接物に上−Ｔｍ対の電極チッ
プで加圧しながら、これに瞬時に大電流を供給して被、
溶接物に抵抗発熱させて、接合部を一接させてスポット
溶接するよう千なっている。。
装置（レーザー発生装置ｉｔ＞のＶ−ザー光線を使用し
て重合した被溶接物（ワーク）を直線的に一定のｌ？−
）長のシーム溶接を行うレーザーシュ１１１ｍ１＊ＩＩ
Ｋ関する。 −一般に、電気的なスポット溶接手段
は、重合された２枚の被溶接物に上−Ｔｍ対の電極チッ
プで加圧しながら、これに瞬時に大電流を供給して被、
溶接物に抵抗発熱させて、接合部を一接させてスポット
溶接するよう千なっている。。
しかしながら、従来り電気的なスポット溶接手溶接物の
板厚に対しての制限や１つの溶接点（ス ゛ポット溶接
点）のごく近＜Ｋ、さらに、もう１つのスポット溶接を
行うとすると、このスボツ）溶接の電流が既に溶接され
たスポット溶接部分に分流し、有効なスポット！接が得
られず、スポット溶接の！頼性を損うおそれがある。
板厚に対しての制限や１つの溶接点（ス ゛ポット溶接
点）のごく近＜Ｋ、さらに、もう１つのスポット溶接を
行うとすると、このスボツ）溶接の電流が既に溶接され
たスポット溶接部分に分流し、有効なスポット！接が得
られず、スポット溶接の！頼性を損うおそれがある。
特に、上述したスポット溶接手段において、２枚の重合
しｉ被溶接物を直線的に連続したビート−長のシーム溶
接をすることは困難である。
しｉ被溶接物を直線的に連続したビート−長のシーム溶
接をすることは困難である。
又一方、上述した夏ポット溶接による溶接手段′ は
、大電流を瞬時に流さなけれＧ’？ならないので、可撓
性の大きい導体を利用しなければならず、安全性や電極
チップの寿命に難点があるばかりでなく、接合する２つ
の被溶接物を、予め、充分に密−着させるのに大きな押
圧力を必要とすると共に、被溶接物が薄板のとき、溶接
時に溶けた金属ミスト等が四方へ飛散することが多くな
って、接合部の溶接点が実質的に減少するおそれがある
。
、大電流を瞬時に流さなけれＧ’？ならないので、可撓
性の大きい導体を利用しなければならず、安全性や電極
チップの寿命に難点があるばかりでなく、接合する２つ
の被溶接物を、予め、充分に密−着させるのに大きな押
圧力を必要とすると共に、被溶接物が薄板のとき、溶接
時に溶けた金属ミスト等が四方へ飛散することが多くな
って、接合部の溶接点が実質的に減少するおそれがある
。
さらに又、上述したスポット溶接手段に使用される両電
極チップは、導電性、冷却性及び耐抑圧力を保持するた
めに、常に清掃さ′れた状態に保持する°ことを余儀な
くされている。
極チップは、導電性、冷却性及び耐抑圧力を保持するた
めに、常に清掃さ′れた状態に保持する°ことを余儀な
くされている。
又一方、レーザースポット溶接手段も既−幾つか提、案
されているけれども、これらは、被溶接物が薄板のとき
、レーザー光束を斜々向から被溶接物に照射して溶接し
て溶接長さを実質的に長くするよう和している。
されているけれども、これらは、被溶接物が薄板のとき
、レーザー光束を斜々向から被溶接物に照射して溶接し
て溶接長さを実質的に長くするよう和している。
しかしながら、上述したレーザースポット溶接手段番キ
、レーザー光線にょや溶接で過度σ電機な加熱及び急速
な冷却によって被溶接部と溶接部との間の金属組織中に
ブローホールや不純物の混入が多（なり、しかも、過度
の硬度差異を生じて、あたかも、金属の焼入や金属組織
の局部的な材料歪４及び亀裂を起すおそれもある。
、レーザー光線にょや溶接で過度σ電機な加熱及び急速
な冷却によって被溶接部と溶接部との間の金属組織中に
ブローホールや不純物の混入が多（なり、しかも、過度
の硬度差異を生じて、あたかも、金属の焼入や金属組織
の局部的な材料歪４及び亀裂を起すおそれもある。
本発明゛は、上述した欠点を解消するために、水平腕杆
を有する機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動積杆を
枢着し、との揺動積杆と上記機枠とをシリンダー装！で
連結し、上記水平腕杆の端部に下情チップを設け、この
下側チツ′プの直上（位置する上記揺動積杆に被溶接物
を押圧するようにした上側チップを垂設し、この上側チ
ップの上位の上記揺動積杆に揺動部□材と一体の回動軸
を回動自在に軸装し、この揺動部材に反町体を主起シー
ず一装置のレーザー光を下方へ反射するようにしそ斜験
し、この反射体の下位の上記揺動部材に集光レレズな上
記被溶接物に焦点を結ぶようにして附設し、これにより
、レーザー光による溶接時の過度の加熱と急冷を生じな
λ・ようにして被溶接物に直線的に一定のビート長さの
シーム溶接を行い、□ 被溶接物の金属組織に悪影醤を
与えないようにしてシーム溶接作業の信頼性の向上を図
ることを目的とするレーザーシ、−ム溶接機を提供する
ものである。
を有する機枠の上部にレーザー装置を備えた揺動積杆を
枢着し、との揺動積杆と上記機枠とをシリンダー装！で
連結し、上記水平腕杆の端部に下情チップを設け、この
下側チツ′プの直上（位置する上記揺動積杆に被溶接物
を押圧するようにした上側チップを垂設し、この上側チ
ップの上位の上記揺動積杆に揺動部□材と一体の回動軸
を回動自在に軸装し、この揺動部材に反町体を主起シー
ず一装置のレーザー光を下方へ反射するようにしそ斜験
し、この反射体の下位の上記揺動部材に集光レレズな上
記被溶接物に焦点を結ぶようにして附設し、これにより
、レーザー光による溶接時の過度の加熱と急冷を生じな
λ・ようにして被溶接物に直線的に一定のビート長さの
シーム溶接を行い、□ 被溶接物の金属組織に悪影醤を
与えないようにしてシーム溶接作業の信頼性の向上を図
ることを目的とするレーザーシ、−ム溶接機を提供する
ものである。
以下、本発明を図示の一実施例にづいて説明１第１図乃
至館３図において、符号１は、基板２上に設置された機
枠であって、こめ機枠ＩＫは水、平腕杆３が実質的に一
体に設けられており、上記機枠１の上ＩＫ１ａＫは、レ
ーザー装置４を備えた揺動積杆Ｓが支軸６ＫＬ−って揺
動自在に枢着されてい沓。又、上記機枠１の一側部１ｂ
と上記揺動積杆５と′の間には、例えば、油圧シリンダ
ー装置のような、シリンダー装置７が連結して設けられ
ており、このシリンダー装置７は上記揺動積杆５を支軸
６の周りＫｌｌ動し得るようＫｔｔっている。
至館３図において、符号１は、基板２上に設置された機
枠であって、こめ機枠ＩＫは水、平腕杆３が実質的に一
体に設けられており、上記機枠１の上ＩＫ１ａＫは、レ
ーザー装置４を備えた揺動積杆Ｓが支軸６ＫＬ−って揺
動自在に枢着されてい沓。又、上記機枠１の一側部１ｂ
と上記揺動積杆５と′の間には、例えば、油圧シリンダ
ー装置のような、シリンダー装置７が連結して設けられ
ており、このシリンダー装置７は上記揺動積杆５を支軸
６の周りＫｌｌ動し得るようＫｔｔっている。
さらに、上記水平腕杆３の一端部３ａには下側チップ８
が板厚め異なる重合した被１ｌＩＩｌｋ物９を載置して
溶接し得るよ５ＫＬ、て支軸１０によつ【揺動自在に設
けられてい暮。即ち、上記水平腕杆３の一端部３鳳は一
対の円弧１１３ｂを形成しており、上記下側チップ８の
下面８ｍは上記円弧＠ ｓｂ ｔｃｙｉｉ座し得るよう
にして上記支−１Ｏｋよって枢着すると共に、上記下側
チップ８の下面８ａと上記一端部３ｍとの関に介装され
庭ロイ化ばね１１の弾力によって、上記下側チップ８を
水平に保持するようＫなって、いる。さらに、゛上記下
側チップ８内には・例えば、冷却水のＪ、５な冷却流体
の噴嘴ノズルＵを備えた給水口１３及び冷却′流体の排
出口１４が設けられており、上記噴射ノズルＵの圧力流
体は、上起工側チップ８の受台部８ｂを内がわから冷却
するようになっており、さらに、この受台部８ｂ：Ｉｋ
冷却した流体鳩、上記排出・口１４から排出されるよう
Ｋなっている。
が板厚め異なる重合した被１ｌＩＩｌｋ物９を載置して
溶接し得るよ５ＫＬ、て支軸１０によつ【揺動自在に設
けられてい暮。即ち、上記水平腕杆３の一端部３鳳は一
対の円弧１１３ｂを形成しており、上記下側チップ８の
下面８ｍは上記円弧＠ ｓｂ ｔｃｙｉｉ座し得るよう
にして上記支−１Ｏｋよって枢着すると共に、上記下側
チップ８の下面８ａと上記一端部３ｍとの関に介装され
庭ロイ化ばね１１の弾力によって、上記下側チップ８を
水平に保持するようＫなって、いる。さらに、゛上記下
側チップ８内には・例えば、冷却水のＪ、５な冷却流体
の噴嘴ノズルＵを備えた給水口１３及び冷却′流体の排
出口１４が設けられており、上記噴射ノズルＵの圧力流
体は、上起工側チップ８の受台部８ｂを内がわから冷却
するようになっており、さらに、この受台部８ｂ：Ｉｋ
冷却した流体鳩、上記排出・口１４から排出されるよう
Ｋなっている。
一方、上記１匈チップ８の直上に位置する前記揺動積杆
５には、上記被溶接物９を押圧するよ５にした上側チッ
プ１５が取付ボルトのような取付部材１６辱連結されて
垂設されており、この上側チップ玉には不活性ガスの給
気口１７及び排気日用が設けられている。従って、との
給気口°１７から流入した不活性ガスは、溶接時、上記
被溶接物９の溶接部９ａの酸化を防止すると共に、溶接
時に生じる金属建ストやスパッター等が後述する集光レ
ンズ拠や反射体器に耐着するのを防止するよう、になっ
ている。
５には、上記被溶接物９を押圧するよ５にした上側チッ
プ１５が取付ボルトのような取付部材１６辱連結されて
垂設されており、この上側チップ玉には不活性ガスの給
気口１７及び排気日用が設けられている。従って、との
給気口°１７から流入した不活性ガスは、溶接時、上記
被溶接物９の溶接部９ａの酸化を防止すると共に、溶接
時に生じる金属建ストやスパッター等が後述する集光レ
ンズ拠や反射体器に耐着するのを防止するよう、になっ
ている。
他方、上記上側チ、ツブ１５の上位の上記揺動積杆５の
自由端部５ａＫは軸受１９を備えたブラケット加が設け
られており、このプラタン）２０には可逆回転する駆動
モータ２１が設電されている。又、この駆動モータ２１
ｏ′出力軸に軸装されたピニオン２２−には馬形讃車わ
が噛合しており、この層形歯車幼は上記軸受１１１に軸
装さＷＥ揺動部材腕と一体の回動軸ｕｓＫ設けられてい
る。２さらに、上記揺動部材２４−は・例吏ば・反射鏡
″ような反射体２５が上記シーず一装置４のレーザー光
を下方へ反射するようにして斜設されており、この反射
体部の下位の上記揺動部材Ｕには集光レンズ訪が上記被
溶接物９に焦点を結ぶようにして附設されている。しか
して、上記しτザー装置４からのレーザ光は、上記揺動
部材冴の反射体２５が首振り動作をすることによって、
被溶接物９に一定のビート長のシーム溶接を施すことが
できるようになっている。
自由端部５ａＫは軸受１９を備えたブラケット加が設け
られており、このプラタン）２０には可逆回転する駆動
モータ２１が設電されている。又、この駆動モータ２１
ｏ′出力軸に軸装されたピニオン２２−には馬形讃車わ
が噛合しており、この層形歯車幼は上記軸受１１１に軸
装さＷＥ揺動部材腕と一体の回動軸ｕｓＫ設けられてい
る。２さらに、上記揺動部材２４−は・例吏ば・反射鏡
″ような反射体２５が上記シーず一装置４のレーザー光
を下方へ反射するようにして斜設されており、この反射
体部の下位の上記揺動部材Ｕには集光レンズ訪が上記被
溶接物９に焦点を結ぶようにして附設されている。しか
して、上記しτザー装置４からのレーザ光は、上記揺動
部材冴の反射体２５が首振り動作をすることによって、
被溶接物９に一定のビート長のシーム溶接を施すことが
できるようになっている。
従って、今、２枚の被溶接物９を重合して溶接する場会
、′上記下側チップ８の受台部８ｂに被溶接物９を載置
すると共に、給水口１３の噴射ノズルνから冷却流体を
上記受台＄８ｂ、に噴射して、これを冷却する。他方、
キ配給気口１７から不活性ガスを噴蔚して、溶接時に生
じる金属建ストやスパ −ツターを排気日用から排出し
、溶接部９ｂの酸化を防止する雰囲気を生成する。
、′上記下側チップ８の受台部８ｂに被溶接物９を載置
すると共に、給水口１３の噴射ノズルνから冷却流体を
上記受台＄８ｂ、に噴射して、これを冷却する。他方、
キ配給気口１７から不活性ガスを噴蔚して、溶接時に生
じる金属建ストやスパ −ツターを排気日用から排出し
、溶接部９ｂの酸化を防止する雰囲気を生成する。
次に、前記”シリンダー装置７を駆動することにより、
上記揺動積杆５を支軸６の周りに左旋して、との揺動積
杆５と一体の上側チップ肋が・上記被溶接物９を押圧し
て固定する。
上記揺動積杆５を支軸６の周りに左旋して、との揺動積
杆５と一体の上側チップ肋が・上記被溶接物９を押圧し
て固定する。
さらに、上記駆動モータ２１と上記レーザー装置４とを
同時に駆動することにより、上記駆動モータ２１のビニ
オン２１は牲復ｉ−するので、これに噛合する扇形−阜
困も共に往復揺動丁、る。しカルて、この層形歯車飽と
実質的に一体讐な１揺動部材−の反射体部はゆっくり首
振動作をする。このとき、レーザー装置４のレーザー光
は上記反射体器によって下方に反射され、集光レンズ２
を通して被溶接物９の溶接部９ａに一定のビート長さの
シー！湊接なする。
同時に駆動することにより、上記駆動モータ２１のビニ
オン２１は牲復ｉ−するので、これに噛合する扇形−阜
困も共に往復揺動丁、る。しカルて、この層形歯車飽と
実質的に一体讐な１揺動部材−の反射体部はゆっくり首
振動作をする。このとき、レーザー装置４のレーザー光
は上記反射体器によって下方に反射され、集光レンズ２
を通して被溶接物９の溶接部９ａに一定のビート長さの
シー！湊接なする。
なお、上記被溶接物９は多少の肉厚の差異があっても、
下側チップ８が支軸１０の周りに囲動し得るようになつ
【いるので、円滑に押圧切工、シニム溶接を旋す、こと
ができるよ化なっている。又、上記層形歯車コは、往動
のみの一作でシーム溶接 。
下側チップ８が支軸１０の周りに囲動し得るようになつ
【いるので、円滑に押圧切工、シニム溶接を旋す、こと
ができるよ化なっている。又、上記層形歯車コは、往動
のみの一作でシーム溶接 。
し得ること勿論である。
次に１．第４図に示される実施例は、本発明の他の実施
例であって、これは揺動積杆５の自由端部記駆動モニタ
２１及び反射体部と一体の揺動部材−の位置な略ＳＯＯ
ずらして設けたものであり、構成上の動作は上述した実
施例と同じ本のである。
例であって、これは揺動積杆５の自由端部記駆動モニタ
２１及び反射体部と一体の揺動部材−の位置な略ＳＯＯ
ずらして設けたものであり、構成上の動作は上述した実
施例と同じ本のである。
以上述べたように本発１７ｉＫよれば、水平腕杆−３を
有する機枠１の上部にレーザー装−４を備えた揺動積杆
ｓｖ枢着し、上部機枠１と上記揺動積杆５とをシリンダ
ー装置７で連結し、上記水平腕杆３の端部３１１に下側
チップ８を設け、この下側テップ８の直上に位置する上
記揺動積杆５−被溶接物９を押圧するようにした上側チ
ップ玉を一般し、このｔ儒チジプ１５の上位の上記揺動
積杆５に揺動部材Ｕと一体の回動、軸ｕａを回動自在に
！Ｉｌ装し、この揺動部舛ｕに反射体部を上記レーザー
装置４のｙ−デー光を下方へ反射するようにして斜設し
、この反射体器の下位の上記揺動部材Ｕに集光レンズ易
を上記被溶接物９′に焦点を結ぶ工５にして附設しであ
るので、直線°ｉに一定のビ７ム長のシ一、す１１４１
を被溶接物９の金属部＠に悪影響を与えることなく円滑
にできるばかりでなく、取扱λ−操作も簡単であり、し
かも、予熱効果を与え【溶接が行われるから、ブローホ
ールや不純物の混入を防止できる。
有する機枠１の上部にレーザー装−４を備えた揺動積杆
ｓｖ枢着し、上部機枠１と上記揺動積杆５とをシリンダ
ー装置７で連結し、上記水平腕杆３の端部３１１に下側
チップ８を設け、この下側テップ８の直上に位置する上
記揺動積杆５−被溶接物９を押圧するようにした上側チ
ップ玉を一般し、このｔ儒チジプ１５の上位の上記揺動
積杆５に揺動部材Ｕと一体の回動、軸ｕａを回動自在に
！Ｉｌ装し、この揺動部舛ｕに反射体部を上記レーザー
装置４のｙ−デー光を下方へ反射するようにして斜設し
、この反射体器の下位の上記揺動部材Ｕに集光レンズ易
を上記被溶接物９′に焦点を結ぶ工５にして附設しであ
るので、直線°ｉに一定のビ７ム長のシ一、す１１４１
を被溶接物９の金属部＠に悪影響を与えることなく円滑
にできるばかりでなく、取扱λ−操作も簡単であり、し
かも、予熱効果を与え【溶接が行われるから、ブローホ
ールや不純物の混入を防止できる。
因に、上述した実施例の反射体部及び集光レンズ菖の代
りに、７凹面鏡を使用するように設計変更することは自
由である。
りに、７凹面鏡を使用するように設計変更することは自
由である。
、第１図は本発明ＶＣ，よるレーザーシーム溶接機の正
面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面□ 図、
第３図は第２図中の鎖線Ａ−ＡＫ沿う拡大断爾図、第４
図は本鵬明の他の実施例を示す図である。 １・・・機枠、３・・・水平腕杆、４・・・レーザー装
置、−５・・・揺動積杆、７・・・シリンダー装置、８
・・・下側チップ、９・・・被溶接物、ｎ・・・扇形貨
車、ム・・・揺動部材、部・・・反射体、２６・・・集
光レンズ。 出瓢人代雇人 猪 股 清
面図、第２図は本発明の要部を示す拡大断面□ 図、
第３図は第２図中の鎖線Ａ−ＡＫ沿う拡大断爾図、第４
図は本鵬明の他の実施例を示す図である。 １・・・機枠、３・・・水平腕杆、４・・・レーザー装
置、−５・・・揺動積杆、７・・・シリンダー装置、８
・・・下側チップ、９・・・被溶接物、ｎ・・・扇形貨
車、ム・・・揺動部材、部・・・反射体、２６・・・集
光レンズ。 出瓢人代雇人 猪 股 清
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、水平腕杆を有する機枠の上部にレーザー装置を備え
、た揺動積杆を枢着しｊ記水平腕杆の端部に下側チップ
を設け、この下側チップの直上に位置する上記揺動積杆
に被溶接物を抑圧するようにした上側チツ゛プを垂′設
し、この上側チップの上位の上記揺動積杆に揺動部−材
と一体の回動輪を回動自在に軸装し、この揺動部材に反
射体を上記し」ザー装置のレーザー光を下方へ反射する
１５Ｋして斜設し、この反射体の下位の上記揺動部材に
集光レンズを上記被溶接物に焦点を結ぶようにして附設
したことを特徴とするシーず−シー今溶接機。
、 ・２ 揺動部材の回動軸に往復回動する扇形歯
車を軸装したこ、とを特徴とする特許請飯の範囲第１項
記載のレーザーシーム溶接機。 ＆ 下側チップに冷却流体用の給・排出口を設け、゛上
側チップに不活性ガスの給・排気口を附設したことを特
徴とする特許−請求の範囲第１項又は第２項記載のレー
ザーシーム溶接機。 ４、水平腕杆の自由端部に下側チップを支軸で揺、動自
在に枢着したことを特徴とする第１項、第２項又は第３
項記載のレーザーシーム溶接機。 “
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147282A JPS5847588A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147282A JPS5847588A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5847588A true JPS5847588A (ja) | 1983-03-19 |
| JPS6229147B2 JPS6229147B2 (ja) | 1987-06-24 |
Family
ID=15426675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56147282A Granted JPS5847588A (ja) | 1981-09-18 | 1981-09-18 | レ−ザ−シ−ム溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5847588A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6266153U (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-24 | ||
| US7560659B2 (en) * | 2004-05-28 | 2009-07-14 | Comau, S.P.A. | Robot-aided remote laser welding with simplified control of focusing direction of laser beam |
| WO2012062308A1 (de) * | 2010-11-09 | 2012-05-18 | Scansonic Mi Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum fügen von werkstücken mittels laserstrahls und bewegbaren andruckelementes |
| KR20190019434A (ko) * | 2017-08-17 | 2019-02-27 | 주식회사 새한산업 | 레이저 스폿용접장치 및 레이저 스폿용접방법 |
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