JPS5847496U - マニピユレ−タ装置 - Google Patents

マニピユレ−タ装置

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JPS5847496U
JPS5847496U JP14136781U JP14136781U JPS5847496U JP S5847496 U JPS5847496 U JP S5847496U JP 14136781 U JP14136781 U JP 14136781U JP 14136781 U JP14136781 U JP 14136781U JP S5847496 U JPS5847496 U JP S5847496U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
manipulator device
manipulator
columns
recorded
straddle
Prior art date
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Pending
Application number
JP14136781U
Other languages
English (en)
Inventor
川合　征二
Original Assignee
株式会社明電舎
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP14136781U priority Critical patent/JPS5847496U/ja
Publication of JPS5847496U publication Critical patent/JPS5847496U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案によ、るマニピュレータ装置の一実施例
の斜視図、第２図ａ、　　ｂは一実施例における上下移
動部の構造を示す正面図及び側面図、第３図は一実施例
におけるマニピュレータの第１関節部の正面図、第４図
は一実施例におけるマニピュレータの第２関節部の正面
図、第５図は一実施、例におけるマニピュレータの第４
関節部の概略図、第６図は一実施例におけるマニピュレ
ータの把手の構造を示す概略図、第７図は実施例装置を
運搬　　　　″している様子を示す概略図、第８図は実
施例装置を立置きにした状態を示す概略図、第９図は実
施例装置におけるマニピュレ゛−夕の移動範囲を示す説
明図である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 二つの枠部材間に二本の支柱を渡し、多自由度を有すマ
    ニピュレータを二本の支柱に跨がって支柱に沿って移動
    可能に装備したことを特徴とするマニピュレータ装置。
JP14136781U 1981-09-25 1981-09-25 マニピユレ−タ装置 Pending JPS5847496U (ja)

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JP14136781U JPS5847496U (ja) 1981-09-25 1981-09-25 マニピユレ−タ装置

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JP14136781U JPS5847496U (ja) 1981-09-25 1981-09-25 マニピユレ−タ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5847496U true JPS5847496U (ja) 1983-03-30

Family

ID=29934469

Family Applications (1)

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JP14136781U Pending JPS5847496U (ja) 1981-09-25 1981-09-25 マニピユレ−タ装置

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JP (1) JPS5847496U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04257795A (ja) * 1991-02-08 1992-09-11 Yamaha Motor Co Ltd 水ジェット推進艇
JPH04115062U (ja) * 1991-03-25 1992-10-12 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53560A (en) * 1976-06-23 1978-01-06 Kubota Ltd Industrial robot

Patent Citations (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS53560A (en) * 1976-06-23 1978-01-06 Kubota Ltd Industrial robot

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JPH04257795A (ja) * 1991-02-08 1992-09-11 Yamaha Motor Co Ltd 水ジェット推進艇
JPH04115062U (ja) * 1991-03-25 1992-10-12 三菱重工業株式会社 水中移動型検査装置

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