JPS5847496U - マニピユレ−タ装置 - Google Patents
マニピユレ−タ装置Info
- Publication number
- JPS5847496U JPS5847496U JP14136781U JP14136781U JPS5847496U JP S5847496 U JPS5847496 U JP S5847496U JP 14136781 U JP14136781 U JP 14136781U JP 14136781 U JP14136781 U JP 14136781U JP S5847496 U JPS5847496 U JP S5847496U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- manipulator device
- manipulator
- columns
- recorded
- straddle
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は本考案によ、るマニピュレータ装置の一実施例
の斜視図、第2図a、 bは一実施例における上下移
動部の構造を示す正面図及び側面図、第3図は一実施例
におけるマニピュレータの第1関節部の正面図、第4図
は一実施例におけるマニピュレータの第2関節部の正面
図、第5図は一実施、例におけるマニピュレータの第4
関節部の概略図、第6図は一実施例におけるマニピュレ
ータの把手の構造を示す概略図、第7図は実施例装置を
運搬 ″している様子を示す概略図、第8図は実
施例装置を立置きにした状態を示す概略図、第9図は実
施例装置におけるマニピュレ゛−夕の移動範囲を示す説
明図である。
の斜視図、第2図a、 bは一実施例における上下移
動部の構造を示す正面図及び側面図、第3図は一実施例
におけるマニピュレータの第1関節部の正面図、第4図
は一実施例におけるマニピュレータの第2関節部の正面
図、第5図は一実施、例におけるマニピュレータの第4
関節部の概略図、第6図は一実施例におけるマニピュレ
ータの把手の構造を示す概略図、第7図は実施例装置を
運搬 ″している様子を示す概略図、第8図は実
施例装置を立置きにした状態を示す概略図、第9図は実
施例装置におけるマニピュレ゛−夕の移動範囲を示す説
明図である。
Claims (1)
- 二つの枠部材間に二本の支柱を渡し、多自由度を有すマ
ニピュレータを二本の支柱に跨がって支柱に沿って移動
可能に装備したことを特徴とするマニピュレータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14136781U JPS5847496U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | マニピユレ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14136781U JPS5847496U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | マニピユレ−タ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5847496U true JPS5847496U (ja) | 1983-03-30 |
Family
ID=29934469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14136781U Pending JPS5847496U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | マニピユレ−タ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5847496U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04257795A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇 |
JPH04115062U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-12 | 三菱重工業株式会社 | 水中移動型検査装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53560A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Kubota Ltd | Industrial robot |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP14136781U patent/JPS5847496U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS53560A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-06 | Kubota Ltd | Industrial robot |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04257795A (ja) * | 1991-02-08 | 1992-09-11 | Yamaha Motor Co Ltd | 水ジェット推進艇 |
JPH04115062U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-12 | 三菱重工業株式会社 | 水中移動型検査装置 |
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