JPS5847286Y2 - solenoid valve device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 従来、空気圧往復動型アクチュエータ、例えばエアーシ
リンダにお゛いては、そのピストンの往動時に供給して
推進作用をさせた圧縮空気を復動時に、また復動時に供
給して推進作用をさせた圧縮空気を往動時に、それぞれ
全量を大気中に排出していたものであるが、近年、圧縮
空気消費量を節約してランニングコストを低減するとい
う目的で、上記のように大気中に排出していた圧縮空気
の一部を回収して次行程の推進に利用することが行われ
るようになって釦り、そのための装置として、電磁石を
２つ備えたいわゆるダブルンレノイド型の電磁切換弁に
、さらに別の切換弁を配管接続してこれらの切換弁の切
り換え動作を時間調整しながら制御するものが知られて
いる。[Detailed description of the invention] Conventionally, in pneumatic reciprocating actuators, such as air cylinders, the compressed air that was supplied during the forward movement of the piston to produce a propulsion effect is supplied during the backward movement, and also during the backward movement. In the past, the entire amount of compressed air used for propulsion was discharged into the atmosphere during forward movement, but in recent years, the above-mentioned As a result, a part of the compressed air that had been discharged into the atmosphere was recovered and used for propulsion in the next process.As a device for this purpose, a so-called double-ray system equipped with two electromagnets was developed. It is known that a noid-type electromagnetic switching valve is connected to another switching valve via piping, and the switching operations of these switching valves are controlled while adjusting the time.

本考案は、上記のような圧縮空気回収利用作用を、当該
り個の電磁弁装置だけで行うことができるとともに、そ
の制御を１つの電磁石（シングルソレノイド）によって
簡単に行えるようにしたものである。The present invention allows the above-mentioned compressed air recovery and utilization action to be performed using only the individual solenoid valve devices, and the control can be easily performed using one electromagnet (single solenoid). .

すなわち、本考案電磁弁装置は、主弁とバランス弁とパ
イロット弁とを一体的に組み合せて、全体としては単品
構造のシングルソレノイド型電磁弁にし、パイロット弁
の１個の電磁石を付勢、消勢して主弁のスプールを左右
に切り換え作動させるたびに、そのスプールをバランス
弁の作用によっである時間だけ中立位置に保留でき、そ
の間だけ左右のアウトポート同士を連通させることがで
きるようにしたものである。In other words, the solenoid valve device of the present invention integrally combines a main valve, a balance valve, and a pilot valve into a single solenoid type solenoid valve with a single component structure, and energizes and deactivates one electromagnet of the pilot valve. Each time the main valve's spool is switched to the left or right and operated, the spool can be held in the neutral position for a certain period of time by the action of the balance valve, and the left and right out ports can communicate with each other for only that time. This is what I did.

以下には本考案を図示の実施例について詳細に説明する
。The present invention will now be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

第１図を参照に本電磁弁装置の構造を述べると、それば
、主弁Ａと、その上側に装置したバランス弁Ｂと、さら
に、上側に装置したパイロット弁Ｃの３つの弁から構成
されている。The structure of this electromagnetic valve device is described with reference to Fig. 1. It consists of three valves: a main valve A, a balance valve B installed above it, and a pilot valve C installed above it. ing.

主弁Ａば、ベース１上に固定した弁本体２のスプール室
３にスプール４を左右摺動自在に嵌装したスプール弁に
なっている。The main valve A is a spool valve in which a spool 4 is fitted in a spool chamber 3 of a valve body 2 fixed on a base 1 so as to be slidable left and right.

弁本体２には、そのスプール室３に連通ずる５ツ＜７）
、ｔ’−）、すなわちほぼ中央にＬつのインポート５、
その左右両側に左右のアウトポート６．７゜さらにその
左右両側に左右のエキゾーストポート８．９を穿設して
いる。The valve body 2 has 5 threads communicating with its spool chamber 3 <7)
, t'-), i.e. L imports 5, approximately in the center.
Left and right out ports 6.7° are bored on both the left and right sides, and left and right exhaust ports 8.9 are bored on both the left and right sides.

そして、これら５つのポートは、ベース１に設けられて
いるインポート５′、左右のアウトポート６′、γ、左
右のエキゾーストポー）８’、９’にそれぞれ連通して
いる。These five ports communicate with an import 5', left and right out ports 6', γ, and left and right exhaust ports 8' and 9' provided on the base 1, respectively.

他方、スプール４の外周面には、ランド部１０・・・・
・・にて区画された５つの環状の凹部、すなわちそのほ
ぼ中央にイン凹部１１．その左右両側に左右のアウト凹
部１２．１３．さらにその左右両側に左右のエキゾース
ト凹部１４．１５”ｋ形成しである。On the other hand, the outer peripheral surface of the spool 4 has a land portion 10...
There is an in-concavity 11. approximately in the center of five annular recesses divided by . Left and right out recesses 12.13. Further, left and right exhaust recesses 14.15''k are formed on both the left and right sides.

そして、イン凹部１１の左右の幅員は、弁本体２側のイ
ンポート５と左側のアウトポート６あるいは右側のアウ
トポートＴどを連通できる長さ、渣た左右のアウト凹部
１２，１３の幅員は、それぞれ左右のアウトポート６．
７と対応連通する適当な長さ、さらに左右のエキゾース
ト凹部１４゜１５０幅員は、左側の凹部が左側のアウト
ポー１６と左側のエキゾーストポート８、右側の凹部が
右側のアウトポートγと右側のエキゾーストポート９を
それぞれ連通できる長さになっている。The left and right widths of the in recess 11 are the length that allows communication between the import 5 on the valve body 2 side and the left out port 6 or the right out port T, and the widths of the left and right out recesses 12 and 13 are as follows: 6. Left and right out ports respectively.
7 and the appropriate length to communicate with the left and right exhaust recesses 14° and 150 width.The left recess is the left out port 16 and the left exhaust port 8, and the right recess is the right out port γ and the right exhaust port. The length is such that it can communicate with each other.

また、スプール４内には、左右のアウト凹部１２．１３
同士を連通ずる通路１６を設けであるとともに、左右両
端面に、左右のばね受は凹部１７．１Ｂを形成しである
。Also, inside the spool 4, there are left and right out recesses 12 and 13.
A passage 16 is provided to communicate with each other, and recesses 17.1B are formed in the left and right end surfaces of the left and right spring receivers.

これら左右のばね受凹部１７．１８は、弁本体２内の左
右パイロット室１９．２０とそれぞれ連通している。These left and right spring receiving recesses 17.18 communicate with left and right pilot chambers 19.20 in the valve body 2, respectively.

な卦、これらパイロット室１９．２０は真空にならない
ように、蓋板２１，２２に設けられている図示しない逆
止弁付きブリード孔によって大気と連通するようになっ
ている。Furthermore, these pilot chambers 19 and 20 are communicated with the atmosphere through bleed holes with check valves (not shown) provided in the cover plates 21 and 22 so as not to become a vacuum.

左右のパイロット室１９．２０内には、それを閉じてい
る蓋板２１．２２をばね座として左右のばね２３，２４
が配置され、スプール４に対して左右両側より同じ力の
ばね力が作用するようになっているものであるが、それ
らのばね力は、前端を閉じた円筒形の左右の制限部材２
５，２６Ｖ？−よって、スプール４に対し一定距離以上
には及ばないようにそれぞれ制限されるようになってい
る。Inside the left and right pilot chambers 19.20, left and right springs 23, 24 are installed using the cover plates 21.22 that close them as spring seats.
are arranged so that the same spring force acts on the left and right sides of the spool 4, but these spring forces are applied to the left and right cylindrical limiting members 2 with closed front ends.
5,26V? -Therefore, each is restricted so that it does not extend beyond a certain distance to the spool 4.

すなわち、左右の制限部材２５．２６の前側部は、スプ
ール４の上記左右のばね受は凹部１γ。That is, the front side portions of the left and right limiting members 25 and 26 are recessed portions 1γ of the left and right spring receivers of the spool 4.

１Ｂにそれぞれ挿入されているとともに、左右のばね２
３．２４は左右の制限部材２５．２６のそれぞれ内側に
配置され、それら左右のばね２３゜２４０ばね力は左右
の制限部材２５．２６をそれぞれ介してスプール４に作
用するようになってかり、両制限部材２５．２６はスプ
ール４と一体となって移動するようになっている。1B, and the left and right springs 2
3.24 are arranged inside the left and right limiting members 25, 26, respectively, and the spring forces of the left and right springs 23, 240 act on the spool 4 through the left and right limiting members 25, 26, respectively. Both limiting members 25, 26 are adapted to move together with the spool 4.

しかし、これら左右の制限部材２５．２６は、その後端
の鍔部２５’ 、 ２６’が前記スプール室３と左右の
パイロット室１９．２０との間の左右の段部２γ、２８
に係接すると、それ以上はスプール室３側へ移動できな
いもので、これにより左右のばね２３，２４はスプール
４に対する推進力を作用しえなくなるようになっている
。However, these left and right limiting members 25, 26 have flanges 25', 26' at their rear ends that form left and right steps 2γ, 28 between the spool chamber 3 and the left and right pilot chambers 19,20.
When it engages, it cannot move any further towards the spool chamber 3, and as a result, the left and right springs 23, 24 are no longer able to exert any propulsive force on the spool 4.

次に、バランス弁Ｂば、主弁Ａの弁本体２と一体なある
いはその上側に別体を固着した弁本体２′のスプール室
２９にスプール３０を左右摺動自在に嵌装するとともに
、このスプール３０に対シ、それを中立位置に保持すべ
くその左右両側に形成されている作動室３１．３２内に
釦いて左右のばね３３．３４をかけたスプール弁になっ
ている。Next, for the balance valve B, the spool 30 is fitted in the spool chamber 29 of the valve body 2' of the main valve A, which is integrated with the valve body 2 or a separate body is fixed to the upper side of the valve body 2', so that the spool 30 can be slid from side to side. In order to hold the spool 30 in a neutral position, the spool valve is a spool valve in which buttons are applied to left and right springs 33, 34 in working chambers 31, 32 formed on both left and right sides of the spool 30.

スプール３０の外周面には左右のパイロット凹部３５．
３６が形成されている。The outer peripheral surface of the spool 30 has left and right pilot recesses 35.
36 are formed.

次に、パイロット弁Ｃば、バランス弁Ｂの弁本体２′と
一体なあるいはその上側に別体を固着した弁本体２′の
スプール室３１にスプール３８を左右摺動自在に嵌装す
るとともに、このスプール３３８に対し、例えばその左
側に釦いてばね３９をかけて右方へ付勢することにより
、常時はスプール３８を右側のストロークエンドに保持
するようにしたスプール弁になっている。Next, the spool 38 is slidably fitted in the spool chamber 31 of the valve body 2' of the pilot valve C or the balance valve B, which is integrated with the valve body 2' or a separate body is fixed to the upper side of the valve body 2'. The spool valve is such that the spool 38 is normally held at the right stroke end by pressing a button on the left side of the spool 338 and applying a spring 39 to bias it to the right.

スプール３８には左右のパイロット凹部４０．４１が形
成されている。Left and right pilot recesses 40, 41 are formed in the spool 38.

そして、弁本体２“の右外側に、ソレノイド４２とプラ
ンジャ４３とをケース４４に内蔵した電磁石４５を取り
付けてあり、この電磁石４５を付勢（ソレノイド４２に
電流を流す）してプランジャ４３を作動すると、それが
スプール３Ｂをばね３９に抗して左方へ押動するように
なっている。An electromagnet 45 with a solenoid 42 and a plunger 43 built into a case 44 is attached to the right outer side of the valve body 2'', and the electromagnet 45 is energized (current flows through the solenoid 42) to operate the plunger 43. This pushes the spool 3B to the left against the spring 39.

唾た、弁本体２″には左右のエキゾーストポー１４６．
４７が穿設されている。There are left and right exhaust ports 146 on the valve body 2''.
47 is drilled.

３つの弁Ａ、Ｂ、Ｃは個々には上記のような構成である
が、相互には次のような関連構成になっている。The three valves A, B, and C each have the above-mentioned configuration, but they have the following related configurations.

すなわち、主弁Ａの左右のパイロンｔ［１９。That is, the left and right pylons t[19 of main valve A.

２０ば、それぞれ左右のパイロット主通路１９′。20, left and right pilot main passages 19', respectively.

２σによってバランス弁Ｂのスプール室２９と連通され
、捷た主弁Ａのスプール室３とパイロット弁Ｃのスプー
ル室３Ｔとは、前記インポート５のほぼ延長線に沿って
設けられた中央通路４８によって連通され、さらにバラ
ンス弁Ｂの左右の作動室：Ｈ，３２ば、それぞれ前記左
右のアウトポート６、γのほぼ延長線に沿って設けられ
た左右の通路４９．５０によって主弁Ａのスプール室３
と連通され、さらにまたバランス弁Ｂのスプール３０の
左右のパイロット凹部３５，３６とパイロット弁Ｃのス
プール３Ｂの左右のパイロット凹部４０．４１はそれぞ
れ左右のパイロット副通路５１．５２によって連通され
ている。2σ, the spool chamber 3 of the main valve A and the spool chamber 3T of the pilot valve C are communicated with the spool chamber 29 of the balance valve B through a central passage 48 provided almost along the extension line of the import 5. The spool chamber of the main valve A is communicated with the left and right working chambers of the balance valve B by the left and right passages 49 and 50, which are provided along the extension lines of the left and right out ports 6 and γ, respectively. 3
Furthermore, the left and right pilot recesses 35, 36 of the spool 30 of the balance valve B and the left and right pilot recesses 40.41 of the spool 3B of the pilot valve C are communicated by left and right pilot sub passages 51.52, respectively. .

なト、図示していないが、左右の通路４９，５０の上端
部は屈曲して、スプール室２９の左右端面のばね受は凹
部において開口しているものである。Although not shown, the upper ends of the left and right passages 49, 50 are bent, and the spring receivers on the left and right end surfaces of the spool chamber 29 are opened in recesses.

しかして、本装置は、全体としてはいわゆるシングルソ
レノイドの電磁弁になってかり、電磁石４５を消勢しし
かもインポート５’、５を通じて圧力流体（例えば圧縮
空気）を送入しない通常の状態のときには第１図に示す
ように、主弁Ａにむいて、左右の制限部材２５．２６の
双方ともその鍔部２５′あるいは２６や段部２γあるい
は２８に係接して停止し、両者相倹ってスプール４を中
立位置、すなわち、左右のアウトポート６．７の双方と
インポート５とを遮断関係に保持するようになっている
。Therefore, this device as a whole is a so-called single solenoid solenoid valve, and in the normal state when the electromagnet 45 is deenergized and no pressure fluid (for example, compressed air) is fed through the imports 5' and 5. As shown in FIG. 1, facing the main valve A, both the left and right limiting members 25 and 26 are stopped by engaging with their flanges 25' or 26 or stepped portions 2γ or 28, and both of them stop together. The spool 4 is held in a neutral position, that is, both the left and right outports 6.7 and the import 5 are kept in a blocking relationship.

このとき、スプール４の左右のアウト凹部１２．１３は
弁本体２の左右のアウトポート６．７にそれぞれ対応し
、このアウトポート６゜ｌを通路１６を介し連通させる
。At this time, the left and right out recesses 12.13 of the spool 4 correspond to the left and right out ports 6.7 of the valve body 2, respectively, and these out ports 6.1 are communicated through the passage 16.

！たイン凹部１１はインポート５とだけ連通し、さらに
左右のエキゾースト凹部１４．１５はそれぞれ左右のエ
キゾーストポート８．９とを連通ずる関係になっている
。! The intake recess 11 communicates only with the import 5, and the left and right exhaust recesses 14.15 communicate with the left and right exhaust ports 8.9, respectively.

また、バランス弁Ｂにおいては、スプール３０が左右の
ばね３３，３４によって中立位置に保持され、その左右
のパイロット凹部３５，３６が左右のパイロット主通路
１９’、２０’とそれぞれ連通するとともに、左右の作
動室３１．３２が主弁Ａのスプール４の左右のアウト凹
部１２，１３とそれぞれ連通するようになっている。In the balance valve B, the spool 30 is held in a neutral position by the left and right springs 33, 34, and the left and right pilot recesses 35, 36 communicate with the left and right pilot main passages 19', 20', respectively. The working chambers 31 and 32 of the main valve A communicate with the left and right out recesses 12 and 13 of the spool 4 of the main valve A, respectively.

さらに、パイロット弁Ｃに釦いては、スプール３Ｂが右
偏倚状態になってその左側のパイロット凹部４０が中央
通路４８と左側のパイロット副通路５１とを開通させる
一方、右側のパイロット凹部４１が右側のパイロット凹
部４１と右側のエキゾーストポート４γとを開通させる
ようになっている。Further, when the pilot valve C is buttoned, the spool 3B is biased to the right, and the pilot recess 40 on the left side opens the central passage 48 and the pilot sub passage 51 on the left side, while the pilot recess 41 on the right side opens the pilot recess 41 on the right side. The pilot recess 41 and the right exhaust port 4γ are opened to each other.

かかる第１図の状態にむいて、電磁石４５を消勢シた１
１インポート５’、５’を通じて主弁Ａ内（（したがっ
て、そのスプール４のイン凹部１１内）に圧縮空気を送
入すると、第２図に示すように、パイロット弁Ｃのスプ
ール３８が右偏倚状態の１１であることしでより、イン
凹部１１内に入った圧縮空気がさらに、中央通路４８、
左側のパイロット凹部４０、パイロット副通路５１、パ
イロット凹部３５及びパイロット主通路１ｇを通じて左
側のパイロット室１９内にパイロット圧として入り、ス
プール４を右側のはね２４に抗して右方へ摺動するもの
で、これによりスプール４ば、右側の制限部材２６が右
側の蓋板２２に係接したところでそれ以上の右方摺動を
阻止される右側のストロークエンドに偏倚するようにな
っている。To deal with the situation shown in FIG. 1, the electromagnet 45 is deenergized.
When compressed air is fed into the main valve A (and therefore into the in recess 11 of its spool 4) through the 1 imports 5' and 5', the spool 38 of the pilot valve C shifts to the right as shown in FIG. Due to state 11 this year, the compressed air that entered the in-concave portion 11 further flows through the central passage 48,
Pilot pressure enters the left pilot chamber 19 through the left pilot recess 40, pilot sub passage 51, pilot recess 35, and pilot main passage 1g, and slides the spool 4 to the right against the right spring 24. As a result, the spool 4 is biased to the right stroke end where further rightward sliding is prevented when the right limiting member 26 engages with the right cover plate 22.

このとき、主弁ＡＫｚ−いて、イン四部１１はインポー
ト５と右側のアウトポート７とに連通し、捷た左側のエ
キゾースト凹部１４は左側のアウトポート６とエキゾー
ストポート８とに連通ずるが、左右のアウト凹部１２．
１３はいずれも左右のアウトポー１６、γに対して右方
へ外れてそれと遮断し、また右側のエキシート凹部１５
は右側のエキゾーストポート９に対して右方へ外れてそ
れと遮断し、さらにバランス弁Ｂに釦いて、上記イン凹
部１１と開通した右側の通路５０を通じて右側の作動室
３２内に圧縮空気が入り、スプール３０が左側のばね３
３に抗して左側に偏倚される関係になっている。At this time, when the main valve AKZ is open, the inlet 4 part 11 communicates with the import 5 and the right outport 7, and the left exhaust recess 14 that has been cut out communicates with the left outport 6 and the exhaust port 8, but the left and right Out recessed part 12.
13 are off to the right with respect to the left and right out-ports 16 and γ, and are blocked by the right-hand extreme recess 15.
is disengaged to the right with respect to the right exhaust port 9 and is shut off from it, and the balance valve B is further pressed and compressed air enters the right working chamber 32 through the right passage 50 which is open to the in recess 11. Spool 30 is the left spring 3
3 and is biased to the left.

能力、第１図の状態において、電磁石４５を付勢してそ
のプランジャ４３にてスプール３８をばね３９に抗して
左方へ押動し、該スプール３８を左側ストロークエンド
に保持したぁ筐インポート５′、５を通じてイン凹部１
１内に圧縮空気を送すると、第３図に示すように、その
圧縮空気がさらに、中央通路４Ｂ、右側のパイロット凹
部４１゜パイロット副通路５２、パイロット四部３６及
びパイロット主通路２σを通じて右側のパイロット室２
０内にパイロット圧として入り、スプール４を左側のば
ね２３に抗して左方へ摺動するもので、これによりスプ
ール４ば、左側の制限部材２５が左側の蓋板２１に係接
したところでそれ以上の左方摺動を阻止される左側のス
トロークエンドに偏倚するようになっている。In the state shown in Figure 1, the electromagnet 45 is energized and the plunger 43 pushes the spool 38 to the left against the spring 39, holding the spool 38 at the left stroke end. In recess 1 through 5' and 5
As shown in FIG. 3, when compressed air is sent into the inside of 1, the compressed air passes through the center passage 4B, the right pilot recess 41°, the pilot sub passage 52, the pilot 4 part 36, and the pilot main passage 2σ, and then enters the right pilot. room 2
0 as a pilot pressure, and slides the spool 4 to the left against the left spring 23. As a result, the spool 4 moves when the left limiting member 25 engages with the left cover plate 21. It is biased toward the left stroke end where further leftward sliding is prevented.

このとき、主弁Ａに於いて、イン凹部１１はインポート
５と左側のアウトポート６とに連通し、また右側のエキ
ゾースト凹部１５は右側のアウトポート７と右側のエキ
ゾーストポート９とに連通ずるが、左右のアウト四部１
２．１３はいずれも左右のアウトポート６゜γに対して
左方へ外れてそれと遮断し、また左側のエキゾースト凹
部１４は左側のエキゾーストポート８に対して左方へ外
れてそれと遮断し、さらにバランス弁Ｂにむいて、イン
凹部１１と開通した左側の通路４９を通じて左側の作動
室３１内に圧縮空気が入り、スプール３０が右側のばね
３４に抗して右側に偏倚される関係になっている。At this time, in the main valve A, the in recess 11 communicates with the import 5 and the left out port 6, and the right exhaust recess 15 communicates with the right out port 7 and the right exhaust port 9. , left and right out four parts 1
2.13 both come off to the left with respect to the left and right out ports 6°γ and are cut off from it, and the left exhaust recess 14 comes off to the left with respect to the left exhaust port 8 and is cut off with it, and furthermore, Facing the balance valve B, compressed air enters the working chamber 31 on the left side through the passage 49 on the left side that is open to the in-concave portion 11, and the spool 30 is biased to the right side against the spring 34 on the right side. There is.

しかして、ベース１のインポート５′を圧縮空気供給源
（図示しない）に接続するとともに、左右のアウトポー
ト６’ 、 ７’を例えばエアシリンダ５３のロッド側
室５４．ヘツド側室５５にそれぞれ接続すれば、第１図
の中立状態のときには、画室５４．５５がアウトポー）
６’、６．アウト凹部１２、通路１６．アウト凹部１３
、アウトポートγ、ｒを介して互いに連通し、また第２
図の右偏倚状態のときには、ヘッド側室５５がアウトポ
ートγ′、γ、イン凹部１１、インポート５ 、５’を
介して圧縮空気供給源に連通して圧縮空気を供給される
のに対し、ロッド側室５４がアウトポート６′。Thus, the import 5' of the base 1 is connected to a compressed air supply source (not shown), and the left and right out ports 6' and 7' are connected to the rod side chamber 54 of the air cylinder 53, for example. When connected to the head side chambers 55, the compartments 54 and 55 are out-ported in the neutral state shown in FIG.
6', 6. Out recess 12, passage 16. Out recess 13
, communicate with each other via outports γ and r, and the second
In the rightward biased state in the figure, the head side chamber 55 communicates with the compressed air supply source via the out ports γ', γ, the in recess 11, and the imports 5, 5', and is supplied with compressed air. The side chamber 54 is the outport 6'.

６、エキゾースト凹部１４、エキゾーストポート８．８
′を介して大気に開放され、さらに第３図の左偏倚状態
のときには、ロッド側室５４がアウトポート６′、６、
イン凹部１１、インポート５，５′を介して圧縮空気供
給源に連通して圧縮空気を供給されるのに対し、ヘッド
側室５５がアウトポート７’、７、エキゾースト凹部１
５、エキゾーストホード９，９′を介して大気に開放さ
れる。6, exhaust recess 14, exhaust port 8.8
When the rod side chamber 54 is opened to the atmosphere through the out ports 6', 6, and
The in-recess 11 communicates with a compressed air supply source through the imports 5, 5' and is supplied with compressed air, whereas the head side chamber 55 is connected to the out-ports 7', 7, and the exhaust recess 1.
5. Opened to the atmosphere via exhaust hoods 9, 9'.

また、第２図の状態に釦いて、電磁石４５を付勢してス
プール３８を左側へ偏倚させると、第４図に示すように
左側のパイロット室１９が、パイロット主通路１９’、
スプール３０の左側のパイロット凹部３５、スプール３
８の左側のパイロット凹部４０及びエキゾーストポート
４６を介して大気開放されるので、スプール４は左方摺
動する。Further, when the button is pressed to the state shown in FIG. 2 and the electromagnet 45 is energized to bias the spool 38 to the left, the pilot chamber 19 on the left side is moved to the pilot main passage 19', as shown in FIG.
Pilot recess 35 on the left side of spool 30, spool 3
Since the spool 4 is exposed to the atmosphere through the pilot recess 40 and the exhaust port 46 on the left side of the spool 4, the spool 4 slides to the left.

このスプール４が第５図に示すように中立位置にくると
、バランス弁Ｂにトいて、左側の作動室３１に圧縮空気
が送入されるが、このとき右側の作動室３２にも引き続
き圧縮空気が送入されるので、スプール３０は直ちに右
側へ偏倚することなく緩漫に右方へ摺動することになり
、主弁Ａのスプール４は中立位置に保留せられる。When this spool 4 comes to the neutral position as shown in FIG. As air is introduced, the spool 30 does not immediately deviate to the right, but slides slowly to the right, and the spool 4 of the main valve A is held at the neutral position.

スプール３０が第６図に示すように中立位置に達し、そ
こよりさらに右方へ摺動すると、インポート５よりの圧
縮空気が、イン凹部１１、中央通路４Ｂ、スプール３８
の右側のパイロット四部４１ 、 右側のパイロット副
通路５２、スプール３０の右側のパイロット凹部３６及
び右側のパイロット主通路２０′を介し右側のパイロッ
ト室２０に送入されるので、スプール４は中立位置より
左方へ摺動して第３図に示す左偏倚位置に切り換わる。When the spool 30 reaches the neutral position as shown in FIG.
Since the spool 4 is fed into the right pilot chamber 20 through the right pilot section 41, the right pilot sub passage 52, the right pilot recess 36 of the spool 30, and the right pilot main passage 20', the spool 4 is moved from the neutral position. It slides to the left and switches to the left-biased position shown in FIG.

従って、電磁石４５を付勢、消勢してスプール４を左右
に切り換え作動するたびに、そのスプール４をある時間
だけ中立位置に保留して、その間だけロンド側室５４内
の圧縮空気をヘッド側室５５５へ、あるいはこれとは逆
にヘッド側室５５内の圧縮空気をロンド側室５４へ送入
できるものである。Therefore, each time the electromagnet 45 is energized or deenergized to switch the spool 4 to the left or right. Alternatively, compressed air in the head side chamber 55 can be fed into the rond side chamber 54.

叙上のように本考案電磁弁装置は、主弁とバランス弁と
パイロット弁とを一体的に組み合せて。As mentioned above, the solenoid valve device of the present invention integrally combines a main valve, a balance valve, and a pilot valve.

全体としては単品構造のシングルソレノイド型電磁弁に
し、パイロット弁の１個の電磁石を付勢、消勢して主弁
のスプールを左右に切り換え作動させるたびに、そのス
プールをバランス弁の作用によっである時間だけ中立位
置に保留でき、その間だけ左右のアウトポート同士を連
通させることができるもので、空気圧往復動型アクチュ
エータに訃す゛る圧縮空気回収利用作用を、当該１個の
電磁弁装置だけで行うことができるとともに、その制御
を１つの電磁石（シングルソレノイド）によって簡単に
行うことができるものである。The overall structure is a single solenoid type solenoid valve with a single component structure, and each time the spool of the main valve is switched from side to side by energizing and de-energizing one electromagnet in the pilot valve, the spool is activated by the action of the balance valve. The valve can be held in the neutral position for a certain period of time, and the left and right outports can be communicated with each other for only that time, and the compressed air recovery and utilization function that is lost to pneumatic reciprocating actuators can be achieved with just one solenoid valve device. In addition, the control can be easily performed using one electromagnet (single solenoid).

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示す断面図で、第１図は中立
状態、第２図は右偏倚状態、第３図は左偏倚状態、第４
．５．６図は右偏倚位置より左偏倚位置へ切り換わる過
程をそれぞ和示すものである。 Ａ・・・主弁、Ｂ・・・バランス弁、Ｃ・・・パイロッ
ト弁、２・・・主弁の弁本体、４・・・スプール、１９
．２０・・・パイロット室、５・・・インポート、６．
γ・・・アウトポート、８，９・・・エキゾーストポー
ト、１１・・・イン凹部、１２．１３・・・アウト凹部
、１４．１５・・・エキゾースト凹部、１６・・・通路
、２３．２４・・・ばね、２・・・バランス弁の本体、
３０・・・スフ’−／Ｌ／。 ３１．３２・・・作動室、３３．３４・・・ばね、３５
゜３６・・・パイロット凹部５２″・・・パイロット弁
の弁本体、３Ｂ・・スプール、４０．４１・・・パイロ
ット凹部、３９・・・ばね、４５・・・電磁石、１９’
、２０’・・・パイロット主通路、４９．５０・・・通
路、４８・・・中央通路、５１ 、５２・・・パイロッ
ト副通路。The drawings are cross-sectional views showing one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a neutral state, Fig. 2 is a right-biased state, Fig. 3 is a left-biased state, and Fig. 4 is a sectional view showing an embodiment of the present invention.
．． Figure 5.6 shows the process of switching from the right biased position to the left biased position. A...Main valve, B...Balance valve, C...Pilot valve, 2...Valve body of main valve, 4...Spool, 19
．． 20...Pilot room, 5...Import, 6.
γ... Out port, 8, 9... Exhaust port, 11... In recess, 12.13... Out recess, 14.15... Exhaust recess, 16... Passage, 23.24 ...Spring, 2...Body of balance valve,
30...Suf'-/L/. 31.32... Working chamber, 33.34... Spring, 35
゜36...Pilot recess 52''...Valve body of pilot valve, 3B...Spool, 40.41...Pilot recess, 39...Spring, 45...Electromagnet, 19'
, 20'... Pilot main passage, 49.50... Passage, 48... Central passage, 51, 52... Pilot sub passage.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 主弁Ａとバランス弁Ｂとパイロット弁Ｃとを一体的に組
み合せ、主弁Ａば、その弁本体２内にスプール４を左右
摺動自在に嵌装してその左右両側に左右のパイロット室
１９．２０を形成し、筐た弁本体２の中央に１つのイン
ポート５、その左右両側に左右のアウトポート６、γ、
さらにその左右両側に左右のエキゾーストポート８，９
を設ケる一方、上記スプール４の外周面のほぼ中央にイ
ン凹部１１．その左右両側に左右のアウト凹部１２．１
３、さらにその左右両側に左右のエキゾースト凹部１４
．１５を形成し、さらに該スプール４内には、上記左右
のアウト凹部１２．１３内士を連通ずる通路１６を設け
、かつ上記左右のパイロット室１９．２０には、スプー
ル４を協働ニより中立位置に保持する左右のばね２３．
２４を配設し、スフヒル４が中立位置に保持されている
ときには、左右のアウト凹部１２．１３が左右のアウト
ポー）６．７にそれぞれ対応してこれら左右のアウトポ
ート６、γが上記通路１６を介して連通し、また左側の
パイロット室１９にパイロット圧が入ってスプール４が
右側のばね２４に抗して右側に偏倚せられたときは、イ
ンポート５と右側のアウトポートＩとがイン凹部１１に
よって連通されるとともに、左側のアウトポー１６と左
側のエキゾーストポート８とが左側のエキゾースト凹部
１４によって連通され、さらに右側のパイロット室２０
にパイロット圧が入ってスプール４が左側のばね２３に
抗して左側に偏倚せられたときは、インポート５と左側
のアウトポート６とがイン四部１１によって連通される
とともに、右側のアウトポート１と右側のエキゾースト
ポート９とが右側のエキゾースト凹部１５によって連通
される関係にしてなり、またバランス弁Ｂば、その弁本
体２′内にスプール３０を左右摺動自在に嵌装してその
左右両側に左右の作動室３１．３２を形成し、これら作
動室３１．３２内に上記スプール３３０を協働により中
立位置に保持する左右のばね３３．３４を配し、かつそ
のスプール３０の外周面に左右のパイロット凹部３５．
３６を形成してなり、さらにパイロット弁Ｃば、その弁
本体２“内にスプール３Ｂを左右摺動自在に嵌装すると
ともに、該弁本体２′に左右のエキゾーストポー１４６
．４７を設け、しかも上記スプール３Ｂの外周面に、上
記左右のエキゾーストポート４６゜４γとそれぞれ連通
するパイロット凹部４０゜４１を形成し、かつこのスプ
ール３８を一方側へ付勢するばね３９及び該ばね３９に
抗してスプール３８を他方側へ偏倚させる電磁石４５を
備えてなり、そして主弁体Ａとバランス弁Ｂとの間には
、主弁Ａの左右のパイロット凹部３５，３６とそれぞれ
連通させるための左右のパイロット主通路１９’、２０
’と、バランス弁Ｂの左右の作動室３１゜３２を、主弁
Ａのスプール４の摺動にともないそれのイン凹部１１．
左右のアウト凹部１２．１３、左右のエキゾースト凹部
１４．１５と左右それぞれ切り換え連通させるための左
右の通路４９゜５０とを設け、また主弁Ａとパイロット
弁Ｃとの間には、主弁Ａのスプール４のイン凹部１１を
パイロット弁Ｃのスプール３８の摺動にともないそれの
左右のパイロット凹部４０ 、４１と切り換え連通させ
るための中央通路４８を設け、さらにバランス弁Ｂとパ
イロット弁Ｃとの間には、両者の左右のパイロット室部
３５，３６，４０．４１を左右それぞれ連通させるため
の左右のパイロット副通路５１．５２を設けてなること
を特徴とする電磁弁装置。A main valve A, a balance valve B, and a pilot valve C are integrally combined, and a spool 4 is fitted in the valve body 2 of the main valve A so as to be slidable left and right, and left and right pilot chambers 19 are provided on both the left and right sides of the main valve A. .20, there is one import 5 in the center of the valve body 2, and left and right out ports 6, γ,
Furthermore, there are left and right exhaust ports 8, 9 on both the left and right sides.
On the other hand, an in-concave portion 11. is provided approximately in the center of the outer peripheral surface of the spool 4. Left and right out recesses 12.1 on both the left and right sides
3. Furthermore, there are left and right exhaust recesses 14 on both the left and right sides.
．． A passage 16 is provided in the spool 4 to communicate between the left and right out recesses 12.13, and the spool 4 is provided in the left and right pilot chambers 19.20. Left and right springs 23 to hold the neutral position.
24 is disposed, and when the forward hill 4 is held in the neutral position, the left and right out recesses 12.13 correspond to the left and right out ports 6.7, respectively, and these left and right out ports 6 and γ are connected to the passage 16. When pilot pressure enters the left pilot chamber 19 and the spool 4 is biased to the right against the right spring 24, the import 5 and the right out port I are connected to the in recess. 11, the left outport 16 and the left exhaust port 8 communicate with each other through the left exhaust recess 14, and the right pilot chamber 20
When pilot pressure is applied to the spool 4 and the spool 4 is biased to the left against the left spring 23, the import 5 and the left out port 6 are communicated with each other by the inlet 4 part 11, and the right out port 1 and the right exhaust port 9 are in communication with each other through the right exhaust recess 15, and the balance valve B has a spool 30 fitted in the valve body 2' so as to be slidable left and right. Left and right working chambers 31 and 32 are formed in the working chambers 31 and 32, and left and right springs 33 and 34 that cooperate to hold the spool 330 in a neutral position are disposed within these working chambers 31 and 32. Left and right pilot recesses 35.
Further, the pilot valve C has a spool 3B fitted in the valve body 2'' so as to be slidable left and right, and left and right exhaust ports 146 are formed in the valve body 2'.
．． 47, and pilot recesses 40° 41 are formed on the outer circumferential surface of the spool 3B to communicate with the left and right exhaust ports 46° 4γ, respectively, and a spring 39 biases the spool 38 to one side. The main valve body A and the balance valve B are provided with an electromagnet 45 that biases the spool 38 to the other side against the force 39, and the main valve body A and the balance valve B are communicated with the left and right pilot recesses 35 and 36 of the main valve A, respectively. Left and right pilot main passages 19', 20 for
', and as the spool 4 of the main valve A slides, the left and right working chambers 31 and 32 of the balance valve B are moved into the in-concavity 11.
Left and right out recesses 12.13 and left and right exhaust recesses 14.15 are provided with left and right passages 49.50 for switching and communicating with each other, and between the main valve A and the pilot valve C, the main valve A As the spool 38 of the pilot valve C slides, a central passage 48 is provided for switching the in-concave portion 11 of the spool 4 to communicate with the left and right pilot concave portions 40 and 41 of the spool 38 of the pilot valve C. A solenoid valve device characterized in that left and right pilot sub passages 51.52 are provided between the left and right pilot chamber portions 35, 36, 40.41 for communicating with each other.