JPS5847180A - 液体の吸引吐出装置の制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は各種液体の希釈あるいは混合等に使用される
吸引吐出装置に関するものである。

従来のこの種の吸引吐出装置としては、第１図に示すよ
うにピストンシリンダ１のシリンダ部１人に吸引吐出口
２を形成するとともに、ピストン１Ｂに連結されている
口、ドロの先端（下端）を偏心カム４に当接させ、その
偏心カム４をモータ等の回転駆動源５により回転させる
構成としたものが知られており、この型式の装置におい
ては回転駆動源５を所・定方向へ回転させることにより
吸引と吐出の両動作を交番的に行うことができる。

しかしながらこの種の装置においては回転運動を直線運
動に変換する機構として偏心カムが用し）られているた
め吸引量を変えるのが極めて面倒であり、また偏心カム
の回転角度とピストンの移動量とが直接比例しないため
、複数種類の液体を吸弓Ｉして混合すること等を目的と
して複数回吸引した後に一挙に吐出させる場合に各回の
吸引量を正しく設定することが困難である等９問題−が
ある。そこで本発明者等は第２図に示すようにパルスモ
ータ等の回転駆動源５にスクリュー軸６を連結し、ピス
トン１Ｂに連結された昇降台７に前部スクリュー軸６を
螺合させて回転駆動源５の回転運動をピストン１Ｂの直
線運動に変換するようにした吸引吐出装置を開発してい
る。なお第２図において８は固定基台、９は昇降台７の
直線移動を案内するためのガイド、１０はシリンダ１人
の先端に形成された吸弦吐出口、１１はその吸引吐出口
１０に接続さｎた吸引吐出管で、液体吸引時にはその吸
引吐出・、管１１の先端１１Ａが液体中に浸漬される。

上述のようにスクリュー軸６およびそれに螺合された昇
降台７からなる伝達機構１２を用しまた吸引吐出装置に
あっては、吸弓１量を正確かつ容易に変えることが可能
であり、また複数回吸す１して′　から吐出する場合に
各回の吸弓Ｉｊｉｌを容易に設定することができる。

しかしながら上述のようなスクリュー軸を用し嘱た場合
には、吸引行程と吐出行程とにおし１て回転駆動源５の
回転方向を反転させな番すれＧｆならなし）ため、バッ
クラッシュの問題が生じる。すなわちスクリュー軸６の
雄ネジと基台７の雌ネジとの間には若干の″余裕が存在
するのが常であり１そのため吐出行程が終了し−た時点
では第６図に拡大して示すようにスクリュー軸６の雄ネ
ジ６Ａのネジ山下面と昇降台７の雌ネジ７Ａのネジ山上
面との間には空隙Ｇが存在し、そのため次の吸引行程を
開始する際に前記空隙Ｇに対応する角度だ各ナスクリユ
ー軸、６が回転する間は昇降台７が押し下＆プられず、
その後昇降台７の下降が開始することになる。

したがってパルスモータ等の回転駆動源５に対して必要
な吸引量に対応する回転角度（回転数）を設定しておい
ても、★際の吸引量はそれより少なくなってしまう。こ
の問題は特にμ！単位程度の微小量の吸引を行う場合に
大きな影響を及ぼし、また特に複数回吸引した後−挙に
吐出する場合には第１回目の吸引量の誤差が第２回目以
降の吸引量の誤差よりも著しく大きくなる問題を引き起
こす。

この発明は以上のような問題を有効に解決する液体吸引
吐出装置の制御方法および制御装置を提供することを目
的とするものである。すなわちこの発明の制御方法は、
吸引行程と吐出行程とにおいて回転駆動源の回転方向を
反転させなければならないような伝達機構を用い、ピス
トンシリンダによ２って予め定めた量の液体を吸引した
後吐出するようにした液体の吸引吐出装置において、回
転駆動源の反転に伴う伝達機構のバックラッシュにより
吸引量に誤差が生じることを防止することを目的とする
。またこの発明の制御装置は上記制御′、 方法を実施するためのものであり、特にバ、クラ、シ、
による誤差が自動的に解消されるようにしたちのである
。

具体的には、この発明の制御方法は、液体を吸引する前
に、ピストンシリンダに接続された吸引吐出管の先端を
吸引すべき液体に浸漬させない状態で、回転駆動源の回
転方向転換に伴う伝達機構のバ、クラ、シ、に対応する
回転角度よりも大きい角度だけ回転駆動源を吸引方向へ
回転させておくことを特徴とするものである。またこの
発明の制御装置は、吐出行程終了直後に自動的に上述の
ようなパックラッシ、を解消するための吸引方向回転を
行っておくようにしたことを特徴とするものである。

以下この発明の制御方法および装置をさらに具体的に説
明する。

第４図は６種の液体をそれぞれマ、量、マ２量、７３童
だけ順次吸引した後、これらの液体を一挙に°吐出する
場合についてこの発明の方法を適用した１例におけるパ
ルスモータ等の回転駆動源５の回転角度（すなわちスク
リュー軸６の回転角度）とピストンシリンダ１のピスト
ン１Ｂの位置との関係を示す図であり、原点０は前回の
吐出行程が終了したままの状態における位置、角度を表
わす。

この発明の方法を実施するに当っては、予め回転駆動源
５が吐出方向回転状態から吸引方向回転状態へ反転する
際の伝達機構１２のバ、クラ、シ。

量に対応する回転部゛動源５の回転角度、Ｐ＆１す□な
わち回転駆動源５を吐出方向へ回転させてピストン１Ｂ
を上昇（前進）させた後、回転駆動源５を吸引方向へ動
作させた際にその吸引方向回転開始から実際にピストン
１Ｂが吸引方向へ移動（下降）し始めるまでの回転駆動
源５の回転角度デ　を測定もしくは予測しておく。そし
て前回の吐出行程が終了した後、液体を吸引する前に、
吸引吐出′管１１の先端１１Ａを吸引すべき液体中に浸
漬させない状態、換言すれば空気のみを吸引し得る状態
とし、その状態において前記角度−よりも大きい角度ｐ
ｔ　（すなわち前記角度Ｆ＆と小角度ψ。

との和）だけ回転駆動源５を回転させる。角度ヂ、たけ
回転する間は伝達機構１２のバックラッシ、によりピス
トン１Ｂが吸引方向へ移動（下降）せず、その後ピスト
ン１Ｂの下降が開始され、角度ψ。に対応する距離１０
だけピストン１Ｂが下降して、その距離１０とピストン
１Ｂの断面積Ｓとの積！、８　（−マ。）だけ空気を吸
引することにな−る。この状態では吐出から吸引へ反転
する際のバ、クラ、シ、が完全に解消されている。なお
ここでバックラッシ、を解消するためにはそのバ、クラ
、シュ量に対応する角度ψ１だけ回転させれば良いが、
バックラ、シ、量は実際には微小な量であってしかも周
囲の条件によって変化するから、バ、クラ、シュ量を正
確に測定しておくことは困難であり、そこで前述のよう
にある程度の余裕を持たせるべくバックラッシュ量に対
応する角度Ｐ＆に小角度−０を和じた角度ψ、だけ回転
させる。

上述のようにしてバックラ、シ、を解消させた後、吸引
吐出管１１の先端１１Ａｔ−吸引すべき第１の液体中に
浸漬し、その液体をマ、量だけ吸引するべく回転駆動源
５を吸引方向へ角度θ１回転させる。すなわち液体をマ
、量吸引するに必要なピストン１Ｂの移動距離／、（−
マ４）に対応する角度θ。

たけ吸引方向へ回転させる。この時、既にバックラ、シ
、は解消されているから１必要な吸引量ｖ１から計算に
よって求められた角度θ１だけ回転させることによって
、正しくマ、量の液体を吸引すＳことができる。以下順
次筒２の液体、第６の液体に吸引吐出管１１の先端１１
Ａを浸漬し、それぞれ角度θ２、θ３だけ吸引方向へ回
転駆動源５を回転駆動することによりピストン１Ｂを距
離！２％！、下降させて、各液体をマ２量、７３量吸引
する。

このようにして各液体をマ１１マ２１マ５景それぞれ吸
引した後、回転駆動源５を吐出方向へ回転させてピスト
ン１Ｂを吐出方向へ移動（上昇）させ、混合液体を吐出
させ゛ると同時に、ピストン１Ｂを°原位置０まで復帰
させる。この場合例えば原位置０に図示しない位置検出
器を設けておき、この位置検出器からの原位置復帰信号
により吐出行程を終了させれば良い。なお吐出方向への
回転駆動源５の回転を開始する際にもバックラッシュが
生じるが、このバ、クラ、シュ量は吸引開始時のバ。

クラ、シュ量と等しい。すなわち第４図において吸引開
始時のパックラ、ンユを解消するに要する角度ψと、吐
出開始時のバックラッシ、に対応する角度ψ、′とが等
しいからＮ第４図から明らかなように原位置０までピス
トン１Ｂを上昇させることによって、予め吸引した空気
量（マ。）と全吸引液体量（マ、＋マ２＋マＳ）の全量
を吐出させることができる。

なおこの発明の方法を実際に適用する場合には、吐出行
程終了後、吸引吐出管１１の先端を液体に浸漬させない
状態でのバックラッシュ量に対応する角度Ｆあまりも大
きい角度ψ、の吸引方向回転部ｉ（以下この操作を空引
きと称する）をただちに行っておき、その状態で次の液
体吸引に待機させておくことが望ましい。斬くすれば空
引きを行なわずに液体の吸引を開始してしまう事態の発
生を防止することができる。またその場合、後述する装
置例に示すように１吐出行程が終了した後に自動的に空
引きを行うようにすることが望ましい・なおまた、前述
の例では複数回吸引した後、−挙に吐出するものとした
が１１回だけ吸引してその後吐出する場合にも適用でき
ることは勿論である。

第５図にはこの発明の制御方法を実施するための装置の
原理的構成を示す。

第５図においてスクリュー軸６を回転させるための回転
駆動源５、例えばパルスモータ５Ａは、パルスモータ制
御回路２０によって回−転方向および回転量が制御され
るように構成されており１このパルスモータ制御回路２
０には吸引すべき液体の吸引量を設定するための吸引量
設定手段２１と、。

パ、クラッシ、に対応する回転角度よりも大きい回転角
度を設定するための“空１１き角度設定手段２２とが接
続されている。そして前記パルスモータ制御回路２０に
はパルスモータ５Ａの回転駆動を命令するための駆動指
令信号を発生する駆動指令信号発生手段２３と、ピスト
ン１Ｂの吐出行程終了位置を検出するための位置検出器
２４とが接続されている。

上述のような構成において、駆動指令信号発生手段２６
から液体の吸引を指令する信号がパルスモータ制御回路
２０に入力された時には１その制御回路２０は液体吸引
量設定手段２１に設定された吸引量に対応する角度だけ
パルスモータ５ムを吸引方向へ回転させ１また駆動指令
信号・発生手段２３から液体の吐出を指令する信号がパ
ルスモータ制御回路２０に入力された時には、その制御
回路２０．は前記パルスモータ５人を位置検出器２４が
吐出終了位置を検出するまで吐出方向へ回転させる。ま
た位置検出器２４からの吐出終了位置検出信号がパルス
モータ制御回路２ｏに入力された時には、その制御回路
２′０はパルスモータ５Ａを前記空引き角度設定手段２
２に設定された角度だけ吸引方向へ回転させる。したが
って第５ＦＩ！Ｊに示された装置においては、吸引開始
時におけるパ。

クラック、を除去するための空引き操作を、吐出工程終
了に引続いて自動的に行うことができる。

なお第５図の例において１駆動指令信号発生手段２６は
、操作スイッチ等の手動操作により駆動指令信号を発生
するように構成しても良く、あるいは自動的に順次信号
を発生する構成としても良い。

第６図には第５図の原理構成を応用して、１個の操作ス
イッチ２５により吸引と吐出の双方を指令するとともに
複数回吸引するようにした制御装置のブロック図、を示
す。第６図において駆動指令信号発生手段２３は、操作
スイッチ２５と、その操作スイッチ２５および前記位置
検出器２４からの信号が入力されてその信号が何番目の
ものかであるかを判別するとともにその判別結果に基づ
き吸引指令信号、吐出指令信号および空σ１き指令信□
号を択一的に発生する判別手段２６とから構成されてい
る。またパルスモータ５Ａを制御する制御回路２０には
、複数の吸引量設定手段、すなわち第１−％第２および
第３１＆引量設定手段２１Ａ１２１ｎｓ２１ａと、空引
き角度設定手段２２が接続されている。前記判別手段２
６は１位置検出器２４からの吐出終了位置検出信号が入
力された後の最初の入力信号（操作スイッチ２５からの
信号）によって吸引指令信号を発生し、この吸引指令信
号によって制御回路２ｏはパルスモータ５Ａを第１吸引
量設定手段２１Ａに設定された吸引量に対応する角度だ
け吸引方向へ回転させる。そして判別手段２６は操作ス
イッチ２５からの第２番目、第３番目の入力信号によっ
てもそれぞれ吸引指令信号を発生し、これら吸引指令信
号によって制御回路２０はパルスモータ５Ａを第２＠引
量設定手段２１Ｂに設定された吸引量に対応する角度お
よび第３吸引量設定手段２１Ｃに設定された吸引量に対
応する角度だけ順次吸引方向へ回転させる。

次いで判別手段２６に操作スイッチ２５からの第４番目
の入力信号が与えられた時にはその判別手段２６は吐出
指令信号を発生し、この信号によって前記制御回路２０
はパルスモータ５Ａを吐出方向へ位置検出器２４が吐出
終了位置を検知するまで回転させる。そして位置検出器
２４から吐出終了位置検出信号が判別手段２６に入力さ
れれば（すなわち第５番目の入力信号が与えられれば）
、判別手段２６は空引き指令信号を出方し、その信号に
よって制御回路２ｏはパルスモータ５ムを空引き角度設
定手段２２に設定された角度だけ吸引方向へ回転させる
。この状態で最初の状態に戻り、次の入力信号が与えら
れるまで待機する。したがつて第６図の回路においても
、前回の吐出行程終了後に自動的に空引き操作が行われ
ることになる。

そして特に第６図の構成によれば、操作スイッチ２５を
６回操作する間は、それぞれの操作、に対応して吸引動
作を繰返し、４回目の操作によって吐出動作を行い、続
いて自動的に空引きが行われる０なお第６図においては
吸引量設定手段を３個設けた構成としているが、これに
限らず一般的にｎ個（ｎは１以上の整数）の吸引量設定
手段を設けて、ｎ回吸引動作を繰返す構成とすることが
できる口この場合判別手段−２６は、位置検出器２４か
らの吐出終了位置検出信号が入力された後の最初の入力
信号から第ｎ番目の入力信号まではそｎぞれの入力信号
に対応して吸引指令信号を出力し、第（！ｌ＋１）番目
の入力信号に対応して吐出指令。

信号を出力し、第（！Ｌ　＋　２　）番目の入力信号（
吐出終了位置検出信号）に対応秘て空引き指令信号を出
力する構成とすれば良い。

第７図は第６図の回路をさらに呉体化した回路例を示す
。

第７図において、操作スイッチ２５はインバータ６０を
介してアンドゲート３１の一方の入力端子に接続され、
そのアンドゲート６１の出力端子はオアゲート３２を介
してカウンタ３３の計数入力端子に接続されている。こ
のカウンタ３３は例えば２進化１０進カウンタからなる
もので゛あり〜その計数出力はデコーダ３４に加えられ
る。このデコーダ３４は２進入力を１０進に変換するも
のであり、この例ではカウンタ６３の出力が１０進数に
してｎの場合に第ｎ番目の出力端子ｆｎ　　のみが信号
発生状態（例えば１１　″）となり、他の出力端子が信
号を発生しない状態（例えば＠０”）となるものとする
。このデコーダ３４の出力端子ｆ０、ｆ２、ｆ４、ｆ６
はオアゲート３５を介して前記アンドゲート３１の他方
の入力端子に接続されており〜、また出力端子ｆ１、ｆ
３、ｆ５、ｆ８はオアゲート３６を介してパルスモータ
正転指令回路３７に接続されるとともにオアゲート３８
を介してワンシ１．ト回路３９に接続されかつ第１吸引
量設定用デジタルスイッチ４０Ａ１第２ｇ＆引量設定珀
デジタルスイッチ４０Ｂ１第６吸引量設定用デジタルス
イ、チ４０Ｃ１および空引き角度設定用デジタルスイッ
チ４１にその順に接続されている。一方デ゛フーダ６４
の出力端子で７はパルスモータ逆転指令回路４２に接続
されており、また出力端子ｆ。

は前記カウンタ３６のクリヤ端子に接続されている・前
記パルスモータ正転指令回路３７は前記オアゲート６６
から信号が入力された時にパルスモータ５人を吸引方向
へ回転（正転）させる正転指令信号を発生し、またパル
スモータ逆転指令回路４２はデコーダ３４の出力端子ｆ
７から信号が入力された時・にパルスモータ５Ａを吐出
方向へ回転゛（逆転）させる逆転指令信号を発生するも
のであり、それぞれパルスモータ制御回路２０に瞭続さ
れている。このパルスモータ制御回路２０にはパルスモ
ータ駆動用クロ、クパルス発生器４４からのクロックパ
ルスが加えられるようになっている。

またこのクロックパルス発生器４４の出力端子と前記パ
ルスモータ正転指令回路３７の出力端子はそれぞれアン
ドゲート４５の入力端子に接続され、そのアンドゲート
４５の出力端子はプリセットカウンタ４６の計数入力端
子に接続されている。このプリセットカウンタ４６は１
前記第１、第２、第３吸引量設定用デジタル゛スイ、チ
４０Ａ、４０Ｂ、４００および空引き角度設定用デジタ
ルスイッチ４１に設定された数値、すなわち各設定吸引
量もしくは空引き角度に対応するパルス数がプリセット
入力端子に加えられるようになっており、また前記ワン
シ、、ト回路３９の出力パルスがロード入力端子に加え
らｎた時に前記プリセット入力端子に加゛えられたパル
ス数がプリセットされるように構成されている。そして
このプリセットカウンタ４６の零信号すなわちその計数
値がプリ七、ト値と一致したことを表わす一致信号が前
記オアゲート３２を経て前記カウンタ６３に加えられる
ようになっている。なお前記各デジタルスイ。

チ４０Ａ、４０Ｂ％　４００，４１はそれぞれ対応する
前記デコーダ６４からの信号によって設定値が出力され
る。なおまた、ピストン１Ｂの吐出終了位置を検出する
ための位置検出器２４の出力は前記オアゲート６２を経
てカウンタ６６に加えられる。

次に第７図の制御装置の全体的な動作を説明する。前回
の駆動サイクルが完了して待機してし智る状態から説明
すると、この状態ではカウンタ６−６が０となっており
、デコーダ６４のｆ。出力ＯＪ子の信号によってアンド
ゲート６１が開放されてし）る。この状態で操作スイッ
チ２５を操作（第１回目）すれば、その操作信号がイン
ノぐ一タ６０、アンドゲート３１１オアゲート６２を経
てカウンタ６６に加わってカウンタ６６の計数値カミ１
となる。

これによりデコーダ３４ので、出力端子から信号カミ゛
出力され１その信号がオアゲート６６を経てノぐルスモ
ータ正転指令回路６７に加わり、正転指令信号が出力さ
れる。同時にｆ１出力端子からの信号が第１吸引量設定
用デジタルスイ、チ４０Ａに加わってそのデジタルスイ
ッチ４０Ａからプリセットカウンタ４６．のプリセット
入力端子に第１の液体の設定吸引量マ、に対応するクロ
ックパルス数が与えられ、またｆ、出力端子の信号がオ
アゲート６８を経てワンショット６９に加わってワンシ
、、トパルスを発生させ、このワンシ、ットノぐルスが
ロード信号とし−てプリセットカウンタ４６に加えられ
、これによって前記設定吸引量マ、に対応するクロ、ク
パルス数がプリセットカウンタ４６にプリセットされる
。一方前記パルスモータ正転指令回路６７から出力され
た正転指令信号によりノくルス％−タ制御回路２０はパ
ルスモータ５Ａを正転方向（吸引方向）へ動作させ得る
状態となり、パルスモータ駆動用クロックパルス発生器
４４からのクロックパルスによりパルスモータ５人が正
転方向へ駆動されてピストン１Ｂの下降が開始されて液
体の吸引が開始されるＯまた前記クロックパルスは同時
にプリセットカウンタ４６に加わって計数される０そし
てその計数値がプリセットされている値に一致すれば、
一致信号がオアゲート６２を経てカウンタ６６に加わっ
て桁上げさｎる。これによりデコーダ６４の出力信号が
ｆ２出力端子に移す、その結果パルスモータ正転指令回
路３７に信号が入力されなくなって正転指令信号が消滅
し、パルスモータ５Ａが停止する。し、たがってピスト
ンシリンダ１は第１吸引量設定用デジタルスイツチ４０
Ａに設定された吸引量マ１だけ吸引して停止する。また
前述のデコーダ６４のｆ２出力端子の信号により再びア
ンドゲート６１が開放される。

そして再び操作スイッチ２５を操作（第２回目）すれば
、前記同様にして第２吸引量設定用デジタルスイツチ４
０Ｂに設定した吸引量マ２に対応する角度だけパルスモ
ータ５Ａが回転してその吸引量マ２を吸引し、次いで再
び操作スイッチ２５を操作（第３回目）すれば第３吸引
量設定用デジタルスイツチ４００に設定した吸引量ｖ３
を吸引する。な°おこの第６回目の吸引が終了した状態
ではデコーダ３４のｆ６出力端子の信号によってアンド
ゲート３１が開放されている。次いで操作スイッチ２５
を操作（第４回目）すればカウンタ６６が桁上げされて
デコーダ３４の出力信号がｆ７出カ端子に移行し、これ
によりパルスモータ逆転指令回路４２が逆転指令信号を
発生する。この信号によりパルスモータ制御回路２０は
パルスモータ５Ａを逆転ルスモータ５Ａがパルスモータ
駆動用クロックパルス発生器４４からのクロックパルス
により逆転方向へ駆動され、ピストン１Ｂの上昇が開始
されて液体の吐出が開始される。。そしてピストン１Ｂ
が初簸の位置まで上昇すれば・位置検出器２４から吐出
終了位置検出信号が出力されてその信号がオアゲー）３
２を経てカウンタ６３に加わり、＝のカウンタが桁上げ
されてデコーダ３４のｆ８出力端子から信号が出力され
、オアゲート３６を経てパルスモータ正転指令回路６７
から正転指令信号が出力されてパルスモータ５Ａが吸引
方向へ回転駆動される状態となる。したがって吸引吐出
管１１の光漏ｉｉＡを液体に浸漬させない状態にしてお
けば、前述の空引き操作がなされる。そしてまたデコー
ダ６６のち出力端子の信号によって、空引き角度設定用
デジタルスイッチ４１に予め設定されている空引き角度
に対応するクロ、クバルス数がプリセットカウンタ４６
に与えられるとともに、ワンショット回路６９からのワ
ンシェツトパルスによりプリセットカウンタ４６がシー
ドされて前記クロ、クパルス数がプリセットさｎる。

そしてパルスモータ駆動用クロックパルス発生器４４　
Ｔ７）　りＥ’　ｙクパルスの数が前記プ１）セット値
ト等しくなれば、すなわちパルスモータ５Ａの吸引１方
向回転角度が予め設定した空引き角度と等しくなれば１
プリセツトカウンタ４・６から一致信号力（出力されて
オアゲート６２を経てカウンタ３乙に加わり、そのカウ
ンタ３３が桁上げされてデコーダ６４の出力信号がｆ８
出力端子からｆ９　出力端子に移り１これにより）ぐル
スモータ正転指令回路３７から正転指令信号が出力され
なくなってノシルスモータ５Ａの回転（空引き）が停止
し、同時にデコーダ６４のｆ、出力端子の信号がカウン
タ６３のクリヤ端子に加わってそのカウンタ６３がり１
ツヤされ、最初の状態に戻る。したがって、空弓１き操
作が完了してバックラッシュが除去された状、態で次の
操作スイッチ２５の操作（吸引のための操作）を待つこ
とになる。

上述のような第７図の回路と第６図の原理構成とを対比
す−れば、第７図のカウンタ６３およ・びデコーダ６４
附近が第６図における判別手段２６に相当し１デコーダ
６４のｆｌ、ｆ３、ｆ５の、各出力端−子の信号が第６
図の説明における吸引指令信号に、またｆ７出力端子の
信号が同じく吐出指令信号に、またｆ８出力端子の信号
が同じく空引き指令信号に相当することになる。

なお以上の説明においてはパルスモータ等の回転駆動源
５の回転運動をピストン１Ｂの直線運動に変換する伝達
機構１２としてスクリュー軸６およびこれに螺合する昇
降台７とからなる機構を用いるものとしたが、これに限
らず、吸引行程と吐出行程とにおいて回転駆動源の回転
方向を転換させる必要がある伝達機構にはすべて適用可
能である。例えばラックおよびこれに噛合うスプ胃ケッ
トからなる伝達機構の場合にもパックラック、が生じる
が、この場合にも勿論適用可能である。

前述の説明で明らかなようにこの発明の制御方法によれ
ば、吸引行程と吐出行程とにおいて回転駆動源の回転方
向を反転させなければならないような伝達Ｉを用い、ピ
ストンシリンダによって予め定めた量の液体を吸引した
後、吐出するようにした液体吸引吐出装置において、回
転駆動源が吐μ方向から吸引方向へ反転する際の伝達機
構のバックラッシュによって吸引量に誤差が生じること
を有効に防止でき、したがって特に微小量の液体を定置
吸引しなければならない場合に効果が大きいものである
。またこの発明の制御装置によれば、液体を吸引する前
に自動的にバックラッシ晶が除去された状態とな、す、
したがって常に液体を設定した量だけ正しく吸引するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の液体吸引吐出装置の一例を示す略解的な
断面図、第２図はこの発明の制御方法を適用する対象と
なる吸引吐出装置の機械的構造部分を示す略解的な断面
−図、第３図は第２図の要部拡大断面図、第４図はこの
発明の制御方法における回転駆動源の回転角度とピスト
ンの位置と°の関係の一例を示すＩＡＩ図、第５図はこ
の発明の制御方法を実施するための装置の原理構成を示
すプロ、り図、第６図は第５図の原理構成を若干具体化
した例を示すブロック図、第７図は第６図の例をさらに
具体化した回路例を示す結線図である。 １・・・ピストンシリンダ、ＩＡ・・・シリンダ、ＩＢ
・・・ピストン、５・・・回転駆動源、５Ａ・・・パル
スモータ。 ６・・・スクリュー軸、１０・・・吸引吐出口、１１・
・・吸引吐出管、２０・・・パルスモータ制御回路、２
１・・・吸引量設定手段、２２・・・空引き角度設定手
段。 ２３・・・駆動指令信号発生手段、２４・・・位置検出
器。 ２５・・・操作スイッチ、２６・・・判別手段。 出願人　　日本分光工業株式会社 中外製薬株式会社 代理人　　弁理士　豊田武久

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）液体の吸引および吐出機能を有する少なくとも１
   個のピストンシリンダと、回転駆動源と、この回転駆動
   源による回転運動を直線運動に変換して前記ピストンシ
   リンダのピストンを作動させるための伝達機構とを備え
   、前記回転駆動源を所定方向へ回転させて液体を予め定
   めた量吸引した後、前記回転駆動源を反対方向へ回転さ
   せて液体を吐出するようにした液体の吸引吐出装置にお
   いて、液体を吸引する前に、前記ピストンシリンダに接
   続された吸引吐出管の先端を液体に浸漬させない状態で
   、前記回転駆動源の回転方向転換に伴う前記伝達機構の
   バ、クラッシ、に対応する回転駆動源の回転角度よりも
   大きい角度だけ前記回転駆動源を吸引方向へ回転させて
   おくととを特徴とする液体の吸引吐出装置における制御
   方法。 ■液体の吸引および吐出機能を有する少な（と６１個の
   ピストンシリンダと１回転駆動源と１この回転駆動源に
   よる回転運動−直線運動に変換して前記ピストンシリン
   ダのビス、ト“ンを作動させるための伝達機構とを備え
   １１前記回：転駆動緘を所定方向へ回転させて液体を予
   め定めまた量吸引した後、前記回転駆動源を反対方向へ
   匣転させて液体を吐出させるようにした液体の吸引吐出
   装置において、液体の吸引量を設定するための１個以上
   の吸引量設定手段と一前記回転駆動源の回転方向転換に
   伴う伝達機構のバックラッシ、に対応する回転駆動源の
   回転角度よりも大きい回転角度を設定するための空引き
   角度設定手段と、前記回転駆動源の回転角度および回転
   方向を制御する制御同筒と、前記回転駆動源の駆動を命
   令するための駆動指令信号発生手段と、前記ピストンシ
   リンダのピストンの吐出終了位置を検出するための位置
   検出器と、からなり、前記駆動指令信号発生手段から液
   体の吸引を命令する信号′が制御回路に大刀された時に
   は吸引量設定手段に設定された吸引量に対応する角度だ
   け前記回転駆動源を吸引方向へ回転させ、また駆動指令
   信号発生手段から液体の吐出を命令する信号が制御回路
   に入力された時には前記位置検出器が吐出終了位置を検
   出するまで回転駆動源を吐出方向へ回転させ、かつ位置
   検出器が吐出終了位置を検出した時にはその信号によっ
   て前記空引き角度設定手段に設定された回転角度だけ回
   転駆動源を吸引方向へ回転させるように構成したことを
   特徴とする液体の吸引吐出装置の制御装置。 （６）前記駆動指令信号発生手段が、操作スイッチと、
   その操作スイッチおよび前記位置検出器からの信号が入
   力されて、その信号が位置検出器からの吐出終了位置検
   出信号の入力後の何番目のもの°であるかを判別する判
   別手段とから構成され、前記判別手段は、吐出終了位置
   検出信号の入力徒弟１番目ないし第ｎ番目（但しｎは１
   以上の整数）の信号が入力された際にはそれぞれ前記回
   転駆動源を前記吸引量設定手段に設定された吸引量に対
   応する回転角度だけ吸引方向゛へ回転させるための吸引
   指令信号を発生し、また（ｎ＋１）番目の信号が入力さ
   れた際には回転駆動源を吐出方向へ回転させるための吐
   出指令信号を発生し、さらに第（ｎ＋２）番目に相当す
   る吐出終了位置検出信号が入力された際には回転駆動源
   を空引き角度設定手段に設定さｎた角度だけ吸引方向へ
   回転させるための空引き指令信号を発生するように構成
   した特許請求の範囲第２項記載の液体の吸引吐出装置の
   制御装置。