JPS5846431B2 - Metal wire winding device - Google Patents
Metal wire winding deviceInfo
- Publication number
- JPS5846431B2 JPS5846431B2 JP14012579A JP14012579A JPS5846431B2 JP S5846431 B2 JPS5846431 B2 JP S5846431B2 JP 14012579 A JP14012579 A JP 14012579A JP 14012579 A JP14012579 A JP 14012579A JP S5846431 B2 JPS5846431 B2 JP S5846431B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal wire
- carrier
- winding device
- carrier table
- coil
- Prior art date
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- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、キャリヤ台の回転速度を周期的に増減し、巻
取ドラムから落下して来る金属線の巻回物の径を変化さ
せることによってキャリヤに沿うて形成されるコイルの
形状を美麗なものとすることができる金属線の巻取装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for forming metal wires along a carrier by periodically increasing and decreasing the rotational speed of a carrier table and changing the diameter of a metal wire winding falling from a winding drum. The present invention relates to a metal wire winding device that can create a beautiful coil shape.
従来のこの種の巻取装置にあっては、キャリヤ台は巻取
ドラムの回転と同期的でかつ同一速度で回転するように
構成されていたため、巻取ドラムから落下して来る金属
線の巻回物の径は略々一定となり、キャリヤに沿うて巻
回物が落下する場合、キャリヤ台の回転速度が一定であ
ると巻回物の落下する方向も略々一定し、下位の巻回物
上に上位の巻回物が重なる度合に偏りが生じ、形成され
たコイルの形状が筒体を斜めに切載したような不体裁な
形状となると共に、粗雑に巻かれたものとなる欠点があ
った。In conventional winding devices of this kind, the carrier table was configured to rotate synchronously and at the same speed as the rotation of the winding drum, so the winding of the metal wire falling from the winding drum was The diameter of the rolled object is approximately constant, and when the rolled object falls along the carrier, if the rotation speed of the carrier table is constant, the direction in which the rolled object falls is also approximately constant, and the lower rolled object There is a bias in the degree to which the upper winding is overlapped on top, and the formed coil has an unsightly shape, like a cylinder cut diagonally, and has the disadvantage that it is wound roughly. there were.
そこで、この欠点を筒長するために、このキャリヤ台を
自転し乍ら成る中心点を公転する所謂遊星回転させるこ
とにより一巻き毎に巻回物の中心が公転軸を中心として
回動する巻き方でキャリヤにペリトロコイド状に巻取ら
れるようにしたものが考案されたが、これはキャリヤ台
を自転させ乍ら公転させるための特別な機構を必要とし
、設備費が高価となると共に広いスペースを必要とする
欠点があった。Therefore, in order to improve the length of the tube, the carrier table rotates on its own axis and revolves around the center point, so-called planetary rotation. On the other hand, a device was devised in which the carrier was wound in a peritrochoid shape, but this required a special mechanism for rotating and revolving the carrier table, resulting in high equipment costs and a large space. It had the disadvantage of requiring
然るに、本発明は上記欠点を除去解決するために、キャ
リヤ台の回転速度を周期的に増減させることにより金属
線の巻回物の径を周期的に変化させ、下位の巻回物上に
重なる上位の巻回物の重なり度合を均等なものとし、緊
密でかつ美麗なコイルを形成させるようにしたものであ
る。However, in order to solve the above-mentioned drawbacks, the present invention periodically changes the diameter of the metal wire windings by periodically increasing and decreasing the rotational speed of the carrier table, so that the diameter of the metal wire windings overlaps the lower windings. The degree of overlapping of the upper windings is made uniform to form a tight and beautiful coil.
一般に、巻取ドラムで巻取られた金属線の巻回物は、キ
ャリヤ台に自然落下しようとするときには金属線個有の
弾性によりその内径が巻取ドラムの外径よりも拡がろう
とする傾向にあるが、キャリヤ台が巻取ドラムと同一方
向に回転しているとこの回転により巻回物の径を縮めよ
うとする力が働き、回転速度が速い程その力が大きくな
るのでキャリヤ台の回転速度を変えることによって巻回
物の径を自然落下するときの径から巻取ドラムの径の範
囲内で自由に変化させることができ、所望の内径のコイ
ルが形成されるのではないかとの推測のもとに種々の実
験を行った結果、キャリヤ台の最大速度がコイルの内径
を、最小速度がコイルの外径を決定することが分った。In general, when a metal wire roll wound on a winding drum attempts to fall naturally onto a carrier table, its inner diameter tends to expand more than the outside diameter of the winding drum due to the inherent elasticity of the metal wire. However, when the carrier stand rotates in the same direction as the winding drum, this rotation exerts a force that tries to reduce the diameter of the wound material, and the faster the rotation speed, the greater this force becomes. By changing the rotation speed, it is possible to freely change the diameter of the wound material within the range from the diameter when it falls naturally to the diameter of the winding drum, and it is possible to form a coil with the desired inner diameter. As a result of various experiments based on speculation, it was found that the maximum speed of the carrier platform determines the inner diameter of the coil, and the minimum speed determines the outer diameter of the coil.
その際、キャリヤ台の回転速度の増減によって落下して
来る各巻回物の位置が少しづつずれ、下位の巻回物上に
重なる上位の巻回物の重なり度合が略々均等になること
が分った。At that time, it has been found that the position of each falling roll shifts slightly as the rotational speed of the carrier table increases or decreases, and the degree of overlap of the upper rolls overlapping the lower rolls becomes approximately equal. It was.
本発明は、上記発見に基づいて為されたもので、以下図
示する実施例について本発明装置の具体的構成を説明す
る。The present invention has been made based on the above-mentioned discovery, and the specific configuration of the device of the present invention will be explained below with reference to the illustrated embodiments.
即ち、1は、サプライスタンドAに載置されたコイルか
ら金属線Bを引出し、これを一定の径に引き抜く伸線機
で、モーター2により減速機を介して駆動される。That is, 1 is a wire drawing machine that pulls out a metal wire B from a coil placed on a supply stand A and draws it to a constant diameter, and is driven by a motor 2 via a speed reducer.
3は同伸線機1の基台1、に水平状態に横架され、モー
ター2により減速機を介して回転せしめられる巻取ドラ
ムで、伸線機1を通過して来た金属線Bを巻取り、先端
の円錐形の帽体31から落下させる作用をする。Reference numeral 3 denotes a winding drum horizontally suspended on the base 1 of the wire drawing machine 1 and rotated by a motor 2 via a speed reducer. It functions to wind up and drop from the conical cap body 31 at the tip.
4は巻取ドラム3の帽体31に案内されて落下して来る
金属線Bの巻回物を受けるキャリヤ台で、形成されるコ
イルのガイドとなるキャリヤ5が植設されている。Reference numeral 4 denotes a carrier table for receiving the wound material of the metal wire B falling while being guided by the cap body 31 of the winding drum 3, and a carrier 5 serving as a guide for the formed coil is planted therein.
また、このキャリヤ台4は大径のターンテーブル6上に
複数個設けられており、形成されたコイルの結束作業中
にも巻取作業が中断されることがないようにかつコイル
の内径が異なるものを形成するとき、にキャリヤ5の径
を変えたものを選択できるようにしである。In addition, a plurality of carrier stands 4 are provided on a large-diameter turntable 6, so that the winding work is not interrupted even during the binding work of the formed coils, and the inner diameters of the coils are different. When forming a product, it is possible to select carriers 5 with different diameters.
Iは基台8上に設置されたキャリヤ台駆動用の直流モー
ターで、このモーターの駆動により摩擦ローラー9を水
平回転させ、この摩擦ローラーに外周が接触するキャリ
ヤ台4を水平回転させる。Reference numeral I designates a DC motor for driving the carrier stand installed on the base 8. The drive of this motor horizontally rotates the friction roller 9, and horizontally rotates the carrier stand 4 whose outer periphery is in contact with this friction roller.
基台8はエアシリンダー10の作動により前後摺動する
ように構成されており、ターンテーブル6を回転させて
キャリヤ台を選択するときに後退させておくクラッチの
作用を為すものである。The base 8 is configured to slide back and forth by the operation of an air cylinder 10, and acts as a clutch to rotate the turntable 6 and move it backward when selecting a carrier base.
尚、サプライスタンドAはキャリヤ台4の場合と同様に
作業の能率を図るため搬送台A1上に中央が水平旋回で
きるように枢支されたプレートA2の両端に二台が回転
可能に装着されており、クレーン等で搬送されて来た加
工前のコイルがサプライスタンドAのガイドA3に沿う
で円滑に落下するようにガイド上端に傾斜したガイドバ
ーA4が設けられている。In addition, as in the case of the carrier stand 4, in order to improve work efficiency, two supply stands A are rotatably mounted on both ends of a plate A2 which is pivoted on the conveyor stand A1 so that the center can rotate horizontally. A slanted guide bar A4 is provided at the upper end of the guide so that the unprocessed coil transported by a crane or the like falls smoothly along the guide A3 of the supply stand A.
而して、キャリヤ台4の最大、最小の回転速度及び切換
え時間の設定であるが、巻取ドラム3の回転速度は一定
であるから、キャリヤ台の回転速度を増減させる場合、
平均の回転速度がこの巻取ドラムの回転速度と一致する
ようにしなければ、完全な巻回物が出来る迄に引き降ろ
したりたるみが生じたりする不都合が生じる。Regarding the settings of the maximum and minimum rotational speeds and switching times of the carrier table 4, since the rotational speed of the winding drum 3 is constant, when increasing or decreasing the rotational speed of the carrier table,
If the average rotational speed is not made to match the rotational speed of this winding drum, there will be disadvantages such as pulling down or sagging before a complete winding is completed.
従って、巻取ドラム3の回転数をn1形戊されるコイル
の内径に相当するキャリヤ台4の最大回転数をnl、コ
イルの外径に相当する最小回転数をn2とし、それぞれ
の回転数のときの時間をそれぞれtl、t2としたとき
、n(t1+t2)=n1t1+n2t2の関係式に略
々従うように設定しなければならない。Therefore, the number of rotations of the winding drum 3 is n1, the maximum number of rotations of the carrier base 4 corresponding to the inner diameter of the coil to be wound is nl, the minimum number of rotations corresponding to the outer diameter of the coil is n2, and each number of rotations is The setting must be made so as to approximately follow the relational expression n(t1+t2)=n1t1+n2t2, where times tl and t2 are respectively.
即ち、内径、外径がそれぞれDl、D2のコイルを製作
したい場合、予じめ巻回物の径と回転数との関係をプロ
ットしておいた表からDl、D2に相当する最大回転数
nl、最小回転数n2を抽出し、回転速度設定器(図示
せず)により直流モーター1の制御電圧値がこれらの回
転数n15n2に相当する値になるように設定すると共
に、最大の電圧値を印加する時間t1を巻取ドラム3に
予じめ巻取られている巻回物が無くならない程度の時間
に決め、このtlと、tlの決定によって自動的に決ま
る最小の電圧値を印加する時間t2をタイマー(図示せ
ず)の切換え時間として設定する。That is, if you want to manufacture a coil whose inner diameter and outer diameter are Dl and D2, respectively, find the maximum rotational speed nl corresponding to Dl and D2 from a table that plots the relationship between the diameter of the wound material and the rotational speed in advance. , the minimum rotational speed n2 is extracted, and the control voltage value of the DC motor 1 is set to a value corresponding to these rotational speeds n15n2 using a rotational speed setting device (not shown), and the maximum voltage value is applied. The time t1 for applying this t1 is set to a time that does not cause the wound material previously wound on the winding drum 3 to run out, and the time t2 for applying this tl and the minimum voltage value that is automatically determined based on the determination of tl. is set as the switching time of a timer (not shown).
こ5で、nynltn2のディメンションは回/秒、1
1,12のそれは秒とする。In this 5, the dimensions of nynltn2 are times/second, 1
1 and 12 are seconds.
次に、本発明の上記構成に従い、図示する実施例につい
て本発明装置の具体的用法並びに作用、効果を説明する
。Next, in accordance with the above configuration of the present invention, specific usage, operation, and effects of the apparatus of the present invention will be explained with reference to the illustrated embodiments.
即ち、ターンテーブル6を、製品コイルの内径に応じた
キャリヤ5を有するキャリヤ台4が巻取位置に来るよう
に回転させ、エアシリンダー10を作動して基台8を摺
動させて摩擦ローラー9をキャリヤ台4の外周に接触さ
せる。That is, the turntable 6 is rotated so that the carrier stand 4 having the carrier 5 corresponding to the inner diameter of the product coil comes to the winding position, the air cylinder 10 is operated to slide the base 8, and the friction roller 9 is moved. is brought into contact with the outer periphery of the carrier stand 4.
次いで、制御盤の電源スィッチを閉路してモーター2及
び7に電流を通じて各モーターを駆動すると、モーター
2の駆動によりサプライスタンドAに載置されたコイル
の金属線Bが伸線機1に投入され、所定径に引き抜きさ
れると共に巻取ドラム3に加工された金属線Bが巻取ら
れる。Next, when the power switch on the control panel is closed and current is passed through the motors 2 and 7 to drive each motor, the metal wire B of the coil placed on the supply stand A is fed into the wire drawing machine 1 by the drive of the motor 2. , the metal wire B that has been drawn to a predetermined diameter and processed on the winding drum 3 is wound up.
このドラム上に数回巻取られた金属線は自重により巻回
物となってドラム直下にあるキャリヤ台4上に落下して
来るが、キャリヤ台はモーター7の駆動により先に設定
された回転数と時間の関係を保ち乍ら増減変速回転して
いるため、回転数n1のときに落下して来た巻回物の径
はDlとなってキャリヤ5に巻取られ、回転数n2のと
きにはD2となって巻取られることになる。The metal wire wound several times on this drum turns into a wound object due to its own weight and falls onto the carrier stand 4 located directly below the drum. Since the rotation speed is increased/decreased while maintaining the relationship between number and time, the diameter of the rolled object that falls when the number of rotations is n1 is Dl and is wound up on the carrier 5, and when the number of rotations is n2 It becomes D2 and is wound up.
即ち、Dlの径の巻回物がn i/ j1回巻取らへD
2の径の巻回物がn2/12回巻取られることになるの
であるが、キャリヤ台4が増減変速する毎に落下して来
る巻回物にか\る張力が変化するので、落下位置も変化
し、下位にある巻回物上lこ落、下する上位の巻回物の
位置にずれが生じることになる。That is, a wound material with a diameter of Dl is wound once n i/j
The winding material having a diameter of The windings at the lower level also change, causing the lower windings to fall and the position of the upper windings to be lowered to shift.
従って、キャリヤ台の増減変速の繰り返えしによって巻
回物の重なり位置が均等に分散され、重なり度合に偏り
がなく美麗でかつ緊密な円筒状のコイルが形成されるの
である。Therefore, by repeatedly increasing and decreasing the speed of the carrier table, the overlapping positions of the wound articles are evenly distributed, and a beautiful and tight cylindrical coil is formed with no bias in the degree of overlapping.
以上述べた如く、本発明に係る金属線の巻取装置によれ
ば、巻取ドラムによって巻取られた金属線の巻回物を受
けるキャリヤ台を周期的に増減変速自在に回転させるこ
とによってキャリヤに巻取られる巻回物の径を変化させ
、巻回物の重なり位置をずらせるようにして美麗でかつ
緊密なコイルを形成するようにしたものであるから、従
来のキャリヤ台を遊星回転させてペリトロコイド状に巻
取るもののように大型の設備を必要とせず全て電気的な
操作によって制御できるので、簡単な機構で故障が少な
く円滑に巻取作業ができると共に、キャリヤ台の最大、
最小の回転数の決定によって略々任意の内径と外径を有
するコイルを製作することができるので、需要者の要望
に応じたコイルを提供することができるものである。As described above, according to the metal wire winding device according to the present invention, the carrier table that receives the metal wire wound by the winding drum is periodically rotated in a variable speed manner. By changing the diameter of the wound material and shifting the overlapping position of the material, a beautiful and tight coil can be formed. Unlike those used for winding in a peritrochoid shape, all the equipment can be controlled electrically, so the winding operation can be carried out smoothly with a simple mechanism and with few failures.
By determining the minimum number of revolutions, it is possible to manufacture a coil having substantially arbitrary inner and outer diameters, and therefore it is possible to provide a coil that meets the needs of the consumer.
図面は本発明の実施態様を例示するもので、第1図は本
発明装置の全形斜視図、第2図は同装置の正面図、第3
図は同平面図、第4図は同側面図、第5図はキャリヤ台
の回転数と時間との関係を表わすグラフ、第6図は本発
明装置によって製作されたコイルの斜視図である。
1・・・・・・伸線機、2・・・・・・モーター、3・
・・・・・巻取ドラム、4・・・・・・キャリヤ台、5
・・・・・・キャリヤ、6・・・・・・ターンテーブル
、I・・・・・・直流モーター、8・・・・・・基台、
9・・・・・・摩擦ローラー、10・・・・・・エアシ
リンダ。The drawings illustrate embodiments of the present invention, and FIG. 1 is a full perspective view of the device of the present invention, FIG. 2 is a front view of the device, and FIG. 3 is a front view of the device.
FIG. 4 is a plan view of the same, FIG. 4 is a side view of the same, FIG. 5 is a graph showing the relationship between the number of rotations of the carrier stand and time, and FIG. 6 is a perspective view of a coil manufactured by the apparatus of the present invention. 1...Wire drawing machine, 2...Motor, 3.
... Winding drum, 4 ... Carrier stand, 5
...Carrier, 6...Turntable, I...DC motor, 8...Base,
9...Friction roller, 10...Air cylinder.
Claims (1)
は独立して周期的に増減変速自在に回転するキャリヤ台
を設け、巻取ドラムによって巻取られた金属線の巻回物
を前記キャリヤ台上に設けられたキャリヤに沿うて落下
させることによりコイルを形成するようにしたことを特
徴とする金属線の巻取装置。 2 キャリヤ台の駆動方法として直流モーターにより回
転する摩擦ローラーでキャリヤ台の外周を摺擦すること
により回転力を伝達する手段を採用したことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の金属線の巻取装置。 3 キャリヤ台を変速自在に回転させる手段として前項
記載の直流モーターの制御電圧値を変えることによって
行うことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の金属
線の巻取装置。 直流モーターの回転速度の変更をタイマーの切換スイッ
チの作動によって行うことを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の金属線の巻取装置。[Claims] 1. A carrier table is provided below the winding drum which is horizontally suspended on the base and rotates independently of the winding drum in a manner that can increase and decrease the speed periodically. A metal wire winding device characterized in that a coil is formed by dropping a wound metal wire along a carrier provided on the carrier table. 2. The metal wire according to claim 1, characterized in that the method of driving the carrier table is a means of transmitting rotational force by rubbing the outer periphery of the carrier table with a friction roller rotated by a DC motor. winding device. 3. The metal wire winding device according to claim 1, wherein the carrier table is rotated at variable speed by changing the control voltage value of the DC motor described in the preceding paragraph. 2. The metal wire winding device according to claim 1, wherein the rotational speed of the DC motor is changed by operating a changeover switch of a timer.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14012579A JPS5846431B2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Metal wire winding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14012579A JPS5846431B2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Metal wire winding device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5665771A JPS5665771A (en) | 1981-06-03 |
JPS5846431B2 true JPS5846431B2 (en) | 1983-10-17 |
Family
ID=15261473
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14012579A Expired JPS5846431B2 (en) | 1979-10-29 | 1979-10-29 | Metal wire winding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5846431B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2602980B2 (en) * | 1990-05-24 | 1997-04-23 | 住友電気工業株式会社 | Continuous automatic grabber for automobile ignition cable |
CN108996316B (en) * | 2018-06-29 | 2020-01-31 | 新乡市华西卫材有限公司 | medical catheter winding device |
-
1979
- 1979-10-29 JP JP14012579A patent/JPS5846431B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5665771A (en) | 1981-06-03 |
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