JPS5846418B2 - 部品の順送り装置 - Google Patents
部品の順送り装置Info
- Publication number
- JPS5846418B2 JPS5846418B2 JP55019936A JP1993680A JPS5846418B2 JP S5846418 B2 JPS5846418 B2 JP S5846418B2 JP 55019936 A JP55019936 A JP 55019936A JP 1993680 A JP1993680 A JP 1993680A JP S5846418 B2 JPS5846418 B2 JP S5846418B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- parts
- guide
- guide rail
- cam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Framework For Endless Conveyors (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動組立機械等に用いられる部品の順送り装置
に関し、部品を送るガイドレール装置の途中に回転テー
ブルを設けて配置方向の違った部品を正しい方向に向は
直すことができるようにする共に、大きさの異なる部品
を送るべくガイドレール装置の幅を変えた時、回転テー
ブルに装着した一対の部品ガイド板の間隔及び位置もガ
イドレール装置に追随して自動的に変更されるよう構成
し、製造機種の変更に対する敏速な対応を可能にしたも
のである。
に関し、部品を送るガイドレール装置の途中に回転テー
ブルを設けて配置方向の違った部品を正しい方向に向は
直すことができるようにする共に、大きさの異なる部品
を送るべくガイドレール装置の幅を変えた時、回転テー
ブルに装着した一対の部品ガイド板の間隔及び位置もガ
イドレール装置に追随して自動的に変更されるよう構成
し、製造機種の変更に対する敏速な対応を可能にしたも
のである。
以下本発明の一実施例を図に基いて説明する。
順送り装置1は上流側ガイドレール装置2及び下流側ガ
イドレール装置3を有する。
イドレール装置3を有する。
ガイドレール装置2,3は不動レール4,5及び可動レ
ール6゜7からなり、プリント回路基板の如き板状部品
8を支持すべく構成される。
ール6゜7からなり、プリント回路基板の如き板状部品
8を支持すべく構成される。
具体的には、レール上面にて部品8の側縁部を支え、各
レールに一列宛装着したガイドローラ9により進行方向
と直交する方向の位置決めを行なう構成になっている。
レールに一列宛装着したガイドローラ9により進行方向
と直交する方向の位置決めを行なう構成になっている。
第5図及び第6図に見られる如く、可動レール6゜7は
ばね10により不動レール4,5から離反する方向に附
勢され、カムフォロワ11,12をカム13,14で押
されて不動レール4,5との間隔を調整される。
ばね10により不動レール4,5から離反する方向に附
勢され、カムフォロワ11,12をカム13,14で押
されて不動レール4,5との間隔を調整される。
15,15・・・・・・はガイドレール装置2,3の上
方に配置された送り爪で、カム、リンク等を組合わせた
駆動機構(図示せず)により第1図に示す如き平行四辺
形運動を行ない、部品を1ピツチづつ送って行くもので
ある。
方に配置された送り爪で、カム、リンク等を組合わせた
駆動機構(図示せず)により第1図に示す如き平行四辺
形運動を行ない、部品を1ピツチづつ送って行くもので
ある。
16は上流側ガイドレール装置2と下流側ガイドレール
装置3を連絡する如く配置された回転テーブルで、軸受
筒17に軸支された垂直軸18の頂端に固定されている
。
装置3を連絡する如く配置された回転テーブルで、軸受
筒17に軸支された垂直軸18の頂端に固定されている
。
垂直軸18はゼネバ機構等の分割回転装置に連結され、
回転命令が発せられる毎に180°回転する。
回転命令が発せられる毎に180°回転する。
回転テーブル16の上面には対をなす部品ガイド板19
、20が相対向して載置されている。
、20が相対向して載置されている。
21.22はカムフォロワローラ23.24を有するカ
ムフォロワで、回転テーブル16に形設された切欠25
,26を通って部品ガイド板19.20に連結している
。
ムフォロワで、回転テーブル16に形設された切欠25
,26を通って部品ガイド板19.20に連結している
。
部品ガイド板19.20及びカムフォロワ21,22の
運動方向は求心及び遠心方向のみに規制される。
運動方向は求心及び遠心方向のみに規制される。
すなわち、垂直軸18にはガイドバー保持体27が固定
されており、この保持体21に、一対の水平なガイドバ
ー28が保持されている。
されており、この保持体21に、一対の水平なガイドバ
ー28が保持されている。
ガイドバー28,28はカムフォロワ21,22を貫通
し、カムフォロワ2L22はガイドバー28.28に沿
って直線運動を行なうものである。
し、カムフォロワ2L22はガイドバー28.28に沿
って直線運動を行なうものである。
ガイドバー28の両端には抜止め用の座板29が固定さ
れ、カムフォロワ21,22はガイドバー28に嵌合し
た圧縮コイルばね30により常時は座板29に押付けら
れる。
れ、カムフォロワ21,22はガイドバー28に嵌合し
た圧縮コイルばね30により常時は座板29に押付けら
れる。
部品8が本装置の扱う部品のうち最大のものであるとし
て、部品ガイド板19.20の間の幅は、カムフォロワ
21.22が最大限外方へ押出された時、部品8の案内
幅となるよう設定されている。
て、部品ガイド板19.20の間の幅は、カムフォロワ
21.22が最大限外方へ押出された時、部品8の案内
幅となるよう設定されている。
同様にガイドレール装置2,3も、可動レール6.7が
不動レール4,5から最も離れた時、部品8の案内幅を
形成するようになっている。
不動レール4,5から最も離れた時、部品8の案内幅を
形成するようになっている。
31はカムフォロワローラ23.24に対応して設けら
れた、はぼ半円弧をなすカム面32を有するカムで、可
動レール6又は7、あるいはその両方に適宜手段で連結
されて、可動レール6゜1と共に位置を変える。
れた、はぼ半円弧をなすカム面32を有するカムで、可
動レール6又は7、あるいはその両方に適宜手段で連結
されて、可動レール6゜1と共に位置を変える。
回転テーブル16の表面には、送り爪14が当たらない
よう浅い溝33が設けられている。
よう浅い溝33が設けられている。
34は回転テーブル16を上下に貫通するピンで、溝3
3の両端近くに各一対づつ、合計4本配置されている。
3の両端近くに各一対づつ、合計4本配置されている。
ピン34の各対は回転テーブル16の下面に固定された
軸受体35に上下自在に保持されており、その下端には
カムフォロワローラ31を有するカムフォロワ36が固
定されている。
軸受体35に上下自在に保持されており、その下端には
カムフォロワローラ31を有するカムフォロワ36が固
定されている。
カムフォロワローラ37は軸受筒11の上端に固定され
た不動フェースカム38に支えられる。
た不動フェースカム38に支えられる。
フェースカム38は部品8の進行ラインと一線に並ぶ位
置に凹所39を有し、ここにカムフォロワローラ37が
落込んだ時にはピン34の上端は部品8の支持レベルよ
り沈降し、カムフォロワローラ3Tがそこから出た時に
はピン34は部品8の支持レベル以上にせり上がるもの
である。
置に凹所39を有し、ここにカムフォロワローラ37が
落込んだ時にはピン34の上端は部品8の支持レベルよ
り沈降し、カムフォロワローラ3Tがそこから出た時に
はピン34は部品8の支持レベル以上にせり上がるもの
である。
フェースカム38とカムフォロワローラ31の接触を確
実にするため、軸受体35とカムフォロワ36の間には
圧縮コイルばね40が挿入されている。
実にするため、軸受体35とカムフォロワ36の間には
圧縮コイルばね40が挿入されている。
41は上流側ガイドレール装置2より以前の段階に配置
される部品の前後判別装置で、フォトセンシング等の手
段により、部品の前後の向きが正しいか、どうかを判別
するものである。
される部品の前後判別装置で、フォトセンシング等の手
段により、部品の前後の向きが正しいか、どうかを判別
するものである。
次に作用を説明する。
送り爪15.15・・・・・・の平行四辺形運動により
、部品8は上流側ガイドレール装置2から1ピツチづつ
送られては回転テーブル16を経て下流側ガイドレール
装置3へ移される。
、部品8は上流側ガイドレール装置2から1ピツチづつ
送られては回転テーブル16を経て下流側ガイドレール
装置3へ移される。
この時ピン34は部品8の支持レベル以下にあって部品
8の回転テーブル16への進入、及びそこから下流側ガ
イドレール装置3への移行を妨げない。
8の回転テーブル16への進入、及びそこから下流側ガ
イドレール装置3への移行を妨げない。
さて回転テーブル16にとり込まれた部品8が判別装置
41により前後進と判定された部品である時には、回転
テーブル16は第2図に見られる如く送り爪15の上昇
期間中に180°回転し、部品8を正しい向きに向は直
す。
41により前後進と判定された部品である時には、回転
テーブル16は第2図に見られる如く送り爪15の上昇
期間中に180°回転し、部品8を正しい向きに向は直
す。
回転テーブル16の回転中、ピン34は部品8の側方に
せり上がり、部品8が遠心力によりテーブル外へ放り出
されるのを阻止する。
せり上がり、部品8が遠心力によりテーブル外へ放り出
されるのを阻止する。
カム31はこの時、カムフォロワ21.22に影響を及
ぼさない位置にあり、ガイド板19.20の間隔は部品
8を案内する幅に保たれたままである。
ぼさない位置にあり、ガイド板19.20の間隔は部品
8を案内する幅に保たれたままである。
向きを直された部品8は、下降動に入った送り爪15に
より下流側ガイドレール装置3へと送り出される。
より下流側ガイドレール装置3へと送り出される。
第6図は小型の部品42を扱う状況を示している。
部品42も部品8の時と同ピツチづつ送られ、1個づつ
回転テーブル16に送り込まれる。
回転テーブル16に送り込まれる。
この時可動レール6.1はカム13,14により押され
、不動レール4,5との間に前より狭い案内間隔を形成
しており、それに伴ってカム31もより垂直軸18に近
い位置に移動している。
、不動レール4,5との間に前より狭い案内間隔を形成
しており、それに伴ってカム31もより垂直軸18に近
い位置に移動している。
従って第6図の状態ではガイド板19のカムフォロワロ
ーラ23がカム31によりテーブル中心方向へ圧迫され
、ガイド板19はガイド板20に接近して部品42用の
案内幅を形成している。
ーラ23がカム31によりテーブル中心方向へ圧迫され
、ガイド板19はガイド板20に接近して部品42用の
案内幅を形成している。
ここで回転テーブル16が180°回転すると、カムフ
ォロワローラ23がカム31から離れるためガイド板1
9は外方に移動して今までガイド板20のあった位置に
落着き、逆にガイド板20はカムフォロワローラ24が
カム31に当たって押されるため内方に移動して今まで
ガイド板19のあった位置に落着く。
ォロワローラ23がカム31から離れるためガイド板1
9は外方に移動して今までガイド板20のあった位置に
落着き、逆にガイド板20はカムフォロワローラ24が
カム31に当たって押されるため内方に移動して今まで
ガイド板19のあった位置に落着く。
従ってガイド板19,20の案内面は常に不動レール4
,5及び可動レール6.7の部品誘導ラインに整列せし
められることになり、部品サイズの変更に自動的に対応
できるものである。
,5及び可動レール6.7の部品誘導ラインに整列せし
められることになり、部品サイズの変更に自動的に対応
できるものである。
以上のように本発明では、部品を支持する幅を変えるこ
とのできるガイドレール装置の途中に部品を1個づつ受
入れる回転テーブルを配置し、前後逆の部品があれば向
きを正して送り出せるようにすると共に、このテーブル
に、一対の部品ガイド板を、テーブル中心に対し接近す
る動作及び離反する動作を互に独立して行うことができ
るように装着し、これらのガイド板に取付けられたカム
フォロワを、前記ガイドレール装置のレール間隔変更に
伴い移動を行うレールと共に移動するカムに接触させ、
部品ガイド板がレールに追随して同方向、同距離の移動
を行うようにしたから、ガイドレール装置の幅を調整す
るのみで、回転テーブルには全く手を触れることなく、
部品サイズの変更に対処でき、生産能率を大いに向上さ
せることができるものである。
とのできるガイドレール装置の途中に部品を1個づつ受
入れる回転テーブルを配置し、前後逆の部品があれば向
きを正して送り出せるようにすると共に、このテーブル
に、一対の部品ガイド板を、テーブル中心に対し接近す
る動作及び離反する動作を互に独立して行うことができ
るように装着し、これらのガイド板に取付けられたカム
フォロワを、前記ガイドレール装置のレール間隔変更に
伴い移動を行うレールと共に移動するカムに接触させ、
部品ガイド板がレールに追随して同方向、同距離の移動
を行うようにしたから、ガイドレール装置の幅を調整す
るのみで、回転テーブルには全く手を触れることなく、
部品サイズの変更に対処でき、生産能率を大いに向上さ
せることができるものである。
図は本発明装置の一実施例を示し、第1図及び第2図は
異なる状態の斜視図、第3図は部分的に破断した回転テ
ーブル部の側面図、第4図は第3図と直角の方向に断面
した回転テーブル部の断面図、第5図は幅広部品の送り
状況を説明する、部分的に断面した平面図、第6図は幅
狭部品の送り状況を説明する第5図と同様の平面図、第
1図は部品ガイド板用カムの平面図である。 2・・・・・・上流側ガイドレール装置、3・・・・・
・下流側ガイドレール装置、16・・・・・・回転テー
ブル、19゜20・・・・・・部品ガイド板、21,2
2・・・・・・カムフォロワ、31・・・・・・カム。
異なる状態の斜視図、第3図は部分的に破断した回転テ
ーブル部の側面図、第4図は第3図と直角の方向に断面
した回転テーブル部の断面図、第5図は幅広部品の送り
状況を説明する、部分的に断面した平面図、第6図は幅
狭部品の送り状況を説明する第5図と同様の平面図、第
1図は部品ガイド板用カムの平面図である。 2・・・・・・上流側ガイドレール装置、3・・・・・
・下流側ガイドレール装置、16・・・・・・回転テー
ブル、19゜20・・・・・・部品ガイド板、21,2
2・・・・・・カムフォロワ、31・・・・・・カム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 順送りされる部品の両側縁を支持し、且つ部品の幅
に合わせてレーヲ間隔を変えることのできる上流側ガイ
ドレール装置及び下流側ガイドレール装置と、 前記両ガイドレール装置を連絡する如く配置され、上流
側から1個づつ送り込まれた部品を適宜前後倒置して下
流側に渡す回転テーブルと、前記回転テーブルに装着さ
れて互の間に部品を挾む役割をし、且つテーブル中心に
対し、接近する動作及び離反する動作を互に独立して行
うことのできる一対の部品ガイド板と、 前記両ガイドレール装置のレール間隔変更時、移動を行
うレールと共に移動する犬ムと、前記部品ガイド板の各
々に取付けられ)前記カムとの接触により前記移動した
レールと同方向、同距離の移動をその属する部品ガイド
板に与えるカムフォロワとを備えた部品の順送り装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55019936A JPS5846418B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 部品の順送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP55019936A JPS5846418B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 部品の順送り装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS56117913A JPS56117913A (en) | 1981-09-16 |
JPS5846418B2 true JPS5846418B2 (ja) | 1983-10-17 |
Family
ID=12013088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP55019936A Expired JPS5846418B2 (ja) | 1980-02-19 | 1980-02-19 | 部品の順送り装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5846418B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61129312U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-13 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58157620A (ja) * | 1982-03-11 | 1983-09-19 | Mitsubishi Electric Corp | フレ−ム送り機構用レ−ル間隔変更装置 |
US4522292A (en) * | 1983-01-12 | 1985-06-11 | Velten & Pulver, Inc. | Pattern forming apparatus and product orienter therefor |
JPS6030115U (ja) * | 1983-08-08 | 1985-02-28 | 株式会社小松製作所 | 材料供給装置 |
JPS61136812A (ja) * | 1984-12-03 | 1986-06-24 | Toshiba Corp | ブラウン管の搬送方法 |
JPS61142800A (ja) * | 1984-12-17 | 1986-06-30 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品供給装置 |
JP5944868B2 (ja) * | 2013-07-17 | 2016-07-05 | 株式会社フジキカイ | 容器の搬送向き変換装置 |
CN105668144B (zh) * | 2016-01-26 | 2019-08-27 | 橙果信息技术有限公司 | 一种送瓶盖机构 |
CN106904408A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-06-30 | 北京创世威纳科技有限公司 | 一种真空腔室传送装置 |
CN111453358B (zh) * | 2020-04-07 | 2021-05-11 | 江西客家彩印包装有限责任公司 | 一种纸板箱制作自动化上钉用纸箱固定定位*** |
-
1980
- 1980-02-19 JP JP55019936A patent/JPS5846418B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61129312U (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-13 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS56117913A (en) | 1981-09-16 |
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