JPS5846352B2 - Paper sorting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙類選別装置に関し、特に紙類の搬送路に選
別すべき紙類の特徴を判別する判別部とその判別部から
の判別信号によって紙類を自動的に選別する選別部とを
備えた紙類の選別装置における、選別部を簡単な構造で
高能率にしかも確実に選別動作をなし得るように構成し
たものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a paper sorting device, and more particularly, to a paper sorting device that automatically sorts paper by using a discriminating section that discriminates the characteristics of papers to be sorted on a paper conveyance path and a discriminating signal from the discriminating section. In a paper sorting device equipped with a sorting section for sorting, the sorting section is configured to have a simple structure, highly efficient and reliable sorting operation.

この種の、紙類の大きさ等による選別装置における従来
の選別部としては、例えば第１図に示すように、選別す
べき紙類の搬送路に沿って、その上側にコンベアベルト
１を張設し、下側にコンベアベル）２，３，４を幾分間
隔をあげて連設して、それぞれ紙類の送り込み方向（矢
示方向）に走行させ、下側のコンベアベルト２と３．３
と４の間隔部にはそれぞれ１対の送出ローラ５，６を設
げると共に、紙面に垂直な方向に間隔を置Ｌ・てそれぞ
れ平行して設けられているコンベアベルト１０間隔部か
ら下方に仮想線で示すように突出し得るように変向板７
，８を設けたものがある。As shown in FIG. 1, a conventional sorting section in this type of paper sorting apparatus according to paper size, etc., includes a conveyor belt 1 stretched above the conveyance path of the papers to be sorted, as shown in FIG. The lower conveyor belts 2, 3, and 4 are arranged in series at a somewhat increased interval and run in the paper feed direction (indicated by the arrow). 3
A pair of delivery rollers 5 and 6 are provided in the spaces between and 4, and conveyor belts 10 are provided in parallel with each other at intervals L in the direction perpendicular to the plane of the paper. The deflection plate 7 is arranged so that it can protrude as shown by the imaginary line.
, 8 are provided.

このような装置によれば、Ａ方向から選別すべき紙類が
送り込まれると、図示しない判別部からの判別信号に応
じて変向板７，８のいずれか１個をソレノイド、プラン
ジャ等によって駆動して仮想線位置に突出させて搬送方
向を変向させ、送出ローラ５又は６によってＢ又はＣ方
向に選別送出し、いずれの変向板も駆動しない場合はＤ
方向に送出されるものである。According to such a device, when papers to be sorted are fed in from direction A, one of the deflection plates 7 and 8 is driven by a solenoid, a plunger, etc. in response to a discrimination signal from a discrimination section (not shown). is projected to the imaginary line position to change the conveyance direction, and the feed roller 5 or 6 selects and sends out in direction B or C. If neither direction change plate is driven, D
It is sent in the direction.

しかしながら、このような装置は多数のコンベアベルト
及び変向板を必要とするため構造が複雑であり、しかも
変向板によって紙類の搬送路を遮って、送られて来た紙
類を変向させるため無理があり、紙質により、あるいは
高速で送り込むと紙詰りを起すことがあり、また、変向
板の移動に時間がかかることもあって高速処理に適さな
かった。However, such a device has a complicated structure because it requires a large number of conveyor belts and deflection plates, and the deflection plates block the paper conveyance path and change the direction of the paper being fed. Depending on the quality of the paper, or when fed at high speed, paper jams may occur, and it also takes time to move the direction change plate, making it unsuitable for high-speed processing.

この発明は、上記のような問題を解決するためになされ
たものであって、紙類を送り込む方向にのみ回転するロ
ーラと、正逆転切換え可能なローラとの組合せにより、
簡単な構造でしかも高速で確実に選別動作をなし得るよ
うにした選別部を備えた紙類の選別装置を提供するもの
である。This invention was made to solve the above-mentioned problems, and by combining a roller that rotates only in the direction of paper feeding and a roller that can be switched between forward and reverse directions,
To provide a paper sorting device equipped with a sorting section that has a simple structure and can perform a high-speed and reliable sorting operation.

以下、第２図乃至第５図を参照してこの発明の内容を詳
細に説明する。Hereinafter, the content of the present invention will be explained in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

第２図はこの発明による選別部の基本的構成及びその動
作を説明するための図で、選別すべき紙類の搬送路の上
側に沿って矢示のように紙類を送り込む方向に回転する
ローラ１０，１１，１２を僅かに間隔を置Ｌ・て連設し
、搬送路の下側に沿って紙類の搬入側に紙類を送り込む
方向に回転するローラ１３と、とのローラ１３と僅かな
間隔を置いて常時はローラ１３と同方向（矢示ａ方向）
に回転し、矢示す方向に逆転可能なローラ１４を連設す
る。FIG. 2 is a diagram for explaining the basic structure and operation of the sorting section according to the present invention, in which the sorting section rotates in the direction indicated by the arrow to feed the paper along the upper side of the conveyance path for the paper to be sorted. Rollers 10, 11, and 12 are arranged in series at a slight interval L, and a roller 13 rotates in a direction to send paper to the paper input side along the lower side of the conveyance path. Always in the same direction as the roller 13 with a slight interval (direction of arrow a)
A roller 14 that can rotate and reverse in the direction indicated by the arrow is provided in series.

このように構成した装置によれば、Ａ方向から搬入され
た紙類は、ローラ１４が矢示ａ方向に回転していれば矢
示Ｃ方向に送出され、ローラ１４が逆転して矢示す方向
に回転すればローラ１３との間に挾まれて矢示Ｂ方向に
送出される。According to the apparatus configured in this way, if the roller 14 is rotating in the direction of the arrow A, the paper carried in from the direction A is sent out in the direction of the arrow C, and when the roller 14 is reversed, it is sent out in the direction indicated by the arrow. When it rotates, it is caught between the rollers 13 and sent out in the direction of arrow B.

したがって、図示しない判別部からの判別信号によって
ローラ１４の回転方向を制御すれば確実に紙類を選別す
ることができる。Therefore, if the rotational direction of the roller 14 is controlled by a discrimination signal from a discrimination section (not shown), papers can be reliably sorted.

このようなローラをさらに多数連設し、逆転可能なロー
ラ１４を選別すべき紙類の種類より１何歩ない数だけ設
ければ何種類でも選別可能である。If a large number of such rollers are arranged in series and reversible rollers 14 are provided in number equal to the number of steps less than the number of types of paper to be sorted, it is possible to sort any number of types.

各ローラの間は互に接触しない程度に僅かに間隔を設け
であるが、紙類の反りやしわ等により各ローラ間に挾ま
れて搬送される。Although the rollers are slightly spaced so that they do not come into contact with each other, the paper is conveyed while being sandwiched between the rollers due to warping or wrinkles.

ローラ１０〜１３は共通のモータ等の駆動源によってギ
ア等の伝達機構を介して夫々矢示のように回転させれば
よく、ローラ１４も同一の駆動源によって歯車の切換え
等によって正逆転駆動させることもできるが、高速処理
を行なうためには立上りの速いパルスモータによって別
個に駆動するのが望ましい。The rollers 10 to 13 may be rotated as shown by the arrows by a common drive source such as a motor through a transmission mechanism such as a gear, and the roller 14 may also be driven in forward and reverse directions by the same drive source by switching gears or the like. However, in order to perform high-speed processing, it is preferable to drive them separately using a pulse motor with a fast startup speed.

上述の装置に用いる各ローラは、第３図に示すように円
筒状でも、あるいは第４図に示すように選別すべき紙類
のうち最小の幅のものより狭い間隔で同軸に固定された
円板状２つのローラから成るものでもよ（、いずれも少
くともその外周面はゴム等の摩擦係数の高い材質を用い
ることが望ましい。Each roller used in the above-mentioned apparatus may be cylindrical as shown in FIG. 3, or it may be a circular roller coaxially fixed at intervals narrower than the smallest width of the papers to be sorted as shown in FIG. It may consist of two plate-shaped rollers (although it is desirable to use a material with a high coefficient of friction, such as rubber, for at least the outer peripheral surface of each roller).

第５図はこの発明による紙類選別装置の具体的実施例を
示すものである。FIG. 5 shows a specific embodiment of the paper sorting device according to the present invention.

この図において、１５はケース、１６は選別すべき紙片
１７を積層状に収納したストッカで、ウェイトブロック
１８によって紙片１７を下方に押付げている。In this figure, 15 is a case, 16 is a stocker that stores paper pieces 17 to be sorted in a stacked manner, and a weight block 18 presses the paper pieces 17 downward.

１９は繰出しローラでストッカ１６内の紙片１７を最下
部から１枚づつ繰り出す。Reference numeral 19 is a feeding roller that feeds out the paper pieces 17 in the stocker 16 one by one from the bottom.

繰り出された紙片は判別部２０へ送り込まれる。The drawn-out piece of paper is sent to the discrimination section 20.

判別部２０は上下のコンベアベルト２１．２２の間に送
り込まれた紙片を搬送しながら、例えば、図示しない発
光ダイオードとフォトトランジスタ等の光電検出手段に
よって紙片の寸法の大小を判別したり、反射光の明るさ
や色を検出して印刷の有無や紙の色を判別したり、磁気
的検知によって磁性の有無、あるいはさらに磁気情報の
記録内容を判別するようなことも可能である。While conveying the pieces of paper sent between the upper and lower conveyor belts 21 and 22, the discriminating unit 20, for example, determines the size of the pieces of paper using photoelectric detection means such as light emitting diodes and phototransistors (not shown), and detects reflected light. It is also possible to determine the presence or absence of printing and the color of the paper by detecting the brightness and color of the paper, or to determine the presence or absence of magnetism by magnetic detection, or even to determine the recorded content of magnetic information.

判別部２０を通過した紙片は選別部２３に送り込まれる
。The pieces of paper that have passed through the discrimination section 20 are sent to the sorting section 23.

この選別部２３は、紙片１７の搬送路の上側に沿って矢
示のように夫々紙片を送り込む方向（図では右旋）回転
する第１のローラ２４〜３２が連設され、これに近接し
て搬送路の下側には紙片を送り込む方向（図では左旋）
回転する第２０ローラ３３〜３６と常時は第２０ローラ
と同方向に回転するが必要に応じて逆転可能な第３０ロ
ーラ３７〜４０とが交互に連設されている。The sorting unit 23 is provided with first rollers 24 to 32 that rotate along the upper side of the conveyance path for the paper pieces 17 in the direction indicated by the arrow to feed the paper pieces (clockwise rotation in the figure). The direction in which the paper pieces are fed is at the bottom of the conveyance path (left rotation in the figure).
Rotating 20th rollers 33 to 36 and 30th rollers 37 to 40, which normally rotate in the same direction as the 20th roller but can be rotated in reverse as necessary, are arranged in succession.

第２のローラ３３と第３０ローラ３７との間隙部に近接
して送出用コンベア４１が、同様に第２０ローラと第３
のローラ３４と３８．３５と３９゜３６と４０との間隙
部に夫々近接して送出用コンベア４２〜４４が設けられ
ている。Similarly, the delivery conveyor 41 is located close to the gap between the second roller 33 and the 30th roller 37, and the 20th roller and the 3rd roller
Delivery conveyors 42 to 44 are provided close to the gaps between the rollers 34, 38, 35, 36, and 40, respectively.

各送出用コンベア４１〜４４の下端部は選別紙片の収納
箱４５〜４８の上方開口部に近接配置されている。The lower end of each delivery conveyor 41-44 is arranged close to the upper opening of storage boxes 45-48 for sorting paper pieces.

第１０ローラ３２と第３０ローラ４０との間隙部はケー
ス１５の外部に臨み、その下方に排出紙片の収納箱４９
が設けられている。The gap between the 10th roller 32 and the 30th roller 40 faces the outside of the case 15, and below it is a storage box 49 for discharging paper pieces.
is provided.

５０．５１はガイド板である。50.51 is a guide plate.

そこで、判別部２０で紙片の特徴、例えば寸法の大小が
４種類のいずれかに判別されると、第３０ローラ３７〜
４０を夫々駆動するパルスモータの図示しない制御回路
にその判別信号が送られ、それによって第３のローラ３
７〜４０のいずれかが逆転する。Therefore, when the discriminating section 20 discriminates the characteristics of the paper piece, for example, the size of the piece of paper, into one of four types, the 30th roller 37 to
The determination signal is sent to a control circuit (not shown) of a pulse motor that drives the third roller 3, respectively.
Any one of 7 to 40 is reversed.

そして送り込まれた紙片はその逆転した第３０ローラに
接するまで上下のローラに挾まれて図で左方に搬送され
、逆転した第３０ローラとその手前の第２０ローラとに
よって方向を変えられて下方に送り出され、送出用コン
ベア４１〜４４のいずれかによってさらに下方に搬送さ
れ、収納箱４５〜４８のいずれかに収納される。The piece of paper is then conveyed to the left in the figure by the upper and lower rollers until it contacts the 30th roller, which has been reversed, and then the direction is changed by the 30th roller, which has been reversed, and the 20th roller in front of it, and then downward. is sent out, further conveyed downward by one of the delivery conveyors 41 to 44, and stored in one of storage boxes 45 to 48.

すなわち、第３のローラ３７が逆転すれば収納箱４５に
、３８が逆転すれば収納箱４６に、３９が逆転すれば収
納箱４７に、４０が逆転すれば収納箱４８に夫々選別さ
れて収納される。That is, if the third roller 37 reverses, the materials are sorted and stored in the storage box 45, if the third roller 38 reverses, they are stored in the storage box 46, if the third roller 39 reverses, they are stored in the storage box 47, and if the third roller 40 reverses, they are stored in the storage box 48. be done.

なお、判別部２０で判別不能の場合には判別信号を発し
ないか又は判別不能の信号を発し、その場合には第３０
ローラ３７〜４０はいずれも逆転せず、送り込まれた紙
片は変向されることなく左方に搬送され、第１０ローラ
３２と第３のローラ４０とによってケース１５の外に送
り出され、ガイド板５０，５１に沿って落下し、収納箱
４９内に収納される。In addition, if the discrimination section 20 cannot discriminate, it does not emit a discrimination signal or it emits a signal that cannot be discriminated, and in that case, the 30th
None of the rollers 37 to 40 rotate in reverse, and the fed paper piece is conveyed to the left without being changed direction, and is sent out of the case 15 by the 10th roller 32 and the third roller 40, and then passed through the guide plate. It falls along lines 50 and 51 and is stored in the storage box 49.

この装置によって、例えば紙幣の選別を行なった場合、
第３０ローラの駆動源としてパルスモータを使用し、第
１〜第３の各ローラを同径にして回転数を約１０００ｒ
ｐｍとすれば、毎分約２４０枚の選別を行なうことがで
きる。For example, when sorting banknotes with this device,
A pulse motor is used as the drive source for the 30th roller, and the rotation speed is approximately 1000 r with each of the 1st to 3rd rollers having the same diameter.
pm, it is possible to sort approximately 240 sheets per minute.

上記の実施例においては、第２０ローラと第３０ローラ
（可逆転ローラ）とを交互に配設したが、第２０ローラ
は最小限紙片の搬入側に１個、すなわち、第５図の第２
０ローラ３３があればよく、他の第２０ローラ３４〜３
６は選別位置の間隔を得るために設けたもので必ずしも
必要ではないし、あるいは必要に応じて各第３０ローラ
間に２個以上の第２０ローラを設けても差支えない。In the above embodiment, the 20th roller and the 30th roller (reversible rollers) are arranged alternately, but the 20th roller is at least one on the paper sheet input side, that is, the 20th roller in FIG.
It is sufficient to have the zero roller 33, and the other 20th rollers 34 to 3
6 is provided to obtain an interval between the sorting positions, but it is not always necessary, or two or more 20th rollers may be provided between each 30th roller if necessary.

以上のように、この発明によれば極めて簡単な構成によ
り高速で確実に紙類の自動選別を行なうことができ、紙
詰りを起こす恐れは全くなくなり、紙幣や券類等の選別
に好適である。As described above, according to the present invention, it is possible to automatically sort paper at high speed and reliably with an extremely simple configuration, there is no fear of paper jams, and the invention is suitable for sorting banknotes, tickets, etc. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の紙類の選別機構の一例を示す説明図、第
２図はこの発明による紙類の選別機構の基本構成を示す
説明図、第３図及び第４図はそれぞれこの発明に用いる
ローラの例を示す斜視図、第５図はこの発明の具体的実
施例を示す概略図である。 １０〜１２、２４〜３２・・・・・・第１０ローラ、１
３．３３〜３６−・・−第２０ローラ、１４．３７〜４
０・・・・・・第３のローラ（可逆転ローラ）、１６・
・・・・・ストッカ、１７・・・・・・紙片、１９・・
・・・・繰出しローラ、２０・・・・・・判別部、４１
〜４４・・・・・・送出用コンベア、４５〜４９−・・
・・−収納箱。Fig. 1 is an explanatory diagram showing an example of a conventional paper sorting mechanism, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the basic configuration of a paper sorting mechanism according to the present invention, and Figs. 3 and 4 are respectively related to the present invention. FIG. 5 is a perspective view showing an example of the roller used, and FIG. 5 is a schematic diagram showing a specific embodiment of the present invention. 10-12, 24-32...10th roller, 1
3.33-36--20th roller, 14.37-4
0...Third roller (reversible roller), 16.
...Stocker, 17...Piece of paper, 19...
...Feeding roller, 20...Discrimination section, 41
~44... Delivery conveyor, 45~49-...
...-Storage box.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 紙類の搬送路に選別すべき紙類の特徴を判別する判
別部の該判別部からの判別信号によって紙類を選別する
選別部とを備えた紙類選別装置において、前記選別部を
紙類の搬送路の一方の側に沿って連設した紙類を送り込
む方向に回転する第１０ローラと、他方の側に沿って前
記第１のローラに近接して連設した少くとも紙類の搬入
側に１個の紙類を送り込む方向に回転する第２のローラ
と常時はこの第２０ローラと同方向に回転するが逆転可
能な第３０ローラとによって構成し、前記判別部からの
判別信号に応じて前記選別部の対応する第３０ローラを
逆転させることによって紙類を選別するようにしたこと
を特徴とする紙類の選別装置。1. In a paper sorting device, the paper sorting device is equipped with a sorting section that sorts the paper based on a discrimination signal from the discrimination section of the discrimination section that discriminates the characteristics of the paper to be sorted in the conveyance path of the paper. a tenth roller that rotates in the direction to feed the paper, which is arranged in series along one side of the paper conveyance path; It consists of a second roller that rotates in the direction of feeding one piece of paper to the carry-in side and a 30th roller that normally rotates in the same direction as the 20th roller but can be reversed, and receives a discrimination signal from the discrimination section. A paper sorting device characterized in that the papers are sorted by reversing the corresponding 30th roller of the sorting section in accordance with the above.