JPS5844995B2 - Shiyariyoukenshiyutsuhoshiki - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輌検出ドツプラーレーダの出力として得られ
るドツプラー信号を処理する場合において、同一車輌に
もかかわらずドツプラー信号が途中でとぎれた場合、ド
ツプラー信号の周期の一定倍数だけ回路動作を保持し、
正しく車輌検出をおこなえるようにした車輌検出方式に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION When processing a Doppler signal obtained as the output of a vehicle detection Doppler radar, if the Doppler signal is interrupted in the middle even though the vehicle is the same, the present invention provides for hold the motion,
This invention relates to a vehicle detection method that enables accurate vehicle detection.

ドツプラー信号から車輌の存在、速度等を検出する場合
、一般に一定レベル以上のドツプラー信号の存在の有無
により車輌の有無を判定するが、一台の車輌で一定レベ
ル以上の信号が必らず継続して存在すれば問題はないが
、一般に一時的にレベルが減少したり、又は信号がとぎ
れたりする場合がある。When detecting the presence, speed, etc. of a vehicle from a Doppler signal, the presence or absence of a vehicle is generally determined based on the presence or absence of a Doppler signal of a certain level or higher, but a single vehicle does not necessarily have a continuous signal of a certain level or higher. There is no problem if the signal exists, but generally the level may temporarily decrease or the signal may be interrupted.

従って車輌存在の開始及び終了を判定する方法が種々試
みられており１例えば信号を一定時間保持したり、積分
効果を利用した方法があるが、速度が変化することによ
り保持時間内の車輌の走行距離が変わる等の問題がある
。Therefore, various methods have been attempted to determine the start and end of vehicle presence.1 For example, there are methods that hold a signal for a certain period of time or use an integral effect. There are problems such as distance changes.

本発明は、ドツプラー信号の周期に着目し、その周期の
一定倍数だけ保持する様にしたものであり、倍数を適当
に選ぶことにより車輌の存在を正しく判定すると共に速
度変化により保持時間による車輌走行距離の変化をおさ
えることが可能である。The present invention focuses on the period of the Doppler signal, and holds only a certain multiple of the period.By appropriately selecting the multiple, the presence of a vehicle can be correctly determined, and the vehicle running can be determined based on the holding time based on speed changes. It is possible to suppress changes in distance.

以下に本発明の一実施例について第１図、第２図を用い
て説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.

第１図は構成を示すブロック図、第２図はその動作説明
図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration, and FIG. 2 is a diagram explaining its operation.

第１図において、１，２，４，５はアンドゲート、３，
６はオアーゲート、７は車輌感知回路、８．９はカウン
タである。In Figure 1, 1, 2, 4, 5 are AND gates, 3,
6 is an OR gate, 7 is a vehicle sensing circuit, and 8.9 is a counter.

信号ａ及びｂは第２図に示す様にドツプラー信号をある
一定のスレシホールドレベルで切り、波形整形した信号
であり、ａ、ｂは互いに逆極性とする。Signals a and b are signals obtained by cutting the Doppler signal at a certain threshold level and shaping the waveform, as shown in FIG. 2, and a and b have opposite polarities.

信号Ｃは信号ａの立上りに対応して発生する極めて幅の
せ１いパルスであり、信号ｄは信号すの立上りに対応し
て発生する極めて幅のせ１いパルスとする。The signal C is an extremely narrow pulse generated in response to the rising edge of the signal a, and the signal d is an extremely narrow pulse generated in response to the rising edge of the signal S.

これらのパルスｃ、ｄは回路動作のタイミング上信号ａ
、ｂの立上りタイミングとの考慮がなされているものと
する。These pulses c and d are the timing signal a of the circuit operation.
, b are taken into account.

今ドツプラー信号の整形波ａ、ｂが入ってきたとする。Suppose now that Doppler signal shaped waves a and b are input.

このとき車輌感知回路７ばまた車輌の存在を感知してお
らず信号ｇば０”レベル、信号りは１１”レベルになっ
ているものとする。At this time, it is assumed that the vehicle sensing circuit 7 is not sensing the presence of a vehicle, and the signal g is at the 0'' level and the signal is at the 11'' level.

またゲート４は開いた状態にあり、パルスＣはゲート４
を通過してゲート６に入る。Also, gate 4 is in an open state, and pulse C is applied to gate 4.
Pass through and enter Gate 6.

ゲート６はオアーゲートであり、入力が１”のときその
出力がゲートを通過してカウンター８のリセット端子に
加えられている。The gate 6 is an OR gate, and when the input is 1'', its output passes through the gate and is applied to the reset terminal of the counter 8.

従ってパルスＣはカウンター８のリセット端子に供給さ
れる。Pulse C is therefore applied to the reset terminal of counter 8.

一方、ゲート５は信号りとドツプラー信号ａにより制御
され、ａが゛°１″レベルのとき開き信号Ｋに相当する
ｆｌなる周波数のクロック信号が通過しカウンター８の
クロック入力端子に加えられる。On the other hand, the gate 5 is controlled by the Doppler signal a, and when the signal a is at the ``1'' level, a clock signal having a frequency fl corresponding to the opening signal K passes through and is applied to the clock input terminal of the counter 8.

すなわちカウンター８はドツプラー信号ａのゞｅ１”レ
ベルの一周期分をクロックｋを計数することによって測
定することになる。In other words, the counter 8 measures one period of the "e1" level of the Doppler signal a by counting the clocks k.

カウンター８の周期測定が終了するとその周期に相当す
るカウンター８の内容をパルスｄでもってダウンカウン
タ−９もプリセットする。When the period measurement of the counter 8 is completed, the down counter 9 is also preset with the pulse d to the contents of the counter 8 corresponding to the period.

今信号ｇＨ″ｔ Ｏｊｊレベルであるためゲート２は閉
じられており、ゲート１には信号り及びドツプラー信号
すが制御入力として加わっているので、信号すの゛１″
レベルの時間分だけ廃き周波数ｆ２のクロック、■が通
過する。Since the signal gH''t Ojj level is now, gate 2 is closed, and the signal and Doppler signal are applied to gate 1 as control inputs, so the signal gH''t Ojj level is closed.
The clock (■) with the obsolete frequency f2 passes for the time equal to the level.

通過したクロックｌはオアーゲート３を通りダウンカウ
ンタ−９のクロック入力端子に加わる。The passed clock l passes through the OR gate 3 and is applied to the clock input terminal of the down counter 9.

従ってダウンカウンタ−９にプリセットされた内容わら
、クロック入力に入るパルス数が引算され、カウンター
９の内容が負になる時点でキャリーアウトに信号ｆを発
生する。Therefore, the number of pulses entering the clock input is subtracted from the content preset in the down counter 9, and when the content of the counter 9 becomes negative, a signal f is generated at the carry-out.

そこでクロック信号に、１の周波数ｆｘ−ｆ２をｆ２＜
ｆｌの条件で適当な比にしておく。Therefore, we set the frequency fx−f2 of 1 to the clock signal as f2<
Make an appropriate ratio under fl conditions.

すなわちドツプラー信号ａの”１”レベルの時間とｔＯ
”レベルの時間の比がｆ１／ｆ２以上のときにパルスｆ
が発生する。In other words, the time of "1" level of Doppler signal a and tO
``When the level time ratio is f1/f2 or more, the pulse f
occurs.

パルスｆはゲート６を通してカウンタ８に加えられてお
り、又車輌感知回路７に加えられるものとする。It is assumed that the pulse f has been applied to the counter 8 through the gate 6 and is also applied to the vehicle sensing circuit 7.

な卦、車輌感知回路７はドツプラー信号ａを利用して車
輌存在の判定をする回路であり、存在検知をしたときに
は信号ｇが゛１″レベル、信号りを″Ｏ”レベルにする
回路とする。The vehicle detection circuit 7 is a circuit that uses the Doppler signal a to determine the presence of a vehicle, and when the presence is detected, the signal g is set to the "1" level and the signal is set to the "O" level. .

今パルスｆが発生したときには存在判定を中止し再度初
めから判定をやり直すものとする。When the pulse f is generated now, the presence determination is stopped and the determination is restarted from the beginning.

すなわちある一定レベル以上のドツプラー信号が、存在
判定の途中でとぎれた場合、とぎれ方がｆ１／ｆ２の比
以内のときは存在判定の情報として利用し、ｆ１／ｆ２
の比以上のときは、それ１での情報をリセットする。In other words, if a Doppler signal of a certain level or higher is interrupted during the presence determination, if the degree of interruption is within the ratio of f1/f2, it is used as information for presence determination, and f1/f2
When the ratio is greater than or equal to , the information at that 1 is reset.

これによりドツプラー信号レベルが充分連続しない場合
、又他のノイズ源による誤動作等を防止し正しい車輌検
出をすることが出来る。As a result, when the Doppler signal level is not sufficiently continuous, malfunctions caused by other noise sources can be prevented, and a vehicle can be detected correctly.

次に車輌検出がなされ、信号ｇが゛１″レベルに、信号
りが９０”レベルになるとゲート１、ゲート４、ゲート
５は閉じられゲート２をドツプラー信号すの”１″レベ
ルの時間分だけ開き、クロックｒｎ ｅ Ｊ’ ３が通
過し、ダウンカウンタ−９のクロック入力に加えられる
。Next, a vehicle is detected, and when the signal g goes to the ``1'' level and the signal ri goes to the 90'' level, gates 1, 4, and 5 are closed, and gate 2 is closed for the time period when the Doppler signal is at the ``1'' level. The clock rne J' 3 passes through and is applied to the clock input of the down counter 9.

又ゲート１、ゲート４、ゲート５は閉じられているため
、第２図に示す様にカウンター８には、信号ｇ、ｈが切
換わる直前のドツプラー信号の／周期分が記憶されてい
るものとする。Furthermore, since gates 1, 4, and 5 are closed, the counter 8 stores the period of the Doppler signal immediately before the signals g and h switch, as shown in FIG. do.

ダウンカウンタ−９はドツプラー信号すが”１”レベル
のとき毎に引算を行ない、カウンター９の内容が負にな
る時点でｆにパルスを発生しカウンター８の内容をリセ
ットし、車輌感知回路７をリセットし信号ｇ、ｈを反転
させ車輌存在の終了を知らせる。The down counter 9 performs subtraction every time the Doppler signal is at the "1" level, and when the contents of the counter 9 become negative, a pulse is generated at f to reset the contents of the counter 8, and the vehicle sensing circuit 7 is reset and signals g and h are inverted to signal the end of the vehicle's presence.

従って、クロックに、ｍの周波数ｆ１．ｆ３をｆ３＜ｆ
ｌの条件で適当な比に選ぶことにより、ドツプラー信号
が途中でとぎれた場合でも、一台の車輌を複数台と検知
する様な事はなくなり、正しい車輌検知が行なえる。Therefore, the clock has a frequency f1 of m. f3 as f3<f
By selecting an appropriate ratio under the condition l, even if the Doppler signal is interrupted midway, one vehicle will not be detected as multiple vehicles, and vehicles can be detected correctly.

一般に車輌検知の開始と終了のためのｆ１／ｆ２の比と
ｆＪｆｓの比は同じでなくｆ１／ｆ２＜ｆ１／ｆ３とな
り、車輌検知の前後でクロックを切換える必要がある。Generally, the ratio of f1/f2 and the ratio of fJfs for starting and ending vehicle detection are not the same, but f1/f2<f1/f3, and it is necessary to switch the clock before and after vehicle detection.

又車輌検知の直前のドツプラー信号の周知をカウンター
８に記憶するのは、ドツプラーレーダーの送受信アンテ
ナから見た車輌検知開始位置をｆ１／ｆ２の選び方及び
車輌検知回路の機能によりある幅に収める事が出来るた
め、車輌の種類や速度等で車輌検知終了条件が犬きぐパ
ラツク事を防止する効果がある。Also, the reason why the Doppler signal immediately before vehicle detection is stored in the counter 8 is to keep the vehicle detection start position seen from the transmitting/receiving antenna of the Doppler radar within a certain range depending on the selection of f1/f2 and the function of the vehicle detection circuit. This has the effect of preventing variations in vehicle detection end conditions depending on vehicle type, speed, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例における車輌検出方式を示す
ブロック図、第２図はその動作説明である。FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle detection method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanation of its operation.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 車輌検出用ドツプラ信号中の一定レベル以上のドツ
プラ信号の波数を計数し、その波数計数値が一定数に達
した際に車輌検出信号を出す車輌検出方式に凶・乙上記
車輌検出信号が出る前は上記一定レベル以上のドツプラ
信号の前半周期に相当する時間巾を周波数ハのクロック
で計数し、上記車輌検出信号が出た後はこの車輌検出信
号が出る直前に計数した周波数ｆ工のクロックの計数値
を記憶し、上記一定し勺し以上のドツプラ信号の後半周
期中におち・では、上記車輌検出信号が出る前は周波数
ｆ２（ｆ２＜ｆｔ）のクロックで、上記車輌検出信号が
出た後は周波数ｆｓ （ｉｓ＜ｆ １− ｆ ｓ＼ｆ２
）のクロックで上記周波数１１のクロック計数結果又は
周波数１１のクロック計数記憶値を減算し、減算結果が
負に切換わる時点ん上記車輌検出信号が出る前では上記
ドツプラ信号の波数計数値をリセットし、上記車輌検出
信号が出た後では上記車輌検出を終了するとともに上記
周波数１１のクロック計数記憶値をクリアすることを特
徴とする車輌検出方式。1 A vehicle detection method that counts the number of waves of Doppler signals above a certain level in Doppler signals for vehicle detection and issues a vehicle detection signal when the counted number of waves reaches a certain number. Before, the time width corresponding to the first half period of the Doppler signal above the certain level is counted by the clock of frequency C, and after the vehicle detection signal is output, the clock of frequency f is counted immediately before this vehicle detection signal is output. During the second half period of the above-mentioned constant Doppler signal or more, the above-mentioned vehicle detection signal is output with a clock of frequency f2 (f2<ft) before the above-mentioned vehicle detection signal is output. After that, the frequency fs (is<f 1- f s\f2
) is used to subtract the clock count result of frequency 11 or the clock count memory value of frequency 11, and when the subtraction result switches to negative, before the vehicle detection signal is output, the wave number count value of the Doppler signal is reset. . A vehicle detection method characterized in that after the vehicle detection signal is output, the vehicle detection is terminated and the clock count memory value of the frequency 11 is cleared.