JPS5844913A - 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 - Google Patents
押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS5844913A JPS5844913A JP14267981A JP14267981A JPS5844913A JP S5844913 A JPS5844913 A JP S5844913A JP 14267981 A JP14267981 A JP 14267981A JP 14267981 A JP14267981 A JP 14267981A JP S5844913 A JPS5844913 A JP S5844913A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- load
- container
- crosshead
- extrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C31/00—Control devices, e.g. for regulating the pressing speed or temperature of metal; Measuring devices, e.g. for temperature of metal, combined with or specially adapted for use in connection with extrusion presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプの押出プレス装置に於いて、メインクロ
スヘッド、コンテナ等の機械通り芯を適正な状態にする
と共に押出プレス用マンドレルに簀常荷重が発生しない
様&:する為の押出プレス用
メインクロスヘッドの姿勢制御装置に関する。
スヘッド、コンテナ等の機械通り芯を適正な状態にする
と共に押出プレス用マンドレルに簀常荷重が発生しない
様&:する為の押出プレス用
メインクロスヘッドの姿勢制御装置に関する。
第1図、第2図1;於いて、押出プレス装置の概略を説
明すると、ペース(1)(二固定したメインシリンダ(
2)に加えられた油圧力はメインクロスヘッド(3)を
介してステム(4)、ダミーブロック(5)、ビレット
(6)、ダイス(7)、ボルスタプレート(8)、プレ
ッシャプレート(9)を経てカウンタプラテンQl 4
:伝達され、コラムaによる反力で相殺される。従つ、
て、コラム(La Cはλなる伸びが生ずる。
明すると、ペース(1)(二固定したメインシリンダ(
2)に加えられた油圧力はメインクロスヘッド(3)を
介してステム(4)、ダミーブロック(5)、ビレット
(6)、ダイス(7)、ボルスタプレート(8)、プレ
ッシャプレート(9)を経てカウンタプラテンQl 4
:伝達され、コラムaによる反力で相殺される。従つ、
て、コラム(La Cはλなる伸びが生ずる。
この場合コラムαυζ=伝達される油圧力は押出し工程
、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出し開
始時→押出し定常時→押出し完了時、鑑二従い大きく変
動する。
、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出し開
始時→押出し定常時→押出し完了時、鑑二従い大きく変
動する。
。この為占ラムaυの伸びも油圧力の変動C;対応して
変化することC二なる。而して、カランタブラテンQl
がコラムαυの伸縮シーより摺動する時、カウンタプラ
テン00)の動きにコンテナ(12)が追従する必要が
あるので、コンテナ02)はコンテナホルダ03)を介
してベース(1)の摺動面Xで支えられ、コ〉ンテナホ
ルダ03はカウンタプラテン00)に組付けられている
コンテナシリンダ(14)で引付けられる様C二なって
いる。
変化することC二なる。而して、カランタブラテンQl
がコラムαυの伸縮シーより摺動する時、カウンタプラ
テン00)の動きにコンテナ(12)が追従する必要が
あるので、コンテナ02)はコンテナホルダ03)を介
してベース(1)の摺動面Xで支えられ、コ〉ンテナホ
ルダ03はカウンタプラテン00)に組付けられている
コンテナシリンダ(14)で引付けられる様C二なって
いる。
然るに摺動面Xには摩擦力が存在するので、コンテナα
2.をカウンタプラテン(10)の動き(二追従させる
際、押出し工程でMI、圧抜き工程で純のモーメントが
生じ、コンテナQ2+が傾いてビレット(6)を貫通す
るマンドレルα■とコンテナα2との通り芯りが狂って
しまい、マンドレル(15)に偏荷重、曲げモーメント
を生せしめる。又、アプセット時シーはダミーブロック
(5)の挙動によりダミーブロック(5)の通り芯りに
対する偏芯量によってマンドレル(−偏荷重、曲げモー
メントが作用する。
2.をカウンタプラテン(10)の動き(二追従させる
際、押出し工程でMI、圧抜き工程で純のモーメントが
生じ、コンテナQ2+が傾いてビレット(6)を貫通す
るマンドレルα■とコンテナα2との通り芯りが狂って
しまい、マンドレル(15)に偏荷重、曲げモーメント
を生せしめる。又、アプセット時シーはダミーブロック
(5)の挙動によりダミーブロック(5)の通り芯りに
対する偏芯量によってマンドレル(−偏荷重、曲げモー
メントが作用する。
マンドレル(151とコンテナ(12+との通り芯の狂
いは偏肉管の原因となり、異常張力の場合はマンドレル
が破断するという事態(=至る。このように、マンドレ
ルθつに偏荷重、曲げモーメントが発生している状態で
ビレット(6)が塑性変形する場合には、ステム(4)
にも偏荷重、曲げモーメントが反力として作用するので
メインクロスヘッド(3)にも偏荷重を与え、メインク
ロスヘッド(3)の摺動面が偏摩耗し、マンドレル0句
とコンテナ(12+との通り芯りの狂いを経時的に増大
させる。
いは偏肉管の原因となり、異常張力の場合はマンドレル
が破断するという事態(=至る。このように、マンドレ
ルθつに偏荷重、曲げモーメントが発生している状態で
ビレット(6)が塑性変形する場合には、ステム(4)
にも偏荷重、曲げモーメントが反力として作用するので
メインクロスヘッド(3)にも偏荷重を与え、メインク
ロスヘッド(3)の摺動面が偏摩耗し、マンドレル0句
とコンテナ(12+との通り芯りの狂いを経時的に増大
させる。
従来マンドレルに作用する荷重を検出するものはなく、
従ってマンドレルに作用する荷重状態に基づき通り芯を
修正するものはない。
従ってマンドレルに作用する荷重状態に基づき通り芯を
修正するものはない。
本発明は斯かる事情を鑑みなしたものであって、押出プ
レス用マンドレルを支持するマンドレルホルダの支持端
近傍に荷重を電気信号(−変換する荷重検出器を所要数
設けてマンドレルホルダの荷重状態を介してマンドレル
の荷重状態を検出し得る様構成したマンドレルの荷重検
出装置と、マンドレルが取付けられるピアサクロスヘッ
ドを保持し押出夕向に摺動自在なメインクロスヘッドの
摺動面に設けた所要数のシリンダと、前記荷重検出装置
ガらの信号によりマン、ドレルに作用する荷重の不均一
を解消する様前記シリンダを作用せしめる制御装置とか
らなることを特徴とするメインクロスヘッド姿勢制御装
置に係るものである。
レス用マンドレルを支持するマンドレルホルダの支持端
近傍に荷重を電気信号(−変換する荷重検出器を所要数
設けてマンドレルホルダの荷重状態を介してマンドレル
の荷重状態を検出し得る様構成したマンドレルの荷重検
出装置と、マンドレルが取付けられるピアサクロスヘッ
ドを保持し押出夕向に摺動自在なメインクロスヘッドの
摺動面に設けた所要数のシリンダと、前記荷重検出装置
ガらの信号によりマン、ドレルに作用する荷重の不均一
を解消する様前記シリンダを作用せしめる制御装置とか
らなることを特徴とするメインクロスヘッド姿勢制御装
置に係るものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
人インクロスヘッド(3)にはハの字状に脚部(17)
が設けられ4ており、それぞれの脚部(17)下端にシ
リンダ(18)を通り芯り方向に2組設け、該シリンダ
08)を介しメインクロスヘッド責3)をベース(1)
の向芯ガイドα■に摺動自在に載設する。
が設けられ4ており、それぞれの脚部(17)下端にシ
リンダ(18)を通り芯り方向に2組設け、該シリンダ
08)を介しメインクロスヘッド責3)をベース(1)
の向芯ガイドα■に摺動自在に載設する。
aA lインクロスヘッド(3)のコンテナ(1つ側端
部にはプレッシャープレート(20を嵌着し、該プレッ
シャープレート(20)にステム(4)の基面を当接せ
しめて、押え金具CDを介し締付金具(221!二より
メインクロスベッド(3)cニステム(4)を固定する
」又、メインクロスヘッド(3)の中空部(23)には
通り芯り方向に摺動自在Cニビアサクロスヘッドαeが
設けられており、ピアサクロスヘッド06)の後端には
マンドレル前進シリンダQ・1)を設け、特≦二装置の
概略図に図示しないが、ピアサクロスヘッド責161と
メインクロスヘッド(3)との間に戻しシリンダを設け
ており、マンドレル前進シリンダ(財)によりピアシン
グを行い得ると共にピアサクロスヘッドα旬の戻し動作
を行う様になっている。又、前記ステム(4)を挿通す
るマンドレルホルダ(イ)はピアサクロスヘッドαeに
固定され、該ピアサクロスヘッド(16)の先端C二は
マンドレルa9を設けである。而して、メインクロスヘ
ッド(3)は図示しないメ“インシリンダと連結し、前
記マンドレル前進シリンダ(ハ)とメインシリンダとの
協動によってパイプの押出し成形をし得る様になってい
る。
部にはプレッシャープレート(20を嵌着し、該プレッ
シャープレート(20)にステム(4)の基面を当接せ
しめて、押え金具CDを介し締付金具(221!二より
メインクロスベッド(3)cニステム(4)を固定する
」又、メインクロスヘッド(3)の中空部(23)には
通り芯り方向に摺動自在Cニビアサクロスヘッドαeが
設けられており、ピアサクロスヘッド06)の後端には
マンドレル前進シリンダQ・1)を設け、特≦二装置の
概略図に図示しないが、ピアサクロスヘッド責161と
メインクロスヘッド(3)との間に戻しシリンダを設け
ており、マンドレル前進シリンダ(財)によりピアシン
グを行い得ると共にピアサクロスヘッドα旬の戻し動作
を行う様になっている。又、前記ステム(4)を挿通す
るマンドレルホルダ(イ)はピアサクロスヘッドαeに
固定され、該ピアサクロスヘッド(16)の先端C二は
マンドレルa9を設けである。而して、メインクロスヘ
ッド(3)は図示しないメ“インシリンダと連結し、前
記マンドレル前進シリンダ(ハ)とメインシリンダとの
協動によってパイプの押出し成形をし得る様になってい
る。
前記シたマンドレルホルダ(ホ)の基部外周面の所要箇
所には歪ゲージ罰を貼付けてあり、歪ゲージ(5)と後
述する制御装置に接続し、マンドレルa9に作用する荷
重変化並びにマンドレル(151に作用する曲げモーメ
ントをマンドレルホルダ(イ)に伝達される荷重変化、
曲げモーメントを介して検出し得る様になっている。
所には歪ゲージ罰を貼付けてあり、歪ゲージ(5)と後
述する制御装置に接続し、マンドレルa9に作用する荷
重変化並びにマンドレル(151に作用する曲げモーメ
ントをマンドレルホルダ(イ)に伝達される荷重変化、
曲げモーメントを介して検出し得る様になっている。
fIlll’御装置(28)は、第5図に示す如く歪ゲ
ージ(27)が接続され各歪量を検出する検出器(29
)と、該検出器(29)からの出力により、歪ゲージ(
27)貼付部の歪量や各歪量の差から、マンドレルホル
ダ(20:二作用する張力、曲げモーメント即ちマンド
レル05)(二作用する張力、曲げモーメントを演算す
る演算器(至)と、演算器(30)l=許容最大張力並
びに許容最大曲げ、モーメントを設定入力する設定器(
31)と、前記演算器(30)に接続され、該演算結果
を基にサーボ弁(32を作動させシリンダ0印を駆動し
メインクロスヘッド(3)の姿勢を制御すると共に張力
、曲げモーメントが許容値以上となった場合メインシリ
ンダを停止せしめる制御器(34)からなっている。
ージ(27)が接続され各歪量を検出する検出器(29
)と、該検出器(29)からの出力により、歪ゲージ(
27)貼付部の歪量や各歪量の差から、マンドレルホル
ダ(20:二作用する張力、曲げモーメント即ちマンド
レル05)(二作用する張力、曲げモーメントを演算す
る演算器(至)と、演算器(30)l=許容最大張力並
びに許容最大曲げ、モーメントを設定入力する設定器(
31)と、前記演算器(30)に接続され、該演算結果
を基にサーボ弁(32を作動させシリンダ0印を駆動し
メインクロスヘッド(3)の姿勢を制御すると共に張力
、曲げモーメントが許容値以上となった場合メインシリ
ンダを停止せしめる制御器(34)からなっている。
押出し定常時適正な状態であると、マンドレル(+51
には張力のみが作用し、該張力は略一定であると考えら
れる。然し、前述した如き理由(;よりマンドレル(1
9C二は偏荷重、曲げモーメントが作用し、これら荷重
が作用することによって張力も変化する。前記歪ゲージ
(5)はこれら荷重状態に対応する歪量を検出し、該歪
量よりマンドレルホルダ(26)に発生する種々応力、
更にニマンドレル0[有]に作用する種々荷重を検出す
ることができる。
には張力のみが作用し、該張力は略一定であると考えら
れる。然し、前述した如き理由(;よりマンドレル(1
9C二は偏荷重、曲げモーメントが作用し、これら荷重
が作用することによって張力も変化する。前記歪ゲージ
(5)はこれら荷重状態に対応する歪量を検出し、該歪
量よりマンドレルホルダ(26)に発生する種々応力、
更にニマンドレル0[有]に作用する種々荷重を検出す
ることができる。
次にマンドレルa■C二作用する荷重検出をして、マン
ドレルOQとコンテナa2との通り芯りを修正する作動
を述べる。
ドレルOQとコンテナa2との通り芯りを修正する作動
を述べる。
各歪ゲージ(27)からの信号により検出器(2効は荷
重を検出し、信号として演算器(至)に入力する。
重を検出し、信号として演算器(至)に入力する。
演算器(至)では圧縮荷重や引張荷重、或は曲げモーメ
ントの方向、大きさを算出し、該結果を制御器(34)
に入力する。制御器(財)はメインクロスヘッド責3)
の姿勢制御の為に作動すべきシリンダ08とそのシリン
ダの作動量を決定し、サーボ弁(321を介し所定のシ
リンダ鱈な作動させ荷重分布が均一、或は曲げモーメン
トが零となる様メインクロスヘッド責3)の姿勢を修正
し、更にマンドレル(151−−異常荷重が発生した場
合CJまメインシリンダを停止させマンドレル(151
が切断するのを防止する。
ントの方向、大きさを算出し、該結果を制御器(34)
に入力する。制御器(財)はメインクロスヘッド責3)
の姿勢制御の為に作動すべきシリンダ08とそのシリン
ダの作動量を決定し、サーボ弁(321を介し所定のシ
リンダ鱈な作動させ荷重分布が均一、或は曲げモーメン
トが零となる様メインクロスヘッド責3)の姿勢を修正
し、更にマンドレル(151−−異常荷重が発生した場
合CJまメインシリンダを停止させマンドレル(151
が切断するのを防止する。
尚、前記歪ゲニジ(27)に代えロードセル等を使11
jシてもよい。この場合、ロードセルはピアサクロスヘ
ッド(16)のマンドレルホルダ(イ)当接面に埋設し
、マンドレルホルダ艶取付時にプリロードがかかる様に
しておけばよい。更に上記実施例では内芯ガイドの例を
示したが、水平、垂直の摺動面からなるガイドであって
もよいことを;いうまでも、ない。
jシてもよい。この場合、ロードセルはピアサクロスヘ
ッド(16)のマンドレルホルダ(イ)当接面に埋設し
、マンドレルホルダ艶取付時にプリロードがかかる様に
しておけばよい。更に上記実施例では内芯ガイドの例を
示したが、水平、垂直の摺動面からなるガイドであって
もよいことを;いうまでも、ない。
以上述べた如く本発明(−よれば、
(i) 従来不能であったマンドレルの荷重状態を検
出できる、 (11) コンテナとマンドレルの通り芯の狂いを検
出できる、 (iii) メインクロスヘッドの姿勢を制御してコ
ンテナとステムの通り芯を常(=最適の状態(ニし得る
、 Gv) メインクロスヘッドに作用する偏荷重を少く
することができるので、摺動面の偏摩耗を減少又は防止
し得る、 (V) 管の偏肉を防止し、精度の高いパイプを製造
し得る、 等優れた効果を発揮する。
出できる、 (11) コンテナとマンドレルの通り芯の狂いを検
出できる、 (iii) メインクロスヘッドの姿勢を制御してコ
ンテナとステムの通り芯を常(=最適の状態(ニし得る
、 Gv) メインクロスヘッドに作用する偏荷重を少く
することができるので、摺動面の偏摩耗を減少又は防止
し得る、 (V) 管の偏肉を防止し、精度の高いパイプを製造
し得る、 等優れた効果を発揮する。
第1図は押出プレス装置の概略図、第21:lまコンテ
ナ、ダイス部分の説明図、第3図G′i本発1すIに係
るメインクロスヘッド姿勢制御装置ヲ(f:ijえた押
出プレス装置の説明図、第4図(ま第31図σ〕A−A
矢視図、第5図は制御装置の概略図である。 (31はメインクロスヘッド、(11)はコンテナ、+
1ルダ、(16)ハピアサクロスヘッド、081はシ1
ノンク゛、(2G)はマンドレルホルダ、(27)は歪
ゲージ、(281?ま制御装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
ナ、ダイス部分の説明図、第3図G′i本発1すIに係
るメインクロスヘッド姿勢制御装置ヲ(f:ijえた押
出プレス装置の説明図、第4図(ま第31図σ〕A−A
矢視図、第5図は制御装置の概略図である。 (31はメインクロスヘッド、(11)はコンテナ、+
1ルダ、(16)ハピアサクロスヘッド、081はシ1
ノンク゛、(2G)はマンドレルホルダ、(27)は歪
ゲージ、(281?ま制御装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
Claims (1)
- 1)押出プレス用マンドレルを支持するマンドレルホル
ダの支持端近傍に荷重を電気信号に変換する。荷重検出
器を所要数設けてマンじレルホルダの荷重状態を介して
マンドレルの荷重状態を検出し得る様構成したマンドレ
ルの荷重検出装置と、マンドレルが取付けられるピアサ
クロスヘッドを保持し押出方向に摺動自在なメインクロ
スヘッドの摺動面C=設けた所要数のシリンダと、前記
荷重検出装置からの信号C;よりマンドレルに作用する
荷重の不均一を解消する様前記シリンダを作用せしめる
制御装置とからなることを特徴とするメインクロスヘッ
ド姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14267981A JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14267981A JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5844913A true JPS5844913A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15320990
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14267981A Pending JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5844913A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102652040A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
JP2021049557A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本製鉄株式会社 | プレス穿孔機、継目無管の製造方法、および、継目無管の偏肉検出方法 |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP14267981A patent/JPS5844913A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102652040A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
JP2021049557A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本製鉄株式会社 | プレス穿孔機、継目無管の製造方法、および、継目無管の偏肉検出方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5901426A (en) | Method of combining workpieces | |
US4454738A (en) | Roller leveler and method of operating same | |
US4898012A (en) | Roll bite gauge and profile measurement system for rolling mills | |
US6993947B2 (en) | Device and method for calibrating a multiple-roller flattener | |
US4127997A (en) | Rolling mill stand | |
EP0531140A1 (en) | Hydraulic cushioning system for press, having hydraulic power supply including means for adjusting initial pressure to pressure-pin cylinders | |
JP5930103B2 (ja) | 加圧式歪取装置 | |
US5355707A (en) | Rolling mill and method for operating rolling mill | |
US6871521B2 (en) | Method for operating a bending press and bending press, especially a folding bending press | |
US3416341A (en) | Rolling mill control system | |
JPS5844913A (ja) | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 | |
JP2010110948A (ja) | 型締装置 | |
US4779442A (en) | Method and apparatus for measuring forces on a workpiece during drawing or ironing | |
US3285049A (en) | Rolling mill with closed frames and with a control system for continuously and rapidly adjusting the roll gap | |
JP2000326012A (ja) | ローラレベラーのクラウニング補正方法およびクラウニング装置 | |
US4116028A (en) | Rolling mill | |
US5644939A (en) | Straightening machine for rolled beams | |
KR100193122B1 (ko) | 플레이트형 제품제조방법 및 장치와 그 방법에 따라 제작된 플레이트형 제품 | |
US3577757A (en) | Roller frame structure with one or more pressing devices for maintaining constant the gap between the rollers | |
JPS5844912A (ja) | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 | |
JP3064141B2 (ja) | 板圧延機 | |
KR100638834B1 (ko) | 동적 크라운제어가 가능한 압연라인 교정기 | |
JPS6255926B2 (ja) | ||
KR20010062790A (ko) | 만능 롤 스탠드용 보정 방법 | |
JP3688004B2 (ja) | プレスブレーキ |