JPS5844913A - 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 - Google Patents
押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置Info
- Publication number
- JPS5844913A JPS5844913A JP14267981A JP14267981A JPS5844913A JP S5844913 A JPS5844913 A JP S5844913A JP 14267981 A JP14267981 A JP 14267981A JP 14267981 A JP14267981 A JP 14267981A JP S5844913 A JPS5844913 A JP S5844913A
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- JP
- Japan
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- mandrel
- load
- container
- crosshead
- extrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C31/00—Control devices, e.g. for regulating the pressing speed or temperature of metal; Measuring devices, e.g. for temperature of metal, combined with or specially adapted for use in connection with extrusion presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Extrusion Of Metal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はパイプの押出プレス装置に於いて、メインクロ
スヘッド、コンテナ等の機械通り芯を適正な状態にする
と共に押出プレス用マンドレルに簀常荷重が発生しない
様＆：する為の押出プレス用
メインクロスヘッドの姿勢制御装置に関する。
スヘッド、コンテナ等の機械通り芯を適正な状態にする
と共に押出プレス用マンドレルに簀常荷重が発生しない
様＆：する為の押出プレス用
メインクロスヘッドの姿勢制御装置に関する。
第１図、第２図１；於いて、押出プレス装置の概略を説
明すると、ペース（１）（二固定したメインシリンダ（
２）に加えられた油圧力はメインクロスヘッド（３）を
介してステム（４）、ダミーブロック（５）、ビレット
（６）、ダイス（７）、ボルスタプレート（８）、プレ
ッシャプレート（９）を経てカウンタプラテンＱｌ ４
：伝達され、コラムａによる反力で相殺される。従つ、
て、コラム（Ｌａ Ｃはλなる伸びが生ずる。
明すると、ペース（１）（二固定したメインシリンダ（
２）に加えられた油圧力はメインクロスヘッド（３）を
介してステム（４）、ダミーブロック（５）、ビレット
（６）、ダイス（７）、ボルスタプレート（８）、プレ
ッシャプレート（９）を経てカウンタプラテンＱｌ ４
：伝達され、コラムａによる反力で相殺される。従つ、
て、コラム（Ｌａ Ｃはλなる伸びが生ずる。
この場合コラムαυζ＝伝達される油圧力は押出し工程
、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出し開
始時→押出し定常時→押出し完了時、鑑二従い大きく変
動する。
、即ちアプセット→圧抜→ピアシング→圧抜→押出し開
始時→押出し定常時→押出し完了時、鑑二従い大きく変
動する。
。この為占ラムａυの伸びも油圧力の変動Ｃ；対応して
変化することＣ二なる。而して、カランタブラテンＱｌ
がコラムαυの伸縮シーより摺動する時、カウンタプラ
テン００）の動きにコンテナ（１２）が追従する必要が
あるので、コンテナ０２）はコンテナホルダ０３）を介
してベース（１）の摺動面Ｘで支えられ、コ〉ンテナホ
ルダ０３はカウンタプラテン００）に組付けられている
コンテナシリンダ（１４）で引付けられる様Ｃ二なって
いる。
変化することＣ二なる。而して、カランタブラテンＱｌ
がコラムαυの伸縮シーより摺動する時、カウンタプラ
テン００）の動きにコンテナ（１２）が追従する必要が
あるので、コンテナ０２）はコンテナホルダ０３）を介
してベース（１）の摺動面Ｘで支えられ、コ〉ンテナホ
ルダ０３はカウンタプラテン００）に組付けられている
コンテナシリンダ（１４）で引付けられる様Ｃ二なって
いる。
然るに摺動面Ｘには摩擦力が存在するので、コンテナα
２．をカウンタプラテン（１０）の動き（二追従させる
際、押出し工程でＭＩ、圧抜き工程で純のモーメントが
生じ、コンテナＱ２＋が傾いてビレット（６）を貫通す
るマンドレルα■とコンテナα２との通り芯りが狂って
しまい、マンドレル（１５）に偏荷重、曲げモーメント
を生せしめる。又、アプセット時シーはダミーブロック
（５）の挙動によりダミーブロック（５）の通り芯りに
対する偏芯量によってマンドレル（−偏荷重、曲げモー
メントが作用する。
２．をカウンタプラテン（１０）の動き（二追従させる
際、押出し工程でＭＩ、圧抜き工程で純のモーメントが
生じ、コンテナＱ２＋が傾いてビレット（６）を貫通す
るマンドレルα■とコンテナα２との通り芯りが狂って
しまい、マンドレル（１５）に偏荷重、曲げモーメント
を生せしめる。又、アプセット時シーはダミーブロック
（５）の挙動によりダミーブロック（５）の通り芯りに
対する偏芯量によってマンドレル（−偏荷重、曲げモー
メントが作用する。
マンドレル（１５１とコンテナ（１２＋との通り芯の狂
いは偏肉管の原因となり、異常張力の場合はマンドレル
が破断するという事態（＝至る。このように、マンドレ
ルθつに偏荷重、曲げモーメントが発生している状態で
ビレット（６）が塑性変形する場合には、ステム（４）
にも偏荷重、曲げモーメントが反力として作用するので
メインクロスヘッド（３）にも偏荷重を与え、メインク
ロスヘッド（３）の摺動面が偏摩耗し、マンドレル０句
とコンテナ（１２＋との通り芯りの狂いを経時的に増大
させる。
いは偏肉管の原因となり、異常張力の場合はマンドレル
が破断するという事態（＝至る。このように、マンドレ
ルθつに偏荷重、曲げモーメントが発生している状態で
ビレット（６）が塑性変形する場合には、ステム（４）
にも偏荷重、曲げモーメントが反力として作用するので
メインクロスヘッド（３）にも偏荷重を与え、メインク
ロスヘッド（３）の摺動面が偏摩耗し、マンドレル０句
とコンテナ（１２＋との通り芯りの狂いを経時的に増大
させる。
従来マンドレルに作用する荷重を検出するものはなく、
従ってマンドレルに作用する荷重状態に基づき通り芯を
修正するものはない。
従ってマンドレルに作用する荷重状態に基づき通り芯を
修正するものはない。
本発明は斯かる事情を鑑みなしたものであって、押出プ
レス用マンドレルを支持するマンドレルホルダの支持端
近傍に荷重を電気信号（−変換する荷重検出器を所要数
設けてマンドレルホルダの荷重状態を介してマンドレル
の荷重状態を検出し得る様構成したマンドレルの荷重検
出装置と、マンドレルが取付けられるピアサクロスヘッ
ドを保持し押出夕向に摺動自在なメインクロスヘッドの
摺動面に設けた所要数のシリンダと、前記荷重検出装置
ガらの信号によりマン、ドレルに作用する荷重の不均一
を解消する様前記シリンダを作用せしめる制御装置とか
らなることを特徴とするメインクロスヘッド姿勢制御装
置に係るものである。
レス用マンドレルを支持するマンドレルホルダの支持端
近傍に荷重を電気信号（−変換する荷重検出器を所要数
設けてマンドレルホルダの荷重状態を介してマンドレル
の荷重状態を検出し得る様構成したマンドレルの荷重検
出装置と、マンドレルが取付けられるピアサクロスヘッ
ドを保持し押出夕向に摺動自在なメインクロスヘッドの
摺動面に設けた所要数のシリンダと、前記荷重検出装置
ガらの信号によりマン、ドレルに作用する荷重の不均一
を解消する様前記シリンダを作用せしめる制御装置とか
らなることを特徴とするメインクロスヘッド姿勢制御装
置に係るものである。
以下図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。
人インクロスヘッド（３）にはハの字状に脚部（１７）
が設けられ４ており、それぞれの脚部（１７）下端にシ
リンダ（１８）を通り芯り方向に２組設け、該シリンダ
０８）を介しメインクロスヘッド責３）をベース（１）
の向芯ガイドα■に摺動自在に載設する。
が設けられ４ており、それぞれの脚部（１７）下端にシ
リンダ（１８）を通り芯り方向に２組設け、該シリンダ
０８）を介しメインクロスヘッド責３）をベース（１）
の向芯ガイドα■に摺動自在に載設する。
ａＡ ｌインクロスヘッド（３）のコンテナ（１つ側端
部にはプレッシャープレート（２０を嵌着し、該プレッ
シャープレート（２０）にステム（４）の基面を当接せ
しめて、押え金具ＣＤを介し締付金具（２２１！二より
メインクロスベッド（３）ｃニステム（４）を固定する
」又、メインクロスヘッド（３）の中空部（２３）には
通り芯り方向に摺動自在Ｃニビアサクロスヘッドαｅが
設けられており、ピアサクロスヘッド０６）の後端には
マンドレル前進シリンダＱ・１）を設け、特≦二装置の
概略図に図示しないが、ピアサクロスヘッド責１６１と
メインクロスヘッド（３）との間に戻しシリンダを設け
ており、マンドレル前進シリンダ（財）によりピアシン
グを行い得ると共にピアサクロスヘッドα旬の戻し動作
を行う様になっている。又、前記ステム（４）を挿通す
るマンドレルホルダ（イ）はピアサクロスヘッドαｅに
固定され、該ピアサクロスヘッド（１６）の先端Ｃ二は
マンドレルａ９を設けである。而して、メインクロスヘ
ッド（３）は図示しないメ“インシリンダと連結し、前
記マンドレル前進シリンダ（ハ）とメインシリンダとの
協動によってパイプの押出し成形をし得る様になってい
る。
部にはプレッシャープレート（２０を嵌着し、該プレッ
シャープレート（２０）にステム（４）の基面を当接せ
しめて、押え金具ＣＤを介し締付金具（２２１！二より
メインクロスベッド（３）ｃニステム（４）を固定する
」又、メインクロスヘッド（３）の中空部（２３）には
通り芯り方向に摺動自在Ｃニビアサクロスヘッドαｅが
設けられており、ピアサクロスヘッド０６）の後端には
マンドレル前進シリンダＱ・１）を設け、特≦二装置の
概略図に図示しないが、ピアサクロスヘッド責１６１と
メインクロスヘッド（３）との間に戻しシリンダを設け
ており、マンドレル前進シリンダ（財）によりピアシン
グを行い得ると共にピアサクロスヘッドα旬の戻し動作
を行う様になっている。又、前記ステム（４）を挿通す
るマンドレルホルダ（イ）はピアサクロスヘッドαｅに
固定され、該ピアサクロスヘッド（１６）の先端Ｃ二は
マンドレルａ９を設けである。而して、メインクロスヘ
ッド（３）は図示しないメ“インシリンダと連結し、前
記マンドレル前進シリンダ（ハ）とメインシリンダとの
協動によってパイプの押出し成形をし得る様になってい
る。
前記シたマンドレルホルダ（ホ）の基部外周面の所要箇
所には歪ゲージ罰を貼付けてあり、歪ゲージ（５）と後
述する制御装置に接続し、マンドレルａ９に作用する荷
重変化並びにマンドレル（１５１に作用する曲げモーメ
ントをマンドレルホルダ（イ）に伝達される荷重変化、
曲げモーメントを介して検出し得る様になっている。
所には歪ゲージ罰を貼付けてあり、歪ゲージ（５）と後
述する制御装置に接続し、マンドレルａ９に作用する荷
重変化並びにマンドレル（１５１に作用する曲げモーメ
ントをマンドレルホルダ（イ）に伝達される荷重変化、
曲げモーメントを介して検出し得る様になっている。
ｆＩｌｌｌ’御装置（２８）は、第５図に示す如く歪ゲ
ージ（２７）が接続され各歪量を検出する検出器（２９
）と、該検出器（２９）からの出力により、歪ゲージ（
２７）貼付部の歪量や各歪量の差から、マンドレルホル
ダ（２０：二作用する張力、曲げモーメント即ちマンド
レル０５）（二作用する張力、曲げモーメントを演算す
る演算器（至）と、演算器（３０）ｌ＝許容最大張力並
びに許容最大曲げ、モーメントを設定入力する設定器（
３１）と、前記演算器（３０）に接続され、該演算結果
を基にサーボ弁（３２を作動させシリンダ０印を駆動し
メインクロスヘッド（３）の姿勢を制御すると共に張力
、曲げモーメントが許容値以上となった場合メインシリ
ンダを停止せしめる制御器（３４）からなっている。
ージ（２７）が接続され各歪量を検出する検出器（２９
）と、該検出器（２９）からの出力により、歪ゲージ（
２７）貼付部の歪量や各歪量の差から、マンドレルホル
ダ（２０：二作用する張力、曲げモーメント即ちマンド
レル０５）（二作用する張力、曲げモーメントを演算す
る演算器（至）と、演算器（３０）ｌ＝許容最大張力並
びに許容最大曲げ、モーメントを設定入力する設定器（
３１）と、前記演算器（３０）に接続され、該演算結果
を基にサーボ弁（３２を作動させシリンダ０印を駆動し
メインクロスヘッド（３）の姿勢を制御すると共に張力
、曲げモーメントが許容値以上となった場合メインシリ
ンダを停止せしめる制御器（３４）からなっている。
押出し定常時適正な状態であると、マンドレル（＋５１
には張力のみが作用し、該張力は略一定であると考えら
れる。然し、前述した如き理由（；よりマンドレル（１
９Ｃ二は偏荷重、曲げモーメントが作用し、これら荷重
が作用することによって張力も変化する。前記歪ゲージ
（５）はこれら荷重状態に対応する歪量を検出し、該歪
量よりマンドレルホルダ（２６）に発生する種々応力、
更にニマンドレル０［有］に作用する種々荷重を検出す
ることができる。
には張力のみが作用し、該張力は略一定であると考えら
れる。然し、前述した如き理由（；よりマンドレル（１
９Ｃ二は偏荷重、曲げモーメントが作用し、これら荷重
が作用することによって張力も変化する。前記歪ゲージ
（５）はこれら荷重状態に対応する歪量を検出し、該歪
量よりマンドレルホルダ（２６）に発生する種々応力、
更にニマンドレル０［有］に作用する種々荷重を検出す
ることができる。
次にマンドレルａ■Ｃ二作用する荷重検出をして、マン
ドレルＯＱとコンテナａ２との通り芯りを修正する作動
を述べる。
ドレルＯＱとコンテナａ２との通り芯りを修正する作動
を述べる。
各歪ゲージ（２７）からの信号により検出器（２効は荷
重を検出し、信号として演算器（至）に入力する。
重を検出し、信号として演算器（至）に入力する。
演算器（至）では圧縮荷重や引張荷重、或は曲げモーメ
ントの方向、大きさを算出し、該結果を制御器（３４）
に入力する。制御器（財）はメインクロスヘッド責３）
の姿勢制御の為に作動すべきシリンダ０８とそのシリン
ダの作動量を決定し、サーボ弁（３２１を介し所定のシ
リンダ鱈な作動させ荷重分布が均一、或は曲げモーメン
トが零となる様メインクロスヘッド責３）の姿勢を修正
し、更にマンドレル（１５１−−異常荷重が発生した場
合ＣＪまメインシリンダを停止させマンドレル（１５１
が切断するのを防止する。
ントの方向、大きさを算出し、該結果を制御器（３４）
に入力する。制御器（財）はメインクロスヘッド責３）
の姿勢制御の為に作動すべきシリンダ０８とそのシリン
ダの作動量を決定し、サーボ弁（３２１を介し所定のシ
リンダ鱈な作動させ荷重分布が均一、或は曲げモーメン
トが零となる様メインクロスヘッド責３）の姿勢を修正
し、更にマンドレル（１５１−−異常荷重が発生した場
合ＣＪまメインシリンダを停止させマンドレル（１５１
が切断するのを防止する。
尚、前記歪ゲニジ（２７）に代えロードセル等を使１１
ｊシてもよい。この場合、ロードセルはピアサクロスヘ
ッド（１６）のマンドレルホルダ（イ）当接面に埋設し
、マンドレルホルダ艶取付時にプリロードがかかる様に
しておけばよい。更に上記実施例では内芯ガイドの例を
示したが、水平、垂直の摺動面からなるガイドであって
もよいことを；いうまでも、ない。
ｊシてもよい。この場合、ロードセルはピアサクロスヘ
ッド（１６）のマンドレルホルダ（イ）当接面に埋設し
、マンドレルホルダ艶取付時にプリロードがかかる様に
しておけばよい。更に上記実施例では内芯ガイドの例を
示したが、水平、垂直の摺動面からなるガイドであって
もよいことを；いうまでも、ない。
以上述べた如く本発明（−よれば、
（ｉ） 従来不能であったマンドレルの荷重状態を検
出できる、 （１１） コンテナとマンドレルの通り芯の狂いを検
出できる、 （ｉｉｉ） メインクロスヘッドの姿勢を制御してコ
ンテナとステムの通り芯を常（＝最適の状態（ニし得る
、 Ｇｖ） メインクロスヘッドに作用する偏荷重を少く
することができるので、摺動面の偏摩耗を減少又は防止
し得る、 （Ｖ） 管の偏肉を防止し、精度の高いパイプを製造
し得る、 等優れた効果を発揮する。
出できる、 （１１） コンテナとマンドレルの通り芯の狂いを検
出できる、 （ｉｉｉ） メインクロスヘッドの姿勢を制御してコ
ンテナとステムの通り芯を常（＝最適の状態（ニし得る
、 Ｇｖ） メインクロスヘッドに作用する偏荷重を少く
することができるので、摺動面の偏摩耗を減少又は防止
し得る、 （Ｖ） 管の偏肉を防止し、精度の高いパイプを製造
し得る、 等優れた効果を発揮する。
第１図は押出プレス装置の概略図、第２１：ｌまコンテ
ナ、ダイス部分の説明図、第３図Ｇ′ｉ本発１すＩに係
るメインクロスヘッド姿勢制御装置ヲ（ｆ：ｉｊえた押
出プレス装置の説明図、第４図（ま第３１図σ〕Ａ−Ａ
矢視図、第５図は制御装置の概略図である。 （３１はメインクロスヘッド、（１１）はコンテナ、＋
１ルダ、（１６）ハピアサクロスヘッド、０８１はシ１
ノンク゛、（２Ｇ）はマンドレルホルダ、（２７）は歪
ゲージ、（２８１？ま制御装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
ナ、ダイス部分の説明図、第３図Ｇ′ｉ本発１すＩに係
るメインクロスヘッド姿勢制御装置ヲ（ｆ：ｉｊえた押
出プレス装置の説明図、第４図（ま第３１図σ〕Ａ−Ａ
矢視図、第５図は制御装置の概略図である。 （３１はメインクロスヘッド、（１１）はコンテナ、＋
１ルダ、（１６）ハピアサクロスヘッド、０８１はシ１
ノンク゛、（２Ｇ）はマンドレルホルダ、（２７）は歪
ゲージ、（２８１？ま制御装置を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社
Claims (1)
- １）押出プレス用マンドレルを支持するマンドレルホル
ダの支持端近傍に荷重を電気信号に変換する。荷重検出
器を所要数設けてマンじレルホルダの荷重状態を介して
マンドレルの荷重状態を検出し得る様構成したマンドレ
ルの荷重検出装置と、マンドレルが取付けられるピアサ
クロスヘッドを保持し押出方向に摺動自在なメインクロ
スヘッドの摺動面Ｃ＝設けた所要数のシリンダと、前記
荷重検出装置からの信号Ｃ；よりマンドレルに作用する
荷重の不均一を解消する様前記シリンダを作用せしめる
制御装置とからなることを特徴とするメインクロスヘッ
ド姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267981A JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14267981A JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5844913A true JPS5844913A (ja) | 1983-03-16 |
Family
ID=15320990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14267981A Pending JPS5844913A (ja) | 1981-09-10 | 1981-09-10 | 押出プレスに於けるメインクロスヘツド姿勢制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5844913A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102652040A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
| JP2021049557A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本製鉄株式会社 | プレス穿孔機、継目無管の製造方法、および、継目無管の偏肉検出方法 |
-
1981
- 1981-09-10 JP JP14267981A patent/JPS5844913A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102652040A (zh) * | 2009-12-14 | 2012-08-29 | 宇部兴产机械株式会社 | 挤压机 |
| JP2021049557A (ja) * | 2019-09-25 | 2021-04-01 | 日本製鉄株式会社 | プレス穿孔機、継目無管の製造方法、および、継目無管の偏肉検出方法 |
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