JPS5844566B2 - Teiriyoutsumikomisouchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はコンベア等の搬送手段を用いた定量積込装置に
係り、粉、粒、塊体等の定量積込を自動的且つ連続的に
効率よく行なえるようにした定量積込装置を提供するこ
とを目的とする。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a fixed-quantity loading device using a conveyor or other conveying means, and is capable of automatically and continuously efficiently carrying out fixed-quantity loading of powder, grains, lumps, etc. The purpose is to provide a quantitative loading device.

従来、コンベア等の搬送手段を用いて粉・粒・塊体等の
被積込体を貨車・トラック・ホッパー等の積込個所に定
量宛積み込む手段として、被積込体を大まかな目安にて
積込個所に積み込んで、貨車スケール・トラックスケー
ル・ホッパースケール等で計量するものが知られている
が、この従来手段では定量積込を自動的且つ連続的に効
率よく行なえない欠点があった。Conventionally, as a means of loading objects such as powder, granules, and lumps into a loading area such as a freight car, truck, or hopper using a conveyor or other conveyance means, the objects to be loaded are roughly estimated. It is known that the materials are loaded at a loading point and weighed using a freight car scale, truck scale, hopper scale, etc., but this conventional means has the disadvantage that quantitative loading cannot be carried out automatically, continuously, and efficiently.

また従来、別タイプの定量積込装置として、第１図に示
す構成のものが知られている。Further, as another type of fixed-quantity loading device, one having the configuration shown in FIG. 1 is conventionally known.

即ちコンベアスケール１及びその演算器２にてデジタル
化された重量パルスをプリセットカウンタ３にて計数し
て、この計数値が所定量に達した時プリセツトカウンタ
３から発信される定量信号を制御回路４及び電動機制御
器５に入力せしめて、貯蔵タンク６の切出口γを開閉板
８にて閉じると共に、コンベアスケール駆動用電動機９
及び切出ロアとコンベアスケール１との間を連結するコ
ンベア１０の駆動用電動機１１を夫々停止させてコンベ
アスケール１及びコンベア１０を夫々停止させるように
構成したものである。That is, the weight pulses digitized by the conveyor scale 1 and its calculator 2 are counted by the preset counter 3, and when this counted value reaches a predetermined amount, a quantitative signal sent from the preset counter 3 is sent to the control circuit. 4 and motor controller 5 to close the cutout port γ of the storage tank 6 with the opening/closing plate 8, and the conveyor scale driving motor 9
The drive motor 11 of the conveyor 10 that connects the cutting lower and the conveyor scale 1 is stopped, so that the conveyor scale 1 and the conveyor 10 are stopped.

なお、第１図中、１２はコンベアスケール検出器、１３
は積込数量を設定するテンキー設定器、１４は前記開閉
板８の制御器である。In addition, in Fig. 1, 12 is a conveyor scale detector, and 13 is a conveyor scale detector.
14 is a numeric keypad setting device for setting the loading quantity, and 14 is a controller for the opening/closing plate 8.

この従来装置において、今回積込分の被積込体の切り出
し終了後、次回積込分の被積込体の切り出しをスタート
する場合は、オペレーターが今回積込弁の被積込体が完
全に積込個所に積み込まれたことを確認して、或いは今
回積込外の被積込体の終端部が所定位置に達して次回積
込弁の被積込体の切り出しをスタートさせてもこの次回
積込弁の被積込体の始端部と今回積込外の被積込体の終
端部とが重合しないことを確認して、次回積込弁の被積
込体の切り出しスタートスイッチをオペレーターが閉成
して次回積込弁の被積込体の切り出しをスタートさせて
いた。In this conventional device, when starting to cut out the objects to be loaded for the next loading after finishing cutting out the objects to be loaded for the current loading, the operator must make sure that the objects to be loaded at the loading valve this time are completely cut out. Even if you confirm that the object has been loaded at the loading location, or if the end of the object to be loaded that is not currently being loaded has reached the specified position and the next time the loading valve starts cutting out the object, the next time After confirming that the starting end of the loaded object on the loading valve does not overlap with the ending end of the loaded object that was not loaded this time, the operator should turn on the loading valve's unloading start switch for the next time. It was closed and the next loading valve started cutting out the object to be loaded.

特に切出口と積込個所との間を連絡するコンベアの距離
が長い場合、今回積込外の被積込体の積み込みが終了し
てから次回積込弁の被積込体の切り出しをスタートさせ
この次回積込弁の被積込体がその積込個所に到達するま
でにかなりの時間を要する。In particular, if the distance between the conveyor that connects the cutting port and the loading point is long, the next time the loading valve will start cutting out the objects to be loaded after the loading of the objects that were not loaded this time has been completed. It takes a considerable amount of time for the object to be loaded at the next loading valve to reach its loading location.

例えば通常のコンベアであれば８０ｍ／分程度のスピー
ドを有し、切出口と積込個所との間の距離を１００ｍと
すれば約１２５分必要とする。For example, a normal conveyor has a speed of about 80 m/min, and if the distance between the cutting port and the loading point is 100 m, it will take about 125 minutes.

また貯蔵切出個所及び積込個所が複数とされて各回毎に
切り出される貯蔵切出個所及び積込個所の位置が異る場
合は、各回毎に貯蔵切出個所と積込個所との間の距離が
変化し、各回の積込弁の被積込体がその積込個所に到達
する時間も変わり、更に積込個所の変化に応じてローダ
コンベアも移動するので、その移動に要する時間、移動
方向等により次回積込弁の被積込体が積込個所に到達す
る時間を考慮しなければならない。In addition, if there are multiple storage cutting points and loading points and the positions of the storage cutting points and loading points are different each time, the position between the storage cutting point and the loading point will be different each time. The distance changes, the time it takes for the objects to be loaded at each loading valve to reach the loading point also changes, and the loader conveyor also moves in response to changes in the loading point, so the time required for the movement and the movement Depending on the direction, etc., it is necessary to consider the time it takes for the object to be loaded at the next loading valve to reach the loading location.

以上のことを考慮してオペレーターはスイッチ操作をし
なければならず、その操作手順が複雑となり、オペレー
タが判断を誤まると今回積込外の被積込体の終端部と次
回積込弁の始端部とが重合したり或いは必要以上に離れ
てしまい、またローダコンベアの移動中に次回積込弁の
被積込体が積込個所地点に到達してしまうため、各回の
定量積込を正確にしかも切れ目なく連続的に効率よく行
なえない欠点があった。The operator has to operate the switch in consideration of the above, and the operation procedure becomes complicated. The starting end may overlap or be separated from the start end more than necessary, and the next time the object to be loaded at the loading valve will reach the loading point while the loader conveyor is moving, so it is difficult to carry out each quantitative loading accurately. However, it had the disadvantage that it could not be carried out seamlessly and efficiently.

本発明は上記欠点を除去したものであり、以下図面と共
にその１実施例につき説明する。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and one embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.

第２図は本発明になる定量積込装置の１実施例の概略的
平面図、第３図は第２図の■−■線矢視図祖国４図は制
御系回路図を示す。FIG. 2 is a schematic plan view of one embodiment of the quantitative loading device according to the present invention, FIG. 3 is a view taken along the line ■-■ in FIG. 2, and FIG. 4 is a control system circuit diagram.

第２図中、２０□〜２０、は貯蔵タンク、２１□〜２１
５は貯蔵タンク２０１〜２０５の切出口２２１〜２２．
を開閉する開閉板２３□〜２３５の制御器、２４１〜２
４５は電動機２５□〜２５５に駆動されるコンベアスケ
ールでアル。In Figure 2, 20□~20 are storage tanks, 21□~21
5 are cutting ports 221 to 22.5 of storage tanks 201 to 205.
Controllers for opening/closing plates 23□-235 for opening and closing, 241-2
45 is a conveyor scale driven by electric motors 25□~255.

２６□〜２６５はコンベアスケール２４１〜２４５と切
出口２２、〜２２５との間を夫々連絡する補助コンベア
で、電動機２７．〜２７５にて駆動される。Reference numerals 26□ to 265 are auxiliary conveyors that communicate between the conveyor scales 241 to 245 and the cutting ports 22 and 225, respectively, and electric motors 27. ~275.

２８は３つのコンベア２９゜〜２９３をコ字型に組み合
わせてなるメインコンベアで、貯蔵タンク２０□〜２０
５の並設方向に平行な一側のコンベア２９□の上方に前
記コンベアスケール２４□〜２４５の各搬出端部が位置
している。28 is a main conveyor consisting of three conveyors 29°~293 combined in a U-shape, and storage tanks 20□~20
The respective delivery ends of the conveyor scales 24□ to 245 are located above the conveyor 29□ on one side parallel to the direction in which the scales 5 are arranged in parallel.

３０１〜３０８はメインコンベア２８の他側のコンベア
２９３の長さ方向に間隔的に連結された被積込体が積み
込まれる貨車である。301 to 308 are freight cars connected at intervals in the length direction of the conveyor 293 on the other side of the main conveyor 28 and into which objects to be loaded are loaded.

３１はメインコンベア２８の他側のコンベア２９３と各
貨車３０１〜３０８との間を択一的に連絡するローダコ
ンベアで、前記貨車３０□〜３０８の連結方向（矢印Ａ
。Reference numeral 31 denotes a loader conveyor that selectively connects the conveyor 293 on the other side of the main conveyor 28 and each of the freight cars 301 to 308, and the loader conveyor 31 connects the freight cars 30□ to 308 in the connecting direction (arrow A).
.

Ｂ方向）に沿って移動する。B direction).

従って各貯蔵タンク２０□〜２０．の切出口２２１〜２
２．から夫々切り出された被積込体は、補助コンベア２
６□〜２６５、コンベアスケール２４□〜２４．を夫々
介してメインコンベア２８の一側のコンベア２９□、中
間のコンベア２９２、他側のコンベア２９３及びローダ
コンベア３１を順次弁して貨車３０□〜３０８に積み込
まれる。Therefore, each storage tank 20□~20. Cutting port 221-2
2. The objects to be loaded, each cut out from the
6□~265, conveyor scale 24□~24. The conveyor 29□ on one side of the main conveyor 28, the conveyor 292 in the middle, the conveyor 293 on the other side, and the loader conveyor 31 are sequentially operated via the main conveyor 28, respectively, and loaded onto freight cars 30□ to 308.

前記各電動機２５□〜２５．及び２７１〜２γ５は電動
機制御器３２□〜３２．の出力側に夫々接続され、これ
ら制御器３２１〜３２．の入力側は第４図に示す如く制
御回路３３、〜３３５の出力側に接続されている。Each of the electric motors 25□ to 25. and 271-2γ5 are motor controllers 32□-32. are connected to the output sides of these controllers 321-32. The input side of is connected to the output side of control circuits 33, .about.335, as shown in FIG.

３４□〜３４５は各コンベアスケール２４１〜２４．に
対応して設けられたコンベアスケール検出器で、演算器
３５１〜３５５の入力側に夫夫接続されている。34□~345 are each conveyor scales 241~24. A conveyor scale detector is provided corresponding to the conveyor scale detector, and is connected to the input side of the computing units 351 to 355.

この演算器３５□〜３５．の出力側はプリセットカウン
タ３６□〜３６．の入力側に接続され、このプリセット
カウンタ３６□〜３６５の出力側は前記制御回路３３□
〜３３５の入力側に接続されている。These computing units 35□-35. The output side of is preset counter 36□~36. The output side of the preset counters 36□ to 365 is connected to the input side of the control circuit 33□.
~335 is connected to the input side.

第４図中、３１はテンキー設定器で、今回切出口設定部
３８、次回切出口設定部３９、貨車スキップ数設定部４
０、今回切出量設定部４１、次回切出量設定部４２を夫
々有している。In Fig. 4, 31 is a numeric keypad setting device, which includes a current cutting exit setting section 38, a next cutting exit setting section 39, and a freight car skip number setting section 4.
0, it has a current cutting amount setting section 41 and a next cutting amount setting section 42, respectively.

前記各設定部３８〜４２は夫々の設定メモリ回路４３〜
４１の入力側に接続されている。Each of the setting units 38 to 42 has a respective setting memory circuit 43 to
It is connected to the input side of 41.

４８ａ及び４８ｂはメモリシフト回路で、一方のメモリ
シフト回路４８ａは今回切出口設定メモリ回路４３と次
回切出口設定メモリ回路４４に接続されており、次回切
出口設定メモリ回路４４に設定された設定値を今回分と
して今回切出口設定メモリ回路４３にシフトし得る。48a and 48b are memory shift circuits, and one memory shift circuit 48a is connected to the current cutting port setting memory circuit 43 and the next cutting port setting memory circuit 44, and stores the set value set in the next cutting port setting memory circuit 44. can be shifted to the current cutout setting memory circuit 43 as the current one.

他方のメモリシフト回路４８ｂは次回切出量設定メモリ
回路４７と今回切出量設定メモリ回路４６に接続されて
おり、次回切出量設定メモリ回路４７に設定された設定
値を今回分として今回切出量設定メモリ回路４６にシフ
トし得る。The other memory shift circuit 48b is connected to the next cutting amount setting memory circuit 47 and the current cutting amount setting memory circuit 46, and sets the setting value set in the next cutting amount setting memory circuit 47 to the current cutting amount. It can be shifted to the output amount setting memory circuit 46.

前記今回切出口設定メモリ回路４３、次回切出口設定メ
モリ回路４４、貨車スキップ数設定メモリ回路４５は演
算回路４９の入力側に夫々接続されている。The current cutting exit setting memory circuit 43, the next cutting exit setting memory circuit 44, and the freight car skip number setting memory circuit 45 are connected to the input side of an arithmetic circuit 49, respectively.

この演算回路４９はテンキー設定部３１の設定メモリ回
路４３，４４．４５から入力される設定信号をもとに、
今回切出口の切り出し終了時から次回切出口の切り出し
スタート時までの最適インターバルを演算するもので、
その演算値はタイマー回路５０の時間設定値としてこの
タイマー回路５０に入力されるもので、このタイマー回
路５０の入力側に前記演算回路４９の出力側が接続され
ている。This arithmetic circuit 49 operates based on setting signals input from the setting memory circuits 43, 44, and 45 of the numeric keypad setting section 31.
It calculates the optimal interval from the end of cutting at the current cutting port to the start of cutting at the next cutting port.
The calculated value is input to this timer circuit 50 as a time setting value of the timer circuit 50, and the output side of the calculation circuit 49 is connected to the input side of this timer circuit 50.

タイマー回路５０の出力側はゲート回路５１の一方の入
力側を介して切出ロマｔ−ＩＪラックス路５２の入力側
に接続され、この切出口マトリックス回路５２の出力側
は前記制御回路３３、〜３３５の入力側に夫々接続され
ている。The output side of the timer circuit 50 is connected via one input side of the gate circuit 51 to the input side of the cutout Loma t-IJ Lux path 52, and the output side of the cutout port matrix circuit 52 is connected to the control circuit 33, . 335, respectively.

更に、この切出口マトリックス回路５２の入力側は前記
今回切出口設定メモリ回路４３の出力側及びゲート回路
５３の出力側に接続され、このゲート回路５３の一方の
入力側は前記今回切出口設定メモリ回路４３の出力側に
、また、ゲート回路５３の他方の入力側は手動スタート
スイッチ５５に夫々接続されている。Further, the input side of this cutting port matrix circuit 52 is connected to the output side of the current cutting port setting memory circuit 43 and the output side of the gate circuit 53, and one input side of this gate circuit 53 is connected to the current cutting port setting memory circuit 53. The output side of the circuit 43 and the other input side of the gate circuit 53 are connected to a manual start switch 55, respectively.

なお、ゲート回路５１．５３の信号は第１のマトリック
ス回路５２の作動開始信号として作用する。Note that the signals from the gate circuits 51 and 53 act as an operation start signal for the first matrix circuit 52.

第２の切出口マトリックス回路５４の入力側は今回切出
口設定メモリ回路４３の出力側に接続され、また該回路
５４の出力側はゲート回路５６□〜５６、の一方の入力
側を介して前記プリセットカウンタ３６□〜３６５の入
力側に接続されている。The input side of the second cutting port matrix circuit 54 is connected to the output side of the current cutting port setting memory circuit 43, and the output side of the circuit 54 is connected to the input side of one of the gate circuits 56□ to 56. It is connected to the input side of preset counters 36□-365.

これらゲート回路５６、〜５６．の他方の入力側は今回
切出量設定メモリ回路４６の出力側に接続されている。These gate circuits 56, -56. The other input side of is connected to the output side of the current cutting amount setting memory circuit 46.

プリセットカウンタ３６１〜３６．の出力側はＯＲ回路
５Ｔを介して前記タイマー回路５０の入力側及びメモリ
シフト回路４８ａ。Preset counters 361-36. The output side of is connected to the input side of the timer circuit 50 and the memory shift circuit 48a via an OR circuit 5T.

４８ｂの入力側に夫々接続されている。48b, respectively.

５８はローダコンベア３１の移動方向に応じて後述する
演算式を選択設定するための判別キーで、前記演算回路
４９の入力側に接続されている。Reference numeral 58 denotes a discrimination key for selecting and setting an arithmetic expression, which will be described later, according to the moving direction of the loader conveyor 31, and is connected to the input side of the arithmetic circuit 49.

５９はチーキー設定器３γによる予約事項通りに運転す
るかしないかを設定する予約設定回路で、前記演算回路
４９の入力側及びゲート回路５１の他方の入力側に夫々
接続されている。Reference numeral 59 denotes a reservation setting circuit for setting whether or not to operate according to the reservation items set by the cheeky setting device 3γ, and is connected to the input side of the arithmetic circuit 49 and the other input side of the gate circuit 51, respectively.

第５図Ａ、Ｂはローダコンベア３１の移動方向に応じて
今回切出口の切り出し終了時から次回切出口の切り出し
スタート時までのタイムインターバルの設定を説明する
図で、第５図Ａはローダコンベア３１がメインコンベア
２８の他側のコンベア２９３と同一方向即ち矢印Ａ方向
に移動する場合、第５図Ｂはローダコンベア３１が他側
のコンベア２９３と反対方向、即ち矢印Ｂ方向に移動す
る場合を示す。5A and 5B are diagrams for explaining the setting of the time interval from the end of cutting at the current cutting port to the start of cutting at the next cutting port according to the moving direction of the loader conveyor 31. 31 moves in the same direction as the conveyor 293 on the other side of the main conveyor 28, that is, in the direction of arrow A, and FIG. show.

貨車１輛の長さをｗ１次回貨車スキップ数をＸ１０−ダ
コンベア３１の矢印Ａ、Ｂ方向への移動速度をＳＲ１他
側のコンベア２９３の速度をＳｃとする。The length of one freight car is w, the number of skips of the primary freight car is X10, the moving speed of the conveyor 31 in the directions of arrows A and B is SR1, and the speed of the conveyor 293 on the other side is Sc.

今回切出口の切り出し終了時から今回切出口より切り出
された被積込体の終端が他側のコンベア２９３の搬入端
部Ａ点に到達するまでの時間をａ１次回切出口の切り出
しスタート時から次回切出口より切り出された被積込体
の始端が同じくＡ点に到達する時間をｂとすると、今回
切出口より切り出された被積込体の終端と次回切出口よ
り切り出された被積込体の始端が互いに重合することな
くしかも離れないように連続してＡ点に到達するために
は、ａ−ｂの時間差をおいて今回切出口の切り出し終了
後次回切出口の切り出しをスタートさせればよい。The time from the end of cutting at the current cutting port until the end of the loaded object cut out from the current cutting port reaches point A at the carry-in end of the conveyor 293 on the other side a1 From the start of cutting at the next cutting port to the next time Assuming that the time for the starting end of the loaded object cut out from the cutting port to reach point A is b, the end of the loaded object cut out from the cutting port this time and the loaded object cut out from the cutting port next time are In order to reach point A continuously without overlapping each other and without separating them, start cutting at the next cutting port after finishing cutting at the current cutting port with a time difference of a-b. good.

なお、上記時間ａ、ｂは、切出口の位置が決まると、こ
の切出口からＡ点までの距離と各コンベアの速度とから
求めることができる。Note that once the position of the cutting port is determined, the above-mentioned times a and b can be determined from the distance from the cutting port to point A and the speed of each conveyor.

即ち、今回切出口からＡ点までの距離をＬａ、次回切出
口からＡ点までの距離をＬｂ、各コンベア２４１〜２４
、．２６．〜２６５，２９１，２９２の速度を一様にＳ
ｃとすれば、 となる。That is, the distance from this cutting exit to point A is La, the distance from the next cutting exit to point A is Lb, and each conveyor 241 to 24
,．． 26. ~265,291,292 speed uniformly S
If it is c, then it becomes.

次に、第５図Ａにおいてローダコンベア３１が今回積込
貨車から次回積込貨車迄Ｘ輛移動すると仮定すれば、そ
の所要時間ｔＢは、 他側のコンベア２９３の移動時間ｔ（３は、で表わされ
る。Next, in FIG. 5A, assuming that the loader conveyor 31 moves X cars from the current loading wagon to the next loading wagon, the required time tB is the travel time t (3 is expressed.

従って、今回積込位置Ｂ点から次回積込位置Ｃ点にロー
ダコンベア３１が移動し、この０点において次回積込を
開始するに際し、被積込体の行き過ぎ量をなくす為に必
要とされる時間ｔは、但し、他側のコンベア２９３の速
度Ｓｃがローダコンベア３１の矢印Ａ方向への移動速度
ＳＲよりも大きいものとする。Therefore, when the loader conveyor 31 moves from the current loading position B point to the next loading position C point and starts the next loading at this 0 point, it is necessary to eliminate the overshooting amount of the objects to be loaded. However, the time t assumes that the speed Sc of the conveyor 293 on the other side is greater than the moving speed SR of the loader conveyor 31 in the direction of arrow A.

これとは逆に移動速度ＳＲが速度Ｓｃよりも大きい場合
は、今回切出口より切り出された被積込体の終端と次回
切出口より切り出された被積込体の始端とが一致してい
ても、ローダコンベア３１の移動の方が速いので次回積
込位置Ｃ点において被積込体の行き過ぎが生じないため
、ｔ＝０と設定する。On the other hand, if the moving speed SR is greater than the speed Sc, the end of the object to be loaded that was cut out from the cutting port this time and the starting end of the object to be loaded that was cut out from the cutting port next time match. Also, since the loader conveyor 31 moves faster, the objects to be loaded will not overshoot at the next loading position C, so t=0 is set.

故にＸ輛目にローダコンベア３１と他側のコンベア２９
３上の次回積込分の被積込体を行き過ぎ量が生じること
なく同時に到達させるため、今回切り出し終了時点と次
回切り出しのスタート時点との時間間隔ＴＲは、 の式より求めることができる。Therefore, the loader conveyor 31 and the conveyor 29 on the other side are in the Xth car.
In order to simultaneously arrive at the objects to be loaded for the next loading in 3 above without overshooting, the time interval TR between the end of the current cutting and the start of the next cutting can be determined from the following formula.

次に第５図Ｂにおいては、他側コンベア２９３のＢ点で
今回切出口より切り出された被積込体の終端と次回切出
口より切り出された被積込体の始端が一致していると仮
定すれば、ローダコンベア３１がＢ点から次回積込位置
Ｃ点までの移動に要するｔＲ秒間に次回切出口より切り
出された被積込体のＢ点に対する行き過ぎ量ｌ。Next, in FIG. 5B, it is assumed that at point B of the other side conveyor 293, the end of the object to be loaded that was cut out from the cutting port this time and the starting end of the object to be loaded that was cut out from the cutting port next time coincide. Assuming that, the amount of overshoot l with respect to point B of the object to be loaded cut out from the next cutting port during tR seconds required for the loader conveyor 31 to move from point B to next loading position point C.

はとなり、従って次回積込貨車に対する行き過ぎ量７ｘ
は この行き過ぎ量ｌｘをなくす為に必要とされる時間ｔは となる。Therefore, the amount of overshoot for the next loading freight car is 7x
The time t required to eliminate this excess amount lx is as follows.

故にローダコンベア３１と他側のコンベア２９３上の次
回積込分の被積込体が次回積込貨車に行き過ぎ量が生じ
ることなく同時に到達するためには、今回切り出しの終
了時点と次回切り出しのスタート時点との時間間隔ＴＬ
は となる。Therefore, in order for the objects to be loaded for the next time on the loader conveyor 31 and the conveyor 293 on the other side to arrive at the next loading wagon at the same time without overshooting, it is necessary to set the end point of the current cutting and the start of the next cutting. Time interval TL from time point
Hato becomes.

ＴＲ２ＴＬのいずれかの即ち（５） 、 （９）式のい
ずれかの選択は貨車スキップ敷設定時前記ローダコンベ
ア３１の移動方向判別キー５８の判別切換により行なわ
れ、その判別キー５８の切換に応じて（５）。The selection of either one of TR2TL, that is, either equation (5) or (9), is made by switching the moving direction discrimination key 58 of the loader conveyor 31 when setting the freight car skip laying, and according to the switching of the discrimination key 58. (5).

（９）式のいずれかが選択されて、その式にもとずき演
算回路４９にて演算される。One of the equations (9) is selected and the calculation circuit 49 calculates based on the selected equation.

この演算回路４９には、予め定められる貨車１輛の長さ
Ｗ１各コンベアの速度５ｃ１０一ダコンベア移動速度Ｓ
Ｒ１各切出口からＡ点までの距離りの各データがメモリ
ーされ、今回切出口、次回切出口、貨車スキップ数が設
定されると、これらに見合う必要なデータを読み込んで
演算がなされる。This arithmetic circuit 49 includes predetermined length W of one freight car, speed 5c10 of each conveyor, conveyor moving speed S,
R1 Each data of the distance from each cutting exit to point A is memorized, and when the current cutting exit, next cutting exit, and number of freight car skips are set, necessary data corresponding to these are read and calculations are performed.

なお、この演算回路４９の演算結果ＴＬ＜０２ＴＲくＯ
の場合、今回切出中に次回も切り出さなければならない
が、これは不可能であり、従ってＴＬ＝Ｏ２ＴＲ＝０と
みなしてタイマー回路５０の設定時間をＯとする。Note that the calculation result of this calculation circuit 49 is TL<02TRkuO
In this case, it is necessary to cut out the next time while cutting out the current time, but this is impossible, so it is assumed that TL=O2TR=0 and the set time of the timer circuit 50 is set to O.

次に上記構成装置の動作につき説明する。Next, the operation of the above-mentioned component device will be explained.

まず、第１回目に切り出す切出口例えば切出口２２、を
今回切出口としてその設定部３８に設定すると共に第２
回目に切り出す切出口例えば切出口２２２を次回切出口
としてその設定部３９に設定し、更にそれらの積込量に
等しい切出量を夫々の設定部４１．４２に設定すると共
に貨車スキップ数をその設定部４０に設定する。First, the first cutting opening, for example, the cutting opening 22, is set as the current cutting opening in its setting section 38, and the second
For example, the cutting port 222 to be cut out for the next time is set in the setting section 39 as the next cutting port, and further, the cutting amount equal to the loading amount is set in the respective setting sections 41 and 42, and the number of freight car skips is set in the setting section 41 and 42. Set in the setting section 40.

これら各設定部に設定されたデータは夫々のメモリ回路
４３，４４゜４５．４６，４７にメモリーされ、今回切
出口設定メモリ回路４３、次回切出口設定メモリ回路４
４、貨車スキップ数設定メモリ回路４５にメモリーされ
た各データが演算回路４９に入力される。The data set in each of these setting sections are memorized in the respective memory circuits 43, 44, 45, 46, 47, and are stored in the current cutting exit setting memory circuit 43 and the next cutting exit setting memory circuit 4.
4. Each data stored in the freight car skip number setting memory circuit 45 is input to the arithmetic circuit 49.

また、今回切出口設定メモリ回路４３にメモＩＪ−され
たデータが第１の切出口マトリックス回路５２及び第２
の切出ロマｌ−ＩＪラック回路５４に夫夫人力され、該
回路５４によりゲート回路５６１が選択されて今回切出
量設定メモリ回路４６にメモリーされたデータがゲート
回路５６□を介してプリセットカウンタ３６□に設定さ
れる。Also, the data memorized in the cutting port setting memory circuit 43 this time is stored in the first cutting port matrix circuit 52 and the second cutting port setting memory circuit 43.
The cutting Loma l-IJ rack circuit 54 selects the gate circuit 561, and the data stored in the current cutting amount setting memory circuit 46 is sent to the preset counter via the gate circuit 56□. It is set to 36□.

一方ローダコンベア３１が今回積込終了後次回積込時矢
印Ａ方向に移動するか矢印Ｂ方向に移動するかを予め検
知し、その移動方向に応じて判別キー５８を設定すると
共に、予約設定回路５９をＯＮとした後、手動スタート
スイッチ５５を閉成する。On the other hand, it is detected in advance whether the loader conveyor 31 will move in the direction of arrow A or in the direction of arrow B during the next loading after the current loading is completed, and the determination key 58 is set according to the moving direction, and the reservation setting circuit After turning on the manual start switch 59, the manual start switch 55 is closed.

すると、手動スタートスイッチ５５の閉成による手動ス
タート信号と今回切出口設定メモリ回路４３からの信号
がゲート回路５３に入力されることにより、第１の切出
口マトリックス回路５２が作動し、今回切出口設定メモ
リ回路４３に設定された切出口２２、に対応する制御回
路３３１にスタート信号が入力され、切出口２２□の開
閉板２３□が開放して貯蔵タンク２０□内の被積込体が
切出口２２．を介して切り出されると共に、コンベア２
６１及びコンベアスケール２４１が駆動する。Then, the manual start signal generated by closing the manual start switch 55 and the signal from the current cutting port setting memory circuit 43 are input to the gate circuit 53, so that the first cutting port matrix circuit 52 is activated and the current cutting port is set. A start signal is input to the control circuit 331 corresponding to the cutout port 22 set in the setting memory circuit 43, the opening/closing plate 23□ of the cutout port 22□ opens, and the objects to be loaded in the storage tank 20□ are cut off. Exit 22. conveyor 2.
61 and conveyor scale 241 are driven.

この切り出し口２２゜からの切り出し量はコンベアスケ
ール検出器３４□、演算器３５１を介してプリセットカ
ウンタ３６□にて計数され、切り出された被積込体はメ
インコンベア２８、ローダコンベア３１を介して所定の
貨車に積み込まれる。The amount cut out from the cutout opening 22° is counted by the preset counter 36□ via the conveyor scale detector 34□ and the calculator 351, and the cut out objects are transferred via the main conveyor 28 and the loader conveyor 31. Loaded onto designated freight cars.

−力演算回路４９においては入力されたデータをもとに
今回切出口の切り出し終了時点から次回切出口の切り出
しスタート時点までの最適なタイムインターバルが演算
され、その演算値がタイマー回路５０に入力されてこの
タイマー回路５０の時間設定がなされる。- The force calculation circuit 49 calculates the optimum time interval from the end of cutting at the current cutting port to the start of cutting at the next cutting port based on the input data, and the calculated value is input to the timer circuit 50. The time of the lever timer circuit 50 is set.

その後切出口２２□の切り出し量が所定設定量に達する
と、プリセットカウンタ３６１からの定量信号にて制御
回路３３□から停止信号が出されて切出口２２□が開閉
板２３１にて閉塞されると共に、コンベアスケール２４
１及びコンベア２６１の駆動が停止されて切出口２２１
からの切り出しが停止する。Thereafter, when the cutting amount of the cutting port 22□ reaches a predetermined setting amount, a stop signal is output from the control circuit 33□ in response to a quantitative signal from the preset counter 361, and the cutting port 22□ is closed by the opening/closing plate 231. , conveyor scale 24
1 and the conveyor 261 are stopped and the cutting port 221 is opened.
Cutting from the machine stops.

またプリセットカウンタ３６１からの定量信号がＯＲ回
路５７を介してタイマー回路５０及びメモリシフト回路
４８ａ 、４８ｂに夫々入力され、タイマー回路５０が
作動開始すると共にメモリシフト回路４８ａ、４８ｂが
作動して、それまで次回分としてその設定メモリ回路４
４゜４１にメモリーされていたデータが、今回弁として
その設定メモリ回路４３．４６に夫々シフトされる。Further, the quantitative signal from the preset counter 361 is inputted to the timer circuit 50 and the memory shift circuits 48a and 48b through the OR circuit 57, and the timer circuit 50 starts operating and the memory shift circuits 48a and 48b start operating. The setting memory circuit 4 as the next time until
The data stored in 4° 41 is now shifted to its setting memory circuits 43 and 46, respectively, as valves.

なお、このシフト後、第３回目に切り出す切出口及びそ
の積込量に等しい切出量を夫々次回切出口設定部３９及
び次回切出量設定部４２に設定する。After this shift, the third cutting port and the cutting amount equal to the loading amount are set in the next cutting port setting section 39 and the next cutting amount setting section 42, respectively.

一方切出口２２１より切り出された被積込体がその積込
貨車に完全に積み込まれた後、ローダコンベア３１は貨
車スキップ数設定部４０の設定データに応じて次回積込
貨車の位置に移動する。On the other hand, after the objects to be loaded cut out from the cutting port 221 are completely loaded onto the loading wagon, the loader conveyor 31 moves to the position of the next loading wagon according to the setting data of the wagon skip number setting section 40. .

一方タイマー回路５０の作動開始時点より演算回路４９
の演算値にて設定された時間が経過するとこのタイマー
回路５０の作動が停止し、このタイマー回路５０からタ
イムアツプ信号が出力され、このタイムアツプ信号と予
約設定回路５９の設定信号が共にゲート回路５１に入力
されることにより、再び第１の切出口マトリックス回路
５２が作動し、このとき今回切出口設定メモリ回路４３
に設定されている切出口２２□に対応する制御回路３３
２に不タート信号が入力されると共に、切出口２２□の
切出量が第２の切出口マトリックス回路５４及びゲート
回路５６゜を介して、プリセットカウンタ３６２に設定
される。On the other hand, from the time when the timer circuit 50 starts operating, the arithmetic circuit 49
When the time set by the calculated value has elapsed, the operation of this timer circuit 50 is stopped, a time-up signal is output from this timer circuit 50, and this time-up signal and the setting signal of the reservation setting circuit 59 are both sent to the gate circuit 51. In response to the input, the first cutting port matrix circuit 52 operates again, and at this time, the current cutting port setting memory circuit 43
Control circuit 33 corresponding to cutting port 22□ set to
2, the cutting amount of the cutting port 22□ is set in the preset counter 362 via the second cutting port matrix circuit 54 and the gate circuit 56°.

これにより切出口２２□の切り出しが開始され貯蔵タン
ク２０□内の被積込体が切出口２２２より切り出される
。As a result, cutting through the cutting opening 22□ is started, and the objects to be loaded in the storage tank 20□ are cut out from the cutting opening 222.

切出口２２□より切り出される被積込体の切り出し量は
切出口２２□の場合と同様にプリセットカウンタ３６２
にて計数され、切り出された被積込体はメインコンベア
２８、ローダコンベア３１を介して所定の貨車に積み込
まれる。The amount of material to be loaded cut out from the cutting port 22□ is determined by the preset counter 362 as in the case of the cutting port 22□.
The objects to be loaded that are counted and cut out are loaded onto a predetermined freight car via the main conveyor 28 and the loader conveyor 31.

また演算回路４９において第２回目に切り出された切出
口２２２の切り出し終了時点から第３回目に切り出され
る切出口の切り出しスタート時点までの最適なタイムイ
ンターバルが演算されその演算値がタイマー回路５０に
入力されてこのタイマー回路５０の時間設定がなされ、
切出口２２２の切り出し量が所定設定量に達するとプリ
セットカウンタ３６２からの定量信号にて制御回路３３
□から停止信号が出されて切出口２２□の切り出しが停
止すると共にコンベアスケール２４２、コンベア２６２
の駆動が停止し、またプリセットカウンタ３６２からの
定量信号にてタイマー回路５０が作動を開始すると共に
、メモリシフト回路４８ａ。In addition, the calculation circuit 49 calculates the optimum time interval from the end of cutting of the second cutting port 222 to the start of cutting of the third cutting port 222, and the calculated value is input to the timer circuit 50. and the time setting of this timer circuit 50 is made.
When the cutting amount of the cutting port 222 reaches a predetermined setting amount, the control circuit 33 receives a quantitative signal from the preset counter 362.
A stop signal is issued from □, and the cutting at the cutting port 22□ is stopped, and the conveyor scale 242 and conveyor 262
The drive of the memory shift circuit 48a is stopped, and the timer circuit 50 starts operating in response to the quantitative signal from the preset counter 362.

４８ｂが作動して次回切出口設定メモリ回路４４、次回
切出量設定メモリ回路４７のデータが今回分として今回
切出口設定メモリ回路４３、今回切出量設定メモリ回路
４６に夫々シフトされる。48b is activated, and the data of the next cutting port setting memory circuit 44 and the next cutting amount setting memory circuit 47 are shifted as the current data to the current cutting port setting memory circuit 43 and the current cutting amount setting memory circuit 46, respectively.

このシフト後第４回目に切り出す切出口及びその切出量
を夫々次回切出口設定部３９及び次回切出量設定部４２
に設定する。After this shift, the fourth cutting opening and the cutting amount thereof are set by the next cutting opening setting section 39 and the next cutting amount setting section 42, respectively.
Set to .

タイマー回路５０はその作動開始時点より設定時間経過
するとこのタイマー回路５０の作動が停止しそのタイム
アツプ信号により第３回目に切り出す切出口に対応する
制御回路にスタート信号が入力されると共にその切出量
がそのプリセットカウンタに設定され第３回目に切り出
すべき切出口からの切り出しが開始される。The timer circuit 50 stops operating when a set time has elapsed from the start of its operation, and in response to the time-up signal, a start signal is input to the control circuit corresponding to the cutting port to be cut out for the third time, and the amount of cutting is controlled. is set in the preset counter, and the third cutting from the cutting opening is started.

以後、各回毎に上記と同一動作を繰り返して各回の切り
出し、積み込みがなされる。Thereafter, the same operations as described above are repeated each time to perform cutting and loading each time.

しかして各回に切り出された被積込体の端部相互は、タ
イマー回路５０により予めその切り出しスタートタイミ
ングが制御されることによりメインコンベア２８上にお
いて重合したり、必要以上に離れすぎることなく、効率
的にその定量積込が自動的に行なわれる。As a result, the ends of the objects to be loaded each time are controlled in advance by the timer circuit 50, so that they do not overlap on the main conveyor 28 or are separated from each other more than necessary. The quantitative loading is performed automatically.

なお、演算回路４９にて前記（５）式及び（９）式の演
算結果がマイナスとなった場合はタイマー回路５０の設
定時間を零に設定し今回切出量終了後直ちに次回切出を
スタートさせるものである。In addition, if the calculation results of equations (5) and (9) are negative in the calculation circuit 49, the set time of the timer circuit 50 is set to zero and the next cutting is started immediately after the current cutting amount is finished. It is something that makes you

なお、上記実施例においては積込個所の具体例として貨
車を挙げて説明したが、これに限られることなくトラッ
ク・ホッパー等適宜積込個所に対して本発明は適用し得
る。Although the above embodiment has been described using a freight car as a specific example of a loading location, the present invention is not limited thereto and can be applied to any loading location such as a truck or hopper.

また貯蔵切出個所を複数設けた構成につき説明したが、
これに限られることなく貯蔵切出個所が１個所の場合に
おいても本発明は適用可能であり、上記（５） 、 （
９）式において（ａ−ｂ）をＯとして設定すればよい。In addition, although we have explained the configuration with multiple storage cutting points,
The present invention is not limited to this, and the present invention is applicable even when there is only one storage/cutting location, and the above (5), (
In formula 9), (a-b) may be set as O.

しかし、本発明を積込個所及び貯蔵切出個所が夫々複数
個、即ち各回毎に積込個所及び貯蔵切出個所の位置が異
るものに適用すればその効果は顕著である。However, if the present invention is applied to a device having a plurality of loading points and a plurality of storage cutting points, that is, the positions of the loading point and the storage cutting point are different each time, the effect is remarkable.

上述の如く、本発明になる定量積込装置によれば、被積
込体貯蔵切出個所と複数の積込個所との間を搬送手段に
て連絡し貯蔵切出個所にある被積込体を各回毎に定量計
量して前記搬送手段上に切り出し該搬送手段及びこれに
対し移動自在のローダコンベアを順次穴して複数の積込
個所に順次積み込むようにし、貯蔵切出個所から搬送手
段上への被積込体の各回毎の切り出しスタートタイミン
グを各回積込分の被積込体の端部相互が搬送手段上にお
いて重合せずかつローダコンベアの次回積込位置への移
動時に次回積込位置での被積込体の行き過ぎ量がないよ
うに自動的に制御する手段を設けた構成のため、粉・粒
・塊体等の被積込体の各回の定量計量積込を切出口、切
出量、積込位置等の如何によらずこれらを任意に設定し
え、しかもその設定に応じた演算結果により自動的且つ
連続的に効率よく行なえる特長を有する。As described above, according to the quantitative loading device according to the present invention, the object to be loaded can be stored and cut out by the transport means, and the object to be loaded can be stored and cut out at the plurality of loading points. Each time, the material is quantitatively weighed and cut out onto the conveying means, and the conveying means and a movable loader conveyor are sequentially drilled to sequentially load the material into a plurality of loading points, and the material is cut out onto the conveying means from the storage cutting point onto the conveying means. The start timing for cutting out the objects to be loaded each time is determined so that the ends of the objects to be loaded each time do not overlap each other on the conveyance means and the next loading position is set when the loader conveyor moves to the next loading position. The structure is equipped with a means to automatically control the amount of objects to be loaded so that there is no overshoot at the cutting port. It has the feature that these can be set arbitrarily regardless of the output amount, loading position, etc., and that it can be performed automatically and continuously efficiently based on the calculation results according to the settings.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の定量積込装置の１例を示す構成図、第２
図は本発明になる定量積込装置の１実施例の平面図、第
３図は第２図の■−■線矢祝図、第４図は制御系統を示
す回路図、第５図Ａ、Ｂはタイムインターバルを説明す
る図である。 ２１□〜２１５・・・・・・貯蔵タンク（貯蔵切出個所
）、２２１〜２２．・・・・・・切出口、２３□〜２３
５・・・・・・開閉板、２４□〜２４５・・・・・・コ
ンベアスケール、２６１〜２６５・・・・・・補助コン
ベア、２８・・・・・・メインコンベア、２９□〜２９
３・・・・・・メインコンベア構成用コンベア、３７・
・・・・・テンキー設定器、３８・・・・・・今回切出
口設定部、３９・・・・・・次回切出口設定部、４０・
・・・・・貨車スキップ数設定部、４１・・・・・・今
回切出量設定部、４２・・・・・・次回切出量設定部、
４３〜４７・・・・・・設定メモリ回路、４８ａ 、４
８ｂ・・・・・・メモリシフト回路、５０・・・・・・
タイマー回路、４９・・・・・・演算回路、５８・・・
・・・判別キー、５９・・・・・・予約設定回路。Figure 1 is a configuration diagram showing an example of a conventional quantitative loading device;
The figure is a plan view of one embodiment of the quantitative loading device according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing the ■-■ line in FIG. 2, FIG. 4 is a circuit diagram showing the control system, and FIG. B is a diagram illustrating time intervals. 21□~215...Storage tank (storage cutting point), 221~22.・・・・・・Cut opening, 23□～23
5...Opening/closing plate, 24□~245...Conveyor scale, 261~265...Auxiliary conveyor, 28...Main conveyor, 29□~29
3... Conveyor for main conveyor configuration, 37.
...Numeric keypad setting device, 38...Current cutting exit setting section, 39...Next cutting exit setting section, 40.
... Freight car skip number setting section, 41... Current cutting amount setting section, 42... Next cutting amount setting section,
43-47...Setting memory circuit, 48a, 4
8b...Memory shift circuit, 50...
Timer circuit, 49... Arithmetic circuit, 58...
...Discrimination key, 59...Reservation setting circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 被積込体が切り出される貯蔵切出箇所と、この切り
出された被積込体を積込む複数の積込箇所と、前記貯蔵
切出箇所から切り出される被積込体を各回毎に定量計量
する定量計量手段と、前記貯蔵切出箇所から被積込体を
複数の積込個所近傍まで搬送する搬送手段と、該搬送手
段と平行に移動して該搬送手段と複数の積込個所のいず
れかとの間を連絡するローダコンベアと、該ローダコン
ベアの積込箇所を設定する手段と、該設定手段からのデ
ータ信号を受け、ローダコンベアの今回積込個所から次
回積込個所までの移動距離、該ローダコンベアの移動速
度、前記搬送手段の搬送速度とから、各回積込分の被積
込体の端部相互が前記搬送手段上において重合せずかつ
ローダコンベアの次回積込個所への移動により前記搬送
手段上の次回積込位置での被積込体の行き過ぎ量がない
ように、次回切り出しのスタート時間を演算する演算装
置と、該演算手段の演算結果に基づき前記貯蔵切出箇所
の次回切り出しを制御する手段と、から構成してなる定
量積込装置。1. A storage/cutting point where the objects to be loaded are cut out, a plurality of loading points where the cut out objects are loaded, and quantitative weighing of the objects to be loaded each time, which are cut out from the storage/cutting points. a quantitative measuring means for transporting the objects to be loaded from the storage/cutting point to the vicinity of a plurality of loading points; a loader conveyor communicating between the loader conveyor, a means for setting the loading point of the loader conveyor, and receiving a data signal from the setting means, a moving distance of the loader conveyor from the current loading point to the next loading point; Based on the moving speed of the loader conveyor and the conveying speed of the conveying means, it is determined that the ends of the objects to be loaded each time do not overlap each other on the conveying means and the loader conveyor moves to the next loading point. a calculation device that calculates the start time of the next cutting so that there is no overshooting of the objects to be loaded at the next loading position on the conveying means; A quantitative loading device comprising: means for controlling cutting out; and a means for controlling cutting.