JPS5843728B2 - Hengbaikikouoyuusuru Gazokeiseisouchi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は変倍機構を有した画像形成装置に関し、さらに
詳しくは原画像を複数の倍率で可成するこことが可能な
画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus having a variable magnification mechanism, and more particularly to an image forming apparatus capable of producing an original image at a plurality of magnifications.

従来の画像形成装置において例えば複写装置を例に取る
と、その変倍機構としては主に下記の（イ）と（ｏ）の
ものがある。In a conventional image forming apparatus, taking a copying machine as an example, its magnification changing mechanisms mainly include the following (a) and (o).

（イ）あらかじめ光路長を一定に保ち、ズームレンズを
用いたり、複数のレンズを交換することでレンズ系の焦
点を変えて変倍する。(b) The optical path length is kept constant in advance, and the focal length of the lens system is changed by using a zoom lens or by replacing multiple lenses to change the magnification.

（ロ）単一のレンズ系を用い該レンズの焦点を変えずに
光路長を変えて変倍する。(b) A single lens system is used to change the optical path length without changing the focal point of the lens to change the magnification.

上記（イ）の方法はレンズ系自体の構成やレンズ系の設
置方法が複雑となり、変倍機構が高価になるため一般に
は（ロ）の方法が広く用いられている。In the above method (a), the structure of the lens system itself and the method of installing the lens system are complicated, and the variable power mechanism becomes expensive, so the method (b) is generally widely used.

上部口）の方法において光路長を変える方法には、（Ｉ
）原稿面を移動させる：（ＩＩ）感光体等の露光面を移
動させる；（ＩＩＩ原稿面と露光面とは一定に保ち、こ
れら両者間の光路長を変える：という３つの方法がある
。The method of changing the optical path length in the method of (I
There are three methods: (2) moving the original surface; (II) moving the exposure surface of a photoreceptor; (III) keeping the original surface and the exposure surface constant and changing the optical path length between them.

しかし上記（Ｉ）と（Ｉ［）の方法は機構の配置や構造
等が複雑化するため、一般には叫の方法が用いられてい
る。However, since the above methods (I) and (I[) require complicated arrangement and structure of the mechanism, the second method is generally used.

本発明の目的とするところは上記叫の方法により、従来
知られている変倍機構では得られない簡易な機構により
変倍を可能とする変倍機構を有した画像形成装置を提供
することにある。An object of the present invention is to provide an image forming apparatus having a variable magnification mechanism that enables variable magnification by a simple mechanism that cannot be obtained with conventional variable magnification mechanisms. be.

すなわち上記従来の変倍機構を有した画像形成装置は、
光学系の種類や配置にいくつかの制限を受けていたが、
本発明の画像形成装置は光学系の種類や配置によらず２
つの反射手段に順次反射する光路で変倍することを目的
とするものである。In other words, the image forming apparatus having the conventional variable magnification mechanism described above has the following features:
Although there were some restrictions on the type and arrangement of the optical system,
The image forming apparatus of the present invention can be used regardless of the type or arrangement of the optical system.
The purpose of this is to change the magnification by an optical path that is sequentially reflected by two reflecting means.

本発明はＡ点から入射した光線がＢ点において第１反射
手段により反射し、次にＣ点において第２反射手段によ
り反射しＤ点に達する光路ＡＢＣＤを有する画像形成装
置において、上記Ｂ点（又はＣ点）の第１反射手段（又
は第２反射手段）を角度θ回転させ、上記Ｃ点（又はＢ
点）の第２反射手段（又は第１反射手段）を角度θ回転
させて上記ＣＤ点（又はＡＢ点）の線上又はその延長線
上をＢ点を中心として（又は０点を中心として）角度に
して２θ移動することにより、光路長を変える変倍機構
を有する画像形成装置である。The present invention provides an image forming apparatus having an optical path ABCD in which a light beam incident from a point A is reflected by a first reflecting means at a point B, then reflected by a second reflecting means at a point C, and reaches a point D. The first reflecting means (or second reflecting means) at the above point C (or point B) is rotated by an angle θ.
Rotate the second reflecting means (or first reflecting means) at the point) by an angle θ to make an angle on the line of the CD point (or AB point) or its extension line with the B point as the center (or the 0 point as the center). This image forming apparatus has a variable magnification mechanism that changes the optical path length by moving 2θ.

なお上記反射手段とはミラーやプリズム等の光を反射す
る部材を示し、Ａ点から入射する光線とは画像情報を有
したスリット光で良く、さらに回転角度θの設定におい
ては第１又は第２反射手段のどちらを基準にするかは任
意である。Note that the above-mentioned reflecting means refers to a member that reflects light such as a mirror or a prism, and the light beam incident from point A may be a slit light beam having image information. Which of the reflecting means is used as a reference is arbitrary.

以下本発明を実施態様に従ってさらに詳細に説明する。The present invention will be described in more detail below according to embodiments.

第１図イは本発明を電子写真複写装置に適用した例で、
該複写装置１のドラム状の感光体１０には本願の出願人
による特公昭４２ ２３９１０号公報に開示されている導電性基板と光導電
層及び表面絶縁層の三層構成より成る感光体を用いる。Figure 1A shows an example in which the present invention is applied to an electrophotographic copying device.
As the drum-shaped photoreceptor 10 of the copying apparatus 1, a photoreceptor consisting of a three-layer structure consisting of a conductive substrate, a photoconductive layer, and a surface insulating layer, which is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1983-23910 by the applicant of the present application, is used. .

次に上記装置１による画像照射系は装置上部に固設され
た原稿台のガラス板２上の原稿３を照射するランプ４と
、第１走査ミラー５と、第２走査ミラー６と、レンズ系
７と、回動可能な第１ミラー８と移動可能な第２ミラー
９とにより行なう。Next, the image irradiation system by the device 1 includes a lamp 4 that irradiates the document 3 on the glass plate 2 of the document table fixedly installed at the top of the device, a first scanning mirror 5, a second scanning mirror 6, and a lens system. 7, a rotatable first mirror 8, and a movable second mirror 9.

なお通常倍率の場合は、ランプ４を固設した第１走査ミ
ラー５と第２走査ミラー６とが１対１／２の速度比で一
点鎖線位置へ移動し、レンズ７及び他のミラー８，９は
実線位置に固定状態にある。Note that in the case of normal magnification, the first scanning mirror 5 and the second scanning mirror 6 to which the lamp 4 is fixed move to the dashed-dotted line position at a speed ratio of 1:1/2, and the lens 7 and other mirrors 8, 9 is fixed at the solid line position.

これに対し原稿像を変倍して可成する場合は、レンズγ
と第１ミラー８及び第２ミラー９を一点鎖線位置７’、
８’、９’に移動又は回転させて行ない、変倍した場合
は倍率に応じた速度で原稿像の走査を行なう。On the other hand, when the original image is created by varying the magnification, the lens γ
and the first mirror 8 and the second mirror 9 at the dashed-dotted line position 7',
This is done by moving or rotating the document image to 8' and 9', and when the magnification is changed, the document image is scanned at a speed corresponding to the magnification.

次に上記装置１による画像形成工程を述べると、感光体
１０はコロナ放電器１１により前帯電を受け、次に露光
と放電とを同時に与えることが可能な放電器１２により
原稿像の露光と除電とを同時に行ない、次のランプ１３
による全面露光により上記感光体１０上に原稿に対応乙
た潜像を得る。Next, the image forming process by the apparatus 1 will be described. The photoreceptor 10 is pre-charged by the corona discharger 11, and then the original image is exposed to light and static electricity is removed by the discharger 12, which can provide exposure and discharge at the same time. and the next lamp 13 at the same time.
By exposing the whole surface to light, a latent image corresponding to the original is obtained on the photoreceptor 10.

矢印方向に回転する感光体１０はさらに現像器１４で形
成した潜像をトナーにより顕画化される。The photoreceptor 10 rotating in the direction of the arrow further develops the latent image formed by the developing device 14 with toner.

そしてその後、カセット１９から給紙ローラ１８により
送られた転写紙１７は、上記顕画像をコロナ放電器１５
を用い転写により転写され、該顕画像を転写された転写
紙１７は、感光体より分離され定着器２１により定着工
程を経た後、排紙トレイ２２上に搬送される。Thereafter, the transfer paper 17 fed from the cassette 19 by the paper feed roller 18 transfers the above-mentioned visible image to the corona discharger 15.
The transfer paper 17 to which the visible image has been transferred is separated from the photoreceptor, undergoes a fixing process by a fixing device 21, and is conveyed onto a paper discharge tray 22.

一方転写を終えた感光体１０はクリーニング手段１６に
より残留現像剤を除去し、次の画像形成工程に備える。On the other hand, the photoreceptor 10 that has completed the transfer is cleaned of residual developer by the cleaning means 16, and is ready for the next image forming process.

上記第１図イでは変倍機構の第１ミラー８が回転し、第
２ミラー９が移動して変倍を行なう機構を示したが、第
１図口の如く第１ミラー８が移動し、逆に第２ミラー９
が回転しても良いが、以下の説明は前者の場合の例に原
理を説明する。The first mirror 8 of the variable magnification mechanism rotates and the second mirror 9 moves to perform variable magnification in FIG. 1A, but as shown in FIG. On the contrary, the second mirror 9
may also be rotated, but the following explanation will explain the principle using an example of the former case.

第２図（イと口）及び第３図は本発明の画像形成装置に
用いた変倍機構のうち上記第１ミラーが回転する系の光
路を示すもので、先つ第２図イにおいてＡ点から進入し
た光線がＢ点で回転可能な第１ミラー２３により反射さ
れ、さらに０点で移動可能な第２ミラー２４により反射
されＤ点に達する光路な有している。Figures 2 (A and 3) and 3 show the optical path of the system in which the first mirror rotates in the variable magnification mechanism used in the image forming apparatus of the present invention. A light beam entering from a point is reflected by a rotatable first mirror 23 at a point B, further reflected by a movable second mirror 24 at a zero point, and reaches a point D.

上記光路において、第１ミラー２３を点線で示すように
角度θだげ回転させれば、Ａ点から進入した光線は点線
で示す様に角度２θだけ回転する。In the above optical path, if the first mirror 23 is rotated by an angle θ as shown by a dotted line, the light beam entering from point A is rotated by an angle 2θ as shown by a dotted line.

この時第２ミラー２４がＣＤ線の延長上のＣ′点に移動
していてかつ角度がθだげ回転していれば０点で反射し
た光線はＤ点に達する。At this time, if the second mirror 24 has moved to point C' on the extension of the CD line and rotated by an angle of θ, the light beam reflected at point 0 will reach point D.

この様に光路ＡＢＣＤを光路Ａ Ｂ Ｃ’Ｄとすること
により、光路長を変えることが出来る。In this way, by changing the optical path ABCD to the optical path A B C'D, the optical path length can be changed.

この光路は第２図イで示されたものに限定されるもので
なく例えば第２図・口で示す光路でも可能である。This optical path is not limited to that shown in FIG. 2A, but may also be the optical path shown in FIG. 2, for example.

この様に光路によらずに２枚のミラーに順次反射する光
路であれば本発明による変倍が可能であるので、本発明
は画像形成装置に限らず多くの光学系に使えることが出
来、しかも反射手段の配置を自由にすることが出来るの
で装置の小型化も容易である。In this way, the present invention can change the magnification as long as the optical path is sequentially reflected by two mirrors regardless of the optical path, so the present invention can be used not only in image forming apparatuses but also in many optical systems. Furthermore, since the reflecting means can be freely arranged, the device can be easily miniaturized.

次に第３図において上記第２図イで示した第１ミラー２
３と第２ミラー２４とが上記の動きをすれば、常にＡ点
から入射した光線がＤ点に達することを説明する。Next, in FIG. 3, the first mirror 2 shown in FIG.
3 and the second mirror 24 move as described above, the light beam incident from point A will always reach point D.

図の様に光線が互いに成す角、ミラーと光線が成す角を
α、β、γ、δ、α′、〆。As shown in the figure, the angles that the rays make with each other and the angles that the mirror and the rays make are α, β, γ, δ, α′, and 〆.

γ′、δ′とする。Let γ′ and δ′ be.

すなわち回転前の第１ミラー２８において、該ミラー２
３と入射光とが威す角をα、入射角と反射角との和をβ
、また第１ミラー２３０回転後の状態をα′、β′とし
、一方、移動前の第２ミラー２４において、該ミラー２
４と入射光とが成す角をγ、入射角と反射角との和をδ
、また第２ミラー２４の移動後の状態をγ′、δ′とす
る。That is, in the first mirror 28 before rotation, the mirror 2
The angle between 3 and the incident light is α, and the sum of the incident angle and the reflection angle is β.
, the states after the first mirror 230 rotates are α' and β', and on the other hand, the states of the second mirror 24 before movement are
4 and the incident light is γ, and the sum of the incident angle and reflection angle is δ.
, and let the states of the second mirror 24 after movement be γ' and δ'.

このとき 又光の反射の法則により △ＣＣ’Ｂを考えれば 又光の反射の法則により よってＡ点から進入した光線が２枚のミラー２３２４に
順次反射しＤ点に達する光路ＡＢＣＤにおいて、第１ミ
ラーを角度θだげ回転させさらに第２ミラーを角度θ回
転してＣＤ線上又はその延長線上をＢ点を中心として角
度にして２０分移動させればＡ点から進入した光線は、
Ｄ点に達してしかもその間の光路長を変更することが出
来ることは明白である。At this time, if we consider ΔCC'B according to the law of light reflection, then according to the law of light reflection, the light ray entering from point A is sequentially reflected by two mirrors 2324 and reaches point D. If the mirror is rotated by an angle θ and the second mirror is further rotated by an angle θ and moved for 20 minutes with point B as the center on the CD line or its extension, the ray entering from point A will be
It is clear that the optical path length can be changed even after reaching point D.

第４図以下に第１ミラーと第２ミラーを動かす機構につ
いてその実施態様について説明する。An embodiment of the mechanism for moving the first mirror and the second mirror will be described below in FIG. 4.

第４図において第１軸２７に第１ミラー支持部材２８が
回転自在に係止されていて、該支持部材２８上に第１ミ
ラー２９が固定されている。In FIG. 4, a first mirror support member 28 is rotatably secured to the first shaft 27, and a first mirror 29 is fixed onto the support member 28. As shown in FIG.

ただしミラー２９０反射面は第１軸２７の軸心を通り、
該第１軸２７は支持ブロック３０に固定されている。However, the reflection surface of the mirror 290 passes through the axis of the first axis 27,
The first shaft 27 is fixed to a support block 30.

又第１軸２７にはアーム３１とそれに固定されている第
２歯車３２とが回転自在にとめられており、さらに第１
軸２７にはピン３３により第１ミラー支持部材２８と連
結されている第１歯車３４が回転自在にとめられている
。Further, an arm 31 and a second gear 32 fixed to the arm 31 are rotatably fixed to the first shaft 27.
A first gear 34 is rotatably connected to the first mirror support member 28 by a pin 33 on the shaft 27 .

上記支持ブロック３０には第１軸２７と平行な軸３５が
回転自在にとめられており、該軸３５には歯車３６と連
絡しさらに上記第２歯車３２にかみあっている歯車３７
と、上記第１歯車３４にかみあっている歯車３８が各々
固定されている。A shaft 35 parallel to the first shaft 27 is rotatably fixed to the support block 30, and a gear 37 is connected to the shaft 35 and is in communication with a gear 36 and further meshes with the second gear 32.
and a gear 38 meshing with the first gear 34 are each fixed.

それぞれの歯車の歯数は上記軸３５の回転により、第２
歯車３２が第１歯車３４０２倍回転する様に定められて
いる。The number of teeth of each gear is changed by the rotation of the shaft 35.
It is determined that the gear 32 rotates twice as many times as the first gear 340.

一方、第１軸２７と平行に第２軸３９があり、該第２軸
３９には第２ミラー４１を固定した第２ミラー支持部材
４０が回転自在にとめられている。On the other hand, there is a second shaft 39 parallel to the first shaft 27, and a second mirror support member 40 to which a second mirror 41 is fixed is rotatably fastened to the second shaft 39.

ただし、第２ミラー４１０反射面は第２軸３９の軸心を
通り、該第２軸３９は支持ブロック４２に固定されてい
る。However, the reflecting surface of the second mirror 410 passes through the axis of the second shaft 39, and the second shaft 39 is fixed to the support block 42.

支持ブロック４２は支持体４３と該ブロックを介して反
対側にある支持体４４により支持された軸４５上を摺動
可能となっている。The support block 42 is slidable on a shaft 45 supported by a support 43 and a support 44 on the opposite side of the block.

又第２軸３９にはアーム３１と摺動可能なピン４６を有
する第４歯車４７と、上記支持部材４０とピン４８によ
り連結されている第３歯車４９が回転自在にとめられて
いて、第２軸３９自身もアーム３１と摺動可能になる。A fourth gear 47 having a pin 46 that is slidable on the arm 31 and a third gear 49 connected to the support member 40 by a pin 48 are rotatably fixed to the second shaft 39. The two shafts 39 themselves can also slide on the arm 31.

また支持ブロック４２には第２軸３９と平行な軸５０が
回転自在にとめられていて、一方、軸５０には第４歯車
４７にかみあっている歯車５１と第３歯車４９にがみあ
っている歯車５２が固定されている。Further, a shaft 50 parallel to the second shaft 39 is rotatably fixed to the support block 42, and a gear 51 meshing with the fourth gear 47 and a third gear 49 are engaged with the shaft 50. The gear 52 is fixed.

そしてそれぞれの歯車の歯数は第４歯車４７０回転によ
り第３歯車４９は該第４歯車４７０半分だけ回転する様
に設定されている。The number of teeth of each gear is set so that when the fourth gear 470 rotates, the third gear 49 rotates by half of the fourth gear 470.

これらの配置を第２図でいうならば第１軸２７の軸心は
Ｂ点と一致し、第２軸３９の軸心はＣ点と一致し、さら
に軸４５の軸心はＣＤ線と平行である。Referring to FIG. 2, the axial center of the first shaft 27 coincides with point B, the axial center of the second shaft 39 coincides with point C, and the axial center of the shaft 45 is parallel to line CD. It is.

上記機構において上記歯車３６とかみあっている駆動歯
車（図示せず）の回転により軸３５が回転されて、それ
により第２歯車３２と第１歯車３４とが回転比２：１で
回転し、これにより第１ミラー支持部材２８上の第１ミ
ラー２９が角度θ回転すれば、アーム３１は角度２０回
転する。In the above mechanism, the shaft 35 is rotated by the rotation of a drive gear (not shown) meshing with the gear 36, thereby causing the second gear 32 and the first gear 34 to rotate at a rotation ratio of 2:1. Therefore, if the first mirror 29 on the first mirror support member 28 rotates by an angle θ, the arm 31 rotates by an angle of 20.

さらにアーム３１が軸２７を中心として２θ回転するこ
とにより、第２軸３９がアーム３１により押されて支持
ブロック４２は軸４５上を移動する。Further, as the arm 31 rotates by 2θ around the shaft 27, the second shaft 39 is pushed by the arm 31, and the support block 42 moves on the shaft 45.

そしてさらにピン４６によりアーム３１０回転が第４歯
車４７に伝達され、それが歯車５１、軸５０、歯車５２
、を介して第２歯車４９に回転角が半分になり伝達され
る。Further, the rotation of the arm 310 is transmitted to the fourth gear 47 by the pin 46, which is transmitted to the gear 51, the shaft 50, and the gear 52.
The rotation angle is halved and transmitted to the second gear 49 via .

その結果アーム３１が角度２θ回転することにより、第
３歯車４９とピン４８により連結されている第２ミラー
支持体４０上の第２ミラー４１は角度θだげ回転する。As a result, the arm 31 rotates by an angle of 2θ, so that the second mirror 41 on the second mirror support 40, which is connected to the third gear 49 by the pin 48, rotates by an angle of θ.

以上の様に第４図に示された機構を用いることで第２図
で述べたＡ点から進入した光線がＤ点に達する光路にお
いて、その間の光路長を自由に変えることが出来る。As described above, by using the mechanism shown in FIG. 4, it is possible to freely change the optical path length in the optical path in which the light beam entering from point A described in FIG. 2 reaches point D.

勿論第４図で示す機構においてはその駆動法として、歯
車３６を回転させるのではな（、例えば支持ブロック４
２をワイヤ等によって軸４５上を移動させることによっ
てもまったく同様な動きをする。Of course, in the mechanism shown in FIG. 4, the driving method is not to rotate the gear 36 (for example, the support block 4
2 on the shaft 45 using a wire or the like, the same movement can be achieved.

第５図は、別の実施態様であり、第１軸５３に第１ミラ
ー支持部材５４が固定されていて、第１ミラー支持部材
５４上に第１ミラー５５がその反射面が該第１軸５３の
軸心を通る様に固定されている。FIG. 5 shows another embodiment in which a first mirror support member 54 is fixed to a first shaft 53, and a first mirror 55 is mounted on the first mirror support member 54 so that its reflective surface is aligned with the first shaft. It is fixed so that it passes through the axis of 53.

また第１軸５３は支持ブロック５６に回転自在にとめら
れており、さらに第１軸５３には差動歯車５７．５８．
５９．６０を有し、歯車５７は支持ブロック５６に固定
されていて、歯車６０は第１軸５３に回転自在にとめら
れているアーム６１に固定されている。Further, the first shaft 53 is rotatably fixed to a support block 56, and the first shaft 53 is further provided with differential gears 57, 58, .
59.60, the gear 57 is fixed to the support block 56, and the gear 60 is fixed to an arm 61 rotatably fixed to the first shaft 53.

また差動歯車５７．５８゜５９．６０は、第１軸５３が
回転することにより十字形部材６２が回転し、その結果
歯車６０が第１軸５３の２倍だけ回転させる機構になっ
ている。The differential gears 57.58° and 59.60 have a mechanism in which when the first shaft 53 rotates, the cross-shaped member 62 rotates, and as a result, the gear 60 rotates twice as much as the first shaft 53. .

これにより第１ミラー支持部材５４上の第１ミラー５５
が角度θだげ回転するとアーム６１は角度２θだけ回転
する。As a result, the first mirror 55 on the first mirror support member 54
When the arm 61 rotates by an angle θ, the arm 61 rotates by an angle 2θ.

なお第１軸５３に対し第２ミラー支持部材６４を固定し
た第２軸６３は該第１軸５３に平行にあり、該支持部材
６４は第２ミラー６５がその反射面が軸６３の軸心を通
る様に固定されている。The second shaft 63 to which the second mirror support member 64 is fixed is parallel to the first shaft 53, and the second mirror 65 of the support member 64 has its reflective surface aligned with the axis of the shaft 63. It is fixed so that it passes through.

この第２軸６３は支持ブロック６６に回転自在にとめら
れていて、該支持ブロック６６は軸６７上と摺動可能に
なっている。This second shaft 63 is rotatably fixed to a support block 66, and the support block 66 is slidable on a shaft 67.

さらに第２軸６３は差動歯車６８，６９，７０゜７１を
有し、歯車６８は支持ブロック６６に固定されており、
歯車７１は第２軸６３に回転自在にとめられているアー
ム７２に固定されている。Further, the second shaft 63 has differential gears 68, 69, 70° 71, and the gear 68 is fixed to the support block 66,
The gear 71 is fixed to an arm 72 rotatably fixed to the second shaft 63.

アーム７２はアーム６１と軸７３を介してその間隔を変
えられる機構の下につながっている。The arm 72 is connected via the arm 61 and a shaft 73 to a mechanism that can change the distance between them.

アーム６１が軸５３を中心として角度２θ回転すること
によりその回転がアーム７２に伝達されて、支持ブロッ
ク６６は軸６７上を移動し、かつその回転が歯車７１に
伝達される。When the arm 61 rotates at an angle of 2θ about the shaft 53, the rotation is transmitted to the arm 72, the support block 66 moves on the shaft 67, and the rotation is transmitted to the gear 71.

差動歯車６８，６９゜７０．７１は、歯車７１が回転す
ることにより十字形部材７４を該歯車７１０半分だけ回
転させる機構になっている。The differential gears 68, 69°, 70.71 are such that when the gear 71 rotates, the cross-shaped member 74 is rotated by half of the gear 710.

このため十字形部材７４と第２軸６３を固定するとアー
ム７２が角度２θだげ回転し、第２ミラー支持部材６４
上の第２ミラー６５が角度θだげ回転する。Therefore, when the cross-shaped member 74 and the second shaft 63 are fixed, the arm 72 rotates by an angle of 2θ, and the second mirror support member 64 rotates by an angle of 2θ.
The upper second mirror 65 rotates by an angle θ.

この様にして第５図に示された機構を用いることによっ
ても第２図の説明で述べた如くミラーを動かすことが可
能となる。In this way, by using the mechanism shown in FIG. 5, it is also possible to move the mirror as described in the explanation of FIG.

次に第６図により他の実施態様としてレバーによりミラ
ーを作動させる場合について述べる。Next, referring to FIG. 6, another embodiment in which the mirror is operated by a lever will be described.

図中、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ点、角α、β、γ、δ及びα；β
′、ｆ、δ′は上記第３図の場合と同じであり、Ｇは角
βのまたＪは角δの２等分等上の任意の１点を示し、Ｅ
、Ｆ点はＢ点より等距離にある点、そしてＨ１■点はＣ
点より等距離にある点を示し、さらにＦ′、Ｇ’ Ｈ
’ Ｉ’ Ｊ′点は回転又は移動後の位置を示す。In the figure, points A, B, C, D, angles α, β, γ, δ and α;β
', f, and δ' are the same as in Fig. 3 above, G indicates an arbitrary point on the angle β, J indicates an arbitrary point on the bisector of the angle δ, and E
, point F is equidistant from point B, and point H1 is C
Indicates a point that is equidistant from the point, and furthermore, F', G' H
The 'I' and J' points indicate the position after rotation or movement.

ここで とし 又 とすれば であるので［相］、０により となる同様に とし 又 とすれば であるので０、［相］により となる よって上記の■、■、０，０．０．０で示す条件を満足
する機構であれば第２図で示す如くミラーを動かすこと
が出来る。Here, if Toshimata is, then it becomes [phase], 0.Similarly, if Toshimata is, then it becomes 0, and [phase] becomes, so the above ■, ■, 0, 0.0.0 If the mechanism satisfies the conditions shown in FIG. 2, the mirror can be moved as shown in FIG.

ただし上記の例では、ＡＢ線上にＥ点ＢＣ線上にＦＨ点
、ＣＤ線上に■点をとったが、それぞれはその線の延長
線上にあっても同様である。However, in the above example, point E is placed on line AB, point FH is placed on line BC, and point ■ is placed on line CD, but the same applies even if each point is on an extension of the line.

その−ｆｌＪを第７図に示す。この場合は上記の条件０
、■は ＧＢＡ＋α−π、ＪＣＢ−γと変わるが第６図
の場合と同様に第２図で示すミラーの動きを可能とする
。The -flJ is shown in FIG. In this case, the above condition is 0
, ■ are changed to GBA+α-π and JCB-γ, but as in the case of FIG. 6, the movement of the mirror shown in FIG. 2 is enabled.

第８図で上記の条件を満足する機構の→りを示す。FIG. 8 shows a diagram of a mechanism that satisfies the above conditions.

第６図のＢ点上の第１軸７８に第１ミラー８０を固設し
た第１ミラー支持部材７９がとめられていて、該第１ミ
ラー８０はその反射面が第１軸７８の軸心を通るように
固定されている。A first mirror support member 79 having a first mirror 80 fixed thereto is fixed to the first shaft 78 at point B in FIG. It is fixed so that it passes through.

また第１軸１８は支持ブロック８１に回転自在にとめら
れている。Further, the first shaft 18 is rotatably fixed to a support block 81.

さらに第１軸７８にはアーム８２が回転可能にとめられ
ていて、支持ブロック８１には第１ピン８３（Ｅ点）が
、またアーム８２には第２ピン８４（Ｆ点）がそれぞれ
第１軸７８から等距離となる点にとめられている。Further, an arm 82 is rotatably fixed to the first shaft 78, a first pin 83 (point E) is attached to the support block 81, and a second pin 84 (point F) is attached to the arm 82. It is fixed at a point equidistant from axis 78.

そして、第１ピン８３と第２ピン８４から回転可能に出
ている２つの第２レバー８６と第２レバー８６とは第３
ピン８７（Ｇ点）により回転可能な状態に結合し。The two second levers 86 and 86 that are rotatably protruded from the first pin 83 and the second pin 84 are connected to the third
Connected rotatably by pin 87 (point G).

ている。ing.

このとき第１ピン８３から第３ピン８７と、第２ピン８
４から第３ピン８７との距離は各各等しくとられている
。At this time, the first pin 83 to the third pin 87 and the second pin 8
The distances from the third pin 87 to the third pin 87 are the same.

そしてさらに第３ピン８７は第１ミラー支持部材７９と
摺動可能に連結していて、その摺動可能な方向は第１ミ
ラー８００反対面に対して直角になっている。Furthermore, the third pin 87 is slidably connected to the first mirror support member 79, and the direction in which it can slide is perpendicular to the opposite surface of the first mirror 800.

上記機構により第１軸７８が回転されると、第６図で示
した様に第１ミラー８０が角度θだげ回転するとアーム
８２は角度２θだげ回転する。When the first shaft 78 is rotated by the above mechanism, the first mirror 80 is rotated by an angle θ as shown in FIG. 6, and the arm 82 is rotated by an angle 2θ.

軸７８と平行な第２軸８８（Ｃ点）に第２ミラー支持部
材８９がとめられていて、第２ミラー支持部材８９上に
第２ミラー９０が、その反射面が第１軸８８の軸心を通
るように固定されている。A second mirror support member 89 is fixed to a second axis 88 (point C) parallel to the axis 78, and a second mirror 90 is mounted on the second mirror support member 89, with its reflecting surface aligned with the axis of the first axis 88. It is fixed so that it passes through the heart.

そして第１軸８８は支持体９１に回転自在にとめられて
いて、該支持体９２は軸９２上を摺動可能に配置しであ
る。The first shaft 88 is rotatably fixed to a support 91, and the support 92 is arranged to be slidable on the shaft 92.

さらに第２軸８８にはアーム９３が回転自在にとめられ
ていて、第２ミラー側のアーム９３は上記第１ミラー側
のアーム８２と軸９４によりその間隔を自在に変えられ
る構造の下に連結されている。Further, an arm 93 is rotatably fixed to the second shaft 88, and the arm 93 on the second mirror side is connected to the arm 82 on the first mirror side and the shaft 94 under a structure in which the distance between them can be freely changed. has been done.

上記支持体９２には第４ピン９５（■点）がまたアーム
９３には第５ピン９６（Ｈ点）がそれぞれ第２軸８８か
ら等距離となる点にとめられている。A fourth pin 95 (point ■) is fixed to the support body 92, and a fifth pin 96 (point H) is fixed to the arm 93 at points equidistant from the second axis 88, respectively.

上記第４ピン９５と第５ピン９６から回動可能に出てい
る第４レバー９７及び第３レバー９８は、第６ピン９９
（１点）により回転自在に結合している。The fourth lever 97 and the third lever 98 that are rotatably protruded from the fourth pin 95 and the fifth pin 96 are connected to the sixth pin 99.
They are rotatably connected by (1 point).

このとき第４ピン９５から第６ピン９９の距離と、第５
ピン９６から第６ピン９９との距離は等しくとられてい
る。At this time, the distance from the fourth pin 95 to the sixth pin 99 and the fifth
The distance from the pin 96 to the sixth pin 99 is set equal.

又第６ピン９９は第２ピラー支持部材８９と摺動可能に
連結していて、その摺動可能な方向は第２ミラー９００
反射面と直角になっている。Further, the sixth pin 99 is slidably connected to the second pillar support member 89, and the direction in which the sixth pin 99 can be slid is aligned with the second mirror 900.
It is perpendicular to the reflective surface.

この機構に【リアーム８２の回転がアーム９３に伝達さ
れ支持体９１は軸９２上を移動し、かつ第２ミラー支持
部材８９をアームの回転角２θの半分の角度θだげ回転
する。In this mechanism, the rotation of the rear arm 82 is transmitted to the arm 93, the support body 91 moves on the shaft 92, and the second mirror support member 89 is rotated by an angle θ which is half the rotation angle 2θ of the arm.

この様にして第８図の機構は第６図の条件満足している
ので、第２図で示す如くミラーを作動することが可能と
なる。In this way, since the mechanism shown in FIG. 8 satisfies the conditions shown in FIG. 6, it is possible to operate the mirror as shown in FIG.

上記の様に第４図、第５図、第８図の実施態様で示す如
き機構を用いることにより、光線の入射方向と出射方向
を変えることなく、その間の光路長を変えることが出来
る。As described above, by using the mechanism shown in the embodiments of FIGS. 4, 5, and 8, it is possible to change the optical path length between the incident direction and the outgoing direction of the light beam without changing them.

もちろん第２図においてＤ点から入射した光線がＡ点に
達する場合でも同様であることは上記の様に勿論可能で
ある。Of course, the same can be said of the case where the light beam incident from point D in FIG. 2 reaches point A as described above.

そしてその様な構成においては上記実施態様の変倍機構
の第１ミラーと第２ミラーとを逆の関係にすれば良いの
で、ここでは実施態様により説明することは省略する。In such a configuration, the first mirror and the second mirror of the variable magnification mechanism of the above-mentioned embodiment can be reversed, so a description of the embodiment will be omitted here.

ここで第９図により第１図で述べた複写装置の制御方法
の一例を示す。Here, FIG. 9 shows an example of a method of controlling the copying apparatus described in FIG. 1.

すなわち指定した倍率に従って駆動源となるモーターを
駆動し、レンズ系７を所定位置へ移動させ、また上記実
施態様の機構により第１、第２ミラー８，９を所定の位
置へ動かす。That is, the motor serving as the driving source is driven according to the specified magnification, the lens system 7 is moved to a predetermined position, and the first and second mirrors 8 and 9 are moved to predetermined positions by the mechanism of the above embodiment.

それを確認した後走査ミラー５，６を指定した倍率に対
応した速度で原稿３を走査する。After confirming this, the scanning mirrors 5 and 6 scan the original 3 at a speed corresponding to the specified magnification.

ただし走査速度を変換することにより感光体１０への露
光量が変化するため、ランプ４やレンズ７等の光路中に
設けた部材により光量を調整する必要がある。However, since the amount of exposure to the photoreceptor 10 changes by changing the scanning speed, it is necessary to adjust the amount of light using members provided in the optical path, such as the lamp 4 and the lens 7.

なお図中→は情報の伝達、また）は力の伝達を各々示す
。In the figure, → indicates the transmission of information, and ) indicates the transmission of force.

以上の如く本発明に係る画像形成装置に用いた変倍機構
は、従来公知の光学走査系を用い、それら光路中に設け
ることにより容易に原画像の変倍を行なうことを可能と
する。As described above, the variable magnification mechanism used in the image forming apparatus according to the present invention makes it possible to easily change the magnification of an original image by using a conventionally known optical scanning system and providing it in the optical path.

このため上記変倍機構を有した画像形成装置は、走査用
の光路を変えたりズームレンズや複数レンズを用いるこ
とな（原画像の変倍が可能となる。Therefore, an image forming apparatus having the above-mentioned magnification changing mechanism can change the magnification of the original image without changing the optical path for scanning or using a zoom lens or multiple lenses.

なお上記画像形成装置とは、上記の如く転写系や直接系
（ファック方式）等の電子写真複写装置やマイクロ用画
像形成装置などその用途は広い。The above-mentioned image forming apparatus has a wide range of uses, including electrophotographic copying apparatuses such as transfer type and direct type (fuck type), and micro image forming apparatuses as described above.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図イは本発明を電子写真複写装置に適用した例を示
す構成説明図、第１図口は変倍機構部の他の実施態様図
、第２図イと第２図口は本発明の画像形成装置に用いた
変倍機構の原理説明図、第３図は上記第２図に基つきギ
ヤを用いて行なう光路説明図、第４図と第５図はギヤを
用いた変倍機構部の実施態様を示す斜視図、第６図と第
７図はピンやレバー等を用いた変倍機構の原理説明図、
第８図はピンとレバニ等の組合せを用いた変倍機構部の
実施態様を示す斜視図、第９図は上記第１図装置の特に
変倍機構部の制御方法の一例を示すブロック図を各々示
す。 図において、１・・・・・・電子写真複写装置、５・・
・・・・第１走査ミラー、６・・・・・・第２走査ミラ
ー、７・・・・・・レンズ系、８・・・・・・第１ミラ
ー、９・・・・・・第２ミラー、２３・・・・・・第１
ミラー、２４・・・・・・第２ミラー、２７・・・・・
・第１軸、２９・・・・・・第１ミラー、３１・・・・
・・アーム、３２・・・・・・第２歯車、３４・・・・
・・第１歯車、３９・・・・・・第２軸、４１・・・・
・・第２ミラー、４７・・・・・・第４歯車、４９・・
・・・・第３歯車、５３・・・・・・第１軸、５５・・
・・・・第１ミラー、６３・・・・・・第２軸、６５・
・・・・・第２ミラー７８・・・・・・第１軸、８０・
・・・・・第１ミラー、８３・・・・・・第１ピン、８
４・・・・・・第２ピン、８５・・・・・・第ルバ、８
６・・・・・・第２レバー、８７・・・・・・第３ピン
、８８・・・・・・第２軸、９０・・・・・・第２ミラ
ー、９５・・・・・・第４ピン、９６・・・・・・第５
ピン、９７・・・・・・第４レバ、９８・・・・・・第
３レバー ９９・・・・・・第６ピン。FIG. 1A is a configuration explanatory diagram showing an example in which the present invention is applied to an electrophotographic copying apparatus, FIG. Fig. 3 is a diagram explaining the optical path based on the above Fig. 2 and uses gears, and Figs. 4 and 5 are diagrams explaining the principle of the variable magnification mechanism used in the image forming apparatus. 6 and 7 are diagrams illustrating the principle of a variable magnification mechanism using pins, levers, etc.;
FIG. 8 is a perspective view showing an embodiment of the variable magnification mechanism using a combination of pins and levers, etc., and FIG. 9 is a block diagram showing an example of a method of controlling the variable magnification mechanism of the apparatus shown in FIG. 1. show. In the figure, 1... electrophotographic copying device, 5...
...First scanning mirror, 6... Second scanning mirror, 7... Lens system, 8... First mirror, 9... Second scanning mirror. 2 mirror, 23...1st
Mirror, 24...Second mirror, 27...
・First axis, 29...First mirror, 31...
...Arm, 32...Second gear, 34...
...1st gear, 39...2nd axis, 41...
...Second mirror, 47...Fourth gear, 49...
...Third gear, 53...First axis, 55...
...First mirror, 63...Second axis, 65.
...Second mirror 78...First axis, 80.
...First mirror, 83...First pin, 8
4... 2nd pin, 85... 2nd luba, 8
6...Second lever, 87...Third pin, 88...Second axis, 90...Second mirror, 95...・4th pin, 96...5th pin
Pin, 97...4th lever, 98...3rd lever 99...6th pin.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 Ｉ Ａ点から入射した光線がＢ点において第１反射手段
により反射し、次にＣ点において第２反射手段により反
射しＤ点に達する光路ＡＢＣＤを有する画像形成装置に
おいて、上記Ｂ点の第１反射手段を角度θ回転させるこ
と、上記Ｃ点の第２反射手段を角度θ回転させること、
及び第２反射手段を上記ＣＤ点の線上又はその延長線上
をＢ点を中心として角度にして２θ移動することにより
、光路長を変える変倍機構を有する画像形成装置。 ２ Ａ点から入射した光線がＢ点において第１反射手段
により反射し、次にＣ点において第２反射手段により反
射しＤ点に達する光路を有する画像形成装置において、
上記Ｃ点の第２反射手段を角度θ回転させること、上記
Ｂ点の第１反射手段を角度θ回転させること、第１反射
手段を上記ＡＢ点の線上又はその延長線上をＣ点を中心
として角度にして２θ移動することにより光路長を変え
る変倍機構を有する画像形成装置。[Claims] I An image forming apparatus having an optical path ABCD in which a light beam incident from point A is reflected by a first reflecting means at point B, then reflected by a second reflecting means at point C, and reaches point D, rotating the first reflecting means at the point B by an angle θ; rotating the second reflecting means at the point C by an angle θ;
and an image forming apparatus having a variable magnification mechanism that changes the optical path length by moving the second reflecting means at an angle of 2θ on the line of the CD point or its extension line with the point B as the center. 2. In an image forming apparatus having an optical path in which a light beam incident from point A is reflected by a first reflecting means at point B, then reflected by a second reflecting means at point C, and reaches point D,
rotating the second reflecting means at the above point C by an angle θ; rotating the first reflecting means at the above point B by an angle θ; and rotating the first reflecting means at the above point AB or an extension thereof with the point C as the center. An image forming apparatus that has a variable magnification mechanism that changes the optical path length by moving the angle 2θ.