JPS5843294B2 - 容器集合化方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は自動包装方式、特（こコンベアの流れに沿っ
て連続的に物品あるいは物品の群をしなやかなシート材
料で包装する機械及び方法に関するものである。

物品あるいは物品の群を熱収縮性のプラスチックシート
材料で包装する技術は既に提案されている。

それらは長さ方向に切断された管状のシート材を使用し
たり、帯状のシート材を使用する方法である。

管状のシートは挿入に問題があり、コンベアシステムに
沿って高速に流れる物品には適当でない。

シート材を使用した従来の技術では、コンベアの移動の
方向に対し直角な方向から導入された複数のシートをこ
まって、包装を行なっている。

このような包装が必要な最も一般的な群の形状は２×３
の６パツクであり、円筒状のカンや円筒状の他の容器の
販売ｆこ使用され、このような包装の容器の集合化が非
常に困難であった。

従って本発明の目的は上記欠点を除去することである。

他の目的は、上記目的と共に従来の装置及び方法に比し
て生産能率のよい機械及び方法を提供することである。

更に他の目的は、上記目的と共に、密ｆこ配列された物
品または物品の群のスムーズな流れを包装の最初から最
後まで、くずさないようにすることである。

特殊な目的は、自動連続物品集合化機構を提供すること
であり、グループ包装のために物品を単一または二つの
３個の群、すなわちｌＸ３＝３パンク、または２Ｘ３＝
６パツクに整列させる。

この配列は流れに対し横方向である。

一般的な目的は、上記目的をスムーズに連続的に動作す
る機構で上記目的を達成することである。

この機構は対象物（容器の群）に対する異なった動作を
最小にし、生産ラインの動きのコース内で対象物の動き
の変動を最小にし、これによって、低いコズトで優秀な
包装製品を得るものである。

以下、本発明を図面によって説明する。

なお、この図面は、あくまで本発明の説明用であり、本
発明はこの図面のものに限定されるわけではない。

簡単（こ言うと、本発明は飲物の容器のような物品の群
を収縮性のあるプラスチックフィルムあるいはシートで
包装する際の速やかで効率のよい包装装置及び包装方法
を与えるものである。

容器は生産ラインの一端にランダムに導かれ、包装置こ
最適な群に変換される。

各群はコンベアの移動方向を横切る方向に最大寸法を有
している。

その群はコンベアに沿って流れ、コンベアの移動方向に
繰出されるシート材で包装される。

コンベアの最終段階は炉となっており、シート材は包装
のため接着され、群の外周形状に応じて、ぴんと張った
状態に収縮する。

以下に本発明を２×３の６パツクを収縮包装する場合に
ついて説明する。

この６パツクは３列の円筒状の容器あるいはカン２組で
構成される。

この群を形成する方法及び手段並びに、その群を包装す
る方法及び手段に本発明の新規性を有する。

このような本発明を、以下図面によって包装工程を通じ
て説明する。

一般的包装工程 本発明に係る集合化方法及び装置を説明する前に、第１
図を参照して、本発明を適用できる容器包装工程を概略
的に説明する。

第１図の両端の縦方向の矢印は群Ａ、Ｂ、Ｃ。

・・・・・・Ｍがコンベア（図示していない）に沿って
左から右へ連続的に流れることを示しており、この工程
の最終段階ではＡに示すごとく、完全な包装がなされる
ことを示している。

群Ｍのような各群は円筒状の容器１０−１１−１２−１
３−１４１５のような２組の３列の容器を有しており、
コンベアの移動方向に対して横方向に３列に並んでいる
。

このような群の形成については第２図ないし第４図によ
って後述するが、各群内の容器を密接させ、隣の群との
間に間隔Ａを形成させる機構が使用される。

この間隔Ａ及び群の移動の速度はシート包装の状態中保
持される。

シート包装の材料１６はリールあるいはマガジン１７か
ら供給され、こ０〕リールあるいはマガジン１７は横方
向に延びる回転軸によって、移動する群の上につるされ
る。

伸張、位置決め、及び他の制御ローラ１８−１１２（１
−２１により群の端面にまでシート材は引き下げられ、
領域２２−２３に示されるように、群Ｈ及び■上の領域
あるいは、それ以上の群上の領域に引き伸ばされる。

好ましくは、物質１６は収縮性のあるプラスチックがよ
く、一般に使用されている１ないし２ミルゲージのポリ
エチレンフィルムで好結果が得られた。

この図示の場合、−片のシート１６でＣに示すように各
群の周辺までも包装する。

Ｃにおいて、１枚のシートが底部端片２４．２５におい
て重ね合わされると共に、側面２６−２７、頂面２８を
形成している。

シート１６の幅は群の幅よりその両端においてＷだけ広
い。

完全に包装された状態（０においては、端片が重ね合わ
されたまま群は炉３０に入れられるので、容器は（図示
していないコンベアの支持素子に対し）重ね合わされた
端片を十分に押えるだけの重さが必要である。

素子を炉３０に供給する速度は包装工程における移動速
度よりも大きい。

往復運動をするシャトル板（移動板）３１は包装された
群を一つの位置から次の位置へ移送させるのに役立つ。

炉内において、重ね合わされた端片２４−２５は溶融し
、シート材の群から突き出た部分が収縮し、群の形状に
一致する。

包装された群を炉３０に供給する速度を更に速くすると
、図示のように、その間隔を広げることができる。

そして、最終製品は急速に室温まで下げられ、パッケー
ジＡに示すように、ぴんと張って接着され、しっかりと
した包装がなされる。

本発明（こよれば、その特徴を示す単一のシートによる
包装は横方向に伸びている棒のようなループ形成手段を
変位させ、その変位の垂直及び水平成分を適当に調整す
ることによ−って行なわれる。

上記棒は第１図には示していないエンドレスリンクシス
テムによって動かされる直列の棒３３３４−３５の一つ
である。

各棒３３−３４−３５はエンドレス・システムとなるよ
う（こ結合され、各群の間隔を保つための棒３３′−３
４’−３５’がそれぞれピボット結合されている。

このことを３５−３５′の棒に関して、３６の点線で示
している。

棒部材の各対と連続する群の間の同期化された共同動作
の周期において、ループ形成棒３５はまず、シート材の
領域２２−２３と隣接する群（Ｈ■）間の間隔Ｊと垂直
方向に一致した位置で接触し、棒３５が間隔Ａの中に下
降すると、前方の群Ｈの頂面上に領域２２が広がる。

棒３５の下降と共に新しいシートが引っ張られ、間隔Ｊ
を通り、間隔Ｊの垂直方向端を越えて延びる張られた状
態のループを形成する。

棒３５の下降に伴ない、対応する間隔棒３５′も下降す
る。

この間隔棒３５′は実質的にＪの直径を有しているから
、間隔Ａが確保される。

一旦間隔Ｊを通過すると、ループ形成棒は前方の群の２
夕１泪の容器（１３−１４１５）の底部の下に底部端片
を伸ばすように、前方に付勢される。

第１図において、この状態は、近接する群ＧＨに作用す
る一対の棒３４−３４’によって示されでいる。

両方の棒３４−３４’が群の移動の方向と速度に合った
時、棒３４はループ状のシートを最大に引き出し、底部
の端片を容器底部との間にはさんだ状態（こして、容器
１３−１４−１５を支持する。

間隔棒３４′はその最下部において、隣接する群ぐＧ−
Ｈ）の下部に一定の間隔Ｊを保持する。

同時に、間隔棒３４′は二つの半ループが隣接する群の
側面上及び側面に対して強く張った状態にし、前方の群
Ｇの背面パネル２６と次に続く群Ｈの前面パネルを規定
する。

シートループを伸ばしたり、引っ張ったりで、隣接する
２つの群に包装を施しでいる間、ループは、その中心で
切断される。

この瞬間が第１図の隣接する群Ｆ−Ｇと共に動作する棒
３３−３３’を例にとって示されている。

回転素子３７の切断動作が概略的に示されている。

この回転素子３７はコンベアの移動方向に対して横方向
に伸びており、且つコンベアの移動に同期して駆動され
、溝３８の部分で、シートを切断する。

このような溝３８は各ループ形成棒に形成されており、
ループ形成棒が第１図の棒３３に示すように最も前方の
位置にある時（こ下方に開口を向ける。

シートを切断すると、前方の群Ｆは繰り出されたシート
材から離れ、方向性送風装置３９が動作し、切断された
シートの後端片２５を群の底部に吹きつける。

第１図では、送風装置３９が切断されたシート端片を群
Ｅの下方に吹きつける動作の開始時点の状態を示してお
り、シート端片が平担になった時に適当なシート端片保
持部材が位置を保持する。

第１図でシート端片保持部材４０はこの保持動作を群り
上で行なっていることを示している。

部材４０はコンベアシステムの一部と考えてよい。

残りの包装動作は底部端片２４を後方に折り曲げ底部で
シート片を重ね合わせることであり、この動作は第１図
の群り、Ｃ間に示すように、群を前進させるコンベアの
前方（こ設けられた静止手段（図示せず）によって行な
われる。

この重ね合わせ中に保持部材４０は適当な手段（図示し
ていない）によって除去される。

以上の連続包装工程は第１図の群ＪからＣで示される領
域を通して少しの中断や速度の変化もなく行なわれる。

同時に、各連続する群に対するループ引出し棒が一時的
に要求する量に応じて、テンションロール１９を同期的
に変位させることにより、供給源１７からのシートの繰
出しを円滑且つ連続的な回転のもとに行なうことができ
る。

第１図は本発明のけ加的な包装方法をも示している。

すなわち、もし望むならば、表示パネルやサービス券等
の付加的物質を上面２８のシートの下に一緒に包装する
こともできる。

この目的のために、適当な手段４１が連続する群を進行
させるコンベアに同期して往復をする。

そして厚紙パネル４２を容器の頂面に置く。

新しいこの頂面パネル４２はこのような位置で行なわれ
、各後続群に適用する。

第１図においで、このパネルは群ＫＪに適用されており
、群りに取りつけられようとしている。

容器の集合化 本発明は定常的に流れてくる容器を所要の容器群、たと
えば第１図の群Ｍ−Ｌに示すように一定の間隔Ａをもっ
た流れに変換するものである。

この機構を第２図、第３図、第４図に概略的に示す。

第３図の左端（こ最も良く示されているように、列のコ
ンベアを介して、容器の定常的な流れを受入れる。

このコンベアは鎖状の素子（以下、リンク素子と呼ぶ）
から戊るエンドレスループ４５を有しており、その上部
領域４Ｔの上に容器４６を支持する平面を形成している
。

軸４９上に間隔を置いて配置されたスプロケット４８は
機械の能力に適した割合でコンベア４５を駆動する。

この駆動は軸４９への適切なギア４９′を用いて結合さ
れたモータ５０によって行なわれる。

固定された側面レール５１−５１’は容器を一列に移動
させるために、容器本体を案内する。

一列に供給された容器はコンベアシステムの広幅領域５
２に入り、そこで領域５２の容量によって、横方向に配
列される。

この領域においで、コンベアシステムの他の部分５３が
容器を支持し、前方に即ち、第２図乃至第４図の向きで
右方向に進行させる。

第４図に示すように、領域５２におけるコンベアシステ
ムは二つの同様なコンベア５：３−５３’を有しでいる
。

コンベア５３−５３’は平坦なチーフル即ちンユープレ
ート５４の横両側に配置され、共通の軸５５及びギア５
５／を介して結合さｎ、たモータ５０によって同様（こ
駆動される。

広幅領域５２は側壁即ちレール５７−５７’によ−）で
規定され、それらは狭幅領域５８に集まっている。

側壁５７−５７’は領域５８におけるレール５１５９／
と連続的に結合している。

領域５８においては、容器は蜂の巣状あるいはダイヤモ
ンド形に並へられる。

好ましくは、狭幅領域５８のレール５１５９’間の間隔
は容器の直径の２倍を越え３倍未満がよい。

もちろん、狭幅領域５８内へ詰め込まれる容器の密度は
側面のレール５９−５９′の上記範囲内における間隔に
依存する。

容器直径の２．５〜２．８倍にレール５９−５９’によ
って制限された領域に、収容できる程度の密度が好まし
く、より具体的に述べると、１２オンス又は１６オンス
の通常の円筒状容器の場合、前述した領域は２．７及び
２．７５の範囲にあることが望ましいことが判明した。

狭幅領域５８を通して、容器支持コンベア６０は絶えず
運動しており、それによって、この領域５８内で、容器
の配列を好ましい蜂の巣状に制御する。

コンベア６０の駆動は複数の駆動スプロケットが備えら
れた軸６１により行なわれ、そして軸６１は適当なギア
装置６２′を介してモータ５０によって駆動される。

図示の場合、三つの分離されたコンベアが領域５８で動
作する。

これらのコンベアは全て共通の軸６１で駆動される。

このコンベアのうち第１のものは第４図に６１′で示さ
れており、間隔を置いて配置された２つのスプロケット
６２と前方の軸６４上で自由に回転できるアイドラスプ
ロケット６３とを備えている。

リンク結合されたエンドレスチェイン６５は容器の直径
以下の間隔を有し、狭幅領域５８内の中央に配列された
一連の容器６ロー６６′の中心の両側に対称的に位置し
たスプロケットシステム６２−６３によって支持されて
いる。

間隔をおいて配置された突起はそれぞれのチェインにお
ける整合さ和、た位置で、これらチェインシステム６５
のそれぞれの一部分を形成している。

第４図において、これらの位置はチェイン６５の整列を
示す一点鎖線間の小さな円で示されている。

これらの突起は第３図においては中心に配列されている
各容器６６のすぐ背後に６７として示されている。

そして突起６７は各中央の容器の後部表面の円弧領域に
対称的に配置されでいるように見える。

狭幅領域５８１こおけるコンベアシステムは一対のヂエ
インシステム６１“を含んでおり、これらは第３図の６
８−６８’、 ６９−６９’の容器のような外側の容器
の整列を行なう。

チェインシステム６１“は、その外側にあるということ
及びコンベアの移動方向に対して６１′より長いことを
除くと、すべてシステム６１′と同じである。

システム６１“は軸７１で支持されるアイドラスプロケ
ット７０上に掛けられている。

システム６１〃の駆動は駆動スプロケット６２と同一軸
６１にかみ合うスブロケットによって行なわれる。

システム６１“のチェインは間隔をおいた一対の突起を
支持してもよい。

その突起の一つは外側の容器列６９−６９’用の突起１
２（第３図）であり、そして他の一つは他の外側容器列
６８−６８’用の同様の突起７２７２′である。

外側の容器列（６Ｂ−６８’、６９−６９’）の対応す
る容器に対する突起７２−７２’の横方向の列は中央の
容器（６６−６６’）の列を進ませる突起６７とコンベ
アの移動方向に対して互い違いになっている。

このずれは、軸６１と６４の間の領域５８内の各容器を
積極的に押出すことができる程度である。

軸６４の位置を越えた部分で、中央の駆動システム６１
′は終端している。

しかし、中央の容器７１−７３’は、それ以後も外側の
列の隣接する容器７４−７４’、 ７５−７５’と対称
的な後方端部において接触した状態で前進する。

狭幅領域５８は基本的には軸７１の部分で終わり、その
部分では新しい一対の中央のエンドレスコンベアヂエイ
ン７６が進行制御を行なう。

チェイン７６は間隔をおいたスプロケット７６′によっ
て駆動され、このスプロケット７６′は適当なギア装置
７１′を介してモータ５０によって駆動される軸７１に
係合している。

チェインシステム７６の他端は軸７８上のアイドラスプ
ロケット７７に掛かつており、この軸７８上の位置はコ
ンベアで運ばれた容器の群を機械のパッケージ包装領域
へ放出する位置をあられしている。

チェインシステム７６の駆動を行なうギア装置７１′は
狭幅領域５８を進むコンベアを制御するギア装置より高
速で動作する。

このことは後述するごとく、群の間の間隔Ａを増大させ
る。

間隔Ｊが増大すると、外側の容器が中央に配列された容
器に対して遅れると、最終的な群の形体に必要な横方向
の３列整列が行なわれる。

この過程が拡張領域７９で行なわれ、外側の容器に対す
る積極的な駆動は停止され、外側の容器８〇−８０’−
８０“及び８１−８１’−８１〃は支持用のシューある
いはプラテン８２−８２’上を単に滑べるか、あるいは
引きずられるにすぎず、中央の容器８３−８３’からの
押出しによって、外側の容器は広幅領域７９の限界のレ
ール８４１４’まで、外側に押出される。

チェインシステム７６（こおいて、容器をかみ合わせる
突起８５はチェインシステム６１’−６１“の突起に比
べて移動方向に対して広い間隔を置いて配置されている
。

この大きな間隔は容器の列の間の間隔と一群として包装
されるべき列の数に対応する容器の直径の和を加算した
ものである。

図においては、２列（２Ｘ３の６パツク）が図のように
包装される。

従って、チェインシステム７６の突起８５の間隔は容器
の直径の２倍と間隔Ａの和である。

広幅領域７９における動作は次の通りである。

外側の容器８０’−８０〃及び８１’−８１“はその対
応する中央の容６８３−８３’の速い駆動によって、滑
り、それによって、中央の容器８３−８３′の進行に対
して後退し、この三つの容器たとえば容器群を構成する
二つの列の８０’−８３−８１’、 ８０” −８３’
−８１“はすべで横方向に整列する。

この動作は側レール８４−８４’の間隔が容器の直径の
３倍にまで広がった時になされる。

この点からは、外側の容器に積極的に前方に１駆動され
、この整列がくずれないように保たれる。

第３図において、付加的な外側の容器を進行させるチェ
インシステム８６−８６’（容器進行突起８７−８８を
持つ）はその駆動軸８９の位置から整列させる。

そして、チェインシステム７６−８６−８６′の駆動を
同期させるために、軸７１−８９は同一のギア装置７１
′を介してモータ５０に結合されている。

低速コンベア６５と高速コンベアとの遷移領域では、中
央の容器は固定された板あるいはシュウ（図示せず）あ
るいは短い中央の補助チェインシステム９０によって支
持されている。

チェインシステム９０は軸６４−８９上のスプロケット
に掛っており、容器をかみ合わせる突起は備えられてい
ない。

このチェインシステム９０はギア装置６４′及び軸６４
を通して駆動され、中央の容器に速度変動を与えないよ
うに、ギア装置６２′との整合がとられている。

支持摺動用シューあるいは板８２−８２’は軸６４−８
９上のスプロケット間に掛り、軸６４によって駆動され
る補助チェインシステム９０／に置き換えられてもよい
。

チェインシステム９０の場合と同様に、この補助システ
ム９０′は容器とかみ合う突起を有せず、容器の整列を
行なうコンベアチェインの対の間に位置けけられる。

軸７８は完全にグループ化された２×３の群がＡの間隔
で運ばれる領域内のすべてのチェインシステム７５−８
６−８６’Ｏためのアイドラスプロケットを支持するの
に役立つ。

この領域において、突起８５−８７−８８が群の列に対
して完全な制御を行なうから、間隔を置いて配置された
側レールは不必要である。

しかしながら、９２−９２’に示すように、容器を前進
させる際の横方向の整列を保持するために、側レールは
あった方が好ましい。

レール９２−９２’の間隔は容器の直径の３倍に、ある
程度の余裕を加算した幅がよい。

広幅領域即ち狭幅領域に対して収束する領域５２に対し
、容器４６が適切に供給されている限り、前述した機構
は３個の容器幅を持つ２列の群を自動的にグループ化し
、好ましい結果を得ることができる。

適切で十分な容器の供給が広幅領域５２に行なわれてい
る限り、広幅領域５２は一列に並んだ容器を中心線上に
正確に位置けけるのではなく、後続の容器を左右に振り
分けるのに役立つ。

狭幅領域へ入る一部の容器の密度は側レール５９−５９
’間の特に選択された間隔に依存する。

そして、もちろん、中央のチェインシステム６１′の対
をなした駆動突起６７（また外側のチェインシステム６
１“の対をなした突起７２−７２’も）間の長さ方向の
間隔はレール５１５９’間の間隔によって生じる圧縮力
に応じた間隔に選択される。

第３図では、中央の容器を前進させる突起６７が外側の
コンベアシステム６１“の対応する各突起７２−７２’
に対して、その間の間隔の１／２だけずれた位置（こ配
置されている。

上記システムは以上のように群を適切に分離したり配置
したりしたが、通過する容器の支持平面の下に置かれた
一方のチェインシステムに同期した上方のチェインシス
テムによって、群の形成や配列制御を行なうのも望まし
い。

上方のチェインシステムは第４図の下半分に概略的に示
されており、先に述べたような容器の下にあるチェイン
システムと共通に駆動される。

たとえば、狭幅領域５８では、二つの間隔をおいたチェ
イン９４−９４／は上方の駆動軸９６に係合したスプロ
ケット９５によって駆動される。

図では、上方駆動軸９６が説明の都合上、下方駆動軸６
１と結合９７した状態が示されている。

チェインシステム９４−９４′は軸８９の直上の上方軸
１００のアイドラスプロケット９９−９９Ｉの部分で終
了している。

チェインシステム９４−９４’上の突起９８−９８’は
突起７２及び突起７２切それぞれの間隔に対応する間隔
を有している。

そのため、突起９８９８′は狭幅領域５８内の外側の容
器の一部にかみ合う。

たとえ、チェインシステム９４−９４’が外側の容器が
横方向に広げられる拡張領域７９に重なったとしても、
外側の容器の動きは、この領域では突起９８１８’との
かみ合いが離れる方向にあるので問題ない。

もちろん、上方の突起支持コンベアチェインは更に容器
の支持を確実にするために、追加されることもできるが
、その必要は、あまりないことが判った。

また、一対の中央に設けられた上方チェイン駆動システ
ム１０１が拡張領域７９上に設けられており、これは軸
７１と同期的に結合された軸１０７に係合しているスプ
ロケットにより駆動される。

このチェインシステム１０１の下流の終端部は軸７８の
上方の上方軸１０３上のアイドラスプロケット１０２に
掛けられている。

チェインシステム１０１の突起１０４は対応する下方の
チェインシステム７５上の突起８５間隔に応じた間隔を
有している。

最後に、外側のチェインシステム１０５１０５′は外側
のシステム８６−８６’と位置において一致しており、
突起１０４及び下方の突起８５−８７−８８と横方向に
一列（こ並ぶような突起１０６ｉ０６’を有している。

チェインシステム１０５−１０５’（７）駆動は上方の
駆動軸１０７上のスプロケット（図示せず）によって行
なわれ、この上方の駆動軸１０７は容器の支持平面の下
方の対応する駆動軸８９と同期しており、これらのチェ
インシステムは最後の上方軸１０３上のアイドラスプロ
ケット１０８−１０８’を使用している。

上述の群形成システムにおいて、中央の容器を速く進ま
せ、外側の容器を引いたり滑らせたりして相対的に後退
させることによって、容器を三列の群に形成する。

そして、これは、拡張領域７９における流れあるいは通
路で行なわれる。

第３Ａ図は外側の容器の進行を加速し、中央の容器を後
退させることによって、所要の群を形成する方法を示し
ている。

このように第３Ａ図では、仮想線１１０−１１０’は図
示のごとく、やや拡散し、拡張領域における容器進行チ
ェインシステムに同期しており、これらチェインシステ
ムの各一つは拡張領域７９の外側の容器を正しい速度で
正しい方向に積極的に進行させ、配列するための適当な
間隔をおいた容器進行突起（１１１−１１１’）を有し
ている。

この領域において、中央の容器は付加的に前述の第４図
のスリップ駆動機構９０−９０’のようなスリップ、駆
動されてもよい。

あるいは支持シュー板１１２が中央の容器を外側のコン
ベア１１０−１１０’（７）進行に比して後退させでも
よい。

拡張領域７９からの放出にあっては、グループ化された
容器の横方向の列は整列され、中央のチェインシステム
７５の突起８５が外れる。

前述のごとくすべての容器は、それから同じ速度で加速
され、所要の間隔Ａを各群の間に有するようにされる。

以上述へた通り、本発明では、容器の流れを中断あるい
は減速させることなく、容器の集合化を行なうことがで
きる。

また、本発明に係る方法及び装置は容器の集合分離を行
なう従来装置（こ比較して、経済的であり且つ信頼性が
極めて高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る集合化方法及び装置によって集合
化された容器群を包装する工程を示す斜視図、第２図は
本発明を実行する装置を示す正面図、第３図は第２図の
３−３線に沿う平面図、第３Ａ図は他の実施例を示す第
３図と同様な平面図、及び第４図は第２図の４ａ−４ａ
及び４ｂｉｂ平面に沿って示された下部及び上部駆動部
の連結関係を伴なう概略図である。 記号の説明、４５：エンドレスループ、４６：容器、４
７：上部領域、４８：スプロケット、４９：軸、５０：
モータ、５１−５１’：側面レール、５２：広幅領域、
５３−５３’：コンベア、５４：シュープレート、５５
：共通軸、５７−５７′：レール、５８：狭幅領域、５
１５９’：レール、６０：コンベア、６１：軸、６１’
、 ６１“：コンベアシステム、６２′：ギア、６２：
スプロケット、６３：アイドラスプロケット、６４：軸
、６５：チェイン、６ロー６６′：中央位置容器、６７
：突起、６１６８’、 ６９−６９’：外側容器、７０
ニアイドラスブロケット、７１：軸、７２７２′：突起
、７３−７３′：中央容器、７４−７４’。 ７５−７５’：外側容器、７６：チェイン、７６′：ス
プロケット、７１：スプロケット、７８：軸、７９：拡
張領域、８０−８０′−８０“、８１−８１’１１“：
外側容器、８２−８２’：支持用シュー、８：）８３’
：中央容器、８４−８４’：レール、８５：突起、８６
−８６′：チェインシステム８９：軸、９０：補助チェ
インシステム、９２−９２′：レール、９４−９４’：
チェイン、９５ニスプロゲツト、９８−９８’：突起、
９９−９９’：アイドラスプロケット、１００：上方軸
、１０１：チェインシステム、１０２：アイドラスプロ
ケット、１０３：上方軸、１０４：突起、１０５−１０
５’：チェインシステム、１０６−１０６’：突起、１
０７：駆動軸、１０８ｉ０８’：アイドラスプロケット
、１１０１１０’：コンベア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンベア上に載置した状態で供給される円筒形状の
   容器等を連続的且つ自動的に移動方向に移動させながら
   集合化する方法において、コンベアを移動方向を横切る
   横方向から制限して、コンベアに沿った容器の通路を規
   定すると共に、前記通路に、前記容器の直径の２倍より
   大きく３倍より小さい横幅を有する狭幅領域と、この狭
   幅領域ｆこつながり、前記狭幅領域より幅広の広幅領域
   とを形成し、前記狭幅領域において、横方向（こ隣接し
   た３つの容器の群を前記狭幅領域境界によって互いに制
   限し、中央位置の容器を外側の２つの容器に対して移動
   方向に変位させて前記外側の２つの容器に対称的に接触
   した状態にした後、前記広幅領域において、前記３つの
   容器群の横幅を前記容器の直径の少なくとも３倍まで拡
   げ、且つ、前記外側の容器と中央位置の容器とが横方向
   に直線的に整列するように、前記中央位置の容器の移動
   速度を前記外側の容器の移動速母上り相対的に速くし、
   その後、横方向に整列した容器を同時的に送出すること
   を特徴とする容器集合化方法。 ２ 細長いコンベアと、円筒形の形状を有し、前記コン
   ベア上に円筒軸を直立させた状態で着座させることがで
   きる容器を前記コンベアに沿って供給する手段とを備え
   た容器集合化装置（こおいで、前記コンベアを横方向に
   制限するように間隔を置いて配置され、前記容器の直径
   の２倍より大きく３倍未満の幅を有する収束領域及び該
   収束領域に続き、前記容器の移動方向（こ、前記容器直
   径の少くとも３倍の幅を有する拡張領域とを規定するレ
   ール手段と、中央に位置する容器が隣接する外側容器に
   対称的に接触し、且つ、前記中央の容器が前記外側容器
   から相対的に遅れた形で、前記収束領域を通して連続的
   に移動させるための第１の移動手段と、前記拡張領域中
   で動作し、中央に位置する容器を対応する隣接外側容器
   の供給速度より速い速度で移動させ、前記中央に位置す
   る容器を対応する隣接外側容器と横方向に、実質的に直
   線的に並ばせる第２の移動手段と、直線的（こ並んだ各
   容器を順次等速で移動させるため０第３の移動手段とを
   有することを特徴とする容器集合化装置。