JPS5842818B2 - Molded container take-out device in rotary blow molding machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、回転成形部を有する回転式吹込成形機にお
ける成形済の容器を成形金型から取出して所定場所に供
給する成形容器の取出し同装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for taking out a molded container in a rotary blow molding machine having a rotational molding section, for taking out a molded container from a molding die and supplying the molded container to a predetermined location.

回転式吹込成形機は、成形能率が良い点で、豆腐や牛乳
等の袋詰めないしはびん詰め製造ラインにおける容器成
形部に用いるのに適している。Rotary blow molding machines have good molding efficiency and are suitable for use in container forming sections in bagging or bottling manufacturing lines for tofu, milk, and the like.

ところが該成形機によって成形された容器を、従来のよ
うにエアーで吹き飛ばして金型内から除去するとか、そ
の他容器を不整列状態で取出す場合、この取出された容
器を内容物の充填機等の後続の装置に供給するためには
、これをいったん手作業によるかあるいは整立機により
口部を上に向けた状態に整立整列させなければならない
。However, when the containers molded by the molding machine are removed from the mold by being blown away with air as in the conventional method, or when the containers are taken out in an unaligned state, the taken out containers are placed in a filling machine, etc. In order to supply it to a subsequent device, it is necessary to align it manually or with an alignment machine so that the mouth part faces upward.

しかし実際上、上記のような整立操作を手作業で行う場
合には、成形機から充填密封までの一連の密封包装製品
製造ラインを完全自動化することができないし、一方整
立機を用いて自動的に整立処理を行おうとする場合、特
に容器が大形でかつ薄肉極軽量のものである場合におい
て確実な整立処理を行わせることが極めて困難であるの
みならず、容器を変形破損せしめるとか、極めて大型の
整立機や、これに容器を定量供給するための容器貯蔵タ
ンク等を別途必要とするため、これらに極めて大きな設
置面積が必要となる等の不利益が生ずる。However, in practice, if the above-mentioned arranging operations are performed manually, it is not possible to fully automate the series of sealed packaging product manufacturing lines from forming machines to filling and sealing. When trying to automatically straighten containers, it is not only extremely difficult to do so reliably, especially when the containers are large, thin, and extremely lightweight, but can also cause deformation and damage to the containers. In addition, an extremely large erecting machine and a container storage tank for supplying a fixed amount of containers to the equipment are separately required, resulting in disadvantages such as the need for an extremely large installation area.

この発明は上記のような事項に鑑み、回転式吹込成形機
から、成形容器を特定の姿勢で取出して、次位の処理装
置への容器供給部に整立整列状態で供給することを可能
とする合理的な容器の取出し装置を提供しようとするも
のである。In view of the above-mentioned matters, this invention makes it possible to take out molded containers from a rotary blow molding machine in a specific posture and supply them in an oriented and aligned state to a container supply section to the next processing device. The purpose of this invention is to provide a rational container retrieval device.

即ちこの発明は、成形機によって成形されたびんが、成
形金型内では特定の姿勢になっていることに着目し、こ
れを取出すのに、従来のようにたとえば該容器をエアー
で吹き飛ばす等して姿勢を不特定にしてしまうことなく
、特定姿勢で取出しうる独自の手段を案出したものであ
り、これにより、整立機を要しない、びんの成形から出
発する可及的簡略な一連のびん詰製造装置の提供を可能
としたものである。That is, this invention focuses on the fact that a bottle formed by a molding machine is in a specific posture in a mold, and in order to take it out, it is not necessary to blow the container with air as in the past. We have devised a unique method that allows the bottle to be taken out in a specific position without making the position unspecified. This made it possible to provide bottling manufacturing equipment.

次に、この発明を実施例に基づいて説明する。Next, the present invention will be explained based on examples.

先ず、具体的かつ詳細な実施例を説明する前に、この発
明の構成と作用の理解を容易にするために、予め容器の
成形からその取出しに至るまでの処理過程につき、その
概略を第１図ないし第４図に基づき説明する。First, before explaining specific and detailed embodiments, in order to facilitate understanding of the structure and operation of the present invention, we will first briefly explain the processing process from molding the container to taking it out. This will be explained based on the drawings to FIG.

第１図に示すように、先ず押出機Ａ１のグイから連続的
に押出されてくるパリソンＰが所要長さになると、その
両側に開いて待機していたパリソン挾み１，１が閉じら
れ、パリソンＰの上端部を挾持する。As shown in FIG. 1, when the parison P continuously extruded from the extruder A1 reaches the required length, the parison clamps 1, 1, which were open and waiting on both sides, are closed. Clamp the upper end of the parison P.

その直後にパリソン・カッター２がパリソンＰを切断す
る。Immediately after that, the parison cutter 2 cuts the parison P.

パリソン挾み１，１はパリソンＰを挾んだのちは連続的
に下降移動し、第２図に示すように直下に開いた状態で
回動してくる成形金型３，３内にパリソンＰを供給する
。After the parison clamps 1, 1 have clamped the parison P, they continuously move downward, and as shown in Fig. 2, the parison P is placed inside the rotating molds 3, 3 with the parison P in the open position. supply.

この供給後金型３，３が閉じられると、パリソン挾み１
．１は開いて上昇復帰する。After this supply, when the molds 3, 3 are closed, the parison sandwicher 1
．． 1 opens and returns to the rising position.

一方、金型３，３内では第３図に示すように吹込ノズル
４が打込まれ、パリソン内に頭部側方からエアーが吹込
まれ容器イが成形される。On the other hand, a blow nozzle 4 is inserted into the molds 3, 3 as shown in FIG. 3, and air is blown into the parison from the side of the head to form a container.

こうして成形が終ったのち、金型３，３が更に回動して
容器取出位置に達すると、未だ金型３，３が閉鎖されて
いる間に、それまで待機していた取出装置の取出ヘッド
５が移動してきて金型３，３の上面に正対し、暫く同期
作動してこの正対状態を維持しつ＼、それに具備する進
退動自在な刺入爪６が進出せられて容器イの上端の不要
な余剰頭部口に上面から打ち込まれる。After the molding is completed in this way, when the molds 3, 3 further rotate and reach the container ejecting position, while the molds 3, 3 are still closed, the ejecting head of the ejecting device that has been waiting until then 5 moves and directly faces the upper surface of the molds 3, 3, operates synchronously for a while to maintain this facing state, and then the insertion claw 6, which is movable forward and backward, advances and inserts the container into the container. It is driven into the unnecessary excess head opening at the top end from above.

これにより取出ヘッド５と容器イとが結合されると、そ
の直後に成形金型３，３が開かれ、次いで取出ヘッド５
が成形機の外方に移動して刺入爪６に保持した容器イを
金型３，３内から取出す。When the take-out head 5 and the container A are thereby combined, the molding molds 3, 3 are opened immediately after, and then the take-out head 5 is opened.
moves to the outside of the molding machine and takes out the container A held by the insertion claw 6 from inside the molds 3, 3.

取出ヘッド５が所定位置に至ると、第４図に示すように
両側から挾持部材７，７が移動してきて容器イの首部を
挾持し、直後に刺入爪６が退勤されて容器イから抜脱さ
れる。When the extraction head 5 reaches a predetermined position, the clamping members 7, 7 move from both sides and clamp the neck of the container A, as shown in FIG. Will be taken off.

その後挾持部材７，７は例えば下降して容器イをその下
方で停止中のコンベヤＣに乗せ、再び開いて上昇復帰す
る。Thereafter, the clamping members 7, 7 descend, for example, to place the container A on the conveyor C which is stopped below, and then open again and return upward.

コンベヤＣは、中間にスリット８を介して並設された左
右１対のガイドレール９，９上に容器イを支持し、これ
をチェノで駆動される押送仕切板１０によって間欠的に
次位の処理装置すなわち仕上装置Ｄ（第５図参照）に向
けて押送していくものである。The conveyor C supports the container I on a pair of left and right guide rails 9, 9 arranged in parallel with a slit 8 in the middle, and intermittently transports the container to the next one by a pushing partition plate 10 driven by a chino. It is pushed toward a processing device, that is, a finishing device D (see FIG. 5).

なお、この仕上装置りでは、切断刃により容器イの上端
の余剰頭部口および底部ばりハの切除が行われる。In addition, in this finishing device, the excess head opening and bottom burr at the upper end of the container A are cut off using a cutting blade.

次に、この発明の更に具体的な実施例を、第５図ないし
第１０図に基づいて説明する。Next, a more specific embodiment of the present invention will be described based on FIGS. 5 to 10.

これらの図において、取出ヘッド５は、その本体２３の
両端から突出された軸部２３ａ 、２３ａにより、左右
１対の揺動アーム２２，２２の先端に回動自在に取付け
られている。In these figures, the extraction head 5 is rotatably attached to the tips of a pair of left and right swinging arms 22, 22 by shaft portions 23a, 23a protruding from both ends of its main body 23.

揺動アーム２２は下端が可動台２０に軸２１で枢着され
ている。The swinging arm 22 has a lower end pivotally attached to the movable base 20 by a shaft 21.

取出ヘッド本体２３はその上面側に、シリンダ部２４ａ
を可動としピストンロッド２４ｂを固定とした刺入爪作
動用のエアシリンダ２４を具備すると共に、下面側には
複数個の多段矢尻形の刺入爪６を進退自在に内蔵した口
金２５が取付けられている。The take-out head main body 23 has a cylinder portion 24a on its upper surface side.
It is equipped with an air cylinder 24 for actuating the insertion claw, in which the piston rod 24b is movable and the piston rod 24b is fixed, and a cap 25 in which a plurality of multistage arrowhead-shaped insertion claws 6 are built in can move forward and backward is attached to the lower surface side. ing.

この刺入爪６は口金２５内に収められた前部可動板２６
に固植されており、かつ該可動板２６は口金２５の土壁
を貫通する複数本の摺動ピン２７を介して後部可動板２
８に連結され、更に該後部可動板２８はエアシリンダ２
４のシリンダ部２４ａに固着されている。This piercing claw 6 is connected to a front movable plate 26 housed in the base 25.
The movable plate 26 is connected to the rear movable plate 2 through a plurality of sliding pins 27 penetrating the earthen wall of the base 25.
8, and the rear movable plate 28 is connected to the air cylinder 2.
It is fixed to the cylinder part 24a of No. 4.

従って、エアシリンダ２４を作動せしめてそのシリンダ
部２４ａを第７図上方に移動せしめたときは、刺入爪６
を口金２５内に退入せしめ、逆にシリンダ部２４ａを下
方に移動せしめたときは図示のように刺入爪６を口金２
５から突出せしめうるものとなっている。Therefore, when the air cylinder 24 is operated and the cylinder portion 24a is moved upward in FIG.
When the cylinder portion 24a is moved downward into the cap 25 and the cylinder portion 24a is moved downward, the insertion claw 6 is moved into the cap 25 as shown in the figure.
It is something that can stand out from 5.

尚第７図中、２９はエアシリンダ２４のピストン、３０
はヘッド本体２３と後部可動板２８との間に設けられた
緩衝材である。In FIG. 7, 29 is the piston of the air cylinder 24, and 30 is the piston of the air cylinder 24.
is a cushioning material provided between the head main body 23 and the rear movable plate 28.

取出ヘッド５は前述のように、成形機Ａにおける回転成
形部Ａ２の金型３に正対する成形びん取出し位置（第５
図に実線で示す位置）Ｐｌと、取出した容器イを挾持部
材７，７に渡すびん受渡し位置（第５図に鎖線で示す位
置）Ｐ２との間で往復作動されるものである。As mentioned above, the take-out head 5 is located at the molded bottle take-out position (fifth
It is reciprocated between a position Pl (shown by a solid line in the figure) and a bottle delivery position P2 (a position shown by a chain line in FIG. 5) where the removed container I is transferred to the holding members 7, 7.

そこで先ずこの往復作動機構について次に説明する。First, this reciprocating mechanism will be explained next.

前記揺動アーム２２はその下端の軸２１と一体であり、
該軸２１に別途に一端を固定されたアーム３２とでＬ字
状の曲がりてこを構成している。The swing arm 22 is integral with the shaft 21 at its lower end,
An arm 32 having one end separately fixed to the shaft 21 constitutes an L-shaped bent lever.

かつアーム３２の他端は、カム軸３３に設けられた円板
形ダブルカム３４によって定支点３５を中心に揺動する
Ｌ字形カムレバー３６の先端にリンク３１を介して連結
されている。The other end of the arm 32 is connected via a link 31 to the tip of an L-shaped cam lever 36 that swings about a fixed fulcrum 35 by a disc-shaped double cam 34 provided on a camshaft 33.

一方、前記軸２１には両揺動アーム２２．２２間におい
て半月ギヤ３７が回動可能に取付けられると共に、これ
に対応して取出ヘッド５の軸部２３ａに上記ギヤ３７に
噛合う半月ギヤ３８が固着されている。On the other hand, a half-moon gear 37 is rotatably attached to the shaft 21 between both swing arms 22 and 22, and correspondingly, a half-moon gear 38 that meshes with the gear 37 is attached to the shaft portion 23a of the extraction head 5. is fixed.

方の半月ギヤ３７は第６図に示すように可動台２０の一
部に一端を掛止めた引きばね３９とこれに対抗する図示
しないストッパーにより常時図示の定位置を保つように
なっている。As shown in FIG. 6, the half-moon gear 37 is always kept in the fixed position shown by a tension spring 39, one end of which is hooked onto a part of the movable base 20, and an opposing stopper (not shown).

而して、カム３４の回転により、カムレバー３６、リン
ク３１、アーム３２を介して揺動アーム２２が揺動せら
れ、これにより取出ヘッド５は前記取出し位置Ｐ１と受
渡し位置Ｐ２との間で往復作動せられると共に、この往
復作動に伴って、１対の半月ギヤ３７．３８の噛合いに
より軸部２３ａを中心に回転せられるものとなっている
。The rotation of the cam 34 causes the swing arm 22 to swing via the cam lever 36, the link 31, and the arm 32, so that the take-out head 5 reciprocates between the take-out position P1 and the delivery position P2. Along with this reciprocating operation, it is rotated around the shaft portion 23a by the meshing of a pair of half-moon gears 37 and 38.

取出しヘッド５が成形機Ａの回転成形部Ａ２に最も近づ
くタイミングは、びんの成形を終った金型が丁度取出し
ヘッド５に正対する位置に至ったときであり、次位の成
形金型３，３が同位置に来るまでに揺動アーム２２は一
往復作動せられるものである。The timing at which the take-out head 5 approaches the rotary molding section A2 of the molding machine A is when the mold that has finished molding the bottle has just reached the position directly facing the take-out head 5, and the next molding die 3, The swinging arm 22 is operated one reciprocating motion until the swinging arm 3 reaches the same position.

なお、取出・＼ラド５が成形部Ａ２に近づいて所定の角
度姿勢となったとき、それ以降は取出ヘッド５の、軸部
２３ａを中心とする回転を停止せしめるため、揺動アー
ム２２と半月ギヤ３７にはそれぞれ互いに衝接する当り
片４０．４１が取付けられており、これが衝接すること
によって以降半月ギヤ３７はばね３９に抗して揺動アー
ム２２と一体回転し、他方の半月ギヤ３８との相対的噛
合い位置が変化しないようになっている。Note that when the take-out/rad 5 approaches the molding part A2 and assumes a predetermined angular posture, the swing arm 22 and half-moon are used to stop the take-out head 5 from rotating around the shaft 23a. Each of the gears 37 is attached with contact pieces 40, 41 that collide with each other, and as a result of this collision, the half-moon gear 37 rotates together with the swinging arm 22 against the spring 39, and the other half-moon gear 38 rotates together with the swinging arm 22. The relative meshing positions of the two do not change.

取出しヘッド５を上記のように２つの半月ギヤ３７゜３
８からなる反転機構によって軸部２３ａを中心に反転せ
しめるのは、成形容器イを金型３，３内から速やかに除
去すると共に、かつこの取出した容器を受渡し位置Ｐ２
において挾持部材７，７による挾み易い方向に方向転換
せしめるためである。The take-out head 5 is connected to the two half-moon gears 37°3 as shown above.
The purpose of inverting the molded container A around the shaft portion 23a by the reversing mechanism consisting of 8 is to quickly remove the molded container A from the molds 3, 3, and to transfer the removed container to the delivery position P2.
This is to change the direction to a direction where it can be easily held by the holding members 7, 7.

ところで、取出ヘッド５は上記のように単に取出し位置
Ｐ、と受渡し位置Ｐ２との間で往復作動するだけでは不
充分である。By the way, it is not sufficient for the take-out head 5 to simply reciprocate between the take-out position P and the delivery position P2 as described above.

即ち成形機Ａの回転成形部は常時連続回転しており、取
出ヘッド５は、少なくとも刺入爪６の打込みから金型３
，３が開いて容器イを取出すまでの間に所定の時間を要
する。That is, the rotary molding section of the molding machine A is always continuously rotating, and the take-out head 5 moves from at least the driving of the insertion claw 6 to the mold 3.
, 3 is opened and container A is taken out.

従って取出ヘッド５は少なくともこの時間中は、回転成
形部Ａ２の回転に同調して即ち金型３の移動に同調して
成形部Ａ２の回転中心４４を中心に移動する必要がある
。Therefore, at least during this time, the take-out head 5 needs to move about the rotation center 44 of the molding part A2 in synchronization with the rotation of the rotary molding part A2, that is, in synchronization with the movement of the mold 3.

取出ヘッド５にこのような移動を行わせる作用を行う同
調機構を次に説明する。The tuning mechanism that causes the take-out head 5 to move in this manner will be described next.

この同調機構は、取出ヘッド５を支持している前記の可
動台２０に所定の運動を与えるようにしたもので、該可
動台２０はその一端が連結アーム４５（第５図及び第６
図参照）によって回転成形部Ａ２の回転中心４４に連結
され、常に成形部Ａ２と同心に移動せられるように規制
されている。This tuning mechanism is designed to give a predetermined movement to the movable base 20 that supports the take-out head 5, and one end of the movable base 20 is attached to a connecting arm 45 (see FIGS. 5 and 6).
(see figure) is connected to the rotation center 44 of the rotary molding section A2, and is regulated so that it can always move concentrically with the molding section A2.

一方可動台２０はその下面にリンク４６の一端が連結さ
れており、該リンクの他端が、前述のカム３４と同軸３
３に設けた別の円板形ダブルカム４７によって定支点４
８を中心に揺動せられるＬ字状カムレバー４９の先端に
連結されている。On the other hand, one end of the link 46 is connected to the lower surface of the movable base 20, and the other end of the link is connected to the aforementioned cam 34 and the coaxial 36.
Fixed fulcrum 4 is fixed by another disc-shaped double cam 47 provided at 3.
The cam lever 49 is connected to the tip of an L-shaped cam lever 49 that can be swung around the cam lever 8.

而して、可動台２０は、カム４７の回転により、カムレ
バー４９、及びリンク４６を介して、成形部Ａ２と同軸
の往復回動運動が与えられる。Thus, the movable base 20 is given reciprocating rotational motion coaxially with the molding part A2 via the cam lever 49 and the link 46 due to the rotation of the cam 47.

これにより該可動台２０上に支持された取出ヘッド５は
該可動台２０の上昇運動時に成形部Ａ２と同調運動され
るわけであるが、このような同調運動は、取出ヘッド５
がびん受渡し位置から反転しつ＼成形部Ａ２の方向に復
動してきて、金型３，３に正対する状態になったときか
ら開始される。As a result, the take-out head 5 supported on the movable table 20 is moved in synchronization with the forming part A2 during the upward movement of the movable table 20.
The process starts when the bottle is reversed from the bottle delivery position and moves back in the direction of the molding section A2, and comes into a state directly facing the molds 3, 3.

従ってこの同調運動中、取出ヘッド５は、前述の往復作
動機構による作用と相俟って、常時成形部Ａ２の金型３
，３と正対状態を保持する。Therefore, during this synchronized movement, the take-out head 5 is constantly kept in contact with the mold 3 of the molding section A2, in conjunction with the action of the reciprocating mechanism described above.
, 3 and maintain the facing state.

そしてやがて取出ヘッド５が第５図に実線で示す取出位
置、即ち反転開始位置に至ると、同調機構による取出へ
ラド５の同調運動は停止され、以降該ヘッド５が受渡し
位置まで反転しつ＼戻る間に、可動台２０はもとの同調
開始点の位置まで下降復帰せられるものである。When the take-out head 5 eventually reaches the take-out position shown by the solid line in FIG. During the return, the movable base 20 is returned down to the original tuning starting point position.

ところで、取出ヘッド５が上記のように成形部Ａ２にお
ける金型３，３に正対する位置に達したとき、該金型３
，３は既に容器の成形を終えてはいるが未だ閉じられた
状態にあり、この状態で取出ヘッド５が金型に正対しつ
＼追従同調運動する間に、取出ヘッド５の具備する刺入
爪６がエアシリンダ２４により口金２５から突出され、
成形容器イの上端の不要な余剰頭部口に強く打ち込まれ
る。By the way, when the take-out head 5 reaches the position directly facing the molds 3, 3 in the molding section A2 as described above, the molds 3
, 3 have already completed the molding of the container but are still in a closed state, and in this state, while the take-out head 5 is facing the mold and making a follow-up synchronized movement, the insertion hole provided by the take-out head 5 is The claw 6 is projected from the base 25 by the air cylinder 24,
It is strongly driven into the unnecessary surplus head opening at the upper end of the molded container A.

そして直後に金型３，３は開かれる。この金型が開いた
位置が、第５図に実線で示す取出し位置Ｐ１であり、以
降取出ヘッド５は刺入爪６によって容器イを保持したま
Ｓ１同図に鎖線で示す受渡し位置Ｐ２に向って移動しつ
＼反転せられる。Immediately thereafter, the molds 3, 3 are opened. The position where this mold is opened is the take-out position P1 shown by the solid line in FIG. It can be moved and reversed.

なお、第５図中５０は、容器イがが受渡し位置Ｐ２に向
って反転移動せられる間、横方向にふらつくのを防止す
るべく、その移動軌跡の両側に配置されたガイド棒であ
る。Note that reference numeral 50 in FIG. 5 denotes guide rods arranged on both sides of the movement trajectory of the container I to prevent it from wobbling laterally while it is being reversely moved toward the delivery position P2.

更に、この実施例のびん取出装置は、上記の如くして取
出ヘッド５により受渡し位置Ｐ２まで取出された容器イ
を、コンベヤＣ上に移すための受は渡し装置Ｂ（第８図
参照）を具備する。Furthermore, the bottle unloading device of this embodiment has a transfer device B (see FIG. 8) for transferring the container A, which has been taken out to the delivery position P2 by the unloading head 5 as described above, onto the conveyor C. Be equipped.

もつともこの受は渡し装置Ｂは、取出ヘッド５によって
容器イを直接コンベヤＣ上に供給する場合には、あえて
必要としないものである。However, this receiving and transferring device B is intentionally not necessary when the containers A are directly fed onto the conveyor C by the take-out head 5.

次に上記受渡し装置Ｂの構成を第９図および第１０図に
基づいて以下説明する。Next, the configuration of the delivery device B will be explained below based on FIGS. 9 and 10.

受渡し装置Ｂは、前述の１対の挾持部材７，１を具備す
る。The delivery device B includes the pair of clamping members 7 and 1 described above.

該挾持部材１，７はその基端部が第１０図に示すように
水平回転軸５２の中間部に回転自在かつ軸線方向摺動自
在に取付けられている。The proximal ends of the clamping members 1 and 7 are rotatably and axially slidably attached to the intermediate portion of a horizontal rotating shaft 52, as shown in FIG.

水平軸５２は、コンベヤＣの後端部両側方に配置された
左右１対の支柱５３．５３に遊嵌された昇降スライダー
５４．５４に回転自在に横架支承されている。The horizontal shaft 52 is rotatably horizontally supported by elevating sliders 54.54 loosely fitted to a pair of left and right columns 53.53 arranged on both sides of the rear end of the conveyor C.

支柱５３はコンベヤＣの移送平面と直角に立てられたも
ので、実施例では若干傾斜されている。The support column 53 is erected at right angles to the transport plane of the conveyor C, and is slightly inclined in the embodiment.

また各挾持部材γ、７には、その先端部外面にそれぞれ
スライド棒５５．５５が突設せられており、これらのス
ライド棒が回転軸５２に一端を固着されたアーム５６．
５６の先端部にツレぞれ緩く貫通せられている。Furthermore, each of the clamping members γ, 7 has slide rods 55, 55 protruding from the outer surface of its tip, and these slide rods connect arms 56.
It is loosely passed through the tip of 56.

これらのスライド棒５５及びアーム５６は、挾持部材７
を回転軸５２と一体に回転せしめるためのものである。These slide rods 55 and arms 56 are connected to the clamping member 7
This is for rotating the rotary shaft 52 integrally with the rotary shaft 52.

一方、各挟持部材７，７は、その基端部がそれぞれ連結
ロッド５７を介して開閉作動用のエアシリンダ５８．５
８のピストンロッド５８ａ 、５８ａの先端に連結され
ている。On the other hand, each of the clamping members 7, 7 has its base end connected to an air cylinder 58.5 for opening/closing operation via a connecting rod 57, respectively.
8 piston rods 58a, 58a.

かつエアシリンダ５８゜５８はそれぞれ回転軸５２に固
着されたブラケット５９，５９に取付けられており、挾
持部材７゜７と共に回転軸５２と一体に回転されるよう
になっている。The air cylinders 58.degree. 58 are respectively attached to brackets 59, 59 fixed to the rotating shaft 52, so that they can be rotated together with the holding member 7.7 together with the rotating shaft 52.

回転軸５２は第１０図に示すように一端がスライダー５
４の外方に延長されており、この延長部５２ａの先端に
カムレバー６０の基端が固着されている。As shown in FIG. 10, the rotating shaft 52 has one end connected to the slider 5.
The proximal end of a cam lever 60 is fixed to the distal end of this extended portion 52a.

このカムレバー６０は先端部＆ｃ取付けられたカムフォ
ロアー６１が、前記支柱５３と平行に立てられたカムプ
レート６２に穿たれたカム溝６３に嵌め込まれている。This cam lever 60 has a cam follower 61 attached to the tip &c, which is fitted into a cam groove 63 formed in a cam plate 62 erected parallel to the pillar 53.

カム溝６３は上下の直線部間に傾斜部を有し、スライダ
ー５４の昇降過程中に、カムレバー６０を介して回転軸
５２に所定角度の回転を与えうるものとなっている。The cam groove 63 has an inclined part between the upper and lower straight parts, and can rotate the rotary shaft 52 by a predetermined angle via the cam lever 60 during the movement of the slider 54 up and down.

即ち、スライダー５４が上昇位置にあるときには、挟持
部材７，７を第９図に示すように、取出ヘッド５と平行
してそれが保持する容器イの首部に対応する位置に保持
し、スライダー５４が下降したときには、同図に鎖線で
示すように挾持部材７，７をコンベヤＣの移送平面と平
行するその近接位置に保持するものとなされている。That is, when the slider 54 is in the raised position, as shown in FIG. When the conveyor C is lowered, the clamping members 7, 7 are held in a close position parallel to the conveying plane of the conveyor C, as shown by chain lines in the figure.

スライダー５４．５４はその一部がリンク６４．６４を
介してそれぞれ揺動アーム６５，６５の先端に連結され
、該アーム６５の揺動によって支柱５３に沿って昇降せ
られるようになっている。Parts of the sliders 54, 54 are connected via links 64, 64 to the ends of swing arms 65, 65, respectively, so that the sliders 54, 54 can be moved up and down along the support column 53 by swinging the arms 65.

揺動アーム６５は、前述の第５図に示されたカム３４゜
４７と同軸に設けられた図示しない円板形カムにより、
軸４８を中心に揺動せられるものである。The swinging arm 65 is formed by a disc-shaped cam (not shown) coaxially provided with the cam 34°47 shown in FIG.
It can be swung around a shaft 48.

上記の受渡し装置Ｂの作用は次のとおりである。The operation of the above delivery device B is as follows.

取出ヘッド５が第５図に鎖線で示す受渡し位置Ｐ２に達
したとき、スライダー５４．５４は第９図に示すように
上昇位置にあって、挾持部材７゜γは取出ヘッド５の保
持した容器イの首部に相対したその両側方の位置に開い
た状態で待機している。When the take-out head 5 reaches the delivery position P2 shown by the chain line in FIG. 5, the sliders 54 and 54 are in the raised position as shown in FIG. It is waiting in an open position on both sides of the neck of the fish.

そこで挾持部材７，７はすぐさま開閉用エアシリンダ５
８．５８の伸長作動により、回転軸５２に沿って相互に
接近方向に移動して、対向面の容器挾持用凹部７ａ、７
ａ間に容器イの首部を挾持する。Therefore, the clamping members 7, 7 are immediately moved to the opening/closing air cylinder 5.
8. 58, the container holding recesses 7a and 7 on the opposing surfaces move toward each other along the rotating shaft 52.
Clamp the neck of container (a) between (a) and (a).

その直後に取出ヘッド５は、エアシリンダ２４の作動に
より刺入爪６が口金２５内に退入せられ、容器イの余剰
頭部口から抜脱されて該容器イと分離され、次の容器の
取出しのために成形部Ａ２方向へ移動をはじめる。Immediately after that, the ejecting head 5 is moved so that the insertion claw 6 is retracted into the mouthpiece 25 by the operation of the air cylinder 24, and is pulled out from the surplus head opening of the container A to be separated from the container I, and then to move on to the next container. In order to take out the molding part A2, it starts moving towards the molding part A2.

一方容器イを挾持した挾持部材７，７は、揺動アーム６
５によってスライダー５４が下降せられることにより、
コンベヤＣに向けて下降される。On the other hand, the holding members 7, 7 holding the container A are connected to the swinging arm 6.
5, the slider 54 is lowered,
It is lowered toward conveyor C.

この過程で、カムフォロアー６１がカム溝６３内を案内
されることにより、その傾斜部によって回転軸５２に所
定角度の回転が与えられ、この回転は該軸に固定された
アーム５６及びこれを貫通するスライド軸５５を介して
挾持部材７，７に伝達さへ該挾持部材７．７も容器イを
保持したま＼該容器イの底面がコンベヤＣの移送平面と
平行する状態になるまで回転される。In this process, as the cam follower 61 is guided in the cam groove 63, the rotating shaft 52 is rotated by a predetermined angle by its inclined portion, and this rotation passes through the arm 56 fixed to the shaft and the arm 56 fixed to the shaft. The rotation is transmitted to the clamping members 7, 7 via the slide shaft 55, and the clamping members 7.7 are also rotated while holding the container A until the bottom surface of the container I is parallel to the transfer plane of the conveyor C. Ru.

こうして容器イの底面がコンベヤＣ上にはゾ接する近接
状態になると、開閉用エアシリンダ５８．５８が収縮作
動され、挾持部材７゜７が開かれて容器イを解放する。When the bottom surface of the container I is in close contact with the conveyor C, the opening/closing air cylinders 58, 58 are contracted, the clamping members 7.7 are opened, and the container I is released.

続いて挟持部材７．７はスライダー５４の上昇により、
前記取出ヘッド５とのびんの受渡し位置まで上昇復帰さ
れる一方、容器イを乗せたコンベヤＣは所定距離づつ間
欠駆動され、該容器が次位の仕上装置りに達するとそこ
で前述の如き仕上処理が施されるものである。Subsequently, the clamping member 7.7 moves as the slider 54 rises.
While being raised and returned to the bottle delivery position with the take-out head 5, the conveyor C on which the container A is placed is driven intermittently at predetermined distances, and when the container reaches the next finishing device, it is finished there as described above. will be applied.

この発明は以上詳しく説明したように、回転式吹込成形
機の成形型内から成形容器を取出すのに、金型が未だ閉
じている間に容器の余剰頭部に刺入爪を打ち込んで容器
と取出ヘッドとを連結し、金型が開いたのち上記成形ヘ
ッドを移動して容器を取出すものであるから、金型内に
おける容器の配列姿勢をくずすことなく、そのま＼の整
列態様で取出すことができる。As explained in detail above, in order to take out a molded container from the mold of a rotary blow molding machine, a piercing claw is driven into the surplus head of the container while the mold is still closed. After the mold is opened, the molding head is moved to take out the containers, so the containers can be taken out in the same alignment without changing the arrangement of the containers in the mold. I can do it.

したがって所定位置で刺入爪を抜き取って容器を取出・
＼ラドから放すことにより、例えばコンベヤ上に容器を
整列状態に供給することができ、前述したように別途整
立機やこれに付随する容器貯蔵タンク等を不要として、
びん等容器の成形から出発する密封包装物品の一連の製
造装置の全体を従来より一層小型かつ簡略なものとする
ことが可能になる。Therefore, pull out the piercing claw at the specified position and take out the container.
By releasing the containers from the rad, containers can be supplied in an aligned state on a conveyor, for example, and as mentioned above, there is no need for a separate alignment machine or accompanying container storage tank, etc.
It becomes possible to make the entire series of manufacturing equipment for sealed packaged articles starting from the molding of containers such as bottles smaller and simpler than before.

とくに薄肉大型の軽いびんを用いてびん詰を行うような
場合で、これを成形のあとで整立機により機械的に整立
させることが困難であるような場合において、この発明
の適用により、上記のような一連のびん詰等製造装置を
提供することが可能になる。In particular, in cases where thin-walled, large, light bottles are used for bottling, and it is difficult to mechanically straighten them using a straightening machine after molding, the present invention can be applied to It becomes possible to provide a series of bottling manufacturing equipment as described above.

かつこの発明の装置によれば、成形後の容器に対して、
その本体部分に有害な外的衝撃を与えることが一切ない
から、極薄肉の大形容器の場合でもこれに変形破損等を
生じさせるおそれがないし、成形後の容器を、貯蔵、整
立等の処理工程を終ることなくすぐさま充填部等に向け
て供給することが可能になるから、貯蔵、整立処理中に
容器が長時間外気に触れて不衛生になるというような問
題も解消しうる。Moreover, according to the apparatus of the present invention, for the container after molding,
Since no harmful external impact is applied to the main body, there is no risk of deformation or damage even in the case of large containers with extremely thin walls. Since it becomes possible to immediately supply the container to a filling section or the like without completing the processing process, it is possible to solve the problem of unsanitary conditions such as containers being exposed to the outside air for a long time during storage and arranging processing.

更に、この発明においては、取出ヘッドで成形金型内か
ら取出してきた容器を、受渡し装置の挾持部材で挾持し
て受取り、然るのち該受渡し装置により所定位置まで移
動させて容器を放出するので、最終的な容器の放出時点
で、該容器の姿勢を挾持部材の挾持により一層安定した
状態にすることができ、該容器を確実な所望姿勢で所定
位置に正確に供給することができる。Further, in the present invention, the container taken out from the mold by the take-out head is received by being held by the holding member of the delivery device, and then the container is moved to a predetermined position by the delivery device and released. At the time of final discharge of the container, the container can be held in a more stable position by being held by the holding members, and the container can be accurately supplied to a predetermined position in a certain desired position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図ないし第
４図は容器の成形から仕上げまでの処理過程を工程順に
示した正面略図、第５図は容器取出装置の配置状態を容
器の成形機と後続の仕上機との関係において示した概略
側面図、第６図は取出装置における取出ヘッドの駆動機
構を示す第８図Ｃ−Ｃ線に沿う断面図、第７図は取出ヘ
ッドの縦断面図、第８図は第６図Ａ−Ａ線と第７図Ｂ
−Ｂ線の各断面を合成して示した断面図、第９図は受は
渡し装置の側面図、第１０図は挟持部材を下降せしめた
状態において該挟持部材を切断する平面である第９図Ｄ
−Ｄ線で切断して示した断面図である。 Ａ・・・・・・回転式吹込成形機、Ａ２・・・・・・回
転成形部、Ｂ・・・・・・受渡し装置、Ｃ・・・・・・
コンベヤ、Ｐｌ・・・・・・取出し位置、Ｐｌ・・・・
・受渡し位置、イ・・・・・・容器、口・・・・・・余
剰頭部、３・・・・・・成形金型、５・・・・・・取出
ヘッド、６・・・・・・刺入爪、７・・・・・・挾持部
材、２０・・・・・・可動台、２２・・・・・・揺動ア
ーム、２４・・・・・・刺入爪進退作動用エアシリンダ
、２５・・・・・・口金、３１・・・・・・リンク、３
４・・・・・・円板形カム、３６・・・・・・カムレバ
ー、３７．３８・・・・・・反転用半月ギヤ、４５・・
・・・・連結アーム、４６・・・・・・リンク、４７・
・・・・・円板形カム、４９・・・・・・カムレバー、
５２・・・・・・回転軸、５３・・・・・・支柱、５４
・・・・・・スライダー、５８・・・・・・開閉作動用
シリンダ、６０・・・・・・カムレバー、６２・・・・
・・カムプレート、６３・・・・・・カム溝。The drawings show an embodiment of the present invention, and Figs. 1 to 4 are schematic front views showing the processing steps from container molding to finishing in order of process, and Fig. 5 shows the arrangement of the container ejecting device. FIG. 6 is a schematic side view showing the relationship between the molding machine and the subsequent finishing machine; FIG. 8 is a sectional view taken along the line C-C of FIG. 8 showing the drive mechanism of the take-out head in the take-out device; and FIG. Longitudinal cross-sectional view, Figure 8 shows line A-A in Figure 6 and line B in Figure 7.
9 is a side view of the transfer device, and FIG. 10 is a plane that cuts the clamping member when the clamping member is lowered. Diagram D
It is a sectional view taken along the -D line. A...Rotary blow molding machine, A2...Rotational molding section, B...Delivery device, C...
Conveyor, Pl... Take-out position, Pl...
・Delivery position, A...Container, Mouth...Excess head, 3...Molding mold, 5...Ejecting head, 6... ...Piercing claw, 7... Holding member, 20... Movable base, 22... Swinging arm, 24... For moving the inserting claw forward and backward. Air cylinder, 25...Base, 31...Link, 3
4...Disc-shaped cam, 36...Cam lever, 37.38...Half-moon gear for reversing, 45...
...Connection arm, 46...Link, 47.
...Disc-shaped cam, 49...Cam lever,
52... Rotating shaft, 53... Support column, 54
......Slider, 58...Cylinder for opening/closing operation, 60...Cam lever, 62...
...Cam plate, 63...Cam groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 突出位置と退入位置との間で進退作動する刺入爪を
備えた取出ヘッド、該取出ヘッドを成形機における金型
上面に正対する位置と成形機の外方の所定の容器受渡し
位置との間で往復作動せしめる往復作動機構、この往復
作動機構による往復作動過程で取出ヘッドを横軸を中心
に所定角度回転させる反転機構、および取出ヘッドが金
型上面に正対した状態において容器を金型内から除去す
るまで該取出ヘッドを金型の移動に合わせて回転成形部
と同心に同調移動せしめる同調機構を備え、前記刺入爪
は取出ヘッドが金型上面に正対せられている間に進出作
動されて容器の余剰頭部に打ち込まれ、かつ取出ヘッド
が前記容器受渡し位置に至ったとき退入作動して容器か
ら抜脱されるようになされていることを特徴とする回転
式吹込成形機における成形容器の取出し装置。 ２ 突出位置と退入位置との間で進退作動する刺入爪を
備えた取出ヘッド、該取出ヘッドを成形機における金型
上面に正対する位置と成形機の外方の所定の容器受渡し
位置との間で往復作動せしめる往復作動機構、この往復
作動機構による往復作動過程で取出ヘッドを横軸を中心
に所定角度回転させる反転機構、取出ヘッドが金型上面
に正対した状態において容器を金型内から除去するまで
該取出ヘッドを金型の移動に合わせて回転成形部と同心
に同調移動せしめる同調機構、および、前記容器受渡し
位置において取出・＼ラドから容器を受取って所定の容
器供給位置まで移動する１対の開閉自在な挟持部材を有
する受渡し装置を備え、前記刺入爪は取出ヘッドが金型
上面に正対せられている間に進出作動して容器の余剰頭
部に打込まれ、かつ該取出ヘッドが前記容器受渡し位置
に至って受渡し装置の挟持部材で容器が挾持されたのち
退入作動して容器から抜脱されるようになされているこ
とを特徴とする回転式吹込成形機における成形容器の取
出し装置。[Scope of Claims] 1. A take-out head equipped with a piercing claw that moves forward and backward between an extended position and a retracted position, and a position in which the take-out head is placed directly facing the upper surface of a mold in a molding machine and a position facing the outside of the molding machine. A reciprocating mechanism that reciprocates between a predetermined container delivery position, a reversing mechanism that rotates the take-out head by a predetermined angle around a horizontal axis during the reciprocating process of the reciprocating mechanism, and a reciprocating mechanism that causes the take-out head to face the upper surface of the mold. The insertion claw is provided with a synchronization mechanism that moves the take-out head concentrically with the rotary molding section in accordance with the movement of the mold until the container is removed from the mold. While the take-out head is facing the container, it is operated to advance and is driven into the excess head of the container, and when the take-out head reaches the container delivery position, it is operated to retreat and is removed from the container. Features: A device for taking out molded containers in a rotary blow molding machine. 2. A take-out head equipped with a piercing claw that moves forward and backward between an extended position and a retracted position, a position in which the take-out head is directly facing the upper surface of a mold in a molding machine, and a predetermined container delivery position outside the molding machine. A reciprocating mechanism that causes the container to reciprocate between a synchronized mechanism that moves the take-out head concentrically with the rotary molding section in accordance with the movement of the mold until the container is removed from the inside; and a synchronized mechanism that receives the container from the take-out/rad at the container delivery position to a predetermined container supply position. A delivery device is provided that has a pair of movable holding members that can be opened and closed, and the insertion claw is advanced and driven into the surplus head of the container while the takeout head is directly facing the upper surface of the mold. and a rotary blow molding machine characterized in that, after the take-out head reaches the container delivery position and the container is clamped by a clamping member of the delivery device, the take-out head is moved back and removed from the container. A device for taking out molded containers.