JPS5841280B2 - ウインチノ カフカジドウブレ−キソウチ - Google Patents
ウインチノ カフカジドウブレ−キソウチInfo
- Publication number
- JPS5841280B2 JPS5841280B2 JP50081271A JP8127175A JPS5841280B2 JP S5841280 B2 JPS5841280 B2 JP S5841280B2 JP 50081271 A JP50081271 A JP 50081271A JP 8127175 A JP8127175 A JP 8127175A JP S5841280 B2 JPS5841280 B2 JP S5841280B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- ratchet
- type brake
- solenoid valve
- hoisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はウィンチのブレーキ装置の改良に関するもので
ある。
ある。
従来、クレーン等のウィンチにおいては過負荷状態に達
すると検出器でそれを検出して表示するようにし、この
表示によって手動でブレーキを操作するようにしている
。
すると検出器でそれを検出して表示するようにし、この
表示によって手動でブレーキを操作するようにしている
。
このような装置では過負荷に達した際のブレーキ操作の
迅速性、確実性が充分でなく、また通常単一のブレーキ
を用いていることと相俟って安全性の点で問題があった
。
迅速性、確実性が充分でなく、また通常単一のブレーキ
を用いていることと相俟って安全性の点で問題があった
。
本発明はこのような点に鑑み、確実かつ迅速な応答でブ
レーキを作動させうる安全性のすぐれたブレーキ装置を
提供することを目的とするものである。
レーキを作動させうる安全性のすぐれたブレーキ装置を
提供することを目的とするものである。
本発明は、一方をラチェット式ブレーキ、他方を摩擦式
ブレーキとした２個のブレーキを有するロープ巻取りド
ラムと、過負荷検出器と、該ブレーキ用制御装置とを有
し、ロープ巻取りの際に過負荷に達すると検出器からの
信号で制御装置によって上記２個のブレーキを作動させ
るようにし、かつロープの繰出し操作によって上記ラチ
ェット式ブレーキが解除された後に他方のブレーキが解
除されるように構成したものである。
ブレーキとした２個のブレーキを有するロープ巻取りド
ラムと、過負荷検出器と、該ブレーキ用制御装置とを有
し、ロープ巻取りの際に過負荷に達すると検出器からの
信号で制御装置によって上記２個のブレーキを作動させ
るようにし、かつロープの繰出し操作によって上記ラチ
ェット式ブレーキが解除された後に他方のブレーキが解
除されるように構成したものである。
以下、本発明を実施例の図面によって説明する。
第１図はクレーンのブレーキ装置の作動系統図であり、
１は制御装置、２はラチェット式ブレーキ用の電磁弁、
３はラチェット式ブレーキ、４は巻上げブレーキ用の電
磁弁、５は巻上げブレーキである。
１は制御装置、２はラチェット式ブレーキ用の電磁弁、
３はラチェット式ブレーキ、４は巻上げブレーキ用の電
磁弁、５は巻上げブレーキである。
制御装置１には検出器１１，１２，１３からそれぞれ信
号が送られ、この信号が予め定めた値以上の場合に電磁
弁２を作動させるようにしている。
号が送られ、この信号が予め定めた値以上の場合に電磁
弁２を作動させるようにしている。
検出器１１は、例えばクレーンのガントリテンションメ
ンバーを油圧シリンダの圧力で検出することによって吊
上げ荷重を検出するようにし、検出器１２からのブーム
俯仰角度の検出信号と共に制御装置１に送り、制御装置
１内に予め記憶させた定格許容荷重に対するカーブと比
較、演算し、過負過状態かどうかの判別を行なう。
ンバーを油圧シリンダの圧力で検出することによって吊
上げ荷重を検出するようにし、検出器１２からのブーム
俯仰角度の検出信号と共に制御装置１に送り、制御装置
１内に予め記憶させた定格許容荷重に対するカーブと比
較、演算し、過負過状態かどうかの判別を行なう。
検出器１３は過巻上げを検出する。
第３図は巻上げブレーキ５の構成を示し、油圧シリンダ
１５のロッド２５には鍔部６５が固定され、固定台４０
に支持されたスプリング２６によってロッド２５は矢印
方向の力が付与されている。
１５のロッド２５には鍔部６５が固定され、固定台４０
に支持されたスプリング２６によってロッド２５は矢印
方向の力が付与されている。
ロッド２５の先端部にはリング２７が連結され、またマ
スクシリンダ５２のロッド５５の先端にはリンク５６が
連結され、リンク５６の先端に設けたピン５７は上記リ
ンク２７に形成した長孔５８中に移動可能に嵌入され、
さらにピン５Ｔは軸５３を中心に回動するブレーキペダ
ル５０と一体の突起５４に結合されている。
スクシリンダ５２のロッド５５の先端にはリンク５６が
連結され、リンク５６の先端に設けたピン５７は上記リ
ンク２７に形成した長孔５８中に移動可能に嵌入され、
さらにピン５Ｔは軸５３を中心に回動するブレーキペダ
ル５０と一体の突起５４に結合されている。
２８および５９はガイド用リンクであって、ロッド２５
および５５をその軸方向に移動させるためのものである
。
および５５をその軸方向に移動させるためのものである
。
巻上げドラム１０に対するブレーナを作動させない状態
では油圧シリンダ１５のロッド側に圧油が供給されてい
てロッド２５は第３図の左方に後退して図示の状態にな
っている。
では油圧シリンダ１５のロッド側に圧油が供給されてい
てロッド２５は第３図の左方に後退して図示の状態にな
っている。
この状態から油圧シリンダ１５のロッド側の圧油を逃が
すとスプリング２６の力によってロッド２５は矢印方向
に前進し、リンク２７．５６を介してロッド５５を後退
させ、これによってドラム１０のブレーキを作動させる
。
すとスプリング２６の力によってロッド２５は矢印方向
に前進し、リンク２７．５６を介してロッド５５を後退
させ、これによってドラム１０のブレーキを作動させる
。
この際、ピン５７、突起５４を介してブレーキペダル５
０も回動する。
０も回動する。
なお、油圧シリンダ１５の上記作動を行なわせない場合
でもブレーキペダル５０を踏むことによって突起５４、
ピン５７、リンク５６を介してロッド５５を後退させブ
レーキの作動を行なわせることができ、この場合ピン５
７は長孔５８中を移動するためリンク２７ｉツド２５は
作動しない。
でもブレーキペダル５０を踏むことによって突起５４、
ピン５７、リンク５６を介してロッド５５を後退させブ
レーキの作動を行なわせることができ、この場合ピン５
７は長孔５８中を移動するためリンク２７ｉツド２５は
作動しない。
各検出器からの信号で過負荷状態（過巻上げを含む）に
達すると電磁弁２を作動させる。
達すると電磁弁２を作動させる。
この作動が行なわれる前の状態は、第１図に示すように
タグラインドラム２１作動用の圧油ライン２０が電磁弁
２を介してラチェット用の油圧シリンダ１４のロッド側
に接続され、そのヘッド側は電磁弁２を介して作動油タ
ンク９に接続されているためにラチェット式ブレーキ３
は解除されている。
タグラインドラム２１作動用の圧油ライン２０が電磁弁
２を介してラチェット用の油圧シリンダ１４のロッド側
に接続され、そのヘッド側は電磁弁２を介して作動油タ
ンク９に接続されているためにラチェット式ブレーキ３
は解除されている。
また巻き上げブレーキ５も、上記圧油ライン２０が電磁
弁４を介して油圧シリンダ１５のロッド側に接続されて
いるために、解除されている。
弁４を介して油圧シリンダ１５のロッド側に接続されて
いるために、解除されている。
この状態で電磁弁２が作動すると、油圧シリンダ１４の
ロッド側が作動油タンク９に接続され、ヘッド側にライ
ン２０の圧油が送り込まれる結果、ラチェット式ブレー
キ８を作動させる。
ロッド側が作動油タンク９に接続され、ヘッド側にライ
ン２０の圧油が送り込まれる結果、ラチェット式ブレー
キ８を作動させる。
同時に油圧シリンダ１５のロッド側の圧油も電磁弁２を
通って作動油タンク９に戻されスプリングの力によって
巻上げブレーキ５を作動させ、マスクシリンダ５２を介
してブレーキドラム５１を固定させて巻上げドラム１０
の回転を止める。
通って作動油タンク９に戻されスプリングの力によって
巻上げブレーキ５を作動させ、マスクシリンダ５２を介
してブレーキドラム５１を固定させて巻上げドラム１０
の回転を止める。
第２図はラチェット式ブレーキ３を示し、仮想線が作動
前の状態、実線が作動後の状態を示しており、作動リン
ク３１は油圧シリンダ１４のロッドによって枢軸３３を
中心に反時計方向に回動し、これによって該リンクの他
端部に軸３４によって回動可能に取付けた爪３２を上向
きに移動させる。
前の状態、実線が作動後の状態を示しており、作動リン
ク３１は油圧シリンダ１４のロッドによって枢軸３３を
中心に反時計方向に回動し、これによって該リンクの他
端部に軸３４によって回動可能に取付けた爪３２を上向
きに移動させる。
爪３２は突起３５，３６を有し、突起３５にはバネ３９
が取付けられて常に爪３２に時計方向の回動力が付勢さ
れ、かつブレーキ解除の状態では突起３６が固定台３０
に固着したピン３８に当ることによってバネ３９の力に
抗して図示仮担線の位置を保っている。
が取付けられて常に爪３２に時計方向の回動力が付勢さ
れ、かつブレーキ解除の状態では突起３６が固定台３０
に固着したピン３８に当ることによってバネ３９の力に
抗して図示仮担線の位置を保っている。
この位置から上向きに移動すると、ピン３８による拘束
が外れるためにバネ３９によって時計方向に回動し、そ
の先端部が爪車６に係合する。
が外れるためにバネ３９によって時計方向に回動し、そ
の先端部が爪車６に係合する。
上記ラチェット式ブレーキ３および巻上げブレーキ５を
作動させる第１制御装置の他に以下の第２制御装置が設
けられている。
作動させる第１制御装置の他に以下の第２制御装置が設
けられている。
すなわち、上記ラチェット式ブレーキ３の作動と同時に
作動リンク３１の突起３７によってリミットスイッチ７
．８がそれぞれ作動し、これらにより電磁弁４および１
６をそれぞれ作動させる。
作動リンク３１の突起３７によってリミットスイッチ７
．８がそれぞれ作動し、これらにより電磁弁４および１
６をそれぞれ作動させる。
電磁弁４０（作動すると、油圧シリンダ１５のロッド側
の圧油が電磁弁２を介さずに作動油タンク９に戻される
。
の圧油が電磁弁２を介さずに作動油タンク９に戻される
。
また電磁弁１６は作動前には図示のように圧縮空気源１
９から電磁弁１６を通してクラッチ用エアチャンバー１
７に圧縮空気が送られているが、電磁弁１６が作動する
とクラッチ用エアチャンバー１７は電磁弁１６を通して
大気に開放され、圧縮空気源１９からの空気は電磁弁１
６で閉止され、クラッチ用エアチャンバー１７の方へは
送られなくなる。
９から電磁弁１６を通してクラッチ用エアチャンバー１
７に圧縮空気が送られているが、電磁弁１６が作動する
とクラッチ用エアチャンバー１７は電磁弁１６を通して
大気に開放され、圧縮空気源１９からの空気は電磁弁１
６で閉止され、クラッチ用エアチャンバー１７の方へは
送られなくなる。
従って、電磁弁１６の作動によって巻上げドラム１０の
駆動軸に対するクラッチ用エアチャンバー１７に対する
圧縮空気の供給を停止させると共にエアチャンバー１７
内の空気を放出させてクラッチを外す。
駆動軸に対するクラッチ用エアチャンバー１７に対する
圧縮空気の供給を停止させると共にエアチャンバー１７
内の空気を放出させてクラッチを外す。
これによって巻上げドラム１０は１駆動軸と切離される
ためにそれ以上に巻上げが行なわれることは防止される
。
ためにそれ以上に巻上げが行なわれることは防止される
。
この状態で巻上げドラム１０は荷重を吊ったまま巻上げ
ブレーキ５とラチェット式ブレーキ３とによって保持さ
れている。
ブレーキ５とラチェット式ブレーキ３とによって保持さ
れている。
つぎにこの状態から荷重巻下げを行なう必要があるが、
これは巻上げ、巻下げ用の操作レバー１８によって行な
う。
これは巻上げ、巻下げ用の操作レバー１８によって行な
う。
挿作レバー１８を巻下げ方向に操作すると圧縮空気源１
９からの圧縮空気はエアチャンバー２８に送られると共
にこの圧力が一定値に達すると圧力スイッチ２２が作動
する。
９からの圧縮空気はエアチャンバー２８に送られると共
にこの圧力が一定値に達すると圧力スイッチ２２が作動
する。
エアチャンバー２３は駆動軸と巻上げドラム１０との間
に介在するプラネタリ−ブレーキ用でありエアチャンバ
ー２３に圧縮空気が送られてない状態ではプラネタリ−
ブレーキのギアが駆動軸周りを回転するために巻上げド
ラム１０には回転力は伝わらないが、圧縮空気を供給す
るとプラネタリ−ギアが固定されるために巻上げドラム
１０は駆動軸と逆方向、即ち巻下げ方向に回転すること
になる。
に介在するプラネタリ−ブレーキ用でありエアチャンバ
ー２３に圧縮空気が送られてない状態ではプラネタリ−
ブレーキのギアが駆動軸周りを回転するために巻上げド
ラム１０には回転力は伝わらないが、圧縮空気を供給す
るとプラネタリ−ギアが固定されるために巻上げドラム
１０は駆動軸と逆方向、即ち巻下げ方向に回転すること
になる。
圧力スイッチ２２の作動によって制御装置１を介して電
磁弁２の通電を遮断し、このため油圧シリンダ１４を介
してラチェット式ブレーキ３を前記と逆方向に作動させ
る。
磁弁２の通電を遮断し、このため油圧シリンダ１４を介
してラチェット式ブレーキ３を前記と逆方向に作動させ
る。
即ち油圧シリンダ１４のロンドによって作動リンク３１
の下端部が左向きに引かれ、作動リンク３１が枢軸３３
を中心として時計方向に回動して爪３２を下向きに移動
させると、突起３６がピン３８に押される結果爪３２は
バネ３９の力に抗して反時計方向に回動して仮想線に示
す位置に達し、水車６との係合が外れる。
の下端部が左向きに引かれ、作動リンク３１が枢軸３３
を中心として時計方向に回動して爪３２を下向きに移動
させると、突起３６がピン３８に押される結果爪３２は
バネ３９の力に抗して反時計方向に回動して仮想線に示
す位置に達し、水車６との係合が外れる。
この際の爪３２の先端部の移動軌跡は単に軸３４を中心
とする円弧軌跡６０ではなく、一旦当り面６１から後退
した後に外側に移動する軌跡となる。
とする円弧軌跡６０ではなく、一旦当り面６１から後退
した後に外側に移動する軌跡となる。
このため当り面６１より爪３２の先端部に押圧力が加え
られている場合でも伺らの抵抗もなくスムースな作動が
行われる。
られている場合でも伺らの抵抗もなくスムースな作動が
行われる。
爪３２が水車６との係合が外される際には巻上げブレー
キ５は作動した状態であるθＳ１この係合が外れた後に
突起３７によるリミットスイッチの作動が解かれ、これ
によって電磁弁４および１６を図示の状態に復帰させる
。
キ５は作動した状態であるθＳ１この係合が外れた後に
突起３７によるリミットスイッチの作動が解かれ、これ
によって電磁弁４および１６を図示の状態に復帰させる
。
電磁弁４が復帰すると巻上げブレーキ５が解除されるた
めに巻下げが行われるようになる。
めに巻下げが行われるようになる。
以上説明したように、本発明は２つのブレーキの併用に
よって確実なブレーキの作動が行なわれるようにすると
共に検出器と制御装置とによって自動的に、迅速に過負
荷状態に応答して作動が行なわれるようにしたものであ
る。
よって確実なブレーキの作動が行なわれるようにすると
共に検出器と制御装置とによって自動的に、迅速に過負
荷状態に応答して作動が行なわれるようにしたものであ
る。
第１図は本発明をクレーンに応用したものの実施例を示
す作動系統図、第２図はそのラチェット式ブレーキの作
動説明図、第３図は巻上げブレーキの作動説明図である
。 １・・・・・・制御装置、２，４，１６・・・・・・電
磁弁、３・・・・・・ラチェット式ブレーキ、５・・・
・・・巻上げブレーキ、６・・・・・・水車、７，８・
・・・・・リミットスイッチ、１０・・・・・・巻上げ
ドラム、１１，１２，１３・・・・・・検出器、３２・
・・・・・爪。
す作動系統図、第２図はそのラチェット式ブレーキの作
動説明図、第３図は巻上げブレーキの作動説明図である
。 １・・・・・・制御装置、２，４，１６・・・・・・電
磁弁、３・・・・・・ラチェット式ブレーキ、５・・・
・・・巻上げブレーキ、６・・・・・・水車、７，８・
・・・・・リミットスイッチ、１０・・・・・・巻上げ
ドラム、１１，１２，１３・・・・・・検出器、３２・
・・・・・爪。
Claims (1)
- １一方を爪車と爪との係合で回転を阻止するラチェット
式ブレーキとし、他方を摩擦式ブレーキとした２個のブ
レーキを有するロープ巻取りドラムと、過負荷検出器と
、該ブレーキ用第１制御装置とを有し、ロープ巻取りの
際に過負荷に達すると検出器からの信号で第１制御装置
によって上記２個のブレーキを作動させるようにし、上
記ラチェット式ブレーキには摩擦式ブレーキを制御する
第２制御装置が具備され、第２制御装置はラチェット式
ブレーキがブレーキを解除した際に作動して上記摩擦式
ブレーキを解除するように構成したことを特徴とするウ
ィンチの過負荷自動ブレーキ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50081271A JPS5841280B2 (ja) | 1975-06-30 | 1975-06-30 | ウインチノ カフカジドウブレ−キソウチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50081271A JPS5841280B2 (ja) | 1975-06-30 | 1975-06-30 | ウインチノ カフカジドウブレ−キソウチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS525144A JPS525144A (en) | 1977-01-14 |
| JPS5841280B2 true JPS5841280B2 (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=13741691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50081271A Expired JPS5841280B2 (ja) | 1975-06-30 | 1975-06-30 | ウインチノ カフカジドウブレ−キソウチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5841280B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3493140A1 (en) | 2017-11-30 | 2019-06-05 | Pokelabo, Inc. | Program, terminal device, and information processing system |
| US10682570B2 (en) | 2016-05-12 | 2020-06-16 | Gree, Inc. | Program, information processing device, and control method |
| US11517823B2 (en) | 2017-12-15 | 2022-12-06 | Gree, Inc. | Non-transitory computer-readable storage medium, terminal device, and information processing system |
| US11673060B2 (en) | 2017-07-31 | 2023-06-13 | Gree, Inc. | Program, server device, and control method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3045419A1 (de) * | 2015-01-15 | 2016-07-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Sicherheitsbremse für ein Hubwerk |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128746Y2 (ja) * | 1971-02-26 | 1976-07-20 |
-
1975
- 1975-06-30 JP JP50081271A patent/JPS5841280B2/ja not_active Expired
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10682570B2 (en) | 2016-05-12 | 2020-06-16 | Gree, Inc. | Program, information processing device, and control method |
| US11673060B2 (en) | 2017-07-31 | 2023-06-13 | Gree, Inc. | Program, server device, and control method |
| EP3493140A1 (en) | 2017-11-30 | 2019-06-05 | Pokelabo, Inc. | Program, terminal device, and information processing system |
| EP4053775A1 (en) | 2017-11-30 | 2022-09-07 | Pokelabo, Inc. | Program, terminal device, and information processing system |
| US11517823B2 (en) | 2017-12-15 | 2022-12-06 | Gree, Inc. | Non-transitory computer-readable storage medium, terminal device, and information processing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS525144A (en) | 1977-01-14 |
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