JPS5840563A - Paper feeder of copying machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To facilitate timing of feed of various sizes of papers, by controlling paper drawing action in accordance with a paper end detection signal produced from a sensor installed more upstream from register rollers. CONSTITUTION:When a sensor 13 detects the front end of paper 2 fed from a paper feed roller 5, register rollers 14, 15 are stopped, and pulses transmitted from a pulse generator begins to count. When the count reaches a number of pulses set for paper feed in accordance with the size of the paper 2, the feed roller 5 is stopped. When a synchronizing signal is generated upon coincidence of the front end of an image formed on a photosensitive drum 17 with the front end of the paper 2, a clutch 19 is engaged, the register rollers 14, 15 begin to rotate, and the paper 2a held on stand-by starts to move. With the paper different in size, paper feed control corresponding to paper size can be likewise executed only by changing the set number of said pulses starting upon receiving the paper end detection signal of the sensor 13.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機の給紙装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a paper feeding device for a copying machine.

電子写真複写機においては、感光体上の顕像ゲコピー用
紙上の正確な位置に転写するために。In an electrophotographic copying machine, the image on the photoreceptor is transferred to a precise position on the copy paper.

感光体の回転と、コピー用紙の供給のタイミンクと奮、
整合さぞなければならない。このタイミングを合わせる
ためにレジストローラーが用いられる。レジストローラ
ーは、紙格納装置から繰出されたコピー用紙會、それに
より一時的に停止して待機さぞ、感光体上の画像の通過
時期に合わせて、始動して、コピー用紙？感光体に向っ
て送り出す。The timing and effort of photoconductor rotation and copy paper supply,
There has to be consistency. A registration roller is used to adjust this timing. The registration rollers temporarily stop and stand by when the copy paper is fed out from the paper storage device, and then start at the same time as the image on the photoconductor passes, and then the copy paper is fed out. Send it toward the photoreceptor.

ところで、サイズの異なる複数のコピー用゛紙が使用で
きる複写機においては２紙格納装置が、各サイズ毎に設
けられるので、それらからレジストローラーに至る搬送
路も複数路になる。そして１紙格納装置からコピー用紙
を繰出すタイミングも感光体の回転に合わせているの″
Ｃ：、各搬送路の長さが異なると、そのタイミングを。By the way, in a copying machine that can use a plurality of copy sheets of different sizes, two paper storage devices are provided for each size, so there are also multiple conveyance paths from these storage devices to the registration rollers. And the timing for feeding copy paper from the paper storage device is also synchronized with the rotation of the photoconductor.''
C: If the length of each transport path is different, the timing.

各サイズ毎に変えなければならず、制御が複雑になる。It must be changed for each size, making control complicated.

これケ避けるために各搬送路の長さを等しくしたものも
あるが１紙格納装置の配置が制約され、複写機が大型に
なる。In order to avoid this problem, there are some systems in which the lengths of each conveyance path are made equal, but this restricts the arrangement of one paper storage device and increases the size of the copying machine.

本発明は、前記の問題点全解消すること全目的とするも
のであって、各サイズのコピー用紙についての共通の搬
送路に、コピー用紙の先端ケ検知するセンサー全役け、
それにより紙格納装置からのコピー用紙の繰出し全制御
することを特徴とするものである。The purpose of the present invention is to solve all of the above-mentioned problems, and includes a sensor for detecting the leading edge of copy paper on a common conveyance path for each size of copy paper.
This feature is characterized in that the entire delivery of copy paper from the paper storage device is controlled.

次に本発明ケ図示の実施例によって説明する。Next, the present invention will be explained with reference to illustrated embodiments.

１は、用紙２ヶ収容ぜるカセットであって、ばね４で付
勢された底板３を備えている。用紙２の最上層のものの
先端は、前記付勢力により。Reference numeral 1 denotes a cassette that accommodates two sheets of paper, and includes a bottom plate 3 biased by a spring 4. The leading edge of the top layer of paper 2 is moved by the biasing force.

給紙ローラー５に圧接されている。６は多数枚送り防止
用のバンドであって、高摩擦係数を持つ材料で構成され
、取付台７に固定さ扛ている。It is pressed against the paper feed roller 5. Reference numeral 6 denotes a band for preventing multiple sheet feeding, which is made of a material with a high friction coefficient and is fixed to the mounting base 7.

取付台７は、ビン８によってブラケット９に回転自在に
取付けられており、ブラケット９は図示しないスプリン
グにより付勢され、パッド６を給紙ローラー５に圧接し
ている。The mount 7 is rotatably attached to a bracket 9 by a pin 8, and the bracket 9 is biased by a spring (not shown) to press the pad 6 against the paper feed roller 5.

μ上は、下段の紙格納部Ｉについての構成であるが、上
段の紙格納部１についても同様である。Although the configuration shown on μ is for the paper storage section I in the lower stage, the same applies to the paper storage section 1 in the upper stage.

１４．１５はレジストローラ一対であって。14 and 15 are a pair of registration rollers.

ドラム状の感光体１７の局面の近くに配置されている。It is arranged near the surface of the drum-shaped photoreceptor 17.

このレジストローラ一対１４．１５と給紙ローラー５と
の間にガイド板５１２が設けられ、紙格納部Ｉからの搬
送路Ａが形成されている。同様にガイド板ｉｏ、ｔｔが
紙格納部■の給紙ローラー１８からレジストローラ一対
１４゜１５に向って設けられ、搬送路Ｂが形成されてい
る。両搬送路Ａ、ＢＨ，レンストローラ一対１４．１５
の手前で合流しており、その地点にセンサー１３が配置
しである。センサー１３は進行して来た用紙２ａの先端
を検知して、信号を発する。なお、両搬送路Ａ％Ｂは、
その中で用紙２ａがたるみを持つことができるような充
分な広さケ持っている。A guide plate 512 is provided between the pair of registration rollers 14 and 15 and the paper feed roller 5, and a conveyance path A from the paper storage section I is formed. Similarly, guide plates io and tt are provided from the paper feed roller 18 of the paper storage section (2) toward a pair of registration rollers 14.degree. 15, forming a conveyance path B. Both conveyance paths A, BH, pair of lens rollers 14.15
They merge in front of the road, and the sensor 13 is placed at that point. The sensor 13 detects the leading edge of the advancing sheet 2a and issues a signal. In addition, both conveyance paths A%B are
It has a sufficient width so that the paper 2a can have slack therein.

下段の紙格納装置Ｉに対して給紙指令が発せられるとク
ラッチ１６がオンになり、給紙ローラー５を矢印方向に
回転させる。これによＶ％カセットｌ内の用紙２の最上
層のもの２０が、給紙ローラー５との間のＪｌｌ方力よ
り繰出されて、搬送路ｊ’ｊ進行する。２枚目の用紙が
最上層の用紙２ａとの間の摩擦により、−緒に繰出され
ようとするが、それは、ノ（ラド６にΦ−摩擦により阻
止される。When a paper feed command is issued to the lower paper storage device I, the clutch 16 is turned on and the paper feed roller 5 is rotated in the direction of the arrow. As a result, the top layer 20 of the sheets 2 in the V% cassette 1 is fed out by the Jll direction force between it and the sheet feed roller 5, and advances on the conveyance path j'j. The second sheet of paper is about to be fed out due to the friction between it and the top layer of paper 2a, but this is prevented by the friction of the rad 6.

搬送路へを進行する用紙２ａの先端が、センサー１３の
位置全通過する際に、センサー１３がそれを検知して信
号を発する。この信号を受けて、クラッチ１９がオフと
なり、それまで回転していたレジストローラ一対１４．
１５が停止する。一方感元体１７の回転と連動する）く
ルスジエネレーター（図示せず）が設けられており、そ
のパルス数のカウントを、前記検知信号の発生時より開
始する。このカウントが、あらかじめ設定された数に達
すると、クラッチ１６がオフμなり、給紙ローラー５の
回転が停止する。この設定パルス数は、用紙２ａの前縁
がレジストローラ一対１４，１５に突き当った後。When the leading edge of the paper 2a traveling toward the conveyance path passes all the positions of the sensor 13, the sensor 13 detects it and issues a signal. Upon receiving this signal, the clutch 19 is turned off, and the pair of registration rollers 14.
15 stops. On the other hand, a pulse generator (not shown) is provided which is linked to the rotation of the sensing element 17, and starts counting the number of pulses from the time the detection signal is generated. When this count reaches a preset number, the clutch 16 is turned off and the rotation of the paper feed roller 5 is stopped. This set number of pulses is applied after the leading edge of the paper 2a hits the pair of registration rollers 14 and 15.

必要量（通常約１０Ｆ７ＬＦ？Ｌ分）のたるみが形成さ
れるに要する時間に基づいて決定する。Determine based on the time required to form the required amount of slack (usually about 10F7LF?L minutes).

感光体１７上の画像の前縁が、用紙２ａの前轍と合致す
るタイミングを報らぜる同期信号が出力されると、クラ
ッチ１９がオンになり、Ｉ／レジストローラ一対１４．
１５が回転して、それまで待機していた用紙２ａが、感
光体１７の局面に向って送り出される。給紙ローラー５
゜１８の駆動系には、一方向クラッチ（図示せず）が介
在させであるので、給紙ローラー５は用紙２ａからの摩
擦力により、矢印方向に自由回転する。When a synchronization signal indicating the timing at which the leading edge of the image on the photoreceptor 17 coincides with the leading track on the paper 2a is output, the clutch 19 is turned on and the pair of I/registration rollers 14.
15 rotates, and the paper 2a that has been waiting until then is sent out toward the surface of the photoreceptor 17. Paper feed roller 5
Since a one-way clutch (not shown) is interposed in the drive system at 18, the paper feed roller 5 freely rotates in the direction of the arrow due to the frictional force from the paper 2a.

上段の紙格納装置Ｈに対して給紙指令が発せられた場合
には、クラッチ２０がオンとなって、前記と同様にして
用紙２°が給紙される。この場合、給紙ローラ・−１８
からレジストローラ一対１４．１５までの距ｓ％すなわ
ち搬送路Ｂの長さは、搬送路Ａの長さより長いので、給
紙ローラー１８の回転量は、給紙ローラー５の回転量よ
りも大である必要があるが、用紙２ａ又は２゜の先端が
センサー１３によって検知された時力１ら、一定時間経
過後にクラッチ１６又は％　２０全オフにすると云う画
一的な制御によって、このような各搬送路に応じた制御
ができ、いす、れのサイズの用紙も同一条件でレジスト
ローラー対１４，１５で待機することとなる。When a paper feed command is issued to the upper paper storage device H, the clutch 20 is turned on and the paper 2° is fed in the same manner as described above. In this case, the paper feed roller -18
Since the distance s% from 14.15 to a pair of registration rollers, that is, the length of the conveyance path B, is longer than the length of the conveyance path A, the amount of rotation of the paper feed roller 18 is greater than the amount of rotation of the paper feed roller 5. However, when the leading edge of the paper 2a or 2° is detected by the sensor 13, the clutch 16 or the clutch 16 or % 20 is fully turned off after a certain period of time has elapsed. Control can be performed according to the conveyance path, and sheets of different sizes can be placed on standby by the pair of registration rollers 14 and 15 under the same conditions.

前記実施例においては、多数枚送りを防止する手段とし
て、コーナー爪を利用する代りに。In the embodiment described above, the corner pawl is used instead as a means for preventing multiple sheets from being fed.

摩擦力を与えるパッド６を利用しているが、このような
機構を採用すると、第１枚目の用紙を繰出す際の条件と
、第２枚目以後の用紙全繰出す際の条件とが相違する。A pad 6 that provides frictional force is used, but if such a mechanism is adopted, the conditions for feeding out the first sheet of paper and the conditions for feeding out all sheets after the second sheet will be different. differ.

す、なわち、用紙２全カセツト１内にセットする際には
、第２図ａに示すように、全ての用紙の先端を揃えるが
、２枚目の用紙２８は、１枚目の用紙の繰出しに際し、
第２図６に示すように少しだけ突出し、それをパッド６
によって阻止されて待機している。In other words, when setting all the sheets of paper 2 in the cassette 1, the leading edges of all the sheets are aligned as shown in FIG. When feeding,
As shown in Fig. 2, the pad 6
Waiting blocked by.

したがって、給紙ローラー５の位置を基点として、搬送
路の長さに見合った繰出しを行なう従来の方法では、第
２図ａに示す場合だけ、繰出し量が不足することとなる
。しかし、本発明によれば、レジストローラ一対の手前
に設けたセンサーまでは、制御の対象にする必要がない
ので、第２図ａ、６に示す両状態に対しても同一条件で
給紙が行なえる。Therefore, in the conventional method of feeding paper according to the length of the conveyance path using the position of the paper feed roller 5 as a reference point, the feeding amount is insufficient only in the case shown in FIG. 2a. However, according to the present invention, there is no need to control the sensors provided in front of the pair of registration rollers, so paper feeding is possible under the same conditions for both states shown in FIGS. 2a and 6. I can do it.

給紙ローラー５，１８が滑り発生じると、予定時間内に
所定量の繰出しが行なえない。特にこのような滑りは、
繰出し開始時に発生する。If the paper feed rollers 5, 18 slip, the paper cannot be fed a predetermined amount within the scheduled time. In particular, this kind of slippage
Occurs at the start of feeding.

ところが従来の方法では、給紙ローラーからレジストロ
ーラーまでに要する時間を対象に制御全行なうので、こ
のようなロスタイムがあると、所定量の繰出しができな
いおそれがある。しかし１本発明によれハ、用紙がセン
サーの位置に達した以後の時間のみ全制御するので、前
記の：うなロスタイムが生じても、それが繰出し量に影
響することはない。However, in the conventional method, all control is performed with respect to the time required from the paper feed roller to the registration roller, so if there is such a loss time, there is a possibility that the paper cannot be fed out by a predetermined amount. However, according to the present invention, only the time after the paper reaches the sensor position is fully controlled, so even if the above-mentioned loss time occurs, it does not affect the feed amount.

本発明は以上のように、レジストローラーより上流の共
通搬送路に、センサーを設けて、用紙の先端を検知し、
その検知信号に基づいて。As described above, the present invention provides a sensor in the common conveyance path upstream of the registration roller to detect the leading edge of the paper,
Based on that detection signal.

各紙格納装置からの用紙の繰出しを停正し、それ以後は
、タイミングを見て動作を開始するレジストローラーに
よって用紙を次設に送り出すので、センサー設定位置か
らレジストローラーまでの区間に対してだけの画一的な
制御全行なうだけで、センサー設置位置以前の条件が異
なるものに関しても、同一条件で給紙を行なうことがで
き、異なる紙格納装置間の搬送路長の相違はもちろん、
同−紙格納装置における状態変化、経年変化にも対処で
きる。The feeding of paper from each paper storage device is stopped, and after that, the paper is fed to the next device by the registration rollers that start operating based on the timing, so only the section from the sensor setting position to the registration rollers is processed. By simply performing uniform control, it is possible to feed paper under the same conditions even if the conditions before the sensor installation position are different.
It is also possible to deal with changes in the condition and aging of the paper storage device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、本発明の実施例を示す正面図、第２図は、用
紙の積重ね状態金示す正面図である。 ■、■・・・紙格納装置、Ａ％Ｂ・・・搬送路、２．２
Ｑ、２’・・・用紙、５．１８・・・給紙ローラー。 １０．１１．１２・・・ガイド板、１３・・・センサー
、１４．１５・・・レジストローラ一対、１６．２０・
・・クラッチ。 特許出願人　　　　株式会社　リコー 代　　理　　人　　　　　　伊　　東　　　貞　　雄　
　・トノ （Ｃ）FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a stacked state of sheets. ■, ■... Paper storage device, A%B... Conveyance path, 2.2
Q, 2'... Paper, 5.18... Paper feed roller. 10.11.12...Guide plate, 13...Sensor, 14.15...Pair of registration rollers, 16.20.
··clutch. Patent applicant Sadao Ito, Ricoh Co., Ltd.
・Tonneau (C)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の紙格納装置を備え、それらからのそれぞれの搬送
路を経て、選択的に用紙を繰出し各搬送路の合流点以後
に設けた共通のレジストローラーによって待機させた該
用紙を、タイミングを合わせて次段に送出すようにした
給紙装置において、前記レジストローラーよりｋＮ、の
共通搬送路に、用紙の先端を検知するセンサーを設け、
該センサーの出力信号に基づいそ、各紙格納装置からの
用紙の繰出し動作ケ停止させることを特徴とする複写機
の給紙装置。It is equipped with a plurality of paper storage devices, and the paper is selectively fed out through the respective conveyance paths from these devices, and the paper is placed on standby by a common registration roller provided after the confluence of the respective conveyance paths, and the paper is placed on standby at the same time. In the paper feeding device configured to feed the paper to the next stage, a sensor for detecting the leading edge of the paper is provided on the common conveyance path of kN from the registration roller,
A paper feeding device for a copying machine, characterized in that the feeding operation of paper from each paper storage device is stopped based on the output signal of the sensor.