JPS5839613B2 - Table of Contents - Google Patents
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- JPS5839613B2 JPS5839613B2 JP50122177A JP12217775A JPS5839613B2 JP S5839613 B2 JPS5839613 B2 JP S5839613B2 JP 50122177 A JP50122177 A JP 50122177A JP 12217775 A JP12217775 A JP 12217775A JP S5839613 B2 JPS5839613 B2 JP S5839613B2
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- table rotation
- phase difference
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は切削用ホブ軸とテーブル回転軸とを別別に電気
的に駆動させ、かつ回転数の比および相互の位相関係を
パルス発生器等の電気的補助手段を用いて制御する数値
制御ホブ盤におけるテーブル回転軸の制御方式に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention separately electrically drives a cutting hob shaft and a table rotation shaft, and adjusts the rotation speed ratio and mutual phase relationship using electrical auxiliary means such as a pulse generator. This invention relates to a control method for the table rotation axis in a numerically controlled hobbing machine.
第１図は従来の数値制御ホブ盤の制御ブロック図であり
、１はＮＣテープからの種々の入力データを記憶する指
令値レジスタである。FIG. 1 is a control block diagram of a conventional numerically controlled hobbing machine, and 1 is a command value register that stores various input data from an NC tape.
２は該指令値レジスタに記憶されているデータを入力し
てテーブル回転軸の単位移動量△Ｃを決める単位移動量
決定回路であり、３は該単位移動量決定回路で決められ
た値を記憶するレジスタである。2 is a unit movement amount determination circuit which inputs the data stored in the command value register and determines the unit movement amount ΔC of the table rotation axis; 3 stores the value determined by the unit movement amount determination circuit. This is a register for
４は切削用ホブ軸に結合され、切削用ホブ軸とテーブル
回転軸との回転数の比および位相関係を保つように制御
するパルス発生器である。A pulse generator 4 is coupled to the cutting hob shaft and controls the cutting hob shaft to maintain the rotation speed ratio and phase relationship between the cutting hob shaft and the table rotation shaft.
５は該パルス発生器からパルスが出力される毎に前記レ
ジスタ３に記憶されている単位移動量△Ｃを通過させる
アンドゲートである。Reference numeral 5 designates an AND gate that passes the unit movement amount ΔC stored in the register 3 each time a pulse is output from the pulse generator.
６は該アンドゲートを通過して来た前記単位移動量△Ｃ
と後記テーブル回転軸関数発生回路７よりフィードバッ
クされて来た値とを入力して加算する演算器である。6 is the unit movement amount △C that has passed through the AND gate
This is an arithmetic unit that inputs and adds the values fed back from the table rotation axis function generation circuit 7, which will be described later.
７は該演算器より出力された値を入力し、テーブル回転
軸を駆動する関数を発生させるためのテーブル回転軸関
数発生回路である。Reference numeral 7 denotes a table rotation axis function generation circuit for inputting the value output from the arithmetic unit and generating a function for driving the table rotation axis.
このような数値制御ホブ盤においては、電源断あるいは
歯車の寸法測定等のため、機械を停止すると切削用ホブ
軸とテーブル回転軸との位相関係が無関係となってしま
うため、再度切削を続行させることができないという欠
点があった。In such a numerically controlled hobbing machine, if the machine is stopped due to a power outage or gear dimension measurement, the phase relationship between the cutting hob axis and the table rotation axis will become unrelated, so it is necessary to restart cutting. The drawback was that it could not be done.
本発明の目的は電源断あるいは機械停止後、無関係とな
った切削用ホブ軸とテーブル回転軸との相互の位相関係
を位相差補正手段によって復帰させるための数値制御ホ
ブ盤におけるテーブル回転軸の制御方式を提供すること
にある。An object of the present invention is to control the table rotation axis in a numerically controlled hobbing machine in order to restore the mutual phase relationship between the cutting hob axis and the table rotation axis, which have become unrelated after the power is cut off or the machine is stopped, by means of phase difference correction means. The goal is to provide a method.
第２図は本発明の数値制御ホブ盤の制御ブロック図であ
り、ここで第１図と全く同一の機能を有する各要素には
同一の番号を付した。FIG. 2 is a control block diagram of the numerically controlled hobbing machine of the present invention, in which each element having exactly the same function as in FIG. 1 is given the same number.
８は本発明の主要な要部である位相差補正装置であり、
内部の詳細な第１実施例を第３図に、第２実施例を第６
図に示す。8 is a phase difference correction device which is the main part of the present invention,
The detailed internal details of the first embodiment are shown in Figure 3, and the details of the second embodiment are shown in Figure 6.
As shown in the figure.
９は位相差補正装置８の判定条件によりレジスタ３に記
憶されている単位移動量△Ｃを通過させるアンドゲート
である。Reference numeral 9 denotes an AND gate that passes the unit movement amount ΔC stored in the register 3 according to the determination condition of the phase difference correction device 8.
１０は同じく位相差補正装置８の判定条件により該補正
装置より補正単位移動量ΔＣ′を通過させるためのアン
ドゲートである。Reference numeral 10 designates an AND gate for allowing the correction unit movement amount ΔC' to pass from the phase difference correction device 8 according to the judgment conditions of the phase difference correction device 8.
１１はアンドゲート９またはアンドゲート１０の出力を
通過させるためのオアゲ゛−トである。Reference numeral 11 is an OR gate for passing the output of AND gate 9 or 10.
第３図は第２図に示す位相差補正装置８の詳細な第１実
施例のブロック図である。FIG. 3 is a detailed block diagram of a first embodiment of the phase difference correction device 8 shown in FIG.
ここに２１は切削用ホブ軸に結合され、切削用ホブ軸１
回転につき１パルスを出力する割り出し信号発生器であ
る。Here, 21 is connected to the cutting hob shaft, and the cutting hob shaft 1
It is an indexing signal generator that outputs one pulse per rotation.
２２は第２図の指令値レジスタ１と、接続され、切削す
べき歯車の歯数ｎを入力する信号線である。Reference numeral 22 is a signal line connected to the command value register 1 of FIG. 2 and inputting the number n of teeth of the gear to be cut.
２３は前記割り出し信号発生器２１の出力パルス数をカ
ウントするカウンタである。A counter 23 counts the number of output pulses from the index signal generator 21.
２４は前記信号線２２にて入力された歯数ｎと前記カウ
ンタ２３のカウント数を比較しカウント数が歯数すｎに
一致するまでは１″を出力し、カウント数が歯数ｎより
大きくなった時”０”を出力する比較器である。24 compares the number n of teeth input through the signal line 22 and the count number of the counter 23, and outputs 1'' until the count number matches the number n of teeth, and the count number is greater than the number n of teeth. This is a comparator that outputs "0" when
２５は該比較器が１″を出力している時のみ前記割り出
し信号発生器２１の出力パルスを通過させるアンドゲー
トである。25 is an AND gate that allows the output pulse of the index signal generator 21 to pass only when the comparator outputs 1''.
２６は該アンドゲート２５の出力を受けて後記するメモ
リユニット２８を駆動し必要なデータを書き込むための
メモリ書き込むためのメモリ書き込み制御回路である。26 is a memory write control circuit for receiving the output of the AND gate 25 and driving a memory unit 28, which will be described later, to write necessary data into the memory.
２７は前記割り出し信号発生器２１よリパルスが発せら
れた時のみテーブル回転軸の現在値を通過させるアンド
ゲートである。Reference numeral 27 is an AND gate that allows the current value of the table rotation axis to pass only when a repulse is issued from the index signal generator 21.
２８は前記メモリ書き込み制御回路２６の信号によりア
ンドゲート２７を通過して来たテーブル回転軸の現在値
を記憶するメモリユニットであり、電源が切れても内容
を失わないように構成されている。A memory unit 28 stores the current value of the table rotation axis that has passed through the AND gate 27 in response to a signal from the memory write control circuit 26, and is configured so that the contents will not be lost even if the power is turned off.
２９は前記割り出し信号発生器２１より発生したパルス
信号または後記する位相差判定回路３２の判定条件に基
づく信号により前記メモリユニット２８を駆動して記憶
されているデータを読み出すメモリ読み出し制御回路で
ある。Reference numeral 29 denotes a memory read control circuit that drives the memory unit 28 using a pulse signal generated by the index signal generator 21 or a signal based on a determination condition of a phase difference determination circuit 32 (to be described later) to read stored data.
３０は前記アンドゲート２７を通過して来たテーブル回
転軸の現在値を記憶するレジスタである。A register 30 stores the current value of the table rotation axis that has passed through the AND gate 27.
３１は該レジスタに記憶された値と前記メモリユニット
２８より読み出されたデータとを入力して減算させる減
算器である。A subtracter 31 inputs and subtracts the value stored in the register and the data read out from the memory unit 28.
３２は該減算器３１の出力値を判定し、出力値が正の時
には正の信号線に′１”を出力して前記メモリ読み出し
制御回路２９を動作させ、出力値が零の時には零の信号
線に１”を出力してアンドゲート９を開いて単位移動量
△Ｃを通過させ、出力値が負の時Ｉこは負の信号線に１
”を出力してアンドゲート１０を開いて後記する符号反
転器３５の出力である補正単位移動量△Ｃ′を通過させ
る位相差判定回路である。32 determines the output value of the subtracter 31, and when the output value is positive, it outputs '1' to the positive signal line to operate the memory read control circuit 29, and when the output value is zero, it outputs a zero signal. Output 1" to the line and open the AND gate 9 to allow the unit movement amount △C to pass. When the output value is negative, I output 1 to the negative signal line.
This is a phase difference determination circuit which outputs ", opens the AND gate 10, and passes a correction unit movement amount ΔC' which is an output of a sign inverter 35, which will be described later.
３３は切削用ホブ軸が１回転する時発せられるパルス発
生器４のパルス数Ｎを定数として入力する信号線である
。33 is a signal line into which the number N of pulses generated by the pulse generator 4 when the cutting hob shaft rotates once is inputted as a constant.
３４は前記減算器３１の出力を該信号線３３より入力さ
れるパルス数Ｎで割算する割算器である。34 is a divider that divides the output of the subtracter 31 by the number N of pulses input from the signal line 33.
３５は該割算器の出力の符号を反転し、補正単位移動量
Δｄを出力する符号反転器である。A sign inverter 35 inverts the sign of the output of the divider and outputs a correction unit movement amount Δd.
次に第４図、第５図を参照しつつ作用について説明する
。Next, the operation will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.
第４図はメモリユニットへブータラ書き込む時の説明図
である。FIG. 4 is an explanatory diagram when writing a booter into a memory unit.
５１は基台５２に対して時計方向、反時計方向いずれＩ
こも回転可能なテーブルで、本実施例では図示される如
く矢印方向に回転させるものである。51 is either clockwise or counterclockwise with respect to the base 52.
This table is also rotatable, and in this embodiment, it is rotated in the direction of the arrow as shown in the figure.
該テーブル上においては、図示されるような歯車が切削
されるものとする０５３は該テーブルを回転駆動させる
サーボモータであり、第２図に示すテーブル回転軸関数
発生回路７の出力を基に駆動される。On the table, gears as shown in the figure are cut. Reference numeral 053 is a servo motor that rotates the table, and is driven based on the output of the table rotation axis function generation circuit 7 shown in FIG. be done.
５４はテーブルが回転した場合に基台５２上の基準点に
対応するテーブルの現在位置を出力するアブ′ノリュー
ト位置検出器で、テーブル上の零点が基台５２上の基準
点に相対した時、出力零を出すように設定される。Reference numeral 54 denotes an ab'nolute position detector that outputs the current position of the table corresponding to the reference point on the base 52 when the table rotates, and when the zero point on the table is relative to the reference point on the base 52, It is set to output zero output.
該位置検出器の出力はサーボ系のフィードバックに使用
されるとともに、メモリユニットへの書き込み時および
メモリユニットからの読み出し時にテーブル回転軸現在
値として使用される。The output of the position detector is used for feedback of the servo system, and is also used as the current value of the table rotation axis when writing to and reading from the memory unit.
テーブル上のＡ。A on the table.
、Ａ１．・・・・・・Ａ１、点は割り出し信号発生器２
１から信号が発生する毎に順次メモリユニットへ書き込
まれるテーブル回転軸位置を示し、書き込まれる該テー
ブル回転軸位置の個数は切削すべき歯車の歯数に等しく
、本実施例では図示される如く１２個となっている。, A1.・・・・・・A1, point is index signal generator 2
1 indicates the table rotation axis positions that are sequentially written into the memory unit every time a signal is generated, and the number of table rotation axis positions that are written is equal to the number of teeth of the gear to be cut, and in this example, it is 12 as shown in the figure. It is individual.
最初書き込まれるテーブル回転軸位置Ａ。Table rotation axis position A to be written first.
は任意の位置であり、本図では例えば８０°となってい
る。is an arbitrary position, for example 80° in this figure.
歯数１２個のため１ピッチ分の移動量は３００となり、
他のテーブル回転軸位置Ａ１．Ａ２．・・・・・・、Ａ
１□は図示されるような値となる。Since there are 12 teeth, the amount of movement for one pitch is 300,
Other table rotation axis position A1. A2.・・・・・・A
1□ has a value as shown in the figure.
これを基に第３図において説明すると、最初ホブ軸を回
転させて割り出し信号発生器２１から信号が発せられた
時、前記テーブル回転軸位置Ａ。To explain this based on FIG. 3, when the hob shaft is first rotated and a signal is issued from the indexing signal generator 21, the table rotation shaft position A.
がアンドゲート２７を通過してメモリユニット２８へ入
力される。passes through AND gate 27 and is input to memory unit 28 .
この場合カウンタ２８は割り出し信号の１パルス分をカ
ウントする。In this case, the counter 28 counts one pulse of the index signal.
一方、信号線２２より入力された歯数ｎ＝１２と前記カ
ウンタ２３の出力である１が比較器２４で比較され、割
り出し信号の個数が歯数１２に達していないことを判断
して１”をアンドゲート２５に出力する。On the other hand, the comparator 24 compares the number of teeth n = 12 inputted from the signal line 22 and the output of the counter 23, and determines that the number of index signals has not reached the number of teeth 12, and 1'' is output to the AND gate 25.
したがって、最初ホブ軸を回転させて得られた前記割り
出し信号はアンドゲート２５を通過してメモリ書き込み
制御回路２６を駆動し、該メモリ書き込み制御回路はメ
モリユニット２８を駆動して前記アンドゲート２７を通
過して来たテーブル回転軸位置Ａ。Therefore, the index signal obtained by first rotating the hob shaft passes through the AND gate 25 and drives the memory write control circuit 26, which drives the memory unit 28 and drives the AND gate 27. Table rotation axis position A that has passed.
をメモリユニット２８へ書き込む。is written to the memory unit 28.
以下、割り出し信号が発せられる毎に同じようにデータ
）し回転軸位置ＡＩ ＋ ＡＬ２ 、・・・・・・Ａｌ
ｌが書き込まれていく。Hereinafter, each time an indexing signal is issued, the same data is generated) and the rotational axis position AI + AL2,...Al
l is being written.
テーブル回転軸位置Ａｌｌが書き込まれた後、次の割り
出し信号が来るとカウンタ２３の出力は１３となり、比
較器２４は”Ｏ”をアンドゲート２５に出力し、割り出
し信号がメモリ書き込み制御回路２６を駆動するのを阻
止する。After the table rotation axis position All is written, when the next index signal comes, the output of the counter 23 becomes 13, the comparator 24 outputs “O” to the AND gate 25, and the index signal outputs the memory write control circuit 26. Prevent it from driving.
したがって、メモリユニット２８への書き込みは行なわ
れない。Therefore, writing to memory unit 28 is not performed.
第５図はメモリユニットからデータを読み出す時の説明
図である。FIG. 5 is an explanatory diagram when reading data from the memory unit.
メモリユニットへの書き込み完了後、切削用ホブ軸およ
びテーブル回転軸を連続して駆動する限り、割り出し信
号が発せられた時のテーブル回転軸現在値はＡ。After the writing to the memory unit is completed, as long as the cutting hob axis and table rotation axis are driven continuously, the current value of the table rotation axis when the indexing signal is issued is A.
、Ａ２．・・・・・） ｋ１□点のいずれかになり、切
削用ホブ軸とテーブル回転軸との位相関係が保たれるわ
けであるが、電源が切れたり、一度機械を停止したよう
な場合には、テーブル回転軸はすぐ停止するが、切削用
ホブ軸は惰性があるため数回転動いてしまう。, A2.・・・・・・) The position will be at one of the k1□ points, and the phase relationship between the cutting hob axis and the table rotation axis will be maintained, but if the power is turned off or the machine is once stopped, The table rotation axis stops immediately, but the cutting hob axis has inertia and moves several rotations.
したがって、切削弔ホブ軸とテーブル回転軸との位相関
係は無関係となる。Therefore, the phase relationship between the cutting hob shaft and the table rotation shaft is irrelevant.
本図は以上のような状況、すなわち位相関係が無関係と
なった後、切削用ホブ軸を回転させ、新たな割り出し信
号が発せられた時のテーブル回転軸現在値がたまたまＰ
点であることを示す。This figure shows the above situation, that is, after the phase relationship has become irrelevant, the cutting hob shaft is rotated, and the current value of the table rotation axis happens to be P when a new indexing signal is issued.
Indicates that it is a point.
図示されているようにテーブルの回転方向を考慮すると
、次の割り出し信号が来た時、一番近くのテーブル回転
軸位置Ａ５が割り出されるようにテーブル回転軸位置を
α０だけ補正する。Considering the rotation direction of the table as shown, the table rotation axis position is corrected by α0 so that when the next indexing signal arrives, the nearest table rotation axis position A5 is determined.
補正後は切削用ホブ軸およびテーブル回転軸は正常な位
相関係を保って駆動される。After the correction, the cutting hob shaft and the table rotation shaft are driven while maintaining a normal phase relationship.
これを第３図（こおいて説明すると、機械の停止後、再
度切削用ホブ軸とテーブル回転軸の位相関係を正常に復
帰させるため、まず切削用ホブ軸だけ新たな割り出し信
号が発せられるよう回転させる。This is explained in Figure 3 (to explain this, after the machine has stopped, in order to restore the normal phase relationship between the cutting hob axis and the table rotation axis, a new indexing signal is first generated only for the cutting hob axis). Rotate.
割り出し信号が発せられるとメモリ読み出し制御回路２
９が駆動され、したがって、メモリユニット２８が駆動
されて記憶されているデータが読み出される。When the index signal is issued, the memory read control circuit 2
9 is driven, and therefore the memory unit 28 is driven and the stored data is read out.
したがって、最初の割り出し信号により、すでに記憶さ
れているテーブル回転軸位置Ａ。Therefore, the table rotation axis position A is already stored by the first indexing signal.
が減算器３１に入力される。一方、アンドゲート２７を
通過してテーブル回転軸現在値Ｐがレジスタ３０に入力
され、該レジスタの値が同じく減算器３１に入力される
。is input to the subtracter 31. On the other hand, the table rotation axis current value P is input to the register 30 through the AND gate 27, and the value of the register is also input to the subtracter 31.
したがって、減算器３１でＰからＡ。Therefore, the subtracter 31 converts P to A.
を減算し、減算結果のＰ−Ａｏを位相差判定回路３２に
出力する。and outputs the subtraction result P-Ao to the phase difference determination circuit 32.
該位相差判定回路ではＰ −Ａｏが正であることを判定
し、正の信号線に出力”１″を発し、したがって、メモ
リ読み出し制御回路２９を再度駆動し、メモリユニット
２８からすでｌこ記憶されている次のテーブル回転軸位
置Ａ１が減算器３１に入力される。The phase difference determination circuit determines that P-Ao is positive and issues an output "1" to the positive signal line.Therefore, the memory read control circuit 29 is driven again, and the memory unit 28 is completely read out. The next stored table rotation axis position A1 is input to the subtracter 31.
同じように減算器３１でＰからＡ１を減算し、減算結果
のＰ−Ａ１を位相差判定回路３２に出力する。Similarly, the subtracter 31 subtracts A1 from P and outputs the subtraction result P-A1 to the phase difference determination circuit 32.
該位相差判定回路ではＰ−Ａ１が正であることを判定し
、正の信号線に出力１１１ ｊｊを発する。The phase difference determining circuit determines that P-A1 is positive and outputs an output 111 jj to the positive signal line.
このようにして順次Ａ２ 、Ａ３ 、Ａ４を読み出して
演算を行なっていくが、Ａ、が読み出されると減算器３
１での減算結果のＰ−Ａ、が位相差判定回路３２にて負
であることが判定され、したがって位相差α０が求めら
れたこととなり、いままで５“１″を出力していた正の
信号線は０”を出力し、負の信号線が１”を出力するよ
うになる。In this way, A2, A3, and A4 are sequentially read out and arithmetic is performed, but when A is read out, the subtracter 3
The phase difference determination circuit 32 determines that the subtraction result P−A at 1 is negative, and therefore the phase difference α0 has been determined, and the positive The signal line outputs 0'', and the negative signal line outputs 1''.
したがって、メモリユニット２８からの読み出しは終了
することとなり、アンドゲート１０およびオアゲート１
１が開いて補正単位移動量△Ｃ′が出力されることとな
る。Therefore, reading from the memory unit 28 ends, and the AND gate 10 and the OR gate 1
1 is opened and the correction unit movement amount ΔC' is output.
したがって、補正単位移動量△Ｃ′が出力されると、第
２図に示すようにパルス発生器４から出力が発せられる
毎に補正単位移動量△Ｃ′がアンドゲート５を通過して
演算器６およびテーブル回転軸関数発生回路７へ出力さ
れ、最終的にテーブル回転軸を駆動させるものである。Therefore, when the correction unit movement amount △C' is output, the correction unit movement amount △C' passes through the AND gate 5 every time the pulse generator 4 outputs an output as shown in FIG. 6 and the table rotation axis function generation circuit 7, which ultimately drives the table rotation axis.
この場合、最初の割り出し信号が来た時、メモリユニッ
トに記憶されているデータをくり返し読み出し、かつ演
算するわけであるが、これらの動作速度は非常に高速な
ため、瞬時に読み出しおよび演算は終了し、Ｉ’ｕｌテ
ーブル回転軸は駆動されることとなる。In this case, when the first index signal arrives, the data stored in the memory unit is repeatedly read and calculated, but since these operations are extremely fast, the reading and calculations are completed instantly. However, the I'ul table rotation axis will be driven.
このようにして切削用ホブ軸が１回転して次の割り出し
信号が発せられた時、テーブル回転軸現在値はＡ５点と
なるものである。In this manner, when the cutting hob shaft rotates once and the next indexing signal is issued, the current value of the table rotation shaft will be at point A5.
この割り出し信号が発せられた時、アンドゲート２７を
通過してレジスタ３０に入力されたテーブル回転軸現在
値Ａ、と、メモリユニットから順次読み出されたテーブ
ル回転軸位置Ａ。When this index signal is issued, the table rotation axis current value A passed through the AND gate 27 and was input into the register 30, and the table rotation axis position A was sequentially read out from the memory unit.
、Ａ１．・・・・・・Ａ５との減算を減算器３１にてく
り返し、最終的に位相差判定回路３２は減算結果が零で
あることを判定する。, A1. The subtractor 31 repeats the subtraction with A5, and finally the phase difference determination circuit 32 determines that the subtraction result is zero.
したがって、いままで１”を出力していた負の信号線は
”０”を出力し、零の信号線が１”を出力するようにな
る。Therefore, the negative signal line, which has been outputting 1'', now outputs 0, and the zero signal line now outputs 1''.
したがって、アンドゲート９およびオアゲート１１が開
いて正常時の単位移動量△Ｃが出力されることとなる。Therefore, the AND gate 9 and the OR gate 11 are opened, and the normal unit movement amount ΔC is output.
以後、電源が切れたり、機械を停止しない限り単位移動
量△Ｃにてテーブル回転軸は駆動されるものである。Thereafter, unless the power is turned off or the machine is stopped, the table rotating shaft will be driven by the unit movement amount ΔC.
第６図は第２図に示す位相差補正装置８の詳細な第２実
施例のブロック図である。FIG. 6 is a detailed block diagram of a second embodiment of the phase difference correction device 8 shown in FIG.
第３図に示す詳細な第１実施例のブロック図と同一番号
の各要素は同一の機能を有するものであるためこれらに
ついては説明を省略する。Elements with the same numbers as those in the detailed block diagram of the first embodiment shown in FIG. 3 have the same functions, and therefore, description thereof will be omitted.
４１は第２図の指令値レジスタ１と接続され、メモリユ
ニット２８へ書き込むデータを１個だけに制限する数値
１を比較器２４へ導き入れる信号線である。Reference numeral 41 is a signal line connected to the command value register 1 of FIG.
４２は減算器３１の出力を初期値として入力し、位相差
判定回路３２の正の信号線に°１”が出力される限り、
初期値から順次歯車ｌピッチ分ずつの移動量を減算して
いく減算器であり４３のレジスタとともにアキュムレー
タを構成している。42 inputs the output of the subtracter 31 as an initial value, and as long as °1" is output to the positive signal line of the phase difference determination circuit 32,
This is a subtracter that sequentially subtracts the amount of movement of the gear l pitches from the initial value, and together with 43 registers constitutes an accumulator.
該レジスタ４３の出力は位相差判定回路３２および割算
器３４に出力される。The output of the register 43 is output to the phase difference determination circuit 32 and the divider 34.
４４は第２図の指令値レジスタ１と接続され、前記減算
器４２へ歯車１ピッチ分の移動量３６０’／ｎを導き入
れる信号線である。44 is a signal line that is connected to the command value register 1 of FIG. 2 and introduces the movement amount 360'/n of one gear pitch into the subtracter 42.
次に第６図の作用について述べるが、第３図の作用の説
明に使用した第４図と第５図を参照しつつ説明する。Next, the operation shown in FIG. 6 will be described with reference to FIGS. 4 and 5, which were used to explain the operation shown in FIG. 3.
ただし、第６図に示される第２実施例においては、メモ
リユニットへ書き込むデータは１個のみで良いため、第
４図におけるテーブル回転軸位置のうちＡ。However, in the second embodiment shown in FIG. 6, only one piece of data is required to be written to the memory unit, so A among the table rotation axis positions in FIG.
点のみが必要で、他のＡ１１Ａ２、・・・・・・Ａｌ１
点は不要となる。Only the points are needed, other A11A2,...Al1
Points are no longer needed.
同じように第５図においてもＡ１４Ａ２＋・・・・・・
、Ａ１、点は不要となる。Similarly, in Fig. 5, A14A2+...
, A1, points are no longer needed.
書き込みに関して第３図の第１実施例では比較器２４の
一方の入力である信号線２２より入力されるデータが歯
数ｎ１すなわち数値１２であったのに対し第６図の第２
実施例では比較器２４の一方の入力である信号線４１に
は数値１が入力されるもので、要するに歯数１個分しか
メモリユニットへデータを書き込まない。Regarding writing, in the first embodiment shown in FIG. 3, the data input from the signal line 22, which is one input of the comparator 24, has the number of teeth n1, that is, the numerical value 12, whereas in the second embodiment shown in FIG.
In the embodiment, a numerical value 1 is input to the signal line 41, which is one input of the comparator 24, and in short, data for only one tooth is written to the memory unit.
読み出しに関して第３図の第１実施例では、位相差判定
回路３２の正の信号線に出力゛１″がある限り、メモリ
ユニット２８からデータを読み出し、テーブル回転軸現
在値Ｐとメモリユニットから読み出したテーブル回転軸
位置と順次減算させていたのに対し、第６図の第２実施
例ではメモリユニット２８から読み出すデータは１個の
みで、テーブル回転軸現在値Ｐと読み出したテーブル回
転軸位置との減算結果が減算器４２とレジスタ４３とで
構成されるアキュムレータの初期値となり、位相差判定
回路３２の正の信号線に出力ＩＴ １９１がある限り、
′該初期値から歯車１ピッチ分の移動量を順次減算させ
ていくものである。Regarding reading, in the first embodiment shown in FIG. 3, as long as there is an output "1" on the positive signal line of the phase difference determination circuit 32, data is read from the memory unit 28 and the table rotation axis current value P is read from the memory unit. In contrast, in the second embodiment shown in FIG. 6, only one piece of data is read from the memory unit 28, and the table rotation axis current value P is subtracted from the read table rotation axis position. The subtraction result becomes the initial value of the accumulator composed of the subtracter 42 and the register 43, and as long as the output IT 191 is on the positive signal line of the phase difference determination circuit 32,
'The amount of movement of one gear pitch is sequentially subtracted from the initial value.
読み出しについて具体的に説明すると、機械の停止後、
再度切削用ホブ軸とテーブル回転軸を正常に復帰させる
ため、まず切削用ホブ軸だけ新たな割り出し信号が発せ
られるよう回転させる。To explain readout specifically, after the machine stops,
In order to restore the cutting hob shaft and table rotation shaft to normal conditions again, first, only the cutting hob shaft is rotated so that a new indexing signal is generated.
割り出し信号が発せられるとメモリ読み出し制御回路２
９が駆動され、したがってメモリユニット２８に記憶さ
れているテーブル回転軸位置Ａ。When the index signal is issued, the memory read control circuit 2
9 is driven, and therefore the table rotation axis position A is stored in the memory unit 28.
が減算器３１に入力される。一方、アンドゲート２７が
開いてテーブル回転軸現在値Ｐが同じく減算器３１に入
力される。is input to the subtracter 31. On the other hand, the AND gate 27 is opened and the table rotation axis current value P is also input to the subtracter 31.
したがって、減算器３１でＰからＡ。Therefore, the subtracter 31 converts P to A.
を減算し、減算結果のＰ−Ａｏを減算器４２へ出力する
。and outputs the subtraction result P-Ao to the subtracter 42.
減算器４２は該Ｐ−Ａｏをレジスタ４３に出力し、該レ
ジスタ４３はその値を位相差判定回路３２に出力する。The subtracter 42 outputs the P-Ao to the register 43, and the register 43 outputs the value to the phase difference determination circuit 32.
該位相差判定回路ではＰ−Ａｏが正であることを判定し
、正の信号線に出力１１１ ＋＋を発し、減算器４２に
減算動作を指令する。The phase difference determination circuit determines that P-Ao is positive, issues an output 111++ to the positive signal line, and instructs the subtracter 42 to perform a subtraction operation.
すなわち、初期値として入力されているＰ −Ａｏから
歯車１ピッチ分の移動量である本実施例の３０°を減算
させる。That is, 30° in this embodiment, which is the amount of movement of one gear pitch, is subtracted from P-Ao, which is input as the initial value.
この減算結果Ｐ−Ａｏ−３０°が再度レジスタを通って
位相差判定回路３２に出力される。This subtraction result P-Ao-30° passes through the register again and is output to the phase difference determination circuit 32.
該位相差判定回路ではＰ−Ａｏ−３０°が正であること
を判定し、正の信号線に出力”■”を発し、減算器４２
に減算動作を指令する。The phase difference determination circuit determines that P-Ao-30° is positive, outputs "■" to the positive signal line, and subtracter 42
commands subtraction operation.
この場合、減算器４２とレジスタ４３とでアキュムレー
タを構成しているため、減算器４２にはレジスタ４３の
出力であるＰ−Ａｏ−３０°が入力されており、このＰ
−Ａｏ−３０’から更に３０°を減算させる。In this case, since the subtracter 42 and the register 43 constitute an accumulator, the output of the register 43, P-Ao-30°, is input to the subtracter 42, and this P
30° is further subtracted from -Ao-30'.
この減算結果であるＰ−Ａｏ−６０°が再度位相差判定
回路に入力され、正の信号線に”Ｏ”が出力されるまで
減算をくり返すものである。The result of this subtraction, P-Ao-60°, is input again to the phase difference determination circuit, and the subtraction is repeated until "O" is output to the positive signal line.
以後の作用は第３図と同一のため省略する。The subsequent operations are the same as those shown in FIG. 3 and will therefore be omitted.
以上２つの実施例について説明したように、本発明によ
れば電源断または機械の停止などにより、１切削用ホブ
軸とテーブル回転軸との位相関係が無関係となっても容
易に、かつ瞬時に、これらの関係を復帰させることがで
きるものである。As described above with respect to the two embodiments, according to the present invention, even if the phase relationship between one cutting hob axis and the table rotation axis becomes irrelevant due to a power outage or machine stoppage, it is possible to easily and instantaneously , it is possible to restore these relationships.
なお、本発明の実施例では煩雑さを避けかつ理解を容易
ならしめるためにテーブル回転軸の回転方向を一方向に
限定して説明したが、簡単な回路の変更あるいは追加に
より如何様にも制御できるもので、これらは本発明の主
旨を逸脱するものではない。In addition, in the embodiments of the present invention, the rotation direction of the table rotation axis is limited to one direction in order to avoid complexity and facilitate understanding, but the rotation direction of the table rotation axis is limited to one direction. However, these do not depart from the spirit of the present invention.
第１図は従来の数値制御ホブ盤の制御ブロック図、第２
図は本発明の数値制御ホブ盤の制御ブロック図、第３図
は第２図に示す位相差補正装置８の詳細な第１実施例の
ブロック図である。
第４図はメモリユニットへデータを書き込む時の説明図
、第５図はメモリユニットからデータを読み出す時の説
明図、第６図は第２図に示す位相差補正装置８の詳細な
第２実施例のブロック図である。
４・・・・・・パルス発生器、８・・・・・・位相差補
正装置。Figure 1 is a control block diagram of a conventional numerically controlled hobbing machine;
The figure is a control block diagram of the numerically controlled hobbing machine of the present invention, and FIG. 3 is a detailed block diagram of a first embodiment of the phase difference correction device 8 shown in FIG. 2. FIG. 4 is an explanatory diagram when writing data to the memory unit, FIG. 5 is an explanatory diagram when reading data from the memory unit, and FIG. 6 is a detailed second implementation of the phase difference correction device 8 shown in FIG. 2. FIG. 2 is an example block diagram. 4... Pulse generator, 8... Phase difference correction device.
Claims (1)
駆動させかつ回転数の比および相互の位相関係をパルス
発生器等の電気的補助手段を用いて制御しテーブル回転
軸の単位移動量△Ｃを前記電気的補助手段の信号毎に出
力してテーブル回転軸を駆動制御させる数値制御ホブ盤
において、テーブル回転軸の現在値にもとづいて切削す
べき歯車の歯数と等しい個数のテーブル回転軸等分位置
の一番近い位置との間の位相差が求められたとき、該位
相差に基づいて得られるテーブル回転軸の補正単位移動
量△σを前記電気的補助手段の信号毎に出力してテーブ
ル回転軸を駆動制御し位相差が零となったとき前記テー
ブル回転軸の単位移動量△Ｃを前記電気的補助手段の信
号毎に出力してテーブル回転軸を駆動制御するようにし
て無関係となった切削用ホブ軸とテーブル回転軸との位
相関係を復帰させることを特徴とする数値制御ホブ盤に
おけるテーブル回転軸の制御方式。1 The cutting hob shaft and the table rotation shaft are electrically driven separately, and the rotation speed ratio and mutual phase relationship are controlled using electrical auxiliary means such as a pulse generator, and the unit movement of the table rotation shaft is controlled. In a numerically controlled hobbing machine that outputs ΔC for each signal of the electrical auxiliary means to drive and control the table rotating shaft, the table rotates the number of teeth equal to the number of teeth of the gear to be cut based on the current value of the table rotating shaft. When the phase difference between the axis equidistant positions and the nearest position is determined, a correction unit movement amount Δσ of the table rotation axis obtained based on the phase difference is output for each signal of the electrical auxiliary means. the table rotation axis is driven and controlled, and when the phase difference becomes zero, the table rotation axis is driven and controlled by outputting a unit movement amount ΔC of the table rotation axis for each signal of the electrical auxiliary means. A control method for a table rotation axis in a numerically controlled hobbing machine, characterized by restoring the phase relationship between a cutting hob axis and a table rotation axis that have become unrelated.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50122177A JPS5839613B2 (en) | 1975-10-09 | 1975-10-09 | Table of Contents |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50122177A JPS5839613B2 (en) | 1975-10-09 | 1975-10-09 | Table of Contents |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5246587A JPS5246587A (en) | 1977-04-13 |
| JPS5839613B2 true JPS5839613B2 (en) | 1983-08-31 |
Family
ID=14829471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50122177A Expired JPS5839613B2 (en) | 1975-10-09 | 1975-10-09 | Table of Contents |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5839613B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149137A (en) * | 1981-03-09 | 1982-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller for hobbing machine |
| US4631869A (en) * | 1983-08-09 | 1986-12-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic workpiece engaging apparatus in grinding machines |
| JPH02253058A (en) * | 1989-03-28 | 1990-10-11 | Eagle Ind Co Ltd | Manufacture of welded bellows |
| US6450740B1 (en) * | 2000-04-24 | 2002-09-17 | Deere & Company | Mechanical gear hob with stock divide by differential gear box |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49125979A (en) * | 1973-03-08 | 1974-12-03 |
-
1975
- 1975-10-09 JP JP50122177A patent/JPS5839613B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49125979A (en) * | 1973-03-08 | 1974-12-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5246587A (en) | 1977-04-13 |
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