JPS5839192Y2 - Cloth feed amount setting device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はミシン等に用いられる布送り装置、特に布送り
量設定装置に関する。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a cloth feeding device used in a sewing machine or the like, and particularly to a cloth feeding amount setting device.

一般にミシンにおいては、針の上下動に同期させて布を
送る布送り装置が設けられており、この布送り装置は工
業用ミシン、或いは家庭用ミシンを問わず不可欠の要素
となっている。2. Description of the Related Art Sewing machines are generally equipped with a fabric feeding device that feeds fabric in synchronization with the vertical movement of a needle, and this fabric feeding device is an essential element in both industrial and domestic sewing machines.

一方、一般家庭用ミシンにおいては、ミシン針の上下動
速度が遅いため布送り装置の布送り速度も遅くて良いが
、工業用ミシンにあっては、ミシン針の上下動速度が一
般家庭用ミシンに比して極端に速いため特別な布送り装
置を必要とする。On the other hand, in a general household sewing machine, the vertical movement speed of the sewing machine needle is slow, so the cloth feeding speed of the cloth feeding device can also be slow. However, in an industrial sewing machine, the vertical movement speed of the sewing machine needle is low, Since it is extremely fast compared to the previous method, a special cloth feeding device is required.

このような特別な布送り装置は、一般家庭用ミシンにお
ける布送り装置と協働して、上布の上面に接して布を送
る重送リローラ等から構成されてなるものであるが、従
来このような特別な布送り装置の送り量は、一般家庭用
ミシンにおける布送り装置の送り量とは別に設定するよ
うに構威されている。Such a special cloth feeding device is composed of a double feeding reroller, etc., which works together with the cloth feeding device in a general household sewing machine to feed the cloth in contact with the upper surface of the upper cloth. The feed amount of such a special cloth feeder is set separately from the feed amount of a cloth feeder in a general household sewing machine.

ところで、このような構成では、一方の送り量を変化さ
せる毎に、他方の送り量をその一方の設定値に対応させ
て最適に再設定する必要があり、このため操作が複雑と
なり、加えて誤操作を生起させる等の欠点を有する。By the way, in such a configuration, each time the feed amount of one side is changed, it is necessary to optimally reset the feed amount of the other side in correspondence with the set value of the one, which complicates the operation. This method has drawbacks such as causing erroneous operations.

本考案は、前記諸点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、画布送り量の設定を一操作で行い得
る布送り量設定装置を提供することにある。The present invention has been devised in view of the above-mentioned points, and its purpose is to provide a cloth feed amount setting device that can set the canvas feed amount with a single operation.

前記目的を達成せんがため、本考案による布送り量設定
装置は、ミシン本体に設けられている布送り装置と同期
して布を送るように、パルスモータによって回動される
布送り回動体を、布送り方向に関して布送り装置より下
流に設け、布送り回動体によって送られる布の送り量を
設定する手段を布送り装置の送り量設定手段による設定
値より大なる布送り量を示すテ゛イジタル電気信号を出
力するエンコーダから構威し、このエンコーダを、布送
り装置の送り量設定手段に連結された回転軸と、この回
転軸に固着された回転板と、この回転板に印刷された導
電性箔と、この導電性箔に接触するブラシとから構成し
、前記回転軸を回転させることにより、布送り装置の送
り量設定手段の設定値とエンコーダのブラシから出力さ
れる前記ディジタル電気信号の値とが同時に決定され、
この決定されたテ゛イジタル電気信号の値によりパルス
モータに供給されるパルス数が決定されるように構成し
てなる。In order to achieve the above object, the cloth feed amount setting device according to the present invention includes a cloth feed rotating body rotated by a pulse motor so as to feed the cloth in synchronization with a cloth feed device provided in the sewing machine body. , the means for setting the amount of cloth fed by the cloth feeding rotating body is provided downstream of the cloth feeding device with respect to the cloth feeding direction, and the means for setting the amount of cloth fed by the cloth feeding rotating body is a digital electric device that indicates a cloth feeding amount that is larger than the value set by the feeding amount setting means of the cloth feeding device. It consists of an encoder that outputs a signal, and this encoder is connected to a rotating shaft connected to the feed amount setting means of the cloth feeding device, a rotating plate fixed to the rotating shaft, and a conductive plate printed on the rotating plate. It consists of a foil and a brush in contact with the conductive foil, and by rotating the rotating shaft, the setting value of the feed amount setting means of the cloth feeding device and the value of the digital electric signal output from the brush of the encoder can be set. are determined at the same time,
The number of pulses supplied to the pulse motor is determined based on the value of the determined digital electric signal.

次に図面に基づいて本考案による好ましい具体例を説明
する。Next, preferred embodiments of the present invention will be explained based on the drawings.

第１図において、１は基台であり、これにミシン本体２
が装着されている６３ははずみ車であり、はずみ車３は
、ベルト４を介して伝達される駆動装置（図示せず）か
らの駆動力により回転し、この回転は、ミシン本体２等
に設けられている伝達機構を介して一般家庭用ミシン等
に適用される布送り装置５に伝達されている。In Fig. 1, 1 is a base, and the sewing machine body 2 is attached to this base.
The reference numeral 63 on which is attached is a flywheel, and the flywheel 3 is rotated by a driving force from a drive device (not shown) transmitted through a belt 4, and this rotation is caused by a drive force provided on the sewing machine body 2, etc. The signal is transmitted to a cloth feeding device 5, which is applied to general household sewing machines, etc., through a transmission mechanism.

またこの回転は、同じくミシン本体２に設けられている
回転−往復変換機構を介して往復運動としてミシン針６
にも伝達されている。Further, this rotation is converted into a reciprocating motion of the sewing machine needle 6 via a rotation-reciprocating conversion mechanism provided in the sewing machine main body 2.
It has also been communicated.

これら伝達機構、布送り装置５及び回転−往復変換機構
は公知のものであり、特に説明しない。These transmission mechanisms, cloth feeding device 5, and rotation-reciprocating conversion mechanism are well known and will not be particularly described.

７は布送り回動体としての布送りローラであり、布送り
ローラ７は、布送り装置５と協働して、即ち布送り装置
５と共に布を挾持して布を一定量毎移送する。Reference numeral 7 denotes a cloth feed roller as a cloth feed rotating body, and the cloth feed roller 7 cooperates with the cloth feed device 5, that is, together with the cloth feed device 5, clamps the cloth and transfers the cloth in fixed amounts.

８は重送リローラ７に固着されている回転軸であり、回
転軸８は、本体２から延設されている軸受９に回転可能
に支承されており、また回転軸８はユニバーサルジヨイ
ント１０に連結されている。Reference numeral 8 denotes a rotating shaft fixed to the double feed reroller 7, the rotating shaft 8 is rotatably supported by a bearing 9 extending from the main body 2, and the rotating shaft 8 is rotatably supported by a universal joint 10. connected.

１１はロッドで゛あり、ユニバーサルジョインＩ・１０
と他のユニバーサルジヨイント１２とを連結する。11 is a rod, universal join I.10
and another universal joint 12.

ユニバーサルジヨイント１２は、筐体１３内に設けられ
ているパルスモータの出力軸１４に連結されている。The universal joint 12 is connected to an output shaft 14 of a pulse motor provided within the housing 13.

従って、筐体１３内のパルスモータを回転させることに
より、その回転力か゛出力軸１４、ユニバーサルジヨイ
ント１２、ロット１１゜ユニバーサルジヨイント１０及
び回転軸８を介して布送りローラフに伝達され、これに
より布送りローラ７が回転する。Therefore, by rotating the pulse motor inside the housing 13, its rotational force is transmitted to the cloth feed roller rough through the output shaft 14, the universal joint 12, the lot 11, the universal joint 10, and the rotating shaft 8. This causes the cloth feed roller 7 to rotate.

１５は、布の送り量を設定する布送り置設定器であり、
詳細を第２図に示す。15 is a cloth feed position setting device for setting the amount of cloth feed;
Details are shown in Figure 2.

第２図において、２１は、目盛り付ダイアルであり、軸
２２に嵌着されている。In FIG. 2, 21 is a dial with a scale, and is fitted onto a shaft 22.

軸２２は、基板２３に回転可能に支承されており、基板
２３はミシン本体２に固着されている。The shaft 22 is rotatably supported by a base plate 23, and the base plate 23 is fixed to the sewing machine body 2.

２４は円盤状回転板であり、軸２２の回転と共に回転し
、その一方の面には、導電性箔からなるパターン２５が
同心状に印刷されている。Reference numeral 24 denotes a disc-shaped rotary plate which rotates with the rotation of the shaft 22, and has a pattern 25 made of conductive foil concentrically printed on one surface thereof.

２６は、回転板２４から延設され弾性材からなる係止片
であり、基板２３に設けられている突起２７と共に、ダ
イアル２１の操作により軸２２が回転され、ある回転位
置に設定される際に、その設定位置の保持を行う。Reference numeral 26 denotes a locking piece made of an elastic material that extends from the rotary plate 24 and is used together with a projection 27 provided on the base plate 23 when the shaft 22 is rotated by operating the dial 21 and set at a certain rotational position. Then, the set position is held.

２８は、導電性箔のパターン２５に接触するブラシであ
り、ブラシ２８は、ブラシ支持台２９に支持されている
。Reference numeral 28 denotes a brush that comes into contact with the conductive foil pattern 25, and the brush 28 is supported by a brush support stand 29.

これら導電性箔のパターン２５、ブラシ２８等は、エン
コーダを形威し、従って、このエンコーダは、ダイアル
２１の夫々の設定値に対応して夫々２進ディジタル信号
を出力する。These conductive foil patterns 25, brushes 28, etc. form an encoder, and thus the encoder outputs respective binary digital signals corresponding to the respective setting values of the dial 21.

３０はブツシュロッドであり、ミシン本体２に螺合して
設けられており、その一端は、円筒状に形成されている
軸２２の先端部に挿入されている。A bushing rod 30 is screwed onto the sewing machine main body 2, and one end thereof is inserted into the tip of the shaft 22 which is formed in a cylindrical shape.

３１は、ブツシュロッド３０に固着されているピンで゛
あり、ピン３１は、軸２２の先端に設けられているスリ
ット３６と係合しており、従って、軸２２が回転される
と、ピン３１とスリット３６との係合作用により、その
回転力は、ブツシュロッド３０に伝達され、このように
回転されるブツシュロッド３０は、ミシン本体２との螺
合作用によりミシン本体に対して前方或いは後方に移動
する。31 is a pin fixed to the bushing rod 30, and the pin 31 engages with a slit 36 provided at the tip of the shaft 22. Therefore, when the shaft 22 is rotated, the pin 31 and Due to the engagement with the slit 36, the rotational force is transmitted to the bushing rod 30, and the bushing rod 30 rotated in this manner moves forward or backward relative to the sewing machine main body 2 due to the threaded action of the bushing rod 30. .

３２は送り調整台であり、軸３３を中心として回動可能
に軸３３を介してミシン本体２に支承されている。Reference numeral 32 denotes a feed adjustment table, which is rotatably supported on the sewing machine body 2 via a shaft 33.

従って、ブツシュロッド３０が前方或いは後方に移動す
ると、ブツシュロッド３０の先端が送り調整台３２に当
接し、送り調整台３２は、軸３３を中心としていずれか
の方向に回動する。Therefore, when the bushing rod 30 moves forward or backward, the tip of the bushing rod 30 comes into contact with the feed adjustment table 32, and the feed adjustment table 32 rotates in either direction about the shaft 33.

３４はコントロールロッドで゛あり、ロッドピン３５に
より送り調整台３２に回動可能に連結されている。Reference numeral 34 denotes a control rod, which is rotatably connected to the feed adjustment table 32 by a rod pin 35.

送り調整台３２が回動すると、コントロールロッド３４
は上方或いは下方に移動する。When the feed adjustment table 32 rotates, the control rod 34
moves upward or downward.

コントロールロッド３４の上方或いは下方移動量は、公
知の送り量制御機構（図示せず）により検知され、従っ
て送り量制御機構はこの移動量に基づいて布送り装置５
の送り量を設定制御する。The amount of upward or downward movement of the control rod 34 is detected by a known feed amount control mechanism (not shown), and therefore the feed amount control mechanism controls the cloth feeding device 5 based on this amount of movement.
Set and control the feed amount.

一方、エンコーダを形成するブラシ２８から得られるテ
゛イジタル信号は、次のように処理され、重送リローラ
７の布送り量が設定制御される。On the other hand, the digital signal obtained from the brush 28 forming the encoder is processed as follows, and the cloth feed amount of the double feed reroller 7 is set and controlled.

第３図において、布送り置設定器１５のブラシ２８から
のテ゛イジタル信号は、送り量制御回路４１に供給され
る。In FIG. 3, a digital signal from the brush 28 of the cloth feed position setting device 15 is supplied to a feed amount control circuit 41.

４２は、はずみ車３の回転に同期して信号を出力する同
期パルス発生器であり、例えばはずみ車３の回転を検出
する充電検出器等で構成される。42 is a synchronous pulse generator that outputs a signal in synchronization with the rotation of the flywheel 3, and is composed of, for example, a charging detector that detects the rotation of the flywheel 3.

この同期パルス発生器４２からの信号は、送り量制御回
路４１に供給されており、この信号に同期して送り量制
御回路４１は動作する。The signal from the synchronous pulse generator 42 is supplied to the feed amount control circuit 41, and the feed amount control circuit 41 operates in synchronization with this signal.

４３は発振器であり、例えば繰り返し数約７００〜１５
００止のクロックパルスを出力する。43 is an oscillator, for example, the number of repetitions is about 700 to 15
Outputs a clock pulse that stops at 00.

４４はパルスモータ駆動回路であり、送り量制御回路４
１からのパルス信号に基づいて筐体１３内のパルスモー
タ４５を駆動させるように動作する。44 is a pulse motor drive circuit, and feed amount control circuit 4
It operates to drive the pulse motor 45 inside the housing 13 based on the pulse signal from 1.

送り量制御回路４１は、例えば第４図に示すように構成
される。The feed amount control circuit 41 is configured as shown in FIG. 4, for example.

第４図及び第５図において、端子５１〜５５は、ブラシ
２８に夫々接続されており、一つの端子５５Ｃはコモン
端子であり接地されている。In FIGS. 4 and 5, terminals 51 to 55 are each connected to the brush 28, and one terminal 55C is a common terminal and is grounded.

従って、エンコーダから得られるテ゛イジタル信号は、
本具体例の場合５ビツトからなる。Therefore, the digital signal obtained from the encoder is
In this specific example, it consists of 5 bits.

５６は雑音除去用フィルタであり、端子５６ ａには例
えば５Ｖの電源電圧が供給されている。56 is a noise removal filter, and a power supply voltage of, for example, 5V is supplied to a terminal 56a.

５７〜６１はインバータであり、インバータ５７〜６１
は、ヒステリシス特性を有するように構成するのが好ま
しい。57 to 61 are inverters;
is preferably configured to have hysteresis characteristics.

インバータ５７〜６１の夫々の出力は、ブリセットアツ
プダウンカウンタ６サスインスツルンン社製ＳＮ ７４
１９３で構成され得る）のデータ入力端子ＤＡ 、 Ｄ
Ｂ 、 Ｄｃ 、 ＤＤに夫々接続されている。The output of each of the inverters 57 to 61 is a preset up/down counter 6 made by Susinstrunn.
193) data input terminals DA, D
They are connected to B, Dc, and DD, respectively.

尚、本具体例では５ビツトからなるテ゛イジタル信号を
データ入力として処理するためカウンタ６３のデータ入
力端子ＤＢ，Ｄｃ，Ｄｎは接地されている。In this specific example, the data input terminals DB, Dc, and Dn of the counter 63 are grounded because a digital signal consisting of 5 bits is processed as a data input.

６４は、同期パルス発生器４２からの信号が供給される
端子であり、信号１０２が供給される。64 is a terminal to which the signal from the synchronization pulse generator 42 is supplied, and the signal 102 is supplied thereto.

６５は、フィルタ５６と同様の雑音除去用フィルタであ
り、端子６５ ａには、同じく電源電圧が供給されてい
る。65 is a noise removal filter similar to the filter 56, and the power supply voltage is similarly supplied to the terminal 65a.

６６及び６７はインバータであり、一方のインバータ６
６はヒステリシス特性を有するように構成するのが好ま
しい。66 and 67 are inverters; one inverter 6
6 is preferably configured to have hysteresis characteristics.

６８及び６９はＤタイプフリップフロップであり、発振
器４３からのクロックパルス１０３が夫々の端子Ｔに供
給されて動作する。68 and 69 are D type flip-flops, which are operated by supplying the clock pulse 103 from the oscillator 43 to their respective terminals T.

尚、フリップフロップ６８の端子りはインバータ６７の
出力端に接続されており、またフリップフロップ６９の
端子りはフリップフロップ６８のＱ出力に接続されてい
る。Note that the terminal of the flip-flop 68 is connected to the output terminal of the inverter 67, and the terminal of the flip-flop 69 is connected to the Q output of the flip-flop 68.

７０は、２人力ナンドゲートであり、一方の入力にはフ
リップフロップ６８のＱ出力が、他方の入力にはフッツ
ブフロップ６９のＱ出力が供給されており、これにより
ゲート７０は信号１０４を出力する。70 is a two-man powered NAND gate, one input is supplied with the Q output of the flip-flop 68, and the other input is supplied with the Q output of the flip-flop 69, so that the gate 70 outputs the signal 104. .

ゲート７０の出力端はカウンタ６２及び６３のロード端
子ＬＤとインバータ７１の入力端とに接続されている。The output terminal of gate 70 is connected to load terminals LD of counters 62 and 63 and the input terminal of inverter 71.

従って、カウンタ６２のデータ入力端子ＤＡ。Ｄ．、
ＤＣ， ＤＤ及びカウンタ６３のデータ入力端子ＤＡに
供給されるディジタル信号は、信号１０４のネガティブ
パルスによってカウンタ６２及び６３に読み込まれセッ
トされる。Therefore, the data input terminal DA of the counter 62. D. ,
The digital signals supplied to DC, DD and the data input terminal DA of the counter 63 are read and set in the counters 62 and 63 by the negative pulse of the signal 104.

７２はイニシャライズ信号発生回路であり、送り量制御
回路４１への電源供給と同時に信号１０１で示すネガテ
ィブパルスを出力する。Reference numeral 72 denotes an initialization signal generation circuit, which outputs a negative pulse indicated by a signal 101 at the same time as power is supplied to the feed amount control circuit 41.

イニシャライズ信号発生回路７２のこの出力信号は、一
方では直接にフリップフロップ６８ 、６９及びＪ−に
タイプフリップフロップ７３ 、 ７４のリセット端子
Ｒに供給されており、他方ではインバータ７５を介して
カウンタ６２及び６３のクリア端子ＣＬＲに供給されて
いる。This output signal of the initialization signal generation circuit 72 is, on the one hand, directly supplied to the reset terminals R of the flip-flops 68, 69 and J- type flip-flops 73, 74, and on the other hand, is supplied to the counters 62 and 72 via an inverter 75. It is supplied to the clear terminal CLR of 63.

従って、信号１０１のネガティブパルスによって全ての
フリップフロップ及びカウンタが初期状態に設定される
。Therefore, the negative pulse of signal 101 sets all flip-flops and counters to their initial state.

尚、イニシャライズ信号発生回路７２のインバータ７２
ｂは、ヒステリシス特性を有するように構成するのが
好ましい。Note that the inverter 72 of the initialization signal generation circuit 72
Preferably, b is configured to have hysteresis characteristics.

端子７２ ａには、電源電圧が供給されている。７６は
２人力ナンドゲートであり、一方の入力には発振器４３
からのクロックパルス１０３が、他方の入力にはフリッ
プフロップ７ ており、従ってゲート７６の出力からは、信号１０５が
得られる。A power supply voltage is supplied to the terminal 72a. 76 is a two-man NAND gate, and one input has an oscillator 43.
A clock pulse 103 from the flip-flop 7 is present at the other input, so that at the output of the gate 76 a signal 105 is obtained.

ゲート７６の出力端は、カウンタ６２のカウントダウン
端子ＤＯＷＮに接続されており、これによりカウンタ６
２は、ゲート７６からの信号１０５によってカウントダ
ウン動作を行う。The output terminal of the gate 76 is connected to the countdown terminal DOWN of the counter 62.
2 performs a countdown operation based on the signal 105 from the gate 76.

カウンタ６３のカウントダウン端子ＤＯＷＮは、カウン
タ６２のボロ一端子ＢＯＲＲＯＷに接続されている。The countdown terminal DOWN of the counter 63 is connected to the BORROW terminal of the counter 62.

またカウンタ６３のボロ一端子ＢＯＲＲＯＷは、インバ
ータ７７の入力に接続されており、インバータ７７の出
力はフリップフロップ７３及び７４の端子Ｋに接続され
ている。Further, the BORROW terminal of the counter 63 is connected to the input of an inverter 77, and the output of the inverter 77 is connected to the terminals K of the flip-flops 73 and 74.

ゲート７７の入力には、信号１０６で示すネガティブパ
ルスが供給される。A negative pulse indicated by signal 106 is supplied to the input of gate 77.

７８は２人力ナンドゲートであり、一方の入力は発振器
４３のクロックパルス１０３が供給され、他方の入力に
はフリップフロップ７４のＱ出力か゛供給されている。78 is a two-manual NAND gate, one input of which is supplied with the clock pulse 103 of the oscillator 43, and the other input of which is supplied with the Q output of the flip-flop 74.

従ってゲート７８の出力は、信号１０７で示すようなネ
ガティブパルスを出力し、この信号１０７は、パルスモ
ータ駆動回路４４に供給される。Therefore, the output of gate 78 outputs a negative pulse as shown by signal 107, and this signal 107 is supplied to pulse motor drive circuit 44.

次にこのように構成された布送り量設定装置において、
布送り量設定操作及びその動作を説明する。Next, in the cloth feed amount setting device configured in this way,
The cloth feed amount setting operation and its operation will be explained.

まずダイアル２１を回転せしめることによって軸２２が
回転される。First, by rotating the dial 21, the shaft 22 is rotated.

この時、所望の布送り量をダイヤル目盛に基づいて設定
すると、その設定目盛に対応してブツシュロッド３０が
前方或いは後方に移動され、送り調整台３２が回動され
、これによりコントロールロッド３４が所定量上方或い
は下方に移動する。At this time, when the desired cloth feed amount is set based on the dial scale, the bushing rod 30 is moved forward or backward in accordance with the setting scale, the feed adjustment table 32 is rotated, and the control rod 34 is thereby moved to the desired position. Quantitatively move upward or downward.

同時にダイヤルの設定目盛に対応するディジタル信号を
出力すべくブラシ２８が導電性箔のパターン２５に接触
し、このようにして得られるテ゛イジタル信号は、送り
量制御回路４１に供給される。At the same time, the brush 28 comes into contact with the conductive foil pattern 25 to output a digital signal corresponding to the setting scale of the dial, and the digital signal thus obtained is supplied to the feed rate control circuit 41.

ここでコントロールロッド３４の上方或いは下方移動に
より、布送り装置５の布送り量が設定され、この結果ダ
イヤル目盛に相当した布送り装置５による布送り量が得
られる。By moving the control rod 34 upward or downward, the amount of cloth fed by the cloth feeding device 5 is set, and as a result, the amount of cloth fed by the cloth feeding device 5 corresponding to the dial scale is obtained.

一方、信号１０１によって初期状態に設定されている送
り量制御回路４１に供給されたテ゛イジタル信号は、フ
ィルタ５６、インバータ５７〜６１を介してカウンタ６
２及び６３のテ゛−タ入力端子に供給される。On the other hand, the digital signal supplied to the feed amount control circuit 41, which is set to the initial state by the signal 101, is sent to the counter 6 via the filter 56 and inverters 57 to 61.
2 and 63 data input terminals.

ここでこのテ゛イジタル信号が例えば００１００である
際、このテ゛イジタル信号は、同期パルス発生器４２か
ら得られる信号１０２に基づくゲート７０の出力信号１
０４によってカウンタ６２及び６３にセットされる。Here, when this digital signal is, for example, 00100, this digital signal is the output signal 1 of the gate 70 based on the signal 102 obtained from the synchronous pulse generator 42.
04 is set in the counters 62 and 63.

その後クロックパルス１０３の生起と共にゲート７６か
らは信号１０５が出力され、この信号１０５はカウンタ
６２及び６３で計数される。Thereafter, with the occurrence of clock pulse 103, a signal 105 is output from gate 76, and this signal 105 is counted by counters 62 and 63.

前記の如くカウンタ６２及び６３が設定されていると、
カウンタ６３のボロ一端子ＢＯＲＲＯＷは、信号１０５
において５番目の立下りとなるパルスの発生時に信号１
０６で示すネガティブパルスを出力し、このネガティブ
パルスはインバータ７７で反転され、ポジティブパルス
としてフリップフロップ７３及び７４の端子Ｋに供給さ
れる。When the counters 62 and 63 are set as described above,
The BORROW terminal of the counter 63 is connected to the signal 105.
When the fifth falling pulse occurs in
A negative pulse indicated by 06 is output, this negative pulse is inverted by an inverter 77, and is supplied to terminals K of flip-flops 73 and 74 as a positive pulse.

これにより、フリップフロップ７３及び７４のＱ出力は
、次のクロックパルス１０３の立上りで論理Ｏとなる。As a result, the Q outputs of flip-flops 73 and 74 become logic O at the next rising edge of clock pulse 103.

従って、ゲー）・７８の出力からは、信号１０７が得ら
れ、この信号１０７は、パルスモータ駆動回路４４に供
給され、パルスモータ駆動回路４４は、信号１０７に基
づいてパルスモータ４５を駆動させるように動作する。Therefore, a signal 107 is obtained from the output of the game controller 78, and this signal 107 is supplied to the pulse motor drive circuit 44, which drives the pulse motor 45 based on the signal 107. works.

このようにパルスモータ４５が信号１０７に基づいて駆
動されると、出力軸１４が回転され、その回転は、ユニ
バーサルジヨイント１２、ロッド１１、ユニバーサルジ
ヨイント１０及び回転軸８を介して重送リローラ７に伝
達され、布送りローラ７が回転される。When the pulse motor 45 is driven based on the signal 107 in this way, the output shaft 14 is rotated, and the rotation is transmitted to the double feed reroller via the universal joint 12, the rod 11, the universal joint 10, and the rotating shaft 8. 7, and the cloth feed roller 7 is rotated.

即ち、布送りローラ７はダイヤル２１の設定値に対応し
て一定量回転され、布を所定量移送する。That is, the cloth feed roller 7 is rotated by a certain amount in accordance with the setting value of the dial 21, and transports the cloth by a predetermined amount.

この際布送り装置５もダイヤル２１の設定置に対応して
布を所定量移送するように動作する。At this time, the cloth feeding device 5 also operates to feed a predetermined amount of cloth in accordance with the setting position of the dial 21.

尚、布送り装置５の布送り量に対して布送りローラフに
よる布送り量の方を多くする。Note that the amount of cloth fed by the cloth feeding roller is set to be greater than the amount of cloth fed by the cloth feeding device 5.

このようにすると、縫いピッチが正確になり、また上布
と下布のずれを無くし得、皺の発生を更に防ぎ得る。In this way, the stitching pitch becomes accurate, and misalignment between the upper and lower fabrics can be eliminated, further preventing the occurrence of wrinkles.

以上の如く、本考案によれば、布送り装置の布送り量と
、布送りローラによる布送り量との設定を同時に同一操
作で行い得、このため設定操作を簡単にし得ると共に操
作ミス等の発生を防止し得、また単にエンコーダの印刷
パターンを変更することにより、重送リローラの布送り
量を縫いピッチに対応して適当に増減し得るため、どの
ような縫いピッチに対しても最適に布送り量を設定し得
、加えて、皺の発生をも防止し得る。As described above, according to the present invention, the cloth feeding amount of the cloth feeding device and the cloth feeding amount of the cloth feeding roller can be set at the same time in the same operation, which simplifies the setting operation and prevents operational errors. This can be prevented, and by simply changing the print pattern of the encoder, the fabric feed amount of the double feed reroller can be increased or decreased appropriately in accordance with the sewing pitch, making it optimal for any sewing pitch. The amount of cloth feed can be set, and in addition, wrinkles can be prevented.

すなわち、本考案による布送り量設定器では、回動体が
パルスモータで回動されるため、布送り量を可変設定し
た際にも回動体自体の周速が変化せず、布との間のすべ
りを一定とし得、この結果、すべりをほとんど考慮する
ことなしに布送り量を可変設定し得る。In other words, in the cloth feed amount setting device according to the present invention, since the rotating body is rotated by a pulse motor, the peripheral speed of the rotating body itself does not change even when the cloth feed amount is set variable, and the distance between the cloth and the cloth is The slippage can be kept constant, and as a result, the amount of cloth feed can be variably set without taking slippage into account.

加えて、布送り量を連動させて設定し得る上に、回動体
の布送り量が上流側の布送り量よりも多いため、布移送
においては常に回動体により布を引っ張るようにし得馳
結果、布じわ、いわゆるパッカリングのような不都合な
現象を無くし得る。In addition, the cloth feed amount can be set in conjunction with each other, and since the cloth feed amount of the rotating body is greater than the cloth feed amount of the upstream side, the cloth is always pulled by the rotating body during cloth transfer, which yields good results. It is possible to eliminate inconvenient phenomena such as cloth wrinkles and so-called puckering.

その上、前述の如く、布送り量を種々に変更した場合で
も布に対する回動体のすべりを常に一定とし得るため、
布送り量の多少にかかわらず、回動体による布の引つ張
りの程度を一定とし得、布じわ或いは布ずれをほぼ確実
に防止し得る。Furthermore, as mentioned above, even when the amount of cloth feed is varied, the sliding of the rotating body relative to the cloth can be kept constant;
Regardless of the amount of cloth feeding, the degree of tension on the cloth by the rotating body can be kept constant, and cloth wrinkles or cloth displacement can be almost certainly prevented.

そうしてエンコーダが、回転板と、この回転板に印刷さ
れた導電性箔と、この導電性箔に接触するブラシとから
なる本考案の布送り量設定装置によれば、エンコーダか
ら定常的にディジタル電気信号を出力し得、仮に瞬時的
な雑音によりテ゛イジタル電気信号が変化しても再び設
定された値に自動的にもどされ、フェイルセイフな布送
り量設定装置とし得る。According to the fabric feed amount setting device of the present invention, which consists of a rotating plate, a conductive foil printed on the rotating plate, and a brush in contact with the conductive foil, the encoder is constantly It can output a digital electrical signal, and even if the digital electrical signal changes due to instantaneous noise, it will automatically return to the set value again, making it a fail-safe cloth feed amount setting device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本考案による好ましい具体例が適用されるミシ
ン斜視図、第２図は第１図に示す送り量設定器の分解斜
視図、第３図は第１図に示すミシンに適用される制御ブ
ロック図、第４図は第３図に示す送り量制御回路の詳細
回路図、第５図は送り量御御回路のタイムチャートであ
る。 ２・・・・・・ミシン本体、３・・・・・・はずみ車、
５・・・・・・布送り一装置、７・・・・・・布送りロ
ーラ、２１・・・・・・ダイアル、３０・・・・・・ブ
ツシュロッド、４５・・・・・・パルスモータ。FIG. 1 is a perspective view of a sewing machine to which a preferred embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is an exploded perspective view of the feed rate setting device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a detailed circuit diagram of the feed amount control circuit shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a time chart of the feed amount control circuit. 2... Sewing machine body, 3... Handwheel,
5... Cloth feeding device, 7... Cloth feeding roller, 21... Dial, 30... Bush rod, 45... Pulse motor .

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ミシン本体に設けられている布送り装置と同期して布を
送るようにパルスモータによって回動される布送り回動
体を布送り方向に関して布送り装置より下流に設け、布
送り回動体によって送られる布の送り量を設定する手段
を、布送り装置の送り量設定手段による設定値より大な
る布送り量を示すディジタル電気信号を出力するエンコ
ーダから構成し、このエンコーダを、布送り装置の送り
量設定手段に連結された回転軸と、この回転軸に固着さ
れた回転板と、この回転板に印刷された導電性箔と、こ
の導電性箔に接触するブラシとから構威し、前記回転軸
を回転させることにより、布送り装置の送り量設定手段
の設定値とエンコーダのブラシから出力される前記テ゛
イジタル電気信号の値とが同時に決定され、この決定さ
れたテ゛イジタル電気信号の値によりパルスモータに供
給されるパルス数が決定されるように構威された布送り
量設定装置。A cloth feed rotating body that is rotated by a pulse motor so as to feed the cloth in synchronization with the cloth feed device provided on the sewing machine body is provided downstream of the cloth feed device in the cloth feeding direction, and the cloth is fed by the cloth feed rotating body. The means for setting the feed amount of the cloth is composed of an encoder that outputs a digital electric signal indicating a cloth feed amount that is larger than the value set by the feed amount setting means of the cloth feeder, and this encoder is used to set the feed amount of the cloth feeder. The rotating shaft includes a rotating shaft connected to a setting means, a rotating plate fixed to the rotating shaft, a conductive foil printed on the rotating plate, and a brush in contact with the conductive foil. By rotating the cloth feeder, the setting value of the feed amount setting means of the cloth feeding device and the value of the digital electric signal output from the brush of the encoder are determined simultaneously, and the value of the digital electric signal thus determined is used to control the pulse motor. A cloth feed amount setting device configured to determine the number of pulses to be supplied.