JPS5838183Y2 - Wheel drive device for agricultural machinery - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は例えば自走式動力噴霧機のような農用作業機に装
置される車輪駆動装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a wheel drive device installed in an agricultural working machine such as a self-propelled power sprayer.

すなわち、本案は、太陽歯車と噛合い、かつ原動軸から
伝導機構を介して駆動されるところの遊星歯車の軸上に
は、前進歯車と後進歯車とを同一遊星歯車軸上に遊星歯
車と一体的に回転するように設けると共に、之等歯車の
それぞれに噛合う被動歯車を車軸に対して切替固定自在
とするに当り、それぞれの車軸嵌装部に設けたスプライ
ン溝に嵌合するボールを車軸の穴とこれに対向して設け
られた車軸に内装せる切替軸のスリット溝中を遊動でき
るように装置し、車軸に対して切替軸を左右に摺動せし
めることにより、前記スリット溝間の突起でボールを車
軸の穴と歯車のスプライン溝とに歌合した状態で被動歯
車を車軸に対して固定できるように構成された遊星歯車
機構を車輪の車軸部に配設されたケース内に収納してな
る農用作業機の車輪駆動装置にかかるものであって、原
動軸から駆動される遊星歯車機構を車輪の車軸部に配設
したケース内に収納せしめることにより車輪駆動装置を
コンパクトに構成したことをその特徴とするものである
。That is, the present invention has a forward gear and a reverse gear on the same planetary gear shaft, which are integrated with the planetary gear on the shaft of the planetary gear that meshes with the sun gear and is driven from the driving shaft via a transmission mechanism. In order to enable the driven gears that mesh with each of these gears to be switched and fixed to the axle, a ball that fits into a spline groove provided in each axle fitting portion is attached to the axle. The protrusion between the slit grooves can be moved freely through the hole and the slit groove of the switching shaft installed in the axle provided opposite to the hole, and by sliding the switching shaft from side to side with respect to the axle. A planetary gear mechanism configured to be able to fix the driven gear to the axle with the ball mated to the hole in the axle and the spline groove of the gear is housed in a case disposed on the axle of the wheel. This invention relates to a wheel drive device for an agricultural working machine, in which a planetary gear mechanism driven from a driving shaft is housed in a case disposed on the axle of the wheel, thereby making the wheel drive device compact. This is its characteristic.

一般に農用作業機の車輪駆動装置にあっては、複雑な駆
動装置を用いており、したがって之れが占めるスペース
も多いという欠点があり、動力噴霧機のようにフレーム
上に載置するタンクを少しでも容量の太きいものとする
必要のあるものには適合しないという欠点があるが、本
案のものによれば、車輪駆動装置の占めるスペースは極
めて少な（、シかもフレーム上の機器とは全く関係のな
い車輪の車軸部に配設したので極めて合理的な農用作業
機が得られるという特徴がある。Wheel drive systems for agricultural machinery generally use complex drive systems, which have the disadvantage of taking up a lot of space. However, it has the disadvantage that it is not suitable for systems that require a large capacity, but according to the proposed system, the space occupied by the wheel drive device is extremely small (and it may be completely unrelated to the equipment on the frame). Since it is disposed on the axle of a wheel that does not have a wheel, it has the characteristic that an extremely rational agricultural working machine can be obtained.

以下図面に示す実施例について説明する。The embodiments shown in the drawings will be described below.

１．２は互いに嵌合する機枠３に軸架された左右の分割
車軸であって、そのうちの左分割車軸１上にはチェーン
ホイール４を有する駆動ホイール５が回転自在に軸架さ
れている。Reference numeral 1.2 denotes left and right split axles that are mounted on a machine frame 3 that fit into each other, and a drive wheel 5 having a chain wheel 4 is rotatably mounted on the left split axle 1 of the left and right split axles. .

この駆動ホイール５と右分割車軸２に回転自在に装置さ
れた被動ホイール５ａとの間には遊星歯車軸６が横設さ
れており、これには遊星歯車７とこの歯数より少ない歯
数をもつ前進用の遊星歯車８と更にはこの歯数より多い
歯数をする後進用の遊星歯車９が一体的に回転するよう
に取付けられている。A planetary gear shaft 6 is installed horizontally between the drive wheel 5 and a driven wheel 5a rotatably mounted on the right split axle 2, and this has a planetary gear 7 and a number of teeth smaller than this number of teeth. A forward planetary gear 8 and a reverse planetary gear 9 having a larger number of teeth are mounted so as to rotate together.

遊星歯車７は左分割車軸１端に装置された太陽歯車１０
と噛合い、前進用歯車８と後進用歯車９とはそれぞれ右
分割車軸２に切替自在に固定される被動歯車１１，１２
に噛合っている。The planetary gear 7 is a sun gear 10 installed at one end of the left split axle.
The forward gear 8 and the reverse gear 9 are driven gears 11 and 12 which are switchably fixed to the right split axle 2, respectively.
It meshes with the

１３．１４は各被動歯車１１，１２に相対応して設けら
れたボールであって、車軸２の穴１３ａ。Reference numerals 13 and 14 denote balls provided correspondingly to each of the driven gears 11 and 12, and holes 13a in the axle 2.

１４ａに嵌合し、且つ又車軸２中を左右に摺動するよう
切替軸１５に設けたスリット溝１３ｂ。14a, and a slit groove 13b provided on the switching shaft 15 so as to slide left and right inside the axle 2.

１４ｂと歯車１１，１２のスプライン溝１１ａ。14b and spline grooves 11a of gears 11 and 12.

１２ａとに切替自在に嵌合する。12a.

そして、１５ａ。１５ｂは前記スリット溝１３ｂ、１４
ｂに設けられた突起である。And 15a. 15b is the slit groove 13b, 14
This is the protrusion provided on b.

１６は切替軸１５を切替した位置に固定せしめるストッ
パーボールであって、車軸２と一体な調整筒１７のボル
ト１８でスプリング１９を介して切替軸１５の穴１５ｃ
に押圧されている。Reference numeral 16 denotes a stopper ball for fixing the switching shaft 15 in the switched position, and the bolt 18 of the adjustment cylinder 17 integrated with the axle 2 is inserted into the hole 15c of the switching shaft 15 via a spring 19.
is under pressure.

以上のような歯車機構は車輪２６０車軸部に配設された
ケース２７内に収納されている。The gear mechanism as described above is housed in a case 27 disposed on the axle portion of the wheel 260.

なお、２０は左分割車軸１の嵌合孔１ａ中に摺動自在に
装置された制御体であって、これと嵌合孔１ａとの間に
スプリング２１が介装され、クラッチ杆２２で左右に切
替自在となっている。Reference numeral 20 denotes a control body slidably installed in the fitting hole 1a of the left split axle 1, and a spring 21 is interposed between this and the fitting hole 1a. It can be switched freely.

２３はボールであって、左分割車軸１の穴２４に嵌合し
、機枠３に装置された固定筒２５のスフライン溝２５ａ
に切替自在に嵌合する。Reference numeral 23 denotes a ball that fits into the hole 24 of the left split axle 1 and is inserted into the spline groove 25a of the fixed cylinder 25 installed on the machine frame 3.
It can be switched freely to fit.

この切替操作は制御体２０が小径部２０ａと大径部２０
ｂとで構成されているので、その段部位置で切替自在と
なっている。This switching operation is performed when the control body 20 switches between the small diameter section 20a and the large diameter section 20a.
b, so that it can be switched freely at the step position.

すなわち、制御体２０の大径部２０ｂで押圧される時は
、スプライン溝２５ａに嵌合し、小径部２０ａで開放さ
れる時は、スプライン溝２５ａから離れるようになって
いる。That is, when pressed by the large diameter portion 20b of the control body 20, it fits into the spline groove 25a, and when released by the small diameter portion 20a, it separates from the spline groove 25a.

さて、図示のようにボール２３がスプライン溝２５ａに
嵌合している時は、左分割車軸１は機枠３に固定されて
いるので、太陽歯車１０も固定状態を維持し、したがっ
て図示しない原動軸からチェーンホイール４が駆動せし
められると駆動ホイール５と共に遊星歯車７は太陽歯車
１０上を自転しながら公転する。Now, when the ball 23 is fitted into the spline groove 25a as shown in the figure, the left split axle 1 is fixed to the machine frame 3, so the sun gear 10 also remains fixed, and therefore the driving force (not shown) When the chain wheel 4 is driven from the shaft, the planet gear 7 together with the drive wheel 5 revolves around the sun gear 10 while rotating.

しかして、図示のように切替軸５の突起１５ａによって
ボール１３を被動歯車１１のスプライン溝１１ａに嵌合
せしめると、被動歯車１１は右分割車軸２に固定される
とと＼なり、遊星歯車７と共に自転しながら公転する前
進用歯車８で駆動せしめられて車輪２６を前進側に駆動
することとなる。As shown in the figure, when the ball 13 is fitted into the spline groove 11a of the driven gear 11 by the protrusion 15a of the switching shaft 5, the driven gear 11 is fixed to the right split axle 2, and the planetary gear 7 At the same time, the wheels 26 are driven by the forward gear 8 which revolves while rotating on its own axis, thereby driving the wheels 26 forward.

これとは逆に、切替軸１５を図上で右動せしめると、突
起１５ｂでボール１４が被動歯車１２のスプライン溝１
２ａに嵌合して被動歯車１２が右分割車軸２に固定され
ることとなり、ボール１３は突起１５ａから開放されて
、スリット溝１３ｂと穴１３ａ中を遊動することとなる
。Conversely, when the switching shaft 15 is moved to the right in the diagram, the ball 14 is moved into the spline groove 1 of the driven gear 12 by the protrusion 15b.
2a, the driven gear 12 is fixed to the right split axle 2, and the ball 13 is released from the protrusion 15a and freely moves in the slit groove 13b and hole 13a.

したがって、前記後進用歯車９が被動歯車１２と噛合っ
ていることにより、車輪２６を後進側に駆動することＸ
なる。Therefore, since the reverse gear 9 meshes with the driven gear 12, it is possible to drive the wheels 26 in the reverse direction.
Become.

ここで後進する原理について説明すると、今、Ｎ５を駆
動ホイールの回転数 Ｎ２を車軸の回転数 Ｔ７を遊星歯車の歯数 ＴＩＯを太陽歯車の歯数 Ｔ８を前進用歯車の歯数 Ｔ９を後進用歯車の歯車 Ｔ１□、Ｔ１２を被動歯車の歯数とすれば、差動歯車機
構の原理によりつぎのような関係式が成立する。To explain the principle of moving backwards, N5 is the rotation speed of the drive wheel N2 is the rotation speed of the axle T7 is the number of teeth of the planetary gear TIO is the number of teeth of the sun gear T8 is the number of teeth of the forward gear T9 is the number of teeth for reverse movement If the gears T1□ and T12 are the number of teeth of the driven gear, the following relational expression is established according to the principle of the differential gear mechanism.

歯車１１が車軸に固定される（前進）場合歯車１２が車
軸に固定される（後進）場合そこで仮に）Ｔ１０・Ｔｌ
１）Ｔ１２の歯数を同一とすれば、Ｔ７〉Ｔ８、Ｔ７＜
Ｔ９ であるから、明らかに後進の場合、車軸が逆転すること
になる。When gear 11 is fixed to the axle (forward), when gear 12 is fixed to the axle (reverse), then temporarily) T10・Tl
1) If the number of teeth of T12 is the same, T7>T8, T7<
Since it is T9, obviously when going in reverse, the axle will reverse.

車輪２６を駆動せしめたくない時は、制御体２０をスプ
リング２１の力に抗して図上で右方に摺動せしめてボー
ル２３を小径部２０ａ側に開放せしめる。When it is not desired to drive the wheels 26, the control body 20 is slid to the right in the figure against the force of the spring 21 to open the ball 23 toward the small diameter portion 20a.

そうすると、ボール２３はスプライン溝２５ａに嵌合し
なくなるから、左分割車軸１はフリーとなって太陽歯車
１０は自由となるもので、駆動力は車輪２６に伝達され
ない。Then, the balls 23 no longer fit into the spline grooves 25a, so the left split axle 1 becomes free, the sun gear 10 becomes free, and the driving force is not transmitted to the wheels 26.

以上例れにしても本案は、遊星歯車機構を用い、これを
車輪の軸部に配設されたケース内に収納したものである
から、農用作業機の車輪駆動装置がコンパクトに構成さ
れるという特徴がある。In any case, the present invention uses a planetary gear mechanism and houses it in a case disposed on the shaft of the wheel, so the wheel drive device of the agricultural working machine can be constructed compactly. It has characteristics.

とくに後進歯車は中間歯車を用いなくとも、差動歯車機
構の原理により車軸を逆転せしめることができるので、
伝動装置全体をコンパクトにでき、したがってこれを車
輪の軸部に配設されたケース内に収納できるのである。In particular, the reverse gear can rotate the axle in reverse using the principle of a differential gear mechanism without using an intermediate gear.
The entire transmission device can be made compact and can therefore be housed in a case disposed on the wheel shaft.

又、被動歯車の切替固定装置も簡単で、車軸部に配設さ
れることとなって増々コンパクトになるのである。Furthermore, the switching and fixing device for the driven gear is simple and is arranged on the axle, making it even more compact.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本案装置の切断面図である。 １．２・・・・・・車軸、７・・・・・・遊星歯車、８
・・・・・・前進用歯車、９・・・・・・後進用歯車、
１０・・・・・・太陽歯車、１１．１２・・・・・・被
動歯車、２７・・・・・・ケース。The drawing is a sectional view of the proposed device. 1.2...Axle, 7...Planetary gear, 8
...Forward gear, 9...Reverse gear,
10... Sun gear, 11.12... Driven gear, 27... Case.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 太陽歯車と噛合い、かつ原動軸から伝導機構を介して駆
動されるところの遊星歯車の軸上には、前進歯車と後進
歯車とを同一遊星歯車軸上に遊星歯車と一体的に回転す
るように設けると共に、之等歯車のそれぞれに噛合う被
動歯車を車軸に対して切替固定自在とするに当り、それ
ぞれの車軸嵌装部に設けたスプライン溝に嵌合するボー
ルを車軸の穴と、これに対向して設けられた車軸に内装
せる切替軸のスリット溝中を遊動できるように装置し、
車軸に対して切替軸を左右に摺動せしめることにより、
前記スリット溝間の突起でボールを車軸の穴と歯車のス
プライン溝とに嵌合した状態で被動歯車を車軸に対して
固定できるように構成された遊星歯車機構を車輪の車軸
部に配設されたケース内に収納してなる農用作業機の車
輪駆動装置。On the shaft of the planetary gear which meshes with the sun gear and is driven from the driving shaft via a transmission mechanism, a forward gear and a reverse gear are mounted on the same planetary gear shaft so as to rotate integrally with the planetary gear. In addition, in order to enable the driven gear that meshes with each of the gears to be switched and fixed to the axle, the balls that fit into the spline grooves provided in the respective axle fitting parts are connected to the holes in the axle and the A device is provided so that the switching shaft can freely move in a slit groove of a switching shaft installed inside the axle provided opposite to the
By sliding the switching shaft from side to side relative to the axle,
A planetary gear mechanism configured to fix the driven gear to the axle with the ball fitted into the hole of the axle and the spline groove of the gear with the protrusion between the slit grooves is disposed on the axle of the wheel. A wheel drive device for an agricultural working machine that is housed in a case.