JPS5837275A - Control apparatus of automatic opening and closing door - Google Patents
Control apparatus of automatic opening and closing doorInfo
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- JPS5837275A JPS5837275A JP56133383A JP13338381A JPS5837275A JP S5837275 A JPS5837275 A JP S5837275A JP 56133383 A JP56133383 A JP 56133383A JP 13338381 A JP13338381 A JP 13338381A JP S5837275 A JPS5837275 A JP S5837275A
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a control device for an automatic opening/closing door.
自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘シベルトを巻掛けこのベルトを扉Ｋ連
結し、モータを正逆転することで扉を自動的Ｋ開閉する
ものである。The automatic door opens and closes by winding a belt around a drive pulley and a driven pulley that are rotated forward and backward by a motor, and connecting this belt to the door K. By rotating the motor forward and backward, the door K is automatically opened and closed.
そして、従来の制御装置としては扉移動径路に減速点、
停止点検出用のスイッチを設けると共に、扉Ｋはスイッ
チをＯＮ，ＯＦＦするドック等を設け、減速点検出用の
スイッチをドックがＯＮするとモータを減速し、停止点
検出用のスイッチをドックがＯＮするとモータを停止す
るようにして扉をスムーズに開閉移動できるようにした
ものが知られている。Conventional control devices have a deceleration point on the door movement path.
In addition to providing a switch for detecting a stopping point, the door K is also provided with a dock that turns the switch ON and OFF.When the dock turns on the switch for detecting a deceleration point, the motor is decelerated, and the dock turns on the switch for detecting a stopping point. It is known that the motor is then stopped so that the door can be opened and closed smoothly.
しかし、この構造であると各スイッチへの配線が面倒で
あると共に、各スイッチの取付位置を所定の位置Ｋ正し
く取付けなければならない等の不具合を有する。However, with this structure, wiring to each switch is troublesome, and each switch must be installed at a predetermined position K correctly.
本発明は上記の事情Ｋ鑑みなされたものであシ、その目
的はスイッチやドックを用いることなく扉をスムーズに
開閉移動できるようにした自動開閉扉の制御装置を提供
することである。The present invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and its purpose is to provide a control device for an automatic door that can smoothly open and close the door without using a switch or a dock.
以下図面を参照して本発明の実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は全体概略説明図であシ、モータＭは減速機１を
介して駆勤プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とにベルト４が巻掛けてあると共に、ベルト４に
は扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転するこ
とで扉５は開閉移動するように構成してある。FIG. 1 is an overall schematic explanatory diagram. The motor M is connected to a driving pulley 2 via a reducer 1, and a belt 4 is wound around the driving pulley 2 and the driven pulley 3. The door 5 is connected by a connector 6, and the door 5 is opened and closed by rotating a motor M in forward and reverse directions.
前艷モータＭＫはタコジエネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出力は整流平滑回路Ｓを経て速度制御回
路９及びパルス発生回路１０を介して主制御回路１１Ｋ
それぞれ入力されると共に、主制御回路ＩＩにはマット
スイッチ、光電管等の人体検出器１２から人体検出信号
Ｒ１が入力され、その信号Ｒ１によって所定の制御信号
が速度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御する
。The front motor MK is connected to a tachogenerator (alternating current generator) 7, and its output is sent to the main control circuit 11K via a rectifying and smoothing circuit S, a speed control circuit 9 and a pulse generation circuit 10.
At the same time, a human body detection signal R1 from a human body detector 12 such as a mat switch or a phototube is input to the main control circuit II, and a predetermined control signal is input to the speed control circuit 9 based on the signal R1 to control the motor M. to drive and control.
次に各部材の詳細を説明する。Next, details of each member will be explained.
タコジエネレータ７は第２図に示すようにモータＭの回
転軸に連結されモータＭの回転によシ交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Ｍの回転数が大のときＫは高く、小のときには低くなる
。As shown in FIG. 2, the tachogenerator 7 is connected to the rotating shaft of the motor M, and generates an AC voltage waveform as the motor M rotates. When K is high, when it is small, it is low.
整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジエネレータ
フの出方電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で全波整流し平滑回路１４によシ直流電圧Ｋ変換する
ものであシ、モータＭの回転数Ｋ比例した出方電圧ｖ１
を速度制御回路９に入力する。As shown in FIG.
3, the DC voltage K is converted by the full-wave rectification and smoothing circuit 14, and the output voltage v1 is proportional to the rotation speed K of the motor M.
is input to the speed control circuit 9.
パルス発生回路１ｏは第２図に示すように７タコジェネ
レータ７よシの交流波形を半波・整流して（→の部分を
取シ出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形
波′を計数用クロックパルスＰ１として主制御回路１１
に出カする。As shown in Fig. 2, the pulse generation circuit 1o half-waves and rectifies the AC waveform of the 7 tacho generators 7 and 7 (extracts the → part and shapes the waveform into a plurality of rectangles proportional to the amount of door movement). The main control circuit 11 uses the wave' as the counting clock pulse P1.
I will appear in
速度制御回路９は第２図ｋ示すように、高速度設定電圧
■舊、低速度設定電圧■Ｌと整流平滑回路８からの出力
電圧ｖ１とを比較演算増幅するオペアンプ１５、オペア
ンプ１５からの出カにようて速度制御用のゲートパルス
を第１，第２アンドゲー｝＋６，，＋６，Ｉｃ出刀する
速度制御用パルス発生回路１７、出カ電圧■，が高速度
低速度設定電圧ｖＨｅＶｔ．よシも大となったときにブ
レーキ信号を第３アンドゲート１６．に出カするオペア
ンプ１８、オペアンプ１ｓのブレーキ信号Ｋよってブレ
ーキ用のゲートパルスを第３アンドゲート１６．に出カ
するブレーキ用パルス発生回路１９、停止信号８Ｔによ
って出カ電圧■，をアースに流す停止用スイッチ２０等
を備見、正転指令Ｒ，は第１アンドゲート１６１Ｋ１逆
転指令Ｒ，は第２アンドゲート１６，に入力され、第１
，第２アンドゲート１６ｌＩ１６，の出力ぼ第１，第２
オアゲー｝２１，，２１，に入力され、第３アンドゲー
ト１６，の出カは第１，第２オアゲート２１，．２１，
に入力されておシ、正転指令Ｒ，が入力された時Ｋは速
度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１６，よシ
第１オアゲート２１１を経て出カされ、モータＭの正転
用トライアック２２，のゲートＧｉに入力される。また
、逆転指令Ｒ，が入力された時Ｋは第２アンドゲート１
６，よシ第２オアゲート２１，を経てモータＭの逆転用
トライアツク２２，のｆｆ−｝Ｇ，に入カされる。The speed control circuit 9, as shown in FIG. The speed control pulse generation circuit 17 generates the first and second gate pulses for speed control according to the first and second AND gates +6, , +6, Ic, and the output voltage ■ is set to the high speed and low speed setting voltage vHeVt. When the temperature becomes too high, the brake signal is activated by the third AND gate 16. The operational amplifier 18 outputs a gate pulse for brake according to the brake signal K of the operational amplifier 1s to the third AND gate 16. The brake pulse generating circuit 19 outputs an output voltage to the stop signal 8T, and the stop switch 20 connects the output voltage ■ to the ground.The forward rotation command R, is the first AND gate 161 2 and gate 16, and the first
, the outputs of the second AND gate 16lI16, the first and second
OR game}21,, 21, and the output of the third AND gate 16 is input to the first and second OR gates 21, . 21,
When a forward rotation command R is input, a gate pulse for speed control is outputted via the first AND gate 16 and the first OR gate 211, and the triac for forward rotation of the motor M is output. 22, is input to the gate Gi. Also, when the reverse rotation command R, is input, K is the second AND gate 1
6, it is inputted to ff-}G of the reverse rotation triax 22 of the motor M via the second OR gate 21.
このようであるから、モータＭは設定された高速、低速
に維持されて駆動されると共に、停止信号８Ｔが入力さ
れると停止スイッチ２ｏがＯＮとなってモータＭが制動
されるので、扉５は高速・低速で開閉移動されると共Ｋ
１停止される。Because of this, the motor M is maintained and driven at the set high speed and low speed, and when the stop signal 8T is input, the stop switch 2o is turned ON and the motor M is braked, so that the door 5 is opened and closed at high and low speeds.
1 will be stopped.
主制御回路１１は第３図に示すように、パルス発生回路
１０よシの計数用クロックパルｙ．Ｐ，を計数（カウン
ト）する計数回路２３、扉開閉シーケンス及び計数回路
を制御する指令回路２４扉開閉ストローク設定器２５、
開移動減速点設定器２６、閉移動減速点設定器２７、第
１，第２比較回路２ｇ，，２Ｂ，、パルスインターバル
チェック回路２９等を備えている。As shown in FIG. 3, the main control circuit 11 has a counting clock pulse y. A counting circuit 23 that counts P, a command circuit 24 that controls the door opening/closing sequence and the counting circuit, a door opening/closing stroke setting device 25,
It includes an open movement deceleration point setter 26, a close movement deceleration point setter 27, first and second comparison circuits 2g, 2B, a pulse interval check circuit 29, and the like.
次に動作とともＫ主制御回路１１内の各回路の詳細を説
明する。Next, the operation and details of each circuit in the K main control circuit 11 will be explained.
扉５が閉じた状態で人体検出信号ＲＸが指令回路２４に
入力されると、扉開化号（っまシ、正転指令）Ｒ，を速
度制御回路９及び第１アンドゲート３０，並びに計数回
路２３Ｋ入力し〜かつ計数回路２３にスタート信号Ｒ４
を入力すると共に、速度制御回路９に高速度信号（つま
シ、高速度設定電圧）■Ｈを入力する。When the human body detection signal RX is input to the command circuit 24 with the door 5 closed, the door opening signal (normal rotation command) R is sent to the speed control circuit 9, the first AND gate 30, and the counting circuit. 23K is input and the start signal R4 is input to the counting circuit 23.
At the same time, a high speed signal (pin, high speed setting voltage) ■H is input to the speed control circuit 9.
これＫよシ、モータＭは高速度で正転されて扉５は高速
で開移動される。In this case, the motor M is rotated forward at a high speed, and the door 5 is moved open at a high speed.
これと同時に、計数用クロツクパルスＰ，が計数回路２
３に入力されるが、計数回路２３は前記扉開信号Ｒ，に
よってダウンカウントモードとなっているので、扉開閉
ストローク設定器２５で設定されたストローク値をクロ
ツクパルスＰ１で順次減算し、その結果が第１比較回路
２８１に順次入力される。At the same time, the counting clock pulse P, is applied to the counting circuit 2.
However, since the counting circuit 23 is in the down count mode by the door opening signal R, the stroke value set by the door opening/closing stroke setting device 25 is sequentially subtracted by the clock pulse P1, and the result is The signals are sequentially input to the first comparison circuit 281.
第１比較回゛路２８，に入力される減算結果（実際の扉
現在位置）が開移動減速点設定器２６の設定値と一致し
たら、その後一致信号Ｒ，を第１アンドゲート３０１に
入力して前記扉開信号Ｒ，とアンドをとってオアゲート
３１より低速度信号（つまシ、低速度設定電圧）■Ｌを
速度制御回路９Ｋ入力し、モータＭを低速に切換える。When the subtraction result (actual current door position) input to the first comparison circuit 28 matches the set value of the opening movement deceleration point setter 26, a coincidence signal R is input to the first AND gate 301. Then, the door open signal R is ANDed and a low speed signal (low speed setting voltage) L is input from the OR gate 31 to the speed control circuit 9K, and the motor M is switched to low speed.
そして、扉５が全開してストローク゜エンドＫ違すると
モータＭが更Ｋ低速となシ、計数用クロツクーパルスＰ
１のパルス間隔が長くナるのでこのことをパルスインタ
ーバルチェック回路２９によって検出し、検出信号を指
令回路２４に入力して停止信号ＳＴを速度制御回路９に
出力しモータＭを停止する。Then, when the door 5 is fully opened and the stroke end K is different, the motor M is further slowed down, and the counting clock pulse P
Since the pulse interval of 1 is long, this is detected by the pulse interval check circuit 29, the detection signal is input to the command circuit 24, and a stop signal ST is output to the speed control circuit 9 to stop the motor M.
この後、指令回路２４から扉開閉シーケ〜シスＫ基づい
て扉閉信号（つまシ、逆転指令）Ｒｌｌを第２アンドゲ
ート３０，と速度制御回路９とに送ると共Ｋ１計数回路
２３をアップカウントモード（加算モード）とする。After that, the command circuit 24 sends a door close signal (reverse rotation command) Rll to the second AND gate 30 and the speed control circuit 9 based on the door opening/closing sequence K1, and the K1 counting circuit 23 is incremented. mode (addition mode).
そして、後は前述と同様にして閉移動減速点設定器２７
の設定値と設定値よシ扉現在位置を示す値、すなわち扉
ストローク値とが一致するまで高速閉移動され、その後
は第２比較回路２８，、第２アンドゲート３０嘗、オア
ゲート３ｌよリの低速度指令（つまシ、低速度設定電圧
）ＶＬに基づいて低速閉移動され、ストロークエンドＫ
達するとモータＭが停止される。Then, in the same manner as described above, the closing movement deceleration point setter 27
The door is moved closed at high speed until the set value and the set value match the value indicating the current position of the door, that is, the door stroke value, and then the second comparison circuit 28, the second AND gate 30, and the OR gate 3L are closed. Low speed closing movement is performed based on the low speed command (tamp, low speed setting voltage) VL, and the stroke end K
When the motor M is reached, the motor M is stopped.
本発明は以上の様になシ、スイッチやドック等を用いる
ことなく扉をスムーズに開閉制御できると共に、１つの
タコジエネレータ７を利用して速度制御用の電圧と減速
点検出用の計数用クロツクパル名を検出しているので、
構成が簡単となる。As described above, the present invention can smoothly control the opening and closing of the door without using switches or docks, etc., and also utilizes one tachogenerator 7 to generate the voltage for speed control and the clock pulse name for counting for deceleration point detection. Since it is detecting
The configuration is simple.
図面は本発明の実施例を示すものであシ、第１図は全体
概略説明図、第２図及び第３図は各回路の詳細説明図で
ある。
Ｍはモータ、５は扉、７はタコジエネレータ、８は整流
平滑一回路、９は速度制御回路、ＩＯはパルス発生回路
、１１は主制御回路。
、−３６２−．
−３６３−The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall schematic explanatory diagram, and FIGS. 2 and 3 are detailed explanatory diagrams of each circuit. M is a motor, 5 is a door, 7 is a tachometer generator, 8 is a rectifier/smoothing circuit, 9 is a speed control circuit, IO is a pulse generation circuit, and 11 is a main control circuit. , -362-. -363-
Claims (1)
タコジエネレータ７、該タコジエネレータフの出力電圧
から回転数に比例した出力電圧■１を検出する回路８、
タコジエネレータフの出力波形から計数用クロツクバル
スＰ，を検出する回路１０、該回路１０からの計数用ク
ロツクパルスＰ，を計数して低速度信号及び停止信号を
出力しかつ人体検出信号Ｋよって扉開信号を出力する主
制御回路Ｉ＋，前記各信号と出力電圧ｖ１とによって前
記モータＭを正転・逆転・高速度゛・低速度・停止制御
する速度制御回路９より構成したことを特徴とする自動
開・閉扉の制御装置。A motor M1 for opening and closing the door 5; a tachometer generator 7 driven by the motor M; a circuit 8 for detecting an output voltage proportional to the rotational speed from the output voltage of the tachometer generator;
A circuit 10 detects a counting clock pulse P from the output waveform of the tacho-generator, which counts the counting clock pulse P from the circuit 10 to output a low speed signal and a stop signal, and opens the door in response to a human body detection signal K. An automatic machine characterized by comprising a main control circuit I+ that outputs signals, and a speed control circuit 9 that controls the motor M to rotate forward, reverse, high speed, low speed, and stop using each of the signals and output voltage v1. Control device for opening and closing doors.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133383A JPS5837275A (en) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | Control apparatus of automatic opening and closing door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56133383A JPS5837275A (en) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | Control apparatus of automatic opening and closing door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5837275A true JPS5837275A (en) | 1983-03-04 |
Family
ID=15103444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56133383A Pending JPS5837275A (en) | 1981-08-27 | 1981-08-27 | Control apparatus of automatic opening and closing door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5837275A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4671822A (en) * | 1985-06-19 | 1987-06-09 | Asahi Glass Company, Ltd. | ZrB2 -containing sintered cermet |
| JPH0714071U (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | チュン−シン チャン | Auto door control system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928361U (en) * | 1972-06-09 | 1974-03-11 | ||
| JPS5628982A (en) * | 1979-08-15 | 1981-03-23 | Sanii Kk | Controller for movable body |
-
1981
- 1981-08-27 JP JP56133383A patent/JPS5837275A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4928361U (en) * | 1972-06-09 | 1974-03-11 | ||
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| JPH0714071U (en) * | 1993-08-20 | 1995-03-10 | チュン−シン チャン | Auto door control system |
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