JPS5836856A - Device for changing continuous flow of sheet-shaped body into laminate - Google Patents
Device for changing continuous flow of sheet-shaped body into laminateInfo
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- JPS5836856A JPS5836856A JP57114770A JP11477082A JPS5836856A JP S5836856 A JPS5836856 A JP S5836856A JP 57114770 A JP57114770 A JP 57114770A JP 11477082 A JP11477082 A JP 11477082A JP S5836856 A JPS5836856 A JP S5836856A
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、シート状物体の流れを受取り、該物体を積重
体に形成し、該積重体を結束することの可能な積重・結
束機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a stacking and tying machine capable of receiving a stream of sheet-like objects, forming the objects into stacks, and bundling the stacks.
流れ状で折帳、新聞、あるいはその他のシート状の物体
を受取り、それらを積重体に形成する積重機(スタッカ
)は周知である。哄型的な積重機は米国特許第4169
.191号、同第403Z525号。Stackers that receive signatures, newspapers, or other sheet-like objects in a stream and form them into stacks are well known. U.S. Patent No. 4169 is a collapsible stacker.
.. No. 191, No. 403Z525.
同第3,851,773号、同第ろ、538,818号
、同第3.479,932弓、同第3.450,275
号、同第3.480.503号および同第2.672.
079号とに示されている。これらの積重機は刊行物の
流れを受取り、積重体に形成1−1続く作業を行うため
にコンベヤ上に堆積さぜる33周知の積重機は予め選定
したカウント、即ち数の刊行物の積重体をつくることが
可能で、選定されるカウントは調整可能である。例えば
、積重体部に50から100枚の新聞紙の積重体を形成
するよう調整可能である。Same No. 3,851,773, Same No. 538,818, Same No. 3,479,932 Bow, Same No. 3,450,275
No. 3.480.503 and No. 2.672.
No. 079. These stackers receive a stream of publications and form stacks 1-1, depositing them on a conveyor for subsequent operations. It is possible to create a heavy body and the selected count is adjustable. For example, the stack section can be adjusted to form a stack of 50 to 100 newspapers.
ある種の作業においては、1人1人の作業者が容易に扱
える約50.5センチ(12インチ)の高さまでの束に
物体を積重させることが望ましい。In some operations, it is desirable to stack objects in bundles up to about 12 inches high that can be easily handled by each worker.
その他の作業においてはフォークリフトで容易に扱われ
、自動荷扱い設備へ送り込むのに適した12メートル(
4フイート)の長さの丸太状に物体を積重することが望
ましい。これは、例えば日曜雑誌板および広告部分のよ
うに、新聞のある部分が予め印刷される。新聞印刷工場
の場合にいえる。For other tasks, the 12 m (12 m)
It is desirable to stack the objects in logs 4 feet long). This means that certain parts of the newspaper are preprinted, for example the Sunday magazine board and advertising parts. This is true in the case of newspaper printing factories.
これらの予め印刷された部分は、最新のニュースを含む
、その後印刷された部分で後で合わされる。These pre-printed parts are later combined with subsequently printed parts containing the latest news.
予め印刷された部分は挿入、即ち詰め込み機へ送入が容
易に可能な丸太状に積:rffされ、一方最近のニュー
ス部分がプレスから折りたたみ機へ、次いで前記詰め込
み機へ直接送られる。他方、日刊紙は全て一回のプレス
作業において印刷され、折りたたまれ、次いで、運送ト
ラックの運転手が容易に扱いうる束状に積重される。本
発明の出願人の知るところでは、束、あるいは丸太状の
いづれかを形成する柔軟性、を有する積重機は1つもな
い。The pre-printed parts are inserted, ie stacked into logs that can be easily fed to the stuffer: rff, while the recent news parts are sent directly from the press to the folding machine and then to said stuffer. Daily newspapers, on the other hand, are all printed in one press run, folded, and then stacked into bundles that can be easily handled by truck drivers. To the present applicant's knowledge, there is no stacking machine that has the flexibility to form either bundles or logs.
積重機で形成された積重体は搬送される前に積重体が結
束される結束1画へコンはヤで送られる。The stacks formed by the stacking machine are conveyed by conveyor to a bundling area where the stacks are bound before being conveyed.
商業的に製作されている結束機は周知である。結束機の
1つの製作会社は米国イリノイ州60647シカゴ、ノ
ース ウェスタンアベニュー2600にアルジグノード
コーポレーション(SignodeCorporal;
ion 26[]ON、 Wesl;ern Ave
nue、 Chicago。Commercially manufactured tying machines are well known. One manufacturer of strapping machines is Signode Corporation, 2600 North Western Avenue, Chicago, IL 60647, USA.
ion 26[]ON, Wesl;ern Ave.
New, Chicago.
I]、]j、nojs 60647 ) である。ジ
グノード社で製作されているような結束機は、束、箱、
あるいはその仙の物体の周りにストラップを自動的に送
り、該ストラップを締め、該ストラップを切断し、その
端部な一緒に固定する。I], ]j, nojs 60647). Binding machines like the one manufactured by Jignod can be used to bind bundles, boxes,
Alternatively, automatically feed a strap around the object, tighten the strap, cut the strap, and secure the ends together.
印刷プレスから新聞紙を受取る積重機に関連して結束機
を使用する」−において遭遇する1つの問題は、印刷プ
レスや積重機の速度に対する結束作業沖度に関する。印
刷プレスは全速で毎時70,000枚の新聞を送り、周
知の積重機はこの送り速度に対処できる。One problem encountered in the use of strapping machines in connection with stackers that receive newspaper from printing presses relates to the speed of the bundling operation relative to the speed of the printing press or stacker. Printing presses deliver 70,000 newspapers per hour at full speed, and known stacking machines can cope with this feed rate.
しかし/Zから、結束機はこの速度の約手分でしか作動
できず、その結果、1台の積重機に対して2台の結束機
を利用することは珍しいことではない。However, from /Z, the strapping machines can only operate at about a fraction of this speed, and as a result it is not uncommon to utilize two strapping machines for one stacker.
積重機から積重体を2台の結束機の中の一方、あるいは
他方へ交互に送るようなコンベヤ装置が開発されてきた
。例えば、米国特許第4,057,525号を参照のこ
と。しかしながら、これらのコンベヤ装置は比較的大量
の床空間を必要とする。さらに、これらのコンベヤ装置
は、それ自体が故障する可能性があり、かつ特にコンベ
ヤが高速印刷プレスと直結した積重機に追従するに十分
な高速で作動する場合、積重体が積重機から結束機へコ
ンベヤ上で運動している間に斜行したり、不整合となる
可能性があるため全く満足のいくものであることを示さ
なかった。Conveyor systems have been developed that alternately send stacks from a stacker to one or the other of two strappers. See, eg, US Pat. No. 4,057,525. However, these conveyor systems require relatively large amounts of floor space. Additionally, these conveyor devices are subject to failures of their own, and especially when the conveyor operates at high enough speeds to follow a stacker directly connected to a high-speed printing press, the stacks are transferred from the stacker to the tying machine. This has not been shown to be entirely satisfactory due to the possibility of skewing and misalignment during movement on the conveyor.
本発明はシート状物体の流れを受取り、高い積重体(丸
太状)、あるいは短い積重体(束)のいづれかに形成す
る積重・結束機を提供する。さらに、本発明により構成
された装置においては、積重様組立体の各側の近傍に1
台づつ位置された2台の結束機が利用され、(束あるい
は丸太状いづれかの)積重体が積重様相立体から横方向
に、かつ直接に結束機の一方、あるいは他方へ交互に移
送される。結束機を積重機のすぐ次に置くことにより、
長いコンベヤが排除される。The present invention provides a stacking and binding machine that receives a stream of sheet-like objects and forms either tall stacks (logs) or short stacks (bundles). Additionally, in an apparatus constructed in accordance with the present invention, one
Two tying machines located one at a time are used, and the stacks (either bundles or logs) are alternately transferred laterally and directly from the stacking form to one or the other of the tying machines. . By placing the binding machine right next to the stacking machine,
Long conveyors are eliminated.
本発明による積重様組立体は天井コンベヤからシート状
物体の流れを受取る。各物体の先導縁部は偏向装置と衝
突し、物体は落下して、積重体の底部を支持する下方向
に運動回部なプラットフォーム」二で積重体を形成する
。積重体が太き(なるにつれて、プラットフォームが下
方に運動することによって、積重体の」二部は概ね同じ
高さに留っている。A stack-like assembly according to the invention receives a stream of sheet-like objects from an overhead conveyor. The leading edge of each object collides with the deflection device and the objects fall to form a stack with a downwardly movable platform supporting the bottom of the stack. As the stack becomes thicker, the two parts of the stack remain at approximately the same height due to the downward movement of the platform.
また、積重機は可動プラットフォームから積重体を受取
る」一部と下部の積重体サポートを含む。The stacker also includes a portion that receives the stack from the movable platform and a lower stack support.
上部積重体ザ、1r−1は可iWIプラットフォームか
ら短い積重体(東)を受取る。高い積重体(丸太状)を
つくる場合、上部積重体サポートは除去される。The upper stack, 1r-1, receives the short stack (east) from the available iWI platform. When building tall stacks (logs), the upper stack support is removed.
高い積重体(丸太状)は可動プラットフォームから下部
積重体サポート上で受取られる。積重体が形成されるに
つれて、その中に予め選定したシート状物体を有するよ
うになると、プラットフォームは適当な積重体サポート
へと下方に運動し、そこで積重体はプラットフォームが
ら積重ザポートへ移され、結束機の一方、あるいは使方
に面がって横方向(C運動する。Tall stacks (logs) are received on the lower stack support from the movable platform. As the stack is formed, having the preselected sheet-like objects therein, the platform is moved downwardly to the appropriate stack support, whereupon the stack is transferred from the platform to the stacking port; Moves in the lateral direction (C) facing one side of the binding machine or the direction in which it is used.
上部積重体すyy−トは、東をつくるために2台の結束
機と積重体の全体の幅にわたり横方向に延びている。束
を支持1〜ているブランi・フオームは、束が形成され
るにつれて下方へ運動l〜、束が完全に出来上るとプラ
ットフォームは」一部活重体ザ、l=−トの高さえ急速
に運動する。そこで、束はプラットフォームから上部積
重体すyy−)へ移され、次いで結束機の一方、あるい
は他方の中へ上部積重体サポートを横切って横方向に押
し込まれ、そこで束は圧縮され、結束される。The upper stack yy-t extends laterally across the width of the two strappers and the stack to form an easterly. The platform supporting the bundle moves downward as the bundle is formed, and when the bundle is fully formed the platform moves rapidly even at the height of the part of the active mass. do. There, the bundles are transferred from the platform to the upper stack (yy-) and then forced laterally across the upper stack supports into one or the other of the binding machines, where the bundles are compressed and bundled. .
棒状積重体が形成されるべき場合、上部積重体サポート
は除去される。物体が丸太状に形成されるよう積重ねら
れにつれて、プラットフォームが束を受取るために上部
積重体すy+セ−)−が位置1−ていた高さを通って下
方向に運動する。丸太が完全に形成されると、プラット
フォームは下部積重体サポートの高さまで急速に下方へ
運動する。前記丸太状積重体は下部積重体サポートへ移
され、(丸太状寸法の積重体を結束するよう調整されて
いる)結束機に向かって横方向に運動する。次いで、結
束機が丸太状積重体を圧縮して結束する。If a bar stack is to be formed, the upper stack support is removed. As the objects are stacked to form a log, the platform moves downwardly through the height at which the upper stack was in position 1 to receive the bundle. Once the log is fully formed, the platform moves rapidly downward to the level of the lower stack support. Said log stack is transferred to a lower stack support and moved laterally towards a tying machine (adjusted for tying log-sized stacks). A binding machine then compresses and bundles the log stack.
積重体は垂直方向から顔料した積重軌道に沿って下方へ
運動する一連のプラットフォームを含む。The stack includes a series of platforms that move vertically downward along a pigmented stack trajectory.
前記プラットフォームの運動は、1個の積重体が予め選
定した数の物体を有するようになると、次のプラットフ
ォームが送入してくる物体の流れを受取る所定イl′装
置に運動し、次の積重を開始するように言周整される。The movement of the platform is such that when one stack has a preselected number of objects, the next platform moves to a predetermined device for receiving the incoming stream of objects, and the next platform Words are arranged to start heavy.
積重体が完成すると、積重体の底部を積重体サポート」
二に載置させて、シャツトル機構により結束機の一方、
あるいは使方へ積重機から横方向に押し込まれる。本発
明は積重機と結束機との間のコンベヤを排除し、かつそ
れら1(関連する問題を排除する。その結果得られた積
重・結束機はさらにコンパクトとされ、従来の装置より
も高速で作動回合1でである。Once the stack is complete, attach the bottom of the stack to the stack support.
Place it on one side of the binding machine using the shuttle mechanism.
Or it is pushed laterally from a stacking machine to its intended use. The present invention eliminates the conveyor between the stacker and the strapper, and eliminates the problems associated with them. The resulting stacker and strapper is more compact and faster than conventional devices. The operating speed is 1.
シャツトル機構は積重機から結束機へ積重体を運動させ
る。シャツトル機構は積重体の2つの対向する側と係合
して積重体を横方向に押し、同時に、運動中積重体を適
正な垂直整合状態に保持する。積重体の第3の側部は、
積重体の運動方向に対して横方向に平行に延びる支持板
により支持されている。該支持板は積重体の全長にわた
り、かつ積重体から各々の結束機に対して横方向に延び
ている。このように、シャツトル機構のブツシャと、支
持板とが、積重体か積重機から結束機へと積重体サポー
トを横切って運動するにつれて、該積重体の6つの側部
を支持することによって、積重体は垂直方向に整合して
結束機に到来し、そのため結束の前に再整合させる必要
がない。The shuttle mechanism moves the stack from the stacker to the tier. The shuttle mechanism engages two opposite sides of the stack to push the stack laterally while simultaneously holding the stack in proper vertical alignment during movement. The third side of the stack is
It is supported by support plates extending transversely and parallel to the direction of movement of the stack. The support plate extends the entire length of the stack and transversely from the stack to each strapper. In this way, the buttons of the shirttle mechanism and the support plates provide support to the six sides of the stack as it moves across the stack support from the stacker to the strapper. The heavy objects arrive at the tying machine vertically aligned and therefore do not need to be realigned before tying.
本発明のこれら、およびその他の利点や特徴は本明細書
の一部を形成する添付図面と共に、以下の説明を読むこ
とから明らかとなる。These and other advantages and features of the invention will become apparent from the following description, taken in conjunction with the accompanying drawings, which form a part of this specification.
第1図は本発明によって構成した積重・結束機50の概
略平面図を示す。積重結束機50はコンはヤ52からシ
ート状物体の流れを受取る。詳細には、コンベヤ52は
1つ以上の部分を含む、折りたたまれた新聞紙を送り、
新聞紙が通常の折りたkみ機、即ち詰め込み機から直接
こけら板状の流れどして到来するよう割面されている。FIG. 1 shows a schematic plan view of a stacking and tying machine 50 constructed in accordance with the present invention. A stacking and binding machine 50 receives a flow of sheet-like objects from a conveyor 52. In particular, the conveyor 52 conveys a folded newspaper containing one or more sections;
Newspaper is cut so that it comes in a shingle stream directly from a conventional folding or stuffing machine.
物体の流れはM重機組立体56の送り区画54へ送り込
まれ、そこで物体はコンベヤにおいてアーチ状とされ、
剛性を付与する。次に、物体は積重機区画58へ送られ
る。The stream of objects is fed into a feed section 54 of an M heavy equipment assembly 56 where the objects are arched on a conveyor;
Adds rigidity. The object is then sent to stacker compartment 58.
積重様組立体56は物体を未調整の積重体に形成し、即
ち積重体での全2の物体の折り曲げられた縁部は全じ方
向に面し、あるいは積重体は、物体の中の半分の折り曲
げ縁が一方に面し、半分が仙方向に面する場合は調整が
行えるようにする。The stack-like assembly 56 forms the objects into an unadjusted stack, i.e., the folded edges of all two objects in the stack face in the same direction, or the stack forms the objects into an unaligned stack. Allow for adjustment if the folded edges of the halves face to one side and the halves face towards the sacrum.
積重体の調整が望ましい場合、積重作業工程中に、調整
区画64と66の一方、あるいは双方が使用されろ。積
重区画58と、調整区画64と66とが一緒になってこ
匁では積重体組立体56と称するものを形成する。ある
用途においては、未調整の束、即ち丸太のみをつくるこ
とが望ましい場合があり、その場合は調整機64と66
とは使用されず、積重機用立体56は積重機区画58と
送入区画54とから構成される。If conditioning of the stack is desired, one or both of conditioning sections 64 and 66 may be used during the stacking process. Stack section 58 and adjustment sections 64 and 66 together form what is herein referred to as a stack assembly 56. In some applications, it may be desirable to produce only unconditioned bundles, i.e., logs, in which case conditioners 64 and 66
is not used, and the stacker body 56 is composed of a stacker section 58 and a feed section 54.
積重体が形成された後、該積重体は積重様組立体56か
ら結束機70および72の一方、あるいは他方へ運動し
、そこで圧縮され、から結束される。その後、積重体は
搬出区画81)、82の中の一方へ運動する。前記搬出
区画は積重体が結束される結束機の近傍に位置する。搬
出区画80と82とは結束された積重体をさらに処理す
べくコンベヤ(図示せず)」−へ押し込む。After the stack is formed, the stack is moved from stack-like assembly 56 to one or other of strappers 70 and 72 where it is compressed and then bundled. Thereafter, the stack moves into one of the discharge compartments 81), 82. The discharge section is located near the binding machine where the stacks are bound. Output sections 80 and 82 push the bound stack onto a conveyor (not shown) for further processing.
積重・結束機50は積重可能で、かつ結束されると60
,5センチ(12インチ)までの高さとなり、こ又で1
束」と称する積重体、あるいは、結束されると122セ
ンチ(48インチ)までの高さとなり、と又で1丸太」
と称する積重体を結束する。(「積重体」という用語は
、本明細二書では、束、あるいは丸太である、シート状
物体の積重された群を本質的言及するものとして使用さ
れている。)束、あるいは丸太のいづれかを積重する能
力が作業上の柔軟性を提供する。積重される物体が、例
えば一時的に貯めねばならぬ予備印刷区画でさらに処理
され、次いで自動詰め込み機へ送られる新聞の部分であ
る場合には、その新聞の部分は丸太状に積重することが
便利である。他方、到来するシート状物体が完全な新聞
の場合、それらを−人一人の労働者によって扱いやすく
する束に積重することが便利である。The stacking/binding machine 50 is capable of stacking, and when tied, the 60
, up to 5 centimeters (12 inches) in height, and 1 in Komata.
A stack called a bundle, or a stack up to 122 centimeters (48 inches) high when tied together, and one log when tied together.
Bind the stack called. (The term "stack" is used herein to refer essentially to a stacked group of sheet-like objects, either bundles or logs.) Either bundles or logs. The ability to stack provides operational flexibility. If the objects to be stacked are, for example, sections of newspaper that must be temporarily stored, are further processed in a preprinting section, and then sent to an automatic stuffing machine, the sections of newspaper are stacked in logs. It is convenient. On the other hand, if the incoming sheet-like objects are complete newspapers, it is convenient to stack them into bundles that make them easier to handle by a single worker.
積重・結束機50の物理的な配置は近代的なプレス、折
った匁み機および詰め込み機が作動しうるのと同じ速さ
で積重・結束、および印刷されたシート状物体の搬送を
しやすくするよう設計される。積重区画58(第1A図
)は、それらが折りた匁み、詰め込み可能である速度と
同速で近代的なウェブプレスで作動し、かつ積重可能で
あるが、調整区画64.66と結束機70と72オ林来
的に遅い。したがって、積重・結束機50はコンベヤ5
2を部分する中心線88(第1図)の周りで対称的に配
置されている。中央配置の積重区画58の各個に同一の
調整区画64と66とがあり、調整装置の外側には、そ
れぞれ結束機70と72とがあり、結束機70と72の
外側は、それぞれ搬出区画80と82とがある。積重・
結束機50はシャツトル機構100を含み、該シャツト
ル機構は積重機56から完成された積重体を、結束機7
0と72との一方、あるいは他方へ交互に運動さ一1J
“る。The physical arrangement of the stacking and binding machine 50 allows it to stack, bundle, and transport printed sheet objects as fast as modern presses, folding machines, and stuffers can operate. Designed to make it easier. The stacking compartments 58 (FIG. 1A) operate and stack in modern web presses at the same speeds at which they can fold, collapse, and pack, but the adjustment compartments 64, 66 and Binding machines 70 and 72 are unusually slow. Therefore, the stacking/binding machine 50 is connected to the conveyor 5.
2. They are arranged symmetrically about a centerline 88 (FIG. 1) that divides the two sections. Each of the centrally arranged stacking compartments 58 has an identical conditioning compartment 64 and 66, outside the conditioning device there is a binding device 70 and 72, respectively, and outside the binding device 70 and 72, respectively, an output compartment. There are 80 and 82. Stacking/
The bundling machine 50 includes a shirttle mechanism 100, which transfers the completed stack from the stacking machine 56 to the bundling machine 7.
Alternately move to one or the other of 0 and 72 - 1J
“Ru.
調整区画64.66、結束機70.72、および搬出装
置80.82とを積重区画58の各個に設けろことによ
って、より遅い作動の要素は積i17画58の速度の半
分で作動してよく、全体の積重・結束機50は最も高速
のウェッブレス、折った又み機、および詰め機に追いつ
くことができる。By providing a regulating section 64, 66, a binding device 70, 72, and a removal device 80, 82 in each of the stacking sections 58, the slower operating elements may operate at half the speed of the product 58. , the entire stacking and tying machine 50 can keep up with the fastest webless, folding and stuffing machines.
シャツトル機構100は完成された積重体を積重様組立
体56を結束機70.72へ、かつ搬出区画80.82
とを運動させる。シャツトル機構は積重体を積重様相立
体56からその一方、あるいは他方の側へ極めて命運に
運動させることにより、積重・結束機50が現在利用し
うるプレス、折りた〜み機および詰め込み機と同じく商
運に作動できるようにする。The shuttle mechanism 100 transports the completed stack stack-like assembly 56 to a binding machine 70.72 and to an output section 80.82.
and exercise. The shuttle mechanism allows the stacking and binding machine 50 to be used in a manner similar to currently available presses, folders, and stuffers by causing the stack to move from the stacking surface 56 to one side or the other in a very controlled manner. It also allows you to operate on business luck.
シャツトル機構100は(第60図に示し、さらに詳細
に後述し、かつ図示する)積重体支持面806.808
を含み、該支持面は積重体の対向する2つの側部を支持
し、各積重体の物体を運転中垂直方向に整合した状態に
保持する。積重体の第5の面は積重区画における裏側支
持板580(第1A図)、調整装置62.64、および
結束機70.72の裏I11支持板504によって支持
される。積重体の底部は調整装置64.66のサポー)
382゜382a、、405.あるいは405a 、お
よび結束機70゜720積重体受取りサポート506に
よって積重機58の積重体サポー)290.あるいは2
92」二に支持される。底部と、5つの側部が支持され
ているので、結束機70と72とに到来する積重体は結
束する前に再整合させる必要はない。さらに、積重体は
(運動方向に対する)その前後および後(1111の双
方で運動中支持されているので、積重体が、下方からの
み、あるいは下方からと、一方の側のみで運動中支持さ
れている場合よりも、より大きな加速や減速を積重体に
対l−て行うことにより、積重体をより高速で運動させ
ろことができる。The shuttle mechanism 100 (shown in FIG. 60 and described and illustrated in further detail below) has a stack support surface 806,808.
, the support surfaces support two opposite sides of the stack and maintain the objects of each stack in vertical alignment during operation. The fifth side of the stack is supported by the back support plate 580 (FIG. 1A) in the stacking section, the adjustment device 62.64, and the back I11 support plate 504 of the strapper 70.72. The bottom of the stack supports the adjusting device 64, 66)
382°382a, 405. or 405a, and the stack support of the stacker 58 by means of the tying machine 70°720 stack receiving support 506) 290. Or 2
92” secondly supported. Because the bottom and five sides are supported, the stacks arriving at the binders 70 and 72 do not need to be realigned before being bound. Furthermore, since the stack is supported during movement both at its front and back (relative to the direction of movement) and at its rear (1111), it is possible that the stack is supported during movement only from below, or from below and only on one side. By applying a greater acceleration or deceleration to the stack, the stack can be moved at a higher speed than if the stack were to be moved at a higher speed.
第2図は積重機5Bの送入区画54と積重区画とを外形
で示す。送入区画54は送りコンベヤ52からこけら板
状の流れでシート状物体を受取る。FIG. 2 shows the feed section 54 and the stacking section of the stacker 5B in outline. Infeed section 54 receives sheet-like objects in a shingled stream from feed conveyor 52.
送入区画54は物体を積重区画58へ送り、そごで積重
される。第1A図に示ずように、積重区画58、調整装
置64,66、および結束機70゜72は全て車輪上に
装着されていることによって、前記区画は修理や保守の
ために容易に取り外すことができる。Infeed section 54 delivers the objects to stacking section 58 where they are stacked. As shown in FIG. 1A, the stacking compartment 58, adjustment devices 64, 66, and strappers 70, 72 are all mounted on wheels, thereby allowing the compartments to be easily removed for repair or maintenance. be able to.
送入区画54(第6図)は」一部と下部の協働ベルトコ
ンベヤ120と122との間で平坦なこけら板状の流れ
のシート状物体を受取る。」−流のニップ124におい
て、上部と下部のベルトコンベヤ120と122とは双
方共平1坦であるが、下流ニップ126においては、ロ
ーラ130と131(第4図)とが上部と下部のベルト
コンはヤが弧状となり、それらの軌道と平行の1111
線の周りで物体の到来してくる流れを曲げるようにさせ
る。この曲げは通常のことであって物体に剛性を追加し
、そのことによって揺動、および積重を促進させる。The inlet section 54 (FIG. 6) receives a flat shingle stream of sheet material between the lower and cooperating belt conveyors 120 and 122. In the downstream nip 124, upper and lower belt conveyors 120 and 122 are both flat, while in the downstream nip 126, rollers 130 and 131 (FIG. 4) The rays are arc-shaped, and 1111 parallel to their orbits
Causes the incoming flow of objects to bend around the line. This bending is normal and adds stiffness to the object, thereby facilitating rocking and stacking.
1句+1132(第4図)に装着されたローラ160は
枢動可能、なブラケツ)133,134および1ろ5に
よって支持されている。調整可能なばね166゜137
.138はローラ130と161との間の圧力を制御す
る。空気ばね1.156−138は積重される物体の剛
性と厚さとに応じて調整できる。Roller 160, mounted at 1132 (FIG. 4), is supported by pivotable brackets 133, 134 and 15. Adjustable spring 166°137
.. 138 controls the pressure between rollers 130 and 161. The air springs 1.156-138 can be adjusted depending on the stiffness and thickness of the objects to be stacked.
コンベヤ120と122(第6図)とはモータ1ろ9と
駆動チェイン140とによって、相互に同調して駆動さ
れ、該チェインはモータをスプロケット141と142
とに接続しており、該スプロケットは、それぞれ、上部
ベルトコンベヤ120と下部ベルトコンベヤ122とに
接続されている。Conveyors 120 and 122 (FIG. 6) are driven in phase with each other by motor 1 and drive chain 140, which connects the motor to sprockets 141 and 142.
The sprockets are connected to an upper belt conveyor 120 and a lower belt conveyor 122, respectively.
モータ139は送りコンベヤ52(第2図)の速度より
わづかに速い速度で駆動されることによって到来1〜て
くるシート状物体が送りコンベヤ54において詰らない
ように確実にする。Motor 139 is driven at a speed slightly faster than the speed of feed conveyor 52 (FIG. 2) to ensure that incoming sheet objects do not jam on feed conveyor 54.
送入区画54の」一部および下部コンベヤ120゜12
2の下流ニップ126(第6図)から出てくる物体の各
々の先導縁部は隔置された偏向装置150と152(第
5図)と衝突する。前記偏向装置150と152とは、
物体が下流ニップ126を出ていくにつれて該物体の運
動軌道(で対して全体的に横方向に位置され、物体は偏
向装置と接触すると物体はプラットフォーム158b上
に落下し全体的に垂直の積重体を形成する。積重体支持
プラットフォーム158は、さらに詳細に後述するよう
に積重体が大きくなるにつれて下方へ運動する。積重体
の支持プラットフォーム158bが下方に運動するにつ
れて、太きくt、rりつりある積重体の頂部がベルトコ
ンベヤ120と124との下流のニップ126の高さよ
りわづかに低い状態に留まると、今のところは述べるだ
けで十分である。Part of the inlet compartment 54 and the lower conveyor 120°12
The leading edges of each of the objects emerging from the two downstream nips 126 (FIG. 6) impinge on spaced deflection devices 150 and 152 (FIG. 5). The deflection devices 150 and 152 are
As the object exits the downstream nip 126, it is positioned generally laterally relative to the object's trajectory of motion; when the object contacts the deflection device, the object falls onto the platform 158b and forms a generally vertical stack. The stack support platform 158 moves downward as the stack grows, as described in more detail below.As the stack support platform 158b moves downward, Suffice it to say for now that the top of the stack remains slightly below the level of the nip 126 downstream of belt conveyors 120 and 124.
送り区画54(第6図)は、ベルトコンベヤ120と1
22との下流のニップ126から排出される後続の物体
が適度に垂直方向に整合して、大きくなりつつある積重
体の頂部に平坦に確実に横たわるようにする揺動機構を
含む。揺動機構は、偏向装置150と152(第5図)
とIII板160と162とを含み、これらは全てモー
タ164により揺動して駆動される。第6図、第5図お
よび第6図は揺動組立体とその駆動装置とを示す。The feed section 54 (FIG. 6) includes belt conveyors 120 and 1.
22 includes a rocking mechanism to ensure that subsequent objects exiting from nip 126 downstream of nip 126 lie flat on top of the growing stack with proper vertical alignment. The swinging mechanism includes deflection devices 150 and 152 (Fig. 5).
and III plates 160 and 162, all of which are oscillated and driven by a motor 164. 6, 5 and 6 show the rocking assembly and its drive.
モータ164(第5図)はチェイン168を介して[I
Ql+ 166 (第5図と第6図)を駆動する。軸1
66はべ′アリフグ169と170とにおいて回転可能
に装着され、該ベアリングは固定フレーム部材172に
接続されており、該フレーム部材172にもモータ16
4が接続されている。固定ルーム部月172の方は機械
のフレーム側板176と174とにしっかりと接続され
ている。Motor 164 (FIG. 5) is connected to [I
Ql+ 166 (Figures 5 and 6) is driven. axis 1
66 is rotatably mounted on bearings 169 and 170, which bearings are connected to a stationary frame member 172, which also includes a motor 16.
4 is connected. The fixed room portion 172 is firmly connected to the machine frame side plates 176 and 174.
軸166は偏向装置150と152とを駆動する偏心装
置176と177(第5図)を支持している。偏心装置
176は偏向板150とリンク194により接続されて
いる。偏心装置177はリンク192によって偏向板1
52と接続されている。リンク192と194とは、偏
向装置152と150とのそれぞれの上端部に接続され
ている。Shaft 166 supports eccentric devices 176 and 177 (FIG. 5) which drive deflection devices 150 and 152. Eccentric device 176 is connected to deflection plate 150 by link 194 . The eccentric device 177 is connected to the deflection plate 1 by a link 192.
52. Links 192 and 194 are connected to the upper ends of deflection devices 152 and 150, respectively.
側面装置150と152との、対向する下端部は機械の
フレームの側板173と174とに固着されたブラケッ
ト196と198とによって枢着されている。l1ll
+ 166が回転すると、リンク192と194とが揺
動し、軸線199の周りで偏向装置150と152とを
枢動させることによって、送入されつ〜ある物体を揺動
させる。The opposing lower ends of side devices 150 and 152 are pivotally connected by brackets 196 and 198 secured to side plates 173 and 174 of the machine frame. l1ll
As + 166 rotates, links 192 and 194 swing, pivoting deflection devices 150 and 152 about axis 199, thereby swinging the object being delivered.
第6図に示すように、輔166は、また、ギヤボックス
200と202とを90度駆動させる。As shown in FIG. 6, the lever 166 also drives gearboxes 200 and 202 90 degrees.
これらのギヤボックスの方は、それぞれ偏心装置208
と210とが装着されている軸204と206とを駆動
する。偏心装置208と210とは、それぞれ出力リン
ク212.21’4を有し、これらのリンクは中間リン
クを介して側板160と162(第5図)の上端部に接
続されている1、前記側板160と162との下端部は
、それぞれ軸215.216の周りで枢動するよう装着
されている。Each of these gearboxes is equipped with an eccentric device 208.
and 210 drive the shafts 204 and 206 on which they are mounted. The eccentrics 208 and 210 each have an output link 212.21'4 which is connected to the upper end of the side plates 160 and 162 (FIG. 5) via an intermediate link. The lower ends of 160 and 162 are mounted for pivoting about axes 215 and 216, respectively.
軸166が回転すると、出力リンク212ど214とは
側板160と162とを揺動させて駆動し、送入されて
くる物体を揺動させろ。When the shaft 166 rotates, the output links 212 and 214 swing and drive the side plates 160 and 162, causing the incoming object to swing.
送入組立体54は種々の長さや幅をもつシート状物体を
受取るよう調整可能である。J11]板160と162
(第5図)との下端部はリンク217と218とに装着
されており、該リンクは、その周りで側板が揺動する軸
215と216とが送入されてくる物体の種々の幅を補
正するよう調整可能とさぜる。側板162の下端部を支
持するリンク218は、III坂160の下端部を支持
するリンクと本質的((類似である。リンク支持板16
0は、回転すると、nut 215と側板160の下端
部とを中心線88に向かって、あるいは離れて運動させ
る調整ねじ219を含む。調整ねじ222を有する類似
の調整機構220が側板160の上端部の調整を提供す
る。Infeed assembly 54 is adjustable to receive sheet-like objects of various lengths and widths. J11] Boards 160 and 162
(FIG. 5) are attached to links 217 and 218, around which axles 215 and 216, around which the side plates swing, are adapted to adjust the various widths of the incoming objects. Adjustable to correct and stir. The link 218 that supports the lower end of the side plate 162 is essentially ((similar) to the link that supports the lower end of the III slope 160.
0 includes an adjustment screw 219 that, when rotated, moves the nut 215 and the lower end of the side plate 160 toward or away from the centerline 88. A similar adjustment mechanism 220 with adjustment screw 222 provides adjustment of the upper end of side plate 160.
また、送入区画54(第6図)はコンベヤ、あるいはニ
ップ126の下方に位置された曳行縁部の調整可能案内
装置223る含む。該案内装置223は偏向装置150
および152に向かっであるいは離れろよう運動して種
々長さの物体を収容ずろことができる。案内装置223
0代りに、また通常の役割のイルト揺動装置を使用して
、物体が積重体を形成するにつれて該物体の曳行端を揺
動さぜるよう使用できる。案内装置223と側板160
と162とを調整して約18センチ(フインチ)X’2
5.4センチ(10インチ)から60.5センチ(12
インチ)X43,2センチ(1フインチ)にわたる物体
を収容することができる。The inlet section 54 (FIG. 6) also includes a conveyor or tow edge adjustable guide 223 located below the nip 126. The guide device 223 is the deflection device 150
and can move toward or away from 152 to accommodate objects of various lengths. Guide device 223
Alternatively, an ilt rocker in its normal role can be used to rock the trailing end of the objects as they form a stack. Guide device 223 and side plate 160
and 162 to approximately 18 cm (finch) x'2
5.4 cm (10 inches) to 60.5 cm (12 inches)
It can accommodate objects over 1 inch (inch) x 43,2 centimeters (1 inch).
積重区画
前述のように、送入してくる物体は、積重体が大きくな
るにつれて下方へ運動するプラットフォーム1’58b
(第3図)上に積重される。積重区画58(第8図)は
積重体を受取るための複数のプラットフォーム158a
−158hを含む。交互のプラットフォーム、即ち15
8a、158c、158e、および158gはプラット
フォーム1581) 、 158d。Stacking compartment As mentioned above, incoming objects are placed on platform 1'58b which moves downward as the stack grows larger.
(Figure 3) Stacked on top. Stacking compartment 58 (FIG. 8) includes a plurality of platforms 158a for receiving stacks.
-158h included. Alternating platforms i.e. 15
8a, 158c, 158e, and 158g are platforms 1581), 158d.
158fおよび158hと独立して駆動されろ。このよ
うに、その前の積重体290.あるいは292(第7図
)へ下げられ、シャツトル機構100(第1図)によっ
て横方向に運動する間に積重体をつくることができる。Drive independently of 158f and 158h. In this way, the previous stack 290. Alternatively, it can be lowered to 292 (FIG. 7) to create a stack during lateral movement by shuttle mechanism 100 (FIG. 1).
プラットフォーム158a−158bが無端チェイン2
30,232,234,236 (第9図)上に装着さ
れている。チェイン2’30−236が上方の軸246
の軸線の周りを回転するスプロケッ) 238 、24
0゜242と244の周りで、かつ下方の軸256の軸
線の周りを回転するスブロヶッ) 248.250゜2
52と254の周りで連っている。上方の軸246は下
方の軸256に対して平行であるが、垂直方向に偏位し
ているため、チェイン230−236の軌道の真直部分
が垂直方向から約15度傾斜している。チェイン230
−236はそれらの軌道の前方部、即ち左側部(第8図
からみて)では下方に、軌道の後方部、即ち戻り部にお
いては上方へ運動する。Platforms 158a-158b are endless chain 2
30, 232, 234, 236 (FIG. 9). Chain 2'30-236 is on the upper axis 246
sprocket rotating around the axis of ) 238 , 24
0° 242 and 244 and around the axis of the lower shaft 256) 248.250°2
It is connected around 52 and 254. The upper axis 246 is parallel to the lower axis 256, but is offset vertically so that the straight portion of the trajectory of the chains 230-236 is tilted approximately 15 degrees from vertical. chain 230
-236 move downwards in the front or left side of their tracks (as viewed from FIG. 8) and upwards in the rear or return part of their tracks.
チェイン2ろ0−236はチェイン250と236より
なる外側の対と、チェイン232と234とよりなる内
I11の対に分けられている。各プラットフォーム15
8a−158hは外側の対のチェイン230と256、
あるいは内gAljの対のチェイン2ろ2と264との
いづれかに接続されている。Chains 2 and 0-236 are divided into an outer pair consisting of chains 250 and 236, and an inner pair I11 consisting of chains 232 and 234. Each platform 15
8a-158h are the outer pair of chains 230 and 256;
Alternatively, it is connected to one of the pairs of chains 2 and 264 of the inner gAlj.
下記するように、各対のチェインの運動は仙の対のチェ
インとは独立して制御され、したがってプラットフォー
ム158a、158c、158eおよび158gはプラ
ットフォーム158b、158d、158fおよび15
8 hから独立17て運動する。 □スプロケ
ット268,240,242と244とは上方の軸24
6の周りで回転するよう装着されている。外側の対のス
ブロケッl−238と244とは軸246の周りで回転
自在に装着されている。内側の対のスプロケット240
と242とはill+ 246に固定接続されており、
軸が回転ずればいつでも回転する。積重区画5Bの下端
においては、スプロケット248,250,252およ
び254の配置は逆になっている。内側の対のスブロケ
ツ)・250と252とは軸256に回転自在に装着さ
れており、外側の対のスプロケット24Bと254とは
軸256に固定接続されている。この配置によって、外
側の対のチェイン230と268とは、内側の対のチェ
イン232と264とが軸246の周りで駆動されてい
る間、ill+ 256の周りで駆動される。As described below, the movement of each pair of chains is controlled independently of the chains of the sacral pair, such that platforms 158a, 158c, 158e and 158g are controlled by platforms 158b, 158d, 158f and 15
8 Exercise independently from 17 hours. □Sprockets 268, 240, 242 and 244 are connected to the upper shaft 24.
It is mounted to rotate around 6. The outer pair of subblocks 1-238 and 244 are rotatably mounted about an axis 246. Inner pair of sprockets 240
and 242 are fixedly connected to ill+ 246,
If the axis rotates out of rotation, it will always rotate. At the lower end of stacking section 5B, the arrangement of sprockets 248, 250, 252 and 254 is reversed. The inner pair of sprockets 250 and 252 are rotatably mounted on a shaft 256, and the outer pair of sprockets 24B and 254 are fixedly connected to the shaft 256. With this arrangement, outer pair of chains 230 and 268 are driven about ill+ 256 while inner pair of chains 232 and 264 are driven about axis 246.
積重区画5Bは、軸246と256とを、それぞれ高速
と低速とで駆動するために2個の駆動モータ260と2
62(第8図と第10図)とを含む。高速駆動モータ2
60は、クラッチ266と駆動チェイン267とによっ
て中間軸に選択的((接続できる。同様に、高速駆動モ
ータ260はクラッチ270と駆動チェイン271とに
よって中間軸258に選択的に接続できる。The stacking section 5B has two drive motors 260 and 2 to drive the shafts 246 and 256 at high and low speeds, respectively.
62 (FIGS. 8 and 10). High speed drive motor 2
60 can be selectively connected to the intermediate shaft by a clutch 266 and a drive chain 267. Similarly, the high speed drive motor 260 can be selectively connected to the intermediate shaft 258 by a clutch 270 and a drive chain 271.
低速駆動モータ262はクラッチ272と駆動チェイン
276を介して中間軸264に選択的に接続できろ。ま
た、低速駆動モータ262は、クラッチ274と駆動チ
ェイン275とによって中間軸268に選択的に接続で
きる。また、下方と上方の中間軸264と268とは、
それぞれ選択的に作動可能のブレーキ276と278と
を支承しており、該ブレーキは作動すると、それらが接
続されている中間軸の回転を停止させる。Low speed drive motor 262 may be selectively connected to intermediate shaft 264 via clutch 272 and drive chain 276. Additionally, low speed drive motor 262 can be selectively connected to intermediate shaft 268 by clutch 274 and drive chain 275. Further, the lower and upper intermediate axes 264 and 268 are
Each carries selectively actuatable brakes 276 and 278 which, when actuated, stop rotation of the intermediate shaft to which they are connected.
」二方の中間11i11126Bハ、チェイア280と
、軸246に固定されたスプロケット281を介して上
方の軸246を駆動する。上方の軸246の方は内側の
対のチェイン2ろ2と254(第9図)とを駆動する。''The two intermediate parts 11i11126B drive the upper shaft 246 via the chair 280 and the sprocket 281 fixed to the shaft 246. The upper shaft 246 drives the inner pair of chains 2 and 254 (FIG. 9).
下刃め中間軸(264)はチェイン282と、叫+ 2
56に固定されたスズロケット28ろとによって下方の
軸256と駆動接続されており、外側のチェイン230
と236とをmK lrする。The intermediate shaft (264) of the lower blade is connected to the chain 282 and the +2
It is drivingly connected to the lower shaft 256 by a tin rocket 28 bolt fixed to the outer chain 230.
and 236 to mK lr.
クラッチ270と274とを選択的に保合させたり、解
放することにより、内側のチェーン240と242とは
、高速、あるいは低速で駆動できる、ブケーキ278が
作動1〜てチェインの運動を停止させることができる。By selectively engaging and disengaging clutches 270 and 274, inner chains 240 and 242 can be driven at high or low speeds; I can do it.
同様に、外111]の対のチェイン230と266とは
クラッチ266と272とを選択的に作動させることに
より、高速、あるいは低速のいづれがで駆i1hでき、
外側のチェインはブレーキ276を作動させることによ
り停止できる。Similarly, the pair of chains 230 and 266 of the outside 111 can be driven at either high speed or low speed by selectively operating the clutches 266 and 272.
The outer chain can be stopped by actuating brake 276.
作動時、内側の対のチェイン232と264(第9図)
は、積重体がプラットフォーム158b上に形成される
につれて低速モータ262と接続される。低速駆動モー
タ262は変速モータであって、その速゛度は、送入区
画54の下流の二ッグ126(第8図)と略同じ高さが
、あるいはそれよりわづかに下方で送入してくる物体の
積重体の頂部を保持するよう制御される。In operation, the inner pair of chains 232 and 264 (FIG. 9)
is connected to a low speed motor 262 as the stack is formed on platform 158b. Low speed drive motor 262 is a variable speed motor whose speed is set at approximately the same height as or slightly below second gear 126 (FIG. 8) downstream of infeed section 54. controlled to hold the top of the stack of objects coming up.
(第3図に概略的に示す)カウンタ279はプラットフ
ォーム158b(第8図)(と連続した各プラットフォ
ーム)」二の物体の数をカウントし、所定数に達すると
、プラットフォーム158bが接続されているチェイン
232と254とは、クラッチ274を51n放するこ
とにより低速駆動モータ262(第8図と第10図)か
ら外される。同様に、チェイン252と254とはクラ
ッチ270を係合することにより高速駆動モータ260
に接続されている。このため、プラットフォーム158
1)を弁速に下方に降下させる。プラットフォーム15
8bは下方に運動し、丸太である場合の積重体は、その
受取りザポー1−290 (第7図と第8図)に搬送さ
れろ。束が形成されている場合、プラットフォームは積
重体をその」二部受取りサポート292へ搬送する。A counter 279 (schematically shown in Figure 3) counts the number of objects on platform 158b (Figure 8) (and each successive platform) and when a predetermined number is reached, platform 158b is connected. Chains 232 and 254 are disconnected from low speed drive motor 262 (FIGS. 8 and 10) by releasing clutch 274 51n. Similarly, chains 252 and 254 are connected to high speed drive motor 260 by engaging clutch 270.
It is connected to the. For this reason, platform 158
1) is lowered to the valve speed. Platform 15
8b moves downward and the stack, in the case of logs, is conveyed to its receiving station 1-290 (FIGS. 7 and 8). If a bundle is being formed, the platform transports the stack to its two-part receiving support 292.
S重体がプラットフォーム158b上で形成されている
間に、チェイン232と264とが作動しプラットフォ
ーム158aを、送入区画54の下流のニップ1261
方の位置へ持ってくる。ブラットフオーム158aの最
も外1111の端部296(第8図と第11図)はラッ
チ機構500(第8図、第14図および第15図)によ
り側割される。ラッチ機構300は、プラットフォーム
158bに積重体が形成されるまで、送入してくる物体
の流れがらガ1れて前記先端部296を保持するよう作
用する。While the S-heavy body is being formed on platform 158b, chains 232 and 264 are actuated to move platform 158a to nip 1261 downstream of infeed section 54.
bring it to a certain position. The outermost 1111 end 296 (FIGS. 8 and 11) of the brat form 158a is laterally split by a latch mechanism 500 (FIGS. 8, 14, and 15). The latching mechanism 300 acts to hold the tip 296 against the flow of incoming material until a stack is formed on the platform 158b.
その後、ラッチ機構600は先り1,1部296を解放
し、該先端部は次に、物体の流れを1甫捉し、次の積重
体の形成を開始させる。The latching mechanism 600 then releases the tip 1,1 section 296, which then captures the stream of material and begins forming the next stack.
ラッチ機構600は第14図と第15図とに詳細に示さ
れている。ラッチ機構300は機械のフレームの側板1
76と174との間を延びろ固定したフレーム部材30
2に取り付けられている。ラッチは、シリンダ308の
作動によってボルト30乙の軸線の周りを回転可能な枢
動浦捉部旧604を含む。シリンダ608がその延びた
位置にあるとき、枢動可能な捕捉部旧304は固定され
たフレーム部材602から外方に延び、プラットフォー
ム158aの先端部296(第3図と第8図)と係合す
る。制御装置(図示せず)がカウンタ279(第3図)
に接続されており、所定数の物体がカウントされ、積重
体が完了したことを指示すると、シリンダ308(第1
4図)が後退し、捕捉部材504を引張り戻し、先端部
296を解放させる。Latch mechanism 600 is shown in detail in FIGS. 14 and 15. The latch mechanism 300 is attached to the side plate 1 of the machine frame.
A frame member 30 extending and fixed between 76 and 174
It is attached to 2. The latch includes a pivotable catch 604 that is rotatable about the axis of the bolt 30 by actuation of the cylinder 308. When the cylinder 608 is in its extended position, the pivotable catch 304 extends outwardly from the fixed frame member 602 and engages the distal end 296 (FIGS. 3 and 8) of the platform 158a. do. A control device (not shown) is a counter 279 (FIG. 3).
is connected to cylinder 308 (the first
4) is retracted, pulling back the capture member 504 and releasing the tip 296.
プラットフォーム158a、の先端部296(第8図)
が解放されるにつれて、ブレーキ276(第10図)が
解放され、クラッチ272が噛合って、下方の軸256
を介してスプロケット248と254とを駆動させるこ
とによって、プラントフオーム158aを、その上の積
重体が大きくなるにつれてゆっくりと降下させる。プラ
ットフォーム158 a、 lの積重体が完成すると、
この工程が繰返されろ3、その前にすでに高い位置にも
ってきておかれており、かつブレーキ278とラッチ機
構300とによりそこで保持されているプラットフォー
ム158gが解放さ、れ、別の積重体が形成される。Tip 296 of platform 158a (FIG. 8)
As the lower shaft 256 is released, the brake 276 (FIG. 10) is released and the clutch 272 is engaged, lowering the shaft 256.
By driving sprockets 248 and 254 through , plant form 158a is lowered slowly as the stack above it grows larger. Once the stack of platforms 158 a, l is completed,
This process is repeated 3 until the platform 158g, which has previously been brought to a higher position and is held there by the brake 278 and the latching mechanism 300, is released and another stack is formed. be done.
プラットフォーム158a −158h (第8図)は
一対の平行の案内レール316と618(第8図と第9
図)とKより、それらの下方運動中案内される。案内レ
ールは、プラットフォーム15Bが下方に運動するにつ
れて、その姿勢を制御するよう使用する。案内レール3
16と618(第11図)とは長方形断面であって、プ
ラットフォーム158は、それぞれ4個のi!j、輪な
有し、その中の2個(320と622)は案内レールろ
16と618の正面と係合し、その中の2個(524と
626)は、それぞれ案内レール516,318の裏面
と係合する。車輪620,322.524および626
はプラットフォーム158を支持し、プラットフォーム
がその上に形成される積重体の重さにより下方へ傾こう
とする傾向1(抵抗する。Platforms 158a - 158h (Figure 8) are connected to a pair of parallel guide rails 316 and 618 (Figures 8 and 9).
(Fig.) and K during their downward movement. The guide rails are used to control the attitude of platform 15B as it moves downward. Guide rail 3
16 and 618 (FIG. 11) are of rectangular cross section, and each platform 158 has four i! j, two of the rings (320 and 622) engage with the front faces of the guide rails 16 and 618, and two of them (524 and 626) engage with the front faces of the guide rails 516 and 318, respectively; Engages with the back surface. Wheels 620, 322, 524 and 626
supports the platform 158 and resists the tendency of the platform to tip downward due to the weight of the stack formed thereon.
積重作業の問、案内レール316と318(第16図)
は垂直方向から15度傾いた真直の軌道においてプラッ
トフォーム153を下方へ運動さぜろ。プラットフォー
ム158上の積重体の重量によって発生するトルクは案
内レール616と618とが抵抗し、チェイン230.
2ろ2.234.266には伝達されず、これらのチェ
インはプラットフォームの降下と、案内レールの頂部へ
の復帰を?li制御するのみの作用を行う。案内レール
616と318とはチェイン2ろ0−236(第8図)
の前進走行の奄下点において終っており、プラットフォ
ーム158は、チェインの上方の戻り運動時は相対的に
自由となる。案内レール316と618は、チェイン2
ろ0−266の戻り走行の最上点において凹形のテーパ
付き部分328を有することによって、プラットフォー
ム158の車輪320−326は、チェイン23〇−2
66上部スプロケット268.240.242および2
44の周りで回転する直前に適所へ案内されろ。During stacking work, guide rails 316 and 318 (Figure 16)
Move platform 153 downward in a straight trajectory tilted 15 degrees from vertical. The torque generated by the weight of the stack on platform 158 is resisted by guide rails 616 and 618 and is resisted by chains 230 .
2ro 2.234.266, these chains control the platform's descent and return to the top of the guide rail? It functions only to control li. Guide rails 616 and 318 are chain 2 row 0-236 (Figure 8)
The forward run of the chain ends at the lower point, and the platform 158 is relatively free during the upward return movement of the chain. Guide rails 316 and 618 are connected to chain 2
By having a concave tapered portion 328 at the top of the return run of wheel 0-266, wheels 320-326 of platform 158 are connected to chain 230-2.
66 upper sprocket 268.240.242 and 2
Just before it rotates around 44, be guided to the right place.
別のプラットフォーム158は全体的に類似であって、
第11図、第12図および第16図に示すものはその典
型的なものである。プラットフォーム158はキャリジ
組立体ろ30(第11図)と、該キャリッジ組立体と接
続した積重体支持板332とを含む。キャリッジ組立体
330は案内レール316と318との間を延びろ横軸
664を含む。前述の車@320と622とは前記41
1°j、lり116ろ4の両端で回転可能に装着されて
いる。ブラケット336と338とが横軸ろ34と固定
接続されて(・る。ブラケット366と368とは、そ
れぞれそれらに回転可能に装着された車輪624と32
6とを支持している。Another platform 158 is generally similar;
The ones shown in FIGS. 11, 12, and 16 are typical examples. Platform 158 includes a carriage assembly 30 (FIG. 11) and a stack support plate 332 connected thereto. Carriage assembly 330 includes a transverse shaft 664 extending between guide rails 316 and 318. The aforementioned cars @320 and 622 are the aforementioned 41
It is rotatably mounted at both ends of the filter 4. Brackets 336 and 338 are fixedly connected to horizontal shaft roller 34.
6.
ブラケット336と368は全体的に類似のlfl′X
造と機能であり、第13図はプラットフォーム158の
下方運動中案内レールろ16の正面ど後面と車輪ろ22
.326が接触するときのブラケットろろ8の位置を示
す。車輪626はプラットフォーム158が下方に運動
するにつれて、車輪ろ22の後ろ、かつ上方に来る3、
積重体の支持板つて横[1’l11334に供給される
トルクは車輪ろ22と326とによって抵抗を受ける。Brackets 336 and 368 have generally similar lfl'X
Figure 13 shows the front and rear surfaces of the guide rail roller 16 and the wheel roller 22 during the downward movement of the platform 158.
.. 326 shows the position of the bracket rollers 8 when they come into contact. Wheel 626 comes behind and above wheel 22 as platform 158 moves downward3;
The torque applied to the support plates of the stack is resisted by the wheels 22 and 326.
ギヤリッジ組立体630は同一のブラケット340と3
42(第11図)を介してチェイン262と264とに
接続されている。ブラケットろ40ど642とは、それ
ぞれ、チェイン262あるいは234のリンクを介して
延びているビンろ41と643とを含む。ブラケット3
40と342とは、それぞれ軸364に永久接続された
対応するブラケツl−344と646とに接続されてい
る。積重体用立体56からプラットフォーム158を外
したいときは、ブラケットろ40を対応するブラケット
344から、ブラケット342を対応するブラケット3
46から外すことのみが必要でλhる。キャリッジの全
体組立体330とそれに接続された積重体支持板332
とは案内レール616と618の底部から下方へ摺動さ
せて外すことにより除去することができる。The gear ridge assembly 630 is attached to the same bracket 340 and 3
42 (FIG. 11) to chains 262 and 264. Bracket rods 40 and 642 include bin rods 41 and 643 extending via links of chain 262 or 234, respectively. bracket 3
40 and 342 are connected to corresponding brackets l-344 and 646, respectively, which are permanently connected to shaft 364. When it is desired to remove the platform 158 from the stack body 56, the bracket filter 40 is moved from the corresponding bracket 344, and the bracket 342 is moved from the corresponding bracket 3.
It is only necessary to remove it from 46 and it takes λh. Carriage overall assembly 330 and stack support plate 332 connected thereto
can be removed by sliding them downwardly from the bottom of guide rails 616 and 618.
束を積屯寸ろ用台、8個全てのプラットフォーム158
a−158h(第8図)を使用することに注意すべきで
ある。丸太を積重する場合、プラットフォーム158C
,158d、158gおよび158hが取り外される。Table for stacking and sizing bundles, all 8 platforms 158
Note that a-158h (Figure 8) is used. When stacking logs, platform 158C
, 158d, 158g and 158h are removed.
このため、プラットフォームの間の空間を2倍にし、よ
り大きな丸太を収容できる。This doubles the space between the platforms and accommodates larger logs.
第11図に示すプラットフォーム158は、それぞれ内
側の対のチェイン232と264とを接続するために軸
664に沿って位置した協働するブラケット644と6
46と共にブラケッl−340と642とを含む。この
配置は、全てが内側の対のチェイン232と234とに
接続されたプラットフォーム158b、、158a、1
58fおよび158hと共に使用するのに適している。The platform 158 shown in FIG.
46 as well as brackets 1-340 and 642. This arrangement allows platforms 158b, 158a, 1 all connected to the inner pair of chains 232 and 234.
Suitable for use with 58f and 158h.
プラットフォーム158a、158C,158eおよび
158gを外側の対のチェイン230と266とに接続
するには、ブラケツl−240,,242,244およ
び246は軸634上で、ブラケットがチェイン230
と236とに整合する、第11図で点線で示す位置へ外
方に運動する。To connect platforms 158a, 158C, 158e, and 158g to outer pairs of chains 230 and 266, brackets 1-240, 242, 244, and 246 are placed on shaft 634, and the brackets are connected to chains 230 and 266.
and 236 outwardly to the position shown in dotted lines in FIG.
(41)
積重体支持板組7z体3ろ2(第12図)はキャリッジ
絹立体乙ろOに枢着されている。積重体支持板組立体ろ
32は、横用1ろ34が貫通して延びる通路を有する支
持プラケット350に接続されている。支持ブラケット
650の(第12図からみて反時計方向の)下方への回
転は、横軸334に固定接続されたクランプ352によ
って制限される。41ヘリηl+334と全体的に平行
に延びるビン乙54が支持ブラケット350に接続され
ており、クランプろ52の突起と係合することにより横
軸334に対する支持ブラケット350のそれ以上の反
時言1方向運動を6目止する。(41) The stack support plate set 7z body 3 2 (FIG. 12) is pivotally mounted to the carriage silk three-dimensional O 3 ro. Stack support plate assembly slot 32 is connected to a support placket 350 having a passageway through which transverse slot 34 extends. The downward rotation (counterclockwise as viewed in FIG. 12) of the support bracket 650 is limited by a clamp 352 fixedly connected to the transverse shaft 334. A pin 54 extending generally parallel to the 41 helical ηl+334 is connected to the support bracket 350, and by engaging with the protrusion of the clamp filter 52, the support bracket 350 is moved in the opposite direction relative to the horizontal axis 334. Stop exercising for 6 seconds.
プラットフォーム158は、ラッチ機構600によって
保持されている間プラットフォームに予備テンションを
かけるようにできるヒンジとばね装置を含む。ラッチ機
構がプラットフォーム158の先端部を解放すると、ば
ね装置がプラットフォーム158を送入されてくるシー
ト状部体の流れに嵌るようにさせる。この嵌め作用は、
完成された積重体が降下し、次のプラットフォームが所
定(421
位置にもって来られる間、一時的に送入されてくる物体
の流れをしゃ断するギャップメーカ、あるいはその他の
装置の必要性を排除する。Platform 158 includes a hinge and spring arrangement that allows the platform to be pre-tensioned while being retained by latch mechanism 600. When the latch mechanism releases the distal end of the platform 158, a spring system forces the platform 158 into the flow of incoming sheet material. This fitting action is
Eliminates the need for gap makers or other devices to temporarily interrupt the flow of incoming material while the completed stack is lowered and the next platform is brought into position. .
一対の捩りコイルばね658と660(第11図)とが
回転可能支持ブラケツl−350をクランプ652と係
合する方向に押圧する。捩りコイルばね358と360
との一端の部分は横軸664に対して回転しないよう固
定され、捩りコイルばねの他端部は支持ブラケット35
0に接続したビン654と係合するよう延びている。支
持ブラケット650が鎖線で示す位置に向かって(第1
2図よりみて)時計方向に回転すると、ばね358と6
60とは緊張し、この作用に抵抗する。A pair of torsion coil springs 658 and 660 (FIG. 11) urge rotatable support bracket l-350 into engagement with clamp 652. Torsion coil springs 358 and 360
One end of the torsion coil spring is fixed so as not to rotate with respect to the horizontal shaft 664, and the other end of the torsion coil spring is fixed to the support bracket 35.
654, which is connected to the pin 654. The support bracket 650 is moved toward the position shown by the chain line (the first
2) When rotated clockwise, springs 358 and 6
60 is tense and resists this action.
第8図を参照すれば、先端部296をラッチ機構ろ00
に係合させた位置へもってこられると、キャリッジ組立
体360が連続的に下方運動することによって積重体支
持板332を横4Jb 334(第11図と第12図)
との周りで時計方向に回転させ、このようにばねろ58
と660との緊張を増加させることが判る。ラッチ組立
体600が解放すると、ばね658と360とが積重体
支持板332を反時計方向に急速に下方向に運動させ、
到来した物体の流れを捕捉する。Referring to FIG. 8, the distal end 296 is
When brought into the engaged position, continuous downward movement of carriage assembly 360 causes stack support plate 332 to move laterally 4Jb 334 (FIGS. 11 and 12).
Rotate clockwise around the spring roller 58 like this.
It can be seen that this increases the tension between and 660. When latch assembly 600 is released, springs 658 and 360 cause stack support plate 332 to rapidly move downwardly in a counterclockwise direction.
Capture the flow of incoming objects.
プラットフォーム158(第11図)の積重体皮1′、
!板乙32は支持ブラケット350に接続されている。Stacked skin 1' of platform 158 (FIG. 11);
! The plate 32 is connected to a support bracket 350.
支持板650は軸364に対して全体的に垂直方向に延
びる。プラットフォーム632は、両側で支持ブラケツ
)350に対して横方向に延びる一対の歯663を含む
。積重体受取り支持部拐290.292(第1A図と第
7図)には、プラットフォーム158の積重体支持板3
32の歯63乙の間で、あるいはそれらと組み合されろ
歯370が形成されている。前述のように、(束。Support plate 650 extends generally perpendicular to axis 364. Platform 632 includes a pair of teeth 663 extending transversely to support brackets 350 on opposite sides. Stack receiving support plate 290,292 (FIGS. 1A and 7) includes stack support plate 3 of platform 158.
Loose teeth 370 are formed between or in combination with the 32 teeth 63. As mentioned above, (a bunch.
あるいは丸太のいづれかの)積重体が完成すると、積重
体を支持しているプラットフォーム158(第8図)が
急速に降下され、積重体を上部積重体受取り支持部材2
92、あるいは下部積重体受増り支持部材290のいづ
れかへ積重体を移送する。プランI・フオーム158が
下方へ運動するにつれて、その歯336が上部と下部の
積重体受取り支持部拐290と292との歯370の間
で適合する垂直軌道を追従し、積重体支持板6ろ2−に
に一旦乗っていた積重体は積重体受取り支持部材の1つ
へ自動的に移送される。Once the stack (or any of the logs) is completed, the platform 158 (FIG. 8) supporting the stack is rapidly lowered and the stack is transferred to the upper stack receiving support member 158 (FIG. 8).
92 or to the lower stack support member 290. As Plan I form 158 moves downward, its teeth 336 follow matching vertical trajectories between teeth 370 of upper and lower stack receiving supports 290 and 292, and Once on board 2-, the stack is automatically transferred to one of the stack receiving supports.
積重体支持部材292(第7図)は取り外し可能であっ
て、プラットフォーム158からの束を受取る、第8図
で点線で示すレベルに位置するようにつくられている。Stack support member 292 (FIG. 7) is removable and is configured to be positioned at a level shown in phantom in FIG. 8 to receive the bundle from platform 158.
積重体支持部U292(第7図)は、歯370が一体形
成された板部材371を含む。該板部材371は、その
支持手段を提供するブラケット672と接続されている
。一対のビン377と378とが上部積重体支持部材の
高さにある支持板680と接続されている。ビン377
と678とが、それぞれブラケット372にある開口3
75,376に受入れられており、積重棒組立体58(
第1A図)に固着され、後部の支持板680に対して全
体的に垂直の、積重体支持部材297を保持し、束を受
取る。積重体支持部材292を、丸太が形成されつつあ
るときビン377と378とから持上げてよい。The stack support portion U292 (FIG. 7) includes a plate member 371 with integrally formed teeth 370. The plate member 371 is connected to a bracket 672 that provides support thereof. A pair of bins 377 and 378 are connected to a support plate 680 at the level of the upper stack support member. bottle 377
and 678 are opening 3 in bracket 372, respectively.
75,376, and the stacking bar assembly 58 (
1A) and generally perpendicular to the rear support plate 680 for receiving the bundle. Stack support members 292 may be lifted from bins 377 and 378 as logs are being formed.
下部積重体支持部月290(第8図)は積重様組立体と
接続され、プラットフォーム158からの丸太を受取る
。丸太が比較的重いため、下部積重体支持部材290は
緩衝ばね373に装着されている。A lower stack support 290 (FIG. 8) is connected to the stack-like assembly and receives logs from platform 158. Because the logs are relatively heavy, the lower stack support member 290 is mounted on a buffer spring 373.
一旦、積重体が上部、または下部積重体受取り支持部材
290.あるいは292のいづれかに来ると、2つの事
が発生する。丁度積重体が載置さ、+1だプラットフォ
ーム158が接続されている一対のチェノ230と24
0.あるいは232と264(第9図)が前進し、同じ
対のチェインと接続された次のプラットフォームが、先
端部296(第8図)をラッチ組立体300に係合させ
た、所定の位置決めされた位置へ持ってくる。このこと
が発生するにつれて、シャツトル機構100(第1図)
が積重区画からの、積重体受取り支持部材290、ある
いは292上の積重体を、積重区画58のすぐ近傍に位
置した調整区画64、または66の一方、あるいは他方
へ運動させる。Once the stack is in the upper or lower stack receiving support member 290. Or if you come to one of 292, two things will happen. A pair of chenos 230 and 24 to which a stack is placed and a +1 platform 158 is connected.
0. Alternatively, 232 and 264 (FIG. 9) are advanced and the next platform connected with the same pair of chains is positioned in position with tip 296 (FIG. 8) engaged with latch assembly 300. bring it into position. As this occurs, the shuttle mechanism 100 (FIG. 1)
moves the stack on the stack receiving support member 290 or 292 from the stacking compartment to one or the other of the conditioning compartments 64 or 66 located in the immediate vicinity of the stacking compartment 58.
積重区画58に、一対の後退回部な案内棒382および
383(第13A図)を設けることが有利なことが判明
した。これらの案内1奉は、第13A図で点線で示す伸
張位置においてはプラットフォーム158の下方の積重
軌道と平行に延び、プラットフォーム158が降下する
につれて積重体の両側と係合し、積重体を適正な整合状
態に保つ。It has been found advantageous to provide the stacking section 58 with a pair of retractable guide rods 382 and 383 (FIG. 13A). These guides extend parallel to the stack track below the platform 158 in the extended position shown in dotted lines in FIG. maintain consistency.
案内棒382と383とは、それぞれアーム384、ろ
85の端部に装着されており、該アームは、それぞれ軸
心687と388との周りを回転するよう積重区画58
のフレーム38乙に装着されている。Guide rods 382 and 383 are mounted to the ends of arms 384 and 85, respectively, which rotate stacking compartments 58 for rotation about axes 687 and 388, respectively.
It is attached to the frame 38B.
油圧シリンダ689が、伸張、あるいは後退するとき、
アーム384と385とを、それぞれ1Iilr心38
7と388との周りで回転させる。シリンダろ89は3
90においてフレーム386と枢着されており、その反
対側の端部はレバー391に接続されている。レバー3
91は、シIJ ンク387が延びたり、あるいは後退
すると軸心392の周りで回転する。レバー391はリ
ンク39乙によりアーム384へ、リンク394により
レバー395へ、リンク397によりアーム385に接
続されている。シリンダ389が延びると、レバー39
1は軸心ろ92の周りで回転し、レバー395が軸心3
96の周りで回転し、アーム384と385とを点線で
示す位置に向かって運動させる。案内棒382と383
とは、丸太が形成されている間この位置に保持されてい
る。一旦丸太が出来J−ると、シリンダ389が縮むこ
とにより案内枠382と383とが後退し、後述するよ
うに、積重体は積重区画58から横方向に運動させられ
る。When the hydraulic cylinder 689 extends or retreats,
Arms 384 and 385 each have a 1Iilr core 38.
Rotate around 7 and 388. Cylinder roller 89 is 3
It is pivotally connected to the frame 386 at 90, and its opposite end is connected to a lever 391. Lever 3
91 rotates around an axis 392 when the sink 387 extends or retreats. Lever 391 is connected to arm 384 by link 39B, to lever 395 by link 394, and to arm 385 by link 397. When the cylinder 389 is extended, the lever 39
1 rotates around the shaft center 92, and the lever 395 rotates around the shaft center 3.
96 to move arms 384 and 385 toward the position shown in dotted lines. Guide rods 382 and 383
and is held in this position while the log is being formed. Once the logs are formed, retraction of cylinder 389 causes guide frames 382 and 383 to retract, causing the stack to move laterally away from stacking section 58, as will be discussed below.
シャツトル機構100(第1図)は、積重区画58で完
成した積重体の曳行側と係合する。後述のブツシャ組を
休706.708.710および710を含む。ブツシ
ャは積重体の曳行側と係合し、積重体における垂直方向
の整合を保ちながら積重体を横方向に加速する。積重体
が減速しはじめるにつれて、積重体の先導縁部に配置さ
れたブツシャは遊動するようになる。急速運動している
積重体の慣性によって、積重体がその先導側近傍に位置
したブツシャと係合するようにさせる。シャツトル機構
100は積″@区′画58から調M((区画64中へ横
方向に運動している積重体の先導側と曳行側の双方に位
置されたブツシャを含むため、積重体の垂直方向の整合
状態を保ちながら積重体を極めて高速に加速、減速させ
ることが可能である。積重体は積重区画58から、調整
区画64と66の一方、あるいは他方へ反対方向に交互
に運動させられるため、積重体の先導側、あるいは曳行
側と係合するブツシャの機能によって特定積重体の運動
方向を変える。A shuttle mechanism 100 (FIG. 1) engages the tow side of the completed stack in stacking section 58. Includes 706, 708, 710 and 710, which will be described later. The bushing engages the tow side of the stack and accelerates the stack laterally while maintaining vertical alignment in the stack. As the stack begins to decelerate, the bushings located at the leading edge of the stack begin to move. The inertia of the rapidly moving stack causes it to engage a button located near its leading side. The shuttle mechanism 100 includes buttons located on both the leading and trailing sides of the stack moving laterally into the compartment 64, so that the vertical It is possible to accelerate and decelerate the stack very quickly while maintaining directional alignment.The stack can be moved alternately in opposite directions from the stacking section 58 to one or the other of the adjustment sections 64 and 66. Therefore, the direction of movement of a particular stack is changed by the function of the button that engages with the leading side or the towing side of the stack.
積重機58は案内レール316と618(第8図、第9
図および第10図)に対して平行配置された後部支持板
680を含む。後部支持板380は一連の偏向装置15
0と152とを形成し、垂直方向に対して15度傾斜し
ている。それらは。The stacker 58 is connected to the guide rails 316 and 618 (Figs. 8 and 9).
and a rear support plate 680 disposed parallel to FIGS. The rear support plate 380 has a series of deflection devices 15
0 and 152, and are inclined at 15 degrees with respect to the vertical direction. They are.
プラットフォームが下方に運動するにつれて、積重体受
取り支持部材290と292との平面に対して全体的に
垂直である。プラットフォーム158上の積重体が大き
くなるにつれて、積重体は後部支持板380に対しても
たれる。調整装置64と66とは、積重区画58の支持
板380と共に、積重体が積重機組立体56内を運動す
るにつれて積重体の後ろを連続的に支持する後部支持板
690を含む。結束機70と72.ならびに搬送区画8
0と82には類似の後部支持板504と50da(ml
8図) とがある。後部支持板380.390、シャ
ツトル機構100のブツシャ、積重機の積重体受堆り支
持部材290、または292、および調整装置の積重棒
受セリ支持部材382.382a。As the platform moves downwardly, it is generally perpendicular to the plane of the stack receiving support members 290 and 292. As the stack on platform 158 grows, it leans against rear support plate 380. Conditioners 64 and 66 include a rear support plate 690 that, along with support plate 380 of stacking section 58, provides continuous support behind the stack as it moves within stacker assembly 56. Binding machines 70 and 72. and transport section 8
0 and 82 have similar rear support plates 504 and 50da (ml
Figure 8) There is. The rear support plate 380, 390, the button of the shuttle mechanism 100, the stack receiver support member 290 or 292 of the stacker, and the stacker receiver support member 382, 382a of the adjustment device.
405、またば405αは、積重体の運動中、その6面
の中の4面を協働して支持し、積重体の整合性を保つ。405, or 405α, cooperatively supports four of the six sides of the stack to maintain its integrity during movement of the stack.
したがって、積重体、あるいは部分的な積重体が調整区
画64.または66、あるいは結束機70.または72
に到来するとき、その運動中の積重体の急速な加速や減
速にもがかわらず積重体中で物体を再整合させるために
再揺動させろ必要は何らない。Accordingly, the stack, or partial stack, is in the adjustment section 64. or 66, or binding machine 70. or 72
When the stack is reached, there is no need for re-swinging to realign the objects in the stack despite rapid accelerations and decelerations of the stack during its motion.
調整区画
調整区画66と64(第1図)とは束をつくるときのみ
に使用される。丸太の場合さらに自動処理を行い、その
自動処理で物体を交互に向けろ必要がないものであるか
ら、at−rrt、結束機50は丸太の場合は倒ら調整
させない。束を調整する場合、ラッチ機構300の解放
を制御するカウンタ279(第6図)が完全な束をつく
るに要する物体の全体数の半分をカウントするようセッ
トされる。この「半分の束」は、次も・で積市棒受工1
yり支持部イJ292($8図)上へ降下さぜられ、シ
ャツトル機構100により、調整区画64の一方、ある
いは他方66(第1図)へ横方向に運動させられる。Conditioning Zones Conditioning zones 66 and 64 (FIG. 1) are used only when making bundles. In the case of logs, further automatic processing is performed, and since there is no need to alternately orient the objects in the automatic processing, the at-rrt binding machine 50 does not adjust the falling position in the case of logs. When adjusting the bundle, counter 279 (FIG. 6), which controls the release of latch mechanism 300, is set to count one-half of the total number of objects required to make a complete bundle. This "half bundle" will be stacked in the next one.
It is lowered onto the yoke support J292 (FIG. 8) and laterally moved by the shuttle mechanism 100 to one side of the adjustment section 64 or the other 66 (FIG. 1).
調整区画64と66とは概ね同一であるので、調整区画
64のみを詳述するが、この説+51は訓1整区画66
に対しても同等に適用されろことが理解される。Since the adjustment sections 64 and 66 are almost the same, only the adjustment section 64 will be described in detail, but this theory +51 is based on the adjustment section 66.
It is understood that the same applies to
半分の束は、シャツトル機構100によって。Half the bundle is made by the shuttle mechanism 100.
積重体支持部材292と調整区画64に接続された類似
の積重体支持部材ろ82とを横切って、束が上昇プラッ
トフォーム400上方で整合する位置(第17図)へ、
調整区画(第16図と第17図)中へ押し込4[れる。across the stack support member 292 and a similar stack support member slot 82 connected to the adjustment section 64 to a position where the bundle is aligned above the lifting platform 400 (FIG. 17);
Push 4 into the adjustment compartment (Figures 16 and 17).
上荷プラットフォーム400は」−記十列ブラットフオ
ーム400とその」−の半分の束とを、回呼可能に装着
された調整ボックス404中へ上方に持ち」二げろシリ
ンダ組立体402(第16図)に接続されている。丸太
をつ(ろ、場合、調整区画の上層、プラットフォーム4
00はその最上方位置でロックされ、梼重体支1−21
部」−/lろ82ば、1?を年区両56で積重体支持部
材290の連続部分を形成する支持部材405によって
、その底部が支持された丸太の横方向運動を可i’ii
’に11−るよう除去される〇調整ボックス404は一
対の枢動可能な支持部材406と408とを含んでいる
。該支持部材406と408とはボックス404の底部
を形成し、調整ボックス404の反対側の底縁部でヒン
ジ接続されている。支持部材40<Sと408とは、(
第17図に示すように)それらが全体的に垂直である位
置から運動でき、したがって、ボックスの底部は、それ
らが全体的に水平であり(第16図)、調整ボックス4
[]4の底部が閉鎖されている位置で開放して(・る。The overloading platform 400 carries the ten-row brat form 400 and its half-bundle upwardly into a reversibly mounted adjustment box 404 and a double cylinder assembly 402 (FIG. 16). )It is connected to the. If you have a log, the upper layer of the adjustment section, platform 4
00 is locked in its uppermost position and the lift support 1-21
Part”-/lro82ba,1? A support member 405 forming a continuous part of the stack support member 290 at both ends 56 allows lateral movement of the log supported at its bottom.
Adjustment box 404 includes a pair of pivotable support members 406 and 408. The support members 406 and 408 form the bottom of the box 404 and are hinged at opposite bottom edges of the adjustment box 404. The support member 40<S and 408 are (
The bottoms of the boxes can be moved from a position where they are generally vertical (as shown in FIG. 17), and therefore the bottoms of the boxes can be moved from a position where they are generally horizontal (as shown in FIG. 16) and the adjustment boxes 4
[]Open the bottom of 4 in the closed position (・ru).
シリンダとリンクの機構410が支持部材406と40
8とをこれらの2つの位置の間で運動させるために使用
される。The cylinder and link mechanism 410 is connected to the support members 406 and 40.
8 between these two positions.
上昇プラットフォーム400は複数の歯414ヲ含み、
調整ボックス404のヒンジ接続の底部を形成する支持
部材406と408との各々には上昇プラットフォーム
の歯414と組み合わされる歯416が形成されている
。半分の束が積重区画58から上昇プラットフォーム4
001−へ押されると、支持部材406と408とが下
方に延びることによって調整ボックス404の底部が開
放する。次いで、シリンダ組立体402は土性プラット
フォーム400を調整ボックスの内部へ半分の束をもっ
てくるよう持上げる。。その徒、シリンダとリンク機構
410とが作動し支持部材406と408とを、第16
図に示す水平位置へ枢動させ、調整ボックス404内で
半分の束の底部を支持する。次に、上昇プラットフォー
ム400が降下させられ、半分の束を調整ボックス40
0内に残す。The rising platform 400 includes a plurality of teeth 414;
The support members 406 and 408 forming the bottom of the hinged connection of the adjustment box 404 are each formed with teeth 416 that mate with the teeth 414 of the raising platform. Half bundles rise from stacking compartment 58 to platform 4
When pushed to 001-, the bottom of the adjustment box 404 is opened by extending the support members 406 and 408 downward. Cylinder assembly 402 then lifts soil platform 400 to bring the half bundles inside the conditioning box. . Therefore, the cylinder and the link mechanism 410 operate to move the support members 406 and 408 to the 16th
Pivot to the horizontal position shown to support the bottom of the half bundle within adjustment box 404. The lifting platform 400 is then lowered and the half bundles are placed in the conditioning box 40.
Leave within 0.
前述のJ:うに、調整ボックス404は回転可能に装着
されている。ベアリング組立体418(第161P+)
が後部支持板380の平面に対して平行の1軸線の周り
で回転するよう調整ボックス404の頂部に接続された
軸420を支持している。スプロケツl−422が+!
l+ 420と固定接続され、無端チェイン424がス
プロケット422と426との周りで張られている。シ
リンダ組立体428が調1(i区画64のフレームとチ
ェイン424との間で接続されている。シリンダ組立体
428を作動さぜることにより、チェインは軸420と
、したがって調整ボックス404とを回転させる。シリ
ンダ組立体428がその伸張位置と後退位置との間を運
動するとき、調整ボックス404は180度回転する。As described above, the adjustment box 404 is rotatably mounted. Bearing assembly 418 (161P+)
supports a shaft 420 connected to the top of the adjustment box 404 for rotation about one axis parallel to the plane of the rear support plate 380. Sprocket l-422 is +!
Fixedly connected to l+ 420, an endless chain 424 is stretched around sprockets 422 and 426. A cylinder assembly 428 is connected between the frame of the adjustment section 64 and the chain 424. Actuation of the cylinder assembly 428 causes the chain to rotate the shaft 420 and thus the adjustment box 404. Adjustment box 404 rotates 180 degrees as cylinder assembly 428 moves between its extended and retracted positions.
半分の束が」−昇ブラットフオーム400により左側の
調整区画64(第1図)の調整ボックス中へ持ち」二げ
られつつある間に、積重区画58は別の半分の束を形成
しており該束はシャツトル機構100により調整区画6
6に向かって右方へ運動できる積重区画58で形成され
た。一連の半分の束はシャツトル機構100により左方
へ、調整区画中へ横方向に運動する。どの一連の半分の
束が−H上昇プラットフオーム400(第16図)」二
に位置されると、シリンダとリンクの機構410は支持
部材406と408を下方へ枢動させることにより、調
整ボックス404へ半分の束を−JZ月プラットフォー
ム400上の半分の束ヒヘ落下させる。調整ボックス4
04からの半分の束は回転しており、上昇プラットフォ
ーム上の次の半分の束は回転していないので、その結果
完成された束は調整されている。While the half-bundle is being lifted by the lifting brat form 400 into the control box of the left-hand control section 64 (FIG. 1), the stacking section 58 forms another half-bundle. The bundle is moved to the adjustment section 6 by the shuttle mechanism 100.
6 is formed with a stacking section 58 that can be moved to the right towards 6. The series of half-bundles are moved laterally to the left by the shuttle mechanism 100 into the adjustment compartment. Once any series of half-bundles are positioned on the -H lifting platform 400 (FIG. 16), the cylinder and linkage mechanism 410 moves the adjustment box 404 by pivoting the support members 406 and 408 downward. Half the bundle is dropped onto the -JZ moon platform 400. Adjustment box 4
The half bundle from 04 is rotating and the next half bundle on the rising platform is not, so the resulting completed bundle is adjusted.
調整ボックス404は、約18センチ(フインチ)x2
5.4センチ(10インチ)から60.5センチ(12
インチ)X43.2センチ(1フインチ)の寸法な有す
る物体で形成された積重体を該ボックスが収容できるよ
うにする調整可能な束の側部支持部材4ろ0(第17図
)を含む。さらに、調整区画64の作動を、物体の半分
が一方向に向き、半分が180度回転している束をつく
るものとして説明してきたが、各々の次の4分の1の束
がその前の4分の1の束に対してIE30度回転上回転
るような完全1.1束を4分の1の束から形成するよう
に調整区画を作動させろことも可能である。Adjustment box 404 is approximately 18 cm (finches) x 2
5.4 cm (10 inches) to 60.5 cm (12 inches)
It includes adjustable bundle side support members 40 (FIG. 17) that enable the box to accommodate stacks formed of objects having dimensions of 1 inch by 1 inch. Additionally, although the operation of the adjustment section 64 has been described as creating bundles with half the objects oriented in one direction and half rotated 180 degrees, each next quarter of the bundle It is also possible to operate the adjustment section to form a complete 1.1 bundle from the quarter bundle, with an IE 30 degree rotation up rotation for the quarter bundle.
完全な束が一旦調整区画64(第1図)に入ると、シャ
ツI・ル機構100のブツシャ組立体が延び、次いで4
1゛へ方向に運動して調整区画64から束を結束機70
へ押し込む。調整区画66における完全な束は反対方向
に結束機72へ横方向に押し込まれる。Once the complete bundle is in the adjustment compartment 64 (FIG. 1), the butcher assembly of the shirt I-le mechanism 100 is extended and then the four
The binding machine 70 moves the bundle from the adjustment section 64 in the direction of 1.
Push it into. The complete bundle in conditioning compartment 66 is forced laterally into binder 72 in the opposite direction.
結束機
シャツトル機構100によって、調整区画64と66の
一方から完全な束が隣接する結束機70.72中へ一月
押し込まれると、結束機が積重体を圧縮l〜、その周り
でバンドで結束する。結束区画70.72ば束、あるい
は丸太のいづれかを圧縮し、積重体の周りで1本のバン
ドあるいは2本の平行なバンドのいづれかを結束できる
。結束機70は結束機72と概ね同じのため、結束機7
0のみを詳細に説明する。しかしながら、結束機70の
説明は結束機72に同等に適用されることが理解される
。When a complete bundle from one of the conditioning compartments 64 and 66 is forced by the binder shuttle mechanism 100 into the adjacent binder 70, 72, the binder compresses the stack and ties it with a band around it. do. Binding section 70.72 can compress either bundles or logs and tie either one band or two parallel bands around the stack. Since the binding machine 70 is almost the same as the binding machine 72, the binding machine 7
Only 0 will be explained in detail. However, it is understood that the description of strapping machine 70 applies equally to strapping machine 72.
結束機70(第18図)はフレーム500を含み、調整
区画64(第1図と第1A図)の近傍に位置されている
。結束機70は積重機58と、調整装置64と66との
後部支持板ろ80、ろ9Dおよび390a(第1A図)
と共平面で、かつそれらの連続部分を形成する後部支持
板504(第18図と第20図)を含む。また、結束機
70は、結束機70に押込まれると積重体の底部を支持
する積重体受取り支持部材506(第18図)を含む。Binding machine 70 (FIG. 18) includes a frame 500 and is located adjacent adjustment compartment 64 (FIGS. 1 and 1A). The binding machine 70 includes a stacking machine 58, rear support plate filters 80, filters 9D and 390a (FIG. 1A) of adjusting devices 64 and 66.
and a rear support plate 504 (FIGS. 18 and 20) coplanar with and forming a continuous portion thereof. Binding machine 70 also includes a stack receiving support member 506 (FIG. 18) that supports the bottom of the stack when pushed into binding machine 70.
積重棒受増り支持部材506は、詳細に後述するように
、積重機紐立体56においてその下方位置にあるときの
積重体受取り支持部材290(第8図)と同じ高さに位
置するが、あるいは十部積重体受取り支持部材292の
位置と同じ高さにまで上昇させることができる。As will be described in detail later, the stacking rod receiving support member 506 is located at the same height as the stack receiving support member 290 (FIG. 8) when it is in the lower position of the stacking machine string solid body 56. Alternatively, it can be raised to the same height as the position of the ten-part stack receiving and supporting member 292.
積重体が結束機70(第18図)中へ押込まれると、そ
の底部は積重体受取り支持部材506によって支持され
、かつ積重体全体が後部支持板504に対してもたれる
。結束機70は一対の圧縮シリンダ510と512(第
19図)とを含む。When the stack is pushed into the strapper 70 (FIG. 18), its bottom is supported by the stack receiving support member 506 and the entire stack rests against the rear support plate 504. Binding machine 70 includes a pair of compression cylinders 510 and 512 (FIG. 19).
圧縮シリンダ組立体510と512とのシリンダ部分は
フレーム500に固着され、圧縮板514と516 (
ml 9図)とは、それぞれシリンダ組立体の各々の1
イストンに接続されている。圧縮シリンダ組立体510
と512とは、束が約30.5センチ(12インチ)ま
での高さで結束機70に到来すると、高さが約45.8
センチ(18インチ)の高さから束を圧縮するに十分な
ストロークを有する。さらに、圧縮シリンダ組立体51
0と512とは初期高さが約160センチ(63インチ
)の丸太を約122センチ(48インチ)まで圧縮でき
る。The cylinder portions of compression cylinder assemblies 510 and 512 are secured to frame 500, and compression plates 514 and 516 (
ml (Fig. 9) means each one of the cylinder assemblies.
Connected to Iston. Compression cylinder assembly 510
and 512 means that when the bundle arrives at the binding machine 70 at a height of up to approximately 30.5 cm (12 inches), the height is approximately 45.8 cm (12 inches).
It has enough stroke to compress bundles from a height of centimeters (18 inches). Furthermore, the compression cylinder assembly 51
0 and 512 can compress a log with an initial height of about 160 centimeters (63 inches) to about 122 centimeters (48 inches).
圧縮シリンダ組立体510と512とが作動すると、圧
縮板514と516とが積重体の頂部と接触し、下方に
押出して、積重体をその受増り支持↑ηIHJ’ 50
6に対して圧縮する。結束機70は2個の圧縮シリンダ
絹ヴ体510,512と、2個の圧縮板514と516
とを含む。2個の圧縮板の間には空隙517があるので
、積重体の結束に使用するバンド、即ちストラップは前
記圧縮板の間を通り、積重体が圧縮状態に保持されてい
る間に締付けられる。When compression cylinder assemblies 510 and 512 are actuated, compression plates 514 and 516 contact the top of the stack and push it downwardly, providing additional support for the stack ↑ηIHJ' 50
Compress against 6. The binding machine 70 includes two compression cylinder silk bodies 510, 512 and two compression plates 514 and 516.
including. There is an air gap 517 between the two compression plates so that the bands or straps used to bind the stack are passed between the plates and tightened while the stack is held in compression.
圧縮シリンダ組立体510と512との各々は、それぞ
れ、フレーム5〔10に固着されたブツシュ内を摺動可
能な案内棒518と520とを含む。Compression cylinder assemblies 510 and 512 each include a guide rod 518 and 520, respectively, slidable within a bushing secured to frame 5[10].
案内棒518と520とは圧縮板514と516とが、
積重体の圧縮中、傾いたり、捩れたりする傾向に抵抗す
る。このことは積重体を均等に圧縮するのみならず、圧
縮シリング組q体510と512との内部のシールが過
度に摩耗しないよう防止する。The guide rods 518 and 520 have compression plates 514 and 516,
Resist the tendency to tilt or twist during compression of the stack. This not only compresses the stack evenly, but also prevents excessive wear of the seals within the compression sill sets q bodies 510 and 512.
通常の結束ヘッド524(第18図)が積4:C(4=
受取り支持部材506に接続され、その下方に設けられ
ている。使用した特定の結束ヘラ)Sは、[5ERIE
S MCDjの型名の下に販売されている。The product 4:C (4=
It is connected to and provided below the receiving support member 506. The specific binding spatula used) is [5ERIE
It is sold under the model name S MCDj.
米国イリノイ州60647 、シカーr、ノースウェス
タンアベニュー2600のシダノードコーホレ−シヨy
(Signocle Corporatimw 26
00 N、WesternAuer+ue、 Chj−
ca、go+ 111inoj、s 60647)で製
作されている。結束ヘッド524は結束材料の供給と、
積重体の周りでトラフ530を通してバンドを送り、バ
ンドを締め、その端部を切断し、かつ端部な共に結ぶ機
構とを含む。Fernando Co., Ltd., 2600 Northwestern Avenue, Chicago, IL 60647, USA
(Signocle Corporation 26
00 N, Western Auer+ue, Chj-
ca, go+ 111inoj, s 60647). The binding head 524 supplies binding material,
A mechanism is included for feeding the band through a trough 530 around the stack, tightening the band, cutting its ends, and tying the ends together.
フレーノ、500には、結束ヘッド524と整合し、結
束機70において積重体の周りで結束材を案内するトラ
フ5ろ0が装着されている。トラフ5ろ0は丸くされた
角部を有する、全体的に長方形の通路な画成している。The Freno 500 is equipped with a trough 500 that aligns with the tying head 524 and guides the tying material around the stack in the tying machine 70. Trough 50 defines a generally rectangular passageway with rounded corners.
トラフ530を形成するヂャンネルは断面において全体
的にU字形(第201>1)であり、その開放面は長方
形の内側に向けられている。U字形トラフの開放面は結
束材料が、T:111重体の周りを通されている間に該
結束月料を案内し、それ、が緊張して引張られるにつれ
てそのテンションに応答して開放するばね押圧の閉鎧体
(図示せず)によって被覆することができる。The channel forming the trough 530 is generally U-shaped (201>1) in cross section, with its open face facing inside the rectangle. The open face of the U-shaped trough has a spring that guides the strapping material as it is passed around the T:111 weight and opens in response to the tension as it is pulled under tension. It can be covered by a pressure closure (not shown).
トラフ530は、フレームに固着されたU字形」二端部
532(第18図)と、運動可能な積重体受取り支持部
材506に固着されたU字形の下端部5ろ4とを含む。The trough 530 includes two U-shaped ends 532 (FIG. 18) secured to the frame and a U-shaped lower end 532 secured to the movable stack receiving support member 506.
さらに、トラフ530は一対の取り外し可能の一対の側
部538と536とを含む。丸太が結束される場合、前
記側部536と568とは(第18図に示すように)結
束機70に位置され、トラフ530の−1一端部と下端
部、532.5ろ4を接続し、結束材が通過する連続し
た滑かな長方形通路をつくる。束が結束されている場合
、トラフ5ろ0の側部536と568とは取り外され、
積重棒受増り支持部材506と結束ヘッド524とは(
第18図で点線で示すように)積重様組立体56の積重
棒受朋り支?:+: i<B材290の上方位置の高さ
まで持ち」二げられる。このため、トラフ530の端部
534を−1一端部562と並置させ、結束材料に対し
てより短く、かつほとんど皿形の軌道を形成する。Additionally, trough 530 includes a pair of removable sides 538 and 536. When logs are to be tied, the sides 536 and 568 are placed in the tier 70 (as shown in FIG. 18) and connect the -1 end and the lower end of the trough 530, 532. , creating a continuous smooth rectangular path for the binding material to pass through. When the bundle is bundled, sides 536 and 568 of trough 5 are removed and
The stacking bar additional support member 506 and the binding head 524 are (
As shown by the dotted line in FIG. 18), the stacking rod support of the stacking-like assembly 56? :+: i<Hold to the height above the B material 290. This causes the end 534 of the trough 530 to be juxtaposed with the -1 end 562, creating a shorter, almost dish-shaped trajectory for the binding material.
積重体支持部材506がその中で運動するフレーム50
0は第22商の平面図で示す。フレーノ・500は水平
の後部材542を有し、部材544が後部フレーム部材
の中間部から延び、かつ該後部(2」に対して垂直に設
けられている。このように、フレーム500ばその平面
図において全体的に丁字形をしている。垂直の部材54
6と548(第18図−第2D図)が後部フレーム部材
542の両端部から下方へ全体的に垂直に延びており、
かつ垂直の部材540が前記部材544がら下方に延び
、かつフレーム部材542がら離れた方の前記部材54
4の端部と接続されている。a frame 50 within which a stack support member 506 moves;
0 is shown in a plan view of the 22nd quotient. The Freno 500 has a horizontal rear member 542 with a member 544 extending from the middle of the rear frame member and perpendicular to the rear frame member. The vertical member 54 is generally T-shaped in the figure.
6 and 548 (FIGS. 18-2D) extend generally vertically downward from opposite ends of rear frame member 542;
and a vertical member 540 extends downwardly from the member 544 and away from the frame member 542.
It is connected to the end of 4.
積重体受取り支持部材506とそれに装着された結束ヘ
ッド524とはフレーム500において容易に垂直運動
するよう装着されている。一対の案内ローラ552と5
54(第22図)とが積重体支持部セ506を案内して
いる。これらの案内ローラば、それぞれフレーム部材5
46と548の裏面と係合している。第18図に示すよ
うに、案内ローラ552の垂直方向下方に第2の案内ロ
ーラ556が位置され、案内ローラ554の垂直方向下
方には別の案内ローラ(図示せず)が位置されている。The stack receiving support member 506 and the attached tying head 524 are mounted on the frame 500 for easy vertical movement. A pair of guide rollers 552 and 5
54 (FIG. 22) guides the stack support section 506. These guide rollers are connected to the frame member 5, respectively.
46 and 548. As shown in FIG. 18, a second guide roller 556 is positioned vertically below the guide roller 552, and another guide roller (not shown) is positioned vertically below the guide roller 554.
前方の案内ローラ558(第22図)は、積重鉢受をり
支持部材から前方に延びたブラケット560によって積
卸体受取り支持部月506に接続されている。後方の案
内ローラ552,554および556と同様に、第2の
油力案内ローラ562(第18図)は前方の案内ローラ
558の垂直方向下方に位置されている。双方の案内ロ
ーラ558と562とは前方の垂直のフレーム部月55
0に対して圧接する。A forward guide roller 558 (FIG. 22) is connected to the loader receiving support member 506 by a bracket 560 extending forwardly from the stacker support member. Like the rear guide rollers 552, 554 and 556, a second hydraulic guide roller 562 (FIG. 18) is located vertically below the front guide roller 558. Both guide rollers 558 and 562 are attached to the front vertical frame portion 55.
Press against 0.
伺属の結束ヘッド524と、I−ラフ530のT部53
4とを備えた積重棒受則り支持部月506はクランクと
チェインよりなる機構570(第18図)によってフレ
ーム500で」1下できろ、。The attached binding head 524 and the T part 53 of the I-rough 530
The stacking bar support member 506 with 4 and 4 can be lowered by the frame 500 by a mechanism 570 (FIG. 18) consisting of a crank and chain.
手動クランク572が回転すると、チェイン574゜5
76.577(第19図)は積重棒受堆り支持部材を上
昇、あるいは降下させろよう運動する。チェイン574
は、積卸体受取り支持部拐506から前方に延びろプラ
ケツ)560 (第22図)に接続されている。同様に
、チェイン576と577とは、後方の案内ローラ55
2と554とを積重棒受堆り支持部材506に接続する
ブラケット578と579とに接続されている。When the manual crank 572 rotates, the chain 574°5
76.577 (FIG. 19) moves to raise or lower the stacking bar support member. chain 574
560 (FIG. 22) which extends forward from the load receiving support 506. Similarly, the chains 576 and 577 are connected to the rear guide roller 55
2 and 554 are connected to brackets 578 and 579 that connect the stacking bar receiver and support member 506.
丸太の結束から束の結束に切換えるには、積重棒受朋り
支持部材506が第18図で実線で示す位置から鎖線で
示す位置へ運動させられる。この運動を行うには、後方
の支持板504を軌道から外す必要がある。その作業を
しやすくするために、後方の支持板504の各半休が上
下のヒンジ580に装着されている。後方の支持板50
4が軸道から外された後、手動クランク572を回転さ
せ、積卸体受取り支持部材を、束を圧縮し、結束する上
位置へと上昇させろ。積卸体受取り支持部材、結束ヘッ
ドおよびトラフ530の下端部534をその−に位置に
保持するために、ロック装置(図示せず)が使用されろ
。このように結束機70(第16図)は東、あるいは丸
太のいづれをも圧縮し、結束する」:つにされる。この
作業は、積卸体受取り支持部拐506が丸太を受取るよ
うにされた下位置か「)、積重棒受をり支持部材が束を
受取るようにされた−に位置へ、結束機のフレーム内で
運動できるt1ウーの結束ヘッド524のみを使用して
行える。To switch from log bundling to bundle bundling, the stacker support member 506 is moved from the position shown in solid lines in FIG. 18 to the position shown in phantom lines. To perform this movement, it is necessary to remove the rear support plate 504 from the track. To facilitate this work, each half of the rear support plate 504 is attached to an upper and lower hinge 580. Rear support plate 50
4 is removed from the axis, rotate the manual crank 572 to raise the unloader receiving support member to the upper position where it compresses and binds the bundle. A locking device (not shown) may be used to hold the load receiving support member, tying head and lower end 534 of the trough 530 in position. In this manner, the tying machine 70 (FIG. 16) compresses and binds any of the logs. This operation involves moving the tying machine to the lower position where the stacker receiving support member 506 is adapted to receive the logs and the lower position where the stacker receiving support member 506 is adapted to receive the bundles. This can be done using only the tying head 524 of the t1woo which can move within the frame.
結束機70は、積重体の圧縮および結束中漬重体の側部
と係合して支持する側部支持部材590と592(第1
8図と第20図)とを含む。さらに、以下詳細に説明さ
れるように、側部支持部材590と592とはトラフ5
ろOに対して積卸体全体を運動させることによって積重
体が該積卸体の垂直中心線の各側において平行の2本の
バンドで結束できるよう横方向に運動できる。The binding machine 70 includes side support members 590 and 592 (first
8 and 20). Further, as will be explained in detail below, side support members 590 and 592 are connected to the trough 5.
By moving the entire stack relative to the filter O, the stack can be moved laterally so that it can be tied in two parallel bands on each side of the vertical centerline of the stack.
側部支持部材590と592(第20図)とは、結束す
べき積重体が結束機70に到来すると、第18図で実線
で示す位置から鎖線で示す位置へと運動する。前記側部
支持部材590と592とは、それぞれ軸心600と6
02との周りを回転するようベース598に枢着された
アーム594と596とに装着されている。油圧シリン
ダ604の一端はベース598に接続され、可動の1イ
ストン俸606は中間のレバー608に枢着されている
。中間レバー608はベース598に対して固定された
軸線6100周りを枢動するよう装着さく6つ
れて(・る。ピストン棒606から離れた方の中間レバ
ー608の端部はアーム594のスロット611に嵌入
したピン609を有する。シリンダ604に油圧が加え
られろと、ピストン棒606が延び軸心610の周りで
中間レバーを回転させ。Side support members 590 and 592 (FIG. 20) move from the position shown in solid lines to the position shown in chain lines in FIG. 18 when a stack to be tied arrives at binding machine 70. The side support members 590 and 592 have axes 600 and 6, respectively.
02 is mounted on arms 594 and 596 which are pivotally mounted to a base 598. One end of the hydraulic cylinder 604 is connected to the base 598, and a movable one-stroke barrel 606 is pivotally mounted to an intermediate lever 608. The intermediate lever 608 is mounted for pivoting about an axis 6100 fixed to the base 598. The end of the intermediate lever 608 remote from the piston rod 606 fits into the slot 611 of the arm 594. It has a fitted pin 609. When hydraulic pressure is applied to the cylinder 604, the piston rod 606 extends and rotates the intermediate lever about an axis 610.
その結果アーム594を軸心600の周りで回転させて
、側部支持部材590を実線で示す位置から鎖線で示す
位置へもってくる。As a result, arm 594 is rotated about axis 600 to bring side support member 590 from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines.
アーム596はリンク612,614,616および6
18を介して中間レバー608に接続されている。その
結果、油圧シリンダ604が作動すると、側部支持部材
592が第20図で実線で示す位置から鎖線で示す位置
へもってこられる。Arm 596 connects links 612, 614, 616 and 6
18 to the intermediate lever 608. As a result, actuation of hydraulic cylinder 604 brings side support member 592 from the position shown in solid lines to the position shown in dashed lines in FIG.
第20図に示す機構は側部支持部材590と592の」
二端部に接続され、支持部材を第20図に示す鎖線、お
よび実線位置の間で運動させる。The mechanism shown in FIG. 20 includes side support members 590 and 592.
The two ends are connected to each other to move the support member between the dashed line and solid line positions shown in FIG.
同様の機構626(第19図と第21 r+ )が側部
支持部材590と592との下端部に接続されている。A similar mechanism 626 (FIGS. 19 and 21 r+) is connected to the lower ends of side support members 590 and 592.
丸太は2本のバンドで、束は1本のみのバンド(6G)
で結束することを計画している。しかし′ながら、結束
機70は丸太、あるいは束のいづれかを、1本あるいは
2本のバンドで結束するように作動することも可能であ
る。前述のように、側部支持部材590と592とは後
部支持板504とトラフ530とに対し横方向に運動可
能である。束、あるいは丸太の周りで2本の平行のパン
ト゛を行いたい場合、この横運動が行われろ。この目的
に対1−て、ベース598(第20図)は一対の(黄1
1り11624と626とに摺動可能に装着されており
、該1偵軸は垂直のフレーム部材546と548とに固
着されている。機構6ろDは油圧シリンダ632(第2
1図)によって作動し、フレーム部拐546と548と
に対してば一ス598が4ノへ方向に摺動できるように
する。下部機構620のベース636も横方向摺動する
よう同様に装着されており5またシリンダ662が延び
たり、後退ずろと運動する。このことによって、アーム
590と592とが積重体を横方向に運動するようにさ
せる。The plan is to tie the logs with two bands and the bundles with only one band (6G). However, the binding machine 70 can also be operated to bind either logs or bundles with one or two bands. As previously discussed, side support members 590 and 592 are movable laterally relative to rear support plate 504 and trough 530. If you want to make two parallel punts around a bundle or log, this transverse movement is done. For this purpose, base 598 (FIG. 20) has a pair of (yellow 1
11624 and 626, and the first axis is secured to vertical frame members 546 and 548. The mechanism 6D is a hydraulic cylinder 632 (second
(FIG. 1), allowing the first base 598 to slide in the fourth direction relative to the frame sections 546 and 548. The base 636 of the lower mechanism 620 is similarly mounted for lateral sliding movement, 5 and the cylinder 662 extends and retracts. This causes arms 590 and 592 to move the stack laterally.
圧縮された積重体の周りに単一のバンドをおきたい場合
、ベース598(第20図)はその図示中央位置に留っ
ている。この場合、積重体は結束機70(第1図)に到
来し、積重体の垂直の中間線がトラフ530(第20図
)と整合するようシャツトル機14jr 100によっ
て自動的に位置される。If a single band is desired around the compressed stack, the base 598 (FIG. 20) remains in its central position as shown. In this case, the stack arrives at the strapper 70 (FIG. 1) and is automatically positioned by the shuttle machine 14jr 100 so that the vertical midline of the stack is aligned with the trough 530 (FIG. 20).
側部支持部材590と592とが第20図で鎖紳で示す
位置へもってこられ、そこで後部の支持板5[]4とト
ラフ530との間の空隙の周りで対称配置とさhろ。あ
ろ1易合の結束作業においては、側部支持部材590と
592とを作動させろ必要はない。次に圧縮シリンダ5
10と512(第19191)が作動し積重体の周りで
バンドを通し結束する0、その後圧縮シリンダが解放さ
れ、シャツトル楼構100が圧縮され、結束された積重
体を結束機から搬送区画80へ運動させる。Side support members 590 and 592 are brought to the position shown in FIG. In normal tying operations, it is not necessary to activate side support members 590 and 592. Next, compression cylinder 5
10 and 512 (No. 19191) actuate to pass the band around the stack and tie it, after which the compression cylinder is released, compressing the shirttle tower structure 100 and moving the tied stack from the binding machine to the transfer compartment 80. Exercise.
積重体の周りに2本のバンドをおく場合には、一旦積重
体が結束機に入り、側部支持部材59[1]と592(
第18図)が積重体の両側と係合するj二うにされろと
、リンク616と623に含まれたクラッチが側部支持
部材590と592とを適所にロックするよう作動する
。このことは、運動している丸太の力がシリンダ604
中の圧力を越え、側部支持部材590と592とを運動
させないようにするために必要である。If two bands are placed around the stack, once the stack enters the binding machine, side support members 59[1] and 592(
18) are engaged with both sides of the stack, clutches included in links 616 and 623 operate to lock side support members 590 and 592 in place. This means that the force of the moving log is applied to the cylinder 604.
This is necessary to prevent the side support members 590 and 592 from moving beyond the pressure inside.
側部支持部材が一月ロツクされろと、機構630が作動
して、後部支持板504と、結束材料が中を通過するト
ラフ530に対l−て積重体全体を横方向に運動させる
。一旦積重体がトラフ530に対する希望位置に来ると
、圧縮シリンダ510と512とが延び、結束ヘッド5
24が作動して第1のバンドを積重体の周りにおく。そ
1)後、圧縮シリンダ510と512とは解放されて、
圧縮板514と516とが積重体から上方に引張られ、
機構630力1ベース598と下部機構620の対応す
るR−スとを、積重体の垂直中心線の反対側で摺動させ
るよう作動する。バンドの間隔は約15.2センチ(6
インチ)と計画されている。圧18シリ7ダは、第2の
バンドをお(よう位置されると、再び延び、結束ヘッド
524が第2のバンドを積重体の周りにおく。その後、
積重体はトう(1)■
フ530の中心の原位置と戻る。Once the side supports are locked, a mechanism 630 is actuated to cause the entire stack to move laterally relative to the rear support plate 504 and the trough 530 through which the binding material passes. Once the stack is in the desired position relative to trough 530, compression cylinders 510 and 512 extend and tie head 5
24 is actuated to place the first band around the stack. 1) After that, the compression cylinders 510 and 512 are released,
Compression plates 514 and 516 are pulled upwardly from the stack;
Mechanism 630 operates to slide force 1 base 598 and the corresponding R-s of lower mechanism 620 on opposite sides of the vertical centerline of the stack. The spacing between the bands is approximately 15.2 cm (6
inches) is planned. The pressure cylinder 7 extends again when the second band is positioned so that the tying head 524 places the second band around the stack.
The stack returns to its original position at the center of (1) ■ F530.
積重体を横方向に移動させる機構6ろO(第21図)は
油圧シリンダ662によって作動する。The mechanism 60 (FIG. 21) for moving the stack laterally is operated by a hydraulic cylinder 662.
該機(1630は軸心63Bの周りを回転するようフレ
ーム部材636に枢着された三角形のリンク664を含
む。該リンク664にはロッド640の一端が接続され
ており、該ロッドの他端部は機構623の×−ス633
に接続されている。したがってシリンダ662が第21
図に示す位置から延びると、リンク634(第21図か
らみて)軸心638の周りで回転させる。このためロッ
ド640を左方へ押し、は−ス6ろ6も左方へ運動オろ
。シリンダ662が後退すると、リンク634とロッド
640との運動が逆転し、ベース66ろは第19図に示
すように中央位置の右方へ運動する。The machine (1630) includes a triangular link 664 pivotally connected to the frame member 636 to rotate about the axis 63B. One end of the rod 640 is connected to the link 664, and the other end of the rod is connected to the link 664. is ×-space 633 of mechanism 623
It is connected to the. Therefore, the cylinder 662 is the 21st
Extending from the position shown causes link 634 (as viewed in FIG. 21) to rotate about axis 638. Therefore, the rod 640 is pushed to the left, and the base 6 also moves to the left. When cylinder 662 is retracted, the movement of link 634 and rod 640 is reversed and base 66 moves to the right of the center position as shown in FIG.
ベース598は、ベース部材598をベース部月636
と同じ方向に、かつ、同程度に運動させろ一連のロツじ
やリンクを介してリンク6ろ4に接続されている。ロッ
ド642の一端部はリンク(70)
664に枢着されている。ロッド642の他端部は軸心
648の周りで回転するようフレーム部側646に回転
可能に装着されたリンク644に枢着されている。ロッ
ド650の一端はリンク644に枢着され、他端はベー
ス598に接続されている。シリンダ632が作動する
とリンク634を軸心638の周りで(第21図よりみ
て)時用方向に回転させ、ロッド642は下方に運動し
、リンク644を軸心648の周りで時計方向に回転さ
せろ。このためロッド65[)と該ロッドに装着された
ベース598とを第21図で示す中火(+’L置の右方
へ引張る。The base 598 connects the base member 598 to the base portion 636.
are connected to links 6 and 4 through a series of rods and links that move in the same direction and to the same extent. One end of rod 642 is pivotally connected to link (70) 664. The other end of the rod 642 is pivotally connected to a link 644 rotatably mounted on the frame side 646 for rotation about an axis 648. One end of rod 650 is pivotally connected to link 644 and the other end is connected to base 598. Actuation of the cylinder 632 causes the link 634 to rotate clockwise around the axis 638 (as viewed in FIG. 21), and the rod 642 moves downward, causing the link 644 to rotate clockwise around the axis 648. . For this purpose, the rod 65[) and the base 598 attached to the rod are pulled to the right of the medium heat (+'L position) shown in FIG.
理論的には、ロッド642を逆転方向、即ちロッド64
2を押し上げベース部I4598を中央位置の左方へ運
動させることが可能であるが、それは実用的ではない。Theoretically, rod 642 could be moved in the reverse direction, i.e. rod 64
Although it is possible to move the base part I4598 to the left of the center position by pushing up the base part I4598, it is not practical.
ロッド642は長く、細いため、これらの状況下でロン
1!に加えられる大きな圧縮力によりロッドは反ろうと
する傾向がある。Rod 642 is long and thin, so under these conditions Ron 1! The rod tends to warp due to the large compressive force applied to it.
さらに、丸太が比較的太きいため、短時間で丸太を横方
向に運動させるに要する力も比較的太きい。Furthermore, since the log is relatively thick, the force required to move the log laterally in a short period of time is also relatively large.
ロッド642に圧縮力を加える代りに、細い部側658
に圧縮でなく、テンションのかかるリンクを介してベー
ス598がその中央位置の左方へ運動できるようにする
ために、一連のリンクやロッドが使用される。この目的
に対して、ロッド652の一端はリンク634に枢着さ
れている。Instead of applying a compressive force to the rod 642, the narrow side 658
A series of links or rods are used to allow movement of the base 598 to the left of its central position through links under tension rather than compression. For this purpose, one end of rod 652 is pivotally connected to link 634.
該ロッド652の他端は軸心656の周りで横部、96
36.u−で回転するよう装着されたリンク654に枢
着されている。ロンドロ58の一端はリンク654に枢
着され、他端はリンク660に枢着されている。リンク
660は軸心662の周りで回転するようフレーム部材
646に枢着されている。The other end of the rod 652 has a lateral portion 96 about the axis 656.
36. It is pivotally connected to a link 654 which is mounted for rotation in the u-. One end of the londro 58 is pivotally connected to a link 654 and the other end is pivotally connected to a link 660. Link 660 is pivotally mounted to frame member 646 for rotation about axis 662.
ロッド664の一端はリンク660に接続され、他端は
リンク644に接続されている。シリンダ632が第2
1図に示す位置から延びると、リンク634は軸心63
8の周りで、(第21図よりみて)反時計方向に回転し
、ロッド652を左方へ運動させる。ロッド652が左
方へ運動することによってリンク654を、tmt+心
656の周りで反時泪方向に回転させ、このためロッド
658を下方へ引張る。ロッド658が下方へ運動する
ことによって、リンク660を41+心662の周りで
反時計方向に回転させ、ロッド664を左方へ引張る。One end of rod 664 is connected to link 660 and the other end is connected to link 644. Cylinder 632 is the second
When extending from the position shown in FIG.
8 in a counterclockwise direction (as viewed from FIG. 21), moving rod 652 to the left. Movement of rod 652 to the left causes link 654 to rotate counterclockwise about tmt+ center 656, thereby pulling rod 658 downward. The downward movement of rod 658 causes link 660 to rotate counterclockwise about 41+ center 662 and pull rod 664 to the left.
ロッド664が左方へ運動することによって、リンク6
44を軸心64Bの周りで反時計方向に回転させ、この
ため押棒650と、その左方に接続されたベース598
の最終作動を達成する。Movement of rod 664 to the left causes link 6
44 in a counterclockwise direction around the axis 64B, and for this purpose, the push rod 650 and the base 598 connected to the left side thereof are rotated.
Achieve the final actuation of.
このように、シリンダ632を第21図に示す位置から
延したり、後退させることにより、(−ス598と66
3とは第19図に示す中央位置の左方、あるいは右方の
いづれかへ運動できろ。このため、側部支持部拐590
.592(第20図)が結束機の積重体をトラフ530
の左方、力、ろいは右方へ運動させる。Thus, by extending or retracting the cylinder 632 from the position shown in FIG.
3 means that it can move either to the left or to the right of the center position shown in Figure 19. For this reason, the side support section 590
.. 592 (Fig. 20) transports the stacks of the binding machine into the trough 530.
To the left, force and curse move to the right.
積重体の周りで1本のみのバンドを結びたい場合は、ベ
ース598と663とは一対のレバー670と672(
第21図〕とにより中央位置にロックされる。レバー6
70と672とは、それぞれ軸心674と676との周
りで回転するようフレーム部材666に枢着されている
。第21図0.3)
に示すように、レバー670と672とが相互に整合す
ると、レバー670の端面678と、レバー672の端
面680とが、リンク654と664とにそれぞれ接続
された停止部材682と684とに圧接する。停止部材
682と端面678との間の1フを触によりリンク65
4が反時計方向に回転するのを15口止し、このためベ
ース598と633とが中央位M+の左方へ運動しない
ようにする。端面680と停止1一部4J68’4との
間の接触がリンク6ろ4の時用方向即動を阻止し、この
ためベース598と636とが中央位置の右方へ運動す
るのを1氾11−する。レバー670と672とは、そ
れらレバーを第21図に示す整合位置へ戻ろうとするば
ね687と688の弾圧に対してレバーを引張る油圧シ
リンダ686を作動させることにより整合状態から外さ
れる。If you wish to tie only one band around the stack, bases 598 and 663 can be connected to a pair of levers 670 and 672 (
FIG. 21] to lock it in the central position. Lever 6
70 and 672 are pivotally mounted to frame member 666 for rotation about axes 674 and 676, respectively. When levers 670 and 672 are aligned with each other, as shown in FIG. 682 and 684 are pressed against each other. The link 65 can be removed by touching one side between the stop member 682 and the end surface 678.
4 is prevented from rotating counterclockwise, thereby preventing the bases 598 and 633 from moving to the left of the central position M+. The contact between end face 680 and stop 1 part 4J68'4 prevents immediate movement of link 6 and thus prevents bases 598 and 636 from moving to the right of the center position. 11- Do. Levers 670 and 672 are brought out of alignment by actuating hydraulic cylinder 686 which pulls the levers against the bias of springs 687 and 688 which tend to return the levers to the aligned position shown in FIG.
結束機70は積重体が上手く結束されたが否かを検出才
ろ、第22A図と第22B図とに示す機構を含んでいる
。結束の失敗は、ストラップ材が無い場合から、不十分
な結束まで、何らがの理由(741−
によって発生しうる。上手く結束されなかった積重体は
、その結束がゆるんだり、あるいは結束されなかった物
体が機械を詰らせる可能性のある、後続の処理区画へ送
られないようにするために検出されねばならない。Binding machine 70 includes a mechanism shown in Figures 22A and 22B for detecting whether a stack has been successfully bound. Binding failures can occur for any number of reasons, from missing strapping material to insufficient tying. Stacks that are not tied together may be tied loosely or not tied together. Objects must be detected in order to prevent them from being sent to subsequent processing sections where they could clog the machine.
第22A図と第22B図とに示す機構は圧縮板514か
ら延び、かつ積重体の周りで結束されたストラップの下
で一時的に捕捉されるフィンガ689を含む。圧縮板5
14が結束後持ち−にげられると、フィンガ689がス
トラップによって移動させられ、結束作業が上手(行わ
れたことを指示する。結束作業が不迎合であったとすれ
ばフィンガは動かされない。The mechanism shown in FIGS. 22A and 22B includes a finger 689 that extends from the compression plate 514 and is temporarily captured under a strap tied around the stack. compression plate 5
14 is lifted after tying, the fingers 689 are moved by the straps, indicating that the tying operation was successful. If the tying operation was poor, the fingers would not be moved.
フィンガ689は圧縮板514と516との間の空隙を
延び、圧縮板514と516とが積重体を圧縮させ、ス
トラップが積重体の周りで結束されている間に、結束ス
トラップ相によって一時的に捕捉されるよう枢着されて
いる。フィンガ689は、圧縮板514と516とが積
重体から持ち」二げられるにつれて、(第22B図で示
すように)ストラップの下で突出する。フィンガ689
を第22B図で実線で示す位置へ弾圧するためにばね(
N示せず)を使用してよい。フィンガ689は圧縮板5
14におけるスロワ)690 (第22A図)で枢着さ
れている。フィンガ689は、軸692と、該軸692
に接続されたレバー693と、レバー693とシャッタ
691とを支承するアーム695に接続されたリンク6
94とを含むリンク装置によりシャッタ691に接続さ
れている。。Fingers 689 extend through the gap between compression plates 514 and 516 and are temporarily removed by the binding strap phase while compression plates 514 and 516 compress the stack and the straps are tied around the stack. It is pivoted to be captured. Fingers 689 protrude below the straps (as shown in Figure 22B) as compression plates 514 and 516 are lifted out of the stack. finger 689
A spring (
(N not shown) may be used. The finger 689 is the compression plate 5
14) 690 (Fig. 22A). The finger 689 has a shaft 692 and a shaft 692.
and a link 6 connected to an arm 695 that supports the lever 693 and the shutter 691.
It is connected to the shutter 691 by a link device including 94. .
成巧した結束に対して信号を発生させろ機構は光電池6
96とミラー697とを含む。ミラー697は、結束作
業毎に上下運動する圧縮板514−に〇フラケツト69
8に装着されている。光電池696は、結束機70の静
止し、比較的振動の少ないフレーム部材544に装着さ
れている。シャッタ691(第22B図)は非反射性材
料でコーティングすることによって、実線で示す位置に
あるとき、ミラーから光電池検出器696へ何ら光が反
射されない。ストラップがフィンガ689を枢動させる
と、シャッタ691は一時的に反射光路からずれ、光電
池検出器が反射された光を受取り、成巧した結束作業を
指示する。Generate a signal for the successful binding.The mechanism is photocell 6.
96 and a mirror 697. The mirror 697 is attached to the compression plate 514- which moves up and down each time the binding operation is performed.
It is installed on 8. The photovoltaic cell 696 is mounted to the stationary, relatively vibration-free frame member 544 of the binding machine 70. Shutter 691 (Figure 22B) is coated with a non-reflective material so that no light is reflected from the mirror to photovoltaic detector 696 when in the position shown in solid lines. When the strap pivots the finger 689, the shutter 691 is momentarily displaced from the reflected light path and the photovoltaic detector receives the reflected light, indicating a successful tying operation.
シャツトル機構100(第1図)は、横方向の往復運動
可能なキャリッジ702と、キャリッジを往復運動させ
る駆動機構とを支持するフレーム700を含む。駆動機
構704(第25図−第27図および第29図)は、第
23図に示す重布側位置と、第24図に示す最左側位置
との曲でキャリッジ702を往復運動させる。ギヤリッ
ジ702は、4個の選択可能に延びるブツシャ組立体7
06.708.710および712(第1図、第26図
および第24図)を含み、これらブツシャは延びると、
キャリッジが横方向に運動するにつれて、積重体と係合
し、該積重体を横方向に運動させる。The shuttlecock mechanism 100 (FIG. 1) includes a frame 700 that supports a carriage 702 capable of laterally reciprocating movement and a drive mechanism for reciprocating the carriage. A drive mechanism 704 (FIGS. 25-27 and 29) reciprocates the carriage 702 between the heavy cloth side position shown in FIG. 23 and the leftmost position shown in FIG. 24. The gear ridge 702 includes four selectably extending button assemblies 7.
06.708.710 and 712 (FIGS. 1, 26 and 24), which when extended,
As the carriage moves laterally, it engages the stack and causes the stack to move laterally.
シャツトル機構100の作動順序を第1図、第23図、
第24図を参照して以下説明する。まづキャリッジ70
2が第1図に示す中央位置にあると想定すれば、シート
状の物体は積重機56の積重区画58において積重され
る。積重体(もし調整された束をつくる場合は半分の積
重体)が前述のように完成すると、6個のブツシャ組立
体708.710.712が延び、駆動機構は往復運動
するキャリッジ702と係合し、該キャリッジを第23
図で示す位置の右側へ運動させる。この作用が行われる
につれて、ブツシャ組立体708は積重区画58におい
て積重体の曳行側と係合し、調整区画66に向かって押
す。同様に、ブツシャ組立体710は調整区画66にあ
る積重体と係合し、結束機72に向かって押し、かつブ
ツシャ組立体712は結束機72にある積重体を搬出区
画82へ押す。一旦往復運動のキャリッジ702が積重
区画58から調整区画66への積重体の運動を完了する
と、ブツシャ組立体708.710および712は後退
し、キャリッジ702は第23図に示す右側の位置から
第1図に示す中央位置へ戻る。The operating order of the shuttlecock mechanism 100 is shown in FIGS. 1, 23,
This will be explained below with reference to FIG. mazu carriage 70
2 is in the central position shown in FIG. 1, the sheet-like objects are stacked in the stacking section 58 of the stacker 56. Once the stack (or half stack if a conditioned bundle is being made) is completed as described above, the six button assemblies 708, 710, 712 are extended and the drive mechanism engages the reciprocating carriage 702. and move the carriage to the 23rd
Move it to the right of the position shown in the figure. As this action takes place, the butcher assembly 708 engages the tow side of the stack in the stack section 58 and pushes toward the adjustment section 66. Similarly, the butcher assembly 710 engages and pushes the stacks in the conditioning compartment 66 toward the strapper 72, and the butcher assembly 712 pushes the stacks in the strapper 72 toward the output compartment 82. Once the reciprocating carriage 702 completes the movement of the stack from the stacking compartment 58 to the conditioning compartment 66, the button assemblies 708, 710 and 712 are retracted and the carriage 702 moves from the right-hand position shown in FIG. Return to the center position shown in Figure 1.
一連の積重体(あるいは半分の積重体)が積重区画58
において積重ねられろと、積重区画58から調整区画6
4へ左方へ運動する。この運動を達成するには、ブツシ
ャ組立体706.708゜710は第24図に示すよう
に延び、駆動機構704は第24図に示すように中央位
置の左方へ往復運動のキャリッジ702を運動させる。A series of stacks (or half stacks) are located in the stack section 58
from the stacking section 58 to the adjustment section 6.
Move to the left to 4. To accomplish this movement, the bushing assemblies 706, 708, 710 are extended as shown in FIG. 24, and the drive mechanism 704 moves the reciprocating carriage 702 to the left of the center position as shown in FIG. let
再び、一旦積重体が運動すると、ブツシャ組立体706
゜708.710は後退し、往復運動のキャリッジ70
2からの中央位置へ戻る。Again, once the stack is in motion, the bushing assembly 706
゜708.710 Retracting and reciprocating carriage 70
Return to the center position from 2.
第25図、第26図および第27図は、それぞれ、キャ
リッジ702を駆動する駆動機構704を含むシャツト
ル機構100の側面図の一部を示す。これらの図面はシ
ャツトル機構100の完全な側面図を形成するためには
第25図を上部に、第26図を中間に、第27図を底部
において、縁部と縁部とを合せて置けばよい。25, 26, and 27 each show a portion of a side view of shuttlecock mechanism 100 including drive mechanism 704 that drives carriage 702. FIG. These drawings should be placed edge-to-edge, with FIG. 25 at the top, FIG. 26 in the middle, and FIG. 27 at the bottom to form a complete side view of the shuttlecock mechanism 100. good.
駆動機構704は第26図では概略的に、第28図では
詳細に示すクランク714を含む。クランク714はイ
ルトによって中間軸718(第26図)に接続されたモ
ータ716(第27図)によって駆動される。中間軸7
18ははずみ車と、ブレーキと、モータ716を90度
の減74720に選択的に接続させろクラッチとを支承
している。Drive mechanism 704 includes a crank 714, shown schematically in FIG. 26 and in detail in FIG. 28. The crank 714 is driven by a motor 716 (FIG. 27) which is connected to an intermediate shaft 718 (FIG. 26) by an ilt. intermediate shaft 7
18 carries a flywheel, a brake, and a clutch that selectively connects the motor 716 to a 90 degree reduction 74720.
減速機720の出力軸722がクランク714を原車1
)する。The output shaft 722 of the reducer 720 connects the crank 714 to the original vehicle 1.
)do.
太となトルクによって発生するクランク714σ)ねじ
れを減少オろために、クランクは両側から駆動される。In order to reduce the crank 714σ) torsion caused by the large torque, the crank is driven from both sides.
クランク714の一方の側は減速機720の出力軸72
2により直接駆動される。他方の1則Vt−、スプロケ
ット724、チェイン726、’b’/l’1Qll
750に支承されたスプロケット728(第25 Fi
l )から運動され、該横軸750は反対側の端部にお
いて別のスプロケット7ろ2を支承しており、該スプロ
ケット732が、クランク714が接続さハ、ている短
軸738とスプロケット736(第26図)によって接
続されたチェイン734を駆動する。One side of the crank 714 is the output shaft 72 of the reducer 720.
directly driven by 2. The other one rule Vt-, sprocket 724, chain 726, 'b'/l'1Qll
Sprocket 728 supported by 750 (25th Fi
l ), said transverse shaft 750 carries at the opposite end another sprocket 732 , which sprocket 732 is moved from a short shaft 738 to which the crank 714 is connected, and a sprocket 736 ( (Fig. 26).
クランク714(第28図)は二連クランクであって、
出力軸72ジと短軸7ろ8の軸線の周りで回転可能であ
る。クラ・り714は直径山内に対向した一対のピン7
40,742を有している。The crank 714 (FIG. 28) is a double crank,
It is rotatable around the axes of the output shaft 72 and the short shaft 7 and 8. Kura Ri 714 is a pair of pins 7 facing each other within the diameter.
40,742.
ピン740と742とは、クランク714が回転する軸
心、即ち軸722と738との軸心から等間隔で隔置さ
れ、それぞれ、接続された連接棒744と746とを支
持している。Pins 740 and 742 are equidistantly spaced from the axis around which crank 714 rotates, ie, the axes of shafts 722 and 738, and support connected connecting rods 744 and 746, respectively.
ピン740と742とから対向して、対応する連接棒7
44と746とは、それぞれ各連接棒に回転可能に装着
されたりストピン748.750を支持している。前配
りストビン748.750はそれぞれ、ピン748,7
50上で回転自在であり、かつ摺動部材756と758
(第29図)の内部で軸線方向に摺動可能なイアリング
フ゛ロック752と754とを支承している。摺動部材
756と758とはベアリングブロック752と754
とを案内することにより、クランク714の回転につれ
てピン7118と750とを案内でろ。Opposite from pins 740 and 742, the corresponding connecting rod 7
44 and 746 are rotatably mounted on each connecting rod or support stop pins 748 and 750, respectively. The front distribution stobbins 748 and 750 have pins 748 and 7, respectively.
50 and sliding members 756 and 758
(FIG. 29) carries axially slidable earring locks 752 and 754. Sliding members 756 and 758 are bearing blocks 752 and 754
By guiding the pins 7118 and 750 as the crank 714 rotates.
摺動部材756と758とは、それぞれフレーム700
に固着された軸760と762との周りで枢動可能であ
る。シリンダ764と766とは、それぞれ一端がフレ
ーム700にピン止めされ、他端が摺動部材756と7
58にそれぞれピン1(−4めされている。シリンダ7
64と766とが延びたり、後退することにより摺動部
材756,758をそれぞれの軸心の周りで枢動させる
。Sliding members 756 and 758 are respectively attached to frame 700.
It is pivotable about axes 760 and 762 which are fixed to the. Cylinders 764 and 766 are each pinned to frame 700 at one end and slide members 756 and 766 at the other end.
Pin 1 (-4 pins are attached to cylinder 7).
The extension and retraction of 64 and 766 causes sliding members 756 and 758 to pivot about their respective axes.
第29図から判るように、クランク714が回転するに
つれて、1−′タフ48と750とは全体的に反対の方
向に運動する。ヒ0ン748と750との一方をキャリ
ッジ702に接続することにより、クランクが1回転す
るにつれてキャリッジを中央位置から一方の側へ5かつ
中央位置へ戻すことができろ。摺動部椙756と758
、ならびにシリンダ764と766とは1ン748と7
50とをキャリッジ702に選択的に接続させろことに
よって、キャリッジが中央位置から一方の側、あるいは
他力の側へ運動できろようにする。キャリッジ702を
中央位置(第1図からみて)右方へ、かつ(第1121
、第2′3図、第24図からみて)左方へ運動させろた
めに、クランク7140回転時、制御装置76B(第2
9(2))がピン750をキャリッジに接続することに
よって、−ン750はそのストロークの1−代」即ち、
クランク回転軸にできるだけ延接するようにさせる。次
いで、クランク714が一回転(360度〕すると、キ
ャリッジ702は中火位置から第24図に示す位置へ、
またそこから中央位置へ運動する。その後、制御装置7
68はシリンダ766を後退さぜろことによりピン75
0を外■7、シリンダ764を延すことによリーピン7
48を接続才る。クランク714がさらに1回転するこ
とによりギヤリッジ702を反対方向に、かつ中央位置
へ運動させる。As seen in FIG. 29, as crank 714 rotates, 1-' tuffs 48 and 750 move in generally opposite directions. By connecting one of the pins 748 and 750 to the carriage 702, the carriage can be moved from the center position to one side and back to the center position as the crank rotates one revolution. Sliding part 756 and 758
, and cylinders 764 and 766 are 1 cylinder 748 and 7
50 to the carriage 702, thereby allowing the carriage to move from a central position to one side or the other. Move the carriage 702 to the center position (as viewed from FIG. 1) to the right and (1121st
, 2'3 and 24), when the crank 7140 rotates, the control device 76B (second
9(2)) connects the pin 750 to the carriage, so that the pin 750 is connected to the carriage during the first part of its stroke, i.e.
Make sure it extends as much as possible to the crank rotation shaft. Next, when the crank 714 makes one rotation (360 degrees), the carriage 702 moves from the medium heat position to the position shown in FIG.
It also moves from there to the central position. After that, the control device 7
68 is the pin 75 by retracting the cylinder 766.
0 out ■ 7, by extending the cylinder 764, the re-pin 7
Connect 48. One additional rotation of crank 714 moves gear ridge 702 in the opposite direction and toward the center position.
二連クランク714が180度回転すると、ギヤリッジ
702は積重区画58(第1 r’2+ )の中心部の
停止位置から始動し、例えば左方へ運動するにつれて加
速し、最左側位置(第24図)に来るまでに減速し、再
度完全に停止する。クランク714が次の180度回転
するにつれて、キャリッジ702は再び加速し、その中
央位置(第1図)に戻るまでに完全停止するよう減速す
る。クランク714の半径の倍の一連クランクでも二連
クランク714と同じ距離だけキャリッジを運動させる
ことは可能であるが、中央位置で完全停止するよう減速
せず、また、(後述するように)駆動装置704と同様
に、中央位置の同じ側へ常に運動するよう?lrl印1
1できない。When the dual crank 714 rotates 180 degrees, the gear ridge 702 starts from a rest position in the center of the stacking section 58 (1st r'2+) and accelerates as it moves, for example to the left, to the leftmost position (24th Decelerate until you reach point (see figure) and come to a complete stop again. As crank 714 rotates another 180 degrees, carriage 702 accelerates again and decelerates to a complete stop before returning to its central position (FIG. 1). A set of cranks with double the radius of crank 714 can move the carriage the same distance as a double set of cranks 714, but it will not slow down to a complete stop in the center position, and (as discussed below) Like 704, should it always move to the same side of the center position? lrl mark 1
1 I can't do it.
第60図は往復運動のキャリッジの半分を概略的に示す
。図示していないキャリッジ702の部分は第30図に
図示した部分と対称形である。FIG. 60 schematically shows one half of the carriage in reciprocating motion. The portions of carriage 702 that are not shown are symmetrical to the portions shown in FIG.
往復運動ギヤリッジ702(第30図)はピン748.
750の1個を受取るようにされた一対のU字形ブラケ
ット−770(1個のみ図示)を含む。U字形ズラケッ
)770はピン748を受取るようにされた上方に開放
したU字形開口を有する。ピン748はシリンダ764
(第29図)の作用によりU字形ブラケットへ出入する
よう運動できろ。ギヤリッジ702が中央位置にあり、
クランク714が、ピン748がクランクの回転軸線に
最も近接した位置へ引張られた位置にあるとき、シリン
ダ764が延ばされ、摺動部材756を第29図1でみ
て軸心760の周りを時計方向に枢動させ、このためピ
ン748をプラヶッ) 770中へ下方に運動させる。Reciprocating gear ridge 702 (FIG. 30) is connected to pin 748.
750 - includes a pair of U-shaped brackets 770 (only one shown). U-shaped racket 770 has an upwardly open U-shaped opening adapted to receive pin 748. Pin 748 is connected to cylinder 764
(Figure 29) allows movement into and out of the U-shaped bracket. Gear ridge 702 is in the center position,
When the crank 714 is in a position where the pin 748 is pulled to the position closest to the axis of rotation of the crank, the cylinder 764 is extended and the sliding member 756 moves clockwise around the axis 760 as viewed in FIG. 770, thereby causing pin 748 to move downwardly into plug 770.
他方、シリンダ764が後退することによって、摺01
部材756を反対方向に回転させ、ピン748をU字形
ブラケットから持ち上げる。On the other hand, by retracting the cylinder 764, the slide 01
Rotate member 756 in the opposite direction to lift pin 748 from the U-shaped bracket.
−Hビン748がU字形ブラケットへ入ると、クランク
714は回転して往復運動するキャリッジ702を第1
図に示す中央位置から、第26図に示す右側位置へ、再
び中央位置へ運動させることができる。ピン750はビ
ン748とは反対の方向に運動するので、ピン750が
ギヤリッジの運動中、中央位置の右側へ、キャリッジか
ら外れる必要のあることは明らかである。これは、ブラ
ケット770に相等するU字形ブラケットとの係合関係
からビン750を引張るシリンダ766を後退させるこ
とにより達成される。- When the H-bin 748 enters the U-shaped bracket, the crank 714 rotates to move the reciprocating carriage 702 into the first
It can be moved from the central position shown in the figure to the right-hand position shown in FIG. 26 and back to the central position. Since the pin 750 moves in the opposite direction to the bin 748, it is clear that the pin 750 needs to move out of the carriage to the right of the center position during the movement of the gear ridge. This is accomplished by retracting cylinder 766, which pulls bin 750 out of engagement with a U-shaped bracket that is comparable to bracket 770.
往復運動するキャリッジ702を中央位置の左方へ運動
させたいときは、シリンダ764が後退して、ピン74
8をブラケット770との係合から外れるよう持ち上げ
ろと、同時にシリンダ766が延びろ。このJこめ摺動
部材758を(第29図よりみて)軸心762の周りで
反時剖方向に回転さぜ、このためピン750をプラケツ
)770に対応するブラケット中へ落し込む。そのとき
、クランク714が回転1〜、キャリッジ702は中央
位置の左方に向かって運動し、次いで中央位置へ戻る。When it is desired to move the reciprocating carriage 702 to the left of the center position, the cylinder 764 is moved back and the pin 74
8 out of engagement with bracket 770 and cylinder 766 simultaneously extends. The slide member 758 is rotated counterclockwise (as viewed in FIG. 29) about the axis 762, thereby dropping the pin 750 into the bracket corresponding to the bracket 770. At this time, the crank 714 rotates 1~, the carriage 702 moves toward the left of the center position, and then returns to the center position.
駆動機構704はキャリッジ702をその中央位置の一
側にのみ運動させるよう作動可能である。Drive mechanism 704 is operable to move carriage 702 only to one side of its central position.
これは、単に、ピン748.または750の一方を、往
復運動するキャリッジ702の対応するブラケット77
0と係合させ、他方のピン(750゜または748)が
外れている間係合状態にしておくことにより達成される
。このことは、送入物体の供給が、双方の結束機70.
72、搬出区画80.82を使用する必要のないような
速度で行われろ場合は有利であろう。また、このことは
、一方σ)側、あるいは他方の側の機械のある部分が修
理を要する場合も有利である。例えば、結束機70ある
いは72の一方が不良となった場合、積重機と、残され
た1台の結束機が物体の供給に対応できろようにするた
めに、全体の印刷プレス。This is simply pin 748. or 750 to the corresponding bracket 77 of the reciprocating carriage 702
0 and remain engaged while the other pin (750° or 748) is out. This means that the incoming objects are supplied to both binding machines 70.
72, it would be advantageous if this could be done at such a speed that it would not be necessary to use the ejection compartment 80.82. This is also advantageous if some part of the machine on the one side σ) or on the other side requires repair. For example, if one of the binders 70 or 72 were to fail, the stacking machine and the entire printing press would be required to ensure that the one remaining binder would be able to accommodate the supply of objects.
折りたたみ機および詰込み機はその通常の作動速度の半
分まで遅くさせねばならない。しかしながら、このよう
にする方が、1台の結束機が修理されている間に全体の
プレスを停止せねばならないという方法よりもはるかに
すぐれている。さらに、一方の側で不良結束作業が検出
さ」また場合、キャリッジ702は、結束されなかった
債重体を除去するまで積重体を他方の側へ運動させろこ
とができる。Folders and stuffers must be slowed to half their normal operating speed. However, this is much better than having to shut down the entire press while one strapping machine is being repaired. Additionally, if a bad bundling job is detected on one side, the carriage 702 can move the stack to the other side until the unbound loads are removed.
フレーム700には線形のボールブツシュ(第25図)
が備えられており、キャリッジ702の上部に接続され
たロッド773が該ブツシュ中で摺動する。ローラ77
4がロッド77ろの軸心より横方向に偏位した、全体的
に垂直の平面で回転するようフレーム700の下部に装
着されていることによって、往復運動するギヤリッジ7
02は垂直方向から15度傾斜する。U字形のチャンネ
ル775がキャリッジに接続され、ローラ774を囲ん
でいる。このように、キャリッジは積M【機紐立体56
の後部支持板680(第8図)と、結束機70.72の
後部支持板504(第18図)とに対して概ね平行σ)
平面において横方向に摺動する。The frame 700 has a linear ball bush (Fig. 25).
is provided, and a rod 773 connected to the top of the carriage 702 slides in the bush. roller 77
4 is mounted on the lower part of the frame 700 so as to rotate in a generally vertical plane that is laterally offset from the axis of the rod 77, so that the gear ridge 7 reciprocates.
02 is inclined by 15 degrees from the vertical direction. A U-shaped channel 775 is connected to the carriage and surrounds rollers 774. In this way, the carriage is loaded with M [machine string solid body 56
approximately parallel to the rear support plate 680 (Fig. 8) of the tying machine 70.72 and the rear support plate 504 (Fig. 18) of the binding machine 70.72.
Slides laterally in a plane.
往復運動するキャリッジ702の半分を第30図に示す
。往復運動才ろキャリッジ702の半分のみを図示して
はいるが、他の半分も図示した半分と全体的に対称形で
あり、かつ一体であって。One half of the reciprocating carriage 702 is shown in FIG. Although only one half of the reciprocating carriage 702 is shown, the other half is generally symmetrical and integral with the illustrated half.
図示した半休についての説明は、もし左右の半休が互換
性のある場合図示していない半休に対しても同等に適用
できろ。The explanation regarding the illustrated half-holiday can equally be applied to the not-illustrated half-holiday if the left and right half-holidays are compatible.
往復運動するキャリッジ702は、複数の垂直部月79
8.800,802および804によって相nに接M1
うされた4個の水平チューブ790.792.794お
J二び796とを含む。これらの水イ方向のチューブ7
90−796と、垂直部材798−804とはロッド7
73、チャンネル775が接続さAしろ堅牢なフl/−
ムな形成する。The reciprocating carriage 702 has a plurality of vertical parts 79
8. M1 connected to phase n by 800, 802 and 804
It includes four horizontal tubes 790, 792, 794, J2 and 796. These water direction tubes 7
90-796 and vertical members 798-804 are rods 7
73, channel 775 is connected to a robust flat l/-
form a system.
ブツシャ組立体710と712とが、それぞれ垂直部材
802と80.i、79Bと800とにそれぞれ接続さ
れろ。ブツシャ組立体712は上部押棒806と808
、ならびに下部理棒810と812とを含む。上部押棒
806と808とは、延びた際調整区画66(第1図1
)と結束機72との間に適合する。第1図に示す中央位
置の右方へ往復運動のキャリッジ702が加速すると、
上部の押棒806が結束様72にある束の側と係合し、
束を搬出区画82に向かって押す。同時に、押棒8 ’
08は、往復運動するキャリッジ702が減速するにつ
れて、調整区画66から結束機72に向かって押されて
いる束を遅速させるよう作用する。Buttress assemblies 710 and 712 are connected to vertical members 802 and 80., respectively. i, 79B and 800 respectively. Button assembly 712 includes upper push rods 806 and 808
, and lower cutting bars 810 and 812. Upper push rods 806 and 808, when extended, allow adjustment section 66 (FIG.
) and the binding machine 72. When the reciprocating carriage 702 accelerates to the right of the center position shown in FIG.
The upper push rod 806 engages the side of the bundle in the bundle 72;
Push the bundle towards the output compartment 82. At the same time, push rod 8'
08 acts to slow down the bundle being pushed from the conditioning compartment 66 towards the binder 72 as the reciprocating carriage 702 decelerates.
束の代りに丸太が形成されている場合、下部の押棒81
0が上部押棒806と共軸線に位置され。If logs are formed instead of bundles, the lower push rod 81
0 is located coaxially with the upper push rod 806.
該押棒806と接続される。同様に、押棒812は上部
押棒80’8と共軸線に位置され、かつ接続される。こ
のように押棒806と810とは丸太の側に対して押圧
し、該丸太を積重、結束機50で横方向に運動させろ。It is connected to the push rod 806. Similarly, push rod 812 is coaxially located and connected to upper push rod 80'8. Push bars 806 and 810 thus press against the sides of the logs, causing the logs to be moved laterally by stacking and tying machine 50.
押棒806,808.810および812は、それらの
間の距離が可変なるように調整可能に装着されている。Push bars 806, 808, 810 and 812 are adjustably mounted such that the distance therebetween is variable.
これは積重されろ物体の種々の幅を網羅するために必要
なことである。積重される物体が比較的狭幅の場合、押
棒806,810と、押棒808.812との間の短離
は、積重体の側部が良好な支持が得られ、かつ横方向運
動中垂直方向に整合状態に留れるよう増加させねばなら
ない。逆に、M重される物体が比較的広幅のときは、押
棒806,810と808,812とはより近くに持っ
てこられろ。This is necessary in order to cover the various widths of the objects to be stacked. If the objects to be stacked are relatively narrow, the short separation between the push bars 806, 810 and the push bars 808, 812 will allow the sides of the stack to have good support and remain vertical during lateral movement. must be increased to remain aligned in the direction. Conversely, when the object to be weighted M is relatively wide, the push rods 806, 810 and 808, 812 should be brought closer together.
押棒806.808.810および812はそれぞれ、
全て同一である2個のブラケットによって支持されてい
る。したがって、ブラケット814のみを詳細に説明す
る。ブラケット814は上部押棒806に固定されてお
り、押棒816を貫通して延びろ押棒815を含む。ブ
ラケット814の棒815ば」二部押棒806に対して
全体的に垂直であって、上部押棒806の希望位置を選
定するよう棒816に対して摺動できる。その後、ロッ
クナツト(図示せず)が棒815に締付けられ。Push rods 806, 808, 810 and 812 are, respectively,
It is supported by two brackets that are all identical. Therefore, only bracket 814 will be described in detail. Bracket 814 is secured to upper push rod 806 and extends through push rod 816 and includes push rod 815 . A bar 815 of bracket 814 is generally perpendicular to two-part push bar 806 and is slidable relative to bar 816 to select the desired position of upper push bar 806 . A lock nut (not shown) is then tightened onto rod 815.
該棒を棒816に対する所定位置に締付ける。このよう
に、押棒806と808とはブラケット814に類似の
ブラケットにより棒816に調整可能に取り付けられる
。The rod is tightened in place against rod 816. Push bars 806 and 808 are thus adjustably attached to bar 816 by brackets similar to bracket 814.
棒816は4個の棒のリンク装置の一方の側を形成し、
押棒806と808とが、往復運動キャリッジ702の
固定フレームを形成する水平の棒790−796と垂直
の部′4′A798−804とから延びたり、あるいは
それらに向かって後退できるようにする。棒816は2
個のリンク818と819と枢着しており、これらのリ
ンクは軸820と822とによって、それぞれ垂直の部
材798と800とに枢着されている。軸820と82
2とは垂直部材798と800とにおいて回転可能に装
着され、リンク819は411+ 822に固定さ)t
1リンク818は軸820に固定されている。軸822
が回転すると、リンク818と819とは該軸と共に回
転し、棒816を往復運動キャリッジのフレームに向か
って、あるいは離れろよう運動させる。後述するように
、シャツl−/し機構100は軸822を回転させるこ
とによって押棒8[16と808とを選択的に伸張、あ
るいは後退させろ装置を含む。Bars 816 form one side of a four bar linkage;
Push bars 806 and 808 extend from or are retractable toward horizontal bars 790-796 and vertical portions 798-804 that form the fixed frame of reciprocating carriage 702. The rod 816 is 2
links 818 and 819, which are pivotally connected to vertical members 798 and 800 by axes 820 and 822, respectively. axes 820 and 82
2 is rotatably mounted in vertical members 798 and 800, and link 819 is fixed to 411+822) t
1 link 818 is fixed to a shaft 820. axis 822
As the shaft rotates, links 818 and 819 rotate with the shaft, causing rod 816 to move toward or away from the frame of the reciprocating carriage. As will be described below, the shirt latch mechanism 100 includes a device for selectively extending or retracting the push rods 8[16 and 808] by rotating the shaft 822.
T部押イ仝810と812とは、該押棒が使用時、土部
押棒に直接接続されることによって、下部押棒810と
812とを往復運動キャリッジのフレームに接続するリ
ンクを個別に作動させる必要のないことを除いては同様
に装着されている。The T-section pushers 810 and 812 are connected directly to the bottom pushrod when the pushrods are in use, thereby requiring separate actuation of the link connecting the lower pushrods 810 and 812 to the frame of the reciprocating carriage. It is installed in the same way, except that there is no .
第60図に示す残りQ)ブツシャ組立体710と、ブツ
シャ組立体706と708とは全体的にブツシャ組立体
712と同じであるので、その詳細説明は必要ない。し
かしながら、ブツシャ組立体710の下部リンク832
は軸822に回転可能に装着されているので、ブツシャ
組立体710の押棒の運動は軸822の回転によって影
響を受けないことを注目すべきである。しかしながら、
上部リンク830はl’ll+ 834に固定されてい
るので、軸834が回転させるとブツシャ組立体710
を′9iLしたり、後退さぜたりする。The remaining Q) buttonhole assembly 710 and buttonhole assemblies 706 and 708 shown in FIG. 60 are generally the same as buttonhole assembly 712, so a detailed description thereof is not necessary. However, the lower link 832 of the butcher assembly 710
It should be noted that the movement of the push rod of the pusher assembly 710 is not affected by rotation of the shaft 822 because it is rotatably mounted on the shaft 822. however,
Upper link 830 is fixed to l'll+ 834 so that when shaft 834 rotates, button assembly 710
9iL or move backwards.
軸822の回転は、固定された歯車866によってもた
らされる。ラック838が歯車836との噛み合い係合
関係で配置されており、軸822に対して全体的に垂直
に、かつ垂直部材79B−804と平行に延びている。Rotation of shaft 822 is provided by fixed gear 866. A rack 838 is positioned in meshing engagement with gear 836 and extends generally perpendicular to axis 822 and parallel to vertical member 79B-804.
ラック838は、ギヤリッジ702のフレームに固着さ
れたズアリングブロック840と841で摺動するよう
支持されている。ラック83Bが垂直運動すると、it
l+822を回転させ、ll+ 822がブツシャ組立
体712の押棒を延したり、後退させろ。類似のラック
842と歯車844とがi4i+ 83.4を回転させ
ることによって、ブツシャ組立体710の押棒を延した
り、後退させろ。The rack 838 is slidably supported by zuaring blocks 840 and 841 fixed to the frame of the gear ridge 702. When the rack 83B moves vertically, it
Rotate l+822 so that l+822 extends and retracts the push rod of button assembly 712. A similar rack 842 and gear 844 rotate the i4i+ 83.4 to extend and retract the push rod of the pusher assembly 710.
機構840(第27図)がラック868と842(第6
0図)と、ブツシャ708と706(第1図、第23図
、第24図)を作動させる、対応したラック(図示せず
)を選択的に上列、時下さぜる。機構850は、シャツ
トル機構100のフレーム700に接続された、一対の
水平で、平行の軌条852と854とを含む。ブツシャ
組立体712を作動させるラック83Bは前記軌条85
2と854に適合する車輪856を支承している。Mechanism 840 (Figure 27) connects racks 868 and 842 (6th
0) and the corresponding racks (not shown) actuating pushers 708 and 706 (Figs. 1, 23, and 24) are selectively moved up and down. Mechanism 850 includes a pair of horizontal, parallel tracks 852 and 854 connected to frame 700 of shuttlecock mechanism 100 . The rack 83B that operates the button assembly 712 is connected to the rail 85.
2 and 854 are supported.
同様に、ラック842(第60図)は車1陰858を支
承しており、ブツシャ708と706とを作動させろ(
第35A図から第35D図に若干概略的に示1−)車輪
860と862も軌条852゜854(第35図)に乗
る。Similarly, rack 842 (FIG. 60) supports vehicle 1 shade 858 and operates buttons 708 and 706 (
Shown somewhat schematically in Figures 35A-35D 1-) Wheels 860 and 862 also ride on rails 852 and 854 (Figure 35).
軌条852ど854に沿って間隔をおいて。At intervals along the tracks 852 and 854.
10個の切換え区画870,872,874゜876.
878,880.882,884,886および888
が設けられている。説明を判りやす(するために、切換
え区画870−888を3つのグループに分171−る
。即ち、“切換え区画878と880どから構成される
rAJグループ、切換え区画870.872.874お
よび876とから構成されろrBJグループ、切換え区
画882゜884.886.888から構成されるrc
Jグループである。移述才る」:つに、切換え区画が作
動すると、各グループに属する全ての区画が同調して運
動するため、このダルーゾ分けけ便利である。10 switching sections 870, 872, 874° 876.
878, 880.882, 884, 886 and 888
is provided. To make the explanation easier to understand, switching sections 870-888 are divided into three groups. rBJ group, rc consisting of switching section 882゜884.886.888
This is group J. First, when the switching section is activated, all sections belonging to each group move in unison, which makes this d'Aruzot division convenient.
ブツシャ組立体706−712は、それらの車1論85
6−862が下部軌条854に乗っているときは後退す
る(第35A図)。切換え区画87〇−888は車輪8
56−862を選4R的に」二部曹1条へ持ち上げるよ
′う選択的に作動可能であり、これら車輪が、第1図、
第23図、第24図に関して前述したようにブツシャ組
立体が延びるようにさせる。切換え区画870−888
は前述したA、B、Gのグループにおいて作動可能であ
る。各グループを切換えろ機構は全体的に類似であって
、したがってBグループを切換える機構のみを詳細に説
明する。The bushing assemblies 706-712 are for those cars 85
When 6-862 is on the lower rail 854, it moves backward (Figure 35A). Switching sections 870-888 are wheels 8
56-862 to 2nd Sergeant 1 in a 4R manner, and these wheels are
The button assembly is allowed to extend as described above with respect to FIGS. 23 and 24. Switching section 870-888
can operate in the groups A, B, and G mentioned above. The mechanisms for switching each group are generally similar, so only the mechanism for switching the B group will be described in detail.
Bグループの切換え区画876(第33 (’<i)は
シリンダ900によって作動し、該シリンダの一端はフ
レーム700に接続されたハウジング901に接続され
、他端はアーム902に枢着されている。アーム902
は、フレーム700により回転可能に支持された軸90
4の軸心の周りを回転するよう装着されている。アーム
902の一端は切換え区画87乙に接続されている。第
66図において、シリンダ900はその後退位置で示さ
れ、車輪856は下部軌条854と整合している。シリ
ンダ900が延びると、アーム902を、第33図より
みて軸904の軸線の周りで反時計方向に回転させ、切
換え区画と車輪856を、軌条852ど整合する点線で
示す上位置へ持ち上げる。The switching section 876 (33rd ('<i) of group B is actuated by a cylinder 900, one end of which is connected to a housing 901 connected to the frame 700, and the other end pivoted to an arm 902. arm 902
is a shaft 90 rotatably supported by the frame 700.
It is mounted so that it rotates around the axis of 4. One end of arm 902 is connected to switching section 87B. In FIG. 66, cylinder 900 is shown in its retracted position, with wheels 856 aligned with lower track 854. As cylinder 900 extends, arm 902 is rotated counterclockwise about the axis of shaft 904 as viewed in FIG. 33, lifting switching section and wheel 856 to the upper position shown in dotted lines in alignment with track 852.
第33図と第34図とを参照すれば、切換え区画876
は、アーム902に接続され、アーム902の運動に応
答してフレーム700で垂直方向に摺動可能な体部材9
28を含む。前記体部材928は、3個のスロット96
8.940と942を画成する4個の延長部930.9
’32.934および966(第33図)を支持してい
る。前記スロット938,940と942とは、軌条8
52.854ど同距離を相互に離されている。ブロック
928は、スロット968と940とが軌条852と8
54とそれぞれ整合する位置と、スロット940ど94
2とが軸条852と854とにそれぞれ整合する位置と
の間で摺動可能である。例えば車輪856のような車輪
がブロック928の延長部9ろ0 =936の中の2本
の間にあるとき、ブロック928を運動させることによ
って、車輪は軌条852との整合状態から、軌条854
との整合状態へ、あるいはその逆に運動でとる。Referring to FIGS. 33 and 34, switching section 876
a body member 9 connected to arm 902 and vertically slidable in frame 700 in response to movement of arm 902;
Contains 28. The body member 928 has three slots 96
8.4 extensions 930.9 defining 940 and 942
'32.934 and 966 (Figure 33) are supported. The slots 938, 940 and 942 are connected to the rail 8.
52.854 are separated from each other by the same distance. Block 928 has slots 968 and 940 and rails 852 and 8.
54 and slots 940 and 94, respectively.
2 are slidable between positions where the shafts 852 and 854 are aligned with the shafts 852 and 854, respectively. When a wheel, such as wheel 856, is between two of the extensions 936 of block 928, movement of block 928 moves the wheel from alignment with track 852 to track 854.
Move to a state of alignment with or vice versa.
残りの切換え区画870.872および874(第34
図)は、アーム902と類似で、かつ軸904に固定さ
れたアーム944.946と948によって作動する。The remaining switching sections 870, 872 and 874 (34th
) is actuated by arms 944, 946 and 948, similar to arm 902 and fixed to shaft 904.
さらに、チューブ状の補強部材950がアーム902.
944,946および948をしっかりと相互に接続す
る。したがって、シリンダ900が作動すると、Bグル
ープの全てのアームは同時に各切換え区画を作動する・
C31/l/−プは、シリンダ900と同様にそのグル
ープの各種切換え区画に接続された単一のシリンダ95
2によって作動し、Aグループの切換え区画も同様にシ
リンダ954によって作動する。Furthermore, a tubular reinforcing member 950 is attached to the arm 902.
944, 946 and 948 are firmly interconnected. Therefore, when cylinder 900 is actuated, all arms of group B actuate each switching section at the same time.
The C31/l/- group has a single cylinder 95 connected to the various switching sections of the group as well as cylinder 900.
2, and the switching section of group A is likewise activated by cylinder 954.
作動時、ブツシャ組立体706−712が全て、第1図
に概略的に示すように後退位置にあるとき、全ての車輪
856−862は第35 A rXlに示すように下部
軌条854にある。第1図に示す中火位置から第26図
に示す位置へ運動させるよう、ブツシャ708,710
と712を延すために、A(971
グループとBグループの切換え区画は第35B図に示す
ように」1方へ運動する。シャツトル駆動機構704(
第29図)はシャツトルを(第35A図−第35D図よ
りみて左方である)第23図に示す位置に向かって右方
へ運動させ、車輪856−862は第35C図に示す位
置へ運動する。その後、ブツシャはAグループとBグル
ープの切換え区画を下方へ、第35D図に示す位置へ運
動させろことにより後退する。このため、車輪856.
858および860を軌条854と整合するよう下方へ
運動させ、ブツシャ708,710および712を後退
させる。その後Jキャリッジは第1図に示す中火位置へ
戻り、車輪856−862がその初期位置へ戻る。(第
65図よりみて右方である)第24図に示す中央位置の
左方へキャリッジが運動すると、AグループとCグルー
プの切換え区画が作動して関連の切換え区画を上昇させ
。In operation, when all of the bushing assemblies 706-712 are in the retracted position as shown schematically in FIG. 1, all wheels 856-862 are on the lower track 854 as shown at No. 35 ArXl. The pushers 708, 710 are moved from the medium heat position shown in FIG. 1 to the position shown in FIG.
and 712, the switching sections of the A(971 and B groups move in one direction as shown in FIG. 35B).The shuttle drive mechanism 704(
29) moves the shuttlecock to the right toward the position shown in FIG. 23 (which is to the left when viewed from FIGS. 35A-35D), and wheels 856-862 are moved to the position shown in FIG. 35C. do. The bushings are then retracted by moving the A and B group switching sections downwardly to the position shown in Figure 35D. For this reason, wheels 856.
858 and 860 are moved downwardly into alignment with track 854 and bushings 708, 710 and 712 are retracted. The J-carriage then returns to the medium heat position shown in FIG. 1 and wheels 856-862 return to their initial positions. Movement of the carriage to the left of the center position shown in FIG. 24 (which is to the right when viewed from FIG. 65) activates the A and C group switching sections to raise the associated switching sections.
工程が縁起されろ。May the process be auspicious.
要約
このように、本発明は、シート状物体の流れを(搏
受取り、高い積重体(丸太)、あるいは短い積重体(束
〕のいづれかへ形成する積重、結束機50(第1図)を
提供する。本発明は積重機56の各側のすぐ近傍に1台
づつ位置された2台の結束機70と72を使用し、(束
あるいは丸太のいづれかの)積重体が積重機から横方向
かつ直接結束機の一方、あるいは他方へ交〃に移送され
る。結束機70と72を積重機56の丁度次に位置させ
ることにより、長いコンベヤが排除される。SUMMARY Thus, the present invention provides a stacking and binding machine 50 (FIG. 1) for forming a stream of sheet-like objects into either tall stacks (logs) or short stacks (bundles). The present invention uses two strappers 70 and 72, one located in close proximity to each side of the stacker 56, so that the stack (either bundles or logs) is removed laterally from the stacker. By locating strappers 70 and 72 just next to stacker 56, long conveyors are eliminated.
積重機56は天井コンイヤからシート状物体の流れを受
取る。各物体の先導縁部は偏向装置150と152(第
5図)と衝突し、物体は落下して、積重体の底部を支持
する、下方に運動可能なプラン)7オーム158(第8
図)上で積重体を形成する。積重体が大きくなるにつれ
て、プラットフォーム158が下方に運動することによ
って積重体の頂部は概ね同じ高さに留っている。A stacker 56 receives a flow of sheet-like objects from an overhead conyer. The leading edge of each object collides with deflection devices 150 and 152 (FIG. 5), and the objects fall and the 7 ohm 158 (downwardly movable plan supporting the bottom of the stack)
Figure) forms a stack on top. As the stack grows, the platform 158 moves downward so that the top of the stack remains at approximately the same height.
また、積重機56は可動プラットフォームから高い積重
体(丸太)を受取る積重体支持部材290を含む。可動
プラットフォーム158から短い積重体(束)を受取る
ための上部積重体支持部材292は債重体支持部材29
0の上で取り外し可能に位置されている。形成されつつ
ある積重体がシート状物体の所定数に達すると、プラッ
トフォーム158は、積重体がプラットフォームがら積
重体支持部I4290と292の中の1つへ移送され、
結束機70と72(第1図)の一方、あるいは他方へ(
lへ方向に運動するのに適当なレベルまで下方に運動す
る。The stacker 56 also includes a stack support member 290 that receives tall stacks (logs) from the movable platform. Upper stack support member 292 for receiving short stacks (bundles) from movable platform 158 is connected to load support member 29
removably located on the 0. When the forming stack reaches a predetermined number of sheet-like objects, the platform 158 causes the stack to be transferred from the platform to one of the stack supports I4290 and 292;
To one or the other of the binding machines 70 and 72 (Fig. 1) (
It moves downward to the appropriate level to move in the direction l.
調整機64−1−の積重体支持部材292と382(第
16図)と、調整機66(第1B図)上の対応する支持
部材382aは、束が形成されているとき積重機56の
幅全体にわたって横方向に延びる。束を支持しているプ
ラットフォーム158は束が形成されるにつれて下方へ
運動し、束が完成されると、プラットフォームは積重体
支持部材292のレベルへ急速に運動する。束は積重体
支持部4′A292に搬送され、次いで束が圧縮され、
結束される結束機70と72の一方、あるいは他方へ積
重体支持部材を横切って横方向に押されろ。Stack support members 292 and 382 (FIG. 16) on conditioner 64-1- and corresponding support member 382a on conditioner 66 (FIG. 1B) support the width of stacker 56 when a bundle is being formed. Extends laterally throughout. The platform 158 supporting the bundle moves downwardly as the bundle is formed, and when the bundle is completed, the platform rapidly moves to the level of the stack support member 292. The bundle is conveyed to the stack support 4'A292, the bundle is then compressed,
One or the other of the strappers 70 and 72 to be bundled is pushed laterally across the stack support member.
丸太サイズの積重体を形成すべき場合、積重体支持部材
292が取り外される(第1A図)。物体が丸太を形成
するように積重ねられるにつれて、プラットフォーム1
58は1束を受取るために精重体支持部側292が位置
していたレベルを越えて下方へ運動する。丸太が完全に
形成されろと、プラットフォーム158は積重体支持部
材2900レベルまで急速に下方へ運動する。丸太は積
重体支持部材290へ移され、調整区画64と66にあ
る積重体支持部材405と405aの1つを横方向に横
切って(丸太寸法の積重体((合せて調整した)隣接す
る結束機70.あるいは72(第1図)へ運動する。次
いで、結束機は丸太を圧縮し、結束する。If a log-sized stack is to be formed, stack support member 292 is removed (FIG. 1A). Platform 1 as the objects are stacked to form a log
58 moves downwardly beyond the level at which the weight support side 292 was located to receive a bundle. Once the log is fully formed, platform 158 moves rapidly downward to the stack support member 2900 level. The logs are transferred to the stack support member 290 and laterally across one of the stack support members 405 and 405a in adjustment zones 64 and 66 (adjacent bundles of log dimensions) The logs are moved to machine 70. or 72 (FIG. 1).The tying machine then compresses and ties the logs.
積重機、は、垂直方向から傾斜した積重軌道に沿って下
方へ運動する一連のプラットフォーム158a−158
hを含む。プラットフォーム158a″″158hの運
動は、1つの積重体が所定数の物体ニ達スると、一連の
プラットフォームが物体の送入する流れを捕捉し、次の
積重作業を開始する所(101,)
定位置へ運動する。The stacker includes a series of platforms 158a-158 that move downwardly along a stacking trajectory inclined from the vertical.
Contains h. The movement of the platforms 158a""158h is such that when one stack reaches a predetermined number of objects, a series of platforms captures the incoming stream of objects and starts the next stacking operation (101, ) move into position.
積重体が完成すると、積重体の底部を積重体支持部材2
90と292との1つ、ならびに積重様組立体58の内
部で調整区画64と66の積重体支持部材382、ある
いは405の1つに載置させて、積重体はシャツトル機
構100(第1図)によって積重様組立体56から結束
機70と72の一方、あるいは他方へ横方向に押される
。本発明は積重機56と結束機70.720間のコンベ
ヤと、それらに関連した問題を排除する。その結果得ら
れた積重、結束機50(第1A図)は従来技術の装置よ
りもコンパクトである。When the stack is completed, the bottom of the stack is attached to the stack support member 2.
90 and 292, as well as one of the stack support members 382 of the adjustment compartments 64 and 66, or 405, within the stack-like assembly 58, the stack is placed in the shuttle mechanism 100 (the first ) is pushed laterally from the stack-like assembly 56 to one or the other of the ties 70 and 72. The present invention eliminates conveyors between stackers 56 and strappers 70,720 and the problems associated therewith. The resulting stacking and binding machine 50 (FIG. 1A) is more compact than prior art devices.
シャツトル機構100は積重体を、積重様組立体56(
第1図)から結束機70と72とへ運動させる。シャツ
トル機構100は、積重体を運動中に垂直方向に整合さ
せながら、積重体の対向する二側と係合して横方向に押
すブツシャ706.708.710および712を有す
る。積重体の第6の側は積重区画58の支持板680に
よって、かつ積重体の運動方向に対して横方向に平行に
延(102)
びる調整機と結束機のそれぞれの支持板390.390
aと504.504aとによって支持されている。支持
板380は垂直方向に対して傾斜し、その結集積重体が
該支持板に対してもたれろことになる。支持板380は
積重体の長さ全体にわたり、かつ積重機56から結束機
70と72との各々に横方向に延びろ。シャツトル機構
ICOのブツシャ706,708.71〔Jおよび71
2(第1図)と、支持板380(第1A図I)は、41
重体が積重体支持部材292,382、あるいは332
a。The shuttle mechanism 100 moves the stack into the stack-like assembly 56 (
1) to binding machines 70 and 72. The shirttle mechanism 100 has buttonholes 706, 708, 710 and 712 that engage two opposite sides of the stack to push it laterally while aligning the stack vertically during movement. The sixth side of the stack is extended by the support plate 680 of the stacking section 58 and by the support plates 390, 390 of each of the conditioners and binders extending (102) transversely and parallel to the direction of movement of the stack.
a and 504.504a. The support plate 380 is tilted with respect to the vertical direction so that the accumulated weight rests against the support plate. Support plate 380 extends the length of the stack and laterally from stacker 56 to each of tieers 70 and 72. Shuttle Mechanism ICO Butsusha 706, 708.71 [J and 71
2 (FIG. 1) and the support plate 380 (FIG. 1A I) are 41
The heavy body is the stack support member 292, 382, or 332
a.
あるいは290%および405、またば405aを横切
って積重機56から結束機70と72とへ運動するにつ
れて、積重体の3つの側9″tlXを支持することによ
って、積重体は垂直方向に整合した状態で結束機に到達
し、結束の前に再調整する必要ない。Alternatively, the stack was vertically aligned by supporting three sides 9''tlX of the stack as it moved across 290% and 405, or 405a from stacker 56 to tieers 70 and 72. They arrive at the tying machine in good condition and do not require readjustment before tying.
本発明のシャツトル機構100(第1図)は通常は結束
機構70と72(第23園と第241ツl参照)の一方
、あるいは他力へ交互に運動さ−υ:る。The shuttlecock mechanism 100 (FIG. 1) of the present invention is normally moved alternately to one or the other of the binding mechanisms 70 and 72 (see Sections 23 and 241).
しかしながら、シャツトル機構100は各積重体が同じ
結束機(70、あるいは72のいづれか)へ行くように
調整できろ。このため、物体が比較的ゆっくりと到達す
るとき効率的な積重、結束を可能とし、かつ積重および
結束を完全に停止させることなく結束機の修理あるいは
保守を可能とする。However, the shuttle mechanism 100 can be arranged so that each stack goes to the same strapper (either 70 or 72). Therefore, efficient stacking and bundling is possible when objects arrive relatively slowly, and the bundling machine can be repaired or maintained without completely stopping stacking and bundling.
第1図は本発明により構成された積重、結束機の概略平
面図;
第1AlシIは第1図の積重、結束機の一部を形成″4
−る積重機、2台の結束機と2つの搬送区画を示すT1
1へ公的な概略斜視図;
第2図は第1図に示す積重結束機の一部を形成する積重
゛機組立体の側面図;
第6図は第2図の積重様組立体の一部を形成する送入区
画の一部破断断面図;
第4図は第6図の線4−4に沿ってみた送入区画の図面
:
第5[シIは第3図の線5−5に沿ってみた断面図;第
6図は第3図の線6−6に沿ってみた断面図;第7図は
第2図に示す積重様組立体の一部を形成する積重体受取
り支持部旧の斜視図;第8図は第2図に示す積重様組立
体の部分概略側面図:
第9図は第8図の線9−9に沿ってみた正面図;第10
図は第8図の線10−10に沿ってみた後面図;
第11図は第8図の線11−11に沿ってみた図面;
第12図は第11図の線12’−12に沿ってみた側面
図;
第13図は第11図の線1ろ−16に沿ってみた図面;
第13A図は第8図に示す積重機の一部の断面図;
第14図は第3図の紗14−14に沿ってみた図面;
第15図は第14図の線15−15に沿ってみた図面;
第16図は第1図に示す積重、結束機の一部を(1,0
5)
形成する積重様区画の部分的に破断した側面図;第17
図は第16図に示す調整様組立体の一部の斜視図;
第18図は第1図に示す積重、結束機の一部を形成する
結束機組立体の側面図;
第19図は第18図の線19−19に沿ってみた後面図
;
第20シ1は第18(ンlの線20−20に沿ってみた
図面:
第21図は第19図に示す結束機の部分の拡大図:
第22図は第18図のa 22−22に沿ってみた平面
図;
第26図は中央位置から一方の方向へ運動した、積重、
結束機の一部を形成するシャツトル機構を示す、第1図
の積重、結束機、組立体の概略図;第24図は全体的に
第23図と類似であるが、中央位置からの反対方向に運
動したシャツトル機構を示す概略図;
第25図は第1図に示す積重、結束機の一部を(106
) −
形成するシャツトル機構の上部を示す部分的な概略図;
第26図は第25図に示すシャツトル機構の中間部分の
部分的に概略の側面図;
第27図は第25図に示すシャツトル機構の部分的に概
略の側面図;
第28図は、第25図から第27図に示すシャツトル機
構の一部を形成するクランク機構の図面;第29図は第
25図から第27南までに示すシャツトル機構の一部の
部分的に概略の正面図;第30図は第27図から第30
図までに示すシャツトル機構の一部の部分的に概略の斜
視図;第31図は第25図から第27図までに示すシャ
ツトル機構の一部に部分的に概略の正面図;第32図は
第61図のa32−32に沿ってみた断面図;
第33図は第31Nの線33−33に沿ってみた断面図
:
第64図は第33図の線34−34に沿って全体的にみ
た上面図;
(107)
第35A図から第35D図までは作動順序位置で概略的
に第25南から第27図までに示すシャツトル機構の一
部を示す。
図において
50−一積重、結束機 54−一送入区画56−−積重
機 58−一積重区画 64.66−−調l1ij<区
画 70.72−一結束機 80.82−−搬送区画
100−−シャツトル機構
150.152,176.177−−偏向装置158a
−158h−−プラットフォーム290.2927−積
重支持部材 300−−ラッチ機構 330−一キャリ
ア組立体 332−一積重体支持板 400−−プラッ
トフォーム404−一調整ボックス 504−一支持板
514−−圧縮板 592−m個部支持部材700−−
フレーム 702−−キャリッジ706.708,71
0,7i2−−ブツシャ714−−クランク。
(108)
特開昭58’−3′(5856(33)2382402
42
F/G、33
1−16.ΦコU
手続補正書(方式)
1、事件の表示
昭和ケ゛7°年 新 願第 1ノq77c 号事件との
関係 出 願 人
住所
ス輯 ハリス、コー/7″nシーレヨ゛/4代理人FIG. 1 is a schematic plan view of a stacking and tying machine constructed according to the present invention.
- T1 showing a stacking machine, two tying machines and two transport sections
1 is a schematic perspective view; FIG. 2 is a side view of the stacker assembly forming part of the stacker tying machine shown in FIG. 1; FIG. 6 is a side view of the stacker assembly of FIG. 2; FIG. 4 is a view of the inlet section taken along line 4--4 of FIG. 6; -5; FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6--6 of FIG. 3; FIG. 7 is a stack forming part of the stack-like assembly shown in FIG. FIG. 8 is a partially schematic side view of the stack-like assembly shown in FIG. 2; FIG. 9 is a front view taken along line 9--9 of FIG. 8; FIG.
11 is a rear view taken along line 10-10 of FIG. 8; FIG. 11 is a rear view taken along line 11-11 of FIG. 8; FIG. Figure 13 is a side view taken along line 1-16 in Figure 11; Figure 13A is a sectional view of a part of the stacking machine shown in Figure 8; Figure 14 is a cross-sectional view of the stacking machine shown in Figure 3; Figure 15 is a diagram taken along line 15-15 of Figure 14; Figure 16 shows a part of the stacking and binding machine shown in Figure 1 (1,0
5) Partially broken side view of the forming stack-like compartment; No. 17
16 is a perspective view of a portion of the adjusting assembly shown in FIG. 16; FIG. 18 is a side view of the tying machine assembly forming part of the stacking and tying machine shown in FIG. 1; Rear view taken along line 19-19 in Figure 18; Figure 20 is a rear view taken along line 20-20 of Figure 18; Figure 21 is an enlarged view of the binding machine shown in Figure 19; Figures: Figure 22 is a plan view along a 22-22 of Figure 18; Figure 26 shows the stack, moved in one direction from the central position;
A schematic diagram of the stacking, strapping machine and assembly of Figure 1 showing the shuttlecock mechanism forming part of the strapping machine; Figure 24 is generally similar to Figure 23, but reversed from the central position; A schematic diagram showing the shuttle mechanism moved in the direction; Figure 25 shows a part of the stacking and tying machine shown in Figure 1 (106
) - a partial schematic view showing the upper part of the shirttle mechanism to be formed; Figure 26 is a partially schematic side view of the middle part of the shirttle mechanism shown in Figure 25; Figure 27 is a partial schematic side view of the intermediate part of the shirttle mechanism shown in Figure 25; FIG. 28 is a drawing of the crank mechanism forming part of the shuttlecock mechanism shown in FIGS. 25 to 27; FIG. 29 is shown from FIGS. 25 to 27 S. A partially schematic front view of a portion of the shuttlecock mechanism; FIG.
FIG. 31 is a partially schematic perspective view of a portion of the shuttlecock mechanism shown in FIGS. 25 to 27; FIG. 32 is a partially schematic front view of a portion of the shuttlecock mechanism shown in FIGS. Figure 61 is a cross-sectional view taken along line a32-32 of Figure 61; Figure 33 is a cross-sectional view taken along line 33-33 of Figure 31N; Figure 64 is a cross-sectional view taken generally along line 34-34 of Figure 33. Top view; (107) Figures 35A to 35D schematically show a portion of the shuttle mechanism shown in Figures 25 South to 27 in operating order positions. In the figure, 50-one stacking, binding machine 54-one feeding section 56--stacking machine 58-one stacking section 64.66--adjustment section 70.72-one bundling machine 80.82--conveyance section
100--Shuttle mechanism 150.152, 176.177--Deflection device 158a
-158h--Platform 290.2927--Stack support member 300--Latch mechanism 330--Carrier assembly 332--Stack support plate 400--Platform 404--Adjustment box 504--Support plate 514--Compression plate 592-m individual part support member 700--
Frame 702--Carriage 706, 708, 71
0,7i2--Butusha 714--Crank. (108) Japanese Patent Publication No. 58'-3' (5856 (33) 2382402
42 F/G, 33 1-16. ΦCoU Procedural amendment (method) 1. Indication of the case Relationship to the case of New Application No. 1, No. 77c, 1939
Claims (1)
低いあるいは高い積重体のいづれかに形成する装置にお
いて:フレームと;積重体の底部を支持するプラットフ
ォームで、連続1〜でその」−に落下し、かつその上で
堆7債1〜て積重体を形成する、シート状物体の送入さ
れてくる流れを受取るプラットフォームと;傾斜■7た
積重軌道に沿って前記フレーム内において運動するよう
前記プラットフォームを案内する案内装置と;前記プラ
ットフォームが第1の物体を受取る最上位置かr)連続
した物体が前記プラットフォーム上で堆積するに従い最
下位置へと前記積重軌道に沿って前記プラットフォーム
を運動させる駆動装置と;前記プラットフォームから積
重体を受取る積重体支持部旧と;を含み、前記プラット
フォームから高い積重体を受取るために前記積重体支持
部材を、前記グ(1)・ ラットフオームの積重軌道の最下位置近傍で前記フレー
ムに接続させる接続装置と;前記プラットフォームから
低い積重体を受取るために、前記ブラットフオーノ、の
積重軌道の最上部分と最下部分との間の位置で前記積重
体支持部材を前記フレームに接続する接続装置と;を含
むことを特徴とするシート状物体の連続した流れを受取
り、その流れを低い積重体、あるいは高い積重体のいづ
れかに形成する装置。 2、特許請求の範囲第1項に記載の装置において、前記
積重軌道の最」二部分と最下部分との間の位置において
前記積重体支持部材を前記フレームに接続ずろ前記接続
装置が前記位置において前記積重体支持部材を取り外し
可能に接続することを/1す徴とする積重体を形成する
装置。 6)特許請求の範囲第2項に記載の装置において、シー
ト状物体の積重体の底部を支持する前記プラットフォー
ムを複数個と、前記積重軌道(で沿って前言口プラット
フォームの各々を運動させる装装置とをさらに含み、傾
斜軌道に沿って前記フレー(2)− ム中で前記プラン)・フオームを案内する装置が、前記
フレームに固着された案内レールを含み、前記プラット
フォームの各々が、該プラットフォームが前記積重相1
道に沿って運動するにつれて前記レールの両側と保合す
る、一対の回転可能に装着された車輪を含む、iとを特
徴とする積重体を形成する装#。 4)特許請求の範囲第3項に記載の装置において、その
前のプラットフォーム上の積重体が所定の寸法に達した
とき、前記プラットフォームの各々に送入されて(る物
体の流れを捕捉させろ装置をさらに含み、該装置はそ゛
の前のプラットフォーム上の積重体が選定した数の物体
を含むようになると次のプラットフォームを物体の流れ
から外して保持し、その後前記プラットフォームを前記
の流れへ解放させる解放可能な抑制装置を含み、前記プ
ラットフォームの各々は枢着されており、かつ前記プラ
ットフォームを前記積重「軌道に対して全体的に垂直の
位置へ弾圧する装置を含み、前記抑制装置は前記プラッ
トフォームと保合1〜、前記ブラン)・フオームを該ブ
ラシ)・フオームが前記積重軌道に対して鋭角を形成す
る後退位置へ前記の弾圧に対抗して回転させることを特
徴とする積重体を形成する装置。 5)シート状物体の流れを受取り、そのシート状物体を
積重体に形成し、その積重体を結束する装置において:
シート状物体の送入してくる流れを受取り、その流れか
ら前記物体の一連の積重体を形成する積重機と;前記積
重機の両側に位置され、前記積重体を結束する第1と第
2の結束機構と;前記一連の+rt it体の連続する
各々の積重体を前記結束機構の一方、あるいは他方に向
かって横方向に、かつ交互に運動させ、前記結束機構の
一方、あるいは他方に向かって運動している間に積重体
の各々を形成しているシート状物体を整合状態に抑制す
る搬送装置と;を含むことを特徴とする積重体を形成1
−1結束する装置。 6)特許請求の範囲第5項に記載の装置において、前記
搬送装置が前記積重体の各々を、該積重体が向って運動
l−だ前記結束機構の一方から離れる方向で運動させる
ための装置を含むことを特徴とする積重体を形成1−1
結束する装置3.7)特許請求の範囲第5項に記載の装
置において、前記搬送装置が積重体が前記積重機から前
記結束機構の1つへ運動している間、前記積重体の各々
の底部と、少なくとも5つの側部を支持する積重体支持
装置を含むことを特徴とする積重体を形成し、結束する
装置。 8)特許請求の範囲第7項に記載の装置において、前記
積重体の支持装置が、前記積重機から前記結束機構の1
つへ前記積lU体が横方向に運動1゜ている間前記積重
体の底部を支持する底部支持装置を含み、該底部支持装
置が前記積重装置と前記結束機構の各々に接続され、前
記積重体の横方向運動軌道に対して平行の平面な画成[
2ていることを特徴とする積重体を形成し、結束する装
置。 9)特許請求の範囲第8項に記載の装置において、前記
底部支持装置が前記積重機から完成された積重体を受取
るための積重体受取り支持部旧と、完成された高い積重
体を受取る第1の位置において前記積重体受取り支持部
材を前記積重機に接続する装置と、完成された低い積重
体を受取る第2の位置において前記積重体受取り支持部
材を前記積重機に接続させる装置とを含むことを特徴と
する積重体を形成し、結束する装置。 10)特許請求の範囲第7項に記載の装置において、前
記積重体支持装置が積重体の両側と係合する第1と第2
のブツシャを含み、前記搬送装置が前記積重、装置から
離れて前記結束機構の第1の結束機構に向かって積重体
を運動させる第1の方向において、前記第1と第2のブ
ツシャ装置を共に横方向に運動させ、かつ前記積重装置
から離れて前記結束機構の第2の結束機構に向かって積
重体を運動させる第2の方向において、前記第1と第2
のブツシャ装置と共に運動させる駆動装置を含むことを
特徴とする積重体を形成1〜、結束する装置。 11)特許請求の範囲第5項に記載の装置において、前
記積重装置が材料の一連の積重体の各々の一部を受取り
、その部分を回転させることによって前記積重装置が調
整された積重体をつくるようにさせる調整装置を含むこ
とを特徴とする積重体を形成し、結束する装置。 12、特許請求の範囲第10項に記載の装置において、
前記搬送装置が往復運動可能ギヤリッジと、前記第1と
第2のブツシャとを前記往復運動可能キャリッジに枢着
さぜる装置とを含み、制御装置が前記キャリッジに対し
て前記第1と第2のブツシャを選択的に枢動させる装置
かI’l フ、’Cろことを/1!i徴とする積重体を
形成し、結束すイ)装置。 13)特許請求の範囲第12項に記載の装置において、
前記装着装置が前記第1のブツシャ装置に接続された第
1の、4個の棒よりなるリンク装置と、前記第2のブツ
シャ装置に接続された第2の、4個の棒よりなるリンク
装置とを含み、前記第1の、4個の棒よりなるリンク装
置の中の1個の棒は前記キャリッジに対して固着されて
おり、前記第2の、4個の棒よりなるリンク装置のrp
7) 1橢)棒はキャリッジに対して固着されており、
前記第1と第2のブツシャを選択的に作動させる前記の
装置は、それが1111線方向に運動すると、前記第1
の、4飼の棒からなるリンク装置のリンクを前記第1の
、4個の棒からなるリンク装置の前記の固定された1本
の棒に対して回転させる第1の作動ロッド装置と、それ
が軸線方向に運動すると前記第2の、4個の棒からなる
リンク装置のリンクを、前記第2の、4個の棒からなる
前記の固定した1本の棒に対して回転させる第2の作動
ロッド装置とを含むことを特徴とする積重体を形成する
装置。 14) /1.!i’許請求の範囲第16項に記載の装
置において、前記制御装置が前記フレーム(C装置され
た第1と第2の、横方向に延びた軌条装置を含み、前記
第1と第2の軌条装置は前記第1と第2の方向に対して
脂0改−力O前記第1と第2の作動ロッド装置のtll
t線方向運動方向に対して横方向に延びており、前記第
1の作動ロッド装置は、該第1の作動ロッド装置を前記
第1と第2の軌条装置へ接続し、かつそれらの軌条装置
内で横方向に摺動するようつくられた第1の追従装置を
含み、前記第2の作動ロッド装置は、該第2の作動ロッ
ド装置を前記第1と第2の軌条装置に接続し、かつそれ
軌条装置内で横方向に摺動するようにつくられた第2の
追従装置を含み、かつ前記第1と第2の軌条装置の間で
前記第1の追従装置を選択的に切換えることによって前
記第1の作動ロッド装置を軸線方向に運動させ、かつ前
記第1と第2の軌条装置の間で前記第2の追従装置を選
択的に切換えることによって、前記第2の作動ロッド装
置を軸線方向に運動させる切換え装置を含むことを特徴
とする積重体を形成する装置。Claims: 1) In an apparatus for receiving a continuous stream of sheet-like objects and forming the stream into either a low or a tall stack: a frame; a platform supporting the bottom of the stack; a platform receiving an incoming stream of sheet-like objects falling onto the surface and forming a stack on it; along an inclined stacking track; a guiding device for guiding said platform to move within said frame; r) said stacking track from a top position where said platform receives a first object to a bottom position as successive objects are deposited on said platform; a drive for moving said platform along said platform; a stack support for receiving a stack from said platform; and a stack support for receiving a tall stack from said platform; ) a connecting device for connecting to said frame near the lowest point of the stacking track of said bratfoam; for receiving a lower stack from said platform; the top and bottom part of the stacking track of said bratfoam; a connecting device for connecting the stack support member to the frame at a location between; A device that forms either. 2. The device according to claim 1, in which the stack support member is connected to the frame at a position between the two-most and bottom portions of the stack track; An apparatus for forming a stack comprising: removably connecting said stack support members at a location. 6) The apparatus according to claim 2, comprising a plurality of said platforms supporting the bottom of a stack of sheet-like objects, and a device for moving each of said opening platforms along said stacking track. further comprising a device for guiding the plan form in the frame along an inclined track, the device comprising a guide rail secured to the frame, each of the platforms is the stacked phase 1
An apparatus for forming a stack characterized in that it includes a pair of rotatably mounted wheels that engage opposite sides of said rail as it moves along a path. 4) The apparatus according to claim 3, wherein when the stack on the previous platform reaches a predetermined size, the apparatus captures the flow of objects that are fed into each of the platforms. further comprising: holding the next platform out of the flow of objects when the stack on the previous platform contains a selected number of objects, and then releasing said platform into said flow. each of the platforms is pivotally mounted and includes a releasable restraint device for repressing the platform into a position generally perpendicular to the stacked track; and 1~ to form a stack, characterized in that said brush) foam is rotated against said elastic pressure to a retracted position in which said brush) foam forms an acute angle with said stack trajectory. 5) In a device that receives a flow of sheet-like objects, forms the sheet-like objects into a stack, and binds the stack:
a stacker for receiving an incoming stream of sheet-like objects and forming a series of stacks of said objects from the stream; first and second stackers located on opposite sides of said stacker for binding said stacks; a tying mechanism; moving each successive stack of said series of +rt it bodies laterally and alternately toward one or the other of said tying mechanism; a conveying device for restraining sheet-like objects forming each of the stacks into alignment during movement;
-1 Binding device. 6) Apparatus according to claim 5, in which the conveying device moves each of the stacks in a direction away from one of the binding mechanisms towards which the stack moves. Forming a stack characterized by comprising 1-1
3.7) Apparatus for bundling 3.7) A device according to claim 5, in which the conveying device is configured to move each of the stacks while the stacks are being moved from the stacker to one of the bundling mechanisms. 1. A device for forming and bundling stacks, comprising a stack support device supporting a bottom and at least five sides. 8) The device according to claim 7, wherein the support device for the stack is connected to one of the bundling mechanisms from the stacking machine.
a bottom support device for supporting the bottom of the stack during 1° of lateral movement of the stack, the bottom support device being connected to each of the stacking device and the tying mechanism; Planar definition parallel to the lateral motion trajectory of the stack [
2. A device for forming and bundling stacks. 9) An apparatus according to claim 8, wherein the bottom support device includes a stack receiving support for receiving completed stacks from the stacker and a stack receiving support for receiving completed tall stacks from the stacker. apparatus for connecting the stack receiving support member to the stacking machine in one position and apparatus for connecting the stack receiving support member to the stacking machine in a second position for receiving completed low stacks. A device for forming and bundling stacks, characterized by: 10) The apparatus of claim 7, wherein the stack support device comprises first and second supports engaging opposite sides of the stack.
the first and second bushing devices in a first direction for moving the stack away from the stack and toward a first of the bundling mechanisms; said first and second in a second direction for both moving laterally and moving the stack away from said stacking device and towards a second of said bundling mechanisms;
1. An apparatus for forming and bundling stacks, characterized in that the device comprises a drive device for movement together with a butcher device. 11) The apparatus of claim 5, wherein the stacking device receives a portion of each of a series of stacks of material and rotates the portion so that the stacking device adjusts the stack. A device for forming and bundling stacks, characterized in that it includes a conditioning device for causing the formation of stacks. 12. In the device according to claim 10,
The conveying device includes a reciprocating gear ridge and a device for pivotally connecting the first and second bushings to the reciprocating carriage, and a controller is configured to control the first and second bushings with respect to the carriage. A device for selectively pivoting the buttons of I'lfu,'C locoto/1! a) Apparatus for forming and bundling a stack with i characteristics. 13) In the device according to claim 12,
The mounting device includes a first four-rod link device connected to the first butcher device, and a second four-bar link device connected to the second butcher device. one rod of the first four-bar linkage is fixed to the carriage, and one rod of the second four-bar linkage is fixed to the carriage;
7) 1) The rod is fixed to the carriage,
Said device for selectively actuating said first and second buttonholes is configured to actuate said first and second buttonholes as it moves in the 1111 line direction.
a first actuating rod device for rotating a link of a four-bar linkage relative to the fixed rod of the first four-bar linkage; axially moving a link of said second four-bar linkage relative to said second fixed four-bar linkage; and an actuating rod arrangement. 14) /1. ! 17. The apparatus of claim 16, wherein the control device includes first and second laterally extending track devices connected to the frame (C device); A rail device is configured to apply a zero change force to the first and second actuating rod devices in the first and second directions.
The first actuating rod arrangement extends transversely to the t-direction of motion, the first actuating rod arrangement connecting the first actuating rod arrangement to the first and second rail arrangements and connecting the first actuating rod arrangement to the first and second rail arrangements. a first tracking device configured to slide laterally within the second actuating rod device, the second actuating rod device connecting the second actuating rod device to the first and second track devices; and a second follower device configured to slide laterally within the track arrangement, and selectively switching the first follower device between the first and second track arrangement. axially moving the first actuating rod device by and selectively switching the second tracking device between the first and second track devices; A device for forming a stack, characterized in that it includes a switching device for axial movement.
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