JPS5836532A - X-ray three-dimensional image display apparatus - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、広くはＸ＠診断の分野に属し、それぞれ互い
に同時にあるい祉被検体の動きを無視し得るＳ度の時間
差をもってピｒオ信号の形で得九前記被検体の複数の方
向からのＸ線透過像を各々同時にあるいは視覚上無視し
得る程度の時間間隔で交互に表示器に再生しこれら複数
方向からのＸ！Ｉ透過像を観察者の左右の眼に各対応さ
せて入射せしめ立体観察に供するＸ線立体像表示装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention broadly belongs to the field of X@diagnosis, and relates to the field of X@diagnosis. X-ray transmission images of the subject from multiple directions are reproduced on the display simultaneously or alternately at visually negligible time intervals. The present invention relates to an X-ray stereoscopic image display device that allows I-transmitted images to be incident on the left and right eyes of an observer, respectively, for stereoscopic observation.

一般にＸ線透過像は三次元情報をもつ被検体を二次元で
表現するものであるが診断上、奥行き方向の情報は不可
欠である。このため両眼視差の原理を用いたＸ！！立体
視装置が従来よシ考見られてきた。このＸ線立体視装置
は角度にして数変異表る方向から少なくとも２枚のＸ線
透過像を得、これらＸ線透過像を左右の眼に各対応させ
て入射させることによって被検体ｘ＃！像の立体Ｉｉ！
察を可能としている・ 第１図および第２図に従来のＸ線立体視装置のそれぞれ
異なる具体例を示す。Generally, an X-ray transmission image represents a subject in two dimensions with three-dimensional information, but information in the depth direction is essential for diagnosis. For this reason, X! using the principle of binocular parallax! ! Stereoscopic viewing devices have traditionally been considered. This X-ray stereoscopic viewing device obtains at least two X-ray transmitted images from directions that represent a number of variations in angle, and makes these X-ray transmitted images incident on the left and right eyes in correspondence with each other. Statue 3D II!
Figures 1 and 2 show different specific examples of conventional X-ray stereoscopic viewing devices.

鮪１図に示した例においては、Ｘ線管１とＸ−イメージ
インテンシファイア２．Ｘ線テレビジ冒ンカメラ１とが
被検体ｓｐ付近の点０を中心に回転し、数置ごとのＸ線
透過像をビデオ信号の形でｉｉｉ会記銀装置４ム、４８
４ＩＫ記録する。In the example shown in Figure 1, an X-ray tube 1 and an X-image intensifier 2. An X-ray television camera 1 rotates around a point 0 near the subject sp, and transmits X-ray transmission images at every several positions in the form of a video signal.
Record 4IK.

ｉｉ＊記録装置１４１．４８等の出力はそれぞれテレビ
ジ冒ンそ・ニタ５Ａ、５Ｂ等に再生され、透過形２重し
ンチキ＾ラージートロにそれぞれ所定方向から投射され
ることによって空間的に分離され、最適＊察位置Ｗム、
ＷＢに左右の訳をおくと立体観察かで亀る。ii* The outputs of the recording devices 141, 48, etc. are reproduced on the television monitors 5A, 5B, etc., and are spatially separated by being projected onto the transmission type double-panel TV from a predetermined direction, respectively. Optimal *detection position Wmu,
If you put the left and right translations in WB, you will be able to see it in 3D.

また第２図に示した例においては、Ｘ線管１内に２個の
焦点１’ｍ、１％があシ、これら２個の焦点から短かい
間隔で交互にＸ＠を曝射し、それぞれのＸ線透過像をＸ
線イメージインテンシファイア１で受け、Ｘ線テレビジ
ｌンカメラ３でビデオ信号に変換し、ｌ１ｉｅ記録装ｆ
ｊｔｉｈ。Further, in the example shown in FIG. 2, there are two focal points in the X-ray tube 1, 1'm wide and 1% wide, and X@ is irradiated alternately at short intervals from these two focal points. Each X-ray transmission image
It is received by a ray image intensifier 1, converted into a video signal by an X-ray television camera 3, and sent to a 11ie recording device.
jtih.

４　Ｂ　Ｋ記Ｎし、テレビジ夏ンモニタ５１．５Ｂに再
生される。テレビジ菖ンモニタ５Ａ、５Ｂの前面には互
いに直交する偏光特性を有する偏光フィルタＦＡ、７Ｂ
が置かれ、これら偏光フィルタ７ム、ＦＢを通った像拡
半透鏡８によって合成される。観察者は前記偏光フィル
タＦＡ。4 BK record and is played back on the TV summer monitor 51.5B. Polarizing filters FA and 7B having polarization characteristics perpendicular to each other are installed in front of the television monitors 5A and 5B.
are placed, and are combined by an image magnifying semi-transparent mirror 8 which passes through a polarizing filter 7 and an FB. The observer uses the polarizing filter FA.

２Ｂに対応する偏光眼鏡９をかけ、例えばテレビシ冒ン
モニタ５Ａの健を左眼、１ｉＢｅ）＠を右眼に導くこと
によシ立体観察を行なう。Stereoscopic observation is performed by putting on polarized glasses 9 corresponding to 2B and guiding the lens of the television screen monitor 5A to the left eye and 1iBe)@ to the right eye, for example.

これらは従来考えられてきたＸＩｓ立体視装置のほんの
一部の例であシ、これらの他面ｇＩＩ配録装置４ム、４
Ｂ勢を用いないもの、２＠以上のＸ線管を用いるもの、
偏光フィルタＦＡ、７Ｂの代わシＫ、カラーフィルタを
用いるもの勢多くの変形がある。These are just a few examples of XIs stereoscopic viewing devices that have been considered in the past.
Those that do not use B force, those that use 2@ or more X-ray tubes,
There are many variations, including those using color filters instead of polarizing filters FA and 7B.

しかしながら従来のこれらの装置では単に立体観察がで
きるだけであル、例えば複数人で観察し、診断について
の討論を行なう場合自分の注目している部位を他人に指
し示すこともできず、また血管の電なシ具合、腫瘍の大
きさ咎の判断もＩ！察者の感覚のみに頼らざるを得なか
った。すなわち比較、定量的な診断は不可能であった。However, with these conventional devices, only three-dimensional observation is possible; for example, when multiple people are observing and discussing a diagnosis, it is not possible to point out the area of interest to others, and it is not possible to point out the area of interest to others. It is also important to judge the size of the tumor! I had no choice but to rely solely on the observer's intuition. In other words, comparison and quantitative diagnosis were impossible.

本発明は、このような事情を背景としてなされたもので
、立体ｘｓｉｉｉ像の三次元的な指示を可能とし、ひい
てれ比較、定量的な診断をも可能とするＸ＠立体像表示
装置を提供することを目的としている。The present invention was made against the background of the above circumstances, and provides an X@stereoscopic image display device that enables three-dimensional indication of a stereoscopic xsiii image, and also enables comparison and quantitative diagnosis. is intended to provide.

すなわち、このような目的を達成するための本発明の特
徴は、それぞれ互いに同時にあるいは被検体の動きを無
視し得る程度の時間差をもってビデオ信号の形で得た前
記被検体の複数の方向からのＸ線透過像を各々同時にあ
るいは視覚上無視し得る程度の時間間隔で交互に表示器
に再生しこれら複数方向からのｘ！Ｉ透過像を観察者の
左右のＩＮＫ各対応させて入射せしめ立体観察に供する
Ｘ線立体像表示装置において、前記表示器に％Ｘ線透過
像上に互いに対応する１個以上の！−力表示を行なうマ
ーカ表示手段と、このマーカ表示手段を制御し前記マー
カの各Ｘ線透過像に対する絶対位置およびＸ線透過像相
互間における相対位置を外部操作によシ各独立に可変制
御するマーカ位置制御手段とを具備することにある。That is, a feature of the present invention for achieving such an object is that X-rays of the subject from a plurality of directions obtained in the form of video signals are obtained simultaneously with each other or with a time difference such that the movement of the subject can be ignored. The x! In an X-ray stereoscopic image display device for stereoscopic observation in which INK images are incident on the right and left INKs of an observer in correspondence with each other, one or more ! - A marker display means for displaying force, and controlling the marker display means to independently and variably control the absolute position of the marker with respect to each X-ray transmission image and the relative position between the X-ray transmission images by external operation. and marker position control means.

以下、図面を参照しながら本発明の実施例を収明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

複数方向からのＸ＠透過像を得る手段には数種類ある。There are several types of means for obtaining X@ transmission images from multiple directions.

すなわち、第１図に示したようにＸ線管Ｊ、Ｘ線検出系
（Ｘ線イメージインテンシファイア２勢）をある点０を
中心とじて回転させる方法、あるいはＸ線管、Ｘ線検出
系は固定として、被検体を回転させる方法（これらの方
法を以下「回転方式」と称する。）また、第２図に示し
たように多焦点Ｘ＠　ｖｚを用いる方法、あるいは２個
以上のｘｌＩｉ！管を用いる方法、あるいはＸ線管を平
行移動させる方法、（これらの方法を以下「平行移動方
式」と称する。）等が考えられる。That is, as shown in Figure 1, there is a method of rotating the X-ray tube J and the X-ray detection system (two X-ray image intensifiers) around a certain point 0, or a method of rotating the X-ray tube J and the X-ray detection system (two X-ray image intensifiers), or is fixed and the subject is rotated (these methods are hereinafter referred to as "rotation method").Also, as shown in Fig. 2, there is a method using multifocal X@vz, or two or more xlIi! Possible methods include a method using a tube or a method of moving an X-ray tube in parallel (these methods are hereinafter referred to as "parallel movement method").

上述の種々の方法で得られた複数方向からのＸ線透過像
を左右の阪に各対応させて導く手段にも数種ｌ１ｌＩあ
るがこれらの方式の種別杜本発明には［接関係ないので
以下の説明では、「立体視モニタ」と称して具体的には
区別しないこととする。There are several types of means for guiding X-ray transmitted images from multiple directions obtained by the various methods described above to the left and right sides, respectively, but the types of these methods are not related to the present invention. In the following description, it will be referred to as a "stereoscopic monitor" without making a specific distinction.

第３図に本発明の一実施例の構成を示す。FIG. 3 shows the configuration of an embodiment of the present invention.

ｘＩＩ撮健装置１０は上記回転方式あるいは平行移動方
式によって、２方向からのＸ線透過像を得ることのでき
る装置であ）、立体視制御部１１からのタイきング信号
によってＸ＠を曝射する・各ＸＩＩ透過透過量じタイミ
ングで画像記録部１２ムおよびＩＩＢに記録される。（
この［ｌ像配鍮郁１２ム、１２Ｂは磁気シート、ディス
ク等によるアナログ記録方式も考えられるが、これらの
方式では通常ジッターが大きく以下述べる！−力による
位置表示が正確に行ないにくいので、Ａ／ｉｌ　（アナ
ログ／ｒイジタル）変換を行なりてＩＣ（集積回路）メ
モリ等に記録するｒイジタル記録方式の方が望ましい。The xII health imaging device 10 is a device that can obtain X-ray transmitted images from two directions using the rotation method or parallel movement method described above), and it emits X@ according to the tiling signal from the stereoscopic vision control section 11. - Each XII transmission amount is recorded in the image recording unit 12 and IIB at the same timing. (
Analog recording methods using magnetic sheets, disks, etc. can also be considered for this [l image distribution 12mm, 12B, but these methods usually have large jitters and will be discussed below! - Since it is difficult to accurately display the position by force, it is preferable to use the digital recording method, which performs A/IL (analog/digital) conversion and records the result in an IC (integrated circuit) memory or the like.

）Ｉ像記録部１２に、１２Ｂに記録されたＸ４Ｉ透過像
は立体視モニタ１３内のブラウン’ｆｌｚ４に、１４Ｂ
に各々再生される〇 この時、画像記録部１２Ａ、ｘ２Ｂの出力には、それぞ
れマーカアドレス設定部１５に、１５Ｂ（それぞれ左、
右に対応）によって設定されたアドレス位置に例えば点
状のマーカを表示すべくマーカ表示部１６１．１６Ｂ（
やはりそれぞれ左、右に対応）によシマーカ表示信号が
加えられる。ここでマーカとしては、信号レベルを表示
階調の最大のレベルに設定し友もの、あるいは最大レベ
ルと最小レベルとを例えは０１〜０．２秒間隔（標準テ
レビジ嘗ン信号で３〜６フレ一ム間隔）で交互に表示し
、点滅させるものなどが考えられる・ 第４図にＶ−力表示部の具体的構成の一例、第５図に同
図におけるマーカ表示のタイミングチャートを示す。) The X4I transmitted image recorded in 12B in the I image recording unit 12 is transferred to Brown'flz4 in the stereoscopic monitor 13 in 14B.
At this time, the outputs of the image recording sections 12A and x2B are respectively input to the marker address setting section 15, and
Marker display section 161.16B (corresponding to the right) is used to display, for example, a dot-shaped marker at the address position set by
Also corresponding to the left and right respectively), a shimaker display signal is added. Here, as a marker, set the signal level to the maximum level of the display gradation, or set the maximum level and minimum level at intervals of 01 to 0.2 seconds (3 to 6 frames for standard television signals). An example of a specific configuration of the V-force display section is shown in FIG. 4, and a timing chart of marker display in the same figure is shown in FIG. 4.

第４図において、１６１Ａはｉ−カアドレス設定部１１
ｋの設定アドレスに対応するタインて゛ ングヲートパルスＧＰを発生するダートパルス発生回路
、１６２ムは例えば一定時間毎に最大レベルと最小レベ
ルが切シ換わるマーカ信号ＭＳを発生するマーカ信号発
生回路、１６３Ａはｒ−トパルス発生囲路１６１ムから
出力されるｒ−ト・臂ルスＧＰによシ・９ルス期間中の
み画像記録部ＪｊＡから出力されるビデオ信号■８に代
えてマーカ信号発生回路１６２ムから出力されるマーカ
信号ＭＳを表示信号Ｄ８としてブラウン管Ｊ４Ａに与え
る信号切換回路である。In FIG. 4, 161A is the i-card address setting section 11.
162A is a marker signal generation circuit that generates a marker signal MS whose maximum level and minimum level are switched at regular intervals, and 163A is r. - Output from the marker signal generation circuit 162m in place of the video signal ■8 outputted from the image recording section JjA only during the pulse period by the r-t arm GP output from the pulse generation circuit 161m. This is a signal switching circuit that supplies the marker signal MS to the cathode ray tube J4A as a display signal D8.

マーカのアドレス位置は最初例えば画面中心位置奥行き
方向には規準となる位置すなわち左右のｉｔｓともにそ
れぞれの中心位置に設定されている・このマーカのアド
レス位置は、操作部１７に設けられ九ジ璽イスティック
キー（上下。The address position of the marker is initially set to, for example, the center position of the screen and the reference position in the depth direction, that is, the center position of both the left and right ITS.The address position of this marker is set on the nine-ji Stick keys (up and down).

左右１前後に側御可能なもの）あるいは上下・左右１前
後のそれぞれの方向に対応したスイッチ、レバー勢によ
シ移動できる。そしてその制御はマーカ制御部１８で行
なう。その方法としてＬ１上下左右に移動させる場４！
ｒは、左右の画像について同じだけ（相対位置を変えず
に）移動させればよいし、前後に動かす場合には、例え
ば左の画像のマーカアドレスは固定して右の画像のマー
カアドレスを左（または右）に少しずつ移動させ左右画
像間の相対位置を変化させればよい。It can be moved by using switches and levers that can be controlled in either the vertical, horizontal, or horizontal directions. The control is performed by the marker control section 18. The method is to move L1 up, down, left and right 4!
r can be moved by the same amount (without changing the relative position) for the left and right images, or if you want to move it back and forth, for example, fix the marker address of the left image and move the marker address of the right image to the left. (or to the right) little by little to change the relative position between the left and right images.

このようにして、立体画像中の任意の三次元位置にマー
カを移動表示させることができるが、それに加えてこの
構成によればマーカ位置の変化からマーカの移動距離岬
を算出させることも可能である。In this way, the marker can be moved and displayed at any three-dimensional position in the stereoscopic image, but in addition, with this configuration, it is also possible to calculate the marker movement distance from changes in the marker position. be.

そこで、次にこのような機能を利用し、表示マーカを２
個とし、これら２個の表示！−力の位置関係から立体針
側を行なう方法についての説明を行なう・ 操作部１２にマ、−力移動用のキーを２個設け、さらに
マーカ制御部１８で２個のマーカの位置を各独立に制御
できるようにし、さらにマーカアドレス設定部１５Ａ　
、　１５Ｂおよびマーカ表示部１６ム、１６Ｂにて独立
にマーカを表示できる様にする・これらマーカを用いて
観察者によシ立体ｉｉ＋曽中の２点が指示されれば、そ
の２点間の距離を算出することは容易である。すなわち
計算に必！！表Δラメータは、次の通シである。Therefore, next time, use such a function and change the display marker to 2.
Display these two pieces! - We will explain how to perform the three-dimensional needle side from the positional relationship of forces. - The operation unit 12 is provided with two keys for moving the force, and the marker control unit 18 is used to independently control the positions of the two markers. In addition, the marker address setting section 15A
, 15B and marker display sections 16m and 16B. ・If the observer indicates two points in the solid body ii + son using these markers, the display between the two points will be displayed. Calculating the distance is easy. In other words, it is necessary for calculation! ! The table Δparameter is as follows.

ａ、　　２点の左右曽それぞれにおける座標、これら各
／母うメータのうち、亀は上記２個の！−力の位置に基
づいて得ることができる・ｂの縁間時の情報は、Ｘ線撮
健装置１０から得るか、または操作部１７から入力する
ようにする・計算結果は操作部１７に専用表示部を設け
るか、立体視モ＝７中に表示するようにする。a, Coordinates of the two points on the left and right sides, among these respective / mother meters, the turtle is the above two! - Can be obtained based on the position of the force. Information on the edge-to-edge time of b can be obtained from the X-ray imaging device 10 or input from the operation unit 17. Calculation results are exclusively for the operation unit 17. Either a display section is provided or it is displayed in stereoscopic mode.

次に２点の距離計算の方法について詳細に説明する。Next, a method for calculating the distance between two points will be explained in detail.

今、点Ｐと点Ｑとの間の奥行き方向の距離Ｈを計算する
とする。被検体最奥部の拡大率をＭ。Now, assume that the distance H in the depth direction between point P and point Q is calculated. The magnification rate of the deepest part of the object is M.

Ｘ線管１．１′〜Ｘ線イメ一ジインテンシフアイア２間
の距離をＬとする。マーカアドレスの絶対値をＸ線イメ
ージインテンシファイア２０入力画面上での長さに尋し
くとシ、ＸＩｉイメージインテンシファイア２の入力１
ｉｋ１面上での点Ｐ　、Ｏ位置をｐ、、ｐｒ、点Ｑの位
置を％　＋　Ｑｙとする。Let L be the distance between the X-ray tube 1.1' and the X-ray image intensifier 2. Set the absolute value of the marker address to the length on the X-ray image intensifier 20 input screen, and input 1 of the XIi image intensifier 2.
Let the positions of points P and O on the ik1 plane be p, , pr, and the position of point Q be % + Qy.

（添字ｊ、ｒはそれぞれ左画像、右画像を示も）（１）
　　回転方式の場合（第り図寥照）回転中心をＯとする
。（この場合点０は被検体最奥部にあるとする。）点０
はＸ＠イメージインテンシファイア２の１ｉ１面上で常
に中心に位置する。点Ｐと点０の奥行き方向の距離をＨ
ＰＧ　１点Ｑと点０のそれをＨＱＯと２する。(Subscripts j and r indicate the left image and right image, respectively) (1)
In the case of the rotation method (see the first picture), the center of rotation is O. (In this case, point 0 is assumed to be at the deepest part of the object.) Point 0
is always located at the center on the 1i1 surface of the X@image intensifier 2. The distance in the depth direction between point P and point 0 is H
PG 1 point Q and 0 point are HQO and 2.

今、被検体ｓｐが点０のまわシに０だけ回転し死時、点
０に対して距離ｒ、角度αにある点ＰがＰ／に移動した
とする。この侍医のような関係がある。Now, suppose that the subject sp rotates by 0 around point 0, and at the time of death, point P, which is at a distance r and an angle α relative to point 0, moves to P/. We have this samurai doctor-like relationship.

（２）　ｌ　（３）式よシ したがって（１）式よ！？　ＨＰＧを求めることができ
る。同様にして点Ｑと点０との奥行き距離Ｈ０゜が求め
られる。(2) l (3) is the formula, so (1) is the formula! ? HPG can be obtained. Similarly, the depth distance H0° between point Q and point 0 is determined.

したがってＨ＝）Ｉ、。−−０としてＨを求めることが
できる。Therefore H=)I,. −−0, H can be obtained.

伽）平行移動方式（第７図参照） 焦点の間隔をＳとするＯ被検体ｓｐ最奥Ｓカ・ら点Ｐま
での距離をＨｐｏ＋点Ｑまでの距離をＨ６゜とする。伽) Parallel movement method (see Fig. 7) Let the distance from the deepest point of the subject sp to the point P be Hpo + the distance to the point Q be H6° from the deepest point of the subject sp, where the distance between the focal points is S.

この時、次のような関係がおる。At this time, the following relationship exists.

これよシ が得られる。同様にして が得られる０ したがってこれらＨＰＯ”Ｑ。ヨシ、 Ｈ−ＨＰ　ＯＨＱ　ｏとしてＨを求めること力！できる
Ｏ これらの演算処理は例えばマーカ部ｊ御部１８に設けた
演算回路によって行なうこととする。This is what you get. 0 can be obtained in the same manner. Therefore, H can be obtained as H-HP OHQ o. do.

なお、第６図および第７図で、１９は被検体ｓｐを載置
する寝台天板である。In addition, in FIG. 6 and FIG. 7, 19 is a bed top plate on which the subject sp is placed.

このようにすれば、立体画像中の任意の点を指示するこ
とがでｔ、ｔＪ−も立体１［ｌＩｌ！中の２点間の実距
離を立体針側すること力！できる。In this way, it is possible to specify any point in the stereoscopic image, and t, tJ- can also be specified in the stereoscopic image 1 [lIl! The power to change the actual distance between the two points on the three-dimensional needle side! can.

なお、本発明は上述し且つ図面に示す実施例にのみ限定
されることなく、その要旨を変更しガい範囲内で種々変
形してｌ！施することができる。It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but may be modified in various ways within the scope of changing the gist thereof. can be administered.

例えば上述においては、Ｘ＠透過像は２方向からのもの
を得るようにしたが２方向以上ならばいくらでもよいこ
とは明らかである。ただしこの場合には立体視モニタに
おいてそのうちの２枚の画像を選択して観察できるよう
な機能を付加しなければならない。また、その数に応じ
φ 用意してもよい。この場合それぞれのマーカを区別する
ため点滅の間隔を変えること勢が必要である・ もちろん、距離計−Ｕ＠能が必要でない場合は距離針側
のための演算回路等を省略し、単にマーカによる三次元
位置表示のみとしても診断上利用価値が高い。For example, in the above description, X@transmission images are obtained from two directions, but it is clear that any number of directions may be used as long as it is from two or more directions. However, in this case, a function must be added that allows two of the images to be selected and viewed on the stereoscopic monitor. Also, φ may be prepared depending on the number. In this case, it is necessary to change the blinking interval to distinguish between each marker.Of course, if the distance meter-U@ function is not required, the calculation circuit etc. for the distance hand side can be omitted and the marker can be used simply. Even if it is only a three-dimensional position display, it has high utility value for diagnosis.

以上詳述したように本発明によれば立体Ｘｌ５ｉｉｉ俸
の三次元的な鮨示を可能とし、ひいては比較、定量的な
診断をも可能とするＸ線立体健表示装置を提供すること
ができる。As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray stereoscopic health display device that enables three-dimensional sushi display of stereoscopic Xl5iii salary and also enables comparison and quantitative diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

館１図および１２図は従来のＸ線立体視装置のそれぞれ
異なる例を示す概略構成図、＃ｇ３図は本発明によるＸ
線立体画像表示装置の一実施例を示す概略構成図、第４
図および第５図社同夾施例の一部を詳細に説明するため
の図、ｔＩｌ、６図およびｖｇ７図は同夾施例における
立体計＃ｊの方法を説明するための図である。 １０・・・Ｘ線撮倖装置、１１・・・立体視制御部、１
２１．１２Ｂ・・・画像記録部、ＩＳ・・・立体視モニ
タ、１４に、１４Ｂ・・・ブラウン管、１５Ａ。 ７５　Ｂ−・・マーカアドレス設定部、１６に、１６Ｂ
・・・マーカ表示部、１２・・・操作部、１８・・・マ
ーカ制御部。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦オフｖＡFigures 1 and 12 are schematic configuration diagrams showing different examples of conventional X-ray stereoscopic viewing devices, and Figure #g3 is an X-ray stereoscopic system according to the present invention.
Schematic configuration diagram showing an example of a linear three-dimensional image display device, No. 4
Figures and Figures 5 and 5 are diagrams for explaining in detail a part of the same embodiment, and Figures tIl, 6, and Vg7 are diagrams for explaining the method of stereometer #j in the same embodiment. 10... X-ray imaging device, 11... Stereoscopic vision control unit, 1
21.12B... Image recording unit, IS... Stereoscopic monitor, 14, 14B... Braun tube, 15A. 75 B--Marker address setting section, 16, 16B
. . . marker display section, 12 . . . operation section, 18 . . . marker control section. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue vA

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）それぞれ互いに同時にあるいは被検体のＷｊＪき
を無視し得るｌｉ度の時間差をもってビデオ信号Ｏ形で
得た前記被検体の被数の方向からのｘ！Ｉ透過像を各々
同時にあるいは視覚上無視し得る程度の時間間隔で交互
に表斥器に再生しこれら豪数方向からのｘ！Ｉ透過像を
観察者の左右の限に各対応させて入射せしめ立体観察に
供するｘＩＩ立体像表示装置において、前記表示器に各
Ｘ線透過像上に互いに対応する１個以上のマーカ表示を
行なう！−力表示手段と、このマーカ表示手段を制御し
前記マーカの各Ｘ線透過像に対する絶対位置およびＸ線
透過像相互間における相対位置を外部操作によシ各独立
に可変制御するマーカ位置制御手段とを具備したことを
特徴とするＸ線立体像表示装置。(1) x! from the direction of the decimal of the subject obtained from the O-type video signal at the same time or with a time difference of li degrees that can ignore the WjJ deviation of the subject. I transmission images are reproduced simultaneously or alternately at visually negligible time intervals on a display device, and the x! In an xII stereoscopic image display device in which I-transmitted images are made incident on the left and right limits of an observer for stereoscopic observation, one or more markers corresponding to each other are displayed on each of the X-ray transmitted images on the display device. ! - a force display means, and a marker position control means for controlling the marker display means and independently variably controlling the absolute position of the marker with respect to each X-ray transmission image and the relative position between the X-ray transmission images by external operation; An X-ray stereoscopic image display device comprising: （２）　　マーカ位置制御平段線、マーカの三次元移動
距離または複数のマーカ相互間の三次元距離に対応する
実距離を算出する手段を備え九ことを特徴とする特許請
求の範囲ｆＰ；１項記載のＸ線立体像表示装置。(2) Claims fP; 1, comprising means for calculating an actual distance corresponding to a marker position control flat line, a three-dimensional movement distance of a marker, or a three-dimensional distance between a plurality of markers; The X-ray stereoscopic image display device described in 2.