JPS5836203B2 - Ryuutai Seigyo Cairo - Google Patents

Ryuutai Seigyo Cairo

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JPS5836203B2
JPS5836203B2 JP47128378A JP12837872A JPS5836203B2 JP S5836203 B2 JPS5836203 B2 JP S5836203B2 JP 47128378 A JP47128378 A JP 47128378A JP 12837872 A JP12837872 A JP 12837872A JP S5836203 B2 JPS5836203 B2 JP S5836203B2
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chamber
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spool
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discharge
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Japanese (ja)
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JPS4872575A (en
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ダブリユー クロス ネイル
アール ローバウアー ケネス
イー シエイド ジエームス
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Caterpillar Tractor Co
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ポンプ即ち流体源と油圧モータとの間の流体
連通を調節するための制御回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control circuit for regulating fluid communication between a pump or fluid source and a hydraulic motor.

より詳細に言えば、本発明は土工装置の如き種々の機械
を操作すろαこ一般に必要と謂柘高圧流体流れを調節す
るたもこ用（／ク肉る上記の如き回路に関する。More particularly, the present invention relates to such a circuit for regulating the flow of high pressure fluids commonly required to operate various machines such as earthmoving equipment.

この型の回路に於いては、モータの作動中に制御弁の入
口室内の流体圧力を変化させるため可変負荷を受ける負
荷ピストンが設けられている。In this type of circuit, a load piston is provided which receives a variable load to vary the fluid pressure within the inlet chamber of the control valve during operation of the motor.

モータが作動していない時に入口室を閉そくするのに効
果がある閉センター型あるいはその他の型の制御弁によ
って、流体源から入口室に入る加圧流体を、流体源への
流体供給となっている油溜に絶えず逃がす、即ち戻す必
要がある。The pressurized fluid entering the inlet chamber from the fluid source is connected to the fluid supply to the fluid source by a closed center or other type control valve that is effective in blocking the inlet chamber when the motor is not operating. It is necessary to constantly release or return the oil to the oil sump where it resides.

この作用のために負荷ピストンが用いられている。A loaded piston is used for this purpose.

しかしながら、先行技術の回路では、モータが作動して
いない時でさえ負荷ピストンは実質上負荷を受けたまま
である。However, in prior art circuits, the load piston remains substantially loaded even when the motor is not operating.

従って、入口室内の圧力は制御弁がニュートラルであり
モータが作動していない時でさえも比較的高く、負荷ピ
ストンに作用している相当な力に逆って入口室から流体
を排出する時に相当な熱の発生と動力の消耗が起こる。Therefore, the pressure in the inlet chamber is relatively high even when the control valve is neutral and the motor is not running, and is comparable when expelling fluid from the inlet chamber against the substantial force acting on the load piston. This causes significant heat generation and power consumption.

更に、入口室に残留している相尚な圧力は、制御弁の可
動ピストンに作用する流動力（ｆｌｏｗｆｏｒｃｅ ）
を引起す。Furthermore, the relative pressure remaining in the inlet chamber causes a flow force acting on the movable piston of the control valve.
cause

高圧回路に於いては、この流動力は制御弁スプールを油
圧的にロックしがちである。In high pressure circuits, this flow force tends to hydraulically lock the control valve spool.

これらの問題は、例えば作動圧力が２４５ｋｇ〆揃（３
５００ｐｓｉ）の大きさの高圧流体に用いられる回路に
て最もひどい。These problems are caused by, for example, the operating pressure being 245 kg (3
It is most severe in circuits used for high-pressure fluids (500 psi).

このような状態に於いては、制御弁スプールに作用する
流動力は一般に大きく、手動ではスプールをおいそれと
は操作できなく、スプールに働く流動力に対抗するに十
分な大きさのパイロット流体圧力によってスプールを操
作しなげればならない。Under these conditions, the flow forces acting on the control valve spool are generally so large that the spool cannot be manipulated manually, and pilot fluid pressure of sufficient magnitude to counteract the flow forces acting on the spool causes the spool to be closed. must be operated.

パイロット操作の制御弁を用いても、スプールを操作す
るには相当のパイロット圧力が必要なので、入口室内の
流体圧力を制して正確に変化させる制御は困難である。Even if a pilot-operated control valve is used, a considerable amount of pilot pressure is required to operate the spool, making it difficult to control and accurately change the fluid pressure within the inlet chamber.

圧力変化が正確にできないと油圧モータの作動が不定に
なりがちである。If the pressure cannot be changed accurately, the operation of the hydraulic motor tends to become unstable.

これは、例えば負荷の正確な配置がモータによって遂行
される場合等に認められることである。This is the case, for example, when precise positioning of the load is performed by a motor.

従って、本発明の目的は、上述の問題点の１つあるいは
それ以上の問題点を最小限度にしたり排除したりするた
めの制御回路を提供することである。Accordingly, it is an object of the present invention to provide a control circuit that minimizes or eliminates one or more of the problems mentioned above.

更に、本発明の目的は、２つの油圧モータで夫夫が制御
弁を有していて、バイパス弁が前記制御弁の１方を調節
して他方の制御弁の作動中に圧力を変えるようになって
いる、２つの油圧モータ用の制御弁を提供することであ
る。Furthermore, it is an object of the invention to provide two hydraulic motors each having control valves, the bypass valve adjusting one of said control valves to change the pressure during operation of the other control valve. It is an object of the present invention to provide a control valve for two hydraulic motors.

本発明の特徴を具体化した制御回路は、基本的には、油
圧モータに圧力下の流体を連通させるための制御弁にし
て、バネ手段と作動流体に応答する排出弁によって弁の
入口室内の流体圧力が変化する制御弁から或り、制御弁
がニュートラル位置にある時は作動流体圧力は排出弁へ
の相互作用から実質上完全に解放され且つ排出溜に連通
され、入口室内の圧力は実質上バネ手段のみによって変
化するようになっている。A control circuit embodying features of the invention essentially consists of a control valve for communicating fluid under pressure to a hydraulic motor with a spring means and a discharge valve responsive to the actuating fluid within the inlet chamber of the valve. When the fluid pressure is varied from the control valve and the control valve is in the neutral position, the working fluid pressure is substantially completely released from interaction with the discharge valve and communicated to the discharge reservoir, and the pressure in the inlet chamber is substantially It is adapted to change only by upper spring means.

本発明の付加的な特徴は、第１モータの作動中に弁の入
口室内の流体圧力を変える手段を含んでいる第１モータ
作動弁と、入口室及びバイパス弁手段と連通している第
２モータ作動用第２弁とを有し、このバイパス弁手段は
第２弁に応答して第１弁内の手段を調整し第２弁によっ
て第２モータが作動している間に入口室内の流体圧力を
変えるようになっている制御回路を意図していることで
ある。Additional features of the invention include a first motor-operated valve including means for varying fluid pressure within the inlet chamber of the valve during operation of the first motor; and a second motor-operated valve in communication with the inlet chamber and the bypass valve means. a second valve for motor operation, the bypass valve means being responsive to the second valve to adjust means in the first valve to divert fluid in the inlet chamber while the second motor is being operated by the second valve. The control circuit is intended to vary the pressure.

本発明のその他の目的並びに利点は、添付図面を引用し
て説明する以下の記載から明らかになるだろう。Other objects and advantages of the invention will become apparent from the following description with reference to the accompanying drawings.

本発明に従って構成された制御回路は第１図にて１１で
示されており、ポンプ即ち流体源１２から油圧モータ１
３への流体流れを調節する。A control circuit constructed in accordance with the present invention is shown at 11 in FIG.
Adjust fluid flow to 3.

土工機械１４０作業装置を操作するためモータ１３は複
動ジャッキであるのが好ましい。Preferably, the motor 13 is a double acting jack for operating the earthmoving machine 140 working equipment.

第１図に示すように、土工機械１４は、１つが１７で示
されているプッシュアームにて一端に可動に取付けられ
ている排土板１６を有する装軌式トラクターであるのが
好ましい。As shown in FIG. 1, the earthmoving machine 14 is preferably a tracked tractor having a shovel plate 16 movably mounted at one end by a push arm, one of which is indicated at 17.

モータ即ちジャッキ１３にはトラクターにピボット結合
されたシリンダ１８と、シリンダ１８と排土板１６をピ
ボット連結している伸縮自在のロツド１９があり、ジャ
ッキ１３の操作によって排土板１６をトラクターに対し
て上昇したり下降したりするようになっている。The motor or jack 13 has a cylinder 18 that is pivotally connected to the tractor, and a telescoping rod 19 that pivotally connects the cylinder 18 and the earth removal plate 16, and when the jack 13 is operated, the earth removal plate 16 is moved relative to the tractor. It is designed to rise and fall.

２１で示すような付加モータ即ちジャッキを排土板とプ
ッシュアーム１７との間にピボット連結して、例えばト
ラクター１４に関して排上板１６を調節したり傾斜させ
たりするのに用いる。An additional motor or jack, as shown at 21, is pivotally connected between the shovel plate and the push arm 17 and is used to adjust or tilt the shovel plate 16 with respect to the tractor 14, for example.

第１図に示した本発明の好適実施例は、トラクター１４
の作業装置を調整するのに用いる複動モータ即ちジャッ
キを作動するためのものとして説明するが、以下の記載
から本発明の制御回路は種種の用途に使用される他の油
圧モータの作動の調節にも適用し得ることが明らかにな
るだろう。The preferred embodiment of the invention shown in FIG.
Although described as being for operating a double-acting motor or jack used to regulate the work equipment of It will become clear that it can also be applied.

引き続き第１図の実施例を引用して説明すると、制御回
路１１は、弁本体２２に形成された入口室２３を含む。Continuing with the embodiment of FIG. 1, the control circuit 11 includes an inlet chamber 23 formed in a valve body 22. As shown in FIG.

この入口室２３は、導管２６及び弁本体に形威された内
部通路２７０手段によってポンプ１２と連通している。This inlet chamber 23 communicates with the pump 12 by means of a conduit 26 and an internal passageway 270 formed in the valve body.

弁２２内に配置されそして公知の手段によって操作され
るスプール２８は、以下に詳細に説明する方法にて、ポ
ンプ１２から入口室２３に入ってくる流体をジャッキ１
３０両端に選択的に連通させる。A spool 28 located within the valve 22 and operated by known means directs fluid entering the inlet chamber 23 from the pump 12 to the jack 1 in a manner described in detail below.
30 and both ends are selectively communicated.

排出弁３１は入口室２３と連通しており、この排出弁３
１は下記に説明する方法にて３２で示されたバネ手段及
び流体圧力に応じて、ジャッキ１３を作動させるために
スプール２８が第１図に示すニュートラル位置から動く
時、入口室２３内の流体圧力を変化させる。The discharge valve 31 communicates with the inlet chamber 23.
1 causes the fluid in the inlet chamber 23 to move from the neutral position shown in FIG. Change the pressure.

スブール２８が第１図に示すニュートラル位置にある時
は、排出弁３１が応答する流体圧力は排出されるように
なっているので、入口室２３内の流体圧力は、実質上バ
ネ手段３２０作用にのみ応答する排出弁によって変化す
る。When subboule 28 is in the neutral position shown in FIG. Only the response varies by the discharge valve.

調節千段３３は、スプール２８の位置に従って排出弁が
応答する流体連通を確立している。Adjustment stage 33 establishes fluid communication to which the discharge valve responds according to the position of spool 28.

これについては以下に更に詳細に説明する。This will be explained in more detail below.

前記の如く、ジャッキ１３の如きモータを作動させるた
め例えば２ ４ ５ｋｇ／ｉ（ ３ ５ ０ ０ ｐｓ
ｉ ）ぐらいの高圧の作動流体圧力が必要とされる場合
に、制御回路１１を用いるのが好ましい。As mentioned above, in order to operate the motor such as the jack 13, for example, 245 kg/i (3500 ps
The control circuit 11 is preferably used when high working fluid pressures such as i) are required.

制御弁２２、排出弁３１並びに調節手段３３が組合わさ
れているので、スプール２８がニュートラル位置にある
時には、入口室２３内の圧力は相対的に最小の圧力、例
えば３． ５ ｋｇ／ｃＩＩｔ（ ５ ０ ｐｓｉ ）
、に変えられる。Due to the combination of control valve 22, discharge valve 31 and regulating means 33, when spool 28 is in the neutral position, the pressure in inlet chamber 23 is at a relative minimum pressure, e.g. 5 kg/cIIt (50 psi)
, can be changed to

従って、ポンプ１２はこの最小圧力に対して作用するの
で、動力の消費は最小限度であり、室２３から流体が排
出される際に回路１１内に発生する熱はほとんどない。Therefore, since the pump 12 operates to this minimum pressure, power consumption is minimal and little heat is generated in the circuit 11 when fluid is pumped out of the chamber 23.

更に、入口室２３内の圧力が最小圧力であるのでスプー
ル２８に作用する流動力も最小となるので、スプールを
手動で操作したりあるいは比較的低いパイロット流体圧
力によってパイロット操作したりして、スプール２８の
位置を再び変えてモータ１３の作動を再開する時弁２２
内の流体圧力を高くすることができる。Furthermore, since the pressure in the inlet chamber 23 is at a minimum pressure, the flow force acting on the spool 28 is also minimal, so the spool 28 can be operated manually or piloted with a relatively low pilot fluid pressure. When the position of the valve 22 is changed again and the operation of the motor 13 is restarted, the valve 22
The fluid pressure inside can be increased.

本発明の他の特徴は、回路１１内の第２制御弁３４によ
ってジャッキ２１の如き付加モータを作動させることを
意図していることである。Another feature of the invention is that it is intended to operate an additional motor, such as the jack 21, by means of the second control valve 34 in the circuit 11.

バイパス弁３６は第２制御弁３４との連通に応じそして
排出弁３１と連通しており、作動流体圧力は導管３７を
通して第２制御弁３４に受け取られる。Bypass valve 36 is in communication with second control valve 34 and is in communication with exhaust valve 31 such that hydraulic fluid pressure is received by second control valve 34 through conduit 37 .

導管３７は入口室２３とも有効に連通している。Conduit 37 is also in effective communication with inlet chamber 23 .

従って、第２制御弁３４の作動に応答してバイパス弁３
６が排出弁３１を調節し、導管３７を通って第２制御弁
３４に連通している入口室２３及び通路２７内の流体圧
力を変えることができる。Therefore, in response to actuation of the second control valve 34, the bypass valve 3
6 can adjust the discharge valve 31 to vary the fluid pressure in the inlet chamber 23 and passageway 27 which communicates through the conduit 37 to the second control valve 34 .

第２制御弁３４は夫々導管３８及び３９から受け取られ
るパイロット流体圧力によってパイロット操作されるの
が好ましいが、この第２制御弁３４は供給導管４１及び
４２を通してジャッキ２１の如きモータヘ流体圧力を選
択的に連通させる。The second control valve 34 is preferably pilot operated by pilot fluid pressure received from conduits 38 and 39, respectively, but the second control valve 34 selectively directs fluid pressure to a motor such as jack 21 through supply conduits 41 and 42. communicate with.

制御弁２２について詳細に説明すると、スプール２８は
弁本体２４に形威されているボア４３内に滑動可能に配
置されており、そしてバネ手段４４によって第１図に示
されたニュートラル位置のセンターにくるようになって
いる。Referring in more detail to control valve 22, spool 28 is slidably disposed within a bore 43 formed in valve body 24 and is centered by spring means 44 in the neutral position shown in FIG. It is designed to come.

ボア４３に沿って、軸方向に間隔を置いた関係で入口室
２３０両端に、供給室４６及び４７が配置されている。Disposed along bore 43 and at opposite ends of inlet chamber 230 in axially spaced relation are feed chambers 46 and 47 .

供給室４６は導管４８によってシリンダ１８０頭端と連
通しており、供給室４７は導管４９によってシリンダ１
８のロンド端と連通している。The supply chamber 46 communicates with the head end of the cylinder 180 by a conduit 48, and the supply chamber 47 communicates with the head end of the cylinder 180 by a conduit 49.
It communicates with the rond end of No.8.

ボア４３に沿って、供給室４６及び４７の夫々に隣接す
る所には付加な室５１及び５２が形成されている。Additional chambers 51 and 52 are formed along bore 43 adjacent feed chambers 46 and 47, respectively.

室５１と５２の双方は、５３で示され一般に溜と呼ばれ
る排出溜５３に夫々導管５４と５６を介して連通してい
る。Both chambers 51 and 52 communicate via conduits 54 and 56, respectively, to a drain sump 53, indicated at 53 and commonly referred to as a sump.

スプール２８には間隔を置いて配置されている複数個の
ランドが形成されており、供給室４６及び４７を入口室
２３並びに排出室５１及び５２に選択的に連通させるよ
うになっている。Spool 28 is formed with a plurality of spaced apart lands to selectively communicate supply chambers 46 and 47 with inlet chamber 23 and discharge chambers 51 and 52.

また、スプール２８は、第１図のニュートラル位置にあ
る時には、供給室４６及び４７を入口室２３からもまた
排出室５１及び５２からも閉そくするような構造である
。Spool 28 is also constructed to close supply chambers 46 and 47 from inlet chamber 23 and from discharge chambers 51 and 52 when in the neutral position of FIG.

ジャッキ１３を延ばすためにスプール２８が、例えば第
１図に於いて右に移動すると、スプール２８のランド５
８が移動して入口室２８と整合し入口室２３と供給室４
６が連通し、ポンプ１２からの流体圧力がシリンダ１８
０頭端へ入る。When the spool 28 moves to the right in FIG. 1 to extend the jack 13, the land 5 of the spool 28
8 is moved to align with the inlet chamber 28, and the inlet chamber 23 and supply chamber 4
6 are in communication, and fluid pressure from the pump 12 is applied to the cylinder 18.
Enter the 0 head end.

同時にランド５９が他方の供給室４７と排出室５２を連
通させ、シリンダ１８のロンド端１８から追出された流
体の出口通路を提供する。At the same time, the land 59 communicates the other supply chamber 47 with the discharge chamber 52 and provides an exit passage for fluid expelled from the rond end 18 of the cylinder 18.

スプール２８が反対方向に移動すると、ランド６１が入
口室２３を供給室４１と連通させ、同時にランド６２が
供給室４６を排出室５１と連通させる。As spool 28 moves in the opposite direction, land 61 connects inlet chamber 23 with supply chamber 41 while land 62 connects supply chamber 46 with discharge chamber 51 .

スプール２８には軸方向に間隔を置いて配置されている
加減スロット６３があり、いずれの方向へでもスプール
２８が最初に移動する際の入口室２３と供給室４６及び
４７との間の可変流体連通を提供するようになっている
。Spool 28 has axially spaced adjustment slots 63 that allow variable fluid flow between inlet chamber 23 and supply chambers 46 and 47 during initial movement of spool 28 in either direction. It is designed to provide communication.

スプール２８が十分に移動すると、ランド５８あるいは
６１のうちの１つがポア４３との整合からはずれて、供
給室４６と４７のうちの１つと入口室２３が実質上自由
に連通ずる。When spool 28 moves sufficiently, one of lands 58 or 61 will be brought out of alignment with pore 43, leaving inlet chamber 23 in substantially free communication with one of supply chambers 46 and 47.

排出弁３１には、弁本体２４の一部分に形成されたボア
６６内に滑動可能に配置されたスプール即ちピストン６
４が含まれており、このスプール６４はボア６６を第１
端部即ち室６７と第２端部即ち室６８に分割している。The discharge valve 31 includes a spool or piston 6 slidably disposed within a bore 66 formed in a portion of the valve body 24.
4 is included, and this spool 64 connects the bore 66 to the first
It is divided into an end or chamber 67 and a second end or chamber 68.

ダンプ弁の第１端部６１は、入口室２３と実質上開運通
している。The first end 61 of the dump valve is in substantially open communication with the inlet chamber 23 .

更にボア６６に沿って環状通路６９が形成されており、
これは導管７１を介して排出部即ち油溜５３と運通して
いる。Further, an annular passage 69 is formed along the bore 66;
This communicates via a conduit 71 with a discharge or sump 53.

スプール６４の管状部７２には半径方向に配置された開
口即ち孔７３があり、スプール６４がボア６６内を動き
半径方向の孔７３と環状通路６９との間の連通を制御し
得るようになっている。The tubular portion 72 of the spool 64 has a radially disposed opening or hole 73 that allows the spool 64 to move within the bore 66 to control communication between the radial hole 73 and the annular passageway 69. ing.

バネ３２はスプール６４をボア６６の下側第１端部の方
へ強制し、孔７３を通路６９との整合からはずしそして
入口室２３と導管７１を介しての排出部との間の流体連
通を閉そくするようになっている。Spring 32 forces spool 64 toward the lower first end of bore 66 , forcing hole 73 out of alignment with passageway 69 and into fluid communication between inlet chamber 23 and outlet via conduit 71 . It is designed to block the

しかしながら、入口室２３に流体圧力が入ると、ボア６
６の第１端部６７はスプール６４を上方へ強制し孔７３
を通路６９と整合させ、入口室２３が導管７１を介して
排出部と連通ずる。However, when fluid pressure enters the inlet chamber 23, the bore 6
The first end 67 of 6 forces the spool 64 upwardly into the hole 73.
is aligned with passageway 69, and inlet chamber 23 communicates with the outlet via conduit 71.

前述の如く、排出弁３１は導管７４から第２端部即ち室
６８に入ってくる流体圧力にも応答する。As previously mentioned, the exhaust valve 31 is also responsive to fluid pressure entering the second end or chamber 68 from the conduit 74.

導管７４は制限オリフイス７６を含んでおり、そしてバ
イパス弁３６のボア７７と連通している。Conduit 74 includes a restriction orifice 76 and communicates with bore 77 of bypass valve 36 .

調節千段３３は、供給室４６及び４７をバイパス弁３６
を介して導管７４と連通させるための種種の構成部を含
む。The adjustment stage 33 connects the supply chambers 46 and 47 to the bypass valve 36.
It includes various components for communicating with conduit 74 via.

枝路８１と８２は夫々供給室４６と４７をシャットル弁
８３に連通している。Branches 81 and 82 communicate supply chambers 46 and 47, respectively, to a shuttle valve 83.

シャットル弁８３は共通通路８４を有し、バネ負荷スプ
ール８７が滑動可能に配置されているボア８６と連通し
ている。Shuttle valve 83 has a common passageway 84 communicating with a bore 86 in which a spring loaded spool 87 is slidably disposed.

導管８８はボア８６とバイパス弁３６を連通し、導管８
９はポア８６を排出部即ち油溜５３に連通している。A conduit 88 communicates between the bore 86 and the bypass valve 36 .
9 communicates the pore 86 with the discharge section, that is, the oil sump 53.

ピストン９１はボア８６を滑動可能に通り、バネ負荷ス
プール８７と相互作用する。Piston 91 slidably passes through bore 86 and interacts with spring loaded spool 87 .

ピストン９１の下端はボール９２と接触する。The lower end of piston 91 contacts ball 92.

ボール９２は、制御弁スプール２８が第１図のニュート
ラル位置にある時は、スプール２８の環状溝９ ３ Ｋ
乗っている。The ball 92 is inserted into the annular groove 9 3 K of the control valve spool 28 when the control valve spool 28 is in the neutral position of FIG.
Riding.

従って、制御弁スプール２８がニュートラル位置にあれ
ば、バネ負荷スプール８７は導管８８及び８９と連通す
る位置にあり、排出弁ボアの第２室即ち第２端部は排出
部５３と連通している。Thus, when control valve spool 28 is in the neutral position, spring-loaded spool 87 is in communication with conduits 88 and 89 and the second chamber or end of the discharge valve bore is in communication with discharge portion 53. .

制御弁スプール２８がいずれかの方向に動くと、ボール
９２は溝９３から出てピストン９１がバネ負荷スブール
８７を上方へ移動させ、導管８８と排出導管８９の連通
を閉そくしそして導管８８を共通導管８４と連通させる
。As control valve spool 28 moves in either direction, ball 92 exits groove 93 and piston 91 moves spring-loaded spool 87 upwardly, blocking communication between conduit 88 and discharge conduit 89 and causing conduit 88 to become common. It communicates with conduit 84 .

シャットル弁８３は、供給室４６と４７のどちらか１方
からの流体圧力を共通導管８４に連通させ、そして次に
導管８８、バイパス弁３６及び導管７４を介して排出弁
の第２端部６８に連通させる。Shuttle valve 83 communicates fluid pressure from either one of supply chambers 46 and 47 to common conduit 84 and then through conduit 88, bypass valve 36 and conduit 74 to second end 68 of the exhaust valve. communicate with.

制御弁スプール２８がどちらかの方向へ移動すると、排
出弁の第２室６８に入ってくる流体圧力はバネ３２と一
緒になって排出弁スプール６４を下方へ強制し、入口室
２３と排出導管７１との間の連通な制限する。As the control valve spool 28 moves in either direction, fluid pressure entering the second chamber 68 of the discharge valve, together with the spring 32, forces the discharge valve spool 64 downwardly, forcing the inlet chamber 23 and the discharge conduit. 71.

従って、入口室２３内の流体圧力が変化されることとな
る。Therefore, the fluid pressure within the inlet chamber 23 will be changed.

単に加減スロット６３によってのみ、入口室２３が供給
室の１つと連通している間は、両者間の圧力差はバネ３
２の選択された強さの作用に依る。While the inlet chamber 23 is in communication with one of the supply chambers solely by the adjusting slot 63, the pressure difference between the two is maintained by the spring 3.
Depending on the selected strength of 2.

スプールがいずれかの方向に十分に移動し入口室２３と
供給室の１つとが開運通すると、圧力差は消滅し、そし
て排出弁の第２室６８内の流体圧力は入口室２３内の流
体圧力と実質上等しくなる。Once the spool has moved far enough in either direction to open communication between the inlet chamber 23 and one of the supply chambers, the pressure differential will disappear and the fluid pressure in the second chamber 68 of the discharge valve will be equal to the fluid pressure in the inlet chamber 23. virtually equal to the pressure.

この状態に於いては、導管９６によって室６８と連通し
ているパイロット逃し弁９４は、室６８を排出部５３に
選択的に連通させ、回路が過圧力状態になるのを防止し
ている。In this condition, pilot relief valve 94, which is in communication with chamber 68 by conduit 96, selectively communicates chamber 68 with exhaust 53 and prevents an overpressure condition in the circuit.

このように入口室２３と供給室の１つとの間の流体流れ
は、制御弁スプール２８の位置によって起こるものであ
り、供給室内の作用圧力に依存しない。The fluid flow between the inlet chamber 23 and one of the supply chambers is thus caused by the position of the control valve spool 28 and is not dependent on the working pressure within the supply chamber.

バイパス弁３６には、これのボア７７に配置されている
バネ負荷スプール９７と、導管３８と３９のどちらか１
方からのバネ負荷スプール９７に対するパイロット流体
圧力を連通ずるためのシャットル弁９８が含まれている
。Bypass valve 36 includes a spring-loaded spool 97 disposed in bore 77 thereof and one of conduits 38 and 39.
A shuttle valve 98 is included to communicate pilot fluid pressure to the spring-loaded spool 97 from the other end.

また、バイパス弁ボア７７は導管９９０手段によって排
出弁３１の第１室６７と連通している。The bypass valve bore 77 also communicates with the first chamber 67 of the exhaust valve 31 by means of a conduit 990.

第２制御弁３４の作動中に於いては、導管３８と３９の
いずれかのパイロット流体圧力はバネ負荷に逆ってバイ
パススプール９７を移動させて導管９９と１４を連通さ
せるので、排出弁３１の両端部即ち室６７と室６８を連
通し排出弁スプール６４の流体圧力は等しくなる。During operation of the second control valve 34, pilot fluid pressure in either conduit 38 and 39 moves the bypass spool 97 against the spring load to bring the conduits 99 and 14 into communication so that the exhaust valve 31 The fluid pressure in the discharge valve spool 64 is equalized by communicating the two ends of the discharge valve spool 64, that is, the chambers 67 and 68.

かくして室６７は制限オリフイス７６を介してばね室６
８に連通する。The chamber 67 is thus connected to the spring chamber 6 via the restriction orifice 76.
Connects to 8.

ばね室６８は導管９６によってパイロット逃し弁９４に
連通しているので、排出弁３１は入口室２３、通路２７
及び導管３７内の流体圧力を所定の最犬圧に制御するた
めの通常のパイロット作動逃し弁として作用する。The spring chamber 68 communicates with the pilot relief valve 94 by a conduit 96 so that the discharge valve 31 is connected to the inlet chamber 23 and the passage 27.
and acts as a conventional pilot operated relief valve to control the fluid pressure within conduit 37 to a predetermined maximum pressure.

バイパス弁３６を使用する利点は、排出弁３１が第１の
作動モードにおいては排出弁として作用しそして第２の
作動モードにおいてはパイロット作動逃し弁として作用
するということである。An advantage of using the bypass valve 36 is that the drain valve 31 acts as a drain valve in the first mode of operation and as a pilot operated relief valve in the second mode of operation.

第１の作動モードにおいては、排出弁３１は入口室２３
と供給室４６及び４７の一方との間に所定の圧力差を維
持するように働く。In the first mode of operation, the discharge valve 31 is connected to the inlet chamber 23.
and one of the supply chambers 46 and 47 to maintain a predetermined pressure difference.

第２の作動モード即ちパイロット作動逃し弁モードにお
いては、排出弁３１は入口室２３、通路２７及び導管３
７内の流体圧力を所定の最犬圧に制御する。In the second or pilot operated relief valve mode, the exhaust valve 31 is connected to the inlet chamber 23, the passage 27 and the conduit 3.
7 is controlled to a predetermined maximum pressure.

排出弁３１は両作動モードにおいて全ポンプ流を処理す
るために充分な大きさを有しなげればならないから、２
つの機能を有する単一の排出弁３１を用いることによっ
て制御回路の大きさ及び複雑さが大巾に軽減する。Since the discharge valve 31 must be of sufficient size to handle the entire pump flow in both modes of operation, the
By using a single exhaust valve 31 with two functions, the size and complexity of the control circuit is greatly reduced.

第２図の実施例は、構造並びに作動が第１図の回路１１
とほぼ同一の回路１１ａを含んでいる、回路１１ａの第
１図の部分に対応する部分はダッシュ付番号で示してい
る。The embodiment of FIG. 2 has the structure and operation of the circuit 11 of FIG.
Portions corresponding to portions of circuit 11a in FIG. 1, which include circuitry 11a substantially identical to FIG.

しかしながら、制御弁スプール２８′は、第１図に６３
で示した如きの加減スロットを含んでいないことに注目
すべきである。However, the control valve spool 28' is shown at 63 in FIG.
It should be noted that it does not include the addition/subtraction slots shown in .

スプール２８′の加減作用は、弁本体２４′に形成され
たボア１１２内に滑動可能に配置された補助スプール１
１１の手段によって行なわれる。The adjusting action of the spool 28' is controlled by an auxiliary spool 1 slidably disposed within a bore 112 formed in the valve body 24'.
This is done by 11 means.

補助スプール１１１は全体として１１３で示された手段
によって制御弁スプール２８′と共に動くように結合さ
れている。Auxiliary spool 111 is coupled for movement with control valve spool 28' by means generally indicated at 113.

また、この補助スプール１１１は、１つあるいはそれ以
上の細長いスロット１１４を有しており、第１図の加減
スロット６３と同じように入口室２３′を供給室４６′
及び４７′と選択的に連通ずる。The auxiliary spool 111 also has one or more elongated slots 114 that connect the inlet chamber 23' to the supply chamber 46' in the same manner as the adjustment slots 63 of FIG.
and 47'.

加減スロット１１４が形成されている補助スプール１１
１を用いると、主制御スプール２８′の構造を簡単にで
き、入口室２３′と供給室４６′及び４７′との間の流
体圧力を加減する手段を簡単にできる。Auxiliary spool 11 in which adjustment slot 114 is formed
1 simplifies the structure of the main control spool 28' and simplifies the means for adjusting the fluid pressure between the inlet chamber 23' and the supply chambers 46' and 47'.

第３図の実施例は、これも第１図の回路１１と構造並び
に作動がほぼ同一の回路１ｌｂを含んでいる。The embodiment of FIG. 3 includes a circuit 1lb which is also substantially identical in structure and operation to circuit 11 of FIG.

第３図に於いて、回路の対応する部分はダッシュ付番号
で示している。In FIG. 3, corresponding portions of the circuit are indicated by primed numbers.

この場合も、制御弁スプール２８′には、第１図の加減
スロット６３が形成されていない。In this case as well, the adjustment slot 63 shown in FIG. 1 is not formed in the control valve spool 28'.

しかしながら、入口室２３′内の可変圧力の変調は、可
動反動ピストン２１１０手段によって、排出弁スプール
６４′に働くスプリング３２′の作用力を変えることに
より同じように遂行される。However, the modulation of the variable pressure within the inlet chamber 23' is similarly accomplished by means of a movable recoil piston 2110 by varying the force of the spring 32' acting on the discharge valve spool 64'.

可動反動ピストン２１１は排出弁ボア６６′内に配置さ
れ、バネ３２′がこれに取り付けられている。A movable recoil piston 211 is located within the discharge valve bore 66' and has a spring 32' attached thereto.

レバー２１２は、２１３で示す如く１端が反動ピストン
２１１にピボット連結され、他端２１４は制御弁スプー
ル２８′と共に動くようにこれに連結されている。The lever 212 is pivotally connected at one end to the reaction piston 211 as shown at 213, and the other end 214 is connected thereto for movement with the control valve spool 28'.

レバー２１２の結合部２１３近くにはピン２１６が固定
されている。A pin 216 is fixed near the coupling portion 213 of the lever 212.

このビン２１６は排出弁ボア６６′の外端に形成された
弓状スロット２１７に入っている。The bin 216 enters an arcuate slot 217 formed in the outer end of the discharge valve bore 66'.

従って、図示の如く制御弁スプール２８′がニュートラ
ル位置にある時は、反動ピストン２１１は下側へ移動さ
れていて、スプール６４′に対するバネ３２′の力は最
大である。Therefore, when the control valve spool 28' is in the neutral position as shown, the reaction piston 211 has been moved downwardly and the force of the spring 32' on the spool 64' is maximum.

制御弁スプール２８′がそのニュートラル位置からどち
らかに動くと、反動ピストン２１１は上方へ移動し、制
御弁スプール２８′に働くバネ３２′の力は、制御弁ス
プール２８′が入口室２３′と供給室４６′及び４７′
のうちの１つとを実質上開運にするまで漸次弱くなる。As the control valve spool 28' moves in either direction from its neutral position, the reaction piston 211 moves upwardly and the force of the spring 32' acting on the control valve spool 28' causes the control valve spool 28' to connect with the inlet chamber 23'. Supply chambers 46' and 47'
It gradually becomes weaker until one of them is effectively good luck.

従って、バネ３２′の有効負荷が減少すると、入口室２
３′と供給室４６′及び４７′のうちの１つの流体圧力
変調が相対的に減少し、上記の第１図の加減スロット６
３と同一の目的が達成される。Therefore, when the effective load on the spring 32' decreases, the inlet chamber 2
3' and one of the supply chambers 46' and 47' is relatively reduced, and the adjustment slot 6 of FIG.
The same purpose as 3 is achieved.

その他の点については、第３図の制御回路１ｌｂの種々
の構成部の機能は上記の第１図の回路１１の機能と実質
上同一である。In other respects, the functions of the various components of the control circuit 1lb of FIG. 3 are substantially the same as the functions of the circuit 11 of FIG. 1 described above.

第４図の実施例は、加減スロツ｝ １ １ ４’の付い
た第２図の如き補助スプール１１１′と、バネ３２′と
排出弁６４′との間の相互有効力を変化させるための第
３図に示した如き可動反動ピストン２１１の双方を含ん
でいる。The embodiment of FIG. 4 includes an auxiliary spool 111' as shown in FIG. It includes both a movable recoil piston 211 as shown in FIG.

これらの特徴を組合せた第４図の制御回路１１ｃは、上
記の実施例１１，１１ａ及び１１ｂと実質上同じように
作動する。The control circuit 11c of FIG. 4 which combines these features operates in substantially the same manner as embodiments 11, 11a and 11b described above.

更に、この配列によれば、補助スプール１１１′の加減
スロットはずっと小さくできるし、反動ピストン２１１
′の動きはより厳密に制御し得る。Furthermore, with this arrangement, the adjusting slot of the auxiliary spool 111' can be made much smaller, and the recoil piston 211'
′ movement can be controlled more precisely.

と言うのは、これらの構成部は、組合さって作動し入口
室２３′と供給室４６′及び４７′のうちの１つとの間
の圧力差を定める故である。This is because these components operate in combination to establish a pressure differential between the inlet chamber 23' and one of the supply chambers 46' and 47'.

第５図の実施例は更に別の変形制御回路１１ｄを示して
いるが、この制御回路１１ｄは第１図の回路１１と実質
上同一であり、対応する部分はダッシュ付番号で示した
。The embodiment of FIG. 5 shows yet another modified control circuit 11d, which is substantially identical to circuit 11 of FIG. 1, with corresponding parts designated by primed numbers.

しかしながら、第５図の回路１１ｄは、第１図にて３３
で示した調節手段の変形実施例を含んでおり、これによ
って排出弁３１′の第２室６８′との流体導通を選択的
に行なうようになっている。However, the circuit 11d in FIG.
The control means shown in FIG. 3 includes a modified embodiment of the control means shown in FIG.

第５図に示しているように、弁本体２４′内に形成され
た内部枝路３１１は、供給室４６′と排出室５１′の中
間点並びに供給室４１′と排出室５２′の中間点の２点
にて、制御弁ボア４３′と排出弁３１′の第２室６８′
とを連通させている。As shown in FIG. 5, internal branches 311 formed in the valve body 24' are located at the midpoint between the supply chamber 46' and the discharge chamber 51' and at the midpoint between the supply chamber 41' and the discharge chamber 52'. At two points, the control valve bore 43' and the second chamber 68' of the discharge valve 31'
It communicates with

スプール２８′には軸方向に配置されたスロット３１２
が形威されており、制御弁スプール２８′が第５図に示
すようにニュートラル位置にある時、夫々の枝路３１３
並びに３１４と整合するようになっている。Spool 28' has an axially disposed slot 312.
is in effect, and when control valve spool 28' is in the neutral position as shown in FIG.
and 314.

制御弁スプール２８′が右側へ移動し入口室２３′と供
給室４６′を連通させると、枝路３１３と連通している
細長いスロット３１２０１つが供給室４６′と連通ずる
ようになり、上記の第１図の実施例について説明したの
とほぼ同じように、供給室からの流体圧力を排出弁３１
′の第２室６８′へ連通させることとなる。When the control valve spool 28' is moved to the right and communicates the inlet chamber 23' with the supply chamber 46', one elongated slot 3120 communicating with the branch passage 313 is brought into communication with the supply chamber 46', and the In much the same manner as described for the embodiment of FIG.
'The second chamber 68' is connected to the second chamber 68'.

同時に、他方の細長いスロット３１２は枝路３１４との
連通からはずれる。At the same time, the other elongated slot 312 is taken out of communication with the branch 314.

制御弁スプール２８′が反対方向に移動する際のスロッ
トの機能もほとんど同じであり、供給室４７′と排出弁
３１′の第２室を連通させることが分るであろう。It will be appreciated that the function of the slot as the control valve spool 28' moves in the opposite direction is much the same, communicating the supply chamber 47' with the second chamber of the discharge valve 31'.

スプール２８′がニュートラル位置にある時は、排出弁
３１′の第２室６８′は排出室５１′及び５２′のいず
れか１方あるいは双方と連通していて、バネ３２′と組
合って排出弁スプール６４′に作用する流体圧力を完全
に解放している。When the spool 28' is in the neutral position, the second chamber 68' of the discharge valve 31' communicates with one or both of the discharge chambers 51' and 52', and engages the spring 32' to discharge the discharge valve. Fluid pressure acting on valve spool 64' is completely relieved.

スプール２ ８’のスロツ｝３１２は、スプールの周り
を延びている環状通路ではなくて、軸方向に形成された
ものであり、付加的な加減スロット３１６と相互に連通
ずるのを回避している。The slot 312 in spool 2 8' is formed axially, rather than an annular passage extending around the spool, to avoid intercommunication with the additional moderation slot 316. .

従って、スプール２８′はボア４３′内にて角度的に所
定の位置に配置され、スロット３１２と枝路３１３及び
３１４との間の所定の連通を保持している。Thus, spool 28' is angularly positioned within bore 43' to maintain communication between slot 312 and branches 313 and 314.

スロット３１６はその軸方向長さが加減スロット６３′
より幾分長いことが分るであろう。The axial length of the slot 316 is the adjusting slot 63'.
You will find that it is somewhat longer.

これによって、スロット６３′により供給室４６′及び
４７′の１つが入口室２３′と連通している時、スロッ
ト３１６は他方の供給室とこれに隣接する排出室との間
の可変連通を提供している。Thus, when one of the supply chambers 46' and 47' is in communication with the inlet chamber 23' via the slot 63', the slot 316 provides variable communication between the other supply chamber and the adjacent discharge chamber. are doing.

付加的なスロットは３１６で示されたものと同様である
が、同じように形或する必要はなく、また本発明の他の
実施例に用いて更に変形され改良された制御回路とする
こともできる。The additional slots are similar to those shown at 316, but need not be similarly shaped and may be used in other embodiments of the invention to provide further modified and improved control circuitry. can.

尚、本発明の実施態様につき説明すれば次の通りである
。The embodiments of the present invention will be explained as follows.

（１）複動油圧モータの作動を調節するための流体制御
回路であって、加圧流体源と制御弁本体を含み、該制御
弁本体は、ボア、該ボア及び該流体源と連通している入
口室、該入口室の両端に軸方向に間隔を置いて配置され
ていて該制御弁ボアと夫々連通している供給室、該制御
弁ボアに連通している排出手段、及び該制御弁ボア内に
往復動可能に配置され且つ両供給室と該入口室の連通を
閉そくするニュートラル位置を有しているスプールを画
定しており、該スプールはニュートラル位置から両方向
へ動くことができ夫々該入口室を該供給室及び該排出手
段に連通させるようになっている、流体制御回路にして
、該入口室と自由連通している１端部を有するボア、該
排出弁ボア内に可動に配置され該ボアの１端部を他端部
から分離している排出スプール、及び該排出スプールを
該排出弁ボアの１端部の方へ強制しているバネ手段を有
し、該排出弁ボアは排出部と連通している開口を有し、
該排出スプールは該排出弁ボアの該１端部の方へ動き該
入口室を該排出開口から閉そくし且つ該排出弁ボアの該
他端部の方へ動き該入口室を該排出開口と連通させるこ
とができるようになっている、排出弁、 該排出弁ボアの他端部を該供給室及び該排出部と連通さ
せるための通路を形成している手段、及び該制御弁スプ
ールと共に動き且つ該通路と調節連通していて、該制御
弁スプールによって該供給室が該入口室と連通している
時は該排出弁ボアの他端部を該供給室の夫々と連通させ
、該制御弁スプールがニュートラル位置にある時は該排
出弁ボアの他端部を排出部に連通させる、調節手段、を
含むことを特徴とする流体制御回路。(1) A fluid control circuit for regulating the operation of a double-acting hydraulic motor, including a pressurized fluid source and a control valve body, the control valve body communicating with a bore, the bore, and the fluid source. an inlet chamber, a supply chamber axially spaced at opposite ends of the inlet chamber and each communicating with the control valve bore, a discharge means communicating with the control valve bore, and the control valve. A spool is reciprocally disposed within the bore and has a neutral position that blocks communication between both supply chambers and the inlet chamber, and the spool is movable in both directions from the neutral position and is movable in each direction. a fluid control circuit adapted to communicate an inlet chamber with the supply chamber and the evacuation means, a bore having one end in free communication with the inlet chamber, movably disposed within the evacuation valve bore; a discharge spool separating one end of the bore from the other end; and spring means biasing the discharge spool toward the one end of the discharge valve bore. has an opening communicating with the discharge part,
The discharge spool moves toward the one end of the discharge valve bore to close off the inlet chamber from the discharge opening and moves toward the other end of the discharge valve bore to communicate the inlet chamber with the discharge opening. a discharge valve adapted to move with the control valve spool; means defining a passageway for communicating the other end of the discharge valve bore with the supply chamber and the discharge; the control valve spool is in regulatory communication with the passageway, and when the control valve spool communicates the supply chamber with the inlet chamber, the other end of the discharge valve bore is in communication with each of the supply chambers; a fluid control circuit comprising adjusting means for communicating the other end of the discharge valve bore with a discharge portion when the discharge valve bore is in a neutral position.

（２）実施態様１０制御回路にして、該制御弁スプール
はニュートラル位置から両方向へ動くことができ該入口
室と該供給室の夫々との間を実質上自由連通にし、そし
て該制御回路は、該スプールカニュートラル位置から夫
々の方向に動いて該入口室と該供給室の夫々とを実質上
自由連通にする時に該制御弁スプールと共に動き該入口
室と該供給室の夫々との間に可変開口を提供する加減手
段を含み、該バネ手段は該入口室と該供給室の夫々が該
加減手段によって連通している時は両者間の圧力差を定
めそして該制御弁スプールがニュートラル位置にある時
は該排出スプールを該排出弁ボアの該１端部の方へ強制
する力のみを定め且つ該入口室と排出部との連通を制限
するようになっている、ことを特徴とする制御回路。(2) Embodiment 10 A control circuit in which the control valve spool is movable in both directions from a neutral position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber, and the control circuit comprises: The control valve moves with the spool and is variable between the inlet chamber and each of the feed chambers as the spool moves in a respective direction from a neutral position to place the inlet chamber and each of the feed chambers in substantially free communication. adjustment means for providing an opening, the spring means establishing a pressure difference between the inlet chamber and the supply chamber when each is in communication with the adjustment means, and the control valve spool is in a neutral position. a control circuit, the control circuit being adapted to determine only a force forcing the discharge spool toward the one end of the discharge valve bore and to limit communication between the inlet chamber and the discharge portion; .

（３）実施態様２０制御回路にして、該制御弁スプール
には該制御弁ボアを通る流体流れを調節するため軸方向
に間隔配置されたランドが形成されており、該加減手段
は該制御弁スプールに形成された軸方向に延びているス
ロットである、ことを特徴とする制御回路。(3) Embodiment 20 A control circuit, wherein the control valve spool is formed with axially spaced lands for regulating fluid flow through the control valve bore, and the adjusting means is configured to control the control valve spool. A control circuit characterized in that the control circuit is an axially extending slot formed in the spool.

（４）実施態様２０制御回路にして、該制御弁本体に形
成され該入口室及び供給室に連通している付加的なボア
、及び該付加的なボア内に配置され且つ該制御弁スプー
ルと共に動くように結合されている付加的なスプールを
更に含み、該加減手段は該付加的なスプールに形成され
該入口室を該供給室に選択的に連通させる軸方向の細長
いスロットから成る、ことを特徴とする制御回路。(4) Embodiment 20 A control circuit comprising an additional bore formed in the control valve body and communicating with the inlet chamber and the supply chamber, and disposed within the additional bore and together with the control valve spool. further comprising an additional spool movably coupled, said adjustment means comprising an axially elongated slot formed in said additional spool selectively communicating said inlet chamber with said supply chamber. Characteristic control circuit.

（５）実施態様２の制御回路にして、該供給室から該排
出弁ボアの該他端部に連通している通路の１つにあり、
該排出弁ボアへの流量を減衰し且つ該制御回路の安定化
を助けている制限部を含む、ことを特徴とする制御回路
。(5) the control circuit of Embodiment 2, in one of the passages communicating from the supply chamber to the other end of the discharge valve bore;
A control circuit comprising a restriction that attenuates flow to the exhaust valve bore and helps stabilize the control circuit.

（６）実施態様２０制御回路にして、該排出弁ボアの該
他端部に連通している過圧力逃し弁を更に含む、ことを
特徴とする制御回路。(6) Embodiment 20 A control circuit further comprising an overpressure relief valve communicating with the other end of the exhaust valve bore.

（７）実施態様１０制御回路にして、該調節手段は、枝
路によって該制御弁ボアの分離部に連通しているシャッ
トル弁、及び通常は他の通路を介しての該シャットル弁
と該排出弁ボアの該他端部との連通を閉そくし且つ該排
出弁ボアの該他端部を排出部に連通している弁手段から
成り、該弁手段は該制御弁ボアに作動的に結合させてい
て制御弁スプールがニュートラル位置から移動する時該
排出弁ボアの該他端部を排出部に代えてシャットル弁に
連通ずる、ことを特徴とする制御回路。(7) Embodiment 10 A control circuit, wherein the regulating means includes a shuttle valve in communication with a separation part of the control valve bore by a branch passage, and the shuttle valve and the exhaust, usually via another passage. comprising a valve means for blocking communication with the other end of the valve bore and communicating the other end of the discharge valve bore with a discharge, the valve means operatively coupled to the control valve bore. 1. A control circuit characterized in that when the control valve spool moves from a neutral position, the other end of the discharge valve bore communicates with a shuttle valve instead of the discharge portion.

（８）実施態様７の制御回路にして、該制御弁スプール
はニュートラル位置から両方向に動くことができ該入口
室と該供給室の夫々との間に実質上自由連通を提供し、
該制御回路は、該制御弁スプールがニュートラル位置か
ら夫々の位置に動いて該入口室と該供給室の夫々の間に
実質上自由連通を提供する時刻制御弁スプールと共に動
き該入口室と該供給室の夫々との間に可変開口を提供す
る加減手段を含み、該バネ手段は該入口室と該供給室の
夫々が該加減手段によって連通している時両者間の圧力
差を定めそして該制御弁スプールがニュートラル位置に
ある時は該排出スプールを該排出弁ボアの該１端部の方
へ強制する力のみを定め且つ該入口室と排出部との連通
を制限するようになっている、ことを特徴とする制御回
路。(8) the control circuit of embodiment 7, wherein the control valve spool is movable in both directions from a neutral position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber;
The control circuit moves with the time control valve spool such that the control valve spool moves from a neutral position to a respective position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber. and regulating means for providing a variable opening between each of the chambers, the spring means defining and controlling the pressure difference between the inlet chamber and each of the supply chambers when the chambers are in communication by the regulating means. when the valve spool is in a neutral position, the valve spool is configured to only establish a force forcing the exhaust spool toward the one end of the exhaust valve bore and to limit communication between the inlet chamber and the exhaust section; A control circuit characterized by:

（９）実施態様８０制御回路にして、該排出弁ボアの該
他端部内に配置され且つ該バネ手段が取付けられている
反動ピストンを含み、該反動ピストンは該制御弁スプー
ルに作動的に結合されていて該制御弁スプールがニュー
トラル位置から動くと該排出弁ボアの該１端部の方へ動
き該排出弁スプール上のバネ手段の負荷を増大する、こ
とを特徴とする制御回路。(9) Embodiment 80 A control circuit including a recoil piston disposed within the other end of the discharge valve bore and having the spring means attached thereto, the recoil piston operatively coupled to the control valve spool. and wherein movement of the control valve spool from a neutral position moves toward the one end of the exhaust valve bore increasing the loading of a spring means on the exhaust valve spool.

（１０）実施態様１０制御回路にして、該排出手段は該
制御弁ボアに沿って各供給室から軸方向に間隔配置され
た室から成り、該通路手段は各供給室とこれに隣接して
軸方向に間隔配置された排出室との中間点にて該排出弁
ボアを該制御弁ボアに連通している枝路から成り、該調
節手段は該制御弁スプール内に形成され該枝路を該供給
室の夫々及び排出室に選択的に連通ずる軸方向の細長い
通路手段から成る、ことを特徴とする制御回路。(10) Embodiment 10 A control circuit, wherein the evacuation means comprises a chamber spaced axially from each supply chamber along the control valve bore, and the passage means is arranged adjacent to and adjacent to each supply chamber. a branch communicating the discharge valve bore with the control valve bore at an intermediate point with an axially spaced discharge chamber, the adjustment means being formed in the control valve spool and connecting the branch; A control circuit comprising axially elongated passageway means selectively communicating with each of the supply chambers and the discharge chamber.

ａυ 実施態様１００制御回路にして、該制御弁スプー
ルはニュートラル位置から両方向へ動くことができ該入
口室と該供給室の夫々との間を実質上自由連通にし、そ
して該制御回路は、該スプールがニュートラル位置から
夫々の方向に動いて該入口室と該供給室の夫々とを実質
上自由連通にする時に該制御弁スプールと共に動き該入
口室と該供給室の夫々との間に可変開口を提供する加減
手段を含み、該バネ手段は該入口室と該供給室の夫々が
該加減手段によって連通している時は両者間の圧力差を
定めそして該制御弁スプールがニュートラル位置にある
時は該排出スプールを該排出弁ボアの該１端部の方へ強
制する力のみを定め且つ該入口室と排出部との連通を制
限するようになっている、ことを特徴とする制御回路。aυ Embodiment 100 control circuit, wherein the control valve spool is movable in both directions from a neutral position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber, and the control circuit is configured to move the control valve spool in substantially free communication between the inlet chamber and each of the supply chambers; move with the control valve spool to create a variable opening between the inlet chamber and each of the feed chambers as the control valve spools move in their respective directions from a neutral position to place the inlet chambers and each of the feed chambers in substantially free communication. adjustment means for providing a pressure differential between the inlet chamber and the supply chamber when each of the chambers is in communication with the adjustment means and when the control valve spool is in a neutral position. A control circuit adapted to define only a force forcing the exhaust spool toward the one end of the exhaust valve bore and to limit communication between the inlet chamber and the exhaust.

α２）実施態様１１の制御回路にして、該排出弁ボアの
該他端部と連通している過圧力逃し弁を更に含むことを
特徴とする制御回路。α2) The control circuit of embodiment 11, further comprising an overpressure relief valve communicating with the other end of the exhaust valve bore.

０３）実施態様１０制御回路にして、該排出弁ボアの該
他端部内に配置され且つ該バネ手段が取り付けられてい
る反動ピストンを含み、該反動ピストンは該制御弁スプ
ールに作動的に結合されていて該制御弁スプールがニュ
ートラル位置から動くと該排出弁ボアの該１端部の方へ
動き該排出弁スプール上のバネ手段の負荷を増大する、
ことを特徴とする制御回路。03) Embodiment 10 A control circuit comprising a recoil piston disposed within the other end of the discharge valve bore and having the spring means attached thereto, the recoil piston being operatively coupled to the control valve spool. moving towards the one end of the exhaust valve bore when the control valve spool moves from a neutral position increasing the load on the spring means on the exhaust valve spool;
A control circuit characterized by:

αカ 実施態様１３の制御回路にして、該制御弁スフー
ルはニュートラル位置から両方向へ動くことができ該入
口室と該供給室の夫々との間に実質上自由連通にし、そ
して該制御回路は、該スプールがニュートラル位置から
夫々の方向に動いて該入口室と該供給室の夫々とを実質
上自由連通にする時に該制御弁スプールと共に動き該入
口室と該供給室の夫々との間に可変開口を提供する加減
手段を含み、該バネ手段は該入口室と該供給室の夫々が
該加減手段によって連通している時は両者間の圧力差を
定めそして該制御弁スプールがニュートラル位置にある
時は該排出スプールを該排出弁ボアの該ｌ端部の方へ強
制する力のみを定め且つ該入口室と排出部との連通を制
限するようになっている、ことを特徴とする制御回路。[alpha]. In the control circuit of embodiment 13, the control valve shoul is movable in both directions from a neutral position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber, and the control circuit comprises: the control valve spool moves between the inlet chamber and each of the feed chambers as the spools move in their respective directions from a neutral position to place the inlet chamber and each of the feed chambers in substantially free communication; adjustment means for providing an opening, the spring means establishing a pressure difference between the inlet chamber and the supply chamber when each is in communication with the adjustment means, and the control valve spool is in a neutral position. a control circuit, the control circuit being adapted to determine only a force forcing the discharge spool toward the l end of the discharge valve bore and to limit communication between the inlet chamber and the discharge section; .

（１５１ 実施態様１０制御回路にして、該制御弁の
該入口室と連通している入口通路を有する付加的な油圧
モータ手段、及び該付加的なモータ手段との連通に応答
しそして通常は該供給室から該排出弁ボアの該他端部へ
の通路の連通を提供しテイるバイパス弁を更に含み、該
バイパス弁は該付加的なモータ手段の作動に応じて機能
し該排出弁ボアの該他端部をそれの該１端部に直接連通
し、それ故該排出弁は該付加的モータ手段の作動中パイ
ロット作動逃し弁として機能する、ことを特徴とする制
御回路。(151 Embodiment 10) A control circuit comprising additional hydraulic motor means having an inlet passage in communication with the inlet chamber of the control valve, and responsive to and typically in communication with the additional motor means. further comprising a bypass valve providing passageway communication from the supply chamber to the other end of the discharge valve bore, the bypass valve being operative in response to actuation of the additional motor means to provide passageway communication from the supply chamber to the other end of the discharge valve bore. A control circuit characterized in that said other end communicates directly with said one end thereof, so that said exhaust valve functions as a pilot-operated relief valve during operation of said additional motor means.

（１６）実施態様１５０制御回路にして、該バイパス弁
は該排出開口と該入口室との中間に配置された排出弁ボ
ア内の開口手段によって該排出弁ボアの該１端部と連通
しており、該排出弁スプールは該排出弁ボアの該１端部
と該排出開口との連通を調節するための開口が形成され
ている管状部及び該バイパス弁と連通している開口を有
する、ことを特徴とする制御回路。(16) Embodiment 150 In the control circuit, the bypass valve communicates with the one end of the exhaust valve bore by an opening means in the exhaust valve bore disposed intermediate the exhaust opening and the inlet chamber. and the discharge valve spool has a tubular portion formed with an opening for regulating communication between the one end of the discharge valve bore and the discharge opening, and an opening communicating with the bypass valve. A control circuit featuring:

αＤ 実施態様１６０制御回路にして、該制御弁スプー
ルはニュートラル位置から両方向へ動くことができ該入
口室と該供給室の夫々との間を実質上自由連通にし、そ
して該制御回路は、該スプールがニュートラル位置から
夫々の方向に動いて該入口室と該供給室の夫々とを実質
上自由連通にする時に該制御弁スプールと共に動き該入
口室と該供給室の夫々との間に可変開口を提供する加減
手段を含み、該バネ手段は該入口室と該供給室の夫々が
該加減手段によって連通している時は両者間の圧力差を
定めそして該制御弁スプールがニュートラル位置である
時は該排出スプールを該排出弁ボアの該１端部の方へ強
制する力のみを定め且つ該入口室と排出部との連通を制
限するようになっている、ことを特徴とする制御回路。αD Embodiment 160 A control circuit, wherein the control valve spool is movable in both directions from a neutral position to provide substantially free communication between each of the inlet chamber and the supply chamber, and the control circuit is configured to control the spool. move with the control valve spool to create a variable opening between the inlet chamber and each of the feed chambers as the control valve spools move in their respective directions from a neutral position to place the inlet chambers and each of the feed chambers in substantially free communication. adjustment means for providing a pressure difference between the inlet chamber and the supply chamber when each of the chambers is in communication with the adjustment means and when the control valve spool is in a neutral position. A control circuit adapted to define only a force forcing the exhaust spool toward the one end of the exhaust valve bore and to limit communication between the inlet chamber and the exhaust.

（１８）圧力流体源と油圧モータとの間の流体連通を調
節するための流体制御回路にして、 該流体源と連通している入口室、該モータと連通してい
る供給室、及び該入口室を該供給室に選択的に連通させ
るスプール手段を有する制御弁、 間にピストン手段が可動に設置されている第１室と第２
室、及び該ピストン手段を該第１室の方へ強制している
バネ手段を有する排出弁であって、該ピストン手段は該
第２室の方へ動いて該第１室を排出手段と連通させ得る
ようになっており、該排出弁の該第１室は該制御弁の該
入口室と連通している排出弁、 該排出弁の該第２室を該供給室と排出部へ夫夫連通する
ための通路を形成する手段、 及び該制御弁スプール手段と共に動くように配置され且
つ該通路と作動的に連通していて、該制御弁スプール手
段が該入口室を該供給室に連通している時は該２室を該
供給室に連通させ且つその他の時には該排出弁の該第２
室を排出部に連通させる調節手段、とから成ることを特
徴とする制御回路。(18) A fluid control circuit for regulating fluid communication between a source of pressurized fluid and a hydraulic motor, comprising an inlet chamber in communication with the source of fluid, a supply chamber in communication with the motor, and the inlet. a control valve having spool means for selectively communicating a chamber with the supply chamber; a first chamber and a second chamber with piston means movably mounted therebetween;
a chamber and a spring means forcing the piston means toward the first chamber, the piston means moving toward the second chamber to communicate the first chamber with the exhaust means; the first chamber of the discharge valve communicates with the inlet chamber of the control valve; the second chamber of the discharge valve communicates with the supply chamber and the discharge section; means for forming a passageway for communication, and means arranged to move with and in operative communication with the control valve spool means, the control valve spool means communicating the inlet chamber with the supply chamber; when the two chambers are connected to the supply chamber, and at other times, the second chamber of the discharge valve is connected to the supply chamber.
and regulating means for communicating the chamber with the discharge section.

α９）実施態様■８の流体制御回路にして、該スプール
手段はニュートラル位置から動いて該入口室を作動位置
に閉そくし該入口室と該供給室との間を実質上自由連通
にすることができ、そして該流体制御回路は、該スプー
ル手段がニュートラル位置から作動位置に動く時に該ス
プール手段と共に動いて該入口室と該供給室との間に可
変開口を提供する加減手段を含み、該バネ手段は該入口
室と該供給室とが該加減手段によって連通している時は
両者間の圧力差を定め且つ該スプール手段がニュートラ
ル位置にある時は該ピストン手段を該第１室の方へ強制
する実質的な力のみを定め該入口室と排出通路との連通
を制限している、ことを特徴とする流体制御回路。α9) In the fluid control circuit of embodiment (8), the spool means may be moved from the neutral position to close the inlet chamber to the operating position and provide substantially free communication between the inlet chamber and the supply chamber. and the fluid control circuit includes adjustment means for moving with the spool means to provide a variable opening between the inlet chamber and the supply chamber as the spool means moves from the neutral position to the actuated position; Means defines a pressure difference between the inlet chamber and the supply chamber when the two are in communication by the adjusting means and directs the piston means toward the first chamber when the spool means is in a neutral position. A fluid control circuit characterized in that the fluid control circuit defines only a substantial forcing force to limit communication between the inlet chamber and the discharge passage.

（２０）実施態様１９０制御回路にして、該排出弁の該
第２室と連通している過圧力逃し弁を更に含むことを特
徴とする制御回路。(20) Embodiment 190 A control circuit further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the exhaust valve.

（２Ｉ）実施態様２００制御回路にして、該排出弁の該
第２室への流体流れを減衰し且つ該排出弁及び該制御弁
の作動を安定化するため該通路の１つに制限部を更に含
むことを特徴とする制御回路。(2I) Embodiment 200 control circuit includes a restriction in one of the passageways to damp fluid flow to the second chamber of the exhaust valve and stabilize operation of the exhaust valve and the control valve. A control circuit further comprising:

（２２）実施態様１９０制御回路にして、該排出手段は
該制御弁に形成された排出室から或り、該通路は該排出
弁の該第２室を該供給室と該排出室との中間で該制御弁
に連通している通路から成り、該調節手段は該通路を該
供給室及び該排出室に選択的に連通ずるため該スプール
手段に形成された軸方向の細長い通路から成る、ことを
特徴とする制御回路。(22) Embodiment 190 control circuit, wherein the discharge means is from a discharge chamber formed in the control valve, and the passage connects the second chamber of the discharge valve intermediate the supply chamber and the discharge chamber. and a passageway communicating with the control valve at the spool means, the regulating means comprising an axially elongated passageway formed in the spool means for selectively communicating the passageway with the supply chamber and the discharge chamber. A control circuit featuring:

（２３）実施態様２２の制御回路にして、該排出弁の該
第２室と連通している過圧力逃し弁を更に含むことを特
徴とする制御回路。(23) The control circuit of embodiment 22, further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the discharge valve.

（２４）実施態様１９０制御回路にして、該スプール手
段及び該バネ手段に作動的に結合された反動手段を更に
含み、該反動手段は該スプール手段がニュートラル位置
と作動位置の間を動く時に該ピストン手段が該排出弁の
該第１室の方へ強制されている力を変えるようになって
いる、ことを特徴とする制御回路。(24) Embodiment 190 The control circuit further includes a reaction means operatively coupled to the spool means and the spring means, the reaction means being configured to act when the spool means moves between a neutral position and an actuated position. A control circuit characterized in that the piston means is adapted to vary the force being forced towards the first chamber of the discharge valve.

（２５） 圧力流体源と油圧モータとの間の流体連通
を調節するための流体制御回路であって、モータヘの供
給室に連通している制御弁と流体源及び制御弁との間の
流体連通を提供している入口室を含み、該制御弁は該入
口室と該供給室を連通させる作動状態並びに両者間の連
通を閉そくするニュートラル状態を有している、制御回
路にして、 排出部と連通している排出弁であって、第１室、該第１
室内の流体圧力に応じて該第１室を該排出部に連通させ
るピストン手段、該ピストン手段と相互作用するように
配置されたバネ手段、及び第２室を有し、該ピストン手
段は該バネ手段との相互作用並びに該第２室内の流体圧
力に応じて該第１室と該排出部の連通を制限し且つ閉そ
くするようになっている、排出弁、該流体源と該排出弁
の該第］室との間に自由流体連通を提供している該入口
室の枝路、該制御弁が作動状態にある時は該排出弁の該
第２室を該供給室に連通させそして該制御弁がニュート
ラル状態にある時は排出手段に連通させ、これによって
該制御弁が作動状態にある時は該ピストン手段が該第１
室と該排出部との間の連通を閉じ、該制御弁がニュート
ラル状態であれば該入口室枝路から該排出部への流体の
排出は該バネ手段に応じる該ピストン手段のみによって
抵抗され動力損失を最小にし且つ該制御回路における熱
発生を減小させている、調節手段、を含むことを特徴と
する制御回路。(25) A fluid control circuit for regulating fluid communication between a source of pressurized fluid and a hydraulic motor, the control valve communicating with a supply chamber to the motor, and fluid communication between the fluid source and the control valve. a control circuit comprising an inlet chamber providing a discharge section, the control valve having an operating state communicating the inlet chamber and the supply chamber and a neutral state blocking communication therebetween; a discharge valve in communication with a first chamber;
piston means for communicating the first chamber with the discharge in response to fluid pressure within the chamber; spring means arranged to interact with the piston means; a drain valve, a connection between the fluid source and the drain valve, the drain valve being adapted to restrict and occlude communication between the first chamber and the drain in response to interaction with the means and fluid pressure in the second chamber; a branch of the inlet chamber providing free fluid communication between the second chamber of the exhaust valve and the supply chamber when the control valve is activated; When the valve is in the neutral condition, the piston means communicates with the exhaust means so that when the control valve is in the actuated condition, the piston means is in communication with the first discharge means.
When communication between the chamber and the discharge is closed and the control valve is in neutral, the discharge of fluid from the inlet chamber branch to the discharge is resisted and powered only by the piston means responsive to the spring means. A control circuit characterized in that it includes regulating means minimizing losses and reducing heat generation in the control circuit.

（２６）実施態様２５の流体制御回路にして、該排出弁
の該第２室と連通している過圧力逃し弁を更に含むこと
を特徴とする制御回路。(26) The fluid control circuit of embodiment 25, further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the discharge valve.

（２７）実施態様２６の流体制御回路にして、該調節手
段は、該排出弁の該第２室への流体流れを減衰し該制御
回路の作動の安定化を助ける制限手段を更に含むことを
特徴とする制御回路。(27) The fluid control circuit of embodiment 26, wherein the regulating means further includes a restricting means that damps fluid flow to the second chamber of the discharge valve to help stabilize operation of the control circuit. Characteristic control circuit.

（２８）第１油圧モータ及び第２油圧モータの作動を別
個に調節するための流体制御回路であって、加圧流体源
と、該流体源に連通している入口室、該第１油圧モータ
に連通している供給室及び該入口室と該供給室を選択的
に連通させる可動スプール手段を有する第１制御弁と、
該第１制御弁の該入口室を介して該流体源と連通してお
り且つ該第２モータと作動連結している第２制御弁手段
、とを含む流体制御回路にして、 排出手段に連通しており、且つ第１室、第２室、該第１
室と第２室の間に配置され該第１室内の流体圧力に応じ
て該第１室を該排出部に連通させるピストン手段及び該
ピストン手段と相互作用するように配置されたバネ手段
を有し、該ピストン手段は該バネ手段との相互作用並び
に該第２室内の流体圧力に応じて該第１室と該排出部と
の間の連通を閉そくするようになっている、排出弁、 該スプール手段に作動的に結合され且つ該排出弁の該第
２室に連通していて、該スプール手段が該入口室と該供
給室とを連通させている時該第２室を該供給室に連通さ
せる、調節手段、及び該第２制御弁手段に応じるように
連通しており且つ該排出弁の該第１室と第２室に連通し
ていて、該第２制御弁手段による該第２モータの作動に
応じて該第２室を該第１室に運通させ且つパイロット作
動逃し弁として作動するよう該排出弁を調整するバイパ
ス弁手段、を含むことを特徴とする制御回路。(28) A fluid control circuit for separately regulating the operation of a first hydraulic motor and a second hydraulic motor, the circuit including a pressurized fluid source, an inlet chamber communicating with the fluid source, and the first hydraulic motor. a first control valve having a supply chamber communicating with the supply chamber and a movable spool means selectively communicating the supply chamber with the inlet chamber;
a second control valve means in communication with the fluid source through the inlet chamber of the first control valve and in operative connection with the second motor, the fluid control circuit communicating with a discharge means; and the first chamber, the second chamber, and the first chamber.
piston means disposed between the first chamber and the second chamber for communicating the first chamber with the discharge portion in response to fluid pressure within the first chamber; and spring means disposed to interact with the piston means. a discharge valve, wherein the piston means is adapted to close communication between the first chamber and the discharge portion in response to interaction with the spring means and fluid pressure within the second chamber; operatively coupled to the spool means and in communication with the second chamber of the discharge valve, the second chamber being in communication with the supply chamber when the spool means communicates the inlet chamber with the supply chamber; a regulating means in communication with the second control valve means and in communication with the first chamber and the second chamber of the discharge valve; A control circuit comprising bypass valve means for communicating the second chamber with the first chamber in response to motor operation and adjusting the exhaust valve to operate as a pilot operated relief valve.

（２９）実施態様２８の制御回路にして、該排出弁の該
第２室と連通している過圧力逃し弁を更に含むことを特
徴とする制御回路。(29) The control circuit of embodiment 28, further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the discharge valve.

（３０）実施態様２８の制御回路にして、該バイパス弁
は通常は該調節手段を該第２室に連通しており、該バイ
パス弁手段と該第２室との間の流体通路が制限オリフイ
ス手段を含んでいることを特徴とする制御回路。(30) The control circuit of embodiment 28, wherein the bypass valve normally communicates the regulating means with the second chamber, and the fluid passageway between the bypass valve means and the second chamber includes a restricting orifice. A control circuit characterized in that it includes means.

（３・υ 実施態様３０の制御回路にして、該排出弁の
該第２室に連通している過圧力逃し弁を更に含むことを
特徴とする制御回路。(3.vv) The control circuit according to embodiment 30, further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the discharge valve.

（３２）実施態様２８０制御回路にして、該第２制御弁
手段は、該バイパス弁にも連通しているパイロット流体
入口通路を有するパイロット作動弁であることを特徴と
する制御回路。Embodiment 280 A control circuit characterized in that the second control valve means is a pilot operated valve having a pilot fluid inlet passage also communicating with the bypass valve.

（３３）実施態様２８の制御回路にして、該スプール手
段はニュートラル位置から動いて該入口室を作動位置に
閉そくし該入口室と該供給室との間を実質上自由連通に
することができ、そして該流体制御回路は、該スプール
手段がニュートラル位置から作動位置に動く時に該スプ
ール手段と共に動いて該入口室と該供給室との間に可変
開口を提供する加減手段を含み、該バネ手段は該入口室
と該供給室とが該加減手段によって連通している時は両
者間の圧力差を定め且つ該スプール手段がニュートラル
位置にある時は該ピストン＋７を該第１室の方へ強制す
る実質的な力のみを定め該入口室と排出通路との連通を
制限してち・る、ことを特徴とする制御回路。(33) In the control circuit of embodiment 28, the spool means may be moved from a neutral position to close off the inlet chamber to the operative position and provide substantially free communication between the inlet chamber and the supply chamber. , and the fluid control circuit includes adjustment means for moving with the spool means to provide a variable opening between the inlet chamber and the supply chamber as the spool means moves from a neutral position to an actuated position, and the spring means determines a pressure difference between the inlet chamber and the supply chamber when the two are in communication by the adjustment means, and forces the piston +7 toward the first chamber when the spool means is in the neutral position. 1. A control circuit that limits communication between the inlet chamber and the discharge passage by determining only the substantial force that causes the inlet chamber to flow.

（３４）実施態様３３０制御回路にして、該排出弁の該
第２室と連通している過圧力逃し弁を更に含むことを特
徴とする制御回路。(34) Embodiment 330 A control circuit further comprising an overpressure relief valve communicating with the second chamber of the exhaust valve.

（３５）実施態様３４０制御回路にして、該バイパス弁
は通常は該調節手段を該第２室に連通しており、該バイ
パス弁手段と該第２室との間の流体通路は制限オリフイ
ス手段を含むことを特徴とする制御回路。(35) Embodiment 340 control circuit, wherein the bypass valve normally communicates the regulating means with the second chamber, and the fluid passageway between the bypass valve means and the second chamber is a restrictive orifice means. A control circuit comprising:

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は、土工機械の一部として示された油圧モータへ
の流体連通を調節するための、本発明の制御回路を一部
分断面で表わした図。 第２図は、本発明の制御回路の他の実施例の第１図と同
様の図。 第３図は、本発明の制御回路の更に他の実施例の第１図
と同様の図。 第４図は、第２図及び第３図の実施例の夫々の特徴を有
している本発明の実施例の第１図と同様の図。 第５図は、本発明の更に他の実施例の部分図。 図に於いて、１１は制御回路、１２は流体源、１３は油
圧モータ、２２は制御弁、３１は排出弁、３３は調節手
段、３４は第２制御弁、３６はバイパス弁を示す。FIG. 1 is a partially cutaway view of a control circuit of the present invention for regulating fluid communication to a hydraulic motor shown as part of an earthmoving machine. FIG. 2 is a diagram similar to FIG. 1 of another embodiment of the control circuit of the present invention. FIG. 3 is a diagram similar to FIG. 1 of still another embodiment of the control circuit of the present invention. FIG. 4 is a view similar to FIG. 1 of an embodiment of the invention having features of the embodiments of FIGS. 2 and 3, respectively; FIG. 5 is a partial view of still another embodiment of the invention. In the figure, 11 is a control circuit, 12 is a fluid source, 13 is a hydraulic motor, 22 is a control valve, 31 is a discharge valve, 33 is a regulating means, 34 is a second control valve, and 36 is a bypass valve.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 第１油圧モータ及び第２油圧モータの作動を別個に
調節するための流体制御回路であって、加圧流体源と、
該流体源に連通している入口室、該第１油圧モータに連
通している供給室及び該入口室と該供給室を選択的に連
通させる可動スプール手段を有する第１制御弁と、該第
１制御弁の該入口室及び該流体源の両方に連通しており
且つ該第２モータと作動連結している第２制御弁手段と
を含む流体制御回路にして、 排出手段に連通しており、且つ第１室、第２室、該第１
室と第２室の間に配置され該第１室内の流体圧力に応じ
て該第１室を該排出手段に連通させるピストン手段及び
該ピストン手段と相互作用するように配置されたバネ手
段を有し、該ピストン手段は該バネ手段との相互作用並
びに該第２室内の流体圧力に応じて該第１室と該排出手
段との間の連通を閉そくするようになっている排出弁、
該スプール手段に作動的に結合され且つ該排出弁の該第
２室に連通していて、該スプール手段が該入口室と該供
給室とを連通させている時該第２室を該供給室に連通さ
せる調節手段、 及び該第２制御弁手段に応じるように連通しており且つ
該排出弁の該第１室と第２室に連通していて、該第２制
御弁手段による該第２モータの作動に応じて該第２室を
該第１室に連通させ且つパイロット作動逃し弁として作
用するよう該排出弁を調整するバイパス弁手段、を含む
ことを特徴とする制御回路。[Scope of Claims] 1. A fluid control circuit for separately regulating the operation of a first hydraulic motor and a second hydraulic motor, the circuit comprising: a source of pressurized fluid;
a first control valve having an inlet chamber in communication with the fluid source, a supply chamber in communication with the first hydraulic motor, and movable spool means for selectively communicating the inlet chamber with the supply chamber; a second control valve means communicating with both the inlet chamber of the first control valve and the fluid source and in operative communication with the second motor, the fluid control circuit communicating with the discharge means; , and a first chamber, a second chamber, and the first chamber.
piston means disposed between the chamber and the second chamber for communicating the first chamber with the evacuation means in response to fluid pressure within the first chamber; and spring means disposed to interact with the piston means. an evacuation valve, wherein the piston means is adapted to close communication between the first chamber and the evacuation means in response to interaction with the spring means and fluid pressure within the second chamber;
operatively coupled to the spool means and in communication with the second chamber of the discharge valve, the second chamber being in communication with the supply chamber when the spool means communicates the inlet chamber with the supply chamber; and a regulating means responsively communicating with the second control valve means and communicating with the first chamber and the second chamber of the discharge valve, wherein the second control valve means controls the second chamber. A control circuit comprising bypass valve means for communicating the second chamber with the first chamber and adjusting the exhaust valve to act as a pilot operated relief valve in response to motor operation.
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