JPS583593A - Rotation controller for motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the controlling accuracy of a motor by setting an initial value in response to the temperature of the motor when comparin the rotation information with the predetermined range, inputting the judged signal to a counter and correcting the slip frequency. CONSTITUTION:A speed command is compared with a rotating speed feedback signal, thereby obtaining a torque current Igamma and an exiciting current IE, a current IM, a phase theta and a slip frequency omegaS are calculated, thereby controlling an induction motor 7. At this time, a signal compared of the electromotive force Em with a command electromotive force Em', a feedback signal omegam, and a current Igamma are compared and judged with the predetermined ranges by a circuit 14-4, are inputted to an up-down counter 16 to correct the secondary resistor R2, are multiplied by the omegaS, are then added to the feedback signal omegam, and applied to the motor 7. Then, the ambient temperature of the motor is detected by a detector 20, and the counter 16 is preset. Accordingly, the initial value can be set in response to the temperature, thereby improving the controlling accuracy at the starting time.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、電動機の回転速度を所定値とするようにフ
ィード・バック制御する制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a control device that performs feedback control to maintain the rotational speed of an electric motor at a predetermined value.

従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG.

第１図において、１は速度の指定値（信号）　Ｎｒ　と
補正対象の回転（信号）Ｎとを比較し、両者間の偏差（
信号）ΔＮを得る比較器、２は偏差ΔＮｔ−Ｎカーこれ
と所定の対応関係をもつトルク電流（信号）■、を発生
する回路、３は回転Ｎにより励磁電流（信号）　Ｉｇを
発生する回路、４−ｔ　ｅ　４−３　、４−４はトルク
電流！、及び励磁電流１．を入力し、後述する演算をし
て電流ＩＭ（ω、０ｃ）の絶対値Ｉ￥、位相θτ及び滑
り周波数ω８なる信号をそれぞれ発生する回路、５は滑
り周波数ωＢを後述の動作により補正した滑り周波数（
信号）ω８′を発生する回路、６は回転ＮＫ含まれる回
転周波数ω□を入力し、後述する機能により電流ＩＭ（
ω、０Ｔ）を得る駆動回路、７は電流ＩＭ（ω、０□）
Ｋより駆動さ″れる誘導電動機、即ちモータ、８はモー
タ７の回転を検出して回転Ｎを発生する検出器である。In Fig. 1, 1 compares the designated speed value (signal) Nr and the rotation (signal) N to be corrected, and the deviation between the two (
2 is a circuit that generates a torque current (signal) that has a predetermined correspondence with the deviation ΔNt-N, and 3 is a circuit that generates an exciting current (signal) Ig by rotation N. , 4-t e 4-3 , 4-4 is the torque current! , and excitation current 1. is input, and performs the calculations described below to generate signals of the absolute value I\, phase θτ, and slip frequency ω8 of the current IM (ω, 0c), respectively. 5 is a circuit that corrects the slip frequency ωB by the operation described below. frequency(
The circuit that generates the signal) ω8', 6 inputs the rotational frequency ω□ included in the rotation NK, and uses the function described later to generate the current IM(
ω, 0T), 7 is the current IM (ω, 0□)
An induction motor, ie, motor 8, driven by K is a detector that detects the rotation of motor 7 and generates rotation N.

ここで、回路４−１〜４−３は次式で示す演算処理を行
う回路である ■Ｍ−Ｖｎ−箇ＩＶ　　　　　　ｓｅａｍ　（１）ｅ　
τ＝ｔａｎ　　（ＩＴ／　Ｉｇ）　　　　　　・・・・
（２）Ｒ２！。Here, circuits 4-1 to 4-3 are circuits that perform arithmetic processing shown by the following formula.
τ=tan (IT/Ig)...
(2) R2! .

８Ｌ２１．　　　　　　１１＠＠１１　（３）ただし、
Ｒ２はモータ７の二次巻線の抵抗、Ｌ２はモータ７の二
次巻線のインダクタンスである。8L21. 11@@11 (3) However,
R2 is the resistance of the secondary winding of the motor 7, and L2 is the inductance of the secondary winding of the motor 7.

第２図は以上の関係をベクトル表示したベクトル図であ
る励磁電流Ｉ８を横軸にとりトルク電流Ｉアを縦軸にと
ると、絶対値ＩＭはそれらの合成ベクトルとなり、トル
ク電流１１の変化に対して縦軸上を移動する。Figure 2 is a vector diagram that represents the above relationship as a vector.If the horizontal axis is the excitation current I8 and the vertical axis is the torque current Ia, the absolute value IM is a composite vector of these, and the change in the torque current 11 to move on the vertical axis.

また、駆動回路６から出力される電−流ＩＭ（ω、０ｃ
〕は、 ＩＭ（ω、θｙ）＝ＩＭｓｉｎ（ωｔ＋０７）”＝　＆
　Ｓ”（（へ＋ωＢ　）　ｔ＋ｔａｎ”　登）す・−（
４） である。ただし、ω＝ω□十ω８ このような関係によヴ、トルク変化後の定常条件が完全
に満足され、かつモータ７の回転子に対する磁束の変化
が殆んどない状態ではモータ７のトルクτ、滑り周波数
ω８及びトルク電流ＩＴは、互に直線的な比例関係を保
つものとなり、モータ７のトルクτは電流Ｉ（ω、θ１
）Ｋ従ったものとなる。このようＫして装置は、指定値
ＮｒＫ対して線形な応答を示すものとなる。この他、空
隙磁界の弱め制御（弱磁界制御）は、回路３の励磁電流
Ｉ、により行なうことができる。Furthermore, the current IM(ω, 0c
] is IM(ω, θy)=IMsin(ωt+07)”= &
S" ((he+ωB) t+tan" climb)su・-(
4). However, due to this relationship, if the steady condition after the torque change is completely satisfied and there is almost no change in the magnetic flux to the rotor of the motor 7, the torque of the motor 7 τ , the slip frequency ω8 and the torque current IT maintain a linear proportional relationship with each other, and the torque τ of the motor 7 is equal to the current I(ω, θ1
) K. In this way, the device exhibits a linear response to the specified value NrK. In addition, weakening control of the air gap magnetic field (weak magnetic field control) can be performed using the excitation current I of the circuit 3.

しかし、上記のような特性は、抵抗Ｒ２及びインダクタ
ンスＬ２が温度によって変化しない場合にのみ成立する
のであって１．実際の場合は、抵抗Ｒ２が温度によって
変化するので、励磁電流！８及びトルク電流１１も温度
の変化によって影響されたものとなっている。このため
、温度の変化により、モータ７は一定常負荷であっても
起電力を変化させたり、また雑音に対して過敏な応答を
示したりする。However, the above characteristics only hold true if the resistance R2 and inductance L2 do not change with temperature; 1. In actual case, since the resistance R2 changes depending on the temperature, the excitation current! 8 and torque current 11 are also affected by changes in temperature. Therefore, due to a change in temperature, the motor 7 changes its electromotive force even under a constant constant load, or exhibits a sensitive response to noise.

このため、第１図に示すように補正回路とし【回路５が
設けられ、滑り周波数ω８を次式で補正していた。For this reason, as shown in FIG. 1, a correction circuit (circuit 5) was provided to correct the slip frequency ω8 using the following equation.

ω８′＝ωＩＩ　×Ｒ２／Ｒ２ 第３図は（５）式を実現した回路５の詳細を示すプｐツ
ク図であり、　ｉｓ）式の演算を得るように構成されて
いる。即ち、回路９はモータ７の起電力”ｍを検出し、
回路１０はモータＴの指−令値”ｍを発生し、回路１１
に入力して偏差ｊＥｒｎ　　を検出し、で滑り周波数ω
８と掛算され、ω８′となって出力される。ω8'=ωII×R2/R2 FIG. 3 is a block diagram showing the details of the circuit 5 that realizes the equation (5), and is configured to obtain the calculation of the equation (is). That is, the circuit 9 detects the electromotive force "m" of the motor 7,
The circuit 10 generates a command value "m" for the motor T, and the circuit 11
Detect the deviation jErn by inputting it to , and calculate the slip frequency ω by
It is multiplied by 8 and output as ω8'.

例えば、モータ７の温度がｔ℃、抵抗Ｒ２が７５℃で与
えられたとすると、 となる。For example, if the temperature of the motor 7 is given as t°C and the resistance R2 is given as 75°C, then the following equation is obtained.

通常は（６）式で表わされる補正により、実際の滑り周
波数−す（５）式で求め、補正された状態でモータ７を
制御している。この状態で抵抗Ｒ２の温度変化Δ１を考
えると、モータ７の特性、励磁電流ＩＥ゛又はトルク電
流■、の指令値と実際値が変化し、起電力Ｅｍが変化す
る。その結果、装置は。Normally, the actual slip frequency is determined by the equation (5) by the correction expressed by the equation (6), and the motor 7 is controlled in the corrected state. Considering the temperature change Δ1 of the resistor R2 in this state, the characteristics of the motor 7, the command value and the actual value of the excitation current IE' or the torque current ■, change, and the electromotive force Em changes. As a result, the device.

回路１１の入力における偏差Δ堀をゼロにするように制
御し、最終的にモータ７はある定常状態に落ちつ（。The deviation ΔHori at the input of the circuit 11 is controlled to zero, and the motor 7 eventually falls into a certain steady state.

従来の電動機の回転制御装置は以上のように構成されて
おり、運転状態においてモータの二次巻線の抵抗の温度
変化に対処すべく、滑り周波数を補正していたが、その
起動直後等においては良好な制御が得ら也ない欠点があ
った。Conventional motor rotation control devices are configured as described above, and the slip frequency is corrected in order to cope with temperature changes in the resistance of the motor's secondary winding during operating conditions. The disadvantage was that good control could not be obtained.

この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためＫなされたもので、滑り周波数を補正するための初
期値を電動機の周囲温度に対応して逐次設定するととＫ
より制御精度を向上できる電動機回転制御装置を提供す
ることを目的とする。This invention was made to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and when the initial value for correcting the slip frequency is set sequentially in accordance with the ambient temperature of the electric motor,
It is an object of the present invention to provide a motor rotation control device that can further improve control accuracy.

以下、この発明Ｏ纂１の実施例を示す第４図について説
明する。第４図において、１３は起電力”ｍと所定の指
令値”ｍとの偏差Δ堀を検出する比較器、１４−１．１
４−２は偏差Δもが所定の範囲±＾を超えたときに論理
１の信号な発生する判定器、１４−３は滑り周波数ω□
が所定の範囲上Ｂを超えたときに、論理１の信号を発生
する判定器、１４−４はトルク電流Ｉｒがモータ７の定
格速度の±３０−である範囲上Ｃを超えたときに論理１
の信号を出力する判定器、２２は０．５　ＫＨ２のパル
スを発振する発振器である。アンド・ゲー）１５−１は
判定器１４−１．１４−３．１４−４及び発振器２２の
出力の論理積をとる。アンド・ゲート１５−２は判定器
１４−２．１４−３゜１４−４及び発振器２２の論理積
をとる０アンドｅゲート１５−１．１５−２の出力はカ
ウンタ１６のアップ・カウント入力Ｕ％ダウン・カウン
ト人力ＤＫそれぞれ供給される。Hereinafter, FIG. 4 showing an embodiment of the first embodiment of this invention will be described. In FIG. 4, 13 is a comparator for detecting the deviation ΔHori between the electromotive force "m" and the predetermined command value "m"; 14-1.1
4-2 is a determiner that generates a logic 1 signal when the deviation Δ exceeds a predetermined range ±^, and 14-3 is a slip frequency ω□
A determiner 14-4 generates a logic 1 signal when the torque current Ir exceeds a predetermined range B, and a determiner 14-4 generates a logic 1 signal when the torque current Ir exceeds a logic C within a range of ±30− of the rated speed of the motor 7. 1
22 is an oscillator that oscillates a pulse of 0.5 KH2. AND/GAME) 15-1 takes the AND of the outputs of the determiners 14-1, 14-3, 14-4 and the oscillator 22. The AND gate 15-2 calculates the AND of the determiner 14-2. % down count human power DK is supplied respectively.

１７はカウンタ１６のプリセット、入力ＳＥＴ　Ｋグリ
セット信号を供給する回路、１８−１はカウンタ１６の
プリセット・データ人力Ｐ３〜Ｐ６にデータＤ３〜ＤＯ
を供給するラッチ、１Ｂ−２はカウンタ１６のカウント
出力Ｑ３〜ＱＯをデータ入カム３〜ＡＯＫ入力したラッ
チ、１９はレジスタ１８−２のデータ出力Ｄ７−Ｄｏを
データ入力Ａアナログ変換器、２０はモータ７の温度を
検出する検出器である。その他、第１図及び第３図と同
一符号は同一部分であることを示す。17 is a circuit that supplies preset and input SET K reset signals for the counter 16; 18-1 is a circuit that supplies data D3 to DO to the preset data of the counter 16 and input data P3 to P6;
1B-2 is a latch that inputs the count outputs Q3 to QO of the counter 16 to the data input cam 3 to AOK, 19 is a latch that inputs the data output D7-Do of the register 18-2, and 20 is a data input A analog converter. This is a detector that detects the temperature of the motor 7. In addition, the same reference numerals as in FIGS. 1 and 3 indicate the same parts.

次に動作を説明する。モータ７の温度は、検出器２０に
より検出され、逐次、デジタル値となってラッチ１８−
ＩＫラッチされる。ラッチ１８−１のデータは回路１７
により０．５　ｎｚの周期でカウンタ１６にプリセット
される。Next, the operation will be explained. The temperature of the motor 7 is detected by the detector 20, and successively converted into a digital value and sent to the latch 18-.
IK is latched. The data in latch 18-1 is transferred to circuit 17.
The counter 16 is preset with a period of 0.5 nz.

一方１．モータ７の起電力Ｅｍは指定値Ｅｍと比較器１
３で比較され、偏Δもが検出される０偏差Δ堀がノー〉
ムならば判別器１４−１が１を出力し、アンドゲート１
５−１をエネーブルし、Δ堀く−ムならばアンド・ゲー
）１５−２をエネーブルする。On the other hand 1. The electromotive force Em of the motor 7 is determined by the specified value Em and the comparator 1.
3, and the deviation Δ is detected. 0 deviation Δhori is no>
If so, the discriminator 14-1 outputs 1, and the AND gate 1
Enable 5-1, and enable 15-2.

従って、アンド［株］ゲー）１５−１は、Δも＞ｈｅ１
ωｍｌ＞ＩＢＩ、かつＩＩ、ｌ＞ＩＣＩのときに開き、
カウンタ１６ｔカウント・アップさせる。これに対し、
アンド・ゲート１５−２は、偏差ｊＥｆｒｌ＜−Ａ。Therefore, and [shares] game) 15-1 means that Δ is also > he1
Opens when ωml>IBI and II, l>ICI,
Count up the counter 16t. On the other hand,
AND gate 15-2 has deviation jEfrl<-A.

ｌωｍｌ＞ＩＢＩ、かつｌ　Ｉ、ｌ＞ＩｃＩ　のときに
開き、カウンタ１６をカウント・ダウンさせる。カウン
タ１６は、モーター７の温度によってプリセットされて
いるので、その温度からスタートしてｌ　ＥｍＩ＜ＩＡ
ＩＫなるまでアップ又はダウンｅカウントをする。It is opened when lωml>IBI and lI, l>IcI, and the counter 16 is counted down. Since the counter 16 is preset according to the temperature of the motor 7, starting from that temperature, l EmI<IA
Count up or down until IK is reached.

即ち、カウンタ１６の内容は、ラッチ１Ｂ−２を介して
デジタル・アナログ変換器１９に供給され、【掛算器１
２に入力される。掛算器１２は比」上２ と滑り周波数ω８との積重とり、（５）式で示す補正さ
れた滑り周波数−を得る。滑り周波数ωＪは第１−及び
第３図で説明したように駆動回路６に入力され、モータ
７の電流！Ｍ（ω、０１）の設定条件となる。モータ７
は、この電流ＩＭ（ω、、＃、）Ｋより制御され、その
起電力”ｍが前述のように回路９に入力される。このよ
うな動作は、アンド・ゲート１５−１及び１５−２が閉
じるまで、即ちその入力条件が不成立となるまで続行す
る。That is, the contents of the counter 16 are supplied to the digital-to-analog converter 19 via the latch 1B-2, and
2 is input. The multiplier 12 multiplies the ratio 2 and the slip frequency ω8 to obtain the corrected slip frequency expressed by equation (5). The slip frequency ωJ is input to the drive circuit 6 as explained in FIGS. 1-3, and the current of the motor 7! This is the setting condition for M(ω, 01). motor 7
is controlled by this current IM(ω,,#,)K, and its electromotive force "m" is inputted to the circuit 9 as described above.Such operation is performed by the AND gates 15-1 and 15-2. The process continues until the input condition is not satisfied.

第５図は１以上説明した動作を温度ｔ　（’Ｃ）対比丘
軸上に示したグラフである。この場合、ラツ２ チ１８−１の出力において００００は１＝０℃、１１１
１はｔ＝７５℃に対応する。FIG. 5 is a graph showing the operation described above on a hill axis versus temperature t ('C). In this case, in the output of latch 18-1, 0000 is 1=0℃, 111
1 corresponds to t=75°C.

第６図はこの発明の第２の実施例によるブロック図で、
第４図と相異する部分に注目して示す図である。図示の
ように１第４図のラッチ１８−１は、モータ７の温度を
設定するスイッチ１８−３により置換されているＯ Ｉ！７図はこの発明の第３の実施、例によるブロック図
である。図示のように１アンド・ゲート１５−２とカウ
ンタ１６のダウン−カウント人力りとの間にオア・ゲー
ト２１を設け、オア・ゲート２１にはアンド・ゲート１
５−２の出力と、発振器２３の出力とを入力している。FIG. 6 is a block diagram according to a second embodiment of the invention,
5 is a diagram focusing on parts different from FIG. 4. FIG. As shown, the latch 18-1 of FIG. 4 has been replaced by a switch 18-3 which sets the temperature of the motor 7. FIG. 7 is a block diagram according to a third embodiment of the present invention. As shown in the figure, an OR gate 21 is provided between the 1 AND gate 15-2 and the down-counter of the counter 16, and the AND gate 1 is provided in the OR gate 21.
5-2 and the output of the oscillator 23 are input.

第８図−は第′７図の動作を説明するタイミング図であ
る。モ゛□−夕７の温度（ｔｌが上昇中はアンド・ゲ−
’）−１’ｓ−’ｘから連続的にパルスが出力され、一
方温度が平衡に達しているときは間歇的にパルスが出力
されている。アンド・ゲー）１５−２は、モータ７の温
度が平衡に達しているときはアンド・ゲー）１５−１の
パルスと交互にパルスを出力している。モータ７の温度
が下降するときは発振器２３よりパルスが出力され、カ
ウンタ１６をダウン・カウントさせている。即ち、トル
ク電流Ｉ７がゼロのときは、モータ７の負荷が軽くなる
ので、モータ７の温度が低下し始めるのが、このような
状態のときはアンド・ゲー）１５−２からパルスが出力
されないので、発ｍ暮２ｓより予め定めたパターンにあ
るパルスをオア・ゲート２１を介してカウンタ１６のダ
ウン・カウント人力ＤＫ供給し、これＫよってそのカウ
ント値の補正をさせる。FIG. 8- is a timing diagram illustrating the operation of FIG. '7. Mo゛□-Temperature at evening 7 (and game while tl is rising)
')-1's-'x outputs pulses continuously, while when the temperature has reached equilibrium, pulses are output intermittently. AND/G) 15-2 outputs pulses alternately with the pulses of AND/G/15-1 when the temperature of the motor 7 has reached equilibrium. When the temperature of the motor 7 decreases, a pulse is output from the oscillator 23, causing the counter 16 to count down. In other words, when the torque current I7 is zero, the load on the motor 7 is light, so the temperature of the motor 7 starts to drop.In such a state, no pulse is output from the AND game 15-2. Therefore, from 2s onwards, pulses in a predetermined pattern are supplied to the counter 16 through the OR gate 21, and the count value is corrected by this.

このような処理によりモータ７の温度に対する比−ｍｌ
−の追従性が更に改善される。Through such processing, the ratio -ml to the temperature of the motor 7
- The followability is further improved.

２ なお、上記各実施例ではカウンタが４ビツトであったの
で、滑り周波数の補正範囲ｔ−ｏ℃〜７５℃としたが、
そのビット数を増加させて、補正範囲を更に拡げた゛り
又は補正精度を向上させてもよい１ 以上のようにこの発明によれば、モータの二次抵抗の温
度変化を滑り周線数の制御要素に加えたので、速度制御
の精度が向上し、％に起動時及び間歇的な負荷時におい
ても回転制御の精度を高めるのが容易−となる効果があ
る。2. In each of the above embodiments, the counter was 4 bits, so the correction range of the slip frequency was t-o°C to 75°C.
The number of bits may be increased to further expand the correction range or improve the correction accuracy.1 As described above, according to the present invention, the control element for the number of circumferences slides based on the temperature change of the secondary resistance of the motor. This has the effect of improving the accuracy of speed control and making it easier to increase the accuracy of rotation control even during startup and intermittent loads.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の電動機の回転制御装置のブロック図、第
２図は第１図に示す装置の動作のベクトル図、第３図は
第１図に示す装置の滑り周波数補正回路のブロック図、
第４図はこの発明の第１の実施例による電動機の回転制
御装置のブロック図、第５図は第４図に示す装置の動作
特性を示すグラフ、第６図はこの発明の第２の実施例に
よる電動機の回転制御装置のブロック図、第７図はこの
発明の第３′の実施例による電動機の回転制御装置のブ
ロック図、第８図は第７図に示す装置の動作を示す波形
図である。 ２　、３　、４−１〜４−３ｔ５，９，１０，１１゜１
７・・・回路シロ・・・駆動回路、Ｔ・・・モータ。 ８．２０・・・検出器、１２・・・掛算器、１４−１〜
１４−４・・・判定器、１５−１．１５−２・・・アン
ド・ゲート、１６・０カウンタ、１８−１　。 １８−２・・・ラッチ、１９・・・デジタル・アナログ
変換器、２２．２３・１発振器 なお、図中、同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛野信−（ほか１名） 第　　１　　図 第２図 第　　３　　図 第　　８　　図 ｎ 手続補正書（自発） 昭和５６年１２月１１　日 特許庁長官殿 １、事件の表示　　　　特願昭１ｓ−ｓｔａｙｓ号２、
発明の名称　　　電動機の回転制御装置３、補正をする
者 事件との関係　　　特許出願人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１４行から第１５行に「モータ７
の定格速度の±３０Ｘである」、とあるのを「所定の」
と補正する。 （２）ＩＩ　ａ書第７頁第１６行に「２２は０．５にＨ
ｚＪとあるのを「２２は例えば０．５Ｈ２ｇ度」と補正
する。 （３）明細書第９頁第３行に「偏ΔＥｍが」とあるのを
「偏差ΔＥｍが」と補正する。FIG. 1 is a block diagram of a conventional motor rotation control device, FIG. 2 is a vector diagram of the operation of the device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a block diagram of a slip frequency correction circuit of the device shown in FIG.
FIG. 4 is a block diagram of a motor rotation control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 5 is a graph showing operating characteristics of the device shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram of a motor rotation control device according to a first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a block diagram of a motor rotation control device according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a waveform diagram showing the operation of the device shown in FIG. 7. It is. 2, 3, 4-1 to 4-3t5, 9, 10, 11゜1
7...Circuit top...Drive circuit, T...Motor. 8.20...detector, 12...multiplier, 14-1~
14-4... Determiner, 15-1.15-2... AND gate, 16.0 counter, 18-1. 18-2...Latch, 19...Digital-to-analog converter, 22.23.1 Oscillator Note that in the drawings, the same reference numerals indicate the same parts. Agent Makoto Kuzuno (and 1 other person) Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 8 Figure n Procedural amendment (spontaneous) December 11, 1980 Mr. Commissioner of the Japan Patent Office 1, Indication of case Patent application 1s. stays 2,
Title of the invention Rotation control device for electric motor 3, Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant 5, Detailed description of the invention in the specification subject to amendment 6, Contents of the amendment (1) Specification, page 7 From line 14 to line 15, “Motor 7
``The rated speed is ±30X'' is replaced by ``predetermined''
and correct it. (2) Book II a, page 7, line 16: “22 is 0.5
zJ is corrected as "22 is, for example, 0.5H2g degree". (3) In the third line of page 9 of the specification, the phrase "the deviation ΔEm is" is corrected to "the deviation ΔEm is".

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）指定値に電動機の回転数を一致させるように上記
モータの滑り周波数を制御する電動機の回転制御装置に
おいて、上記電動機より検出された回転情報を予め定め
た範囲値と比較した結果を示す論理信号を出力する判定
器と、この論理信号に従ってカウント・アップ又はカウ
ント愉ダクンをすると共に所定周期で初期値をプリセッ
トするカウンタと、上記電動機の巻線の温度を検出して
上記初期値を出力する検出器と、上記カウンタの内容に
より上記回転情報及び上記指定値から導出された上記電
動機の滑り周波数を補正する滑り周波数補正回路と、上
記回転情報及び上記指定値から導出された絶対値及び位
相情報並びに上記滑り周波数補正回路の出力に従い上記
電動機の駆動電流を発生する回路とを備えたことを特徴
とする電動機の回転制御装置。 （４判定器が論理信号を出力しない期間において所定の
パターンでパルスを出力する発振器と、上記論理信号と
上記パルスとの論理和なとってカウンタに供給するオア
・ゲートとを備えたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の電動機の回転制御装置。(1) Shows the results of comparing the rotation information detected from the motor with a predetermined range value in a motor rotation control device that controls the slip frequency of the motor so that the motor rotation speed matches a specified value. a determiner that outputs a logic signal, a counter that counts up or down according to the logic signal and presets an initial value at a predetermined period, and detects the temperature of the winding of the motor and outputs the initial value. a slip frequency correction circuit that corrects the slip frequency of the motor derived from the rotation information and the designated value according to the contents of the counter; and an absolute value and phase derived from the rotation information and the designated value. A rotation control device for an electric motor, comprising a circuit that generates a drive current for the electric motor according to information and an output of the slip frequency correction circuit. (4) An oscillator that outputs pulses in a predetermined pattern during a period in which the determiner does not output a logic signal, and an OR gate that performs the logical sum of the logic signal and the pulse and supplies the result to a counter. A rotation control device for an electric motor according to claim 1.