JPS583566B2 - limit switch - Google Patents
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- JPS583566B2 JPS583566B2 JP52092009A JP9200977A JPS583566B2 JP S583566 B2 JPS583566 B2 JP S583566B2 JP 52092009 A JP52092009 A JP 52092009A JP 9200977 A JP9200977 A JP 9200977A JP S583566 B2 JPS583566 B2 JP S583566B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はヘッド部に回転復帰可能に設けた回転軸に、回
転動作を複数の動作モードでプランジャに伝達するよう
に周面にカム部を設けた操作カムを取付けてなるリミッ
トスイッチの、特に、回転復帰機構および回転動作伝達
機構の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is characterized in that an operating cam having a cam portion on its circumferential surface is attached to a rotating shaft provided in the head portion so as to be rotatable and returnable. The present invention relates to an improvement in a rotational return mechanism and a rotational motion transmission mechanism of a limit switch.
一般に、この種のリミットスイッチにおいては、ヘッド
部に設けた回転軸は先端に取付けたレバー等を介して回
転されるようになっており、この回転軸の回転が操作カ
ムを介してダイカスト法等により製作したケースに収蔵
した基本スイッチを押圧するようにしたプランジャの上
下動作を規制する構成になっている。Generally, in this type of limit switch, a rotating shaft provided in the head section is rotated via a lever or the like attached to the tip, and the rotation of this rotating shaft is controlled by a die-casting method etc. via an operating cam. The structure is such that the vertical movement of the plunger is regulated by pressing a basic switch housed in a case manufactured by the company.
そして、前記操作カムは前記回転軸に、その回転軸に位
相角を可変とできるように着脱可能になっている。The operating cam is removably attached to the rotating shaft so that the phase angle can be varied.
従来、金属丸棒からなる回転軸の先端に切削加工により
正多角形柱状の突起部を該回転軸に同軸状に設ける一方
、操作カムの軸部に該突起部と嵌着する嵌合孔を設け、
前記回転軸と前記操作カムとを着脱自在に嵌合すること
によりおこなっている。Conventionally, a protrusion in the shape of a regular polygonal column was provided coaxially with the tip of a rotating shaft made of a round metal rod by cutting, while a fitting hole was formed in the shaft of the operating cam to fit the protrusion. established,
This is done by removably fitting the rotating shaft and the operating cam together.
しかしながら、前記回転軸の一端に正多角形柱状の突起
部を形成する切削加工は、一般に旋盤，フライス盤等に
よりおこなうとしても特殊加工のためにかなりの手間を
要し厄介である。However, the cutting process for forming a regular polygonal columnar protrusion on one end of the rotating shaft is difficult and requires special processing, even if it is generally performed using a lathe, milling machine, or the like.
また、前記突起部は回転軸を削り出しにより形成するも
のであるから、該突起部側面の回転モーメントは該回転
軸のそれよりも小さい。Further, since the protrusion is formed by machining the rotating shaft, the rotational moment of the side surface of the protruding portion is smaller than that of the rotating shaft.
したがって、わずかな突起部成形寸法誤差が前記操作カ
ムへの伝達力に大きく影響するために必然的に高精度な
切削加工を要求される。Therefore, a slight dimensional error in the molding of the protrusion greatly affects the force transmitted to the operating cam, so highly accurate cutting is inevitably required.
そのため、前記突起部を有する回転軸の製作コストが高
価であるという不都合があった。Therefore, there is a disadvantage that the manufacturing cost of the rotating shaft having the protrusion is high.
また、前記したように突起部の回転モーメントが小さい
ために、回転軸に作用した力にもとづく突起部における
単位応力が回転軸のそれよりも大きく突起部の曲げ変形
性が高くなっており、わずかな曲げ変形によって操作カ
ムの動作特性を不良にするという不都合が生じている。In addition, as mentioned above, since the rotational moment of the protrusion is small, the unit stress in the protrusion based on the force acting on the rotating shaft is larger than that of the rotating shaft, and the bending deformability of the protrusion is high. The bending deformation causes an inconvenience in that the operation characteristics of the operating cam are deteriorated.
このような不都合に対して、回転軸材に大径の金属丸棒
を用いて前記した突起部を大形なものに切削加工するこ
とも考えられるが、この場合には、切削量が多くなるの
で材料利用効率、切削手間の面で不具合であるばかりで
なく、回転軸のヘッド部への取付け上、種々の不都合を
生じる。To deal with this inconvenience, it may be possible to use a large-diameter metal round bar as the rotating shaft material and cut the protrusion into a large one, but in this case, the amount of cutting would be large. Therefore, not only is there a problem in terms of material utilization efficiency and cutting time, but also various inconveniences arise in attaching the rotating shaft to the head section.
本発明は、前記したような種々の不都合を解消するため
になされたものであり、ヘッド部に設ける回転軸の製作
は勿論のこと、回転復帰機構の構造を容易にするととも
に、回転軸からプランジャにいたる回転動作伝達機構の
動作特性を安定化するリミットスイッチを提供しようと
するものである。The present invention has been made in order to eliminate the various inconveniences described above, and it not only simplifies the production of the rotating shaft provided in the head but also the structure of the rotation return mechanism, and also allows the plunger to be removed from the rotating shaft. The present invention aims to provide a limit switch that stabilizes the operating characteristics of a rotational motion transmission mechanism.
つぎに、本発明に係るリミットスイッチな一実施例であ
る図面にしたがって説明する。Next, a limit switch according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
第１図において、１は金属製の回転軸２を軸受３を介し
て軸支するヘッド部で、このヘッド部１に基本スイッチ
５を収蔵するダイカスト法等により製作した金属ケース
４を固着している。In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a head part that supports a metal rotary shaft 2 via a bearing 3, and a metal case 4 made by die-casting or the like, which houses a basic switch 5, is fixed to this head part 1. There is.
７は前記ヘッド部１からケース４に貫通する操作孔８に
上下動作可能に設けたそれ自体周知のブランジャで、そ
の一端が前記基本スイッチ５の押ボタン６に当接してい
る。Reference numeral 7 denotes a plunger, which is well known in itself, which is provided in an operation hole 8 penetrating from the head portion 1 to the case 4 so as to be movable up and down, and one end of which is in contact with the push button 6 of the basic switch 5.
９は合成樹脂材で円板状に成形した操作カムで、複数の
動作モードに前記ブランジャ１の上下動作を規制するよ
うに所望の曲面に成形した周面１０を有する。Reference numeral 9 denotes an operation cam made of a synthetic resin material into a disk shape, and has a peripheral surface 10 formed into a desired curved surface so as to regulate the vertical movement of the plunger 1 in a plurality of operation modes.
この操作カム９の中心軸に沿って、その一端面から所望
の深さに断面正三角形の嵌合孔１１と、他端面から該嵌
合孔１１に連通するように前記回転軸２を挿通する円孔
１２とが穿設されている。Along the central axis of the operating cam 9, the rotating shaft 2 is inserted into a fitting hole 11 having an equilateral triangular cross section from one end surface to a desired depth, and communicating with the fitting hole 11 from the other end surface. A circular hole 12 is bored.
１３は合成樹脂材で一体成形した復帰カムで、前記操作
カム９の嵌合孔１１に嵌入可能な正三角柱状の突起１４
を一端に設け、かつ中心軸に沿って半月状切り欠け断面
の取付孔１５を設けた基部１６と、コイルスプリング１
８の屈曲端部１８ａを係止する半割筒状の係止部１７と
を有する。Reference numeral 13 denotes a return cam integrally molded from a synthetic resin material, and includes an equilateral triangular prism-shaped projection 14 that can be fitted into the fitting hole 11 of the operating cam 9.
a base 16 provided at one end with a mounting hole 15 having a semicircular notched cross section along the central axis; and a coil spring 1.
It has a half-cylindrical locking portion 17 that locks the bent end portion 18a of 8.
この復帰カム１３による回転復帰機構は、第４図に示す
ように、前記係止部１７の中心軸に沿って挿通する前記
回転軸２にコイルスプリング１８を挿通し、かつ該係止
部１７の半割端面１７ａにコイルスプリング１８の両側
屈曲端部１８ａ，１８ａを当接するとともに、該屈曲端
部１８ａ，１８ａを前記ヘッド部１の内側壁に設けた掛
止部１ａに掛止しておこなっている。As shown in FIG. 4, the rotational return mechanism using the return cam 13 is constructed by inserting a coil spring 18 into the rotating shaft 2 which is inserted along the central axis of the locking part 17, and This is carried out by abutting the bent ends 18a, 18a on both sides of the coil spring 18 against the half-split end surface 17a, and by hooking the bent ends 18a, 18a to the hooking part 1a provided on the inner wall of the head part 1. There is.
１９はボールベアリングで、前記操作カム９の周面１０
と前記プランジャＴとの間に介在させられている。Reference numeral 19 denotes a ball bearing, which is connected to the peripheral surface 10 of the operating cam 9.
and the plunger T.
２０は回転軸２のヘッド部１からの抜け止め用のＥワツ
シャ、２１は復帰ストツパで、回転軸２の回転角度を規
制するそれ自体周知のものである。Reference numeral 20 denotes an E washer for preventing the rotary shaft 2 from coming off from the head portion 1, and 21 denotes a return stopper, which is well known in itself for regulating the rotation angle of the rotary shaft 2.
２２および２３はＯリング、２４はへッドカバーである
。22 and 23 are O-rings, and 24 is a head cover.
なお、前記復帰カム１３の連結部をなす基部１６の突起
１４および前記操作カム９の連結部をなす嵌合孔１１は
、本実施例ではともに断面正三角形状のものであるが、
突起１４を正多角柱状に、嵌合孔１１を正多角形断面ま
たは正多角形の中心を同一にして該正多角形を所望の回
転角度でづらして形成される星形状としてもよい。Note that in this embodiment, the protrusion 14 of the base 16 forming the connection part of the return cam 13 and the fitting hole 11 forming the connection part of the operation cam 9 both have an equilateral triangular cross section.
The protrusion 14 may have a regular polygonal columnar shape, and the fitting hole 11 may have a regular polygonal cross section or a star shape formed by making the center of the regular polygon the same and shifting the regular polygon by a desired rotation angle.
また、前記復帰カム１３に嵌合孔１１を、前記操作カム
９に突起１４を設けるようにしてもよい。Further, the return cam 13 may be provided with a fitting hole 11, and the operation cam 9 may be provided with a projection 14.
本発明のリミットスイッチは以上の構成からなり、その
動作について説明する。The limit switch of the present invention has the above configuration, and its operation will be explained.
いま、第１図に示す状態で、回転軸２に取付けたレバー
（図示しない）に当接した物体（図示しない）が移動す
るにつれて該回転軸２が回転する。Now, in the state shown in FIG. 1, as an object (not shown) in contact with a lever (not shown) attached to the rotating shaft 2 moves, the rotating shaft 2 rotates.
一方、半月状切り欠げ２ａを設けた回転軸２に、取付孔
１５を介し廻り止めして取付げた復帰カム１３と、該復
帰カム１３に嵌着させた操作カム９とを同時に回転し、
その回転は操作力文９からボールベアリング１９を介し
てプランジャ７に伝達される。On the other hand, a return cam 13 fixedly attached to the rotating shaft 2 provided with a half-moon notch 2a through a mounting hole 15 and an operating cam 9 fitted to the return cam 13 are simultaneously rotated.
The rotation is transmitted from the operating force 9 to the plunger 7 via a ball bearing 19.
このプランジャ７は操作カム９の周面に形成されている
曲面によって決まる動作モードで上下動作をおこない、
その動作モードで基本スイッチ５の押ボタン６を押圧す
る。The plunger 7 moves up and down in an operation mode determined by the curved surface formed on the circumferential surface of the operating cam 9.
In that operating mode, the push button 6 of the basic switch 5 is pressed.
その後、前記物体が前記レバーとの当接状態を解除した
ときには、例えば、コイルスプリング１８の一屈曲端部
１８ａが、第４図に示す点Ｐの位置に復帰カム１３の係
止部１γの一半割端面１７ａを介して変位させられてい
たとすると、矢印Ａで示す方向にコイルスプリング１８
の捩り復元力により該屈曲端部１８ａが該係止部１７の
一半割端面１７ａを介して復帰カム１３および回転軸２
を回転復帰させる。Thereafter, when the object releases the contact state with the lever, for example, one bent end 18a of the coil spring 18 moves to the position of point P shown in FIG. If the coil spring 18 is displaced via the split end surface 17a, the coil spring 18 moves in the direction shown by arrow A.
Due to the torsional restoring force of
Return to rotation.
このように、回転軸２、復帰カム１３、操作カム９およ
びプランジャ７（ボールベアリング１９）で構成された
回転動作伝達機構において、前記復帰カム１３に設けた
突起１４の中心軸とその側面との距離寸法は回転軸２の
半径寸法より大きくなつている。In this way, in the rotational movement transmission mechanism composed of the rotating shaft 2, the return cam 13, the operating cam 9, and the plunger 7 (ball bearing 19), the central axis of the protrusion 14 provided on the return cam 13 and its side surface are The distance dimension is larger than the radius dimension of the rotating shaft 2.
したがって、突起１４の側面における回転モーメントが
回転軸２０周面における回転モーメントより大きいので
、突起１４に作用する単位応力を縮少化して、突起１４
自体の耐曲げ変形性を強化している。Therefore, since the rotational moment on the side surface of the protrusion 14 is larger than the rotational moment on the circumferential surface of the rotating shaft 20, the unit stress acting on the protrusion 14 is reduced, and the rotational moment on the protrusion 14 is reduced.
Its own bending deformation resistance has been strengthened.
このため、回転軸２の回転運動を前記の復帰カム１３、
操作カム９を介してプランジャ７に忠実に伝達するので
、前記リミットスイッチのスイッチ動作を安定なものと
することができる。For this reason, the rotational movement of the rotating shaft 2 is controlled by the return cam 13,
Since the power is faithfully transmitted to the plunger 7 via the operation cam 9, the switch operation of the limit switch can be made stable.
また、このような操作カム９および復帰カム１３をそれ
ぞれ合成樹脂材で一体成形することにより、その製作費
を安価なものとすることができる。Further, by integrally molding the operating cam 9 and the return cam 13 from synthetic resin, the manufacturing cost can be reduced.
つぎに、操作カム９の動作モードを変更する場合である
が、まず、ヘッド部１のへッドカバー２４を取り外し、
Ｅワツシャ２０を回転軸２から脱着する。Next, when changing the operation mode of the operation cam 9, first remove the head cover 24 of the head section 1,
E-Detach the washer 20 from the rotating shaft 2.
そして、回転軸２をヘッド部１から外方に適宜に引き出
して操作カム９と復帰カム１３との嵌着状態を解除する
。Then, the rotating shaft 2 is appropriately pulled out from the head portion 1 to release the fitted state between the operating cam 9 and the return cam 13.
つぎに、復帰カム１３の突起１４に対して操作カム９を
所望の動作モードで動作させるように、該操作カム９を
適宜回転させることにより復帰カム１３との嵌合位置を
変更してから再び両者９および１３を嵌着する。Next, the operating cam 9 is rotated appropriately so that the operating cam 9 is operated in a desired operation mode relative to the protrusion 14 of the return cam 13, and the fitting position with the return cam 13 is changed, and then again. Both 9 and 13 are fitted.
そして、回転軸２をヘッド部１に押込んで正規の位置に
セットし、前記Ｅワツシャ２０を回転軸２に取付けて該
回転軸２のヘッド部１からの抜け止めをし、かつヘッド
カバー２２をヘッド部１に取付ける。Then, the rotating shaft 2 is pushed into the head section 1 and set in the proper position, the E washer 20 is attached to the rotating shaft 2 to prevent the rotating shaft 2 from coming off from the head section 1, and the head cover 22 is attached to the head section 1. Attach to part 1.
このように、動作モード変更操作は、操作カム９と復帰
カム１３との嵌合位置の変更、すなわち、復帰カム１３
を廻り止めして固定する回転軸２に対する操作カム９０
位相角を変化させるだけで、基本スイッチ４を所望の動
作モードでスイッチ動作させることができる。In this way, the operation mode changing operation involves changing the fitting position between the operating cam 9 and the return cam 13, that is, changing the engagement position of the return cam 13.
An operating cam 90 for the rotating shaft 2 that stops and fixes the rotation of the
By simply changing the phase angle, the basic switch 4 can be operated in a desired operating mode.
以上、説明したことからも明らかなように、本発明のリ
ミットスイッチによれば、回転軸を回転復帰可能にする
復帰カムの一端に設けた連結部と位相可変にかつ着脱自
在に操作カムの連結部とを嵌着する構成であるから、該
回転軸は単に半月状切り欠けを形成する簡単な切削加工
作業により製作することができる。As is clear from the above description, according to the limit switch of the present invention, the connection part provided at one end of the return cam that enables the rotating shaft to return to rotation is connected to the operating cam in a variable phase and detachable manner. Since the rotary shaft is configured to be fitted with the parts, the rotating shaft can be manufactured by a simple cutting operation of simply forming a half-moon-shaped notch.
そして、復帰カムと操作カムとの連結部の形状を所望の
大きさ、好ましくは、回転軸の直径寸法より大きく成形
することが可能であり、特に、合成樹脂材により一体成
形としているため、軽量で、かつ回転軸からプランジャ
にいたる回転動作伝達機構の動作特性を安定化すること
ができる。It is also possible to mold the shape of the connecting part between the return cam and the operation cam to a desired size, preferably larger than the diameter of the rotating shaft, and in particular, since it is integrally molded from synthetic resin material, it is lightweight. In addition, the operating characteristics of the rotational motion transmission mechanism from the rotating shaft to the plunger can be stabilized.
また、復帰カムと操作カムとの両連結部の嵌合位置を変
化する簡単な操作によりスイッチング動作モードを変え
ることができろ。Further, the switching operation mode can be changed by a simple operation of changing the fitting position of both the connecting portions of the return cam and the operation cam.
さらに、回転軸の復帰力はコイルスプリングの両端を復
帰カムの半割筒状の端面と、ヘッド部に設けた掛止部と
に係止するだけでよいため、部品点数が少な《安価であ
り、かつ構造が簡単であるという効果を奏する。Furthermore, the return force of the rotating shaft can be generated by simply locking both ends of the coil spring to the half-cylindrical end face of the return cam and the hook provided on the head, which reduces the number of parts and reduces the cost. , and the structure is simple.
第１図は本発明の一実施例であるリミットスイッチの要
部構造断面図、第２図は本発明に適用できる操作カムの
外観斜視図、第３図は本発明に適用できる復帰カムの外
観斜視図、第４図は本発明に適用できる復帰カムの使用
状態説明図である。
１・・・・・・ヘッド部、２・・・・・・回転軸、４・
・・・・・ケース、５・・・・・・基本スイッチ、７・
・・・・・プランジャ、９・・・・・・操作カム、１０
・・・・・・周面、１１・・・・・・嵌合孔、１３・・
・・・・復帰カム、１４・・・・・・突起、１５・・・
・・・取付孔、１６・・・・・・基部、１７・・・・・
・係止部、１８・・・・・・コイルスプリング。Fig. 1 is a cross-sectional view of the principal structure of a limit switch that is an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an external perspective view of an operating cam applicable to the present invention, and Fig. 3 is an external appearance of a return cam applicable to the present invention. The perspective view and FIG. 4 are explanatory views of the use state of the return cam applicable to the present invention. 1... Head section, 2... Rotating shaft, 4...
...Case, 5...Basic switch, 7.
... Plunger, 9 ... Operation cam, 10
......Surrounding surface, 11...Fitting hole, 13...
...Return cam, 14...Protrusion, 15...
...Mounting hole, 16...Base, 17...
- Locking part, 18... Coil spring.
Claims (1)
ケースとを有するリミットスイッチにおいて、前記回転
軸に挿通され、両端に、ヘッド部に設けた掛止部に掛止
めされる屈曲部分を有するコイルスプリングと、一端に
連結部を有し、かつ前記回転軸に廻り止めして着脱自在
に取付けるとともに捩れ復元力により該回転軸を回転復
帰するように前記コイルスプリングの屈曲部分を係止す
る半割筒状の係止部を備えた合成樹脂製復帰カムと、一
端に連結部を有し、かつプランジャを介して複数の動作
モードで前記基本スイツチを動作する周面を有する合成
樹脂製操作カムとを備え、前記復帰カムと前記操作カム
との連結部が互いに所定の位相角に着脱自在に嵌合する
ように構成したことを特徴とするリミットスイッチ。1. In a limit switch that has a head part with a rotating shaft and a case that houses a basic switch, a coil that is inserted through the rotating shaft and has bent parts at both ends that are latched to latching parts provided on the head part. a spring, and a half having a connecting portion at one end, which is detachably attached to the rotating shaft to prevent rotation, and which locks the bent portion of the coil spring so that the rotating shaft returns to rotation due to torsional restoring force. a synthetic resin return cam having a cylindrical locking portion; a synthetic resin operating cam having a connecting portion at one end and a peripheral surface that operates the basic switch in a plurality of operating modes via a plunger; A limit switch comprising: a connecting portion between the return cam and the operating cam and configured such that the connecting portion of the return cam and the operating cam are removably fitted to each other at a predetermined phase angle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52092009A JPS583566B2 (en) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | limit switch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52092009A JPS583566B2 (en) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | limit switch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5426479A JPS5426479A (en) | 1979-02-28 |
| JPS583566B2 true JPS583566B2 (en) | 1983-01-21 |
Family
ID=14042459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52092009A Expired JPS583566B2 (en) | 1977-07-29 | 1977-07-29 | limit switch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583566B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH056355Y2 (en) * | 1986-12-10 | 1993-02-18 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584219A (en) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | 松下電工株式会社 | Limit switch |
| JP2621939B2 (en) * | 1988-07-26 | 1997-06-18 | 松下電工株式会社 | Limit switch |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123879U (en) * | 1974-08-13 | 1976-02-21 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5237798Y2 (en) * | 1972-07-28 | 1977-08-27 |
-
1977
- 1977-07-29 JP JP52092009A patent/JPS583566B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123879U (en) * | 1974-08-13 | 1976-02-21 |
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| JPH056355Y2 (en) * | 1986-12-10 | 1993-02-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5426479A (en) | 1979-02-28 |
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