JPS5835668B2 - Small boxed tofu production equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は木綿豆腐に似た良質の豆腐を小箱内に供給し
て製造する小箱入り豆腐の製造装置に関するものである
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for manufacturing tofu packed in small boxes, which supplies high-quality tofu similar to firm tofu into small boxes.

従来より多くの人は、内部組織の粗い俗に木綿豆腐と称
される豆腐を好んで食している。Traditionally, many people have liked to eat tofu, which has a coarse internal structure and is commonly called firm tofu.

これを作るに当っては高温豆乳を大きな槽に入れて凝固
剤を混入して凝固せしめ、これを大きな型箱に移し、重
しをかけて固め、その後型箱から出した小型の豆腐をこ
わさないように手でていねいに扱いながら小箱に入れて
出荷していた。To make this, high-temperature soy milk is placed in a large tank, mixed with a coagulant to coagulate it, then transferred to a large mold box, hardened by weight, and then the small pieces of tofu taken out of the mold box are crushed. The items were carefully handled by hand to ensure that they were not damaged, and shipped in small boxes.

このような方法によって作られた小箱入りの豆腐は、木
綿豆腐としての価値は高いが、非常に移し替えに作業手
間を要し高価となる欠点があった。Small boxes of tofu made by such a method have high value as firm tofu, but they have the drawback of being very labor-intensive and expensive.

そこで作業手間を簡易化するために高温豆乳を冷却した
後凝固剤を混入し、夫々小箱に凝固剤入り豆乳を機械を
用いて充填し、その後その小箱を加温して小箱内で凝固
させる製造装置が使用されている。Therefore, in order to simplify the work, the high-temperature soymilk is cooled and then a coagulant is mixed in. The soymilk containing the coagulant is filled into each small box using a machine, and then the small box is heated and the coagulant is mixed in. Manufacturing equipment that solidifies is used.

ところが、このような製造装置で製造される豆腐は、目
が密で、俗に言う絹漉し豆腐となり、味付等の点で欠点
があった。However, the tofu manufactured using such manufacturing equipment has a dense texture, commonly known as silk-strained tofu, and has drawbacks in terms of seasoning and the like.

そこで本発明は、上述の問題点を除くようにしたもので
、味付等に適した木綿豆腐に良く似た良質の豆腐を小箱
内に供給して極めて能率よく製造できるようにした小箱
入り豆腐の製造装置を提供しようとするものである。Therefore, the present invention has been developed to eliminate the above-mentioned problems.The present invention is a small box containing high-quality tofu that is similar to firm tofu and suitable for seasoning, etc., and that can be manufactured extremely efficiently. The purpose is to provide a tofu manufacturing device.

以下本願の実施例を示す図面について説明する。The drawings showing the embodiments of the present application will be described below.

１は駆動軸で、機枠２に固設した一対の軸受３゜３ａに
より回転自在に支承されている。Reference numeral 1 denotes a drive shaft, which is rotatably supported by a pair of bearings 3.3a fixed to the machine frame 2.

４は１駆動軸１の端部に固着したチェーンホイールで、
駆動モーフにより回転される減速機（図示省略）により
チェーン５を介して矢印イ方向に回転されるように成さ
れている。4 is a chain wheel fixed to the end of 1 drive shaft 1,
It is configured to be rotated in the direction of arrow A via the chain 5 by a speed reducer (not shown) rotated by the drive morph.

６，６ａは駆動軸１に適当な間隔をおいて固着した一対
のスプロケットホイールで、比較的大きなリムを有して
いる。A pair of sprocket wheels 6 and 6a are fixed to the drive shaft 1 at an appropriate interval, and have relatively large rims.

７は駆動軸１に対する従動軸、８，８ａはこの従動軸７
を回転自在に支承する軸受で、この軸受８゜８ａは機枠
２に駆動軸１に対して遠近方向（第１図において左右方
向）へ摺動可能に取付けられている。7 is a driven shaft for the drive shaft 1, and 8 and 8a are this driven shaft 7.
This bearing 8.8a is attached to the machine frame 2 so as to be slidable in the distance direction (left and right direction in FIG. 1) with respect to the drive shaft 1.

９は上記軸受８を摺動させ所定位置にロックする調節ね
じて、機枠２に螺合され、ロックナツト１０で固定され
ており、ねじ頭１１は軸受８に係合している。Reference numeral 9 denotes an adjustment screw for sliding the bearing 8 and locking it in a predetermined position, which is screwed into the machine frame 2 and fixed with a lock nut 10, and the screw head 11 is engaged with the bearing 8.

また、この調節ねじ９の他端にはこれを回転させるハン
ドルを嵌合する為の嵌合部１２が設けられている。Further, the other end of the adjusting screw 9 is provided with a fitting portion 12 for fitting a handle for rotating the adjusting screw 9.

尚、この調節ねじ９と同じものは他方の軸受８ａ側にも
設けられている。Note that the same adjustment screw 9 is also provided on the other bearing 8a side.

１３．１３ａは上記従動軸７に固着したスプロケットホ
イールで、駆動軸１のスプロケット６゜６ａと対応する
位置に取付けられている。13.13a is a sprocket wheel fixed to the driven shaft 7, and is mounted at a position corresponding to the sprocket 6.degree. 6a of the drive shaft 1.

１４゜１４ａは移動手段Ａとして示される一対の無端チ
ェーンテ、多数のリンク１５，１５ａをピン１６゜１６
２により連結して構成され、上記駆動軸１のスプロケッ
トホイール６．６ａと従動軸７のスプロケットホイール
１３，１３ａとに夫々懸回されている。14゜14a is a pair of endless chains shown as moving means A, and a large number of links 15, 15a are connected to pins 16゜16.
2, and is suspended by the sprocket wheel 6.6a of the drive shaft 1 and the sprocket wheels 13, 13a of the driven shaft 7, respectively.

この無端チェーン１４，１４ａのピン１６．１６ａの各
々にはローラ１７，１７ａが夫夫回転自在に取付けられ
ている。Rollers 17, 17a are rotatably attached to each of the pins 16, 16a of the endless chains 14, 14a.

１８，１８ａおよび１９，１９ａは駆動軸１と従動軸７
の間における無端チェーン１４，１４ａの垂れ下がりを
防止するガイドレールで、夫々機枠２の所定位置に付設
されている。18, 18a and 19, 19a are the drive shaft 1 and the driven shaft 7
These are guide rails that prevent the endless chains 14, 14a from hanging down between the guide rails, and are attached to predetermined positions on the machine frame 2, respectively.

２０．２０ａは無端チェーン１４．１４ａのリンク１５
，１５ａの両端に位置する２本のピン１６，１６ａに橋
架した支持金具で、上面が平らになるように直角に折曲
げられている。20.20a is link 15 of endless chain 14.14a
, 15a, and is bent at a right angle so that the top surface is flat.

２１は第１図において手前側の支持金具２０上に固設し
た支承部材で、適当な間隔をおいて相対向する一対の支
承部２２，２２ａを備えている。Reference numeral 21 denotes a support member fixed on the support metal fitting 20 on the near side in FIG. 1, and includes a pair of support parts 22, 22a facing each other with an appropriate interval.

２３は第１図において後側の支持金具２０ａ上に固設し
た受部材で、上記支承部２２，２２ａ間の中央と対応す
る位置に窪み２４を備えている。Reference numeral 23 designates a receiving member fixed on the rear support fitting 20a in FIG. 1, and is provided with a recess 24 at a position corresponding to the center between the supporting parts 22, 22a.

２５は両側枠と背枠とから成る保持枠、２６゜２６ａＧ
ｊ保持枠２５の先端に設けた支承部で、この支承部２６
．２６ａが上記支承部材２１の支承部２２，２２ａに枢
軸２７を介して回動自在に取付けられている。25 is a holding frame consisting of both side frames and a back frame, 26° 26aG
j A support part provided at the tip of the holding frame 25, and this support part 26
．． 26a is rotatably attached to the support portions 22, 22a of the support member 21 via a pivot 27.

２８は上記保持枠２５の背枠中央部に固着した支軸、２
９は支軸２８に回転自在に取付けたローラで、とのロー
ラ２９が上記受部材２３の窪み２４に嵌合載置されてい
る。28 is a support shaft fixed to the center of the back frame of the holding frame 25;
A roller 9 is rotatably attached to a support shaft 28, and a roller 29 is fitted and placed in the recess 24 of the receiving member 23.

３０は注口３０ａを有するパケットで、上記保持枠２５
に両側面と背面とが夫々固着されて無端チェーン１４．
１４ａ間に支持されている。30 is a packet having a spout 30a, which is attached to the holding frame 25
Both sides and the back are respectively fixed to the endless chain 14.
14a.

尚、以上に示した支持金具２０，２０ａ、保持枠２５、
パケット３０等は無端チェーン１４，１４ａのリンク１
５．１５ａの本実施例では２つおきに夫々設けられてい
る。In addition, the supporting metal fittings 20, 20a, the holding frame 25,
Packet 30 etc. is link 1 of endless chain 14, 14a
In this embodiment of 5.15a, they are provided every second.

３１は上記パケット３０が無端チェーン１４，１４ａの
下側チェーンへ移動されたときに上記ローラ２９が落下
することを防止する受止レールで、上記ガイドレール１
９ａの下方においてこれと略平行に機枠２に付設されて
いる。31 is a receiving rail for preventing the roller 29 from falling when the packet 30 is moved to the lower chain of the endless chains 14, 14a;
It is attached to the machine frame 2 below 9a and approximately parallel thereto.

３２は無端チェーン１４，１４ａの従動軸７側上方にお
いて機枠２に固設した凝固剤タンクで、下部がロート状
に細くなり、この細くなった底の部分に排出口３３が設
けられている。32 is a coagulant tank fixed to the machine frame 2 above the driven shaft 7 side of the endless chains 14, 14a, the lower part of which is narrowed into a funnel shape, and a discharge port 33 is provided at the narrowed bottom part. .

また、上部には供給口３４が設けられており、この供給
口３４に蓋３５が取付けられている。Further, a supply port 34 is provided at the top, and a lid 35 is attached to this supply port 34.

そして、この供給口３４から凝固剤タンク３２内に粉状
の凝固剤（通称にがり）が供給される。Powdered coagulant (commonly known as bittern) is supplied from this supply port 34 into the coagulant tank 32 .

３６は上記凝固剤タンク３２内の凝固剤を所定量計量し
て供給する定量供給装置Ｂの本体で、機枠２に固設され
ている。Reference numeral 36 designates a main body of a metering supply device B that measures and supplies a predetermined amount of the coagulant in the coagulant tank 32, and is fixed to the machine frame 2.

３７は上記本体３６内に略水平方向に穿設した断面矩形
の摺動孔、３８はこの摺動孔３７内に隙間なく摺動可能
に嵌装した押出板で、この押出板３８には所定大きさの
計量孔３９が上下方向に穿設されている。Reference numeral 37 denotes a sliding hole having a rectangular cross section, which is bored in the main body 36 in a substantially horizontal direction; 38, an extrusion plate fitted in the sliding hole 37 so as to be able to slide without any gaps; A size measuring hole 39 is bored in the vertical direction.

４０（４押出板３８を所定量往復摺動させるエアーシリ
ンダで、本体３６に固設されており、このエアーシリン
ダ４０のピストンロッド４０ａの先端が押出板３８の端
部に連結されている。40 (4) An air cylinder that reciprocates the extrusion plate 38 by a predetermined amount, and is fixed to the main body 36, and the tip of the piston rod 40a of this air cylinder 40 is connected to the end of the extrusion plate 38.

４１は上記摺動孔３７の上面に開口するように本体３６
に上下方向に穿設した供給孔で、押出板３８が第１図に
おいて左側の摺動端に位置するとき計量孔３９の真上に
位置するようにその位置と大きさが定められている。41 is the main body 36 which opens on the upper surface of the sliding hole 37.
The feed hole is formed vertically in the feed hole, and its position and size are determined so that when the extrusion plate 38 is located at the left sliding end in FIG. 1, it is located directly above the metering hole 39.

また、この供給孔４１の真上に凝固剤タンク３２が位置
されており、供給孔４１は排出口３３に連通している。Further, the coagulant tank 32 is located directly above the supply hole 41, and the supply hole 41 communicates with the discharge port 33.

４２は上記摺動孔３７を横切るように本体３６に上下方
向に穿設した摺動孔で、押出板３８が第１図において右
側の摺動端に位置するとき計量孔３９と正確に対応する
ようにその位置と大きさが定められている。A sliding hole 42 is vertically bored in the main body 36 so as to cross the sliding hole 37, and corresponds exactly to the measuring hole 39 when the extrusion plate 38 is located at the right sliding end in FIG. Its location and size are determined accordingly.

４３は上記摺動孔４２内に隙間なく摺動可能に嵌装した
押出ロッドで、この押出ロッド４３には下端面に開口す
る放水孔４４が設けられている。Reference numeral 43 denotes an extrusion rod that is slidably fitted into the sliding hole 42 without a gap, and this extrusion rod 43 is provided with a water discharge hole 44 that opens at its lower end surface.

４５は放水孔４４へ水を導く為の可撓性を有するホース
で、押出ロッド４３に取付けた電磁バルブ４６を介して
放水孔４４に連結されている。45 is a flexible hose for guiding water to the water discharge hole 44, and is connected to the water discharge hole 44 via an electromagnetic valve 46 attached to the extrusion rod 43.

尚、ホース４５への水源としては水道等が利用される。Note that a water supply or the like is used as a water source for the hose 45.

４７は押出ロッド４３を所定量往復摺動させるエアーシ
リンダで、本体３６に固設されており、このエアーシリ
ンダ４７のピストンロッド４７ａの先端が押出ロッド４
３の上端に連結されている。Reference numeral 47 denotes an air cylinder that reciprocates the extrusion rod 43 by a predetermined amount, and is fixed to the main body 36. The tip of the piston rod 47a of this air cylinder 47 is connected to the extrusion rod 4.
It is connected to the upper end of 3.

そして、このエアーシリンダ４７が上側摺動端に位置す
るとき押出ロッド４３の下端が摺動孔３７より上方に位
置し、エアーシリンダ４７が下側摺動端に位置するとき
押出ロッド４３の下端が摺動孔３７より下方に位置する
ように定められている。When the air cylinder 47 is located at the upper sliding end, the lower end of the extrusion rod 43 is located above the sliding hole 37, and when the air cylinder 47 is located at the lower sliding end, the lower end of the extrusion rod 43 is located above the sliding hole 37. It is determined to be located below the sliding hole 37.

４８は上記摺動孔４２の下端に連結した供給管で、この
供給管４８の供給口４８ａは上記パケット３０の移動通
路上方の所定位置に位置されている。Reference numeral 48 denotes a supply pipe connected to the lower end of the sliding hole 42, and the supply port 48a of the supply pipe 48 is located at a predetermined position above the movement path of the packet 30.

４９は上記供給管４８内に通路の中央部を閉ざすように
設けた邪魔板で、押出ロッド４３により押出された凝固
剤と放水孔４４からの放水とを受止め、凝固剤を水によ
り充分に融かして流し落とす働きを成す。Reference numeral 49 denotes a baffle plate provided in the supply pipe 48 to close the center of the passage, which receives the coagulant extruded by the extrusion rod 43 and the water discharged from the water discharge hole 44, and sufficiently absorbs the coagulant with water. It works by melting and washing away.

５０は凝固剤タンク３２の近くにおいて機枠２に固設し
た第１豆乳タンクで、この中に豆乳がパイプ５１より供
給される。Reference numeral 50 denotes a first soymilk tank fixed to the machine frame 2 near the coagulant tank 32, into which soymilk is supplied through a pipe 51.

５２は第１豆乳タンク５０の底に連結した排出管で、途
中に電磁バブル５３が設けられている。52 is a discharge pipe connected to the bottom of the first soybean milk tank 50, and an electromagnetic bubble 53 is provided in the middle.

５４は上記排出管５２の排出口５２ａ下方に位置する供
給パケット、５５は供給パケット５４の両側面と背面に
固着した保持枠、５６゜５６ａは凝固剤の定量供給装置
Ｂの近くで機枠２に固設した軸受、５７はこの軸受５６
．５６ａに支承された略水平方向の枢軸で、この枢軸５
７に上記保持枠５５の両側枠先端が固着されており、こ
れにより供給パケット５４は枢軸５７を中心にして傾倒
可能となっている。54 is a supply packet located below the discharge port 52a of the discharge pipe 52, 55 is a holding frame fixed to both sides and the back of the supply packet 54, and 56.56a is a machine frame 2 near the coagulant quantitative supply device B. The bearing 57 is fixed to the bearing 56.
．． A substantially horizontal pivot supported by the pivot 56a.
The ends of both side frames of the holding frame 55 are fixed to the holding frame 55, and thereby the supply packet 54 can be tilted about a pivot shaft 57.

この場合、供給パケット５４の供給口５４ａが上記パケ
ット３０の移動通路上方の所定位置に位置するように定
められている。In this case, the supply port 54a of the supply packet 54 is positioned at a predetermined position above the movement path of the packet 30.

５８は供給パケット５４を傾倒させるエアーシリンダで
、ヘッド側端部が機枠２に回動自在に枢着され、ピスト
ンロッド５８ａの先端が供給パケット５４の底部に回動
自在に枢着されている。Reference numeral 58 denotes an air cylinder for tilting the supply packet 54, the head side end of which is rotatably connected to the machine frame 2, and the tip of a piston rod 58a rotatably connected to the bottom of the supply packet 54. .

以上に示した排出管５２、電磁バルブ５３、供給パケッ
ト５４、エアーシリンダ５８等が豆乳を所定量供給する
定量供給装置Ｃを構成している。The discharge pipe 52, electromagnetic valve 53, supply packet 54, air cylinder 58, etc. shown above constitute a quantitative supply device C that supplies a predetermined amount of soymilk.

６０は無端チェーン１４，１４２の駆動軸１側において
上記パケット３０の近くの所定位置に位置するように機
枠２に固設したホッパーで、上部供給口６０ａは上側チ
ェーンを移動するパケット３０の注口３０ａ近くに延長
され、パケット３０が後記するように傾倒されたときパ
ケット３０の注口３０ａが供給口６０ａ上方に位置する
ように成されている。60 is a hopper fixed to the machine frame 2 so as to be located at a predetermined position near the packet 30 on the drive shaft 1 side of the endless chains 14, 142, and the upper supply port 60a is used to feed the packet 30 moving on the upper chain. It is extended near the spout 30a so that when the packet 30 is tilted as described later, the spout 30a of the packet 30 is located above the supply port 60a.

６１はホッパー６０内の中間部に設けた豆腐破砕部材り
として示す孔あきプレートで、ホッパー６０内にパケッ
ト３０により供給された豆腐を細かく砕いて下方へ送る
働きをする。Reference numeral 61 denotes a perforated plate shown as a tofu crushing member provided in the middle part of the hopper 60, which functions to finely crush the tofu supplied by the packet 30 into the hopper 60 and send it downward.

この豆腐破砕部材りとしては金網や多数の棒を利用して
も良い。A wire mesh or a large number of rods may be used as the tofu crushing member.

６２はホッパー６０内の細かく砕かれた豆腐を定量ずつ
分割して供給する定量供給装置Ｅの分割箱で、ホッパー
６０の底部に連設され、上部に設けた供給口６２ａがホ
ッパー６０の排出口６０ｂに連通している。Reference numeral 62 denotes a dividing box of a fixed quantity feeding device E that divides and supplies the finely crushed tofu in the hopper 60 into fixed quantities.It is connected to the bottom of the hopper 60, and the supply port 62a provided at the top serves as the discharge port of the hopper 60. 60b.

６３は分割箱６２を横切る水平方向の回転軸で、分割箱
６２に取付けた軸受６４．６４ａと機枠２に固設した支
承腕６５により回転自在に支承されており、この回転軸
６３は端部に固着したチェーンホイール６６やチェーン
６７を介して図示を省略した駆動モータにより回転され
るように成されている。Reference numeral 63 denotes a horizontal rotating shaft that crosses the dividing box 62, and is rotatably supported by a bearing 64.64a attached to the dividing box 62 and a support arm 65 fixed to the machine frame 2. It is configured to be rotated by a drive motor (not shown) via a chain wheel 66 and a chain 67 fixed to the section.

６８は分割箱６２内において上記回転軸６３に固着した
分割室で、周囲に複数（本実施例では６）の分割室６８
ａを備えている。Reference numeral 68 denotes a dividing chamber fixed to the rotating shaft 63 in the dividing box 62, and a plurality of (six in this embodiment) dividing chambers 68 are arranged around the dividing box 62.
It is equipped with a.

この分割室６８ａの容量は後記する小箱より成る程度少
なく例えば小箱の６０〜８０％程度に定められている。The capacity of this divided chamber 68a is smaller than that of a small box to be described later, and is set to, for example, about 60 to 80% of the small box.

また、この分割室６８の回転速度は無端チェーン１４，
１４８と関連した所定の速度に定められている。Moreover, the rotational speed of this divided chamber 68 is the same as that of the endless chain 14,
148.

６９は上記ホッパー６０の位置でパケット３０を傾倒さ
せる傾倒装置Ｆの押上腕で、機枠２に固設したブラケッ
ト７０に後端が回動自在に枢着されており、先端にはロ
ーラ７１が回転自在に取付けられている。Reference numeral 69 denotes a push-up arm of the tilting device F that tilts the packet 30 at the position of the hopper 60, the rear end of which is pivotably attached to a bracket 70 fixed to the machine frame 2, and a roller 71 at the tip. It is rotatably mounted.

７２は押上腕６９を所定量揺動させるエアーシリンダで
、ヘッド側端部が機枠２に回動自在に枢着され、ピスト
ンロンドア２ａの先端が押上腕６９の先端近くに回動自
在に枢着されている。Reference numeral 72 denotes an air cylinder that swings the push-up arm 69 by a predetermined amount, the head side end of which is rotatably attached to the machine frame 2, and the tip of the piston door 2a pivoted near the end of the push-up arm 69. It is pivoted.

そして、エアーシリンダＴ２が下側摺動端に位置すると
き押上腕６９の先端がパケット３０の下方に位置し、上
側摺動端に位置するとき押上腕６９の先端が第２図に仮
想績で示す位置になるように定められている。When the air cylinder T2 is located at the lower sliding end, the tip of the pushing upper arm 69 is located below the packet 30, and when the air cylinder T2 is located at the upper sliding end, the tip of the pushing upper arm 69 is shown in the hypothetical diagram in FIG. It is set to the position shown.

７３は上記定量供給装置Ｅの下方に移動可能に配設した
移送コンベアーで、分割室６８の真下を通過するように
成されている。Reference numeral 73 denotes a transfer conveyor movably disposed below the quantitative supply device E, and is configured to pass directly below the dividing chamber 68.

この移送コンベアー７３の速度は分割室６８の回転速度
と関連した所定の速度に定められている。The speed of the transfer conveyor 73 is set at a predetermined speed related to the rotational speed of the division chamber 68.

７４は上記移送コンベアー７３上に載置されたプラスチ
ック容器等の小箱で、分割車６８の真下よりも手前側（
第１図において右側）において自動的又は手動により順
次並べて載置され、図には省略した密封装置へ向けて移
送される。74 is a small box such as a plastic container placed on the transfer conveyor 73, and is placed on the front side (
(right side in FIG. 1), they are automatically or manually placed side by side in sequence and transferred to a sealing device not shown in the figure.

７５はホッパー６０の近くにおいて機枠２に固設した第
２豆乳タンク、７６はこの第２豆乳タンク７５の上部と
第１豆乳タンク５０の下部とを連結するパイプ、７７は
このパイプ７６の途中に設けた電磁バルブで、この電磁
バルブ７７とパイプ７６を介して第２豆乳タンク７５内
に豆乳が供給される。75 is a second soy milk tank fixed to the machine frame 2 near the hopper 60, 76 is a pipe connecting the upper part of this second soy milk tank 75 and the lower part of the first soy milk tank 50, and 77 is a part of this pipe 76. Soy milk is supplied into the second soy milk tank 75 through the solenoid valve 77 and the pipe 76.

７８は第２豆乳タンク７５の底部に連結した供給管で、
この供給管７８の供給ロア８ａは上記小箱７４の移動通
路上方に位置されている。78 is a supply pipe connected to the bottom of the second soy milk tank 75;
The supply lower 8a of the supply pipe 78 is located above the movement path of the small box 74.

γ９は供給管７８の途中に設けた電磁バルブで、この電
磁バルブ７９と上記供給管７８および第２豆乳タンク７
５により定量供給装置Ｇが構成されている。γ9 is an electromagnetic valve installed in the middle of the supply pipe 78, and this electromagnetic valve 79, the supply pipe 78, and the second soymilk tank 7
5 constitutes a quantitative supply device G.

８０は機枠２に固設した補充タンクで、この内には予め
必要量の凝固剤を混入された冷たい（５〜１５℃程度）
冷豆乳がパイプ８１より供給される。Reference numeral 80 denotes a replenishment tank fixedly installed in the machine frame 2, in which a necessary amount of coagulant is mixed in advance with a cold (about 5 to 15 degrees Celsius) tank.
Cold soy milk is supplied from a pipe 81.

８２は補充タンク８０の底に連結した供給管で、途中で
三叉に分かれており、夫々の供給口８２ａ、８２ｂは上
記小箱７４の移動通路上方に位置されている。Reference numeral 82 denotes a supply pipe connected to the bottom of the replenishment tank 80, which is divided into three prongs in the middle, and the respective supply ports 82a and 82b are located above the movement path of the small box 74.

８３．８４は上記供給管８２の二叉に分かれた夫々の部
分に設けた電磁バルブで、この電磁バルブ８３，８４は
供給管８２や補充タンク８０と共に夫々定量供給装置Ｈ
，Ｉを構成している。Reference numerals 83 and 84 indicate electromagnetic valves provided in the two-pronged portions of the supply pipe 82, and these electromagnetic valves 83 and 84, together with the supply pipe 82 and the replenishment tank 80, are connected to the quantitative supply device H, respectively.
, I.

上記構成のものにあっては、装置の運転に先だち、凝固
剤タンク３２内に粉状の凝固剤が供給され、この凝固剤
は排出口３３から定量供給装置Ｂの計量孔３９内に自重
により充填される。In the above configuration, prior to operation of the device, a powdered coagulant is supplied into the coagulant tank 32, and this coagulant flows from the discharge port 33 into the metering hole 39 of the quantitative supply device B due to its own weight. Filled.

また、第１豆乳タンク５０内に豆かすを分離された高温
（８０〜９０°Ｃ程度）の豆乳がポンプによりパイプ５
１を通って供給され、この第１豆乳タンク５０内に貯留
される。In addition, high temperature (about 80 to 90°C) soymilk from which soybean cake has been separated is pumped into the first soymilk tank 50 through a pipe 5.
1 and stored in this first soymilk tank 50.

更に第２豆乳タンク７５内にも第１豆乳タンク５０内の
豆乳がパイプ７６と電磁バルブ７７を介して供給され、
この第２豆乳タンク７５内に貯留される。Furthermore, the soymilk in the first soymilk tank 50 is also supplied into the second soymilk tank 75 via a pipe 76 and an electromagnetic valve 77.
It is stored in this second soymilk tank 75.

一方、補充タンク８０内には必要量の凝固剤を入れた冷
たい豆乳が供給され、この中に貯留される。On the other hand, cold soymilk containing a required amount of coagulant is supplied into the replenishment tank 80 and stored therein.

次に駆動モータを駆動し、製造装置の運転を開始すると
、駆動軸１が矢印イ方向に回転し、移送手段Ａとしての
無端チェーン１４，１４２は第１図において反時計方向
に極めて低速で回動すａ従って、無端チェーン１４．１
４ａに傾倒可能に取付けた多数のパケット３０も極めて
ゆっくり回動される。Next, when the drive motor is driven and the manufacturing equipment starts operating, the drive shaft 1 rotates in the direction of arrow A, and the endless chains 14, 142 as the transfer means A rotate counterclockwise in FIG. 1 at an extremely low speed. Therefore, the endless chain 14.1
A large number of packets 30 tiltably attached to 4a are also rotated very slowly.

この場合、下側チェーンに位置するパケット３０はロー
ラ２９が受止レール３１上に受屯められて落下せず、ロ
ーラ２９が受止レール３１上を回転して円滑に移動され
る。In this case, the packet 30 located on the lower chain is received by the roller 29 on the receiving rail 31 and does not fall, but the roller 29 rotates on the receiving rail 31 and is smoothly moved.

また、上側チェーンに位置するパケット３０はローラ２
９が受部材２３の窪み２４に嵌合載置され、略水平に安
定された状態で移動される。Also, the packet 30 located on the upper chain is
9 is fitted and placed in the recess 24 of the receiving member 23, and is moved in a substantially horizontal and stable state.

そして、このパケット３０が凝固剤と豆乳との供給口４
８ａ、５４ａの下方に移動されると、先ず供給装置Ｂの
エアーシリンダ４０が作動して押出板３８を第１図にお
いて右方へ摺動させる。This packet 30 is connected to the supply port 4 for the coagulant and soymilk.
8a, 54a, the air cylinder 40 of the supply device B is first activated to slide the push-out plate 38 to the right in FIG.

これにより計量孔３９内に充填された凝固剤は計量され
て摺動孔４２と対応する位置迄押出される。As a result, the coagulant filled in the metering hole 39 is metered and extruded to a position corresponding to the sliding hole 42.

その後、エアーシリンダ４７が作動して押出ロッド４３
を下方へ摺動させる。After that, the air cylinder 47 is activated and the extrusion rod 43
slide downward.

これにより押出ロッ゛ド４３は計量孔３９内を貫通し、
凝固剤を下方へ押出す。As a result, the extrusion rod 43 passes through the measuring hole 39,
Push the coagulant downward.

その後、電磁バルブ４６が所定時間開放され、放水孔４
４から所定量の水が放水される。Thereafter, the electromagnetic valve 46 is opened for a predetermined period of time, and the water discharge hole 4
4, a predetermined amount of water is sprayed.

従って、上記押出ロッド４３により押出された凝固剤は
所定量の水で融かされつつ流し落とされ、供給口４８ａ
よりパケット３０内に供給される。Therefore, the coagulant extruded by the extrusion rod 43 is melted with a predetermined amount of water and washed away, and the coagulant is poured out from the supply port 48a.
is supplied within the packet 30.

このとき邪魔板４９により凝固剤と水とが攪拌されるの
で、パケット３０内に供給された凝固剤液にはむらがな
い。At this time, since the coagulant and water are stirred by the baffle plate 49, the coagulant liquid supplied into the packet 30 is uniform.

一方、上記作動と並行して豆乳定量供給装置Ｃの電磁バ
ルブ５３が所定時間開放され、所定量の豆乳が計量され
て供給パケット５４内に供給される。Meanwhile, in parallel with the above operation, the electromagnetic valve 53 of the soymilk quantitative supply device C is opened for a predetermined period of time, and a predetermined amount of soymilk is measured and supplied into the supply packet 54.

そして、上記パケット３０への凝固剤液の供給が行なわ
れた後、エアーシリンダ５８が作動して供給パケット５
４を大きく傾倒させる。After the coagulant liquid is supplied to the packet 30, the air cylinder 58 is operated to supply the supply packet 5.
4 is tilted greatly.

従って、供給パケット５４内の計量された豆乳は供給口
５４ａよりパケット３０内に素速く供給され、先の凝固
剤液と混合される。Therefore, the measured soymilk in the supply packet 54 is quickly supplied into the packet 30 from the supply port 54a and mixed with the coagulant liquid.

尚、上記定量供給装置Ｂのエアーシリンダ４γは放水が
終了した後復帰され、その後にエアーシリンダ４０が復
帰されて次の作動に備えられる。It should be noted that the air cylinder 4γ of the quantitative supply device B is returned to its original position after water spraying is completed, and then the air cylinder 40 is returned to its original position in preparation for the next operation.

また、定量供給装置Ｃのエアーシリンダ５８も豆乳の供
給を終了した後復帰される。Further, the air cylinder 58 of the quantitative supply device C is also returned to its original state after the supply of soymilk is finished.

以上に示した凝固剤と豆乳の供給作動は夫々のパケット
３０が通過する毎に繰り返される。The above-described feeding operation of the coagulant and soymilk is repeated every time each packet 30 passes.

次に、凝固剤液と豆乳とが供給されて混合されたパケッ
ト３０は無端チェーン１４，１４ａの回動によりゆっく
り移動されてホッパー６０と対応する位置へ移動される
が、豆乳が高温の為この移動時間（５〜１０分程度分権
間に豆乳は凝固して豆腐（以下豆乳塊と記す）となる。Next, the packet 30 into which the coagulant liquid and soy milk have been supplied and mixed is slowly moved by the rotation of the endless chains 14 and 14a to a position corresponding to the hopper 60, but this is because the soy milk is at a high temperature. During the transfer time (approximately 5 to 10 minutes), the soymilk solidifies into tofu (hereinafter referred to as soymilk lumps).

尚、上記の豆乳温度が低くなっている場合には、凝固に
必要な加熱を施す手段を付設すると良い。In addition, when the above-mentioned soybean milk temperature is low, it is advisable to provide means for applying the heating necessary for coagulation.

このようにパケット３０がホッパー６０と対応する位置
に移動されると、傾倒装置Ｆのエアーシリンダ７２が作
動して押上腕６９を第２図において反時計方向に所定量
揺動させる。When the packet 30 is moved to a position corresponding to the hopper 60 in this manner, the air cylinder 72 of the tilting device F is operated to swing the push-up arm 69 by a predetermined amount counterclockwise in FIG. 2.

これにより押上腕６９の先端のローラ７１がパケット３
０の底部を押上げ、パケット３０を第２図に仮想線で示
すように傾倒させる。As a result, the roller 71 at the tip of the push-up arm 69 moves toward the packet 3.
0 and tilts the packet 30 as shown in phantom in FIG.

従ってパケット３０内の豆乳塊はホッパー６０の供給口
６０ａに供給される。Therefore, the soybean milk mass in the packet 30 is supplied to the supply port 60a of the hopper 60.

この豆乳塊の供給が行なわれた後エアーシリンダ７２が
逆作動し、パケット３０は復帰する。After this soybean milk mass is supplied, the air cylinder 72 is operated in reverse, and the packet 30 is returned to its original position.

次に、ホッパー６０内に供給された豆乳塊は豆腐破砕部
材りとしての孔あきプレート６１により小さく砕かれて
ホッパー６０の底部に供給される。Next, the soybean milk mass supplied into the hopper 60 is crushed into small pieces by a perforated plate 61 serving as a tofu crushing member and supplied to the bottom of the hopper 60.

そして、この細かく砕かれた豆乳塊（以下豆乳小塊と記
す）は回転している分割車６８の分割室６８ａ内に自重
により順次充填され、この分割室６８ａ内に充填された
豆乳小塊は分割車６８の回転に伴ない計量されて下側へ
移動され、移送コンベアー７３上の小箱７４内に順次供
給される。The finely crushed soy milk lumps (hereinafter referred to as soy milk small lumps) are sequentially filled into the dividing chamber 68a of the rotating dividing wheel 68 by their own weight, and the soy milk small lumps filled in the dividing chamber 68a are As the dividing wheel 68 rotates, the pieces are weighed and moved downward, and sequentially supplied into the small boxes 74 on the transfer conveyor 73.

この場合、豆乳小塊は小箱７４の上方に少し空間ができ
る程度（一般には小箱７４の６０〜８０％）に供給され
る。In this case, the soybean milk chunks are supplied to the extent that there is a little space above the small box 74 (generally 60 to 80% of the small box 74).

尚、上記豆乳小塊の大きさは、大豆粒の大きさから小い
も程度の大きさのものであれば良く、また大きくても内
部に多数のひび割れが入っていれば良い。The size of the soymilk small lumps may be from the size of a soybean grain to the size of a small potato, and even if it is large, it is sufficient that it has many cracks inside.

上記分割車６８の回転速度は無端チェーン１４゜１４ａ
の回動速度より相当速く、次のパケット３０内の豆乳塊
がホッパー６０内に供給される時点で、先のパケット３
０による豆乳小塊を丁度供給し終える。The rotational speed of the split wheel 68 is the endless chain 14° 14a.
When the soybean milk mass in the next packet 30 is supplied into the hopper 60 at a speed considerably faster than the rotation speed of the previous packet 3
Just finished feeding soy milk blobs by 0.

上記のようにして豆乳小塊を供給された小箱７４は移送
コンベアー７３により第１図において左方に移動される
。The small box 74 supplied with soybean milk chunks as described above is moved to the left in FIG. 1 by the transfer conveyor 73.

そして、この小箱７４が定量供給装置Ｇの供給ロア８ａ
の下方に移送されると、電磁バルブ７９が所定時間開放
され、第２豆乳タンク７５内の高温（８０〜９０℃程度
）の豆乳が所定量小箱７４内に供給される。This small box 74 is the supply lower 8a of the quantitative supply device G.
When the soybean milk is transferred to the lower side, the electromagnetic valve 79 is opened for a predetermined period of time, and a predetermined amount of high temperature (approximately 80 to 90° C.) soymilk in the second soymilk tank 75 is supplied into the small box 74.

この場合豆乳は、供給後において小箱７４内が満杯とな
る量より僅かに少ない程度、即ち小箱７４の３０〜１５
％程度の量が供給される。In this case, the amount of soymilk is slightly less than the amount that fills the small box 74 after being supplied, that is, 30 to 15 ml of the small box 74.
% amount is supplied.

このように高温の豆乳が小箱７４内に供給されると、小
箱７４内の上記豆乳小塊から出たあく水にこの豆乳が混
入される。When the high-temperature soymilk is supplied into the small box 74 in this way, the soymilk is mixed into the water coming out from the soymilk lumps inside the small box 74.

その後、更にこの小箱７４が移送され、次の定量供給装
置Ｈの供給口８２ａの下方に移動されると、電磁バルブ
８３が所定の短い時間開放され、補充タンク８０内の凝
固剤入りの冷たい（５〜１５℃程度）豆乳が所定量小箱
７４内に供給される。Thereafter, when this small box 74 is further transferred and moved below the supply port 82a of the next quantitative supply device H, the electromagnetic valve 83 is opened for a predetermined short time, and the cold water containing coagulant in the replenishment tank 80 is A predetermined amount of soybean milk (approximately 5 to 15° C.) is supplied into the small box 74.

この場合供給される豆乳は、供給後において小箱７４内
が略満杯となる程度、即ち小箱７４の６〜３％程度の量
が供給される。In this case, the amount of soymilk supplied is such that the inside of the small box 74 is approximately full after being supplied, that is, an amount of about 6 to 3% of the size of the small box 74 is supplied.

その後、更にこの小箱７４が移送され、次の定量供給装
置■の供給口８２ｂの下方に移動されると、電磁バルブ
８４が所定の短い時間開放され、補充タンク８０内の上
記冷たい豆乳が所定量小箱７４内に供給される。Thereafter, when this small box 74 is further transferred and moved below the supply port 82b of the next quantitative supply device (2), the electromagnetic valve 84 is opened for a predetermined short period of time, and the cold soymilk in the replenishment tank 80 is It is supplied into a quantitative small box 74.

この場合供給される豆乳は、供給後において完全に満杯
となる量、即ち小箱７４の４〜２％程度の量が供給され
る。In this case, the amount of soymilk that is supplied is such that the soybean milk is completely filled after being supplied, that is, the amount that is approximately 4 to 2% of the small box 74.

このように補充用の冷豆乳を２回に分けて、しかも順次
量が少なくなるようにして僅かずつ静かに供給すること
によって、小箱７４は完全に満たされる。In this way, the small box 74 is completely filled by supplying cold soybean milk for replenishment in two portions and gradually decreasing the amount.

以上に示した、各定量供給装置Ｇ、Ｈ，Ｉによる豆乳の
供給は各各の小箱７４が下方に移動される毎に自動的に
行われる。The supply of soybean milk by the quantitative supply devices G, H, and I described above is automatically performed each time each small box 74 is moved downward.

上記のようにして満杯にされた小箱７４は移送コンベア
ー７３により次工程の加熱装置へ移送されて豆乳小塊と
豆乳が凝固一体的に固められ、その後密封装置へ移送さ
れて密封並びに殺菌が行なわれ、その後任意の手段によ
って冷却され、販売の為に出荷されるが、これらの加熱
装置や密封装置については公知のものであり説明を省略
する。The small box 74 filled in the above manner is transferred by the transfer conveyor 73 to a heating device for the next process, where the small soybean milk lumps and soymilk are coagulated and solidified, and then transferred to a sealing device where it is sealed and sterilized. After that, it is cooled by any means and shipped for sale, but these heating devices and sealing devices are well known and will not be described here.

上記実施例においては、小箱７４内に豆乳小塊を供給し
た後、豆乳を３回に分けしかも順次量ない量にして静か
に供給するようにしているので、移送コンベアー７３の
速度が速くとも小箱７４内に豆乳を完全に満たすことが
できる。In the above embodiment, after the small soybean milk chunks are supplied into the small box 74, the soymilk is divided into three portions and is fed in a small amount in sequence, so that even if the speed of the transfer conveyor 73 is high, The small box 74 can be completely filled with soy milk.

又最後に冷豆乳を入れたことによりその冷豆乳が小箱の
内はだにそってまわり、小箱から内部の豆腐を出す場合
にはだ離れを促進する効果が認められる。Furthermore, by adding the cold soy milk at the end, the cold soy milk spreads along the inside of the small box, and when the tofu inside is taken out from the small box, it has the effect of promoting separation.

尚、本願にあっては上記実施例に限定されるものでは無
く、各定量供給装置Ｂ、Ｃ，Ｅ、Ｇ、Ｈ，Ｉを従来公知
の他の適当な手段で置換したり、パケット３０を無端チ
ェーン１４，１４ａに固着すると共にこのパケット３０
が駆動軸１側で下向きに回動される位置の下方にホッパ
ー６０を設け、傾倒装置Ｆを無端チェーン１４，１４２
により代用させるようにしても良い。It should be noted that the present application is not limited to the above-mentioned embodiments, and the quantitative supply devices B, C, E, G, H, and I may be replaced with other suitable means known in the art, or the packet 30 may be replaced with other suitable means known in the art. This packet 30 is fixed to the endless chains 14, 14a and
A hopper 60 is provided below the position where the drive shaft 1 rotates downward, and the tilting device F is connected to the endless chains 14, 142.
It may be substituted by

また、パケット３０の移動手段Ａとして水平方向に回動
する無端チェーンやベルト等を利用しても良い。Furthermore, as the means A for moving the packet 30, an endless chain, belt, or the like that rotates in the horizontal direction may be used.

更にまた、豆乳小塊を供給した小箱７４内に３回に分け
て豆乳を供給するようにしているが、これは１回で供給
するようにしても良く、その場合の豆乳は高温の豆乳で
あっても良いし、凝固剤入りの低温の豆乳であっても良
い。Furthermore, the soy milk is supplied in three portions into the small box 74 into which the small soy milk lumps were supplied, but it may be supplied in one time, and in that case, the soy milk is heated to a high temperature. or may be low-temperature soymilk containing a coagulant.

以上のようにこの発明にあっては、小箱内に豆乳小塊と
今だ凝固していない豆乳とを混入し、その後全体の凝固
を計るものであるから、製品は一体的に固く固まりはす
るが、豆乳小塊は一旦砕いであるからその内部組成は従
来の絹漉し豆腐に比べて極めて粗くなり、俗に木綿豆腐
と称されているものと同様の組成となり、味付等が容易
に行える良質の豆腐を移動機構を介して次々と連続して
大量生産できる効果がある。As described above, in this invention, small soy milk chunks and uncoagulated soy milk are mixed in a small box, and the coagulation of the whole is then measured, so that the product does not solidify as a whole. However, since the small pieces of soy milk are crushed, their internal composition is much coarser than that of conventional silk-strained tofu, and the composition is similar to that of what is commonly called firm tofu, making it easy to add flavor. The effect is that high-quality tofu can be mass-produced one after another through a moving mechanism.

また、豆乳が小箱の周囲にまわって一体的に固まる為、
小箱から豆腐を取出す場合のはだ離れが良い。Also, because the soy milk wraps around the small box and solidifies,
It is good to separate the tofu when taking it out from the small box.

更にまた、小箱内にて直接豆腐を製造する為、豆腐が砕
ける恐れがなく、品質が向上する。Furthermore, since the tofu is manufactured directly in the small box, there is no risk of the tofu breaking and the quality is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は側面図、第
２図は一部を省略して示す第１図のＸ −Ｘ線断面図、
第３図は一部を省略して示す第１図のＹ−Ｙ線断面図。 ２・・・・・・機枠、３０・・・・・・パケット、３２
・・・・・・凝固剤タンク、５０・・・・・・豆乳タン
ク、６０・・・・・・ホッパー７３・・・・・・移送コ
ンベアー、Ａ・・・・・・移動手段、Ｂ、Ｃ，Ｅ、Ｇ、
Ｈ，Ｉ・・・・・・定量供給装置、Ｄ・・・・・・豆腐
破砕部材、Ｆ・・・・・・傾倒装置。The drawings show an embodiment of the present application, and FIG. 1 is a side view, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line X-X of FIG. 1 with some parts omitted.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the Y-Y line in FIG. 1 with some parts omitted. 2...Machine frame, 30...Packet, 32
...Coagulant tank, 50 ... Soy milk tank, 60 ... Hopper 73 ... Transfer conveyor, A ... Transportation means, B, C, E, G,
H, I...Quantitative supply device, D...Tofu crushing member, F...Tilting device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 無端チェーン等の移動機構を回動可能に機枠に設け
、この移動機構に複数のパケットを所定位置での傾倒を
可能に設け、一方凝固剤タンクと豆乳タンクを備え、こ
れらの供給口は上記パケットの移動通路上に位置させ、
さらに定量供給装置を備えるホッパを、上記供給口より
パケットの移動方向の側で上記パケットの移動通路近く
に位置するように備えさせると共に、この位置で上記パ
ケットを傾倒させて中の豆腐をホッパ内へ供給しうるよ
うに上記移動機構にはパケットの傾倒装置を付設し、一
方多数の小箱を載置して移送する移送コンベアーを上記
ホッパの定量供給装置の下方に移動可能に配設し、更に
豆乳を所定量計量して供給する定量供給装置を備え、こ
の定量供給装置の供給口を上記小箱の移動通路上の適当
な位置に位置させ、上記パケットの移動過程で、各パケ
ットに豆乳と凝固剤が投入され、パケット移動中にパケ
ット内で豆乳塊が作られ、さらにこれらが次々とホッパ
内に移され、豆乳小塊にされて多数の小箱に豆乳と共に
納められるようにしたことを特徴とする小箱入り豆腐の
製造装置。 ２ ホッパ内には上方から投入される豆乳塊の通路を遮
断するように多孔板を備えさせて、上記豆乳塊を小さい
豆乳小塊にするようにした特許請求の範囲第１項記載の
小箱入り豆腐の製造装置。[Scope of Claims] 1. A moving mechanism such as an endless chain is rotatably provided on the machine frame, a plurality of packets are provided on this moving mechanism so as to be tiltable at a predetermined position, and a coagulant tank and a soy milk tank are provided. , these supply ports are located on the movement path of the packet,
Furthermore, a hopper equipped with a quantitative feeding device is provided so as to be located near the moving path of the packet on the side of the packet moving direction from the feeding port, and at this position, the packet is tilted and the tofu inside is dumped into the hopper. A packet tilting device is attached to the moving mechanism so that the packets can be supplied to the hopper, and a transfer conveyor for loading and transferring a large number of small boxes is movably disposed below the quantitative feeding device of the hopper, Furthermore, it is equipped with a quantitative supply device that measures and supplies a predetermined amount of soymilk, and the supply port of this quantitative supply device is located at an appropriate position on the moving path of the small box, and in the process of moving the packets, soymilk is added to each packet. and a coagulant are added, soy milk lumps are created within the packets while the packets are being moved, and these are then transferred one after another into a hopper, where they are made into small soy milk lumps and stored together with the soy milk in many small boxes. A small boxed tofu production device featuring: 2. The small box according to claim 1, wherein the hopper is provided with a perforated plate to block the passage of the soymilk lumps introduced from above, and the soymilk lumps are made into small soymilk lumps. Tofu manufacturing equipment.