JPS5835473B2 - wire printer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ドツトマトリクスパターンによる文字、数字
、記号、あるいは各種のグラフや図形などの他に濃淡画
像をも形成しうる新規なワイヤプリンタに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a novel wire printer capable of forming not only letters, numbers, symbols, various graphs, and figures in a dot matrix pattern, but also grayscale images.

従来よりドツトマトリクスパターンによって文字、数字
、記号などを形成するプリンタとして、放電破壊、静電
、感熱、インクジェット方式などのノンインパクト形式
のものと、ワイヤ方式のインパクト形式のものとがある
。Conventionally, printers that form characters, numbers, symbols, etc. using dot matrix patterns include non-impact printers such as discharge breakdown, electrostatic, thermal, and inkjet printers, and impact printers that use wire printers.

ノンインパクト形式のものの中にはピン電極の印字電圧
を制御する等の方法によって濃淡画像を形成できるよう
にしたものもあるが、駆動制御回路が極めて複雑になる
欠点を有し、形成される画像が不鮮明で濃淡の変化もか
なり不自然であった。Some non-impact types are able to form grayscale images by controlling the printing voltage of pin electrodes, but they have the disadvantage that the drive control circuit is extremely complex, which makes it difficult to form images. The image was unclear and the changes in shading were quite unnatural.

一方インパクト形式のワイヤプリンタは、印字ワイヤの
本数、その配列形態には種々の構造のものがあるが、い
ずれにしても印字ワイヤの径は総て同一径であった。On the other hand, impact type wire printers have various structures in terms of the number of printing wires and their arrangement, but in any case, the diameter of the printing wires is all the same.

このためにワイヤプリンタにおいても、濃淡画像を形成
しようとすると前記と同様の欠７ａ７％派生する。For this reason, in wire printers as well, when trying to form a grayscale image, the same defects 7a7% as described above occur.

そこで本発明は、印字ワイヤの先端印字面の大きさ、形
状を異ならしめ、複数の大きさ、形状のドツトを形成し
うるようにすることによって、簡単な駆動制御回路が使
用可能で、しかも濃淡の変化をより一層連続的で自然な
ものとすることができるようにしたものである。Therefore, the present invention makes it possible to use a simple drive control circuit by making the printing surface at the tip of the printing wire different in size and shape so that dots of multiple sizes and shapes can be formed. This makes it possible to make the changes even more continuous and natural.

以下図面に基づいて本発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第１図に訟いて、■は印字ヘッドのフレームであり、こ
のフレームの先端に先端ガイド２が取付けられている。In FIG. 1, ``■'' is a frame of the print head, and a tip guide 2 is attached to the tip of this frame.

先端ガイド２ば、第２図示のように３枚のガイド板２ａ
、２ｂ、２ｃを積層固着してなるもので、ガイド板２ａ
、２ｂによって７本の大印字ワイヤ３・・・・・・が縦
一列に摺動自在に案内され、さらに印字ヘッドの走査方
向に間隔ａを耘いて縦一列に摺動自在に案内されている
。The tip guide 2b has three guide plates 2a as shown in the second figure.
, 2b, 2c are laminated and fixed, and the guide plate 2a
, 2b, seven large printing wires 3... are slidably guided in a vertical line, and are further slidably guided in a vertical line at a distance a in the scanning direction of the print head. .

大印字ワイヤ３・・・・・・の縦方向（印字ヘッドの走
査方向と直交する方向）の配列ピンチは、その外径にほ
ぼ等しく、さらに小印字ワイヤ４・・・・・・の配列ピ
ッチも大印字ワイヤ３・・・・・・のそれと等しくなっ
ている。The arrangement pinch in the vertical direction (direction perpendicular to the scanning direction of the print head) of the large printing wire 3 is approximately equal to its outer diameter, and the arrangement pitch of the small printing wire 4... is also equal to that of large print wire 3.

この実施例では大印字ワイヤ３・・・・・・は第３図示
のように少なくともその先端部がパイプ状に形成してあ
り、その中空部３ａの内径は小印字ワイヤ４・・・・・
・の外径にほぼ等しいが若干中さい。In this embodiment, at least the tip of the large print wire 3 is formed into a pipe shape as shown in the third figure, and the inner diameter of the hollow part 3a is the small print wire 4.
・Almost equal to the outer diameter of , but slightly smaller.

具体的数字を挙げると、大印字ワイヤ３の外径はＱ、４
ｍｍ、その中空部３ａの内径は約０．２ｍｍ、そして小
印字ワイヤ４・・・・・・の外径は０．２ ｍｍである
。To give specific numbers, the outer diameter of the large printing wire 3 is Q, 4
mm, the inner diameter of the hollow portion 3a is approximately 0.2 mm, and the outer diameter of the small print wire 4 is 0.2 mm.

また第１図に←いて、５・・・・・・耘よび６・・・・
・・は印字ワイヤの中途を案内するガイドパイプであり
、これらのガイドパイプは、フレーム１の内部に設置し
た支持板７，８，９．１０によって支持されている。Also, in Figure 1, there are 5... 耘 and 6...
. . are guide pipes that guide the printing wire midway, and these guide pipes are supported by support plates 7, 8, 9, and 10 installed inside the frame 1.

大印字ワイヤ３・・・・・・および小印字ワイヤ４・・
・・・・の後端部には印字ピン１１・・・・・・および
１２・・・・・・（第１図には小印字ワイヤ４・・・・
・・と印字ピン１２・・・・・・は示されていない。Large print wire 3... and small print wire 4...
. . . Printing pins 11 . . . and 12 . . . (small printing wire 4 .
. . . and printing pin 12 . . . are not shown.

）が固着してあり、それぞれ印字ビンガイド板１３に摺
動自在に嵌合している。) are firmly fixed, and each is slidably fitted into the printing bin guide plate 13.

各印字ピン１１・・・・・・および１２・・・・・・は
復帰バネ１４・・・・・・によって後方への復帰力が与
えられている。Each printing pin 11... and 12... is given a backward return force by a return spring 14....

第４図は大印字ワイヤ３・・・・・・訃よび小印字ワイ
ヤ４・・・・・・の先端と各印字ピン１１・・・・・・
および１２・・・・・・を背後から見た配列状態を示す
もので、大印字ワイヤ３・・・・・・および小印字ワイ
ヤ４・・・・・・の先端がそれぞれ縦一列に配列されて
いるのに対し、各印字ピン１１・・・・・・および１２
・・・・・・は円周状に配列している。Figure 4 shows the tips of the large printing wire 3... and the small printing wire 4... and each printing pin 11...
This shows the arrangement state of wires 3 and 12 when viewed from behind, with the tips of large print wires 3 and small print wires 4 arranged in a vertical line. In contrast, each printing pin 11... and 12
. . . are arranged in a circular pattern.

さらに第１図において、１５はフレーム１に連結された
ワイヤ駆動装置であんこのワイヤ駆動装置１５は、有極
電磁石装置（図示せず。Further, in FIG. 1, reference numeral 15 denotes a wire drive device connected to the frame 1, and the wire drive device 15 is a polar electromagnet device (not shown).

）とこの有極電磁石装置によって揺動駆動されて印字ピ
ン１１・・・・・・、１２・・・・・・を独立的に打撃
する印字レバー１６・・・・・・とを含む周知構成のも
のである。) and a printing lever 16 that is swing-driven by this polar electromagnetic device to independently strike the printing pins 11, 12, and so on. belongs to.

各印字レバー１６・・・・・・は基板１７に揺動自在に
支持されると共に第４図示の印字ピン１１・・・・・・
、１２・・・・・・の配列形態に対応して円周状に配列
され、各印字レバー先端が印字ピン１１・・・・・・、
１２・・・・・・の背面に近接対向している。Each printing lever 16... is swingably supported by a substrate 17, and the printing pin 11 shown in the fourth figure...
, 12... are arranged in a circumferential manner corresponding to the arrangement form, and each printing lever tip has a printing pin 11...,
12... is closely opposed to the back surface of.

ところで小印字ワイヤ４・・・・・・を打撃駆動すると
第５Ａ図示の小ドツトＤ１が記録紙（図示せず。By the way, when the small print wire 4 is driven by impact, the small dot D1 shown in No. 5A appears on the recording paper (not shown).

）に打点され、大印字ワイヤ３を打撃駆動すると第５Ｂ
図示の中空空白ドツトＤ２が記録紙に打点される。), and when the large print wire 3 is driven by impact, the 5th B
The illustrated hollow blank dot D2 is dotted on the recording paper.

また小印字ワイヤ４を打撃駆動した後印字ヘッドが距離
ａ（第２図参照）だけ移動したところでこの小印字ワイ
ヤの真横の大印字ワイヤ３を打撃駆動すると、小ドツト
Ｄ１と中空空白ドツトＤ２とが記録紙の同一位置に重な
って打点され、第５０図示の大ドツトＤ３が形成される
。Further, after the small print wire 4 is percussively driven and the print head moves by a distance a (see Fig. 2), the large print wire 3 immediately beside the small print wire is percussively driven, resulting in a small dot D1 and a hollow blank dot D2. are dotted at the same position on the recording paper, and a large dot D3 shown in FIG. 50 is formed.

したがってドツトマトリクスパターンによって漢字以外
の文字、数字、記号等を形成する場合は、大ドツトＤ３
によって従来と同様に形成スることができるし、筐た濃
淡画像例えばＣＲＴディスプレイやビデオなどの画像の
ノ・−トコピーの場合は、３種類のドラ）Ｄ１＊ Ｄ２
ｓ Ｄ ３を適当に組合せて形成することにより、濃
淡がより連続的でかつ自然に変化する画像を形成できる
。Therefore, when forming characters other than kanji, numbers, symbols, etc. using the dot matrix pattern, use the large dot D3.
In the case of a note copy of an image such as a CRT display or a video, three types of drums) D1 * D2 can be formed in the same way as before.
By appropriately combining sD3, it is possible to form an image in which the shading is more continuous and changes naturally.

また小印字ワイヤ４ば、第６図示の小印字ワイヤ４′の
ように先端部のみを小径部４′ａに形成しその後方４’
ｂは大印字ワイヤ３，３′と同一外径寸法に形成された
ものであってもよい。In addition, the small print wire 4 has only the tip portion formed in the small diameter portion 4'a and the rear 4' as shown in FIG. 6.
b may be formed to have the same outer diameter as the large printing wires 3, 3'.

筐た第１図は、第２図示の実施例に用いたのと同じ先端
パイプ状の大印字ワイヤ３の９本を、ガイド板２’ ａ
、２／ ｂｊ ２’ ｅからなる先端ガイド２′によっ
て、外径にほぼ等しいピッチで縦一列に摺動自在に案内
し、さらに第２図示の実施例に用いたのと同じ小印字ワ
イヤ４を大印字ワイヤ３に対して間隔ａをおいて前記ピ
ッチの１／２のピッチ、つ１り小印字ワイヤ４の外径に
ほぼ等しいピッチで縦一列に摺動自在に案内した例であ
る。In FIG. 1, nine of the large printing wires 3 having the same pipe-shaped tip as used in the embodiment shown in FIG.
. This is an example in which the large printing wire 3 is slidably guided in a vertical line at a pitch a that is 1/2 of the pitch, which is approximately equal to the outer diameter of the small printing wire 4.

この例によれば、漢字以外の文字、数字、記号等は大ド
ツトＤ３により、濃淡画像は小ドツトＤ０、中空空白ド
ツトＤ２、大ドツトＤ３の組合せにより前記実施例と全
く同様にして形成することができ、しかもこの実施例で
は、小印字ワイヤ４・・・・・・の先端が互いにほぼ接
し合う状態で案内されているために、この小印字ワイヤ
によっても文字、数字、記号等を形成できると言う利点
を有している。According to this example, characters other than kanji, numbers, symbols, etc. are formed by large dots D3, and grayscale images are formed by a combination of small dots D0, hollow blank dots D2, and large dots D3 in exactly the same manner as in the previous embodiment. Moreover, in this embodiment, since the tips of the small print wires 4 are guided in a state where they are almost in contact with each other, letters, numbers, symbols, etc. can also be formed with these small print wires. It has the advantage of

殊にこの実施例では小印字ワイヤ１４・・・・・・が１
７本と多いために、この小印字ワイヤを用いて漢字や平
仮名１でをも印字することができる。In particular, in this embodiment, the small print wire 14...
Since there are as many as 7 wires, it is possible to print kanji and hiragana 1 using these small print wires.

因みにアルファベットや数字などは、「５×７」またば
「９×７」程度のドットマトリクスパターンでほとんど
不自然さを感じさせないが、漢字や平板名の場合は少な
くとも「１６×１６」のドットトマトリクスパターン、
つ１り印字ワイヤは縦方向に少なくとも１６本以上必要
とし、当然のことながらドツト自体も小さくなければな
らない。Incidentally, alphabets and numbers have a dot matrix pattern of "5 x 7" or "9 x 7" that hardly feels unnatural, but in the case of kanji and flat names, dot matrix patterns of at least "16 x 16" are used. matrix pattern,
At least 16 or more single printing wires are required in the vertical direction, and the dots themselves must naturally be small.

以上のように本発明によれば、ドラ５トマトリクスパタ
ーンによる文字、数字、記号あるいは図形やグラフの形
成は勿論のこと、例えばＣＲＴディスプレイやビデオな
どの濃淡画像を・・−トコピーすることもできる。As described above, according to the present invention, it is possible not only to form characters, numbers, symbols, figures, and graphs using a matrix pattern, but also to copy grayscale images of CRT displays, videos, etc. .

特に本発明ではドツト自体の大きさを異ならしめている
ので、例えば濃淡の変化を単位面積当りのドツト数で規
定する場合、同一ドツト数であってもドツトの種類によ
って濃淡が異なり、それだけ駆動制御回路が簡略化し、
かつまた濃淡の変化をな釦一層連続的で自然なものとす
ることができる。In particular, in the present invention, the sizes of the dots themselves are made to differ, so for example, when a change in shading is defined by the number of dots per unit area, even if the number of dots is the same, the shading will differ depending on the type of dot, and the drive control circuit will change accordingly. is simplified,
Moreover, the change in shading can be made more continuous and natural.

また大印字ワイヤの先端部に、小印字ワイヤの外径にほ
ぼ等しいかまたは小さい空芯部を形成しているから、濃
淡をさらに多段階に変化させることができる。Further, since an air core portion that is approximately equal to or smaller than the outer diameter of the small print wire is formed at the tip of the large print wire, the shading can be further changed in multiple stages.

さらに小印字ワイヤの先端外径を前記大印字ワイヤのそ
れのほぼ１／２とし、かつ前記小印字ワイヤの先端配列
ピンチを前記大印字ワイヤのそれのほぼ１／２とすれば
、小印字ワイヤは互いにほぼ接し合う程に近接配列し、
この小印字ワイヤによって文字や数字等を形成すること
もできる。Furthermore, if the outer diameter of the tip of the small printing wire is approximately 1/2 that of the large printing wire, and the tip arrangement pinch of the small printing wire is approximately 1/2 that of the large printing wire, the small printing wire are arranged so close that they almost touch each other,
Letters, numbers, etc. can also be formed using this small print wire.

殊に小印字ワイヤの本数が１６本以上あれば、この小印
字ワイヤで漢字や平板名捷で印字することができる。In particular, if the number of small print wires is 16 or more, it is possible to print in kanji or flat plate name with these small print wires.

すなわち１つの印字ヘッドで従来のアルファベットや片
仮名などは勿論のこと、漢字や平板名１で極めて広範囲
の文字を印字できると共に、合わせて濃淡画像１で形成
することができるなど本発明による効果は顕著である。In other words, the effects of the present invention are remarkable, such as being able to print not only conventional alphabets and katakana characters, but also kanji and flat names (1) in an extremely wide range of characters with one print head, as well as being able to form grayscale images (1). It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図はそ
の一部断面側面図、第２図は第１図ｎ−中線断面図、第
３図は大印字ワイヤの先端部を断面して示す拡大側面図
、第４図は大小両印字ワイヤの先端と印字ピンの配列状
態を示す説明図、第５図は同上の実施例の印字ヘッドに
て形成されるドツトの拡大図、第６図は小印字ワイヤの
他の実施例の拡大側面図、第７図は先端ガイド部におけ
るさらに他の実施例の拡大断面図である。 ２．５，６，１３・・・・・・ガイド部材、３，３′・
・・・・・犬印字ワイヤ、３ａ・・・・・・空芯部、４
，４′・・・・・・小印字ワイヤ、１１，１２・・・・
−・印字ピン １４・・・・・・復帰バネ、１５・・曲
ワイヤ駆動装置、１６・・曲印字レバー。The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a partially sectional side view thereof, FIG. 2 is a sectional view taken along the line n in FIG. 4 is an explanatory view showing the arrangement of the tips of both large and small printing wires and printing pins; FIG. 5 is an enlarged view of dots formed by the print head of the same embodiment; FIG. 6 is an enlarged side view of another embodiment of the small printed wire, and FIG. 7 is an enlarged sectional view of still another embodiment of the tip guide portion. 2.5, 6, 13... Guide member, 3, 3'.
...Dog printing wire, 3a...Air core part, 4
, 4'... small print wire, 11, 12...
- Printing pin 14... Return spring, 15... Curved wire drive device, 16... Curved printing lever.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ ガイド部材によって摺動自在に案内されると共に、
印字ヘッドの走査方向と直交する方向の先端配列ピッチ
がゴ定であり、かつ少なくとも先端部に中空部を有して
いる大外径の複数の大印字ワイヤと、 前記ガイド部材によって摺動自在に案内されると共に、
その先端部が前記大印字ワイヤの先端部に対し印字ヘッ
ドの走査方向に所定間隔を訟いて前記大印字ワイヤと同
一方向に配列し、かつ先端外径が前記大印字ワイヤのそ
れよりも小さい複数の小印字ワイヤと、 前記大小の両印字ワイヤのそれぞれを駆動するワイヤ駆
動装置と、 を具備したワイヤプリンタ。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記大印字ワイヤ
の中空部を、前記小印字ワイヤの先端外径にほぼ等しい
かまたは小さくしたワイヤプリンタ。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項において、前記
小印字ワイヤの先端配列ピッチを前記大印字ワイヤのそ
れと同一としたワイヤプリンタ。 ４ 特許請求の範囲第１項または第２項において、前記
小印字ワイヤの先端外径を前記大印字ワイヤのそれのほ
ぼ１／２とし、かつ前記小印字ワイヤの先端配列ピッチ
を前記大印字ワイヤのそれのほぼ１／２としたワイヤプ
リンタ。[Claims] 1. Slidably guided by a guide member,
a plurality of large printing wires each having a large outer diameter and having a constant tip arrangement pitch in a direction perpendicular to the scanning direction of the print head and having a hollow portion in at least the tip portion; and a plurality of large printing wires having a large outer diameter and being slidable by the guide member While being guided,
A plurality of plurality of wires whose tips are arranged in the same direction as the large printing wire at a predetermined interval from the tip of the large printing wire in the scanning direction of the print head, and whose tips have an outer diameter smaller than that of the large printing wire. A wire printer comprising: a small print wire; and a wire drive device that drives each of the large and small print wires. 2. The wire printer according to claim 1, wherein the hollow portion of the large print wire is approximately equal to or smaller than the outer diameter of the tip of the small print wire. 3. The wire printer according to claim 1 or 2, wherein the tip arrangement pitch of the small print wire is the same as that of the large print wire. 4. In claim 1 or 2, the outer diameter of the tip of the small print wire is approximately 1/2 that of the large print wire, and the tip arrangement pitch of the small print wire is equal to that of the large print wire. A wire printer that is approximately 1/2 that of the previous model.