JPS5835405A - 工具形状検査装置 - Google Patents
工具形状検査装置Info
- Publication number
- JPS5835405A JPS5835405A JP56134222A JP13422281A JPS5835405A JP S5835405 A JPS5835405 A JP S5835405A JP 56134222 A JP56134222 A JP 56134222A JP 13422281 A JP13422281 A JP 13422281A JP S5835405 A JPS5835405 A JP S5835405A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- image data
- inspection
- memory
- shape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0947—Monitoring devices for measuring cutting angles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、エンドミルやドリル等の機械加工用の工具
形状検査装置に一関する。
形状検査装置に一関する。
例えば、ボールエンドミルの方形状を検査する場合、例
えば方形の検査基準凹部を有する検査工具にボールエン
ド、ミルの先端を挿入し、ボールエンドミルと検査基準
凹部の内壁との間隙を目視又はシソグネスゲージ等によ
って調べることによって行なっていた。
えば方形の検査基準凹部を有する検査工具にボールエン
ド、ミルの先端を挿入し、ボールエンドミルと検査基準
凹部の内壁との間隙を目視又はシソグネスゲージ等によ
って調べることによって行なっていた。
しかしながら、そのような検査方法では、ねじれ刃や刃
数が奇数の工具の検査が難しいばか夛か工具のシャンク
（胴部）に対する刃部の偏心量全検査することができな
かった。
数が奇数の工具の検査が難しいばか夛か工具のシャンク
（胴部）に対する刃部の偏心量全検査することができな
かった。
また、工具径の異なる各種工具を検査する場合、複数の
検査工具を用意しなければガらず、不経済であった。
検査工具を用意しなければガらず、不経済であった。
この発明は、上記のような各種の問題全全て解決した工
具形状検量装置を提供すること全目的とする。
具形状検量装置を提供すること全目的とする。
すなわち、この発明による工具、形状検査装置にあって
は、工具の一定回転角度毎の標準平面形状を示す形状画
像データと、工具を例えば一回転する１間に撮像手段か
ら得られる前記一定回転角度毎の画像データとを比較検
査し、その検査結果を表示するようにする。
は、工具の一定回転角度毎の標準平面形状を示す形状画
像データと、工具を例えば一回転する１間に撮像手段か
ら得られる前記一定回転角度毎の画像データとを比較検
査し、その検査結果を表示するようにする。
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
図において、回転機構３は、ポールエンドミル等の工具
４を保持して、該工具４を白粉又は手動で例えばある程
度ゆっくりとしたスピードで一回転させる。
４を保持して、該工具４を白粉又は手動で例えばある程
度ゆっくりとしたスピードで一回転させる。
この回転機構３としては、工具４を装置する工作機械自
体であっても、該工作機械とは別に設けたものであって
も良い。
体であっても、該工作機械とは別に設けたものであって
も良い。
撮像手段としてのＴＶカメラ５は、例えば固体撮像素子
全オリ用し友ものを使用し、工具４の刃部４ａとシャン
ク部４ｂが撮像範囲に入るように設置する。
全オリ用し友ものを使用し、工具４の刃部４ａとシャン
ク部４ｂが撮像範囲に入るように設置する。
画像メモリ６は、ＴＶカメラ５から出力される画像信号
を図示しない２値化回路によって２値化した２値化画像
データＤｖｆ−画面分ずつリフレッシュしながら記憶す
る。
を図示しない２値化回路によって２値化した２値化画像
データＤｖｆ−画面分ずつリフレッシュしながら記憶す
る。
形状記憶メモリ７は、例えば４個のビデオＲＡＭ７ａ〜
７ｄからなり、これ等の各ビデオＲＡＭ７ａ〜７ｄには
、工具４を９０度毎に回転させた時の工具４の標準平面
形状を示す２値化した形状画像データ１）Ａ−１）Ｄを
夫々予め記憶しておる。
７ｄからなり、これ等の各ビデオＲＡＭ７ａ〜７ｄには
、工具４を９０度毎に回転させた時の工具４の標準平面
形状を示す２値化した形状画像データ１）Ａ−１）Ｄを
夫々予め記憶しておる。
検出手段８は、工具４の回転角度を検出するアブソリュ
ートエンコーダ等の回転角検出器９からの角度信号０に
基づいて、ビデオＲＡＭ７ａ〜７ｄの伺れかを選択する
と共に、その選択したビデオＲＡＭと画像メモリ６とか
ら、順次形状画像データと画像データとを読み出して、
例えば両者をその排他的論理和を取ることによって比較
する。
ートエンコーダ等の回転角検出器９からの角度信号０に
基づいて、ビデオＲＡＭ７ａ〜７ｄの伺れかを選択する
と共に、その選択したビデオＲＡＭと画像メモリ６とか
ら、順次形状画像データと画像データとを読み出して、
例えば両者をその排他的論理和を取ることによって比較
する。
このようにすると、形状画像データと画像データとが完
全に一致していれば、出力Ｐは″０”。
全に一致していれば、出力Ｐは″０”。
はんの一部でも前記両者が異なっていれば、出力ＰＦｉ
“ｌ“となるから、工具４の標準形状に対する誤差を確
実に検知できる。
“ｌ“となるから、工具４の標準形状に対する誤差を確
実に検知できる。
表示手段１０は、検査手段８からの出力Ｐがゝゝ１“の
時、例えば工具４の交換を促す表示、すなわちランプ点
灯表示、ブザー吹鳴による音響表示、又はモニタ表示等
を行なう。
時、例えば工具４の交換を促す表示、すなわちランプ点
灯表示、ブザー吹鳴による音響表示、又はモニタ表示等
を行なう。
そして、上記のように構成することによって、刃部４ａ
がねじれ刃であったり奇数刃であっても方形状の検査が
可能になるばかりか、刃部４ａとシャンク部４ｂとの偏
心が生じている場合でも、その平面形状が異なるため、
その異状全検査できる。
がねじれ刃であったり奇数刃であっても方形状の検査が
可能になるばかりか、刃部４ａとシャンク部４ｂとの偏
心が生じている場合でも、その平面形状が異なるため、
その異状全検査できる。
また、工具径の異なる工具４の検査を行なう場合、それ
に対応した形状画像データを用意するだけで良いので、
経済性もある。
に対応した形状画像データを用意するだけで良いので、
経済性もある。
なお、検査手段８において、排他的論理和を取った結果
が２１”の時の、その′″ｌ“の数を計数することによ
り、工具４の摩耗等の破損度ｔ−Ｓる程度計測すること
もできる他、１回でもＶ″１”になった時に異状とせず
に“ｌ”の計数値が予め定めた値の時に異状と判定する
ようにしても良い。
が２１”の時の、その′″ｌ“の数を計数することによ
り、工具４の摩耗等の破損度ｔ−Ｓる程度計測すること
もできる他、１回でもＶ″１”になった時に異状とせず
に“ｌ”の計数値が予め定めた値の時に異状と判定する
ようにしても良い。
また、検査手段８において、画像メモリ６からの画像デ
ータＤｖの工具４を示す画素を、予め定め九位置で水平
又は垂直走査方向に亘って計数することにより、工具４
の摩耗度全計測することもできる。
ータＤｖの工具４を示す画素を、予め定め九位置で水平
又は垂直走査方向に亘って計数することにより、工具４
の摩耗度全計測することもできる。
以上述べたように、この発明によれば画像処理技術を工
具の検査に応用したので、どのような工具でも検査可能
である。
具の検査に応用したので、どのような工具でも検査可能
である。
図は、この発明の一実施例を示すブロック構成図である
。 ３・・・回転機構 ４・・・工具５・・・ＴＶカ
メラ（撮像手段） ６・・・画像メモリ７・・・形状記
憶メモリ ８・・・検査手段１０・・・表示手段
。 ３・・・回転機構 ４・・・工具５・・・ＴＶカ
メラ（撮像手段） ６・・・画像メモリ７・・・形状記
憶メモリ ８・・・検査手段１０・・・表示手段
Claims (1)
- １ 機械加工用の工具を回転させる回転機構と、この回
転機構によって回転する工具を撮像する撮像手段と、こ
の撮像手段からの画像データを記憶する画像メモリと、
前記工具の一定回転角度毎の標準平面形状全示す形状画
像データを記憶した形状記憶メモリと、この形状記憶し
た各形状画像データと該各形状画像データに対応する前
記画像メモリの画像データとを比較して、前記工具の形
状を検査する検査手段と、この検査手段による検査結果
を表示する表示手段とによつそ構成したことを特徴とす
る工具形状検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134222A JPS5835405A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 工具形状検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56134222A JPS5835405A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 工具形状検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5835405A true JPS5835405A (ja) | 1983-03-02 |
Family
ID=15123268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56134222A Pending JPS5835405A (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 工具形状検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835405A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114448A (ja) * | 1983-11-23 | 1985-06-20 | カ−ニ−・アンド・トレツカ−・マ−ウイン・リミテツド | 物品の検査方法および装置 |
| JPS60187428A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
| JPH01164539A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Matsushita Electric Works Ltd | 刃物チツプ取付検査方法 |
| EP0491255A2 (de) * | 1990-12-19 | 1992-06-24 | Hartmetallwerkzeugfabrik Andreas Maier Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Messen der Konturen eines Körpers |
| JP6887070B1 (ja) * | 2021-02-26 | 2021-06-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、表示制御方法、および表示制御プログラム |
| JP6900561B1 (ja) * | 2020-07-07 | 2021-07-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP56134222A patent/JPS5835405A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114448A (ja) * | 1983-11-23 | 1985-06-20 | カ−ニ−・アンド・トレツカ−・マ−ウイン・リミテツド | 物品の検査方法および装置 |
| JPS60187428A (ja) * | 1984-03-08 | 1985-09-24 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | ピアサ−におけるプラグ脱落検出装置 |
| JPH0429444B2 (ja) * | 1984-03-08 | 1992-05-19 | ||
| JPH01164539A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Matsushita Electric Works Ltd | 刃物チツプ取付検査方法 |
| EP0491255A2 (de) * | 1990-12-19 | 1992-06-24 | Hartmetallwerkzeugfabrik Andreas Maier Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Messen der Konturen eines Körpers |
| JP6900561B1 (ja) * | 2020-07-07 | 2021-07-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| JP2022014559A (ja) * | 2020-07-07 | 2022-01-20 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、情報処理方法、および情報処理プログラム |
| JP6887070B1 (ja) * | 2021-02-26 | 2021-06-16 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、表示制御方法、および表示制御プログラム |
| WO2022180907A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、表示制御方法、および表示制御プログラム |
| JP2022131366A (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-07 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械、表示制御方法、および表示制御プログラム |
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