JPS5835038B2 - Amplifier - Google Patents
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- JPS5835038B2 JPS5835038B2 JP47105992A JP10599272A JPS5835038B2 JP S5835038 B2 JPS5835038 B2 JP S5835038B2 JP 47105992 A JP47105992 A JP 47105992A JP 10599272 A JP10599272 A JP 10599272A JP S5835038 B2 JPS5835038 B2 JP S5835038B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は三相誘導電動機をカ行制御および制動制御す
る装置改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a device for carrying out power control and braking control of a three-phase induction motor.
第１図は従来この種の装置として用いられている電動機
の制御回路の一例である。FIG. 1 shows an example of a control circuit for a motor that has been conventionally used in this type of device.
図中、Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、１は三相誘導電動機
で、各相にサイリスク２〜４およびダイオード５〜７が
それぞれ逆並列に接続されたものが挿入されている。In the figure, R, S, and T are three-phase AC power supplies, and 1 is a three-phase induction motor, in which each phase is inserted with cyrisks 2 to 4 and diodes 5 to 7 connected in antiparallel.
８は入力、９は入力８が正であれば正の出力を出す演算
増幅器、１０は入力８が負であれば正の出力を出す演算
増幅器、１１〜１８は抵抗、１９〜２２はダイオード、
２３〜２５はゲート回路である。8 is an input, 9 is an operational amplifier that outputs a positive output if the input 8 is positive, 10 is an operational amplifier that outputs a positive output if the input 8 is negative, 11 to 18 are resistors, 19 to 22 are diodes,
23 to 25 are gate circuits.
今、正の入力８が与えられると、増幅器９は正の出力を
出す。Now, when a positive input 8 is applied, the amplifier 9 provides a positive output.
（増幅器１０は負の出力を出し、この出力はダイオード
２２により阻止される。(Amplifier 10 provides a negative output, which is blocked by diode 22.
）この出力はダイオード１９〜２１およびゲ゛−ト回路
２３〜２５を通じてサイリスク２〜４に与えられ、これ
らを点弧制御して、電動機１を制御する。) This output is given to the cyrisks 2 to 4 through diodes 19 to 21 and gate circuits 23 to 25, and controls the electric motor 1 by controlling the ignition of these.
つぎに、負の入力８が与えられると、増幅器１０は正の
出力を出す。Next, when a negative input 8 is applied, the amplifier 10 provides a positive output.
（増幅器９は負の出力を出し、この出力はダイオード１
９〜２１により阻止される。(Amplifier 9 gives a negative output, and this output is connected to diode 1
Blocked by 9-21.
）この出力はダイオード２２およびゲ゛−ト回路２５を
通じてサイリスタ４に与えられる。) This output is given to the thyristor 4 through a diode 22 and a gate circuit 25.
サイリスク２，３は点弧されないから、電動機１に矢印
Ａ方向の直流電流が流れ直流制動が行なわれる。Since the cyrisks 2 and 3 are not ignited, a direct current flows in the direction of arrow A to the motor 1, and direct current braking is performed.
すなわちこの回路で電動機１の力行制御および制動制御
が行なわれる。That is, this circuit performs power running control and braking control of the electric motor 1.
ダイオード１９〜２２は、それらの持つえん層電圧のた
め、出力を発生する最低入力電圧は、増幅器９，１０の
利得の程度により差を生ずる。Since the diodes 19 to 22 have end layer voltages, the minimum input voltages at which outputs are generated differ depending on the gain levels of the amplifiers 9 and 10.
すなわち、増幅器９，１０の利得が小であれば、ダイオ
ード１９〜２２の出力を発生する最低入力電圧は犬にな
り、上記利得が大であれば上記最低入力電圧は小になる
。That is, if the gains of the amplifiers 9 and 10 are small, the minimum input voltage that generates the outputs of the diodes 19 to 22 will be small, and if the gains are large, the minimum input voltage will be small.
したがって、入力８の正負とサイリスク２〜４の出力の
関係は第２図に示すようになり、増幅器９，１０の利得
によって変化する不感帯Ｂを生ずる。Therefore, the relationship between the positive and negative inputs 8 and the outputs of Cyrisks 2 to 4 is as shown in FIG. 2, creating a dead zone B that changes depending on the gains of the amplifiers 9 and 10.
この不感帯Ｂは精密な制御を必要とする場合は、極力小
さいことが望ましく、そのためには、増幅器９，１０の
利得を犬にすることが必要となる。If precise control is required, it is desirable that this dead zone B be as small as possible, and for this purpose it is necessary to set the gains of the amplifiers 9 and 10 to a certain level.
しかるに、電動機１のカ行制御と制動制御とは電動機１
の電圧対トルク特性が異なるため、増幅器９，１０の利
得をともに高くすることはできない。However, the power control and braking control of the electric motor 1 are
Since the voltage vs. torque characteristics of the amplifiers 9 and 10 are different, the gains of both the amplifiers 9 and 10 cannot be increased.
さらに上記装置が使用される制御装置のうちには、上記
利得を犬にすると、制御系に悪影響を及ぼすものがある
。Furthermore, among the control devices in which the above device is used, there are some that have a negative effect on the control system when the above gain is controlled.
たとえば、エレベータの制御系等では、上記利得を犬に
すると、巻上ロープに吊られたかごに振動が生じて制御
が困難になる。For example, in an elevator control system or the like, if the above gain is set to zero, the car suspended from the hoisting rope will vibrate, making control difficult.
このような用途においては、上記利得を小さくせざるを
得なくなり、上記不感帯Ｂが犬となるので、精密な制御
を必要とする場合には使用することができなかった。In such applications, the gain has to be made small and the dead zone B becomes too narrow, so that it cannot be used in cases where precise control is required.
この発明は上記欠点を改良するもので、増幅器の利得を
犬にできないような場合でも、不感帯の幅を小さくする
ことができ、きわめて精密な制御を可能とする誘導電動
機の制御装置を提供することを目的とする。The present invention aims to improve the above-mentioned drawbacks, and provides an induction motor control device that can reduce the width of the dead zone and enable extremely precise control even when the gain of the amplifier cannot be controlled. With the goal.
以下第３、第４図によりこの発明の一実施例を説明する
。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 3 and 4.
図中、２６〜２９はダイオード、３０〜３２はトランジ
スタ、３３〜３８は抵抗、３９は入力８の正負を判別す
る高利得（その特性を第４図に示す。In the figure, 26 to 29 are diodes, 30 to 32 are transistors, 33 to 38 are resistors, and 39 is a high gain for determining whether the input 8 is positive or negative (its characteristics are shown in FIG. 4).
）の比較器で、他は第１図からダイオード１９〜２２を
除いたものと同様である。), and the other parts are the same as those shown in FIG. 1 except that diodes 19 to 22 are removed.
今、入力８が正になると、比較器３９の出力も正になる
。Now, when input 8 becomes positive, the output of comparator 39 also becomes positive.
トランジスタ３０．３２はベースに正電圧が与えられる
ので導通し、トランジスタ３１はベースが零電圧になる
ので不導通となる。Transistors 30 and 32 are turned on because a positive voltage is applied to their bases, and transistor 31 is turned off because its base is at zero voltage.
したがって、増幅器９の出力によりゲート回路２３〜２
５が駆動され、サイリスク２〜４は点弧制御され、増幅
器９の出力に応じた出力を発生して、電動機１をカ行制
御する。Therefore, the output of the amplifier 9 causes the gate circuits 23 to 2 to
5 is driven, the cylinders 2 to 4 are controlled to start, generate an output according to the output of the amplifier 9, and control the electric motor 1.
入力８が負になると、比較器３９の出力も負になる。When input 8 becomes negative, the output of comparator 39 also becomes negative.
トランジスタ３０．３２はベースが零電圧になるので不
導通となり、トランジスタ３１は逆に正電圧が与えられ
るので導通する。The transistors 30 and 32 become non-conductive because their bases become zero voltage, and the transistor 31 becomes conductive because a positive voltage is applied to them.
したがって、増幅器１０の出力によりゲート回路２５だ
けが駆動され、サイリスタ４だけが点弧制御され、増幅
器１０の出力に応じた出力を発生して、電動機１を制動
制御する。Therefore, only the gate circuit 25 is driven by the output of the amplifier 10, and only the thyristor 4 is controlled to fire, generating an output corresponding to the output of the amplifier 10, and braking the motor 1.
なお、ダイオード２６．２８は増幅器９，１０の出力が
負になったときに、その出力がゲート回路２３〜２５に
影響を与えないようにするものである。Note that the diodes 26 and 28 prevent the outputs from affecting the gate circuits 23 to 25 when the outputs of the amplifiers 9 and 10 become negative.
また、ダイオード２７．２９は増幅器９゜１０の出力が
負になったとき、トランジスタ３０゜３２のベース、エ
ミッタ間に逆電圧が印加されるのを防止するためのもの
である。The diodes 27 and 29 are used to prevent a reverse voltage from being applied between the base and emitter of the transistors 30 and 32 when the output of the amplifiers 9 and 10 becomes negative.
上記のような構成であるから、第２図の不感帯Ｂは、増
幅器９，１０が必要とする利得とは無関係に、比較器３
９の利得によって定まるため、不感帯Ｂをきわめて小に
設定することができる。Since the configuration is as described above, the dead band B in FIG.
Since it is determined by a gain of 9, the dead zone B can be set to be extremely small.
方、増幅器９，１０の利得は上記制御系が必要とする値
に自由に選択できる。On the other hand, the gains of the amplifiers 9 and 10 can be freely selected to values required by the control system.
以上説明したとおりこの発明は、入力信号の正負を１個
の比較器により判別し、その出力が正のとき第１のスイ
ッチ回路を作動させて一方の増幅器の出力を発生させ、
負のとき第２のスイッチ回路を作動させて他方の増幅器
の出力に切り換えるようにしたものである。As explained above, the present invention uses one comparator to determine whether the input signal is positive or negative, and when the output is positive, activates the first switch circuit to generate the output of one amplifier,
When it is negative, the second switch circuit is activated to switch to the output of the other amplifier.
これにより、簡単な回路構成で増幅器の利得を犬にでき
ないような場合でも、増幅器が必要とする利得とは無関
係に、１個の肩利得の比較器と第１のスイッチ回路と第
２のスイッチ回路により、サイリスタの最小出力発生点
の幅（不感帯の幅）をきわめて小にすることができるの
で、電動機を精密に制御することができる。As a result, even in cases where the gain of the amplifier cannot be adjusted with a simple circuit configuration, one shoulder gain comparator, the first switch circuit, and the second switch can be used regardless of the gain required by the amplifier. The circuit allows the width of the minimum output generation point of the thyristor (width of the dead zone) to be extremely small, allowing precise control of the motor.
第１図は従来の誘導電動機の制御装置を示す回路図、第
２図は第１図の増幅装置の入力とサイリスクの出力関係
を示す特性図、第３図はこの発明による誘導電動機の制
御装置の一実施例を示す回路図、第４図は第３図の比較
器の入力と出力の関係を示す特性図である。
１・・・・・・誘導電動機、２〜４・・・・・・サイリ
スク、５〜７・・・・・・ダイオード、８・・・・・・
入力、９，１０・・・・・・増幅器、３０〜３２・・・
・・・トランジスタ、３９・・・・・・比較器０なお、
図中同一部分は同一符号により示す。Fig. 1 is a circuit diagram showing a conventional control device for an induction motor, Fig. 2 is a characteristic diagram showing the relationship between the input of the amplifier shown in Fig. 1 and the output of Cyrisk, and Fig. 3 is a control device for an induction motor according to the present invention. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between the input and output of the comparator shown in FIG. 3. 1...Induction motor, 2-4...Sirisk, 5-7...Diode, 8...
Input, 9, 10...Amplifier, 30-32...
...Transistor, 39...Comparator 0,
Identical parts in the figures are indicated by the same reference numerals.
Claims (1)
された第１、第２、第３のサイリスクと、各サイリスク
の点弧角をそれぞれ制御する第１、第２、第３のゲート
回路、入力端子に接続され入力信号が正のとき出力を発
生して上記第１、第２、第３のゲート回路に印加する第
１の増幅器と、上記入力端子に接続され上記入力信号が
負のとき出力を発生して上記第３のゲート回路に印加す
る第２の増幅器と、上記入力端子に接続され上記入力信
号の正負を判別して出力を発生する１個の高利得の比較
器と、上記第１の増幅器と上記第１、第２のゲート回路
の間を結ぶ接続線と接地間に接続され上記比較器の出力
が負のとき上記第１、第２のゲート回路の入力を短絡し
、上記比較器の出力が正のとき上記第１の増幅器の出力
を上記第１及び第２のゲート回路に伝達する第１のスイ
ッチ回路と、上記第２の増幅器と第３のゲート回路の間
を結ぶ接続線と接地間に接続され上記比較器の出力が正
のとき上記第２の増幅器の出力を短絡し、上記比較器の
出力が負のとき上記第２の増幅器の出力を上記第３のゲ
ート回路に伝達する第２のスイッチ回路とを備えたこと
を特徴とする誘導電動機の制御装置。1. First, second, and third thyrsks inserted between the three-phase AC power supply and the three-phase induction motor, and first, second, and third gate circuits that respectively control the firing angle of each thyrisk. , a first amplifier connected to the input terminal and generating an output when the input signal is positive and applying it to the first, second, and third gate circuits, and a first amplifier connected to the input terminal and generating an output when the input signal is negative; a second amplifier that generates an output and applies it to the third gate circuit; a high-gain comparator connected to the input terminal that determines whether the input signal is positive or negative and generates an output; The connection line between the first amplifier and the first and second gate circuits is connected to the ground, and when the output of the comparator is negative, the inputs of the first and second gate circuits are short-circuited. , a first switch circuit that transmits the output of the first amplifier to the first and second gate circuits when the output of the comparator is positive; and between the second amplifier and the third gate circuit. When the output of the comparator is positive, the output of the second amplifier is short-circuited, and when the output of the comparator is negative, the output of the second amplifier is connected to the third amplifier. A control device for an induction motor, comprising: a second switch circuit for transmitting information to a gate circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47105992A JPS5835038B2 (en) | 1972-10-23 | 1972-10-23 | Amplifier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP47105992A JPS5835038B2 (en) | 1972-10-23 | 1972-10-23 | Amplifier |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS4962949A JPS4962949A (en) | 1974-06-18 |
| JPS5835038B2 true JPS5835038B2 (en) | 1983-07-30 |
Family
ID=14422204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP47105992A Expired JPS5835038B2 (en) | 1972-10-23 | 1972-10-23 | Amplifier |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5835038B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311475Y2 (en) * | 1983-11-14 | 1991-03-19 |
-
1972
- 1972-10-23 JP JP47105992A patent/JPS5835038B2/en not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0311475Y2 (en) * | 1983-11-14 | 1991-03-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS4962949A (en) | 1974-06-18 |
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