JPS5835032A - 歯面の追加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、既に前加工が施さｎた歯車、スプライン等
の歯面にテーパ加工等の追加工を施すための書面の追加
工装置に関する。

この種の歯面の追加工装置として％願昭５５−１０８９
９２号に係る装置が先に本出願人により出願されている
０その概略を第１図をもどにして説明すると、ワークｌ
／ダの内歯歯車／ココに噛み合う一対の歯車状の印圧用
加工工具／／Ｊと同じく−対のならし用加工工具／／３
とを９０度づつの位相のもとに対称的に配置するととも
に、これら印圧用加工工具／／コとならし用加工工具／
／、３ｆそれぞれに偏ｌｂシたオフセット部／／／會Ｍ
する軸１０りτ介して回転自在に支持し、これら双方の
工具／／−９／／３ｔ−公転させつつ、かつ僅かづつ自
転させることにより、先ず印圧用加工工具／／、２にて
第４因に示すように内歯歯車ｌココの歯側面の一部を印
圧してテーパ部Ｔの加工を行ない（この加工工具／／Ｊ
を後追いするようにしてならし用加工工具／／３により
歯側面に生じたパリあるいはカエリの除去等′の修正加
工を行なうものである。

ここで、前記の印圧用加工工具／ｌコは第２図に示すよ
うに中央の再／／コｂ’ｌ挾んでテーパ歯形形状の印圧
用画形／／λａｔ一対称に形成したもので、この貨車状
の印圧用加工工具／／コをワーク／／’Ｉの内−歯車／
λコに噛み合わせることにより谷歯面の歯＋ｐｊｉ方向
両端部に第４図に示すテーノく加工を施すものである。

また、ならし用加工工具／／３は第３図に示すようにワ
ーク歯先面の内歯歯車／ココの歯形と同形状のストレー
トなならし用歯形／／３ａを形成したもので、このなら
し用加工工具／／３を印圧用加工工具ｌ／コと同様にワ
ークＩ／Ｉｆの内歯歯車／コλに噛み合わせることによ
り、内歯歯車／コ２の歯面に生じたパリ等を除去しつつ
いわゆるならし修正加工全行なうものである０ ところで、前記の追加１装［を用いて第４図に示すよう
なテーパ加工を行なう場合、印圧用加工工具／／コによ
り比較的大きな荷電で内歯歯車／ココの各−ｔｋｉｔ印
圧するところから、そのｌＩ而および歯先面の双方に塑
性変形によって）くりあるいはカエリが発生することに
なる。特にテーノく部Ｔの基部に至るにしたがってその
塑性変形量が大きくなるため、必然的にパリあるいはカ
エリの発生音もまたテーパ部Ｔの基部の方が大きくなる
Ｏこれらｖｍ面および歯先面の双方に発生したノくりあ
るいは、カエリのうち一曲側に生じたパリあるいはカエ
リは前述したならし用加工工具／／３が噛み合うことに
よって除去されるものの、第５図に示すように歯先面側
に生じたパリあるいはカエリＦは、たとえ内歯歯車／λ
コとならし用加工工具／／３とが噛み合っても両者の間
に頂げき（空隔）が存在するために完全に除去すること
ができない０ このため、従来は第６図および第７図に示すようにワー
ク／／≠側の内歯歯車／ＪＪに対応する総形のパリ取り
用歯形１０＆ｌｆ有するノ（υ取り工具１０ｆ。

用い、このパリ取り工具１Ｏｔ−手作業にて内歯歯車／
ノコ内に押し込むことにより前記の歯先面に生じた）５
りを除去するようにしている０ しかしながら、前記従来のノくり取り工具にあっては、
ワークの形状等種々の制約を伴うことから手作業にて加
工を行なっているために多大な工数ヲ要するとともに、
工具の使いこなしが難しいために作業者の熟練度に頼る
ところが大きく、その仕上がり状態にばらつきが発生し
易いという不具合がある０ この発明は以上のような点に鑑みてなされたもので、前
述し九印圧加工およびならし加工に併せてワーク歯先面
のパリ堆り加工をも同時に行なえるようにした追加工装
置を提供することを目的とする。

この目的のため本＠明においては、前述したように公転
しつつ自転するように設けた複数の工具群のなかに、前
記の印圧用加工工具およびならし用加工工具に加えて少
なくとも１個のパリ取り工具會含ませ、これによって所
期の目的を達成しようとするものである。

以下、図面に基づいてこの発明の一実施例を詳細に説明
する。

第８崗および第９図において先ずその構成について説明
すると、ＩＯダは本発明装置の外郭の一部であり、間外
の本体に固定しである。ｌ／弘は円環状のワークであり
、その内周には予め内歯歯車／コｊが形成さ扛ている。

また、１０／は外郭１０ダＶｃ同転自在に設けた中空シ
ャフトであり、この中空シャツ）　１０／の一端部には
歯数溝枚の歯車１０／ａが設けらｎている一方、他端部
にはアダプタｌ−〇を連結しである。この中空シャツ）
　１０／の中空部内には、シャフト１０３が該中空シャ
フト１０／に対して相対回転可能に挿入さｎており、そ
の一端部には前記の歯車１０／Ｌとモジュールｔ−同じ
くする歯数ｎ枚の歯車１０λを前記歯車１０／ａと同芯
状に設けである。この歯車ｉｏｘはマイナスの転位を施
すことにより、歯車１０／ａの細心と後述する内歯歯車
１０にｔｈとのなす距離と、歯車１０コの軸心と内歯歯
車１０ｊａとのなす距離が同一となるように加工しであ
る。尚、この歯車１０コの歯数は、後述するように必要
な回転差に応じて適切な枚数とすればよい。そして、前
記シャフト１０３の他１４ｉ１１部には後述する太陽歯
車を有する多段バの軸１０４がキー／Ｊ□　ｆ介して一
体に連結されている。

また、ＩＯ！；は外部からの駆動力を受けるプーリであ
り、その内周面には内歯歯車１０．！；＆　ｔ−形成し
である。ここで内歯歯車ｔｏｓａＫは前述した歯車１０
／ａ　、　１０Ｊ　　が噛み合うとともに、中空シャフ
トｉｏｉとシャフト１０３とは相対回転可能に構成しで
あるので、同芯状に設けた陶器１０／ａとＩＯ−の歯数
ｍ、ｎが互いに異なっても、プーリ１０Ｊを回転させる
ことにより中空シャフト１０／とシャフト１０３は、前
記の歯数の差分だけ相対的に微少角度だけずれなかな互
いに同方向に回転するものである。

以上のように、１つの共通な躯ａｍ車としての内歯歯車
１０３ａ　　に歯数の異なる複数の被動歯車としての歯
車１０／ａ　、　１０１を噛み合わせて、微少角度の相
対（ロ）転差を伴うような歯車機構を総称して不思１ｉ
Ｉ１１１車砿構−ｏｏと呼ぶ。

３００は遊ｍ爾単磯構である。すなわち、１０７ｄ軸１
０≦に一体に設けた歯数８枚の太陽歯車であり、この太
陽歯車１０７は軸１０４およびシャフト１０３を介して
貨車１０λと同期回転するように連結されている。この
太陽歯車１０７の外周には歯数２枚の４１１ａｌの遊星
歯車１０１が該太陽歯車１０７に歯み合うように等ピッ
チで配設されている。そして、これらの遊星歯車１０♂
は円盤状のキャリア７コｌに回転可能に支持された４本
の軸１０９！Ｌ、　１０９ｂ、　１０９ｏ　。

１０Ｙｄ　に各別に固定されている。そして、前記のキ
ャリア／−／はアダプタ／コＯＫ一体に固定されていて
、これによりキャリア７コ／はアダプタ／２０お工び中
空シャフト１０／を介して歯車ｉｏｉ＊と同期回転する
ようになっている。以上のように不思ｗＡ歯単機＃４λ
００の歯車１０／ａと１０コとを遊星歯車機構３００の
キャリアノコ／と太陽歯車１０７とに各別に接続するこ
とにより、遊星歯車ｉｏｔを公転させながら微少菫づつ
自転させるものである。同、本実施例においては、ワー
ク／／りは後述するように図外のチャック等により固定
しであるが、ワーク／／４１に対して軸１０９が遊星運
動するものであればキャリアｌコ／Ａゝ太陽歯車１０７
を固定しても可能であり、また全てを可動としてもよい
０ 前記の軸１Ｑ９ａ、１０９ｂ、１０りａ　、　１０９ｅ
Ｌは前述した円盤状のキャリアノコ／に対して９０夏位
相のもとで等ピッチで配置したもので、これらの軸ｌ０
ｆａ。

１０りｂ　、　１０Ｐｃ　、　１０９６の中央部にはそ
の軸心かられずかに偏心したオフセット部／／／　ｔ−
各別に形成しである。そして、これら４本の軸１０９ｈ
、１０りす。

１０９ｃ　、　１０９ｔｌのうち互いに対角線上に位置
する一対の軸１０９ａ、　１０９ｂのオフセット部／／
／には第２図に示すような歯車状の総形の印圧用加工工
具／／コｔｌｉｆｆｌ転自在に設けである。一方、残り
２本の軸１０９０　、１０９（ｌのうち、軸１０Ｗｃの
オフセット部／／／には第３図に示すストレートななら
し用歯形／／３ａを有するならし用加工工具／／、？を
回転自在に設けである。そして、軸１０ｆＯＫ対向する
他の軸１０９６のオフセット部／／／には第１０図に示
す略円筒状のパリ取り工具ｌダｏｔ−回転自在に設けで
ある。このパリ取り工Ａ　／４ｃＯは第１０図忙示す中
央の＃１７り。ｂを挾んでその両端部に大径のロール面
／ダ。亀を形成したもので、後述するようにこのロール
面／ダ。ａをワークｌｌ亭の歯先面に押し付けてパリ堆
り加工を行なうものである。したがって、前述した３ａ
［類の工具全体の配置についてみれば、互いに相対向す
る一体の軸１０９ａ、　１０９ｂには印圧用加工工具／
／コをそｎぞｎ１／Ｃ＃にけ、残り２本の細１０９０　
、１０９６　Ｋはならし用加工工具／／３とパリ取り工
具／４！ｏを互歯車１０−が１回転すると、歯車１０／
ａは歯１枚分だけ歯車１０コよりも前進する。つまり、
菌車１０／ａは歯車／Ｑコに比べて１／１２Ｇ回転（回
転角度にして３度）という微少輩づつ径方向に前進しな
がら回転する。まな、太陽歯車１０７と遊Ｊｉ増車１０
１の歯数日およびＰが同一とすると、書記歯車１０／ａ
と１０コの微少な相対回転は、太陽歯車１０７およびキ
ャリア／λ／に微少な相対回転差としてそのまま伝達さ
扛、太陽歯車１０７に噛み合うと同時にキャリアノコ／
に回転可能に設けた遊星歯車１０．ｒ＃′ｉ、太陽歯車
ｉｏ７が１回転公転するごとに１２１／１２Ｇ回転づつ
自転する０以上のような結果として、軸１０９ｈ、１０
りす。

１０９ａ　、　１０９６の微少な回転によりオフセット
部／／／に設けた印圧用加工工具ｌ／コ、カらし用加工
工具／／３およびパリ取り工具／１７０はそれぞれに半
径方向に僅かづつ進出もしくは退入するものである。

また、前記軸１０９ｈ　、　１０９ｂ、　１０９ｃ　、
　１０９ｅＬの非オフセット部にはそ詐ぞれに位置決め
用の歯車／／１を（ロ）転自在に取り付けである。こｎ
らの歯車／／１はそｎぞｔ’ＬＫ対応する印圧用加エエ
Ａ／／コ、ならし用加工工具／／３．パリ取り工具ｉｕ
ｏにそれぞれニヒン／／７を芥して連結されていて、互
いに共通する軸上に設けた歯車／ｌぶと印圧用加工工具
／／コもしくはならし用加工工Ａ／／Ｊまたはパリ取り
工具／γＯはそｎぞ扛に同期回転するようになっている
。さらに、前記の位置決め用の歯車／／１は、外郭／／
ダに固定したフェースプレート／、？／の内歯歯車／／
ｊに各別に噛み合っており、これにより特に印圧用加工
工具／／Ｊとならし用加工工具／／３の停止位ｉｔを互
いに関連付けて停止させるものである。

尚、前記の内歯歯車／／ｊはワーク側の内歯歯車ｌ／ダ
と同数の歯数を有する。

また、図中／／♂は中空シャフト１０／にキー／３りを
介して一体に取り付けた歯車、／／９は前記歯車／／ｌ
の局面に対向するように外郭１０４７の一部に取り付け
た近接スイッチ等の検出装置であり、この検出装置／／
９　Ｋて歯車／／ざの通過を検出することにより当該装
置の同転部を定角停止位置に停止させる機能を有する。

次に以上のように構成された追加工装置の一連の作用に
ついて説明する。

先ずワークｌ／りをその内歯歯車／ココが印圧用加工工
具ｌｌ協、ならし用加工工具／／３およびパリ取り工具
／４７０の４本の工具に正しく噛み合うようにセットし
、このワーク／／りの外周を図示しないチャックにより
外部からクランプする○この時、前述したようにキャリ
ア／２／全体が停角停止位置で停止しているため、印圧
用加工工具／／、２　、ならし用加工工具／１．７およ
びバ、ψ堆り工具／１４０　Ｆｉそ扛ぞれに＠１０４寄
りの最も退入した位置にある。

次に、プーリｉｏｊを回転駆動して不思議歯車機構ＪＱ
Ｏを作動させ、遊星歯車ＩＯｒ　’ｉ全公転せると同時
に備かづつ自転さ−せる。この遊星歯車１０ｒの公転に
より、軸１０９＊　、　１０１Ｐｋ　、　ｌ０Ｙａ　、
　１０９６にそｌしぞｒｔ１１転自在に設けた印圧用カ
ロエエ其／／−０ならし用加工工具／／３およびパリ取
り工具／ψｏＢワーク側の内歯歯車／２コに沿って転動
しつつ、印圧用加工工具／／、２の印圧用歯形／／コａ
は前記内歯歯車／Ｊ、２の歯面に押し付けられて第４図
に示すテーパ印圧加工を施す。一方、ならし用加工工具
／／３のならし用歯形／／、？ａは前記の印圧用加工工
具〃コを後追いするようにして、先のテーパ印圧加工に
より内歯歯車／ココのそ扛ぞ扛の１ｖｔｒｋＪに生じた
パリ等を除去しながらいわゆるならし修正加工を加えて
ゆく。

また、パリ取り工具１４Ｉｏのロール面／ダｏｌＬは内
歯歯車／２４のそれぞれの膚先面に御し付けられるため
、先のテーパ印圧加工により内ｔｋｉ歯車／ココの鱒先
面、％にテーパ部の基部に生じ九パリあるいはカエリに
？ＰＬ０１ｔす。ここで、パリ取り工具／１ｋＯＶｃて
画先１ｆｉＶこ生じたパリあるいはカエリを押し潰すと
、それによって再び歯面にパリが生ずることになるが、
このパリは前述したならし用加工工具／／３によって除
去される。このように、ならし用加工工具／／Ｊとパリ
取り工具／４ＡＯが内歯歯車／ココ０１ｉ１面に交互に
作用することにより、内歯歯車／ＪＪ　　　　゛に生じ
たパリあるいはカエリは完全に除去されることになる。

さらに、先の遊！歯車ｉｏｔの公転と同時に該遊星歯車
１０１が各別に自転することにより、軸１０１Ｐ＊。

１０９ｂ　、　１０９ａ　、ノ０？＋１　のオフセット
部／／／に設けた印圧用加工工具／ｌコ、ならし用加工
工具／／、）およびパリ取り工具／１１０は、オフセッ
ト部ｉｉｉの変位ｌＶｃ応じて太＃ＩＩ宵卓１０７の中
径方向に僅かづつ進出する。これら工具／／コ、／／３
．／ダＯの最大進出量は前記軸１０９ｈ　、　１０９’
ｂ　、　１０９ｃ　、　１０９ｅＬのオフセット部／／
／のオフセット量によって決まり、また該加工時におけ
る進出１ｉｉＦｉ軸１０９ａ、　１０９ｂ、　１０９ａ
、　１０９＋１　　の回転数、つまり中空シャツ）　１
０／の回転数で決まるため、検出装置／／９により中空
シャフト１０／の回転数を検出して調節することにより
任意の進出量に設定することが可能である０こののち、
各工具／／コ、／／３．／ダＱが所定量進出したならば
、プーリｉｏｓ　を逆転させることにより上記と同様な
動作を行なって加工を終了するＯ尚、前記実施例におい
て、一対の印圧用加工工具／／コはその印圧荷重バラン
スの上から互いに相対向する位置に配置するのが望まし
く、シたがって結果的にはならし用加工工具／／３とパ
リ取り工具／４１０とがワーク／／４Ｉの軸心を通る対
角繰上において相対向する位置に配置さｎることになる
。

以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、印圧
用加工工具およびならし用加工工具に加えてパリ取り工
具を設けたことにより、テーパ印圧加工等の追加工動作
中にそれによって生ずるパリあるいはカエリの除去作業
まで行なえるため、従来の手作業によるパリ取り作業を
省略して大幅な工数削減が図られるほか、パリ取りのば
らつきを解消して品質の均一化を図ることができる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は特願昭５５−１０８９９２号に係る追加工装置
の械略を示す説明図、第２図は上記装置における印圧用
加工工具の構成を示す斜視図、第３図は同じく上記装置
におけるならし用加工工具の構成を示す斜視図、第４図
は前記装置による追加工の一例としてテーパ加工状態を
示す説明図、第５図は第４図の費部拡大図、第６図は従
来のパリ取り工具の榊成會示す半断面図、第７区は第６
図の右側面図、第８図はこの発明における追加工装置の
構成を示す全萌面図、第９図は第８図のＡ方向矢視状態
を模式的に示した説明図、第１０図は本発明装置におけ
るパリ取り工具の斜視図である０ ７０７・・・太陽歯車、７０♂・・・遊星歯車、１０り
ａ　、　１０９ｂ。 １０９ｃ　、　１０９ｅＬ・・・軸、／／／・・・オフ
セット部、ｌ／コ・・・印圧用加工工具、／／ココ・・
・印圧用画形、／／３・・・ならし用加工工具、／／Ｊ
ａ・・・ならし用歯形、／／り・・・ワーク、／ココ・
・・内歯歯車、／弘０・・・パリ摩り工具、／ダ。ａ・
・・ロール面、３００・・・遊星歯車機構。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　予めワークに形成された門歯−車等の開面に
   印圧して追加工全軸す装置において、軸心に対してオフ
   セットさせたオフセット部を有する複数の軸を設け、こ
   れらの複数の＠に所定の工具を各別にかつ回転自在に般
   社るとともに、前記複数の軸に、ワークに対して遊星運
   動を与えるための機構を設けてなり、前記の工具は、ワ
   ークに形成された歯車と噛み合うならし用歯形を形成し
   た少なくとも１個の歯車状のならし用加工工具と、同じ
   くワークに一形成さ扛た歯車の歯先面を印圧する少なく
   とも１個のロール状のパリ取り工具とを含み、残りの工
   具がワークに形成さｎた歯車と噛み合う印圧用歯形を形
   成した印圧用加工工具であること′に特徴とする歯面の
   追加工装置。
2. （２）　　前記ならし用加工工具とパリ取り工具とを、
   ワークの軸心を通る対角線上の相対向する位置に設けた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の歯面の追
   加工装置。